JP7023335B2 - 自動式遠心分離を行うための装置、システム、および方法 - Google Patents
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Description
本出願は、2014年、5月16日出願の表題が「APPARATUS, SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING AUTOMATED CENTRIFUGAL SEPARATION」である、米国特許仮出願第61/994,728号に対する優先権を主張するものであり、その内容全体は、参照によって本明細書に組み込まれる。
一体式流体処理カートリッジは、
マクロ流体遠心分離チャンバであって、前記マクロ流体遠心分離チャンバの遠位領域が、遠心力の付加の下で沈殿物を収集するように構成される、マクロ流体遠心分離チャンバと、
内面および外面を有するマイクロ流体デバイスであって、前記内面は、前記マクロ流体遠心分離チャンバの側面に取り付けられ、前記マイクロ流体デバイスは、前記外面を介して作動されるように構成された一つ以上の流体構成要素を備える、マイクロ流体デバイスとを備え、
マクロ流体遠心分離チャンバ内に沈殿物抽出ポートが設けられ、該沈殿物抽出ポートは、沈殿物をマイクロ流体デバイスに抽出するために、側面を介して前記マイクロ流体デバイスの沈殿物抽出チャネルと流体連通し、
前記方法は、
液体試料を前記マクロ流体遠心分離チャンバ内に提供することと、
沈殿物が遠位領域内に収集されるように、前記一体式流体処理カートリッジを遠心分離デバイスによって遠心分離にかけることと、
沈殿物の少なくとも一部分を含む濃縮された懸濁液が、前記沈殿物抽出ポートを通って流れて前記マイクロ流体デバイスに入るように、前記マイクロ流体デバイスの沈殿物抽出チャネルと前記マクロ流体遠心分離チャンバとの間に圧力差をかけ、それによって濃縮された懸濁液を前記マイクロ流体デバイスに移送することと、
前記流体構成要素の一つ以上を前記外面を介して作動させることによって、濃縮された懸濁液を前記マイクロ流体デバイス内で流体的に処理することとを含む、方法が提供される。
一体式流体処理カートリッジであって、
マクロ流体遠心分離チャンバであって、前記マクロ流体遠心分離チャンバの遠位領域が、遠心力の付加の下で沈殿物を収集するように構成される、マクロ流体遠心分離チャンバと、
内面および外面を有するマイクロ流体デバイスであって、前記内面が、前記マクロ流体遠心分離チャンバの側面に取り付けられ、前記マイクロ流体デバイスは、前記外面を介して作動されるように構成された一つ以上の流体構成要素を備える、マイクロ流体デバイスとを備え、
前記マクロ流体遠心分離チャンバ内に沈殿物抽出ポートが設けられ、前記沈殿物抽出ポートは、沈殿物を前記マイクロ流体デバイスに抽出するために、前記側面を介して前記マイクロ流体デバイスの沈殿物抽出チャネルと流体連通する、一体式流体処理カートリッジと、
遠心分離デバイスであって、
ロータと、
前記ロータに枢動式に連結されたレセプタクルであって、前記一体式流体処理カートリッジを受け入れるように構成され、それにより、前記ロータが停止しているとき、前記外面は、前記ロータの回転軸に対して横方向にかつ外方向に方向付けられる、レセプタクルとを備える、遠心分離デバイスと、
前記ロータが停止しているとき、前記一体式流体処理カートリッジに取り外し可能にインターフェースされるように構成されたカートリッジインターフェイシング組立体と、
遠心分離デバイスおよびカートリッジインターフェイシング組立体と動作可能にインターフェースされる制御および処理ユニットであって、前記制御および処理ユニットが:
前記遠心分離デバイスを制御して、前記一体式流体処理カートリッジを遠心分離にかけるように、
前記カートリッジインターフェイシング組立体を制御して、前記遠心分離デバイスが停止しているとき、前記カートリッジインターフェイシング組立体を前記一体式流体処理カートリッジにインターフェースするように、
前記カートリッジインターフェイシング組立体を制御して、前記マクロ流体遠心分離チャンバと前記沈殿物抽出チャネルとの間に圧力差を働かせて、前記マイクロ流体デバイス上に、沈殿物の少なくとも一部分を含む濃縮された懸濁液を抽出し、濃縮された懸濁液を前記マイクロ流体デバイス上で流体的に処理するように、
