JP7020091B2 - 照明制御システム、照明制御システムのプログラム及び照明制御システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、照明制御システム、照明制御システムのプログラム及び照明制御システムの制御方法に関する。

特許文献１は、調光卓と、調光卓に有線接続された無線親機と、無線親機に無線接続される無線子機とを備える照明システムを開示する。各無線親機は、調光卓から制御信号のブロックを受信し、その制御信号のブロックに制御データを付加して、ブロック毎にパケット化した制御信号を生成してその制御信号を無線子機に無線伝送する。各無線子機は、内蔵された制御手段によって、ブロック毎の制御信号を受信する。

特開２００１－２１７０８３号公報

上記特許文献１のような照明制御システムにおいては、親機に接続される調光卓などが必要となり、特に、より高度な照明制御を行うために調光卓などよりも大型の制御装置が適用される場合には、照明制御システム全体が高コスト化してしまう。また、制御装置の機能をそのまま親機に含めようとすると、制御装置が外部接続されて使用される場合の親機と、制御装置の機能が内部に含まれる場合の親機とで、個別の親機の開発が必要となり、親機又は親機を含む照明制御システムの標準化の観点から好ましくない。

そこで、本発明は、制御装置が接続可能な親機に制御装置が接続されない場合でも高度な照明制御を実現するための低コストかつ標準化された親機を含む照明制御システム、照明制御システムのプログラム及び照明制御システムの制御方法を提供することを課題とする。

本発明の照明制御システムは、親機及び少なくとも１つの子機を有し、子機の少なくとも１つに照明器具が接続される。親機は、子機と無線通信可能な親機無線通信部と、親機の動作設定を規定する設定ファイル並びに親機が制御装置に接続されて使用される場合及び親機が制御装置から独立して動作する場合に対応する親機処理をそれぞれ規定した親機プログラムが記憶されたメモリと、親機が制御装置から独立して動作するか否かを設定ファイルに基づいて判別し、判別結果に対応する親機プログラムを実行して親機を初期化する起動処理部と、親機が制御装置から独立して動作する場合に、設定ファイル及び親機プログラムに基づいて照明器具を照明制御するための照明制御データを生成してその照明制御データを親機無線通信部から子機に送信させる照明制御部とを備える。

上記照明制御システムによると、親機のメモリに、親機の動作設定を規定する設定ファイル並びに親機が制御装置に接続されて使用される場合及び親機が制御装置から独立して動作する場合に対応する親機処理を規定した親機プログラムが記憶される。そして、親機の独立動作時においては、起動処理部及び照明制御部が、設定ファイル及び対応の親機プログラムに基づいて制御装置から独立して親機の初期化を実行するとともに制御装置使用時と同等の照明制御を実行する。これにより、制御装置が接続可能な親機に制御装置が接続されない場合でも高度な照明制御を実現するための低コストかつ標準化された親機を含む照明制御システムが実現される。

ここで、親機は、親機無線通信部を介して受信された信号に基づく受信情報を制御装置に出力可能な情報出力部と、親機が制御装置から独立して動作する場合に、受信情報の出力処理に応じてダミー通信フレームを生成するフレーム生成部とをさらに備え、情報出力部は、受信情報に対する制御装置からの応答通信フレームの入力又はフレーム生成部によるダミー通信フレームの生成に応じて、受信情報の出力処理を終了するように構成される。これにより、簡素な制御構成で制御装置の非接続時及び接続時の双方に共通する通信処理が可能となる。

また、設定ファイルに、親機の起動時に実行すべき照明器具の状態を示す初期状態データが含まれ、照明制御部が、親機の起動時に、初期状態データに基づく照明制御データを生成するように構成される。これにより、親機停電中の子機の動作仕様にかかわらず、親機によって規定される照明制御が親機の復電時に実行されるので、親機の起動後において意図しない子機及び照明器具の動作が防止される。

さらに、子機の少なくとも１つにセンサが接続され、子機が、親機と無線通信可能な子機無線通信部、及びセンサから入力される検知信号を子機無線通信部から親機に転送する検知転送部を備え、設定ファイルに、親機、子機、照明器具及びセンサの紐付けを示す紐付けデータが含まれ、照明制御部が、紐付けデータに基づいて、検知信号を転送した子機に紐付けされた照明器具を照明制御するための照明制御データを生成するように構成される。これにより、制御装置に接続されていない親機においても、センサを用いた一層高度な照明制御が可能となる。

またさらに、親機は、取外し可能な記憶媒体から設定ファイルを読み出すように構成された設定取得部を備える。これにより、照明制御システムの使用状態に応じて異なり得る設定ファイルを取外し可能な記憶媒体から取得することができるので、親機を設置先に応じて個別に製造する必要がなく、その製造コストの低減が可能となる。また、照明制御システム内の構成変更、仕様変更などに対して柔軟な対応が可能となる。

ここで、設定取得部が、取外し可能な記憶媒体が親機に接続されたことに応じて、取外し可能な記憶媒体から設定ファイルを読み出してメモリに記憶させるように構成されることが望ましい。これにより、取外し可能な記憶媒体を親機に常時装着する必要がなく、親機使用時における記憶媒体の抜取りなどの悪戯、記憶媒体の接続外れ又は接触不良による照明制御の中断などが防止される。

また、親機が、一時的に接続される制御装置から設定ファイルを読み出してメモリに記憶させる設定入力部をさらに備えていてもよい。これにより、設定ファイルを出荷前に一時的に接続された制御装置から取得することができるので、制御装置を設置場所で使用せずに、制御装置を使用する場合と同等の設定を入力することができ、親機の設置容易性が高まる。

また、本発明は、コンピュータを、上記いずれかの照明制御システムが備える各部として機能させるためのプログラムも含む。さらに、本発明は、上記いずれかの照明制御システムの各部の処理を実行するステップを備える、照明制御システムの制御方法も含む。

実施形態による照明制御システムのブロック図である。 実施形態による照明制御システムにおける親機の動作を示すフローチャートである。 実施形態による照明制御システムにおける親機の動作の一部を示すフローチャートである。 比較例による照明制御システムにおける親機停電前後の動作を説明するためのタイミングチャートである。 実施形態による照明制御システムにおける親機停電前後の動作を説明するためのタイミングチャートである。

