JP7018044B2 - リッド装置 - Google Patents

Description

本発明は、リッド装置に関し、更に詳細には自動車等の車両のエネルギ補給や外部給電のための開口を開閉するリッド装置に関する。

自動車等の車体に設けられた燃料補給用開口や充電用開口等のエネルギ補給用や外部給電のための開口を開閉するリッド装置として、開口を開放する開位置と前記補給用開口を閉鎖する閉位置との変位可能に車体に設けられたリッドと、電動モータ等のアクチュエータにより駆動されてリッドを閉位置にラッチするロック機構とを有し、運転席等のドアロックの状態に応じてロック機構が動作するように構成されたものが知られている（例えば、特許文献１）。

特開２０１４－１５９６７３号公報

従来のリッド装置は、リッドのロック機構の解除がドアロックのアンロック状態時に限られたり、ロック解除の応答性が悪かったりし、リッド開閉の利便性に欠ける。

本発明が解決しようとする課題は、リッド開閉の利便性の向上を図ることである。

本発明の一つの実施形態によるリッド装置は、車体（１０）に設けられたエネルギ補給及び外部給電の少なくとも一方を行うための開口（１６）を開閉するリッド装置（２０）であって、前記開口を開放する開位置と、前記開口を閉鎖する閉位置と、前記閉位置よりも更に閉方向に位置するオーバストローク位置との間を変位可能に前記車体に設けられたリッド（２２）と、前記リッドの前記オーバストローク位置への変位を許容して前記リッドの前記閉位置から前記開位置への変位を選択的に阻止し、前記リッドを前記閉位置にラッチするロック機構（２４）と、前記ロック機構を駆動するロック駆動部（３６）と、前記リッドが、前記開位置、前記閉位置及び前記オーバストローク位置に変位したことを検出するスイッチ（４０）と、前記ロック駆動部を制御する制御部（５４）とを有し、前記制御部は、前記スイッチにより前記リッドが前記オーバストローク位置に変位したことを検出した時に、前記ロック機構の解除動作を行うように前記ロック駆動部を制御する。

この構成によれば、リッドのロック解除の応答性が改善され、リッド開閉の利便性が向上する。

上記リッド装置において、好ましくは、前記制御部は、前記ロック機構のロック解除動作が第１所定時間に亘って行われるように前記ロック駆動部を制御する。

この構成によれば、リッドのロック解除の確実性が向上する。

上記リッド装置において、好ましくは、前記制御部は、所定の認証処理を行う認証部（５６）を含み、車両のドアロック（５５）がロック状態である時には、前記スイッチが前記オーバストローク位置を検出した時に、前記認証処理を実行し、前記認証処理が適正に完了した時点で前記ロック機構の解除動作を開始するように前記ロック駆動部を制御し、前記ドアロックがアンロック状態である時には前記認証処理を行わずに前記スイッチが前記オーバストローク位置を検出した時点で前記ロック機構のロック解除動作を開始するように前記ロック駆動部を制御する。

この構成によれば、ドアロックがアンロック状態である時には、リッドのロック解除の応答性が悪化することがなく、ドアロックがロック状態である時には、リッドのロック解除の遅延を最小限に止めてリッド装置のセキュリティが向上する。

上記リッド装置において、好ましくは、前記スイッチが前記オーバストローク位置を検出したのちは、前記スイッチによる前記閉位置の検出が第２所定時間に亘って維持されるまで前記スイッチの状態変化を無視し、前記認証部による認証がＯＫ判定である場合には、その後の前記ロック駆動部による前記ロック機構のロック解除動作が完了するまで、前記認証部による認証がＮＧ判定である場合には、その判定が完了するまで、前記ロック機構の解除動作の再度の開始リクエストを受け付けない又は禁止する。

この構成によれば、スイッチがオーバストローク位置に位置する度に、ドアロックの状態確認や認証処理が、不必要に繰り返し開始されることが回避される。

上記リッド装置において、好ましくは、前記スイッチは、前記リッドとの当接により変位する動作ロッド（４４）及び前記動作ロッドの変位により開閉するマイクロスイッチ（４８）を含む。

