JP7007823B2 - 電気掃除機 - Google Patents

Description

本発明に係る実施形態は、電気掃除機に関する。

掃除機本体に着脱可能な塵埃容器を備える電気掃除機が知られている。

特開２０１７－６０５９０号公報

従来の電気掃除機は、掃除機本体の本体ケースに対して寄り添うように装着される着脱可能な塵埃容器を備えている。

ところで、掃除機本体の運動性能、例えば軽快な旋回性や起立性を求めようとするとき、掃除機本体を構成する各要素の質量配分や、重心位置を配慮する上で、塵埃容器を本体ケース内に収容してしまうことが都合の良い場合がある。

しかしながら、塵埃容器を本体ケース内に収納する場合には、塵埃容器に蓄積された塵埃の廃棄や、塵埃容器の洗浄等の保守のために、塵埃容器を本体ケースから容易に取り出せることが好ましい。つまり、本体ケース内に収容可能な塵埃容器は、本体ケースに対して円滑に出し入れできることが好ましい。

そこで、本発明は、本体ケースに塵埃容器を円滑に出し入れ可能な電気掃除機を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、塵埃容器配置空間を囲む壁面を有する本体ケースと、前記塵埃容器配置空間に挿抜可能な塵埃容器と、前記塵埃容器配置空間に配置された前記塵埃容器を前記塵埃容器配置空間から押し出す力を発生させる押出力発生部と、前記本体ケースおよび前記塵埃容器のいずれか一方に設けられて前記押出力発生部によって押し出される前記塵埃容器の移動方向とは異なる方向へ移動可能な複数の爪部と、前記本体ケースおよび前記塵埃容器のいずれか他方に設けられて前記複数の爪部のそれぞれを引っ掛ける複数の爪受け部と、操作可能な操作部と、前記操作部が操作されると前記複数の爪部を実質的に同時に前記爪受け部から離脱させる離脱力伝達機構と、を備えている。前記操作部は、前記複数の爪部の少なくとも１つと一体化されて一緒に移動し、前記複数の爪部は、前記爪受け部に引っ掛かる際と、前記爪受け部から離脱する際とに相互に反対方向へ移動する対を含み、前記複数の爪部、および前記離脱力伝達機構は、実質的に同一面上を移動し、前記同一面は、前記塵埃容器配置空間に挿抜される前記塵埃容器の移動方向に交差している。

本発明の実施形態に係る電気掃除装置を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の掃除機本体の平断面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の掃除機本体の縦断面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の側面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の断面図。 本実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の分解斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の除塵機構の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の容器ロック機構の分解斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手を引き出した状態の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の内部構造の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の分解斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除機の把手復帰部の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションの斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションの斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の動力伝達経路の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置のブロック図。 本実施形態に係る電気掃除装置による電気掃除機からステーションへの塵埃の移動に係るシーケンス図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の側面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の減速機構の斜視図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の減速機構の断面図。 本発明の実施形態に係る電気掃除装置の減速機構の断面図。

本発明に係る電気掃除機の実施形態について図１から図３１を参照して説明する。なお、複数の図面中、同一または相当する構成には同一の符号が付されている。

図１および図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置を示す斜視図である。

図１および図２に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、据置型のステーション２と、ステーション２に連結および切り離し可能な電気掃除機３と、を備えている。

なお、図１には、ステーション２に電気掃除機３が連結された形態が示されている。この形態を電気掃除装置１の収納形態と呼ぶ。図２には、ステーション２から電気掃除機３が切り離された形態が示されている。図２は、電気掃除機３が掃除に使用される形態である。

電気掃除機３は、所謂コードレスタイプである。電気掃除機３は、所謂キャニスタ型であるが、これに限られず、アップライト型、スティック型、またはハンディ型であってもよい。ステーション２に連結および切り離し可能な電気掃除機３は、ステーション２に装着可能であって、ステーション２に載せておくことが可能でもある。ステーション２に電気掃除機３を連結および切り離すこと、ステーション２に電気掃除機３を装着すること、およびステーション２に電気掃除機３を載せておくこと、のいずれの表現もステーション２に電気掃除機３を収納することを表している。

ステーション２は、電気掃除機３の充電機能と、電気掃除機３が捕集した塵埃を回収し、回収した塵埃を蓄積する機能と、を兼ね備えている。ステーション２は、居室の適宜の箇所に配置される。また、ステーション２は、収納形態の電気掃除機３を、単に載せておく台状のものであっても良く、掃除機本体３の全体または一部を納める凹部を有するものであっても良い。さらに、ステーション２は、収納形態の電気掃除機３を覆い隠すものであっても良い。

使用者は、ステーション２に連結された電気掃除機３の掃除機本体７をステーション２から切り離し（図２）、居室の被掃除面で電気掃除機３を走行させ、または電気掃除機３を手に持って移動して、被掃除面を掃除する。この後、使用者は、掃除機本体７をステーション２に戻し（連結し）、収納する（図１）。ステーション２は、掃除機本体７が連結されると、掃除機本体７を充電する一方、電気掃除機３が蓄積している塵埃を適時に回収する。つまり、電気掃除装置１は、電気掃除機３を掃除に用いた後、ステーション２に掃除機本体７が連結される都度、電気掃除機３が捕集した塵埃をステーション２に回収し、電気掃除機３を空にする。

なお、電気掃除機３からステーション２に塵埃を回収する頻度は、電気掃除機３をステーション２に連結する都度でなくても良い。塵埃の回収頻度は、ステーション２に電気掃除機３が複数回連結される都度、例えば電気掃除機３が１日１回使用される前提において１週間毎に塵埃を回収する回数、つまり７回毎であっても良い。

電気掃除機３は、被掃除面を走行可能な掃除機本体７と、掃除機本体７に着脱自在な管部８と、を備えている。管部８は、掃除機本体７に流体的に接続されている。管部８は、掃除機本体７に接続されて塵埃を吸い込む風路体である。

掃除機本体７は、本体ケース１１と、本体ケース１１の左右それぞれの側部に設けられる一対の車輪１２と、本体ケース１１に着脱可能に装着される一次塵埃容器１３と、本体把手１４と、本体ケース１１に収容される一次電動送風機１５と、主に一次電動送風機１５を制御する掃除機制御部１６と、一次電動送風機１５に供給される電力を蓄える二次電池１７と、を備えている。

掃除機本体７は、二次電池１７が蓄える電力で一次電動送風機１５を駆動させる。掃除機本体７は、一次電動送風機１５が発生させる負圧を管部８に作用させる。電気掃除機３は、管部８を通じて被掃除面から塵埃を含む空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）を吸い込む。電気掃除機３は、吸い込んだ含塵空気から塵埃を分離する。電気掃除機３は、分離後の塵埃を捕集し、蓄積する一方、塵埃を分離した後の清浄な空気を排気する。

本体ケース１１の正面部分には、掃除機本体７の吸込口に相当する本体接続口１８が設けられている。本体接続口１８は、管部８を着脱可能な継手である。本体接続口１８は、管部８と一次塵埃容器１３とを流体的に接続している。本体接続口１８は、本体ケース１１の正面に向かって開口している。

なお、本実施形態に係る掃除機本体７は、本体ケース１１の正面を進行方向へ向けた姿勢、換言すると本体接続口１８を進行方向へ向けた姿勢で使用される。この姿勢を掃除機本体７の使用姿勢と呼ぶ。使用姿勢の掃除機本体７は、使用者が手に持つ管部８に引っ張られて車輪１２を中心に俯仰することがある。

また、本実施形態に係る掃除機本体７は、本体ケース１１の正面を上方へ向けた姿勢、換言すると本体接続口１８を上方へ向けた姿勢でステーション２に載せられる（連結される）。本体接続口１８が上方へ向けられている姿勢を、掃除機本体７の収納姿勢と呼ぶ。収納姿勢の掃除機本体７は、上方から下ろされて（降下させられて）ステーション２に載せられる。ステーション２に載せられた掃除機本体７の状態を、掃除機本体７の収納状態と呼ぶ。

車輪１２は、掃除機本体７を走行可能に支えている。

一次塵埃容器１３は、電気掃除機３に吸い込まれる塵埃を蓄積する。一次塵埃容器１３は、掃除機本体７に流れ込む含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を一次電動送風機１５へ送る。

本体把手１４は、掃除機本体７を持ち運ぶときに使用される。本体把手１４は、本体ケース１１の幅方向に、アーチ状に架け渡されている。

一次電動送風機１５は、一次塵埃容器１３から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させる。

掃除機制御部１６は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。記憶装置は、予め設定される複数の運転モードに関連する種々の設定（引数）を記憶している。複数の運転モードは一次電動送風機１５の出力に関連付けられている。それぞれの運転モードには、相互に異なる入力値（一次電動送風機１５の入力値、一次電動送風機１５に流れる電流値）が設定されている。それぞれの運転モードは、管部８が受け付ける操作入力に関連付けられている。掃除機制御部１６は、管部８への操作入力に対応する任意の運転モードを、予め設定される複数の運転モードから択一的に選択し、選択した運転モードの設定を記憶部から読み出し、読み出した運転モードの設定にしたがって一次電動送風機１５を運転する。

二次電池１７は、一次電動送風機１５、および掃除機制御部１６に電力を供給する。二次電池１７は、掃除機本体７に設けられる一対の充電電極１９に電気的に接続されている。

管部８は、掃除機本体７から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体７へ導く。管部８は、掃除機本体７に着脱可能な継手としての接続管２１と、接続管２１に流体的に接続される集塵ホース２２と、集塵ホース２２に流体的に接続される手元操作管２３と、手元操作管２３から突出する把持部２５と、把持部２５に設けられる操作部２６と、手元操作管２３に着脱可能に連結される延長管２７と、延長管２７に着脱可能に連結される吸込口体２８と、を備えている。

接続管２１は、本体接続口１８を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続される。

集塵ホース２２は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管２１に流体的に接続されている。集塵ホース２２は、接続管２１を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続されている。

手元操作管２３は、集塵ホース２２と延長管２７とを繋いでいる。手元操作管２３の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に流体的に接続されている。手元操作管２３は、集塵ホース２２および接続管２１を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続されている。換言すると、接続管２１は、集塵ホース２２を掃除機本体７に接続する継手部である。