＜実施形態＞
図１に、本発明の実施形態による照明制御システム１のブロック図を示す。照明制御システム１は、親機２、子機３－１～３－ｍ、照明器具４－１～４－ｎ及びセンサ５－１～５－ｐを含む。以降の説明において、子機３－１～３－ｍを総称して又はいずれか１つを代表して子機３といい、各子機３は実質的に同じ構成を有するものとする。また、照明器具４－１～４－ｎを総称して又はいずれか１つを代表して照明器具４といい、センサ５－１～５－ｐを総称して又はいずれか１つを代表してセンサ５というものとする。図１においては、子機３－１に照明器具４－１及び４－２並びにセンサ５－１が接続され、子機３－２に照明器具４－３が接続され、子機３－３にセンサ５－２が接続される構成を示すが、子機３には、少なくとも１つの照明器具４又は少なくとも１つのセンサ５又は少なくとも１つの入力機器が接続され得る。

親機２、子機３、照明器具４及びセンサ５の各々は、商用電源などの適宜の電力系統から電源給電されるものとする。親機２と各子機３の間は無線接続され、子機３と照明器具４又はセンサ５とは有線接続又は無線接続される。親機２と子機３との無線接続は、例えば、特定小電力無線、Ｗｉ－ＳＵＮ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＢＬＥなどの通信規格に準拠していればよい。なお、子機３と照明器具４又はセンサ５とが有線接続又は無線接続される限り、子機３は照明器具４の内部に設置されてもよいし、照明器具４又はセンサ５に付設されてもよい。

ＳＤカード６は、取外し可能な記憶媒体の一例である。取外し可能な記憶媒体として、ＳＤカードの代わりに、ＵＳＢメモリなどが使用されてもよい。制御装置７は、例えば岩崎電気株式会社製のＩＴＡＣＳ制御機であり、（親機２に接続される場合には）親機２に所定の命令を出力することによって、照明器具４の照明制御を実行することができる。ＳＤカード６又は制御装置７は、親機２の使用開始時よりも前の時点で一時的に親機２に接続される。また、親機２は、必要に応じて点滅器８を介して商用電源などの電源に接続され得る。

親機２は、無線通信部２０、メモリ２１、ＣＰＵ２２、記憶媒体インターフェース（Ｉ／Ｆ）２８及び制御装置Ｉ／Ｆ２９を備える。これらの各部は、バスを介して相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。メモリ２１及びＣＰＵ２２は、１つのマイクロコンピュータに含まれ得る。記憶媒体Ｉ／Ｆ２８は、本実施形態ではＳＤカード６が挿抜されるＳＤカードスロットであるが、他の取外し可能な記憶媒体（例えばＵＳＢメモリ）が使用される場合には、それに対応した接続部（例えばＵＳＢポート）であればよい。制御装置Ｉ／Ｆ２９は、制御装置７と接続可能な有線通信ポート（ＬＡＮポート）である。

メモリ２１は、プログラム、ファイル及びデータを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部である。メモリ２１には、親機制御プログラム、設定ファイル、ダミー通信フレームなどが記憶されている。

親機プログラムは、親機２が制御装置７に接続されて使用される場合及び親機２が制御装置７に接続されずに使用される場合のそれぞれに対応する親機２の処理を規定する。すなわち、親機プログラムは、親機２が制御装置７によって制御される場合及び親機２が制御装置７から独立して動作する場合の親機２の処理を規定する。

設定ファイルは、親機２の動作の前提となる動作設定を規定するものであり、ｃｓｖファイルなどで構成される。具体的には、制御装置７の非使用／使用の別を示すフラグ、制御対象となり得る子機３のアドレス、その子機３における照明器具４又はセンサ５に接続されるチャネル、親機２の起動時に実行すべき照明器具４の制御状態である初期状態などが、設定ファイルにおいて規定される。この設定ファイルは、照明器具４の種類毎（オン／オフ用、調光用など）、後述の入力チャネルの種類毎（グループ入力ターミナルユニット（ＴＵ）、強制パターン入力ＴＵなど）に作成される。本開示において、制御装置７の非使用／使用の別を示すフラグを制御装置使用フラグ（０：制御装置非使用／１：制御装置使用）という。また、上記の子機３のアドレス及びチャネルの対応関係、すなわち、親機２に対する子機３及びチャネル（照明器具４及びセンサ５）の紐付けを示すデータを紐付けデータというものとする。また、親機２の起動時に実行すべき照明器具４の制御状態である初期状態のことを初期状態データというものとする。なお、親機２が制御装置７に接続されて使用される場合、設定ファイルと同等の内容の情報が制御装置７から親機２に供給され得る。

ダミー通信フレームは、親機２に制御装置７が接続される場合に親機２から制御装置７への情報の出力に応じて制御装置７から親機２に出力される応答通信フレームを模擬した疑似フレームである。ダミー通信フレームの処理については後述する。

ＣＰＵ２２は、設定取得部２３ａ、設定入力部２３ｂ、起動処理部２４、照明制御部２５、情報出力部２６及びフレーム生成部２７を含む。ＣＰＵ２２は、そこに含まれる各部の機能とともに、無線通信部２０の通信制御、設定取得部２３ａ、設定入力部２３ｂ、起動処理部２４、照明制御部２５、情報出力部２６及びフレーム生成部２７の統括制御など、特に明記しない一般的なＣＰＵとしての機能も実行可能であるものとする。

設定取得部２３ａは、記憶媒体Ｉ／Ｆ２８に接続されたＳＤカード６に記憶された設定ファイルを読み出すことができる。また、設定取得部２３ａは、ＳＤカード６から読み出された設定ファイルをメモリ２１に記憶することができる。設定入力部２３ｂは、例えば、親機２の出荷前など、一時的に接続された制御装置７から設定ファイルを読み出し、読み出された設定ファイルをメモリ２１に記憶させることができる。なお、メモリ２１において、設定ファイルは上書き可能なものとする。