この構成によれば、リッドの位置検出が確実に行われる。

本発明によるリッド装置によれば、リッド開閉の利便性が向上する。

本発明によるリッド装置の一つの実施形態を示す断面図 本実施形態によるリッド装置を模式的に示す説明図 本実施形態によるリッド装置に用いられるリッドスイッチの状態を模式的に示す説明図 本実施形態によるリッド装置におけるリッドスイッチ・ステータスとオープンシーケンス・フラグとの関係を示すテーブル 本実施形態によるリッド装置におけるオープンシーケンス・フラグに基づく対応を示すテーブル 本実施形態によるリッド装置におけるオープンシーケンス・フラグの変遷に開始されるイベントルーチンのフローチャート 本実施形態によるリッド装置のドアアンロック状態時のタイムチャート 本実施形態によるリッド装置のドアロック状態時のタイムチャート 本実施形態によるリッド装置のドアロック状態時の他のタイムチャート 本実施形態によるリッド装置のドアロック状態時の他のタイムチャート 本実施形態によるリッド装置のドアロック状態時の他のタイムチャート 本実施形態によるリッド装置のドアロック状態時の他のタイムチャート 本実施形態によるリッド装置のリッド閉動作のタイムチャート

以下に、本発明によるリッド装置の一つの実施形態を、図１～図１０を参照して説明する。

図１及び図２に示されているように、プラグインハイブリッド車や電気自動車の車体（アウタパネル）１０には充電・給電用コンセント（充電・給電用インレット）１２を内蔵した充電用ボックス１４が取り付けられている。充電・給電用コンセント１２は、外部電源による車載バッテリ（不図示）の充電及び車載バッテリの電力を外部に取り出す給電に用いられる。

充電用ボックス１４はエネルギ補給用開口として車体１０の外方に向けて開口した充電・給電用開口１６を画定する。車体１０には充電・給電用開口１６を開閉するリッド装置２０が設けられている。リッド装置２０はヒンジ１８によって充電用ボックス１４に回動可能に取り付けられたリッド２２を有する。リッド２２は、表板２０Ａ及び裏板２２Ｂを含み、充電・給電用開口１６を開放する全開位置及び開位置と、充電・給電用開口１６を閉鎖する閉位置と、閉位置よりも更に閉方向に位置するオーバストローク位置との間を変位可能である。リッド２２の開位置は閉位置より少し開いた位置である。リッド２２は、手操作により開位置から全開位置に変位し、ヒンジ１８の摩擦やばね（不図示）等により全開位置に選択的に保持される。尚、リッド２２はヒンジ１８によって車体１０に取り付けられていてもよい。

リッド装置２０は電動式のロック機構２４を有する。ロック機構２４は充電用ボックス１４に固定された取付基板２６及び取付基板２６に支持軸２８によって回動可能に取り付けられたロック爪３０を含む。

ロック爪３０は、傾斜面３０Ａ及び起立面３０Ｂを含むフック形状をしており、裏板２２Ｂに取り付けられた操作部材３２の係合突部３４に選択的に係合することにより、リッド２２のオーバストローク位置への変位を許容してリッド２２の閉位置から開位置への変位を選択的に阻止し、リッド２２を閉位置にラッチする。

取付基板２６にはロック駆動部をなす電動モータ３６が取り付けられている。電動モータ３６は、支持軸２８に連結され、通電によりロック爪３０を係合突部３４と係合した図示のロック位置から図にて反時計廻り方向に回動させてロック爪３０を係合突部３４との係合から離脱したアンロック位置に位置させる。ロック爪３０は、アンロック位置に位置することにより、リッド２２の閉位置から開位置への変位を許容する。

尚、ロック爪３０は、不図示の戻しばねによりロック位置に向けて付勢されており、電動モータ３６の非通電時には戻しばねのばね力によってロック位置に戻る。ロック爪３０は、電動モータ３６の非通電状態下で、リッド２２が全開位置又は開位置から閉位置に戻る際には、傾斜面３０Ａに係合突部３４が当接し、戻しばねのばね力に抗して回動して係合突部３４を乗り越えたのちに、戻しばねのばね力によって係合突部３４と係合するロック位置に自動復帰する。

