JP7018035B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents
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Description
また、電気機械器具を遠隔制御する技術としては、自律走行して自動的に部屋の掃除を行う自律型掃除機(ロボット掃除機)を、携帯電話から遠隔制御する技術も知られている(たとえば、特許文献3)。
以上のような遠隔制御装置によれば、ユーザが外出先から前記電気機械器具がある場所に向かっているかどうかに関わらずに、遠隔制御装置が現在位置する地点から前記場所に向かって現時点で出発したと仮定した場合の当該場所に到着するまでの所要時間から見て、当該場所に到着するまでに完了することが見込める作業を実行するように電気機械器具を遠隔制御するので、ユーザが外出先から前記場所に向かって出発してから当該場所に到着するまでの所要時間が、前記作業の要作業時間より短い場合であっても、当該作業が外出期間中に完了するように電気機械器具を遠隔制御することができる。
図1に、本実施形態に係る遠隔制御システムの構成を示す。
本実施形態に係る遠隔制御システムは、ユーザの自動車に搭載された車載装置もしくはユーザによって携帯されるモバイル装置である遠隔制御装置1と、自律型掃除機21や洗濯機22や冷蔵庫23や電気給湯機器24などのユーザの自宅の電気機械器具を含む。
図示するように遠隔制御装置1は、タッチパネルなどである入力装置101、表示装置102、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力装置103、記憶装置104、移動電話網に接続する移動通信装置105、GPS受信機等の各種周辺装置106、オペレーティングシステム107、オペレーティングシステム107上で稼働するアプリケーションとを備えている。
作業情報テーブルは、図3aに示すように、自律型掃除機21が人間の補助を必要とすることなしに自律的に掃除可能な各部屋に各々対応したエントリ(図の各行)を有し、各エントリには対応する部屋の掃除の優先順位と、対応する部屋の識別を表す作業と、対応する部屋を掃除するのに要する時間長を表す要作業時間が予め登録されている。要作業時間は、過去に行った対応する部屋の掃除に要した時間の分布より推定した、おおよそ対応する部屋の掃除が完了するに充分と考えられる時間を登録する。
図4に、この掃除作業遠隔制御処理の手順を示す。
図示するように、自動遠隔制御アプリケーション112は、作業管理テーブルを参照し、現在から24時間以内に掃除を行っていない部屋が存在するかどうかを調べ(ステップ402)、存在しない場合には、現在から24時間以内に掃除を行っていない部屋が発生するのを待つ。
ここでステップ412では、作業管理テーブルに登録されている部屋RT以外の部屋の掃除予定期間のうちに、掃除予定期間の終りの時刻が現時点より後の時刻のものがなければ、現時点を始まりの時刻とし、当該始まりの時刻に部屋RTの作業情報テーブルに登録されている要作業時間の時間長を加えた時刻を終わりの時刻とする期間を今回、掃除実行を指示した部屋RTの掃除予定期間として登録する。また、ステップ412では、作業管理テーブルに登録されている部屋RT以外の部屋の掃除予定期間のうちに、掃除予定期間の終りの時刻が現時点より後の時刻のものがあれば、掃除予定期間の終りの時刻のうち最も後の時刻を始まりの時刻とし、当該始まりの時刻に部屋RTの作業情報テーブルに登録されている要作業時間の時間長を加えた時刻を終わりの時刻とする期間を今回、掃除実行を指示した部屋RTの掃除予定期間として登録する。
ここで、遠隔制御装置1の自動遠隔制御アプリケーション112は、このような掃除作業遠隔制御処理の他に、作業管理テーブルに登録されている掃除予定期間の終わりの時刻が現在時刻より前となった部屋の、作業管理テーブルの最終掃除日時を当該掃除予定期間の終わりの時刻に更新し、当該部屋の作業管理テーブルの掃除予定期間を消去する処理も行う。
ここで、図5は、図3に示したように作業情報テーブルに、優先順位1の部屋「リビング」と優先順位2の部屋「キッチン」が登録されており、部屋「リビング」の掃除に要する時間である要作業時間として45分が登録され、部屋「キッチン」の掃除に要する時間である要作業時間として15分が登録されており、部屋「リビング」も部屋「キッチン」も過去24時間以内に掃除されていない場合の掃除作業例を示している。
以上のように、本実施形態によれば、ユーザが外出先から自宅に向かっているかどうかに関わらずに、順次、遠隔制御装置1が現在位置する地点から自宅に向かって現時点で出発したと仮定した場合の自宅に到着するまでの所要時間から見て、自宅に到着するまでに完了することが見込める部屋を掃除するように自律型掃除機21を遠隔制御するので、外出期間中に可及的に多くの部屋の掃除が完了するように自律型掃除機21を遠隔制御することができる。
自動遠隔制御アプリケーション112は、自宅にある、動作モードとして節電モードを備えた冷蔵庫23や電気給湯器などの電気機械器具であって、動作モードを遠隔制御可能な電気機械器具の各々に対応する複数の節電モード制御処理を並行して行う。
そして、所要移動時間T1が、節電モード制御処理に対応する電気機械器具に対して予め設定しておいた節電モード移行時間超となったかどうかを調べ(ステップ604)、節電モード移行時間超となっていなければステップ602からの処理に戻る。
