JP7025263B2

JP7025263B2 - テープ巻き装置

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Publication number: JP7025263B2
Application number: JP2018062183A
Authority: JP
Inventors: 一輝高橋
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2022-02-24
Anticipated expiration: 2038-03-28
Also published as: JP2019175674A

Description

本発明は、テープ巻き装置に関する。

例えば、電線束（線条体束）に粘着テープを巻き付けてまとめるテープ巻き装置は、テープホルダを備えたテーピングリング（回転ドラム）が支持枠体に回転自在に装着されており、このテーピングリングを回転させることで、テープホルダに保持された粘着テープ等のテープを電線束に巻き付ける（例えば、特許文献１～３参照）。

特開平８－２５５５２３号公報特開２００８－１６９００３号公報特開２０１５－２２４１２３号公報

ところで、テープ巻き装置は、巻回されたテープを保持するテープホルダがテーピングリングに固定されている。このため、テープを使い切ったときのテープ補充や、異なる種類のテープに切り替える際のテープ交換を、作業者がその都度行うこととなる。このため、作業者への負担軽減のために作業性の改善が望まれている。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テープ補充やテープ交換を容易に行い、線条体束へのテープの巻き付け作業性を向上させることが可能なテープ巻き装置を提供することにある。

本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）線条体を束ねた線条体束にテープを巻き付けるテープ巻き装置であって、前記テープを巻回したテープリールを収容するテープホルダと、前記線条体束を挿入可能な切欠き部を有するとともに、前記テープホルダを着脱可能に保持するテープ保持部が設けられたテーピングリングと、前記テーピングリングを回転させることで、前記切欠き部に挿入された前記線条体束に前記テープホルダに保持された前記テープを巻き付けるリング駆動部と、少なくとも一つの前記テープホルダを保持するとともに、保持している前記テープホルダを前記テーピングリングの前記テープ保持部へ供給するテープ供給部と、を備え、前記テープ供給部は、前記テープホルダがスライド可能な供給溝を有し、前記テーピングリングの前記テープ保持部は、前記テープホルダがスライド可能な保持溝を有し、前記供給溝は、前記テーピングリングへ向かって鉛直下向きへ傾斜され、前記保持溝は、前記テーピングリングが所定のテープ補充位置に配置された状態で、一端側が前記供給溝と連通されるとともに、他端側が鉛直下向きへ向かって傾斜され、前記テーピングリングが前記テープ補充位置に配置された状態で、前記テープ保持部に保持されていた前記テープホルダが自重で前記保持溝の他端から排出され、前記テープ供給部に保持されていた前記テープホルダが前記供給溝から前記保持溝へ自重でスライドして前記テープ保持部に送り込まれることを特徴とするテープ巻き装置。

上記（１）の構成のテープ巻き装置によれば、テープ供給部からテーピングリングのテープ保持部へテープホルダを供給することができる。これにより、テープを使い切ったときのテープ補充や、異なる種類のテープに切り替える際のテープ交換を容易に行うことができる。したがって、作業者への負担を大幅に低減させることができるとともに、線条体束へのテープの巻き付け作業性を向上させることができる。

更に、上記（１）の構成のテープ巻き装置によれば、テープ供給部に保持されたテープホルダが、供給溝から保持溝へ自重でスライドして円滑かつ迅速にテーピングリングのテープ保持部へ供給される。これにより、テープ補充交換作業が迅速に行われる。

（２）前記保持溝は、前記供給溝から送り込まれた前記テープホルダの送出方向前方側を係脱する第一ストッパと、送り込まれた前記テープホルダの送出方向後方側を係脱する第二ストッパと、を備え、前記供給溝は、保持している前記テープホルダの前記テーピングリング側を係脱する第三ストッパを備えることを特徴とする上記（１）に記載のテープ巻き装置。

上記（２）の構成のテープ巻き装置によれば、第一ストッパと第二ストッパとでテープホルダを係止してスライドを規制することで、テープ巻き動作時においてテープホルダを保持させることができる。
また、テーピングリングがテープ補充位置に配置された状態で第一ストッパによるテープホルダの係止が解除されることで、保持されていたテープホルダを保持溝の他端から自重で容易に排出させることができる。
さらに、第三ストッパによるテープホルダの係止を解除させることで、テープ供給部のテープホルダを自重で容易にテーピングリングの保持溝へ送り込むことができる。