取付基板２６にはリッドスイッチ４０が取り付けられている。リッドスイッチ４０は、取付基板２６に固定されたロッド支持部材４２と、ロッド支持部材４２に軸線方向（閉位置にあるリッド２２に裏面に対して離接する方向）に移動可能に支持された動作ロッド４４と、動作ロッド４４をリッド２２に向けて付勢するロッド付勢ばね４６と、動作ロッドの軸線方向の変位により開閉するマイクロスイッチ４８とを含む。

動作ロッド４４は操作部材３２に形成されたロッド操作突部３８に離間可能に当接する軸端４４Ａを有する。これにより、ロッド付勢ばね４６は動作ロッド４４を介してリッド２２をオーバストローク位置から開方向に付勢するリッド付勢ばねを兼ねることになり、ばねを含む部品点数の削減が図られる。

動作ロッド４４は軸線方向の中間部分にマイクロスイッチ４８の操作子４８Ａが係合する凹部５０Ａを含むカム部５０を有する。

動作ロッド４４は、リッド２２が全開位置或いは開位置にある時には、図３（Ａ）に示されているように、ロッド付勢ばね４６のばね力によって最も右側に変位することにより、カム部５０の凹部５０Ａがマイクロスイッチ４８の操作子４８Ａから離間し、マイクロスイッチ４８の接点が閉じることにより、リッドスイッチ４０がオンになり、端子電圧Ｖａがローレベルになる。

動作ロッド４４は、リッド２２が閉位置にある時には、図３（Ｂ）に示されているように、ロッド付勢ばね４６のばね力に抗して左側に変位することにより、カム部５０の凹部５０Ａがマイクロスイッチ４８の操作子４８Ａに係合し、マイクロスイッチ４８の接点が開くことにより、リッドスイッチ４０がオフになり、端子電圧Ｖａがハイレベルになる。

動作ロッド４４は、リッド２２がオーバストローク位置にある時には、図３（Ｃ）に示されているように、ロッド付勢ばね４６のばね力に抗して更に左側に変位することにより、カム部５０の凹部５０Ａがマイクロスイッチ４８の操作子４８Ａから離間し、マイクロスイッチ４８の接点が閉じることにより、リッドスイッチ４０がオンになり、端子電圧Ｖａがローレベルになる。

電動モータ３６の通電・非通電は、図２に示されているように、バッテリ電圧Ｖｂの電源回路中に設けられた常開型のリレースイッチ５２の開閉により行われる。リレースイッチ５２の開閉、つまり、リレー出力のオン・オフは制御装置５４により制御される。

制御装置５４は、マイクロコンピュータを含むものであり、リッドスイッチ４０の端子電圧Ｖａ及び運転席のドアロック装置５５からドアロック信号を入力し、リレー出力のオン・オフ及びインジケータ５８によるリッドの開閉状態の表示を制御する。

制御装置５４は、更に、スマートキーと呼ばれる携帯型の電子キー（ＦＯＢ）６０との無線通信により正規のユーザの認証（ＩＤ照合）を行う認証部５６を含む。認証部５６は、ドアロック装置５５が施錠状態である時に、つまりドアロック時に、認証処理を電子式に公知の手順で行う。

制御装置５４は、ドアロック装置５５が解錠状態である時には、つまりドアアンロック時には、リッドスイッチ４０によりリッド２２がユーザにより押されてリッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位したことがリッドスイッチ４０のオフからオンへの変化により検出されると、認証部５６による認証処理を行うことなくリレースイッチ５２を閉成するリレー出力（オン出力）を、実質的な遅れ時間を含むことなく、第１所定時間Ｔａ（８００ｍｓ程度）に亘って行う。