Claims (7)
- 所定の場所において所定の作業を行う電気機械器具を通信を介して遠隔制御する遠隔制御装置であって、
前記電気機械器具の前記作業に要する時間を要作業時間として登録した作業情報を記憶した記憶手段と、
当該遠隔制御装置が現在位置する地点から前記場所に向かって現時点で出発したと仮定した場合の当該場所に到着するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、
前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間が、前記作業情報に登録されている前記要作業時間を超えたときに、前記電気機械器具を、前記作業を開始するように前記通信を介して遠隔制御する遠隔制御手段とを有することを特徴とする遠隔制御装置。 - 請求項1記載の遠隔制御装置であって、
前記所定の場所は当該遠隔制御装置のユーザの住居であり、前記電気機械器具は自律型掃除機であり、前記作業は前記住居もしくは前記住居の所定の部屋の掃除であることを特徴とする遠隔制御手段。 - 所定の場所において所定の複数の作業を行う電気機械器具を通信を介して遠隔制御する遠隔制御装置であって、
前記電気機械器具の前記複数の作業の各々について、当該作業に要する時間を当該作業の要作業時間として登録した作業情報を記憶した記憶手段と、
当該遠隔制御装置が現在位置する地点から前記場所に向かって現時点で出発したと仮定した場合の当該場所に到着するまでの所要時間を算出する所要時間算出手段と、
少なくとも所定期間内の過去に実行を指示していない作業であって、前記作業情報に登録されている当該作業の要作業時間と、過去に実行を指示した作業を前記電気機械器具が完了するまでの現時点からの時間である残作業時間との和が、前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間より小さくなる作業を実行するように前記電気機械器具に通信を介して指示する遠隔制御手段とを有することを特徴とする遠隔制御装置。 - 請求項3記載の遠隔制御装置であって、
前記作業情報には、前記複数の作業の優先順位が登録されており、
前記遠隔制御手段は、前記残作業時間と、少なくとも所定期間内の過去に実行を指示していない作業のうちで前記作業情報に登録されている優先順位が最も高い作業である次優先作業の前記作業情報に登録されている要作業時間との和が、前記所要時間算出手段が算出した前記所要時間より小さくなったときに、当該次優先作業を実行するように前記電気機械器具に通信を介して指示することを特徴とする遠隔制御装置。 - 請求項3または4記載の遠隔制御装置であって、
前記所定の場所は当該遠隔制御装置のユーザの住居であり、前記電気機械器具は自律型掃除機であり、前記複数の作業の各々は、前記住居の異なる部屋の掃除であることを特徴とする遠隔制御装置。 - 請求項1、2、3、4または5記載の遠隔制御装置であって、
当該遠隔制御装置は、自動車に搭載された装置であることを特徴とする遠隔制御装置。 - 請求項1、2、3、4または5記載の遠隔制御装置であって、
当該遠隔制御装置は、ユーザによって携帯される装置であることを特徴とする遠隔制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019039321A JP7018035B2 (ja) | 2019-03-05 | 2019-03-05 | 遠隔制御装置 |
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JP2020145535A JP2020145535A (ja) | 2020-09-10 |
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ID=72355612
Family Applications (1)
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005223799A (ja) | 2004-02-09 | 2005-08-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動端末装置およびそのプログラム |
JP2006284477A (ja) | 2005-04-04 | 2006-10-19 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置及び住宅内機器遠隔操作システム |
JP2013250685A (ja) | 2012-05-30 | 2013-12-12 | Sharp Corp | 自走式掃除機および自走式掃除機の制御システム |
WO2014208099A1 (ja) | 2013-06-28 | 2014-12-31 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 携帯情報端末の制御方法及びプログラム |
JP2017216572A (ja) | 2016-05-31 | 2017-12-07 | シャープ株式会社 | サーバおよびその制御方法、並びに制御プログラム |
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