（３）前記リング駆動部、前記第一ストッパ、前記第二ストッパ及び前記第三ストッパを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記テープ保持部に保持された前記テープホルダのテープ残量を算出し、前記テープ残量が予め設定されたテープ残量の閾値未満である場合に、前記リング駆動部によって前記テーピングリングを前記テープ補充位置に配置させ、前記第一ストッパ、前記第二ストッパ及び前記第三ストッパを駆動させて前記テープ保持部の前記テープホルダの排出及び前記テープ供給部の前記テープホルダの前記テープ保持部への供給を行うことを特徴とする上記（２）に記載のテープ巻き装置。

上記（３）の構成のテープ巻き装置によれば、テープ残量が予め設定された閾値未満となると、制御部によって、テープ保持部に保持されているテープホルダの排出及びテープ供給部からテープ保持部へのテープホルダの供給が自動的に行われる。これにより、テープの補充を適切なタイミングで行うことができるとともに、テープ補充交換作業をさらに容易に行うことができる。

本発明に係るテープ巻き装置によれば、テープ補充やテープ交換を容易に行い、線条体束へのテープの巻き付け作業性を向上させることが可能なテープ巻き装置を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

本発明の一実施形態に係るテープ巻き装置の構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。本実施形態に係るテープ巻き装置のテーピングリング及びテープ供給部の斜視図である。本実施形態に係るテープ巻き装置のテーピングリング及びテープ供給部の要部斜視図である。本実施形態に係るテープ巻き装置のテーピングリング、テープ供給部及びテープホルダの分解斜視図である。テープ巻き装置におけるテープ巻き動作を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれテープ巻き装置の概略側面図である。テープ巻き装置におけるテープ巻き動作を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれテーピングリング及びテープ供給部の概略側面図である。テープ巻き装置におけるテープ補充交換動作を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれテーピングリング及びテープ供給部の概略側面図である。テープ巻き装置におけるテープ補充交換動作を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれテーピングリング及びテープ供給部の概略側面図である。テープ巻き装置の制御部によるテープホルダの自動交換について説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るテープ巻き装置１０の構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

図１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、本実施形態のテープ巻き装置１０は、支持台２０と、テーピングリング３０と、リング駆動部４０と、テープ供給部５０とを備えている。テープ巻き装置１０は、複数の電線（線条体）１を束ねた電線束（線条体束）２にテープＴを巻き付けてまとめる装置である。

支持台２０は、基板２１と、この基板２１に立設された支持板２２とを有している。支持板２２は、前端側に、切欠き部２３を有している。切欠き部２３は、支持板２２における前方側が開口されている。

テーピングリング３０は、円板状に形成されており、その一部に、切欠き部３１を有している。テーピングリング３０は、支持台２０の支持板２２に回転可能に支持されている。テーピングリング３０は、支持台２０の前端側に支持されており、その切欠き部３１の開口側を前方へ向けた状態で、切欠き部３１が支持板２２の切欠き部２３と一致するように構成されている。そして、これらの切欠き部２３，３１が一致した状態で、切欠き部２３，３１に対して電線束２が挿抜可能とされている。テーピングリング３０は、テープ保持部３２を有しており、このテープ保持部３２には、テープホルダ８０が保持されている。テープホルダ８０には、巻回されたテープＴが収容されている。テープＴは、一方の面に粘着材を有する粘着テープであり、端部がテーピングリング３０の切欠き部３１側へ引き出されている。

リング駆動部４０は、テーピングリング３０を回転させる駆動機構部である。リング駆動部４０は、駆動モータ４１と、伝達機構４２とを有している。駆動モータ４１は、支持台２０の基板２１に固定されており、給電されることで、駆動軸４３を回転させる。伝達機構４２は、駆動プーリ７１、従動プーリ７２、伝達ベルト７３、回転歯車７４，７５、伝達歯車７６，７７、リング歯車７８を有している。