ここで、設定取得部２３ａは、ＳＤカード６が記憶媒体Ｉ／Ｆ２８に接続されたことに応じて、ＳＤカード６に記憶されている設定ファイルを読み出すとともにメモリ２１に記憶させることが望ましい。このように、使用開始時又は設定変更時など、ＳＤカード６の接続時に自動的にメモリ２１に読み出される構成により、その後のＳＤカード６の接続が不要となる。すなわち、親機２の使用時には、ＳＤカード６も制御装置７も接続されない。なお、ＳＤカード６が装着された状態でも親機２の使用は可能であるが、ＳＤカード６の管理上の観点から（同じＳＤカード６が他の親機２に対しても使用され得ること、親機２の設置後にＳＤカード６が窃盗され得ることなどを考慮して）、親機２の使用中には、ＳＤカード６は取り外されて管理されることが望ましい。

起動処理部２４は、親機２の起動時に、親機プログラムに従って親機２を初期化する。例えば、起動処理部２４は、メモリ２１に設定ファイルが存在する場合でかつ設定ファイルにおける制御装置使用フラグが０であることに応じて、親機２が制御装置７に接続されずに使用されること、すなわち親機２が制御装置７から独立して動作することを判別する。また、起動処理部２４は、メモリ２１に設定ファイルが存在しない場合又はメモリ２１に設定ファイルが存在してもその設定ファイルにおける制御装置使用フラグが１である場合、親機２が制御装置７に接続されて使用されることを判別する。この判別結果に応じて、起動処理部２４は、制御装置７の非使用時のプログラム又は制御装置７の使用時のプログラムを実行する。

照明制御部２５は、初期化後に設定ファイル（紐付けデータ）及び親機制御プログラムに基づいて照明器具４を照明制御するための照明制御データを無線通信部２０から子機３（無線通信部３０）に送信させる。また、親機２の起動時には、照明制御部２５は、上記初期状態データに基づいて照明器具４の各々の初期状態を実行するための照明制御データを生成及び送信する。

情報出力部２６は、子機３から無線通信部２０を介して受信された子機信号に基づく受信情報を、制御装置Ｉ／Ｆ２９を介して制御装置７に出力することができる。なお、情報出力部２６は、制御装置７が非接続の場合でも、受信情報の出力を試行することができる。子機信号及びそれに基づく受信情報は、例えば、ターミナルユニットＴＵからの入力、センサ５からの入力に関する情報を含む。制御装置７が接続される場合、制御装置７は受信情報に基づいて子機３、照明器具４又はセンサ５に関する構成又は状態を管理することができる。制御装置７は、受信情報の入力を受けると、応答通信フレーム（ＡＣＫフレーム）を親機２に返す。

フレーム生成部２７は、起動処理部２４と同様に、親機２が制御装置７から独立して動作するのか、又は親機が制御装置７に接続されて使用されるのかを判別する。親機２が制御装置７から独立して動作する場合に、情報出力部２６による受信情報の出力処理に応じてダミー通信フレームを生成する。なお、ダミー通信フレームとして、受信情報の種類に応じて複数の種類のフレームが用いられてもよい。

そして、情報出力部２６は、受信情報の出力処理に対して、応答通信フレームの入力又はダミー通信フレームの生成に応じて受信情報の出力処理を終了する。すなわち、制御装置７が接続されて使用される場合には、制御装置７からの応答通信フレームの入力によって受信情報の出力処理が終了し、制御装置７が接続されずに使用される場合には、フレーム生成部２７によるダミー通信フレームの生成によって受信情報の出力処理が終了する。

子機３は、無線通信部３０、メモリ３１、ＣＰＵ３２、出力チャネル３５及び入力チャネル３６を備える。これらの各部は、バスを介して相互に信号及びデータのやり取りが可能な態様で接続される。無線通信部３０は、親機２（無線通信部２０）と無線通信を行う無線モジュールである。メモリ３１は、プログラム及びデータを記憶するＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶部であり、本実施形態を実行するためのプログラムがすでに書き込まれているものとする。ＣＰＵ３２は、照明出力部３３及び検知転送部３４を含む。ＣＰＵ３２は、そこに含まれる各部の機能とともに、無線通信部３０の通信制御、照明出力部３３及び検知転送部３４の統括制御など、特に明記しない一般的なＣＰＵとしての機能も実行可能であるものとする。メモリ３１及びＣＰＵ３２は、１つのマイクロコンピュータに含まれ得る。出力チャネル３５は照明器具４又はリレースイッチＲｓｗに接続され、入力チャネル３６はセンサ５、壁スイッチＷｓｗ、入力Ｔ／Ｕ（ターミナルユニット）、調光器（不図示）などの外部構成要素に接続可能に構成される。

照明出力部３３は、照明制御データに応じた照明制御信号を対応の出力チャネル３５を介して照明器具４に出力する。なお、１台の子機３に対する出力チャネル３５の設定には種々の態様が存在し得る。例えば、図１に示すように、出力チャネル３５としてＣＨ１～４を有する１台の子機３－１に対して照明器具４－１及び４－２が接続され、ＣＨ１及び３が照明器具４－１及び４－２のそれぞれのオン／オフ（点灯／消灯）のためのチャネルとして設定され、ＣＨ２及び４が照明器具４－１及び４－２のそれぞれの調光のためのチャネルとして設定され得る。

あるいは、出力チャネル３５としてＣＨ１～４を有する１台の子機３に対して４台の照明器具４が接続され、ＣＨ１～４が４台の照明器具４のそれぞれのオン／オフのためのチャネルとして設定されてもよい。あるいは、出力チャネル３５としてＣＨ１～４を有する１台の子機３に対して４台の照明器具４が接続され、ＣＨ１～４が４台の照明器具４のそれぞれの調光（０～１００％）のためのチャネルとして設定されてもよい。なお、１台の子機３に接続される出力チャネル数は４に限定されない。また、１台の子機３に接続される照明器具４の台数は２又は４に限定されず、台数が０、すなわち、照明器具４が接続されない子機３が存在してもよい。この場合、子機３は、入力チャネル３６を介した入力用の子機となる。また、子機３は、親機２と他の子機３の間又は他の子機３と他の子機３の間の中継器としても使用され得る。