前記カートリッジインターフェイシング組立体を制御して、一つ以上の前記流体構成要素を作動させて、濃縮された懸濁液を前記マイクロ流体デバイス上で流体的に処理するように構成される、制御および処理ユニットとを備える、システムが提供される。
マクロ流体遠心分離チャンバであって、前記マクロ流体遠心分離チャンバの遠位領域が、遠心力の付加の下で沈殿物を収集するように構成される、マクロ流体遠心分離チャンバと、
内面および外面を有するマイクロ流体デバイスであって、前記内面が、前記マクロ流体遠心分離チャンバの側面に取り付けられ、前記マイクロ流体デバイスは、前記外面を介して作動されるように構成された一つ以上の流体構成要素を備える、マイクロ流体デバイスとを備え、
前記マクロ流体遠心分離チャンバの前記遠位領域内に沈殿物抽出ポートが設けられ、前記沈殿物抽出ポートは、沈殿物を前記マイクロ流体デバイスに抽出するために、前記側面を介して、前記マイクロ流体デバイスの沈殿物抽出チャネルと流体連通する、一体式流体処理カートリッジが提供される。
表面内にポートが形成されたベース層と、
第1の表面および反対の第2の表面を有するマイクロ流体層であって、前記ベース層に設けられ、それにより、前記第2の表面が前記ベース層の前記表面に取り付けられ、
前記マイクロ流体層は、弁座開口と流体連通する横方向のマイクロ流体チャネルを備え、前記弁座開口は、前記ポートの上方に配置され、前記弁座開口は、前記マイクロ流体層を貫通して延びる、マイクロ流体層と、
前記マイクロ流体層の前記第2の表面に接着された膜であって、前記弁座開口を密封する膜と、
前記膜の外面と接触するように配置されたプランジャであって、それにより、内方に向けられた十分な力を前記プランジャに付加したとき、前記プランジャは、前記弁座開口内に受け入れられ、前記膜は、前記ポートに対するシールを形成する、プランジャとを備える、マイクロ流体ダイアフラム弁が提供される。
マクロ流体遠心分離チャンバであって、マクロ流体遠心分離チャンバの遠位領域が、遠心力の付加の下で沈殿物を収集するように構成され、マクロ流体遠心分離チャンバの遠位領域内に上澄み抽出ポートが設けられる、マクロ流体遠心分離チャンバと、
上澄み供給ポートが中に形成された上澄みチャンバと、
内面および外面を有するマイクロ流体デバイスであって、前記内面は、前記マクロ流体遠心分離チャンバの側面に取り付けられる、マイクロ流体デバイスとを備え、
前記上澄み抽出ポートは、前記側面を介して、前記マイクロ流体デバイスの上澄み供給チャネルと流体連通し、前記上澄み供給ポートは、上澄みの大部分を前記マクロ流体遠心分離チャンバから前記上澄みチャンバ内に抽出するために、前記側面を介して、前記マイクロ流体デバイスの上澄み供給チャネルと流体連通し、
前記方法は、
液体試料を前記マクロ流体遠心分離チャンバ内に提供することと、
沈殿物が遠位領域内に収集されるように、前記一体式流体処理カートリッジを遠心分離デバイスによって遠心分離にかけることと、
上澄みが前記上澄み供給チャネルを通って流れるように、上澄みチャンバとマクロ流体遠心分離チャンバとの間に圧力差をかけ、それによって上澄みを上澄みチャンバに移送することとを含む、方法が提供される。
次に図1を参照すれば、自動化された遠心分離または洗浄を伴った自動化された遠心分離を行うための一例である一体式システム100の図が提供される。一例であるシステム100は、遠心分離のための一つ以上の一体式流体処理カートリッジ120を受け入れる遠心分離機110を含む。遠心分離機110は、電動ロータ114に連結され、一体式流体処理カートリッジ120を受け入れるように構成された、一つ以上のレセプタクル112を含む。カートリッジレセプタクル112は、たとえば、固定角タイプのものであり、または研究室の遠心分離機において一般的である揺動式バケットタイプのものでよい(たとえば、各々のレセプタクル112は、電動ロータ114に枢動式に連結されてよい)。
以下に説明するように、本開示のさまざまな実施形態例では、一体式流体処理カートリッジ120のマイクロ流体デバイスは、最終残留懸濁液(または所望の場合上澄み)のさらなる処理を支援するために、さまざまな追加の流体構成要素、チャンバ、および特徴で補強され得る。