これにより、ドアアンロック時には、リッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位した時点で、電動モータ３６によるロック機構２４の解除動作が即座に開始される。この解除動作によってロック爪３０がアンロック位置に回動すると、リッド２２がオーバストローク位置から閉位置を経て開位置に変位し得るようになる。開位置に変位したリッド２２は、手操作によって全開位置にまで変位することができ、充電・給電用開口１６が全開になる。

このように、ドアアンロック時には、閉位置にあるリッド２２がオーバストローク位置に押されるだけで、リッド２２のロック解除が、実質的な待ち時間（遅れ時間）を含むことなく、応答性よく行われ、リッド開閉の利便性が向上する。

制御装置５４は、ドアロック装置５５が施錠状態である時には、つまりドアロック時には、リッド２２がユーザにより押されてリッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位したことがリッドスイッチ４０のオフからオンへの変化により検出されると、認証部５６による認証処理を開始する。制御装置５４は、認証処理が適正に完了（ＯＫ判定）すると、その時点で、つまり正規のユーザの認証が完了した時点で、リレースイッチ５２を閉成するリレー出力を、実質的な遅れ時間を含むことなく、第１所定時間Ｔａ（８００ｍｓ程度）に亘って行う。

これにより、ドアロック時には、リッド２２のロック解除の遅延が認証処理に要する時間に留められ、リッド開閉の利便性が向上する。

つまり、ドアロック時には、リッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位したことをトリガーとして認証部５６による認証処理が開始され、認証処理が適正に完了すると、電動モータ３６によるロック機構２４の解除動作によりロック爪３０がアンロック位置に回動し、ロック機構２４の解除が行われる。ロック機構２４の解除により、リッド２２はオーバストローク位置から閉位置を経て開位置に変位し得るようになる。開位置に変位したリッド２２は、手操作によって全開位置にまで変位することができ、この変位によって充電・給電用開口１６が全開になる。

制御装置５４は、ドアロック時には、認証処理が適正に完了しない限り、つまりＮＧ判定時には、リレースイッチ５２を閉成するリレー出力を行わない。これにより、認証処理が適正に完了することがない非ユーザによってリッド３３のロック機構２４が解除されることがなく、セキュリティ対策がなされる。

上述の動作により、ドアロック装置５５がアンロック状態である時には、リッド２２のロック解除の応答性を悪化することがなく、ドアロック装置５５がロック状態である時には、リッド２２のロック解除の応答性の悪化を最小限にしてリッド装置２０のセキュリティが向上する。

制御装置５４は、リッドスイッチ４０がオーバストローク位置を検出したのちは、つまりリッドスイッチ４０がオフからオンへ変化したのちは、リッドスイッチ４０のオフが第２所定時間Ｔｂ（２００ｍｓ程度）以上に亘って維持されるまで、フラグ制御のもとに、リッドスイッチ４０のオフからオンへの変化を無視し、認証処理がＯＫ判定の場合には、その後に行われる電動モータ３６によるロック機構２４のロック解除動作が完了する時点まで、認証処理がＮＧ判定の場合には、その判定が完了する時点まで、ロック機構２４の解除動作の再度の開始リクエストを受け付けない又は禁止する。これにより、ドアロック装置５５の確認や認証部５６による認証処理が繰り返し開始されることがない。

これにより、リッド２２が第２所定時間Ｔｂより短い間隔をもって繰り返しオーバストローク位置に押されても、リッドスイッチ４０がオーバストローク位置を検出したことに基づくロック機構の解除動作のリクエストが短い時間間隔をもって不必要に繰り返されることが回避され、ドアロック装置５５の状態の確認、認証処理及びリレースイッチ５２のオン出力が繰り返されることがない。この制御により、ドアロック状態の確認や認証処理が、リッドスイッチ４０がオーバストローク位置に位置する度に繰り返し開始されることが回避され、ロック機構の解除が遅延することが防止される。

全開位置に変位したリッド２２を閉じる操作は、手操作によってリッド２２を閉位置に戻ることにより行われる。この時に、制御装置５４によるリレースイッチ５２のオン出力が終了し、ロック爪３０がロック位置に自動復帰していれば、ロック機構２４によりリッド２２が閉位置にラッチされる。