照明出力部３３は、照明器具４のオン／オフのための出力チャネル３５を介して、交流電源から照明器具４への電力線をオン／オフするためのリレースイッチＲｓｗを制御するための照明制御信号を出力することができる。また、照明出力部３３は、照明器具４の駆動の動作／停止を制御するための照明制御信号を照明器具４に直接出力するようにしてもよい。また、照明出力部３３は、照明器具４の調光のための出力チャネル３５を介して、ＰＷＭ調光信号を照明制御信号として出力する。ただし、照明制御信号は、照明制御システム１の仕様に応じて、所定の照明制御用の通信規格に準拠した信号、例えばＤＡＬＩ信号、ＤＭＸ５１２信号などであってもよい。

検知転送部３４は、センサ５が入力チャネル３６に接続される場合、センサ５によって取得された検知信号を無線通信部３０を介して親機２（無線通信部２０）に転送する。この際、検知信号には、当該検知信号を転送する子機３の識別情報（アドレス）又はセンサ５の識別情報（チャネル）などが付加され得る。

照明器具４は、点灯回路４０及び光源４１を備える。点灯回路４０は、子機３の照明出力部３３（対応する出力チャネル３５）からの照明制御信号を受信し、その照明制御信号に応じた駆動動作を実行して光源４１の点灯状態を制御する。光源４１はＬＥＤ、放電灯などの任意の光源装置であればよく、各光源４１に対して適切な点灯回路４０が採用されるものとする。

センサ５は、本実施形態では人感センサであり、子機３の入力チャネル３６に接続される。センサ５は、検知エリアに人体を検知するとハイレベルの検知信号を子機３（検知転送部３４）に出力し、人体を検知しない状態ではローレベルの信号を出力し、又はいずれの信号も出力しない。なお、本開示においては、説明の便宜上、検知信号に関してハイレベル／ローレベルの表現を用いるが、このような論理が実現される限り信号形式は任意であり、例えば、接点信号によって実現可能である。すなわち、接点による信号の有無が、ハイレベル／ローレベル又はローレベル／ハイレベルに対応し得る。なお、本開示において、ハイレベルの検知信号を単に検知信号というものとする。なお、説明の便宜上、検知結果に対する検知信号の論理を上記の通りとするが、この論理は逆であってもよい。すなわち、センサ５は、人体を検知しない状態でハイレベルの検知信号を出力し、人体を検知した状態でローレベルの検知信号を出力してもよく、この場合は、論理を逆にして以降の説明を読み替えることができる。

親機２の通常動作時において、いずれのセンサ５も人体を検知しない場合には子機３の検知転送部３４は親機２に対して検知信号を出力せず、親機２の照明制御部２５は照明制御信号を出力せず、照明器具４は待機状態（例えば、３０％調光点灯）を維持する。一方、例えばセンサ５－１が人体と検知すると、センサ５－１が検知信号を子機３－１に出力し、子機３－１の検知転送部３４は親機２に対して検知信号を転送する。親機２の照明制御部２５は、紐付けデータに基づいて、例えば、センサ５－１に紐付けされた子機３－１（照明器具４－１及び４－２）及び子機３－２（照明器具４－３）を所定の点灯状態（例えば、８０％調光点灯）に遷移させるための照明制御データを生成し、それを子機３－１及び３－２に送信する。その後、子機３－１及び３－２は、所定時間（例えば、１０秒）経過後に照明器具４－１～４－３を元の待機状態（３０％調光点灯）に戻すように照明制御信号を照明器具４－１～４－３にそれぞれ出力する（なお、所定時間経過の時点で人体が検知されていれば待機状態に戻ることなく再度所定時間が開始される）。あるいは、各子機３は、センサ５が人体を検知した後に人体を検知しなくなった時点で、又はその時点から所定時間経過後に、各照明器具４を元の待機状態に戻す照明制御信号を各照明器具４に出力するようにしてもよい。

図２に、親機２の起動前後の動作のフローチャートを示す。親機２は、使用前の設定取得処理Ｐ１００、起動時の起動処理Ｐ２００、通常動作時の照明制御処理Ｐ３００、及びその後の通常運用処理Ｐ３５０を実行する。

設定取得処理Ｐ１００では、親機２の使用前に、設定取得部２３ａ又は設定入力部２３ｂが必要な設定ファイルを取得してそれをメモリ２１に記憶する。あるいは、照明制御システム１（親機２、子機３、照明器具４又はセンサ５）の紐付け関係などの構成の変更時又は制御内容などの仕様の変更時（以下、「設定変更時」という）に、設定取得部２３ａが新たな設定ファイルを取得してそれをメモリ２１に上書き及び記憶する。設定取得処理Ｐ１００は、ステップＳ１０５及びＳ１１０を含む。

ステップＳ１０５において、ＳＤカード６又は制御装置７が親機２に接続される。ＳＤカード６が親機２に接続されるのは親機２の使用前（例えば、出荷前、設置時など）又は照明制御システム１の設定変更時であり、制御装置７が親機２に接続されるのは親機２の出荷前である。

ステップＳ１１０において、設定取得部２３ａが、接続されたＳＤカード６から設定ファイルを読み出してそれをメモリ２１に記憶する。あるいは、設定入力部２３ｂが、接続された制御装置７から設定ファイルを読み出してそれをメモリ２１に記憶する。

起動処理Ｐ２００では、親機２の起動時に、起動処理部２４が、設定ファイルに基づいて親機２の無線通信の有効化及び親機２の初期化を実行する。起動処理Ｐ２００は、ステップＳ２０５～Ｓ２３０を含む。

ステップＳ２０５において、起動処理部２４は、起動処理部２４は、親機２が制御装置７に接続されずに使用される場合及び親機２が制御装置７に接続されて使用される場合の双方に共通するシステム用テーブルの初期化を実行する。