駆動プーリ７１は、駆動モータ４１の駆動軸４３に固定されている。従動プーリ７２は、支持板２２に回転可能に支持された回転軸４４に取付けられている。伝達ベルト７３は、駆動プーリ７１及び従動プーリ７２に掛けられている。
回転歯車７４，７５は、それぞれ駆動軸４３及び回転軸４４に固定されている。伝達歯車７６，７７は、それぞれ支持板２２に回転可能に支持されている。伝達歯車７６には、回転歯車７４が噛み合わされ、伝達歯車７７には、回転歯車７５が噛み合わされている。
リング歯車７８は、テーピングリング３０に固定されている。リング歯車７８には、伝達歯車７６，７７がそれぞれ噛み合わされている。リング歯車７８には、切欠き部７９が形成されている。リング歯車７８の切欠き部７９は、その周方向の位置が、テーピングリング３０に形成された切欠き部３１と一致されている。

リング駆動部４０では、駆動モータ４１が駆動されて駆動軸４３が回転されると、その回転力が伝達ベルト７３を介して回転軸４４にも伝達される。すると、駆動軸４３及び回転軸４４に固定された回転歯車７４，７５がそれぞれ回転される。これらの回転歯車７４，７５の回転は、伝達歯車７６，７７を介してテーピングリング３０に設けられたリング歯車７８に伝達される。これにより、テーピングリング３０がテープ巻き付け方向（図１の（ｂ）における反時計回り方向）へ回転される。このとき、リング歯車７８には、切欠き部７９が形成されているが、リング歯車７８には、同一方向に回転する一対の伝達歯車７６，７７が、周方向の異なる位置で噛み合わされているため、リング歯車７８の切欠き部７９の形成箇所が伝達歯車７６，７７のいずれか一方に達したとしても、伝達歯車７６，７７の他方はリング歯車７８に噛み合わされた状態を維持する。これにより、リング歯車７８は、駆動モータ４１の回転駆動力が途切れることなく伝達されて回転されることとなる。

次に、テーピングリング３０のテープ保持部３２及びテープ供給部５０について説明する。
図２は、本実施形態に係るテープ巻き装置１０のテーピングリング３０及びテープ供給部５０の斜視図である。図３は、本実施形態に係るテープ巻き装置１０のテーピングリング３０及びテープ供給部５０の要部斜視図である。図４は、本実施形態に係るテープ巻き装置１０のテーピングリング３０、テープ供給部５０及びテープホルダ８０の分解斜視図である。

図２～図４に示すように、テーピングリング３０のテープ保持部３２は、保持溝３３を有している。保持溝３３は、テーピングリング３０の一方の面において、切欠き部３１に沿って形成されている。保持溝３３は、一端側が導入口３４とされ、他端側が排出口３５とされている。保持溝３３を構成する両側壁３３ａには、レール部３６が形成されている。

テープ供給部５０は、支持台２０の支持板２２に設けられている。テープ供給部５０は、供給溝５１を有している。供給溝５１は、テーピングリング３０側の端部が供給口５２とされ、この供給口５２と反対側が補充口５３とされている。供給溝５１を構成する両側壁５１ａには、レール部５４が形成されている。この供給溝５１は、供給口５２が鉛直下向きへ向くように傾斜されている。

テーピングリング３０は、保持溝３３が供給溝５１と同一の傾斜状態となる所定のテープ補給位置に配置された状態で、保持溝３３の導入口３４にテープ供給部５０の供給溝５１の供給口５２が一致される。これにより、テーピングリング３０の保持溝３３とテープ供給部５０の供給溝５１とが連通された状態となる（図１の（ｂ）参照）。

テーピングリング３０の保持溝３３及びテープ供給部５０の供給溝５１には、第一ストッパ６１、第二ストッパ６２及び第三ストッパ６３が設けられている。第一ストッパ６１は、保持溝３３における排出口３５側に設けられ、第二ストッパ６２は、保持溝３３における導入口３４側に設けられている。第三ストッパ６３は、供給溝５１における供給口５２側に設けられている。第一ストッパ６１及び第二ストッパ６２は、テープホルダ８０よりも僅かに広い間隔をあけて配置されている。これらの第一ストッパ６１、第二ストッパ６２及び第三ストッパ６３は、例えば、ソレノイド駆動されるもので、それぞれロッド６１ａ，６２ａ，６３ａを出没させる。