把持部２５は、電気掃除機３を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部２５は、使用者が手で容易に把持できる適宜の形状で手元操作管２３から突出している。

操作部２６は、それぞれの運転モードに対応付けられるスイッチを備えている。例えば、操作部２６は、一次電動送風機１５の運転停止操作に対応付けられる停止スイッチ２６ａと、一次電動送風機１５の運転開始操作に対応付けられる起動スイッチ２６ｂと、吸込口体２８への電源供給に対応付けられるブラシスイッチ２６ｃと、を備えている。停止スイッチ２６ａおよび起動スイッチ２６ｂは、掃除機制御部１６に電気的に接続されている。電気掃除機３の使用者は、操作部２６を操作して一次電動送風機１５の運転モードを択一的に選択できる。起動スイッチ２６ｂは、一次電動送風機１５の運転中に、運転モードの選択スイッチとしても機能する。掃除機制御部１６は、起動スイッチ２６ｂから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→中→弱→………の順に切り換える。なお、操作部２６は、起動スイッチ２６ｂに代えて、強運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）、および弱運転スイッチ（図示省略）を個別に備えていても良い。

複数の筒体を重ね合わせたテレスコピック構造の延長管２７は、伸縮可能である。延長管２７の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、手元操作管２３の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱可能な継手を備えている。延長管２７は、手元操作管２３、集塵ホース２２および接続管２１を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続されている。

延長管２７は、保持突起２７ａを備えている。保持突起２７ａは、管部８の収納に用いられる。保持突起２７ａは、吸込口体２８に設けられていても良い。

吸込口体２８は、木床やカーペットなどの被掃除面を走行可能または滑走可能であり、走行状態または滑走状態において被掃除面に対面する底面に吸込口３１を有する。また、吸込口体２８は、吸込口３１に配置される回転可能な回転清掃体３２と、回転清掃体３２を駆動させる電動機３３と、を備えている。吸込口体２８の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、延長管２７の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱可能な継手を備えている。吸込口体２８は、延長管２７、手元操作管２３、集塵ホース２２および接続管２１を通じて一次塵埃容器１３に流体的に接続されている。つまり、吸込口体２８、延長管２７、手元操作管２３、集塵ホース２２、接続管２１、および一次塵埃容器１３は、吸込口３１から一次電動送風機１５へ至る吸込風路である。電動機３３は、ブラシスイッチ２６ｃから操作信号を受け取る度に運転開始と停止とを交互に繰り返す。

電気掃除機３は、起動スイッチ２６ｂが操作されると一次電動送風機１５を始動させる。例えば、電気掃除機３は、一次電動送風機１５が停止している状態で起動スイッチ２６ｂが操作されると、先ず一次電動送風機１５を強運転モードで始動させ、再び起動スイッチ２６ｂが操作されると一次電動送風機１５の運転モードを中運転モードに変更し、三度、起動スイッチ２６ｂが操作されると一次電動送風機１５の運転モードを弱運転モードに変更し、以下同様に繰り返す。強運転モード、中運転モード、および弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードである。一次電動送風機１５に対する入力値は、強運転モードが最も大きく、弱運転モードが最も小さい。始動した一次電動送風機１５は、一次塵埃容器１３から空気を吸込み、一次塵埃容器１３内を負圧にする。

一次塵埃容器１３内の負圧は、本体接続口１８、接続管２１、集塵ホース２２、手元操作管２３、延長管２７、および吸込口体２８を順次に通じて吸込口３１に作用する。電気掃除機３は、吸込口３１に作用する負圧によって、被掃除面の塵埃を空気とともに吸い込む。一次塵埃容器１３は、吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、含塵空気から分離した空気を一次電動送風機１５へ送る。一次電動送風機１５は、一次塵埃容器１３から吸い込んだ空気を掃除機本体７外へ排気する。

ステーション２は、被掃除面の任意の箇所に設置される。ステーション２は、掃除機本体７を連結可能な台座４１と、台座４１に一体に設けられる塵埃回収部４２と、を備えている。また、ステーション２は、電気掃除装置１の収納形態において、電気掃除機３の一次塵埃容器１３に接続される塵埃移送管４３と、収納姿勢の掃除機本体７が使用姿勢に倒されると、掃除機本体７が進行可能なよう移動する減速機構４４と、を備えている。さらに、ステーション２は、電気掃除機３がステーション２に装着されたことを検知する複数の装着検知器４５を備えている。

台座４１は、電気掃除機３の掃除機本体７を連結および切り離す場所であり、掃除機本体７を装着する場所であり、掃除機本体７を載せておく場所である。台座４１は、塵埃回収部４２と同程度の幅寸法を有し、塵埃回収部４２の前側へ張り出して矩形状に拡がっている。台座４１は、平面視において電気掃除機３の掃除機本体７を納めることが可能な形状と寸法とを有している。台座４１は、正面を上方へ向けた収納姿勢の掃除機本体７の背面、換言すると本体ケース１１の背面に接して掃除機本体７を支える置台面４１ａを有している。置台面４１ａの形状は、本体ケース１１の背面の形状に倣っていることが好ましい。

台座４１は、掃除機本体７に接続可能な充電端子４６を備えている。電気掃除機３がステーション２に連結されると、充電端子４６は掃除機本体７の充電電極１９に接触し、電気的に接続される。

台座４１は、電気掃除装置１の収納形態において、掃除機本体７の側面に寄り添うように配置される膨出部４７を有している。

塵埃回収部４２は、台座４１の後方に配置されている。塵埃回収部４２は、台座４１と一体で被掃除面に置くことができる適宜の形状の箱体である。塵埃回収部４２は、台座４１よりも上方へ延びている。換言すると、塵埃回収部４２は、電気掃除機３の収納場所としての台座４１に併設され、かつ収納場所よりも上方に延びる突出部である。塵埃回収部４２は、台座４１に連結された掃除機本体７に干渉しない適宜の形状を有している。

塵埃回収部４２は、ケース４８と、塵埃移送管４３を通じて一次塵埃容器１３から廃棄される塵埃を回収し、回収した塵埃を蓄積する二次塵埃容器４９と、塵埃回収部４２内に収容され、二次塵埃容器４９に流体的に接続される二次電動送風機５０と、主に二次電動送風機５０を制御するステーション制御部５１と、商用交流電源から塵埃回収部４２に電力を導く電源コード５２と、を備えている。

また、塵埃回収部４２は、電気掃除機３の管部８を装着可能な管部取付部５３を備えている。

ケース４８および台座４１の天板は、樹脂の一体成形品である。

二次塵埃容器４９は、電気掃除機３から廃棄される塵埃を蓄積する。二次塵埃容器４９は、塵埃移送管４３に流体的に接続されている。二次塵埃容器４９は、塵埃移送管４３から流れ込む、塵埃を含む空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が除去された清浄な空気を二次電動送風機５０へ送る。二次塵埃容器４９は、塵埃回収部４２の左側（正面から向かって右側）に着脱自在に装着され、ステーション２の外観に露出している。

二次電動送風機５０は、二次塵埃容器４９から空気を吸い込んで負圧（吸込負圧）を発生させ、一次塵埃容器１３から二次塵埃容器４９に塵埃を移動させる。換言すると、二次電動送風機５０は、二次塵埃容器４９を介して一次塵埃容器１３に負圧を作用させ、一次塵埃容器１３から二次塵埃容器４９に塵埃を移動させる。二次電動送風機５０は、塵埃回収部４２の右側（正面から向かって左側）に収容されている。

ステーション制御部５１は、マイクロプロセッサ（図示省略）、およびマイクロプロセッサが実行する各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備えている。ステーション制御部５１は、二次電動送風機５０の運転性制御、および電気掃除機３の二次電池１７の充電制御を行う。

塵埃移送管４３は、電気掃除装置１の収納形態において、一次塵埃容器１３に繋げられる。塵埃移送管４３は、電気掃除機３が捕集した塵埃を二次塵埃容器４９に移動させる風路である。塵埃移送管４３は、ステーション２に電気掃除機３が連結されると、一次塵埃容器１３に接続され、一次塵埃容器１３と二次塵埃容器４９とを流体的に接続する。

塵埃移送管４３は、二次塵埃容器４９の吸込側に接続されている。二次電動送風機５０が発生させる負圧は、二次塵埃容器４９を介して塵埃移送管４３に作用する。

塵埃移送管４３は、電気掃除機３の一次塵埃容器１３に接続される入口と、二次塵埃容器４９に接続される出口と、を有している。塵埃移送管４３は、台座４１に配置される入口から後方へ延びて塵埃回収部４２内に至り、塵埃回収部４２内で屈曲しつつ上方へ延びて二次塵埃容器４９の側方に配置される出口に至る。

充電端子４６と塵埃移送管４３の入口とは、台座４１に併設されている。

管部取付部５３は、塵埃回収部４２の右側面（正面から向かって左側面）に設けられている。管部取付部５３は、延長管２７の保持突起２７ａに適合する形状を有している。管部取付部５３は、保持突起２７ａを介して延長管２７を立てた状態で保持する（収納する）。

なお、管部取付部５３は、電気掃除機３の掃除機本体７に設けられていても良い。この場合、掃除機本体７は、保持突起２７ａを介して延長管２７を立てた状態で保持する（収納する）。

装着検知器４５は、例えば台座４１に設けられる第一装着検知器４５ａと、管部取付部５３に設けられる第二装着検知器４５ｂと、を備えている。第一装着検知器４５ａは、掃除機本体７がステーション２に連結されたこと、換言すると掃除機本体７がステーション２に装着されたこと、もしくは掃除機本体７が台座４１に置かれたことを検知する。第二装着検知器４５ｂは、電気掃除機３の管部８がステーション２に装着されたことを検知する。なお、管部取付部５３が掃除機本体７に設けられている場合には、第二装着検知器４５ｂは、電気掃除機３の管部８が掃除機本体７に装着されたことを検知する。複数の装着検知器４５は、所謂マイクロスイッチである。つまり、第一装着検知器４５ａは、掃除機本体７がステーション２に連結されると、掃除機本体７に押し込まれてこれを検知する。第二装着検知器４５ｂは、電気掃除機３の管部８がステーション２または掃除機本体７に装着されると、管部８に押し込まれてこれを検知する。