ステップＳ２１０において、起動処理部２４は、メモリ２１に記憶された設定ファイル（例えばｃｓｖファイル）の有無を識別する。設定ファイルが存在する場合（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、処理は制御装置７の使用の有無（親機２が独立動作するか否か）をさらに判別するためのステップＳ２１５に進む。一方、設定ファイルが存在しない場合（ステップＳ２１０、Ｎｏ）、処理は、制御装置７が使用される場合の処理であるステップＳ２３０に進む。

ステップＳ２１５において、起動処理部２４は、設定ファイルにおける制御装置使用フラグを参照して、親機２が制御装置７から独立して動作するのか否かをさらに判別する。親機２が制御装置７から独立して動作すると判定された場合、すなわち、制御装置使用フラグが０である場合（ステップＳ２１５、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２２０に進む。一方、親機２が制御装置７に接続使用されるものと判定された場合、すなわち、制御装置使用フラグが１である場合（ステップＳ２１５、Ｎｏ）、処理はステップＳ２３０に進む。なお、制御装置７が接続されて使用される場合において設定ファイルがメモリ２１に記憶されないこと（すなわち、設定ファイルに相当するファイル又はデータが制御装置７から直接読み出されること）を条件として、ステップＳ２１５を省略してもよい。この場合、ステップＳ２１０の設定ファイルの有無のみに基づいて制御装置７の使用の有無が判別される。

ステップＳ２２０において、起動処理部２４は、制御装置７の非使用時、すなわち、親機２の独立動作時のための親機２の初期化処理を行う。
ステップＳ２３０において、起動処理部２４は、制御装置７の接続使用時のための親機２の初期化処理を行う。

照明制御処理Ｐ３００では、照明制御部２５が、制御装置７の非使用時又は使用時に対応する親機制御プログラムを実行する。照明制御処理Ｐ３００は、ステップＳ３０５及び通常運用処理Ｐ３１０を含む。

ステップＳ３０５において、照明制御部２５は、設定ファイルにおける紐付けデータ及び初期状態データを参照して、各照明器具４についての初期状態を実行するための照明制御データを生成し、これを無線通信部２０から子機３に送信させる。

通常運用処理Ｐ３５０では、例えば、照明制御部２５が、親機制御プログラムを実行し、設定ファイルに規定される紐付けデータに基づいて照明器具４を照明制御するための照明制御データを子機３に無線送信する。また、検知転送部３４によって、センサ５から入力される検知信号が親機２に転送されると、照明制御部２５は、検知信号毎に紐付けされた照明器具４を照明制御するための照明制御データを、その照明器具４に紐付けされた子機３に無線送信する。

また、図３に示すように、通常運用処理Ｐ３５０において、情報出力部２６及びフレーム生成部２７は、応答通信フレーム又はダミー通信フレームに関してステップＳ３５５～Ｓ３８０を実行する。

ステップＳ３５５において、情報出力部２６は、子機３からの子機信号が受信されるか否かを判別する。子機信号が受信された場合（ステップＳ３５５、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３６０に進む。
ステップＳ３６０（出力処理）において、情報出力部２６は、子機信号に基づく受信情報を生成し、制御装置７に対して受信情報の出力を試行する。

ステップＳ３６５において、フレーム生成部２７は、親機２が制御装置７から独立して動作するのか否かを判別する。この判別は、上記ステップＳ２１５と同様にして実行され得る。親機２が制御装置７から独立して動作すると判定された場合（ステップＳ３６５、Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３７０に進む。一方、親機２が制御装置７に接続使用されるものと判定された場合（ステップＳ３６５、Ｎｏ）、処理はステップＳ３７５に進む。

ステップＳ３７０（生成処理）において、フレーム生成部２７は、情報処理部２６による受信情報の出力処理に応じて、ダミー通信フレームを生成する。

ステップＳ３７５において、情報出力部２６が、制御装置７からの応答通信フレームの入力又は生成処理（ステップＳ３７０）によるダミー通信フレームの生成の有無を判別する。応答通信フレームの入力又はダミー通信フレームの生成があった場合（ステップＳ３７５、Ｙｅｓ）、ステップＳ３８０において、情報出力部２６は受信情報の出力処理を終了する。なお、受信情報の出力の再試行などのステップが適宜設けられてもよい。

ここで、親機停電前後の照明制御処理を比較例及び本実施形態を用いて説明する。なお、説明の便宜上、比較例における親機を親機１２という。本実施形態の親機２には上述の初期状態データが記憶されているが、比較例の親機１２には初期状態データは記憶されていない。したがって、親機２においては、上述したように、起動直後に照明制御部２５が、照明器具４の初期状態（３０％調光点灯）を実行する。なお、初期状態とは、センサ５が非アクティブな状態、すなわち検知信号を出力しない状態において照明器具４が実行すべき待機状態と定義されてもよい。一方、親機１２は、起動時に、停電直前の最終状態を照明器具４に実行させ、あるいは、親機１２は起動時に照明制御データを出力せず、子機３がその最終状態を実行するものとする。

なお、停電及び復電とは、親機２の主電源のオフ及びオン、親機２が接続される電源設備の遮断及び復帰など、親機２の起動（再起動）を伴う種々の状況を含む概念である。例えば、親機２又は１２が、タイマによってオン／オフする点滅器８を介して電源に接続され、点滅器８が所定時刻（例えば朝の所定時刻）にオフとなり、その後の所定時刻（例えば夕方の所定時刻）にオンとなる場合が想定される。すなわち、この照明制御システム１においては、親機２又は１２は、昼間には使用されず、夜間に使用される。また逆に、例えば、室内の照明に関して、親機２又は１２が、タイマによってオン／オフする点滅器８を介して電源に接続され、点滅器８が所定時刻（例えば２２時）にオフとなり、その後の所定時刻（例えば翌８時）にオンとなる場合が想定される。すなわち、この照明制御システム１においては、親機２又は１２は、夜間には使用されず、昼間に使用される。いずれの場合であっても、センサ５が検知信号を出力しない場合（検知エリアに人体が存在しない場合）には照明器具４を３０％調光点灯に維持し、センサ５が人体を検知すると、検知信号を転送した子機３に紐付けされた照明器具４を８０％調光点灯に移行させることが意図されている。