図8の概略図を参照すれば、カートリッジの一部の実施形態は、rRNAのcDNAへの逆転写およびPCR増幅および増幅されたcDNAおよび/またはgDNA生成物の検出のために設けられた要素を含む。gDNA検出のみに意図された一部の実施形態は、逆転写に必要とされる要素を含まない。これらの要素は、溶解液チャンバ562から熱チャンバまたは熱チャンバ563の配列までの流体路569と、熱チャンバまたは熱チャンバの配列からエアベント571までの経路570と、任意選択により、流体路569内の弁567と、任意選択により経路570内の弁572とを含む。好ましくは、熱チャンバまたは熱チャンバの配列は、必要とされる逆転写試薬、PCR試薬、およびプライマを乾燥形態で含み、これらの試薬は、逆転写およびPCRプロセスに必要なすべての成分をそれぞれ含む。一つの実施形態では、逆転写およびDNAポリメラーゼ酵素ならびに適切な保存料を含むマスター混合溶液が、乾燥形態で熱チャンバの壁上に分配される。逆転写およびDNAポリメラーゼ酵素ならびに適切な保存料を含むマスター混合溶液は、乾燥形態で熱チャンバの壁上に分配される。
一部の実施形態では、熱チャンバは、図9AからEに示すように構築される。これらのチャンバの高さおよび直径は、それぞれ、0.025mmから3mmおよび0.1から5mmの範囲になるように選択され得る。図9Aは、熱チャンバ580の実施形態の断面図を示し、ここでは583は、上部カバー層またはフィルムであり、584は、チャンバの側部を形成する層であり、585は、底部層である。平面図内のチャンバは、図9Cに示すように円形でよく、代替的には、正方形、矩形、または複数の辺のものでよい。チャンバ580の上部層583は、蛍光励起に必要な波長の光学的伝送および増幅されたPCR生成物からの蛍光信号の測定に適した透明材料から構築される。代替的には、底部層が、この目的のためのそのような材料から構築され得る。このようにして、PCR増幅生成物は、熱サイクルプロセスにおいてリアルタイムで監視され、または適切な間隔で検出され得る。経路581および582は、チャンバを出入りする流体の流れのために必要に応じて設けられる。これらは、側壁層584の全高さのものでよく、または図9Aに示すように、これらの一方または両方は、層584の高さの一部分になることができる。
逆転写試薬および必要とされるプライマを含むマスター混合物が、乾燥形態で溶解液チャンバ内に設けられる上記で説明した実施形態では、逆転写ステップは、そのチャンバ内で行われ得る。それにより、溶解液中の乾燥試薬の溶解に続いて、溶解液チャンバは、熱チャンバに関して上記で説明したやり方に類似するやり方で、およびその実施形態によって、逆転写プロトコルにしたがって加熱される。逆転写に続いて、逆転写生成物(cDNA)を含む溶液は、熱チャンバに、マスター混合物のPCR成分と共に移送される。乾燥形態で各々の熱チャンバ内に貯蔵されるフォーワードプライマは、液体培地内に解放され、熱サイクルが、所定の一連の温度および滞留時間にしたがって行われる。
図10Aは、全血試料中の微生物の同定のための一例である一体式カートリッジ700を示し、このカートリッジは、バキュティナ(Vacutainer)タイプの血液試料チューブからの試料の引き出し、試料の事前処理、遠心分離および洗浄、電気溶解および処理、逆転写、PCRならびに標的PCR増幅された生成物の検出を組み込む。
図10に示す一体式流体処理カートリッジは、一例として、図11AからCに詳述するようなダイアフラム弁を使用する。
図10Bに示す一体式流体処理カートリッジの一例は、空気移動ポート741および743を有し、それによって、空気移動デバイスとの接続を可能にして、前に論じたように流体を一体式流体処理カートリッジ700内で移動させる。図10Bに示す実施形態例によれば、ポートは、チューブまたは他の空気路によって空気移動デバイスに接続された取り外し可能な空気ノズルヘッド630と係合および係合解除される。空気ノズルは、カートリッジインターフェイシング組立体130内に一体化されてよく、それにより、カートリッジポート741および743は、カートリッジインターフェイシング組立体がカートリッジと係合されたときに係合および係合解除され得る。
エアベントは、流体の流れが、カートリッジ内のさまざまな場所にある別の形でシールされた通路およびチャンバに出入りすることを支援するために設けられる。たとえば、図5の実施形態では、大気へのベント518を提供することにより、大気圧を上澄みチャンバ506内で達成することができ、それにより、流体の流れを促進する正の差圧が、空気移動デバイスによって遠心チャンバ502内のポート518を介して正圧をかけることにより、導管511に沿って得られ得る。エアベントの一つの実施形態例の構造は、図12のポートに類似する。任意選択の開孔可能な膜635が含まれるとき、ベントは、開孔針を装備する針ヘッドによって膜に孔を開けることによって有効化されて、空気の通過を可能にする。