電気掃除機３がステーション２に連結される（装着される、置かれる）と、電気掃除機３の充電電極１９は、ステーション２の充電端子４６に電気的に接続され、かつステーション２の塵埃移送管４３は、一次塵埃容器１３に接続される。この後、ステーション２は、電気掃除機３の二次電池１７の充電を開始する。また、ステーション２は、二次電動送風機５０を適時に始動する。始動した二次電動送風機５０は、二次塵埃容器４９から空気を吸込み、二次塵埃容器４９内を負圧にする。

二次塵埃容器４９内の負圧は、塵埃移送管４３を通じて一次塵埃容器１３に作用する。ステーション２は、一次塵埃容器１３に作用する負圧によって、一次塵埃容器１３に蓄積された塵埃を空気とともに吸い込む。二次塵埃容器４９は、吸い込まれた空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する一方で、塵埃が分離された空気を二次電動送風機５０へ送る。二次電動送風機５０は、二次塵埃容器４９から吸い込んだ清浄な空気をステーション２外へ排気する。

なお、電気掃除装置１は、電気掃除機３の一次塵埃容器１３と一次電動送風機１５とを接続する風路を機械的に切り替えてステーション２の二次塵埃容器４９と電気掃除機３の一次塵埃容器１３とを接続し、一次塵埃容器１３を運転することによって電気掃除機３の一次塵埃容器１３からステーション２の二次塵埃容器４９へ塵埃を移送するものであっても良い。この場合、電気掃除機３の一次塵埃容器１３と一次電動送風機１５とを接続する風路を、ステーション２の二次塵埃容器４９と電気掃除機３の一次塵埃容器１３とを接続する風路に切り替える時宜は、塵埃の移送のための一次電動送風機１５の運転の直前が好ましい。ステーション２の二次塵埃容器４９と電気掃除機３の一次塵埃容器１３とを接続する風路を、電気掃除機３の一次塵埃容器１３と一次電動送風機１５とを接続する風路に切り替える時宜は、塵埃の移送のための一次電動送風機１５の運転の直後が好ましい。

次に、本実施形態に係る電気掃除機３の掃除機本体７について詳細に説明する。

図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の掃除機本体の平断面図である。

図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の掃除機本体の縦断面図である。

なお、図３に示す掃除機本体７の平断面は、電気掃除装置１の収納形態における正面に実質的に平行な面における断面に相当する。図３には、管部８の接続管２１が掃除機本体７から取り外された状態が示されている。図４には、接続管２１が掃除機本体７に取り付けられた状態が示されている。

図３および図４に示すように、本発明の実施形態に係る電気掃除装置１の掃除機本体７は、本体ケース１１の幅方向に横臥させた筒形の後半部と、平面視において筒形の後半部から前方に向けて弧状に膨出する前半部と、を有する本体ケース１１を備えている。本体ケース１１の背面は、側面視において円弧形を有している。

本体接続口１８は、本体ケース１１の幅方向の実質的な中央、かつ高さ方向の実質的な中央を通る線（以下、中心線Ｃと呼ぶ。）に沿って延び、一次塵埃容器１３に達している。図３および図４は、この中心線Ｃを通る断面図である。

本体接続口１８に接続される接続管２１は、把手５５を備えている。把手５５は、電気掃除機３の収納姿勢（図１）でその重心位置よりも上方に配置されている。把手５５は、電気掃除機３の進行方向前側に傾斜部５５ａを備えている。なお、電気掃除機３の進行方向前側は、収納姿勢における掃除機本体７の上側、かつ使用姿勢における掃除機本体７の正面側に相当する。把手５５は、本体把手１４から見て掃除機本体７の反対側（裏面側）に配置されている。換言すると、本体把手１４は、把手５５から見て掃除機本体７の反対側（表面側）に配置されている。

それぞれの車輪１２は、本体ケース１１の筒形の後半部の左右それぞれの端部に配置されている。また、それぞれの車輪１２は、本体ケース１１の筒形の後半部に同心状に配置されている。車輪１２の直径は、本体ケース１１の上下方向の寸法、つまり高さ（筒形の後半部の直径に相当する）よりも大きい。また、掃除機本体７の側面視、つまり車輪１２の回転中心線方向視において、車輪１２は、本体ケース１１の背面を覆い隠す。そのため、掃除機本体７は、本体ケース１１の上下（表裏）を反転した状態であっても、本体ケース１１の上下を反転させる過程であっても、車輪１２を被掃除面に接地させることができる。本体ケース１１は、背面を被掃除面に干渉させることなく、車輪１２の回転中心線を中心に本体ケース１１の上下（表裏）を反転させることができる。掃除機本体７には、表側を上方に向けた掃除機本体７を車輪１２とともに支える走行輪としての補助輪１２ａが設けられている。接続管２１には、裏側を上方に向けた掃除機本体７を車輪１２とともに支える走行輪としての補助輪１２ｂが設けられている。

補助輪１２ｂは、把手５５に設けられている。補助輪１２ｂと把手５５との間には、衝撃を緩衝するサスペンション機構５６が設けられている。

なお、掃除機本体７の上下（表裏）の区別は、説明の便宜のためにある。電気掃除機３は、表側を上方へ向けていても、裏側を上方へ向けていても同様に掃除に使用することができる。また、掃除機本体７は、車輪１２の回転中心線を中心に本体ケース１１の上下（表裏）を反転させることができるため、その正面を上方に向けた収納姿勢で実質的に自立できない。

ここで、把手５５のある側を被掃除面に向けて使用する使用姿勢を第一使用姿勢と呼び、把手５５から見て反対側、つまり本体把手１４を被掃除面に向けて使用する使用姿勢を第二使用姿勢と呼ぶ。一対の車輪１２は、第一使用姿勢、および第二使用姿勢のいずれもで掃除機本体７を被掃除面に支える。換言すると、一対の車輪１２は、掃除機本体７を車輪１２の回転中心線まわりのどちらの方向へ倒していても、掃除機本体７を走行可能に支える。

二次電池１７は、車輪１２の回転中心線を挟んで本体接続口１８の反対側、つまり本体ケース１１の後端中央部に配置されている。つまり、二次電池１７は、本体ケース１１の筒形の後半部に収容されている。二次電池１７は、本体ケース１１の形状に倣って配置されている。つまり、二次電池１７は、筒形の後半部の内面に倣って配置される円筒形の複数の素電池１７ａを有している。

二次電池１７は、一対の車輪１２の回転中心線を実質的な中心とする円弧形を有している。二次電池１７の円弧形の中心は、一対の車輪１２の回転中心線に直交する面において本体ケース１１の中心線Ｃに直交する方向、つまり本体ケース１１の高さ方向の寸法の中央部、具体的には実質的に半分の位置に配置されている。

ここで、本体ケース１１の筒形の後半部の中心線、および車輪１２の回転中心線は、実質的に同一線上にある。この線を中心とする、本体ケース１１の筒形の後半部の内側を領域Ａと呼ぶ。車輪１２は、領域Ａを避けている。つまり、車輪１２は、領域Ａよりも大きい内径を有する円環形を有している。また、一対の車輪１２は、領域Ａを間に挟んでいる。

一次塵埃容器１３および一次電動送風機１５は、領域Ａ内に配置され、かつ本体ケース１１の幅方向に並べられている。一次塵埃容器１３は、領域Ａのうち中央部から一方の車輪１２（例えば掃除機本体７をステーション２に連結した状態において右側の車輪１２）に達する領域Ａ１に配置されている。一次電動送風機１５は、領域Ａのうち他方の車輪１２（例えば掃除機本体７をステーション２に連結した状態において左側の車輪１２）に偏倚する領域Ａ２に配置されている。

二次電池１７も、領域Ａ内に配置されている。

本体ケース１１は、一次塵埃容器１３を着脱可能に収容する塵埃容器室５７と、一次電動送風機１５を収容する電動送風機室５８と、を有している。塵埃容器室５７は、領域Ａ１を占めている。電動送風機室５８は、領域Ａ２を占めている。

一次電動送風機１５は、電動送風機室５８に収容されている。一次電動送風機１５の吸込口は、塵埃容器室５７に向けられている。

塵埃容器室５７は、一次塵埃容器１３の形状に準じる筒形の塵埃容器配置空間を区画している。つまり、塵埃容器室５７を区画する本体ケース１１の壁面は、塵埃容器配置空間を囲む壁面である。塵埃容器室５７は、本体ケース１１の側方へ向かって開放されている。換言すると、塵埃容器室５７は、本体ケース１１の側面に配置される塵埃容器挿抜口５７ａを有している。塵埃容器挿抜口５７ａの開口径は、環状の車輪１２の内径よりも小さい。塵埃容器挿抜口５７ａは、掃除機本体７の側面視において、環状の車輪１２の内側に配置されている。

なお、塵埃容器室５７は、一次塵埃容器１３を露出させる適宜の開口を有していても良い。塵埃容器室５７は、一次塵埃容器１３の全体を収容するものに限らず、一次塵埃容器１３の一部を収容するものであっても良い。つまり、塵埃容器配置空間は、塵埃容器挿抜口５７ａ以外の開口を通じてケース１１の外側に通じていても良い。塵埃容器挿抜口５７ａは、一次塵埃容器１３の端面に連接していなくても良い。

一次塵埃容器１３は、車輪１２の内径よりも小さい外径を有する筒形の外観を有している。一次塵埃容器１３は、塵埃容器室５７に収容可能であり、かつ挿抜可能である。一次塵埃容器１３は、塵埃容器挿抜口５７ａを通じて塵埃容器室５７に挿抜される。つまり、一次塵埃容器１３は、掃除機本体７の幅方向に挿抜される。これによって、一次塵埃容器１３は、掃除機本体７に着脱される。

把手５５は、使用者が把持可能な太さと、掃除機本体７の前後方向へ延びる長さと、を有している。把手５５は、実質的に本体接続口１８の中心線、または掃除機本体７の中心線Ｃに平行に延びている。

塵埃容器室５７には、塵埃容器室５７に収容された一次塵埃容器１３を塵埃容器室５７の外へ押し出す力を発生させる押出力発生部５９と、塵埃容器室５７に収容される一次塵埃容器１３の移動を案内する容器補助転６０と、が設けられている。