テープホルダ８０は、図４に示すように、ケース８１と、カバー８２とを有している。ケース８１は、箱型に形成された収容部８３と、収容部８３に一体に形成された腕部８４とを有している。収容部８３には、軸体８５が立設されている。この収容部８３には、テープＴを巻回したテープリール１００が収容される。テープリール１００は、その中心に孔部１０２を有しており、この孔部１０２に軸体８５を挿通させながら収容部８３に収容される。収容部８３には、引出口８６が形成されており、収容部８３内に収容されたテープリール１００のテープＴの端部が引出口８６から引き出されている。この引出口８６から引き出されたテープＴの端部は、腕部８４に貼り付けられている。カバー８２は、ケース８１に装着されて収容部８３を封鎖する。これにより、ケース８１の収容部８３に収容されたテープＴのテープリール１００が収容部８３に収容された状態でテープホルダ８０に保持される。なお、テープホルダ８０におけるテープＴのテープリール１００を保持する構造としては、ケース８１の収容部８３の軸体８５にフランジを有する固定部材を固定することで、収容部８３に収容させたテープＴのテープリール１００を保持させるなど種々の保持構造を用いることができる。

テープホルダ８０は、テーピングリング３０の保持溝３３及びテープ供給部５０の供給溝５１内をスライド可能とされている。また、テープホルダ８０には、その上下の面に、スライド溝８８が形成されている。このスライド溝８８には、テーピングリング３０の保持溝３３及びテープ供給部５０の供給溝５１に形成されたレール部３６，５４が係合する。これにより、テープホルダ８０は、テーピングリング３０の保持溝３３及びテープ供給部５０の供給溝５１から脱落することなく、これらの保持溝３３及び供給溝５１をスライドすることができる。

テーピングリング３０には、一つのテープホルダ８０がテープ保持部３２の保持溝３３に保持される。保持溝３３に保持されたテープホルダ８０は、第一ストッパ６１及び第二ストッパ６２の突出したロッド６１ａ，６２ａによって係止されて保持溝３３でのスライドが規制されている。また、テープ供給部５０には、複数（本例では３つ）のテープホルダ８０が供給溝５１に保持されている。供給溝５１に保持されたテープホルダ８０は、第三ストッパ６３の突出したロッド６３ａによって係止されて供給溝５１における傾斜の鉛直下方側へのスライドが規制されている。

次に、本実施形態に係るテープ巻き装置１０によるテープ巻き動作について説明する。
図５は、テープ巻き装置１０におけるテープ巻き動作を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれテープ巻き装置１０の概略側面図である。図６は、テープ巻き装置１０におけるテープ巻き動作を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれテーピングリング３０及びテープ供給部５０の概略側面図である。

図５の（ａ）に示すように、支持板２２の切欠き部２３に、テーピングリング３０の切欠き部３１を一致させる。次に、図５の（ｂ）に示すように、テープＴでまとめる電線束２を切欠き部２３，３１へ入れ、切欠き部２３，３１の奥に配置させ、テープホルダ８０に保持されているテープＴの端部を電線束２に貼り付ける。

この状態で、テープＴの巻き付けを開始させる。すると、リング駆動部４０の駆動モータ４１が駆動し、図６の（ａ）に示すように、テープホルダ８０を保持したテーピングリング３０がテープ巻き付け方向（図６の（ａ）における反時計回り方向）へ回転される。さらに、テーピングリング３０が回転されることで、図６の（ｂ）に示すように、テープＴがテープホルダ８０から引き出されて電線束２に巻き付けられる。これにより、電線束２が、巻き付けられたテープＴによってまとめられる。電線束２に対して設定された回数のテープＴの巻き付けが終了すると、支持板２２の切欠き部２３に、テーピングリング３０の切欠き部３１が一致した状態でテーピングリング３０が停止するとともに、図示しないカッターが作動し、テープＴが切断される。その後、テープＴが巻き付けられてまとめられた電線束２を切欠き部２３，３１から抜き取る。