上記で説明したように、ベンチトップ機器として提供され得るシステム100は、電動ロータを有する遠心分離機を含む。電動ロータは、広い範囲の標的微生物を流体媒質内に沈殿させるためなどの、所与の適用範囲または用途に必要な遠心沈殿力をもたらすのに必要な速度を可能にする。
図11Aに示すように、先に説明した弁作動機構の例は、圧力を直接的にダイアフラム601にかけるために、または圧力をカートリッジ組立体内の中間捕捉プランジャ(たとえば613)にかけるためにアクチュエータプランジャを必要とする。このアクチュエータプランジャは、一部の実施形態では、カートリッジレセプタクル内に、カートリッジインターフェイシング組立体130によって係合され作動されることを可能にするやり方で装着されて、必要とされるカートリッジ弁作用、ならびにカートリッジをカートリッジレセプタクル内に挿入することを可能にするために必要とされ得るような作用をもたらす。図15は、カートリッジおよびカートリッジレセプタクル壁の概略切断図によって、カートリッジ作動機構の実施形態例を提供する。
一体式流体処理カートリッジ内のチャンバ内での流体を混合するための実施形態例が提供される。周期的なカートリッジ反転が効果的な混合方法であり、それによって、カートリッジは、一回の反転混合サイクルにおいて、直立位置から完全に反転された位置または部分的に反転された位置に回転され、次いで、最初の直立位置に戻る。揺動式バケットレセプタクルは、揺動経路を、図15AおよびB内の位置815によって示すような反転位置まで延長することによってこの作用を可能にする。たとえば、カートリッジインターフェイシング組立体130は、位置813をカートリッジレセプタクルの側部にとり、揺動経路を自由にしたままでレセプタクルを係合させることによってこの動作を作動させるために使用することができる。一つの実施形態では、周期的揺動作用は、アームを使用して作動させることができ、このアームは、カートリッジレセプタクルと係合し、レセプタクルを、その動作範囲内で、DCモータ、ステッパモータ、ソレノイドまたはサーボを介して移動させる。代替的には、ギアインターフェース面がカートリッジインターフェイシング組立体130上の回転駆動デバイスとレセプタクルとの間に設けられ得る。
カートリッジレセプタクル900の実施形態例が、図18Aに提供される。図18Bは、カートリッジインターフェイシング組立体950の実施形態例を提供し、カートリッジインターフェイシング組立体950は、図18Cに示すように、ロボット式に制御される並進段階(図示せず)によって適所に並進され、電動ロータ951が、カートリッジインターフェイシング組立体の係合の位置合わせ要求事項に適合する回転位置で停止し、カートリッジレセプタクルが縦方向位置をとるときに、カートリッジレセプタクルと係合することができる。カートリッジインターフェイシング組立体は、カートリッジレセプタクルと係合する位置に並進されたとき、カートリッジレセプタクルを押さえ付けて、カートリッジレセプタクルを対向する側(図示せず)の止め具に係合させ、それにより、カートリッジレセプタクルは、揺動してカートリッジインターフェイシング組立体から離れることが制限され、カートリッジレセプタクルは、カートリッジインターフェイシング組立体がカートリッジレセプタクルと係合するときに堅固に保持される。代替的には、カートリッジインターフェイシング組立体は、カートリッジレセプタクルを固定し、これを係合のための位置に保持することができる機構を含むことができる。
110 遠心分離機
112 レセプタクル
114、801、951 電動ロータ
120、500、700 一体式流体処理カートリッジ
130、810、950 カートリッジインターフェイシング組立体
140 制御および処理ユニット
200、502、703 マクロ流体遠心分離チャンバ
205 マイクロ流体デバイス
210、504、704 希釈剤チャンバ
220、506、705 上澄みチャンバ
230 希釈剤供給チャネル
240 上澄み供給チャネル
250 希釈剤制御弁