次に、図４～図６に示されているテーブル、フローチャート及び図７～図１３に示されているタイムチャートを参照してリッド装置２０の各動作及び制御装置５４による制御を説明する。

リッド装置２０の制御に用いられるリッドスイッチ・ステータス及びオープンシーケンス・フラグは制御装置５４において各条件に従って生成される。ドア・ステータスは制御装置５４に入力されるドアロック信号により生成される。ＦＯＢ照合は認証処理のことである。

リッドスイッチ・ステータスのオン条件はリッドスイッチ４０がオフからオンへ変化したことである。リッドスイッチ・ステータスのオフ条件はリッドスイッチ４０のオフ状態が第２所定時間Ｔｂ以上に亘って維持されることである。

オープンシーケンス・フラグのイエス条件はリッドスイッチ・ステータスがオフからオンへ変化したことである。オープンシーケンス・フラグのノー条件は、リレー出力がオンからオフに変化した時点から第３所定時間Ｔｃ（１００ｍｓ程度）が経過したこと、或いは認証処理の判定結果がＮＧ判定であることである。尚、オープンシーケンス・フラグがイエスからノーに変化することが、リレー出力のオンからオフへの変化時点から第３所定時間Ｔｃだけ遅延するのは、ロック爪３０がアンロック位置からロック位置に復帰したのちに、オープンシーケンス・フラグがイエスからノーに変化することを保証するためである。

つまり、オープンシーケンス・フラグは、図４のテーブルに示されているように、リッドスイッチ・ステータスのオフからオンに変遷した時に「イエス」にセットされる。ロック機構の解除動作の開始リクエストは、図５のテーブルに示されているように、オープンシーケンス・フラグが「ノー」から「イエス」に変遷した時にのみ出される。オープンシーケンス・フラグが「ノー」或いは「イエス」を維持している間は開始リクエストは禁止される。

これにより、リッドスイッチ４０によるオーバストローク位置の検出が第２所定時間Ｔｂより短い間隔をもって繰り返されても、オーバストローク位置の検出の度にロック機構の解除動作の開始リクエストが不必要に繰り返されることが回避され、ドアロック状態の確認や認証処理が繰り返して開始されることがない。特に、長時間の認証処理が繰り返して開始されることがなく、長時間の認証処理と動作の円滑さとが両立する。

制御装置５４は、オープンシーケンス・フラグが「ノー」から「イエス」に変遷した時に、図６に示されているイベントルーチンを１回だけ実行する。

このイベントルーチンでは、先ず、ドア・ステータスがロックであるか否かの判別が行われる（ステップＳ１０）。ドア・ステータスがロックでない場合、つまりアンロックである場合にはＦＯＢ照合（ステップＳ１１）をパスして第１所定時間Ｔａに亘ってリレー出力がオンになる（ステップＳ１２）。

ドア・ステータスがロックである場合にはＦＯＢ照合が行われる（ステップＳ１１）。ＦＯＢ照合がＯＫであれば、第１所定時間Ｔａに亘ってリレー出力がオンになる（ステップＳ１２）。ＦＯＢ照合がＮＧであれば、リレー出力がオンになることなくイベントルーチンが終了する。

リレー出力のオン開始時点から（第１所定時間Ｔａ＋第３所定時間Ｔｃ）が経過すれば（ステップＳ１３）、オープンシーケンス・フラグが「イエス」から「ノー」に変遷し、イベントルーチンが終了する。

リレー出力がオンである時には、電動モータ３６に通電が行われてロック爪３０がアンロック位置に変位し、ロック機構２４が解除される。リレー出力がオフである時には、電動モータ３６に通電が行われず、ロック機構２４がロック位置に戻る。

リレー出力のオン条件、つまりロック機構２４の解除条件は、オープンシーケンス・フラグがノーであって、ドア・ステータスがアンロックである時には、リッドスイッチ・ステータスがオフからオンに変化したときであり、ドア・ステータスがロックである時には、オープンシーケンス・フラグがノーであって、リッドスイッチ・ステータスがオフからオンに変化した時点から規定時間内にＦＯＢ照合が正規完了（ＯＫ判定）したときである。リレー出力のオフ条件は、リレー出力がオフからオンに変化した時点から第１所定時間Ｔａが経過したときである。