なお、上記のテープ巻き動作において、電線束２とテープ巻き装置１０とが、電線束２の軸方向へ相対的に移動されることで、電線束２には、長手方向にテープＴが螺旋状に巻き付けられることとなる。これにより、電線束２を長手方向にわたってテープＴでまとめることができる。この電線束２の長手方向への相対移動は、例えば、テープ巻き装置１０に設けられた移動機構によって行ってもよく、また、テープＴの巻き付け時に電線束２を長手方向へ移動させてもよい。

本実施形態に係るテープ巻き装置１０では、テーピングリング３０に保持されているテープホルダ８０のテープＴがなくなった際のテープ補充時、あるいは、異なるテープＴに交換する際のテープ交換時に、テープ補充交換動作を行うことができる。

次に、本実施形態に係るテープ巻き装置１０におけるテープ補充交換動作について説明する。
図７は、テープ巻き装置１０におけるテープ補充交換動作を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれテーピングリング３０及びテープ供給部５０の概略側面図である。図８は、テープ巻き装置１０におけるテープ補充交換動作を説明する図であって、（ａ）及び（ｂ）は、それぞれテーピングリング３０及びテープ供給部５０の概略側面図である。

図７の（ａ）に示すように、テープ補充交換動作が開始されると、テーピングリング３０が、テープ補給位置に配置される。すると、テーピングリング３０の保持溝３３がテープ供給部５０の供給溝５１と同一の傾斜状態となり、保持溝３３の導入口３４にテープ供給部５０の供給溝５１の供給口５２が一致される。これにより、テーピングリング３０の保持溝３３とテープ供給部５０の供給溝５１とが連通された状態となる。

次に、図７の（ｂ）に示すように、第一ストッパ６１のロッド６１ａが引き込まれ、テープ保持部３２の保持溝３３に保持されたテープホルダ８０のロッド６１ａによる係止が解除される。すると、保持溝３３に保持されていたテープホルダ８０が自重によって保持溝３３内をスライドし、排出口３５から排出される。

図８の（ａ）に示すように、第一ストッパ６１のロッド６１ａが突出するとともに、第二ストッパ６２及び第三ストッパ６３のロッド６２ａ，６３ａが引き込まれる。すると、テープ供給部５０の供給溝５１に保持されていた最下部のテープホルダ８０が、傾斜に沿って供給溝５１内をスライドし、テーピングリング３０のテープ保持部３２の保持溝３３へ送り込まれる。

図８の（ｂ）に示すように、保持溝３３へ送り込まれたテープホルダ８０は、保持溝３３内において、第一ストッパ６１のロッド６１ａに当接して停止する。この状態で、第二ストッパ６２及び第三ストッパ６３のロッド６２ａ，６３ａが突出する。これにより、保持溝３３内に送り込まれたテープホルダ８０が第一ストッパ６１及び第二ストッパ６２のロッド６１ａ，６２ａによって係止されてテープ保持部３２の所定位置に保持される。

また、供給溝５１に保持された残りのテープホルダ８０は、供給溝５１内をスライドして第三ストッパ６３の突出したロッド６３ａに係止され、供給溝５１における傾斜の鉛直下方側へのスライドが規制される。

なお、第三ストッパ６３のロッド６３ａが引き込まれて最下部のテープホルダ８０が送り出される際に、他のテープホルダ８０が最下部のテープホルダ８０に連なってスライドしてテーピングリング３０の保持溝３３へ送り出されてしまう可能性がある。このため、最下部のテープホルダ８０に対して他のテープホルダ８０が連なってスライドしないように、供給溝５１における最下部のテープホルダ８０の保持位置から鉛直下方側の摩擦係数が低くされているとともに、供給溝５１の傾斜角度が適切に設定されている。これにより、最下部のテープホルダ８０の送り出し後に、第三ストッパ６３のロッド６３ａを突出させることで、残りのテープホルダ８０が最下部のテープホルダ８０よりもゆっくりスライドし、確実にロッド６３ａに係止されて供給溝５１に保持される。また、テープ供給部５０の供給溝５１へテープホルダ８０を補充する場合は、供給溝５１の補充口５３から新たなテープホルダ８０を送り込む。