251 希釈剤抽出ポート
252 希釈剤供給ポート
255 上澄み制御弁
256 上澄み抽出ポート
257、257A 上澄み供給ポート
260 ポート
280 沈殿物抽出制御弁
281 沈殿物抽出ポート
282 沈殿物抽出チャネル
501、702 試料移送レセプタクル
509、512、513、517 カートリッジ弁
527 上澄み
528 残留物
529 緩衝流体
601 膜ダイアフラム
602 マイクロ流体層
604 外側層
603 ポート
605 外部プランジャ
611 外側膜
613 捕捉的内部プランジャ
615 弁ベース層
616 カッタ
618 弁座開口
634 シール
635 膜
820 カートリッジ
802、822、900 カートリッジレセプタクル
821 弁ダイアフラム
825 捕捉されたプランジャ
904 試料カートリッジ
936 弁
Claims (21)
- 遠心分離及び流体処理を行うためのシステムであって、
弁を有する流体処理カートリッジと、
ロータと、前記ロータに枢動が可能に連結されたレセプタクルとを含み、前記レセプタクルは、前記流体処理カートリッジを受け入れるように構成され、前記レセプタクルは、機械式弁ラッチング機構を備える、遠心分離デバイスと、
前記ロータが停止しており、かつ前記流体処理カートリッジが前記レセプタクル内に存在する場合に、前記弁ラッチング機構を作動させて前記弁を開くことができ、前記レセプタクルに係合が可能なカートリッジインターフェイシング組立体と、を備え、
前記弁ラッチング機構は、前記流体処理カートリッジが前記レセプタクル内に存在し、かつ前記カートリッジインターフェイシング組立体が前記レセプタクルから取り外されるとき、前記弁を閉じた状態に機械式にラッチするように構成される、
システム。 - 前記弁及び前記機械式弁ラッチング機構は、遠心分離中に発生する流体圧が調整されても、遠心分離中に前記弁が閉じた状態に機械式にラッチされるときに、前記弁を通る流体の漏出が防止されるように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記機械式弁ラッチング機構は、遠心分離中に、前記機械式弁ラッチング機構に加えられる遠心力が、前記弁に加えられる圧縮力をもたらすように構成される、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記機械式弁ラッチング機構は、前記カートリッジインターフェイシング組立体の壁に捕捉されるピンを備え、前記ピンは、前記流体処理カートリッジが前記レセプタクル内に存在し、かつ、前記カートリッジインターフェイシング組立体が前記レセプタクルから係合解除したときに、前記弁に対してばね負荷され、前記カートリッジインターフェイシング組立体は、前記ピンを後退させて前記弁を開くことができる、請求項1~3のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記カートリッジインターフェイシング組立体が、前記ピンの後退のために前記ピンを把持するように構成された把持機構を含む、請求項4に記載のシステム。
- 請求項4に記載のシステムであって、前記カートリッジインターフェイシング組立体は、レバー機構を含み、前記カートリッジインターフェイシング組立体は、前記ピンを後退させて前記弁を開くことができる、請求項4に記載のシステム。
- 前記レバー機構は、前記レセプタクルの表面および前記ピンの下面を支承するように構成される、請求項6に記載のシステム。
- 前記カートリッジインターフェイシング組立体がカムシャフトを含み、前記カムシャフトがカムを含み、前記カムシャフトが、前記カムが前記弁を開くために前記レバー機構と接触するように回転が可能である、請求項6記載のシステム。
- 前記レバー機構は、遠心分離中に、レバーに加えられる遠心力が、前記弁に加えられる圧縮力をもたらすように配置されたレバーを備える、請求項6に記載のシステム。