押出力発生部５９は、塵埃容器室５７が区画する塵埃容器配置空間に配置された一次塵埃容器１３を塵埃容器配置空間から押し出す力を発生させている。押出力発生部５９は、いわゆるプッシュロッドである。押出力発生部５９は、一次塵埃容器１３に接するロッド部５９ａと、ロッド部５９ａに一次塵埃容器１３を塵埃容器室５７の外へ押し出す力を作用させるコイルばね５９ｂと、を備えている。押出力発生部５９は、一次塵埃容器１３に設けられていても良い。

容器補助転６０は、一次塵埃容器１３の外面の適宜の箇所に接して本体ケース１１に挿抜される一次塵埃容器１３の移動を補助する。容器補助転６０は、一次塵埃容器１３を部分的に挟み込むように、複数設けられている。容器補助転６０は、一次塵埃容器１３に設けられていても良い。

容器補助転６０は、本体ケース１１の内部、つまり塵埃容器室５７内に回転可能に設けられている。複数の容器補助転６０は、一次塵埃容器１３の移動方向、つまり塵埃容器室５７への挿抜方向に交差する方向において、一次塵埃容器１３を挟んで対向する対を複数含んでいる。一次塵埃容器１３は、容器補助転６０によって案内され、掃除機本体７から円滑に出し入れされ、換言すると、塵埃容器室５７から円滑に挿抜される。一次塵埃容器１３は、大まかには円筒形である（図５、図６参照）。複数の容器補助転６０は、一次塵埃容器１３の径方向において対向する対を含む。そのため、一次塵埃容器１３は、掃除機本体７から取り出す際に一次塵埃容器１３が挿抜方向に対して傾いて塵埃容器室５７に引っ掛かってしまうことが抑止される。

なお、一次塵埃容器１３は、詳しくは円筒形を部分的に切り欠いた形状部を有している。この一次塵埃容器１３の切欠き形状部を挟むように容器補助転６０を設けることもできる。本実施形態に係る容器補助転６０は、風路６６ａ、６６ｂを区画する壁を挟み込む位置に設けられている。

電気掃除機３は、塵埃容器室５７に収容された一次塵埃容器１３を着脱自在に固定する容器ロック機構６１を備えている。容器ロック機構６１は、押出力発生部５９によって押し出される一次塵埃容器１３の移動方向とは異なる方向へ移動可能な複数の爪部６２と、複数の爪部６２のそれぞれを引っ掛ける複数の爪受け部６３と、を備えている。

複数の爪部６２は、一次塵埃容器１３に設けられている。複数の爪受け部６３は、本体ケース１１に設けられている。爪受け部６３は、凹没している。なお、複数の爪部６２が本体ケース１１に設けられ、複数の爪受け部６３が一次塵埃容器１３に設けられていても良い。換言すると、複数の爪部６２は、本体ケース１１および一次塵埃容器１３のいずれか一方に設けられていれば良く、複数の爪受け部６３は、本体ケース１１および一次塵埃容器１３のいずれか他方に設けられていれば良い。

次に、一次塵埃容器１３について説明する。

図５は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の斜視図である。

図６は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の側面図である。

図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線における本発明の実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の断面図である。

図３および図４に加え、図５から図７に示すように、本実施形態に係る電気掃除機３の一次塵埃容器１３は、電気掃除機３に吸い込まれる塵埃を蓄積する。一次塵埃容器１３は、一次電動送風機１５が発生させる負圧によって吸い込まれる、塵埃を含んだ空気から塵埃を分離する分離部６４と、分離部６４で分離された塵埃を蓄積する集塵部６５と、集塵部６５から流出する空気を一次電動送風機１５へ導く連絡風路６６と、脚６７と、を備えている。

分離部６４は、本体接続口１８に接続されている。分離部６４は、塵埃を含む空気を直進させて塵埃および空気に作用する慣性力の差で空気から塵埃のうち比較的重い塵埃を分離させる第一分離部６８と、第一分離部６８を通過する比較的軽い塵埃を含む空気から塵埃を分離させる第二分離部としてのフィルタ部６９と、を備えている。

集塵部６５は、分離部６４および連絡風路６６に併設されている。集塵部６５は、分離部６４で分離される塵埃のうち比較的重い塵埃を蓄積する粗塵集塵室７１と、フィルタ部６９を収容するフィルタ室７２と、を備えている。

なお、第一分離部６８で分離される比較的重い塵埃を、粗塵と呼ぶ。つまり、第一分離部６８は、電気掃除機３に吸い込まれる、塵埃を含んだ空気から粗い塵埃を分離する。粗塵集塵室７１は、第一分離部６８で分離された粗い塵埃を蓄積する第一集塵室である。フィルタ部６９で分離される比較的軽い塵埃を、細塵と呼ぶ。つまり、フィルタ部６９は、第一分離部６８を通過する空気から細かい塵埃を分離する。フィルタ室７２は、フィルタ部６９で分離された細かい塵埃を蓄積する第二集塵室である。粗塵集塵室７１、およびフィルタ室７２を一括して集塵室７３と呼ぶ。

本体接続口１８から一次塵埃容器１３に流れ込む含塵空気は、第一分離部６８で粗塵とそれ以外（細塵を含んだ空気）とに分離される。分離された粗塵は、粗塵集塵室７１に蓄積される。第一分離部６８で分離された細塵を含む空気は、フィルタ室７２に流れ込む。粗塵集塵室７１に流れ込んだ空気も、フィルタ室７２に流れ込む。フィルタ室７２に流れ込んだ細塵を含む空気は、フィルタ部６９で細塵と空気とに分離される。分離された細塵は、フィルタ部６９に捕捉され、フィルタ室７２に蓄積される。フィルタ部６９を通過した清浄な空気は、連絡風路６６を経て一次電動送風機１５に吸い込まれる。

第一分離部６８は、本体接続口１８に接続されるノズル部７５と、ノズル部７５を内包する円錐台形の一次フィルタ枠体７６と、第一メッシュフィルタ７７と、を備えている。

ノズル部７５は、一次塵埃容器１３の外殻に相当する容器本体７８の吸込口７８ａから容器本体７８内に延びている。

一次フィルタ枠体７６は、容器本体７８の内面に設けられている。一次フィルタ枠体７６は、一次塵埃容器１３が本体ケース１１に装着された状態で、本体接続口１８の中心線、つまり実質的に掃除機本体７の中心線Ｃに沿ってテーパ状に延びている。大径の底部は容器本体７８の内面に接し、小径の底部は集塵部６５の粗塵集塵室７１に接続される粗塵吐出口７９を有している。大径の底部の直径は、吸込口７８ａの開口径よりも大きい。粗塵吐出口７９の中心線は、実質的に吸込口７８ａの中心線に沿い、実質的に本体接続口１８の中心線に沿っている。粗塵吐出口７９は、集塵室７３の入口に相当する。

第一メッシュフィルタ７７は、一次フィルタ枠体７６の側面に設けられている。第一メッシュフィルタ７７の外側には、フィルタ室７２に接続される中継風路８１が区画されている。

第一分離部６８は、第一メッシュフィルタ７７を通じて一次電動送風機１５に吸い込まれる空気の流れ、および粗塵吐出口７９を通じて一次電動送風機１５に吸い込まれる空気の流れによって負圧になる。

粗塵集塵室７１は、第一分離部６８で分離される、比較的重い塵埃を蓄積する。粗塵集塵室７１は、一次電動送風機１５に吸い込まれる空気の風路の一部である。粗塵集塵室７１は、第一分離部６８の粗塵吐出口７９に繋げられている。粗塵集塵室７１は、フィルタ室７２にも繋げられている。粗塵集塵室７１は、本体接続口１８の中心線上、つまり実質的に掃除機本体７の中心線Ｃ上に配置されている。

また、粗塵集塵室７１とフィルタ部６９が収容されるフィルタ室７２との間には、複数の粗塵集塵室出口８２を有する隔壁８３が設けられている。隔壁８３は、集塵室７３の壁の一部である。隔壁８３の粗塵集塵室出口８２には、第二メッシュフィルタ８４が設けられている。粗塵集塵室７１は、塵埃を含んだ空気を第二メッシュフィルタ８４へ導く上流側風路である。

さらに、粗塵集塵室７１は、一次電動送風機１５から遠ざかる方向、換言すると、フィルタ部６９に近づく方向へ拡張されている。つまり、粗塵集塵室７１は、第二メッシュフィルタ８４の近傍に風路断面積が急激に拡大する拡張部８５を有している。複数の粗塵集塵室出口８２を有する隔壁８３は、拡張部８５とフィルタ室７２との間に設けられている。

第二メッシュフィルタ８４は、負圧によって粗塵集塵室７１に吸い込まれる、粗塵を含んだ空気から塵埃を濾過分離する。第二メッシュフィルタ８４は、粗塵が粗塵集塵室７１からフィルタ室７２へ流出することを防いでいる。第二メッシュフィルタ８４は、それを通過する空気の流れによって粗塵集塵室７１に蓄積された塵埃を圧縮する。第二メッシュフィルタ８４は、第一メッシュフィルタ７７と実質的に同じ網目を有している。仮に、第一分離部６８で分離されず、粗塵集塵室７１に流れ込んだ細塵は、第二メッシュフィルタ８４を通過してフィルタ室７２に流れ込み、または粗塵集塵室７１内でフィルタのように圧縮された粗塵によって捕捉される。

フィルタ部６９は、一次電動送風機１５が発生させる負圧によって吸い込まれる、塵埃を含んだ空気（含塵空気）から塵埃、特に第一分離部６８を通過する細塵を濾過分離する。フィルタ部６９は、対面する一対のフィルタ８６、８７と、一対のフィルタ８６、８７の形状を維持して支える二次フィルタ枠体８８と、を備えている。

一対のフィルタ８６、８７は、下流側の面を対面させている。それぞれのフィルタ８６、８７は、一次塵埃容器１３に吸い込まれる、塵埃を含んだ空気から塵埃を濾過分離する。フィルタ８６、８７の網の目は、第一分離部６８の第一メッシュフィルタ７７、および粗塵集塵室７１の第二メッシュフィルタ８４よりも細かい。フィルタ８６、８７は、例えば不織布である。フィルタ８６、８７に捕捉される細塵には、第一メッシュフィルタ７７、および第二メッシュフィルタ８４を通過可能な塵埃が含まれている。