以上、説明したように、本実施形態に係るテープ巻き装置１０によれば、テープ供給部５０からテーピングリング３０のテープ保持部３２へテープホルダ８０を供給することができる。これにより、テープＴを使い切ったときのテープ補充や、異なる種類のテープＴに切り替える際のテープ交換を容易に行うことができる。したがって、作業者への負担を大幅に低減させることができるとともに、電線束２へのテープＴの巻き付け作業性を向上させることができる。

また、テープＴの補充交換の際には、テープ供給部５０に保持されたテープホルダ８０が、供給溝５１から保持溝３３へ自重でスライドして円滑かつ迅速にテーピングリング３０のテープ保持部３２へ供給される。これにより、テープ補充交換作業が迅速に行われる。

また、保持溝３３は、供給溝５１から送り込まれたテープホルダ８０の送出方向前方側を係脱する第一ストッパ６１と、送り込まれたテープホルダ８０の送出方向後方側を係脱する第二ストッパ６２と、を備え、供給溝５１は、保持しているテープホルダ８０のテーピングリング３０側を係脱する第三ストッパ６３を備えている。

これにより、第一ストッパ６１と第二ストッパ６２とでテープホルダ８０を係止してスライドを規制することで、テープ巻き動作時においてテープホルダ８０を保持させることができる。また、テーピングリング３０がテープ補充位置に配置された状態で第一ストッパ６１によるテープホルダ８０の係止が解除されることで、保持されていたテープホルダ８０を保持溝３３の他端の排出口３５から自重で容易に排出させることができる。さらに、第三ストッパ６３によるテープホルダ８０の係止を解除させることで、テープ供給部５０のテープホルダ８０を自重で容易にテーピングリング３０の保持溝３３へ送り込むことができる。

また、本実施形態に係るテープ巻き装置１０では、図示しない制御部によってテープホルダ８０を自動交換させることも可能である。

次に、本実施形態に係るテープ巻き装置１０の制御部によるテープホルダ８０の自動交換について説明する。
図９は、本実施形態に係るテープ巻き装置の制御部によるテープホルダの自動交換について説明するフローチャートである。

先ず、予め、作業ＸごとのテープＴの使用量ΔＬ（ｘ）を次式（１）に基づいて算出し、テープ巻き装置１０の制御部に入力する（ステップＳ１）。

ΔＬ（ｘ）＝（Ｎ（ｘ）－Ｎ（ｘ－１））／Ｎ………式（１）
ただし、ΔＬ（ｘ）：作業Ｘにおけるテープの使用量（ｍ）
Ｎ（ｘ）：作業Ｘ前のテープＴの質量（ｇ）
Ｎ（ｘ－１）：作業Ｘ後のテープＴの質量（ｇ）
Ｎ：テープＴの単位長さ当たりの質量（ｇ）

さらに、テープＴの残量の閾値Ｌｔを設定し、テープ巻き装置１０の制御部に入力する（ステップＳ２）。

作製するワイヤハーネス（電線束２）の品番をテープ巻き装置１０の制御部に入力する（ステップＳ３）。

テープ巻き装置１０の制御部が、テープ巻き後である作業Ｘ後のテープＴの残量Ｌ（ｘ）を次式（２）に基づいて算出する（ステップＳ４）。

Ｌ（ｘ）＝Ｌ０－ΣΔＬ（ｘ）………式（２）
ただし、Ｌ（ｘ）：作業Ｘ後のテープＴの長さ（ｍ）
Ｌ０：新品のテープＴの長さ（ｍ）
ΣΔＬ（ｘ）：テープＴの使用量の積算値（ｍ）