図４に、比較例における親機１２の停電時における照明制御システム１の動作を示す。図４において、下段から、センサ５から出力される検知信号、照明器具４（子機３）の状態、及び親機１２からの照明制御データを示す。なお、親機２、子機３、照明器具４及びセンサ５は相互に紐付けされているものとする。

時刻ｔ１の前において、検知エリアに人体は不在であり、センサ５は検知信号を出力せず、子機３及び照明器具４は３０％調光点灯を維持しているものとする。
時刻ｔ１において、センサ５が人体を検知すると、検知信号がセンサ５→子機３→親機１２に転送され、親機１２は８０％調光の照明制御データを子機３に送信する。これにより、照明器具４は８０％調光点灯を実行する。

時刻ｔ２において、照明器具４が８０％調光点灯を継続した状態で、親機１２が停電したものとする。その後、人体が不在となり、センサ５は検知信号を出力しなくなるが、親機１２は停電中であるため、３０％調光点灯に戻すための照明制御データは子機３に送信されない。そのため、子機３及び照明器具４は、８０％調光点灯を維持する。

時刻ｔ３において、復電により親機１２が起動する。ここで、親機１２は、停電直前の子機３の最終状態である８０％調光点灯を実行するように照明制御データを子機３に送信し、あるいは、いずれの照明制御データも送信しない。これにより、センサ５が検知信号を出力しないにもかかわらず（すなわち、人体が不在であるにもかかわらず）、親機１２では照明器具４を３０％調光点灯に戻すための照明制御データなどの新たな照明制御データを生成する契機がなく、子機３及び照明器具４は８０％調光点灯を維持してしまう。したがって、親機１２を含む照明制御システム１では、親機１２の復電時に人体が不在であったとしても、照明器具４は人体が存在する場合の点灯状態（８０％調光点灯）を継続してしまう。

なお、時刻ｔ２において親機２とともに子機３及び照明器具４が停電し、時刻ｔ３において親機２、子機３及び照明器具４が復電する場合であって、子機３が停電直前の最終状態を記憶して復電時にその最終状態を再現するように構成されている場合も、上記と同様である。すなわち、いずれの場合であっても、時刻ｔ３において、人体不在時でも８０％調光点灯が実行されるので、センサ５の検知状態と照明器具４の点灯状態との間で不一致が生ずることになる。そのため、時刻ｔ４において、人体の検知によってセンサ５から検知信号が出力されて正常な動作に戻る時点まで、センサ５の検知状態と照明器具４の点灯状態との間に不一致が継続する。

これに対して、図５に、本実施形態における親機２を含む照明制御システム１の動作を示す。図５において、下段から、センサ５から出力される検知信号、照明器具４（子機３）の状態、及び親機２からの照明制御データを示す。なお、親機２、子機３、照明器具４及びセンサ５は相互に紐付けされているものとし、時刻ｔ２までの動作は図４に示した比較例の場合と実質的に同様である。

時刻ｔ１の前において、検知エリアに人体は不在であり、センサ５は検知信号を出力せず、子機３及び照明器具４は３０％調光点灯を維持しているものとする。
時刻ｔ１において、センサ５が人体を検知すると、検知信号がセンサ５→子機３→親機２に転送され、親機２は８０％調光の照明制御データを子機３に送信する。これにより、照明器具４は８０％調光点灯を実行する。

時刻ｔ２において、照明器具４が８０％調光点灯を継続した状態で、親機２が停電したものとする。その後、人体が不在となり、センサ５は検知信号を出力しなくなるが、親機２は停電中であるため、３０％調光点灯に戻すための照明制御データは子機３に送信されない。そのため、子機３及び照明器具４は、８０％調光点灯を維持する。

時刻ｔ３において、復電により親機２が起動する。ここで、親機２は、メモリ２１に記憶されている照明器具４の初期状態（３０％調光点灯）を実行するための照明制御データを子機３に送信する。これにより、子機３及び照明器具４は、（人体が不在であることを条件として）３０％調光点灯を実行する。仮に人体が存在していたとしても、センサ５からの検知信号が子機３を介して親機２に転送され、これに応じて親機２が８０％調光点灯を子機３に実行させることになるので、センサ５の検知状態と照明器具４の点灯状態との間の不一致は生じない。

なお、時刻ｔ２において親機２とともに子機３及び照明器具４が停電し、時刻ｔ３において親機２、子機３及び照明器具４が復電する場合であって、子機３が停電直前の最終状態を記憶して復電時にその最終状態を再現するように構成されている場合も、上記と同様である。すなわち、時刻ｔ３において、親機２が子機３に初期状態（３０％調光）を実行させるので、センサ５の検知状態と照明器具４の点灯状態との間の不一致は生じない。その後は、通常動作時と同様に、人体の不在の場合には３０％調光点灯が維持され、例えば時刻ｔ４で人体が検知されると、所定期間にわたって８０％調光点灯が実行される。

このように、比較例の親機１２とは異なり、本実施形態の親機２は、その起動時に照明器具４の初期状態を実行するための処理を行うので、センサ５による検知状態と照明器具４で実行されるべき点灯状態との間の不一致を防止することができる。

以上のように、本発明の照明制御システム１では、親機２が、子機３と無線通信可能な無線通信部２０と、親機２の動作設定を規定する設定ファイル並びに親機２が制御装置７に接続されて使用される場合及び親機２が制御装置７から独立して動作する場合に対応する親機処理をそれぞれ規定した親機プログラムが記憶されたメモリ２１と、親機２が制御装置７から独立して動作するか否かを設定ファイルに基づいて判別し、判別結果に対応する親機プログラムを実行して親機２を初期化する起動処理部２４と、親機２が制御装置７から独立して動作する場合に、設定ファイル及び親機プログラムに基づいて照明器具４を照明制御するための照明制御データを生成してその照明制御データを無線通信部２０から子機３に送信させる照明制御部２５とを備える。