フィルタ８６、８７の一方（フィルタ８６）はフィルタ室７２に流入する空気に直接的に晒され、フィルタ８６、８７の他方（フィルタ８７）は、フィルタ８６、８７の一方（フィルタ８６）を回り込んだ空気に晒される。つまり、フィルタ８６は、第一分離部６８とフィルタ部６９とを繋ぐ中継風路８１を臨み、かつ粗塵集塵室７１とフィルタ室７２とを繋ぐ粗塵集塵室出口８２を臨んでいる。フィルタ８７は、フィルタ８６に隠れ、中継風路８１および粗塵集塵室出口８２から見通すことができない箇所に配置されている。

一対のフィルタ８６、８７は、実質的に同じ広さ（間隔）、かつ同じ深さの折り目（稜線８６ａ、８７ａ）を有するプリーツフィルタである。

なお、中継風路８１および粗塵集塵室出口８２を臨むフィルタ８６は、フィルタ８７に比べて広く浅い折り目を有していても良い。フィルタ８６が中継風路８１および粗塵集塵室出口８２を臨んでいるため、第一分離部６８を通過する塵埃、および粗塵集塵室７１から流出する塵埃、つまり細塵は、先ずフィルタ８６に吹き掛かる。そして、フィルタ８６は細塵を捕捉して徐々に目詰まりを生じる。フィルタ８６が詰まるにしたがって、中継風路８１および粗塵集塵室出口８２からフィルタ８６に吹き掛かる細塵は、フィルタ８７へ回り込むようになる。そうすると、フィルタ８７の目詰まりも始まる。つまり、フィルタ８７に比べてフィルタ８６の方が目詰まりし易い。換言すると、塵埃は、フィルタ８７に比べてフィルタ８６の方に付着し易い。したがって、フィルタ８６の折り目をフィルタ８７に比べて広く浅くしておくことで、より塵埃が付着しやすいフィルタ８６から容易に塵埃を除去できる。

フィルタ８６、８７は、付着した塵埃を除去しやすいように、ポリテトラフルオロエチレン（polytetrafluoroethylene、PTFE、いわゆるテフロン（登録商標））の膜を上流側の面に有するものであっても良い。また、フィルタ８７に比べて目詰まりしやすいフィルタ８６のみが、ポリテトラフルオロエチレンの膜を上流側の面に有するものであっても良い。

フィルタ８６、８７は、電気掃除装置１の収納形態において、上下方向（鉛直方向）に延びる稜線８６ａ、８７ａ（折り目）を有している。換言すると、フィルタ８６、８７の稜線８６ａ、８７ａは、掃除機本体７の前後方向に延びている。フィルタ８６、８７は、折り目に交差する端面が開放されている。

なお、フィルタ８６、８７の開放端面は、フィルタ８６、８７の端面形状に沿って山と谷とを有するジグザク形であっても良いし、隣り合う山と山との間に通風孔（図示省略）を有する板形の枠を介在させるものであっても良い。

二次フィルタ枠体８８は、一対のフィルタ８６、８７を対面させ、かつ離間させて支持している。二次フィルタ枠体８８、および一対のフィルタ８６、８７で区画される空間は、フィルタ部６９の下流側の風路に相当する。このフィルタ部６９の内部空間は、連絡風路６６に繋げられている。二次フィルタ枠体８８は、フィルタ８６の両側に配置され、連絡風路６６に接続される二次フィルタ出口８９を有している。二次フィルタ出口８９は、フィルタ８６、８７を通過した空気を連絡風路６６へ流出させる。

フィルタ室７２は、粗塵集塵室７１に隣接している。フィルタ室７２は、濾過分離によってフィルタ部６９に捕捉される細塵を蓄積する細塵集塵室として機能する。第一メッシュフィルタ７７および第二メッシュフィルタ８４を通過する細塵は、より網目の細かい一対のフィルタ８６、８７によって捕捉され、フィルタ室７２に蓄積される。つまり、集塵室７３（粗塵集塵室７１、およびフィルタ室７２）は、フィルタ８６、８７よりも上流側に配置されている。

フィルタ室７２は、一次電動送風機１５に吸い込まれる空気の風路の一部である。フィルタ室７２は、中継風路８１に繋げられている。フィルタ室７２は、粗塵集塵室７１にも繋げられている。

連絡風路６６は、分離部６４から流出する空気を一次電動送風機１５へ導く複数の風路６６ａ、６６ｂである。つまり、連絡風路６６は、複数に分岐して一次電動送風機１５に達している。連絡風路６６は、例えば２つの風路６６ａ、６６ｂに分かれている。複数、例えば２つの風路６６ａ、６６ｂは、分離部６４へ空気を導く吸込口７８ａを間に挟んでいる。２つの風路６６ａ、６６ｂは、それぞれの風路断面積Ｓが実質的に等しい。２つの風路６６ａ、６６ｂは、一次電動送風機１５のファンの回転中心線を含む面について面対称な形状を有している。換言すると、複数の風路６６ａ、６６ｂは、第一メッシュフィルタ７７、第二メッシュフィルタ８４、およびフィルタ部６９の中央よりも縁側に偏倚して相互に離間している。２つの風路６６ａ、６６ｂは、一次電動送風機１５に接続される連絡風路６６の端部で集合し、合流する。換言すると、２つの風路６６ａ、６６ｂは、連絡風路６６の集合風路６６ｃを介して一次電動送風機１５に接続されている。なお、連絡風路６６は、３つ以上に分岐していても良い。換言すると。連絡風路６６は、第一メッシュフィルタ７７、第二メッシュフィルタ８４、およびフィルタ部６９を通過する空気を一次電動送風機１５へ導く複数の下流側風路である。

ノズル部７５から第一分離部６８へ流れ込む含塵空気のうち質量の比較的に大きい粗塵は、ノズル部７５から粗塵吐出口７９へ慣性力で直進し粗塵集塵室７１へ送られる。粗塵吐出口７９から粗塵集塵室７１に流れ込む塵埃（粗塵）は、粗塵集塵室７１に蓄積される。他方、ノズル部７５から第一分離部６８へ流れ込む含塵空気のうち質量の比較的に小さい細塵および空気は、ノズル部７５から放射状に拡がって一次フィルタ枠体７６の側面に設けられる第一メッシュフィルタ７７を通過し、中継風路８１を経てフィルタ室７２に流れ込む。粗塵吐出口７９から粗塵集塵室７１に流れ込む塵埃（粗塵）とともに、空気の一部も粗塵集塵室７１に流れ込む。粗塵集塵室７１に流れ込んだ空気は、第二メッシュフィルタ８４を通過し、フィルタ室７２に流れ込む。第一メッシュフィルタ７７または第二メッシュフィルタ８４を通過してフィルタ室７２へ流れ込む空気に含まれる細塵は、フィルタ部６９で濾過分離され、一対のフィルタ８６、８７の表面に捕捉される。フィルタ８６、８７を通過する清浄な空気は、連絡風路６６を介して一次電動送風機１５に吸い込まれる。このとき、清浄な空気は、複数の風路６６ａ、６６ｂに一時的に分かれ、集合して一次電動送風機１５に吸い込まれる。

容器本体７８は、集塵室７３、つまり粗塵集塵室７１とフィルタ室７２とを区画している。分離部６４のうち第一分離部６８、および連絡風路６６は、フィルタ部６９と一次電動送風機１５との間に配置され、かつ相互に併設されている。換言すると、分離部６４、連絡風路６６、および一次電動送風機１５は、この順に並んでいる。

一対の車輪１２は、一次電動送風機１５、分離部６４（第一分離部６８およびフィルタ部６９）、集塵部６５（粗塵集塵室７１およびフィルタ室７２）、および連絡風路６６を間に挟んでいる。

第一分離部６８は、本体ケース１１の幅方向中央部に配置され、フィルタ部６９は、本体ケースの一方の側部、例えば右側部に偏倚され、一次電動送風機１５は、本体ケース１１の他方の側部、例えば左側部に偏倚されている。

一次塵埃容器１３は、電気掃除機３に吸い込まれる塵埃を蓄積する集塵室７３を区画し、かつ集塵室７３に蓄積された塵埃を廃棄する廃棄口９１を有する容器本体７８と、廃棄口９１を開閉する廃棄蓋９２と、を備えている。

また、一次塵埃容器１３は、ステーション２の二次電動送風機５０が発生させる負圧によって一次塵埃容器１３を含む風路の外側から直接的に空気を導入する吸気口９３と、吸気口９３を開閉する吸気蓋９４と、を備えている。

さらに、一次塵埃容器１３は、フィルタ部６９に付着した塵埃、つまりフィルタ８６、８７に付着した塵埃を除塵する除塵機構９５と、除塵機構９５の除塵動作と廃棄蓋９２の開動作とを連動させる動力伝達機構９６と、を備えている。

さらにまた、一次塵埃容器１３は、集塵室７３内に設けられ、廃棄口９１に繋がる凹没部９７を備えている。

一次塵埃容器１３は、一次塵埃容器１３に蓄積された塵埃を圧縮する塵埃圧縮機構９８を備えていても良い。

容器本体７８は、分離部６４、つまり第一分離部６８、およびフィルタ部６９を収容している。容器本体７８は、集塵室７３、つまり粗塵集塵室７１、およびフィルタ室７２を区画している。また、容器本体７８は、動力伝達機構９６を収容する機械室９９を区画している。容器本体７８は、全体として筒形である。容器本体７８は、筒形の中心線を本体ケース１１の幅方向へ向けて領域Ａ１に装着されている。

廃棄口９１および吸気口９３は、容器本体７８の側面に設けられている。吸気蓋９４と廃棄蓋９２とは、一括して開閉される。廃棄口９１は、掃除機本体７からステーション２へ塵埃を移動させる時を除いて廃棄蓋９２によって閉じられている。吸気口９３は、掃除機本体７からステーション２へ塵埃を移動させる時を除いて吸気蓋９４によって閉じられている。