図７は、ドア・ステータスがアンロック（ドアアンロック時）である場合のタイムチャートである。

リッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位する過程の時点Ａにおいて、リッドスイッチ４０がオフからオンに変化すると、リッドスイッチ・ステータスがオフからオンに変化すると共にオープンシーケンス・フラグがノーからイエスに変化し、ロック解除の開始リクエストによりドア・ステータスによってドアロックの確認が行われる。ロック解除の開始リクエストはオープンシーケンス・フラグがノーからイエスに変化した時にのみ発生する。

ドア・ステータスがアンロックであることにより、ＦＯＢ照合が行われることなく、時点Ａにおいて、リッドスイッチ・ステータスのオン変化によりリレー出力がオンになる。これにより時点Ａにてロック機構２４が即座に解除され、リッド２２がオーバストローク位置から開位置に変位可能になる。

リッド２２がオーバストローク位置から開位置に変位する過程で、リッド２２が時点Ｂにおいて、閉位置に位置することにより、リッドスイッチがオフになるが、オフ時間が第２所定時間Ｔｂ未満であるので、リッドスイッチ・ステータスは変化しない。

リレー出力は時点Ａから第１所定時間Ｔａが経過した時点Ｃにおいてオフになり、ロック爪３０がロック位置に戻る動作が始まる。時点Ａから（第１所定時間Ｔａ＋第３所定時間Ｔｃ）が経過した時点Ｄにおいてオープンシーケンス・フラグがイエスからノーに変化する。

これにより、時点Ｃから時点Ｄの期間、つまり、ロック爪３０がロック位置に戻る過程で、ロック解除の開始リクエストが禁止され、ロック爪３０がロック位置に戻る途中でアンロック位置に変位することが回避される。

図８は、ドア・ステータスがロック（ドアロック時）で、ＦＯＢ照合が最短時間Ｔｍｉｎ（１８０ｍｓ程度）で正規完了した場合（ＯＫ判定時）のタイムチャートである。

リッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位する過程の時点Ａにおいて、リッドスイッチ４０がオフからオンに変化すると、リッドスイッチ・ステータスがオフからオンに変化すると共にオープンシーケンス・フラグがノーからイエスに変化し、ロック解除の開始リクエストによってドアロックの確認が行われる。

ドア・ステータスがロックであることにより、ＦＯＢ照合（認証処理）が行われる。時点Ａから最短時間Ｔｍｉｎが経過した時点Ｅにおいて、ＦＯＢ照合がＯＫ判定で完了すると、リレー出力がオンになる。これにより、時点Ｅにてロック機構２４が解除され、リッド２２がオーバストローク位置から開位置に変位可能になる。

リレー出力は時点Ｅから第１所定時間Ｔａが経過した時点Ｆにおいて、オフになり、ロック爪３０がロック位置に戻る動作が始まる。この場合は、時点Ａから（最短時間Ｔｍｉｎ＋第１所定時間Ｔａ＋第３所定時間Ｔｃ）が経過した時点Ｇにおいてオープンシーケンス・フラグがイエスからノーに変化する。

図９は、ドア・ステータスがロック（ドアロック時）で、ＦＯＢ照合が最長時間Ｔｍａｘ（２０００ｍｓ程度）で正規完了した場合（ＯＫ判定時）のタイムチャートである。

リッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位する過程の時点Ａにおいて、リッドスイッチ４０がオフからオンに変化すると、リッドスイッチ・ステータスがオフからオンに変化すると共にオープンシーケンス・フラグがイエスに変化し、ドアロックの確認が行われる。

ドア・ステータスがロックであることによりＦＯＢ照合が行われる。ＦＯＢ照合中の時点Ｈにおいて、リッド２２が閉位置に戻り、リッドスイッチ４０がオフになると、これにより第２所定時間Ｔｂが経過した時点Ｉにおいてリッドスイッチ・ステータスがオフになる。