テープ巻き装置１０の制御部が、テープ残量Ｌ（ｘ）とテープ残量の閾値Ｌｔとを比較し、テープ交換を行うか否かを判定する（ステップＳ５）。

制御部は、テープ残量Ｌ（ｘ）がテープ残量の閾値Ｌｔ未満（Ｌ（ｘ）＜Ｌｔ）である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、電線束２へのテープ巻き動作を実施することなく、テープ補充交換動作を実施する（ステップＳ６）。そして、テープＴの使用量の積算値ΣΔＬ（ｘ）をリセットし、電線束２へのテープ巻き動作を実施する（ステップＳ７）。そして、テープＴの使用量の積算値ΣΔＬ（ｘ）を更新し、品番の入力処理（ステップＳ３）へ移行する。

制御部は、テープ残量Ｌ（ｘ）がテープ残量の閾値Ｌｔ以上（Ｌ（ｘ）≧Ｌｔ）である場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、電線束２へのテープ巻き動作を実施する（ステップＳ７）。そして、テープＴの使用量の積算値ΣΔＬ（ｘ）を更新し、品番の入力処理（ステップＳ３）へ移行する。

このように、本実施形態に係るテープ巻き装置１０では、テープ残量Ｌ（ｘ）が予め設定された閾値Ｌｔ未満となると、制御部によって、テープ保持部３２に保持されているテープホルダ８０の排出及びテープ供給部５０からテープ保持部３２へのテープホルダ８０の供給が自動的に行われる。これにより、テープＴの補充を適切なタイミングで行うことができるとともに、テープ補充交換作業をさらに容易に行うことができる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、上記実施形態では、電線１を束ねた電線束２にテープＴを巻き付けたが、テープＴを巻き付けるものは、線条体を束ねた線条体束であればよく、電線束２に限らない。また、電線束２に巻き付けるテープＴも粘着テープに限らず、アルミシールドテープ等の種々のテープを用いることができる。

ここで、上述した本発明に係るテープ巻き装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］線条体（電線１）を束ねた線条体束（電線束２）にテープ（Ｔ）を巻き付けるテープ巻き装置（１０）であって、
前記テープ（Ｔ）を巻回したテープリール（１００）を収容するテープホルダ（８０）と、
前記線条体束（電線束２）を挿入可能な切欠き部（３１）を有するとともに、前記テープホルダ（８０）を着脱可能に保持するテープ保持部（３２）が設けられたテーピングリング（３０）と、
前記テーピングリング（３０）を回転させることで、前記切欠き部（３１）に挿入された前記線条体束（電線束２）に前記テープホルダ（８０）に保持された前記テープ（Ｔ）を巻き付けるリング駆動部（４０）と、
少なくとも一つの前記テープホルダ（８０）を保持するとともに、保持している前記テープホルダ（８０）を前記テーピングリング（３０）の前記テープ保持部（３２）へ供給するテープ供給部（５０）と、
を備える
ことを特徴とするテープ巻き装置（１０）。
［２］前記テープ供給部（５０）は、前記テープホルダ（８０）がスライド可能な供給溝（５１）を有し、
前記テーピングリング（３０）の前記テープ保持部（３２）は、前記テープホルダ（８０）がスライド可能な保持溝（３３）を有し、
前記供給溝（５１）は、前記テーピングリング（３０）へ向かって鉛直下向きへ傾斜され、
前記保持溝（３３）は、前記テーピングリング（３０）が所定のテープ補充位置に配置された状態で、一端側が前記供給溝（５１）と連通されるとともに、他端側が鉛直下向きへ向かって傾斜され、
前記テーピングリング（３０）が前記テープ補充位置に配置された状態で、前記テープ保持部（３２）に保持されていた前記テープホルダ（８０）が自重で前記保持溝（３３）の他端から排出され、前記テープ供給部（５０）に保持されていた前記テープホルダ（８０）が前記供給溝（５１）から前記保持溝（３３）へ自重でスライドして前記テープ保持部（３２）に送り込まれる
ことを特徴とする上記［１］に記載のテープ巻き装置（１０）。
［３］前記保持溝（３３）は、前記供給溝（５１）から送り込まれた前記テープホルダ（８０）の送出方向前方側を係脱する第一ストッパ（６１）と、送り込まれた前記テープホルダ（８０）の送出方向後方側を係脱する第二ストッパ（６２）と、を備え、
前記供給溝（５１）は、保持している前記テープホルダ（８０）の前記テーピングリング（３０）側を係脱する第三ストッパ（６３）を備える
ことを特徴とする上記［２］に記載のテープ巻き装置（１０）。
［４］前記リング駆動部（４０）、前記第一ストッパ（６１）、前記第二ストッパ（６２）及び前記第三ストッパ（６３）を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記テープ保持部（３２）に保持された前記テープホルダ（８０）のテープ残量（Ｌ（ｘ））を算出し、前記テープ残量（Ｌ（ｘ））が予め設定されたテープ残量の閾値（Ｌｔ）未満である場合に、前記リング駆動部（４０）によって前記テーピングリング（３０）を前記テープ補充位置に配置させ、前記第一ストッパ（６１）、前記第二ストッパ（６２）及び前記第三ストッパ（６３）を駆動させて前記テープ保持部（３２）の前記テープホルダ（８０）の排出及び前記テープ供給部（５０）の前記テープホルダ（８０）の前記テープ保持部（３２）への供給を行う
ことを特徴とする上記［３］に記載のテープ巻き装置（１０）。