廃棄口９１は、吸気口９３から導入される空気とともに一次塵埃容器１３に蓄積された塵埃を廃棄する。廃棄口９１は、本体ケース１１の後端部に配置されている。廃棄口９１は、ステーション２と掃除機本体７とが接する部位に配置されている。つまり、廃棄口９１は、本体ケース１１の背面に配置されている。なお、本体ケース１１の背面は、電気掃除装置１の収納形態（図２）において本体ケース１１の最下端に位置する。廃棄口９１は、電気掃除装置１の収納形態においてフィルタ部６９の下方に配置される。また、廃棄口９１は、電気掃除装置１の収納形態においてフィルタ部６９の下方へ向かって開いている。

本体ケース１１の後端部には、廃棄口９１よりも大きい本体ケース廃棄口１００が設けられている。本体ケース廃棄口１００は、電気掃除装置１の収納形態においてステーション２の塵埃移送管４３を通過させ、塵埃移送管４３の入口を廃棄口９１に接続させる。

廃棄口９１は、粗塵集塵室７１に繋がる粗塵廃棄口１０１と、フィルタ室７２に繋がる細塵廃棄口１０２と、を含んでいる。粗塵廃棄口１０１は、粗塵集塵室７１から粗塵を流出させる第一廃棄口である。細塵廃棄口１０２は、フィルタ室７２から細塵を流出させる第二廃棄口である。粗塵廃棄口１０１および細塵廃棄口１０２は、本体ケース１１の幅方向、つまり容器本体７８の中心線方向に並んでいる。粗塵廃棄口１０１および細塵廃棄口１０２は、電気掃除機３がステーション２に連結された状態で下方へ向かって開いている。細塵廃棄口１０２は、粗塵廃棄口１０１よりも開口面積が小さい。換言すると、廃棄口９１の開口面積に占める比率は、粗塵廃棄口１０１よりも細塵廃棄口１０２の方が小さい。粗塵集塵室７１およびフィルタ室７２は、隔壁８３を共有し、隣接している。

廃棄蓋９２および吸気蓋９４は、容器本体７８の側面の一部である。吸気蓋９４は、筒形の容器本体７８の周方向へ往復移動可能に設けられている。廃棄蓋９２は、ヒンジ機構（図示省略）によって、容器本体７８に支えられている。廃棄蓋９２は、一次塵埃容器１３の外側へ向かって開く外開き式である。廃棄蓋９２は、粗塵廃棄口１０１および細塵廃棄口１０２を一括して開閉する。廃棄蓋９２が開かれると、粗塵廃棄口１０１および細塵廃棄口１０２は、塵埃移送管４３に一括して接続される。

粗塵廃棄口１０１および細塵廃棄口１０２の開口幅は、本体ケース１１の周方向、つまり容器本体７８の中心線方向に交差する方向へ実質的に等しく、本体ケース１１の幅方向、つまり容器本体７８の中心線方向へ粗塵廃棄口１０１の方が大きい。このような開口形状は、粗塵廃棄口１０１および細塵廃棄口１０２を一括して開閉する廃棄蓋９２の形状の簡素化に寄与し、廃棄蓋９２の開閉機構の簡素化にも寄与する。

なお、廃棄口９１にはパッキン１０３が適宜に設けられている。パッキン１０３は一体成形品である。パッキン１０３は、廃棄蓋９２と容器本体７８との間に挟まり、粗塵廃棄口１０１および細塵廃棄口１０２を一括して密封する。

凹没部９７は、容器本体７８、隔壁８３、および廃棄蓋９２によって画定される窪みである。換言すると、容器本体７８、隔壁８３、および廃棄蓋９２のそれぞれが凹没部９７壁の一部を担っている。凹没部９７は、集塵室７３内の塵埃、具体的には粗塵集塵室７１内の塵埃を納める。

吸気口９３は、掃除機本体７外から、または本体ケース１１内であって一次電動送風機１５に繋がる風路の外側からフィルタ室７２に空気を取り入れる入口である。吸気口９３は、掃除機本体７からステーション２へ塵埃を移動させる際に、空気の流れを生じさせる吸込口である。

吸気口９３は、容器本体７８の周方向に見て廃棄口９１から最も遠い箇所、つまり１８０度離れた箇所、換言すると容器本体７８の中心線を対称線とする線対称位置に配置されている。つまり、吸気口９３は、電気掃除装置１の収納形態（図１）においてフィルタ部６９の上方に配置されている。換言すると、フィルタ８６、８７は、吸気口９３と廃棄口９１とに挟まれて配置されている。

また、吸気口９３は、フィルタ８６、８７の上流側（一次電動送風機１５が生じさせる流れの上流側）の風路に配置されている。

吸気口９３から導入される空気は、フィルタ８６、８７に濾過される細塵と一次塵埃容器１３に蓄積される粗塵とを一括して廃棄口９１から流出させる。塵埃移送管４３から細塵廃棄口１０２を通じてフィルタ室７２に負圧が作用すると、吸気口９３は、フィルタ８６、８７に空気を吹き掛ける。フィルタ８６、８７に吹き掛かった空気は、フィルタ８６、８７表面に捕捉された塵埃を吹き飛ばし、細塵廃棄口１０２へ案内する。フィルタ８６、８７は、除塵時、つまり電気掃除装置１の収納形態で上下方向に延びる稜線８６ａ、８７ａを有し、また、折り目に交差する端面が開放されている。このため、フィルタ８６、８７に吹き掛けられた空気は、折り目に沿って流れやすく、また剥離した細塵を、折り目の端部から円滑に流出させることができる。

このとき、塵埃移送管４３から粗塵廃棄口１０１を通じて粗塵集塵室７１にも負圧が作用する。粗塵集塵室７１は、フィルタ室７２に直接的に、また第一分離部６８を介してフィルタ室７２に間接的に繋がっているため、吸気口９３から流れ込む空気の一部は、粗塵集塵室７１にも流れ込む。粗塵集塵室７１に流れ込んだ空気は、粗塵集塵室７１に蓄積された粗塵を粗塵廃棄口１０１から流出させる（廃棄させる）。

なお、本実施形態に係る吸気口９３は、一次塵埃容器１３の容器本体７８に設けられ、フィルタ８６、８７よりも上流側の風路に配置されているが、フィルタ８６、８７の下流側（一次電動送風機１５が生じさせる流れの下流側）の風路に設けられていても良い（図６に二点鎖線で示される吸気口９３および吸気蓋９４）。この場合、吸気口９３は、フィルタ８６、８７から一次電動送風機１５までの風路、例えば、連絡風路６６に通じる。

容器ロック機構６１は、一次塵埃容器１３が掃除機本体７の塵埃容器室５７に収容された状態において掃除機本体７の外部に露出する部分に操作部１０５を備えている。操作部１０５は、ロック機構６１の解除操作の入力部である。操作部１０５は、爪部６２を爪受け部６３から離脱させる力を受け取る。

脚６７は、粗塵吐出口７９から粗塵集塵室７１の拡張部８５へ延びる容器本体７８の塵埃案内面１０８の外側の面に設けられている。脚６７は、塵埃案内面１０８の外側の面に沿う収納位置と、一次塵埃容器１３を自立させる使用位置との間で揺動する。脚６７は、一次塵埃容器１３の把手としても利用できる。

脚６７は、一次塵埃容器１３が塵埃容器室５７に収納された状態で押出力発生部５９が発生させる一次塵埃容器１３を押し出す力を受ける。脚６７と一次塵埃容器１３との間には、捻りばね（図示省略）が設けられている。この捻りばねは、一次塵埃容器１３が塵埃容器室５７から取り出され、脚６７に外力が働かなくなった状態で、脚６７を使用位置へ移動させる力を発生させている。

一次塵埃容器１３が塵埃容器室５７に収容される過程において、脚６７は、塵埃容器室５７の内壁面に案内されて使用姿勢から収容姿勢へと揺動する。一次塵埃容器１３が塵埃容器室５７に収容された状態では、収容姿勢の脚６７の先端に押出力発生部５９のロッド部５９ａが接触し、一次塵埃容器１３に押し出す力が作用する。

一次塵埃容器１３が塵埃容器室５７に収容された状態で容器ロック機構６１のロックが解除されると、押出力発生部５９の押し出し力によって一次塵埃容器１３は塵埃容器室５７から押し出される。このとき脚６７は、捻りばねのばね力によって塵埃容器室５７の内壁面に倣いながら収容姿勢から使用姿勢へと揺動する。使用姿勢の脚６７は、掃除機本体７から取り出された一次塵埃容器１３を自立した状態（図６で数字が読める向きに見て左端部を下にした状態）で支える。

二次電池１７は、粗塵集塵室７１を囲んでいる。つまり、二次電池１７に含まれる複数の素電池１７ａは、本体ケース１１の筒形の後半部の内面に沿って配置され、粗塵集塵室７１の周囲を囲んでいる。

塵埃圧縮機構９８は、粗塵集塵室７１に設けられている。塵埃圧縮機構９８は、例えば粗塵集塵室７１のいずれかの壁面との間に粗塵を挟み込んでこれを圧縮し、体積を減少させる。

次に、本実施形態に係る電気掃除機３の粗塵集塵室７１について説明する。

図８は、本実施形態に係る電気掃除機の一次塵埃容器の分解斜視図である。

図８に示すように、本実施形態に係る電気掃除機３の一次塵埃容器１３は、第一分離部６８を含む第一半体１３ａと、フィルタ部６９を含む第二半体１３ｂと、第一半体１３ａを第二半体１３ｂに固定するロック機構１０７と、を備えている。

そして、図３に加えて図８に示すように、本実施形態に係る電気掃除機３の粗塵集塵室７１は、集塵室７３の入口としての粗塵吐出口７９から凹没部９７へ塵埃を案内する塵埃案内面１０８を備えている。

塵埃案内面１０８は、粗塵吐出口７９の開口方向、つまり掃除機本体７の中心線Ｃに交差する斜面である。塵埃案内面１０８は、粗塵吐出口７９から凹没部９７へ向かって実質的に平面状に延びている。塵埃案内面１０８は、空気の流れが粗塵吐出口７９から凹没部９７へ向かうように案内する風路の一部分である。掃除機本体７に吸い込まれた粗塵の大部分は粗塵吐出口７９を通過して粗塵集塵室７１に流れ込む。塵埃案内面１０８は、粗塵吐出口７９を通過して粗塵集塵室７１に流れ込む、塵埃を含む空気の流れを斜めに誘導する。