- 前記機械式弁ラッチング機構は、前記流体処理カートリッジが前記レセプタクル内に存在し、かつ前記カートリッジインターフェイシング組立体が前記レセプタクルから係合解除したときに、ばね力によって前記弁を閉じて保持するように構成されたばね負荷式組立体を含み、前記カートリッジインターフェイシング組立体は、前記ばね力に打ち勝ち前記弁を開くことができる、請求項1~9のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記機械式弁ラッチング機構は、前記流体処理カートリッジが前記レセプタクル内に存在し、かつ前記カートリッジインターフェイシング組立体が前記レセプタクルから係合解除したときに、前記弁を閉じた状態にロックするように構成されたラチェットデバイスを備え、前記ラチェットデバイスは、前記カートリッジインターフェイシング組立体によって前記弁を開放するために解放が可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記機械式弁ラッチング機構が、前記レセプタクル内のねじ付き開口部内に受け入れられるねじを備え、前記ねじの前記レセプタクルに対する端面の位置が、前記流体処理カートリッジが前記レセプタクル内にあるときに、前記弁を前記閉じた状態にするように調節が可能である、請求項1記載のシステム。
- 前記機械式弁ラッチング機構は、前記弁および前記ねじの中間の位置で前記レセプタクルに取り付けられた接触ピンをさらに含み、前記接触ピンは、前記弁に接触し及び閉鎖するために前記ねじの回転中に前記ねじによって係合および作動されるように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記接触ピンは、前記ねじによる係合及び作動中に、その回転を防止するようにキー留めされる、請求項13記載のシステム。
- 前記弁および前記機械式弁ラッチング機構は、遠心分離中に流体圧が調整されても、1,000g~15,000gの間でかけられた遠心力で遠心分離中に前記弁が閉じた状態で機械式にラッチされるときに、前記弁を通る流体の漏出が防止されるように構成される、請求項1~14のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記弁および前記機械式弁ラッチング機構は、遠心分離中に流体圧が調整されても、3,000g~10,000gの間でかけられた遠心力で遠心分離中に前記弁が閉じた状態で機械式にラッチされるときに、前記弁を通る流体の漏れが防止されるように構成される、請求項1~14のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記弁および前記機械式弁ラッチング機構は、遠心分離中に流体圧が調整されても、2000g~12,000gの間でかけられた遠心力で遠心分離中に前記弁が閉じた状態で機械式にラッチされるときに、前記弁を通る流体の漏出が防止されるように構成される、請求項1~14のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記弁および前記機械式弁ラッチング機構は、遠心分離中に流体圧が調整されても、4000g~8000gの間でかけられた遠心力で遠心分離中に前記弁が閉じた状態で機械式にラッチされるとき、前記弁を通る流体の漏れが防止されるように構成される、請求項1~14のいずれか1項に記載のシステム。
- 弁を備える流体処理カートリッジの遠心分離処理を行う方法であって、
前記流体処理カートリッジが前記レセプタクル内に存在する、請求項1~18のいずれか1項に記載のシステムを提供するステップと、
カートリッジインターフェイシング組立体がレセプタクルと係合し、遠心分離デバイスが停止している間、カートリッジインターフェイシング組立体を使用して弁を開くために弁ラッチング機構を作動させ、それによって、流体処理カートリッジ内の流体の輸送を容易にするステップと、
弁ラッチング機構によって弁が閉じた状態に機械式にラッチされるように、カートリッジインターフェイシング組立体をレセプタクルから係合解除させるステップと、
弁ラッチング機構が弁を閉じた状態に維持する間に、遠心分離デバイスを制御して流体処理カートリッジを遠心分離するステップと、を含む方法。 - 前記弁および前記機械式弁ラッチング機構は、遠心分離中に流体圧が調整されても、遠心分離中に前記弁が閉じた状態に機械式にラッチされるときに、前記弁を通る流体の漏出が防止されるように構成される、請求項19に記載の方法。
- 前記機械式弁ラッチング機構は、遠心分離中に、前記機械式弁ラッチング機構に加えられる遠心力が、前記弁に加えられる圧縮力をもたらすように構成される、請求項20に記載の方法。
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