その後、時点Ａから最長時間Ｔｍａｘが経過した時点Ｊにおいて、ＦＯＢ照合がＯＫ判定で完了すると、リレー出力がオンになる。これにより、時点Ｊにてロック機構２４が解除され、リッド２２がオーバストローク位置から開位置に変位可能になる。

リレー出力は時点Ｊから第１所定時間Ｔａが経過した時点Ｋにおいてオフになり、ロック爪３０がロック位置に戻る動作が始まる。この場合は、時点Ａから（最長時間Ｔｍａｘ＋第１所定時間Ｔａ＋第３所定時間Ｔｃ）が経過した時点Ｇにおいてオープンシーケンス・フラグがイエスからノーに変化する。

かくして、ドアロック装置５５がアンロック状態である時には、リッド２２のロック解除の応答性を悪化することがなく、ドアロック装置５５がロック状態である時には、リッド２２のロック解除の応答性の悪化を最小限にしてリッド装置２０のセキュリティが向上する。

図１０は、ドア・ステータスがロック（ドアロック時）で、ＦＯＢ照合が規定時間（最長時間Ｔｍａｘ）内に正規完了しない場合（ＮＧ判定時）のタイムチャートである。

リッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位する過程の時点Ａにおいて、リッドスイッチ４０がオフからオンに変化し、ＦＯＢ照合が開始されても、時点Ａから最長時間Ｔｍａｘが経過した時点Ｊにおいて、ＮＧ判定が行われる。この場合には、リレー出力がオンになることがなく、ロック機構２４が解除されない。この場合は、時点Ａから最長時間Ｔｍａｘが経過した時点Ｇにおいてオープンシーケンス・フラグがイエスからノーに変化する。

これにより、正規のユーザでない場合には、リッド２２は開かれることがなく、セキュリティが保たれる。

図１１は、ドア・ステータスがアンロック（ドアアンロック時）である時に、リッド２２が繰り返しオーバストローク位置に押された場合のタイムチャートである。

リッド２２が閉位置からオーバストローク位置に変位する過程の時点Ａにおいて、リッドスイッチ４０がオフからオンに変化し、リレー出力がオンになってロック機構２４が解除され、その後に、リッド２２が繰り返しオーバストローク位置に変位しても、リッドスイッチ・ステータスのオフ時間が第２所定時間Ｔｂ未満の短時間であると、リッドスイッチ・ステータスはオンを維持して変化しない。これにより、リッドスイッチ・ステータスが繰り返しオフからオンに変化することがなく、オープンシーケンス・フラグがノーからイエスに変化した時点で１回だけロック解除の開始リクエストが出され、リッド２２がしオーバストローク位置に位置する度に開始リクエストが不必要に繰り返し出されることがない。これにより、ドアロック装置５５の状態確認やＦＯＢ照合が不必要に繰り返し開始されることが回避される。尚、この場合は、時点Ａから（第１所定時間Ｔａ＋第３所定時間Ｔｃ）が経過した時点Ｄにおいてオープンシーケンス・フラグがイエスからノーに変化する。

時点Ｄ以降の時点Ｍにおいて、リッドスイッチ・ステータスがオンになり、このオン状態が第２所定時間Ｔｂに亘って維持されると、時点Ｎにおいて、リッドスイッチ・ステータスがオフになることにより、それより以降は、ロック解除の開始リクエストが許可される。

このようにして、リッド２２のタンパプルーフがなされる。

図１２は、ドア・ステータスがロック（ドアロック時）であるときのＦＯＢ照合中に、リッド２２がオーバストローク位置に押された場合のタイムチャートである。

ＦＯＢ照合中の時点Ａと時点Ｊとの期間に、時点Ｏから時点Ｐに亘ってリッド２２がオーバストローク位置に変位すると、時点Ｏから時点Ｑに亘ってリッドスイッチ・ステータスがオンになるが、オープンシーケンス・フラグがイエスを維持していることにより、ロック解除の開始リクエストが出ず、ドアロック装置５５の状態確認やＦＯＢ照合が再開始されることがない。