凹没部９７は、隔壁８３に設けられてフィルタ部６９へ向かって窪んでいる第一部位９７ａと、粗塵集塵室７１から廃棄蓋９２へ向かって一次塵埃容器１３の径方向外側へ向かって窪んでいる第二部位９７ｂと、を含んでいる。第一部位９７ａおよび第二部位９７ｂは繋がっている。第一部位９７ａの壁面は、第二部位９７ｂへ向かって滑らかな局面を描く。換言すると、隔壁８３は、粗塵集塵室７１からフィルタ室７２へと向かう空気の流れの下流側に向かって窪んだ部分を有している。この窪んだ部分が第一部位９７ａである。また、粗塵集塵室７１の内壁は、廃棄口９１に向かって窪んだ部分を有している。この窪んだ部分が第二部位９７ｂである。凹没部９７は、互いに異なる方向に窪み、かつ相互に繋がる第一部位９７ａと第二部位９７ｂを含んでいる。

粗塵集塵室出口８２は、凹没部９７の壁に設けられる下段側粗塵集塵室出口８２ａと、凹没部９７の壁から離間されて集塵室７３の壁に設けられる上段側粗塵集塵室出口８２ｂと、を含んでいる。下段側粗塵集塵室出口８２ａは、もっぱら凹没部９７から空気を流出させる第一集塵室出口である。上段側粗塵集塵室出口８２ｂは、粗塵集塵室７１のうち、もっぱら凹没部９７以外の部位から空気を流出させる第二集塵室出口である。下段側粗塵集塵室出口８２ａは、凹没部９７へ向かう塵埃案内面１０８に近く、上段側粗塵集塵室出口８２ｂは、塵埃案内面１０８との間に凹没部９７を間に挟み、下段側粗塵集塵室出口８２ａよりも塵埃案内面１０８から遠い。

第二メッシュフィルタ８４は、下段側粗塵集塵室出口８２ａに設けられる下段側第二メッシュフィルタ８４ａと、上段側粗塵集塵室出口８２ｂに設けられる上段側第二メッシュフィルタ８４ｂと、を含んでいる。

下段側粗塵集塵室出口８２ａは、凹没部９７の壁面の１つに設けられている。下段側粗塵集塵室出口８２ａは、凹没部９７の壁面の幅方向に並ぶ複数の開口８２ｃを含んでいる。下段側粗塵集塵室出口８２ａは、粗塵集塵室７１とフィルタ室７２とを隔てる隔壁８３のうち、フィルタ室７２に向かって窪む部分、すなわち第一部位９７ａに設けられている。複数の開口８２ｃは、凹没部９７の壁面の全幅に渡って並んでいる。

上段側粗塵集塵室出口８２ｂは、隔壁８３の壁の幅方向に並ぶ複数の開口８２ｄを含んでいる。上段側粗塵集塵室出口８２ｂは、凹没部９７を隔てて塵埃案内面１０８から離間している。上段側粗塵集塵室出口８２ｂは、凹没部９７よりも広い範囲に設けられている。複数の開口８２ｄは、隔壁８３の全幅に渡って設けられている。

集塵室７３の壁の一部である隔壁８３のうち、塵埃案内面１０８から凹没部９７へ向かう塵埃の流れの向きに見て、凹没部９７の両側方部分８３ａは、否開口の壁面を有している。

フィルタ部６９は、粗塵集塵室出口８２、つまり下段側粗塵集塵室出口８２ａ、および上段側粗塵集塵室出口８２ｂから流れ出る空気から細塵を濾過分離して清浄な空気を連絡風路６６へ流出させる。

第一分離部６８の粗塵吐出口７９から粗塵集塵室７１に流れ込む、塵埃を含んだ空気は、粗塵吐出口７９から直進して塵埃案内面１０８に吹き掛かる。塵埃案内面１０８に達した、塵埃を含んだ空気は、塵埃案内面１０８に沿うように流れて凹没部９７へ向かう。粗塵集塵室７１に流れ込んだ空気は、下段側粗塵集塵室出口８２ａへ吸い込まれる一方、上段側粗塵集塵室出口８２ｂへも吸い込まれる。そして、粗塵集塵室７１内における空気の拡がり、および分岐、換言すると粗塵集塵室７１内の流れ場は、空気に含まれる粗塵のうち、比較的に質量の大きい塵埃（大質量粗塵）を、その慣性力で塵埃案内面１０８に沿うように直進させる一方、質量の小さい粗塵（小質量粗塵）を上段側粗塵集塵室出口８２ｂへ押し流す。そのため、大質量粗塵は、主に塵埃案内面１０８の先に配置される凹没部９７に納まる一方、小質量塵埃は、主に上段側第二メッシュフィルタ８４ｂに捕捉される。

次に、本実施形態に係る電気掃除機３の除塵機構９５について説明する。

図９は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の除塵機構の斜視図である。

図９に示すように、本実施形態に係る電気掃除機３の除塵機構９５は、一対のフィルタ８６、８７の間に配置されている。換言すると、除塵機構９５は、フィルタ部６９の内部空間に配置されている。除塵機構９５は、一対のフィルタ８６、８７を一括して除塵する。

除塵機構９５は、連結された複数のラック１１１を含む被動部１１２と、一方向に回転しながら複数のラック１１１に順次に噛み合って予め定められる軌道に沿って被動部１１２を移動させる歯車１１３と、を備えている。

被動部１１２は、ラック１１１に加えて複数のラック１１１を一体に連結させるフレーム１１５と、ラック１１１の移動方向を規定する機構、例えばスライダ１１６と、それぞれのフィルタ８６、８７に接する除塵子１１７と、を備えている。

本実施形態の複数のラック１１１は、平行に配置される一対のラック１１１である。被動部１１２は、歯車１１３を一対のラック１１１に交互に噛み合わせて往復運動する。

フレーム１１５は、一対のラック１１１のそれぞれの端部を繋いでいる。一対のラック１１１とフレーム１１５とは、全体で矩形を描いている。

スライダ１１６は、ラック１１１の孔１１１ａと、孔１１１ａに挿し通され、かつフィルタ部６９の二次フィルタ枠体８８に固定される棒状のレール１１８と、を有している。スライダ１１６は、例えばフレーム１１５やラック１１１に設ける長穴と、長穴に挿し通され、二次フィルタ枠体８８に固定されるビスやリベットなどのピン部材と、を有するものであっても良い。

歯車１１３は、フィルタ部６９の中央部に配置されている。換言すると、歯車１１３は、一対のフィルタ８６、８７の間に挟まれ、かつフィルタ８６、８７の投影面の中央部に配置されている。

歯車１１３の歯１１３ａは、部分的に設けられている。換言すると、歯車１１３は、部分的に歯１１３ａが無い。歯車１１３の歯１１３ａは、歯車１１３が１回転する過程で、複数のラック１１１に順次に噛み合う。歯車１１３の歯１１３ａは、２つ以上のラック１１１に同時に噛み合うことのない範囲（歯数）に限定されている。

さらに詳細に説明すると、ラック１１１の歯１１１ｂは、歯車１１３の歯１１３ａよりも１つ多い。つまり、ラック１１１の歯１１１ｂと歯１１１ｂとの間の溝は、歯車１１３の歯１１３ａと同数ある。例えば、歯車１１３の歯１１３ａは４つ、ラック１１１の歯１１１ｂは５つある。一対のラック１１１の溝の底から溝の底までの距離は、歯車１１３の最外径よりも若干大きい。この差（隙間）は、歯車１１３の歯１１３ａとラック１１１の歯１１１ｂとの噛み合いと、抜け出しの円滑を図る。

部分的に歯１１３ａのない歯車１１３が半回転するうち、歯１１３ａはいずれか一方のラック１１１に噛み合い、被動部１１２を往路で移動させる。歯車１１３の回転が進む（約１８０度進む）と、歯１１３ａは、一方のラック１１１から抜け出し、他方のラック１１１に噛み合い、被動部１１２を復路で移動させる。なお、歯車１１３は、被動部１１２の往路と復路との間で、一時的に歯１１３ａをいずれのラック１１１にもかみ合わせていない期間があってもよい。

なお、３つ以上のラック１１１を有する除塵機構９５は、ラック１１１の移動方向を規定するスライダ１１６以外の機構と、歯を全周に有する歯車１１３と、を備えていても良い。３つ以上のラック１１１を有する除塵機構９５は、被動部１１２を軌道上で一巡させるにあたり、歯車１１３を１回転以上させるものであっても良い。

次に、本実施形態に係る電気掃除機３の動力伝達機構９６について説明する。

図１０から図１３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の動力伝達機構の図である。

図１０および図１２には、動力伝達機構９６によって廃棄蓋９２および吸気蓋９４が閉鎖されている状態が示されている。図１１および図１３には、動力伝達機構９６によって廃棄蓋９２および吸気蓋９４が開放されている状態が示されている。また、図１２および図１３には、第二歯車１３２を省いた動力伝達機構９６が示されている。

図３および図５に加えて、図１０から図１３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機３の動力伝達機構９６は、ステーション２から除塵機構９５、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４の駆動力を受け、除塵機構９５、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４のそれぞれへ分配し、伝達する。なお、動力伝達機構９６を介してステーション２から駆動力を得るこれら除塵機構９５、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４を、一括して従動機構１２０と呼ぶ。従動機構１２０は、ステーション２から駆動力を利用して電気掃除機３の一次塵埃容器１３からステーション２の二次塵埃容器４９へ塵埃を移し換えることが可能な状態と、電気掃除機３を使用できる状態と、に状態を変化させる。

動力伝達機構９６は、継手半体１２１と、継手半体１２１から除塵機構９５へ駆動力を伝達する第一伝達機構１２６と、継手半体１２１から廃棄蓋９２へ駆動力を伝達する第二伝達機構１２７と、継手半体１２１から吸気蓋９４へ駆動力を伝達する第三伝達機構１２８と、を備えている。