１：電線（線条体）
２：電線束（線条体束）
１０：テープ巻き装置
３０：テーピングリング
３１：切欠き部
３２：テープ保持部
３３：保持溝
４０：リング駆動部
５０：テープ供給部
５１：供給溝
６１：第一ストッパ
６２：第二ストッパ
６３：第三ストッパ
８０：テープホルダ
１００：テープリール
Ｔ：テープ

Claims

線条体を束ねた線条体束にテープを巻き付けるテープ巻き装置であって、
前記テープを巻回したテープリールを収容するテープホルダと、
前記線条体束を挿入可能な切欠き部を有するとともに、前記テープホルダを着脱可能に保持するテープ保持部が設けられたテーピングリングと、
前記テーピングリングを回転させることで、前記切欠き部に挿入された前記線条体束に前記テープホルダに保持された前記テープを巻き付けるリング駆動部と、
少なくとも一つの前記テープホルダを保持するとともに、保持している前記テープホルダを前記テーピングリングの前記テープ保持部へ供給するテープ供給部と、
を備え、
前記テープ供給部は、前記テープホルダがスライド可能な供給溝を有し、
前記テーピングリングの前記テープ保持部は、前記テープホルダがスライド可能な保持溝を有し、
前記供給溝は、前記テーピングリングへ向かって鉛直下向きへ傾斜され、
前記保持溝は、前記テーピングリングが所定のテープ補充位置に配置された状態で、一端側が前記供給溝と連通されるとともに、他端側が鉛直下向きへ向かって傾斜され、
前記テーピングリングが前記テープ補充位置に配置された状態で、前記テープ保持部に保持されていた前記テープホルダが自重で前記保持溝の他端から排出され、前記テープ供給部に保持されていた前記テープホルダが前記供給溝から前記保持溝へ自重でスライドして前記テープ保持部に送り込まれる
ことを特徴とするテープ巻き装置。
前記保持溝は、前記供給溝から送り込まれた前記テープホルダの送出方向前方側を係脱する第一ストッパと、送り込まれた前記テープホルダの送出方向後方側を係脱する第二ストッパと、を備え、
前記供給溝は、保持している前記テープホルダの前記テーピングリング側を係脱する第三ストッパを備える
ことを特徴とする請求項１に記載のテープ巻き装置。
前記リング駆動部、前記第一ストッパ、前記第二ストッパ及び前記第三ストッパを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記テープ保持部に保持された前記テープホルダのテープ残量を算出し、前記テープ残量が予め設定されたテープ残量の閾値未満である場合に、前記リング駆動部によって前記テーピングリングを前記テープ補充位置に配置させ、前記第一ストッパ、前記第二ストッパ及び前記第三ストッパを駆動させて前記テープ保持部の前記テープホルダの排出及び前記テープ供給部の前記テープホルダの前記テープ保持部への供給を行う
ことを特徴とする請求項２に記載のテープ巻き装置。