これにより、ＦＯＢ照合完了後のリレー出力（オン出力）が遅れることがない。

図１３は、開位置にあるリッド２２が閉位置に戻るときのタイムチャートである。

ロック爪３０がロック位置に戻っている時点Ｓにおいて、リッド２２が開位置から閉位置を経てオーバストローク位置に変位すると、時点Ｔにおいてリッド２２がロック爪３０によって閉位置にラッチされ、時点Ｕにおいてリッドスイッチ・ステータスがオンからオフに変化する。

上述の各動作により、リッド開閉の利便性が向上する。

以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、リッド装置２０は充電リッドに限られることなく、フェールリッド等にも適用することができる。ロック爪３０の駆動は電動モータ３６に限られることはなく、電磁アクチュエータ等により行われてもよい。

また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。

１０ ：車体
１４ ：充電用ボックス
１６ ：充電・給電用開口
１８ ：ヒンジ
２０ ：リッド装置
２０Ａ ：表板
２２ ：リッド
２２Ｂ ：裏板
２４ ：ロック機構
２６ ：取付基板
２８ ：支持軸
３０ ：ロック爪
３０Ａ ：傾斜面
３０Ｂ ：起立面
３２ ：操作部材
３４ ：係合突部
３６ ：電動モータ（ロック駆動部）
３８ ：ロッド操作突部
４０ ：リッドスイッチ（スイッチ）
４２ ：ロッド支持部材
４４ ：動作ロッド
４４Ａ ：軸端
４６ ：ロッド付勢ばね（リッド付勢ばね）
４８ ：マイクロスイッチ
４８Ａ ：操作子
５０ ：カム部
５０Ａ ：凹部
５２ ：リレースイッチ
５４ ：制御装置（制御部）
５５ ：ドアロック装置
５６ ：認証部
５８ ：インジケータ

Claims (3)

1. 車体に設けられたエネルギ補給及び外部給電の少なくとも一方を行うための開口を開閉するリッド装置であって、
   前記開口を開放する開位置と、前記開口を閉鎖する閉位置と、前記閉位置よりも更に閉方向に位置するオーバストローク位置との間を変位可能に前記車体に設けられたリッドと、
   前記リッドの前記オーバストローク位置への変位を許容して前記リッドの前記閉位置から前記開位置への変位を選択的に阻止し、前記リッドを前記閉位置にラッチするロック機構と、
   前記ロック機構を駆動するロック駆動部と、
   前記リッドが前記オーバストローク位置に変位したことを検出するスイッチと、
   前記ロック駆動部を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、所定の認証処理を行う認証部を含み、車両のドアロックがロック状態である時には、前記スイッチが前記オーバストローク位置を検出した時に、前記認証処理を実行し、前記認証処理が適正に完了した時点で前記ロック機構の解除動作を開始するように前記ロック駆動部を制御し、前記車両のドアロックがアンロック状態である時には前記認証処理を行わずに前記スイッチが前記オーバストローク位置を検出した時点で前記ロック機構のロック解除動作を開始するように前記ロック駆動部を制御するリッド装置。
2. 前記スイッチは、更に前記リッドが前記閉位置に変位したことを検出し、
   前記制御部は、前記スイッチが前記オーバストローク位置を検出したのちは、前記スイッチによる前記閉位置の検出が第２所定時間に亘って維持されるまで前記スイッチの状態変化を無視し、前記認証部による認証がＯＫ判定である場合には、その後の前記ロック駆動部による前記ロック機構のロック解除動作が完了するまで、前記認証部による認証がＮＧ判定である場合には、その判定が完了するまで、前記ロック機構の解除動作の再度の開始リクエストを受け付けない又は禁止する請求項１に記載のリッド装置。
3. 前記スイッチは、前記リッドとの当接により変位する動作ロッド及び前記動作ロッドの変位により開閉するマイクロスイッチを含む請求項１または２に記載のリッド装置。

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