上記照明制御システム１によると、親機２のメモリ２１に、親機２の動作設定を規定する設定ファイル並びに親機２が制御装置７に接続されて使用される場合及び親機２が制御装置７から独立して動作する場合の親機処理をそれぞれ規定した親機プログラムが記憶される。そして、親機２の独立動作時においては、起動処理部２４及び照明制御部２５が、設定ファイル及び対応の親機プログラムに基づいて制御装置７から独立して親機２の初期化を実行するとともに制御装置７の使用時と同等の照明制御を実行する。これにより、制御装置７が接続可能な親機２に制御装置７が接続されない場合でも高度な照明制御を実現するための低コストかつ標準化された親機２を含む照明制御システム１が実現される。

ここで、親機２は、無線通信部２０を介して受信された子機信号に基づく受信情報を制御装置７に出力可能な情報出力部２６と、親機２が制御装置７から独立して動作する場合に、受信情報の出力処理に応じてダミー通信フレームを生成するフレーム生成部２７とをさらに備え、情報出力部２６が、受信情報に対する制御装置７からの応答通信フレームの入力又はフレーム生成部２７によるダミー通信フレームの生成に応じて、受信情報の出力処理を終了するように構成される。これにより、簡素な制御構成で制御装置７の非接続時及び接続時の双方に共通する通信処理が可能となる。

また、設定ファイルに、親機２の起動時に実行すべき照明器具４の状態を示す初期状態データが含まれ、照明制御部２５が、親機２の起動時に、初期状態データに基づく照明制御データを生成するように構成される。これにより、親機２の停電中の子機３の動作仕様にかかわらず、親機２によって規定される照明制御が親機２の復電時に実行されるので、親機２の起動後において意図しない子機３及び照明器具４の動作が防止される。

さらに、子機３の少なくとも１つにセンサ４が接続され、子機３が、親機２と無線通信可能な無線通信部３０及びセンサ５から入力される検知信号を無線通信部３０から親機２に転送する検知転送部３４を備え、設定ファイルに、親機２、子機３、照明器具４及びセンサ５の紐付けを示す紐付けデータが含まれ、照明制御部２５が、紐付けデータに基づいて、検知信号を転送した子機３に紐付けされた照明器具４を照明制御するための照明制御データを生成するように構成される。これにより、制御装置７が接続されない親機２においても、センサ５を用いた一層高度な照明制御が可能となる。

またさらに、親機２は、ＳＤカード６から設定ファイルを読み出すように構成された設定取得部２３ａを備える。これにより、照明制御システム１の使用状態に応じて異なり得る設定ファイルをＳＤカード６から取得することができるので、親機２を設置先に応じて個別に製造する必要がなく、その製造コストの低減が可能となる。また、照明制御システム１内の設定変更に対して柔軟な対応が可能となる。

ここで、設定取得部２３ａが、ＳＤカード６が親機２に接続されたことに応じて、ＳＤカード６から設定ファイルを読み出してメモリ２１に記憶させるように構成されることが望ましい。これにより、ＳＤカード６を親機２に常時装着する必要がなく、親機２の使用時におけるＳＤカード６の抜取りなどの悪戯、ＳＤカード６の接続外れ又は接触不良による照明制御の中断などが防止される。

また、親機２が、一時的に接続される制御装置７から設定ファイルを読み出してメモリ２１に記憶させる設定入力部２３ｂをさらに備えていてもよい。これにより、設定ファイルを出荷前に一時的に接続された制御装置７から取得することができるので、制御装置７を使用する場合と同等の設定を入力するのに制御装置７を設置場所で使用する必要がなく、親機２の設置容易性が高まる。

＜プログラム＞
なお、上述した各実施形態における照明制御システム１の特に親機２又は子機３（ＣＰＵ２２又は３２）を実現する各構成要素及び処理の各ステップは、メモリ２１又は３１のＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

また、上記各実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図２又は図３に示すフローチャートに対応したプログラム）が、照明制御システム１（親機２又は子機３）に直接に、又は遠隔から供給され得る。したがって、本発明の機能処理を実現するために、照明制御システム１（親機２又は子機３）にインストールされるプログラムコード自体も本発明に含まれる。すなわち、本発明には、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラムも含まれる。そのプログラムは、親機２、子機３などのコンピュータを、上記の設定取得部２３ａ、設定入力部２３ｂ、起動処理部２４、照明制御部２５、情報出力部２６、フレーム生成部２７、照明出力部３３及び検知転送部３４の全部又は一部として機能させることができる。このように、本発明は、上記実施形態に示したような作用効果をソフトウェアの導入によって実現できるので、照明制御システム１（特に、親機２及び子機３）の導入容易性を向上することができる。

＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は、例えば以下に示すように種々の態様に変形可能である。

（１）センサ５又は点滅器８に関する変形
上記実施形態ではセンサ５が人感センサである例を示したが、センサ５は、子機３の周囲の環境照度を検出する照度センサ（明るさセンサ）など、他のセンサであってもよい。この場合、検出照度の低／高に応じて対応の照明器具４の出力がオン／オフ又は増／減される。また、上記実施形態では、時間に応じて動作する点滅器８が使用される構成を示したが、環境照度に応じて動作する（例えば、環境照度が高い昼間にオフし、環境照度が低い夜間にオンする）点滅器８が使用されてもよい。

（２）初期状態データに関する変形
上記実施形態では照明器具４の初期状態が調光率（百分率）で規定される構成を示した。一方、初期状態は、オン（全光又は調光）又はオフ（消灯）によって規定されてもよいし、調光率に対応するＰＷＭ信号のオンデューティ又はオフデューティで規定されてもよい。

１ 照明制御システム
２ 親機
３、３－１～３－ｍ 子機
４、４－１～４－ｎ 照明器具
５、５－１～５－ｐ センサ
６ ＳＤカード（取外し可能な記憶媒体）
７ 制御装置
８ 点滅器
２０ 無線通信部（親機無線通信部）
２１ メモリ
２２ ＣＰＵ
２３ａ 設定取得部
２３ｂ 設定入力部
２４ 起動処理部
２５ 照明制御部
２６ 情報出力部
２７ フレーム生成部
２８ 記憶媒体Ｉ／Ｆ
２９ 制御装置Ｉ／Ｆ
３０ 無線通信部（子機無線通信部）
３１ メモリ
３２ ＣＰＵ
３３ 照明出力部
３４ 検知転送部
３５ 出力チャネル
３６ 入力チャネル

Claims (13)

1. 親機及び少なくとも１つの子機を有し、該子機の少なくとも１つに照明器具が接続される照明制御システムであって、
   前記親機が、
   前記子機と無線通信可能な親機無線通信部と、
   前記親機の動作設定を規定する設定ファイル並びに前記親機が制御装置に接続されて使用される場合及び前記親機が前記制御装置から独立して動作する場合に対応する親機処理をそれぞれ規定した親機プログラムが記憶されたメモリと、
   前記親機が前記制御装置から独立して動作するか否かを前記設定ファイルに基づいて判別し、判別結果に対応する前記親機プログラムを実行して前記親機を初期化する起動処理部と、
   前記親機が前記制御装置から独立して動作する場合に、前記設定ファイル及び前記親機プログラムに基づいて前記照明器具を照明制御するための照明制御データを生成して該照明制御データを前記親機無線通信部から前記子機に送信させる照明制御部と、
   前記親機無線通信部を介して受信された信号に基づく受信情報を前記制御装置に出力可能な情報出力部と、
   前記親機が前記制御装置から独立して動作する場合に、前記受信情報の出力処理に応じてダミー通信フレームを生成するフレーム生成部と
   を備え、
   前記情報出力部が、前記受信情報に対する前記制御装置からの応答通信フレームの入力又は前記フレーム生成部による前記ダミー通信フレームの生成に応じて、前記受信情報の出力処理を終了するように構成された、照明制御システム。
2. 前記設定ファイルに、前記親機の起動時に実行すべき前記照明器具の状態を示す初期状態データが含まれ、
   前記照明制御部が、前記親機の起動時に、前記初期状態データに基づく前記照明制御データを生成するように構成された、請求項１に記載の照明制御システム。
3. 前記子機の少なくとも１つにセンサが接続され、
   前記子機が、前記親機と無線通信可能な子機無線通信部、及び前記センサから入力される検知信号を前記子機無線通信部から前記親機に転送する検知転送部を備え、
   前記設定ファイルに、前記親機、前記子機、前記照明器具及び前記センサの紐付けを示す紐付けデータが含まれ、
   前記照明制御部が、前記紐付けデータに基づいて、前記検知信号を転送した子機に紐付けされた照明器具を照明制御するための照明制御データを生成するように構成された、請求項１又は２に記載の照明制御システム。
4. 前記親機が、取外し可能な記憶媒体から前記設定ファイルを読み出すように構成された設定取得部をさらに備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の照明制御システム。
5. 前記設定取得部が、前記取外し可能な記憶媒体が前記親機に接続されたことに応じて、前記取外し可能な記憶媒体から前記設定ファイルを読み出して前記メモリに記憶させるように構成された、請求項４に記載の照明制御システム。
6. 前記親機が、一時的に接続される前記制御装置から前記設定ファイルを読み出して前記メモリに記憶させる設定入力部をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の
   照明制御システム。
7. コンピュータを、請求項１から６のいずれか一項に記載の照明制御システムが備える各部として機能させるためのプログラム。
8. 親機及び少なくとも１つの子機を有し、該子機の少なくとも１つに照明器具が接続される照明制御システムの制御方法であって、
   前記親機のメモリに、前記親機の動作設定を規定する設定ファイル並びに前記親機が制御装置に接続されて使用される場合及び前記親機が前記制御装置から独立して動作する場合に対応する親機処理を規定した親機プログラムが記憶され、
   前記親機が、
   前記親機が前記制御装置から独立して動作するか否かを前記設定ファイルに基づいて判別し、判別結果に応じて前記親機プログラムを実行して前記親機を初期化する起動処理を実行するステップと、
   前記親機が前記制御装置から独立して動作する場合に、前記初期化後に前記設定ファイル及び前記親機プログラムに基づいて前記照明器具を照明制御するための照明制御データを生成して該照明制御データを前記子機に無線送信する照明制御処理を実行するステップと、
   前記子機から受信された信号に基づく受信情報を生成し、前記制御装置への前記受信情報の出力を試行する出力処理を実行するステップと、
   前記親機が前記制御装置から独立して動作する場合に、前記出力処理に応じてダミー通信フレームを生成する生成処理を実行するステップと、
   前記受信情報に対する前記制御装置からの応答通信フレームの入力又は前記生成処理による前記ダミー通信フレームの生成に応じて前記出力処理を終了するステップと
   を備える制御方法。
9. 前記設定ファイルに、前記親機の起動時に実行すべき前記照明器具の状態を示す初期状態データが含まれ、
   前記照明制御処理が、起動時に前記初期状態データに基づいて前記照明制御データを生成するステップを含む、請求項８に記載の制御方法。
10. 前記子機の少なくとも１つにセンサが接続され、前記設定ファイルに、前記親機、前記子機、前記照明器具及び前記センサの紐付けを示す紐付けデータが含まれ、
    前記照明制御処理が、前記紐付けデータに基づいて、前記センサから前記子機を介して転送される検知信号を受信するステップ、及び前記検知信号を転送した子機に紐付けされた照明器具を照明制御するための照明制御データを生成するステップを含む、請求項８又は９に記載の制御方法。
11. 前記親機が、取外し可能な記憶媒体から前記設定ファイルを読み出す設定取得処理を実行するステップをさらに備える、請求項８から１０のいずれか一項に記載の制御方法。
12. 前記設定取得処理が、前記取外し可能な記憶媒体が前記親機に接続されたことに応じて、前記取外し可能な記憶媒体から前記設定ファイルを読み出して前記メモリに記憶させるステップを含む、請求項１１に記載の制御方法。
13. 前記親機が、一時的に接続される前記制御装置から前記設定ファイルを読み出して前記メモリに記憶させる設定取得処理を実行するステップをさらに備える、請求項８から１０
    のいずれか一項に記載の制御方法。
    

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