動力伝達機構９６は、ステーション２から受け取る駆動力を塵埃圧縮機構９８へも分配する。

継手半体１２１は、回転駆動力を伝達する軸継手１２９の一部である。継手半体１２１は、ステーション２の継手半体１２２に連結される。

第一伝達機構１２６は、継手半体１２１に入力される駆動力を常に除塵機構９５の歯車１１３へ伝達する。第一伝達機構１２６は、継手半体１２１に入力される回転駆動力を単純に伝達して歯車１１３を回転させる。つまり、第一伝達機構１２６は、継手半体１２１が正転していれば歯車１１３を逆転させ、継手半体１２１が逆転していれば歯車１１３を正転させる。

第一伝達機構１２６は、継手半体１２１に回転一体の第一歯車１３１と、第一歯車１３１に噛み合わされた大径の第二歯車１３２と、を備えている。第二歯車１３２は、フィルタ部６９の二次フィルタ枠体８８を貫き、除塵機構９５の歯車１１３に回転一体の軸１３３によって、回転可能に支えられている。つまり、第二歯車１３２と除塵機構９５の歯車１１３とは回転一体である。第一歯車１３１に比べて第二歯車１３２の方が大きいため、フィルタ８６、８７を弾いたり、変形させたりしながら動作する除塵機構９５をより小さい出力のモータ（後述するステーション２の駆動源１６９）で駆動させることができる。

第二伝達機構１２７は、継手半体１２１に入力される駆動力によって廃棄蓋９２を開閉させる。第三伝達機構１２８は、継手半体１２１に入力される駆動力によって吸気蓋９４を開閉させる。吸気蓋９４と廃棄蓋９２とが一括して開閉される。換言すると、第二伝達機構１２７が廃棄蓋９２を開くとき、第三伝達機構１２８も吸気蓋９４を開く。また、第二伝達機構１２７が廃棄蓋９２を閉じるとき、第三伝達機構１２８も吸気蓋９４を閉じる。

第三伝達機構１２８は、第一伝達機構１２６と共有する第一歯車１３１と、円弧状に配置され第一歯車１３１に噛み合わされる歯１３４ａを有するレバー部１３４と、レバー部１３４の揺動を案内するガイド部１３５と、レバー部１３４の揺動範囲を規定する一対のストッパ１３６と、を備えている。

レバー部１３４は、第二歯車１３２の回転中心に一致する揺動中心を有している。つまり、レバー部１３４は、第二歯車１３２を回転可能に支える軸によって、第二歯車１３２とともに支えられている。レバー部１３４は、吸気蓋９４に直結されている。

ガイド部１３５は、容器本体７８に設けられる溝１３７と、溝１３７に配置される案内板１３８と、を備えている。溝１３７は、レバー部１３４の揺動の軌跡に応じて円弧形に延びている。案内板１３８は、レバー部１３４に一体化されている。

ストッパ１３６は、廃棄蓋９２および吸気蓋９４の全閉位置および全開位置に応じてレバー部１３４の揺動範囲を規定（規制）している。

第二伝達機構１２７は、第一伝達機構１２６および第三伝達機構１２８と共有する第一歯車１３１と、第三伝達機構１２８と共有するレバー部１３４、ガイド部１３５、およびストッパ１３６と、レバー部１３４の揺動を往復運動に変換して廃棄蓋９２に伝達するスライダ１３９と、廃棄蓋９２を全閉させるばね力を発生させる廃棄蓋閉鎖ばね１４０と、を備えている。スライダ１３９は、廃棄蓋閉鎖ばね１４０のばね力に押し勝って廃棄蓋９２を開く。また、スライダ１３９は、廃棄蓋閉鎖ばね１４０のばね力を利用して廃棄蓋９２を閉じる。

ここで、動力伝達機構９６は、適宜の期間にわたってステーション２から除塵機構９５へ駆動力を伝達する一方、廃棄蓋９２および吸気蓋９４が全開、または全閉した後、除塵機構９５が駆動最中である適宜の期間内であってもステーション２から廃棄蓋９２および吸気蓋９４への動力伝達を遮断する（縁切りする）。

つまり、第二伝達機構１２７は、廃棄蓋９２が全開または全閉すると継手半体１２１から廃棄蓋９２への駆動力の伝達を遮断する。また、第三伝達機構１２８は、吸気蓋９４が全開または全閉すると継手半体１２１から吸気蓋９４への駆動力の伝達を遮断する。

具体的には、第二伝達機構１２７、および第三伝達機構１２８は、廃棄蓋９２および吸気蓋９４が全開または全閉すると、レバー部１３４の歯１３４ａと第一歯車１３１との噛み合わせを解除する。つまり、円弧形に並ぶ歯１３４ａは、廃棄蓋９２および吸気蓋９４が全開または全閉すると、第一歯車１３１から抜け出る範囲に設けられている（限定されている）。

レバー部１３４の歯１３４ａは、廃棄蓋９２が全閉または全開すると、移動が妨げられる廃棄蓋９２に抗しきれず、第一歯車１３１から抜け出て駆動力（トルク）の伝達を遮断する。レバー部１３４の歯１３４ａは、吸気蓋９４が全閉または全開すると、第一歯車１３１から抜け出て駆動力（トルク）の伝達を遮断する。

なお、動力伝達機構９６は、レバー部１３４の歯１３４ａと第一歯車１３１との噛み合わせを復帰させる際、両者の円滑な噛み合わせを促す駆動源、例えば復帰ばね１５４を備えている。復帰ばね１５４は、廃棄蓋９２および吸気蓋９４が全開、または全閉すると押し潰されてエネルギーを蓄える。また、復帰ばね１５４は、廃棄蓋９２および吸気蓋９４を開け始める際、または閉め始める際に、エネルギーを消費してレバー部１３４を押し返し、レバー部１３４の歯１３４ａと第一歯車１３１との噛み合わせの復帰を助ける。

また、除塵機構９５が適宜の期間にわたって作動、フィルタ８６、８７を除塵する最中、廃棄蓋９２および吸気蓋９４は全開の状態を維持していることが好ましい。仮に、モータ（後述するステーション２の駆動源１６９）の正転と逆転とを切り替えて除塵機構９５を往復運動させると、廃棄蓋９２および吸気蓋９４は、モータの正転と逆転とが切り替えられる都度、開いたり閉じたりすることになり好ましくない。そこで、本実施形態に係る除塵機構９５は、一方向に回転する歯車１１３によって被動部１１２を往復運動可能な構成を有している。

次に、本発明の実施形態に係る電気掃除機３の容器ロック機構６１について説明する。

図１４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の容器ロック機構の分解斜視図である。

図１４に示すように、本実施形態に係る電気掃除機３の容器ロック機構６１は、複数の爪部６２と、複数の爪受け部６３と、操作可能な操作部１０５と、操作部１０５が操作されると複数の爪部６２を実質的に同時に爪受け部６３から離脱させる離脱力伝達機構１４１と、爪部６２が爪受け部６３に引っ掛かるように突出させておく力を発生させる弾性部材１４２と、を備えている。

複数の爪部６２は、爪受け部６３に引っ掛かる際と、爪受け部６３から離脱する際とに相互に反対方向へ移動する対１４３を含んでいる。爪受け部６３の対１４３は複数ある。それぞれの対１４３の爪部６２は、押出力発生部５９から押し出し力が作用する箇所に対して均等に配置されていることが好ましい。また、複数の対１４３は、任意の１つの爪部６２を共有していても良い。例えば３つの爪部６２が、２つの対１４３をなしていても良い。この場合、１つの爪部６２は、２つの対１４３に属する。

操作部１０５は、複数の爪部６２のいずれか１つに一体化されている。

離脱力伝達機構１４１は、爪部６２を溝部６３から離脱させる力を操作部１０５から複数の爪部６２へ実質的に同時に伝達する。離脱力伝達機構１４１は、対１４３をなす爪部６２の組合せを別々に有する一対のスライダ部１４５、１４６と、一対のスライダ部１４５、１４６を連結し、かつ一方のスライダ部１４５の動作を他方のスライダ部１４６へ伝達するリンク１４７と、を備えている。

一対のスライダ部１４５、１４６は、実質的に同一線上を往復動することができる。

リンク１４７は一対あって、一方のスライダ部１４５の動きを反転させて他方のスライダ部１４６へ伝達する。リンク１４７は、一方のスライダ部１４５に連結させる第一ジョイント部１４７ａと、他方のスライダ部１４６に連結させる第二ジョイント部１４７ｂと、リンク１４７の中央部に設けられるピン穴１４７ｃと、を備えている。ピン穴１４７ｃは、一次塵埃容器１３に設けられるピン１４７ｄに嵌め込まれている。リンク１４６は、ピン１４７ｄを中心に揺動する。ピン１４７ｄは、機械室９９を確定する壁面に設けられている。

複数の爪部６２、および離脱力伝達機構１４１は、実質的に同一面上を移動する。

弾性部材１４２は、例えばコイルばねである。弾性部材１４２は、爪受け部６３から爪部６２が離脱する際、一対のスライダ部１４５、１４６の一方、または両方の変位によってエネルギーを蓄積する一方、操作部１０５に加わる操作力が失われる、もしくは操作力に打ち勝って爪部６２が爪受け部６３へ引っ掛かる方向へ一対のスライダ部１４５、１４６の一方、または両方を移動させる。

複数の爪部６２、操作部１０５、離脱力伝達機構１４１、および弾性部材１４２は、一次塵埃容器１３に設けられ、爪受け部６３は、本体ケース１１に設けられている。なお、複数の爪部６２、操作部１０５、離脱力伝達機構１４１、および弾性部材１４２が本体ケース１１に設けられ、複数の爪受け部６３が一次塵埃容器１３に設けられていても良い。換言すると、複数の爪部６２、操作部１０５、離脱力伝達機構１４１、および弾性部材１４２は、本体ケース１１および一次塵埃容器１３のいずれか一方に設けられていれば良く、複数の爪受け部６３は、本体ケース１１および一次塵埃容器１３のいずれか他方に設けられていれば良い。

操作部１０５は、一次塵埃容器１３に設けられる容器把手１４８を兼ねていても良い。この場合、操作部１０５は、容器把手１４８を持って一次塵埃容器１３を塵埃容器室５７から取り出す力を、爪受け部６３から爪部６２を離脱させる力に利用する。操作部１０５、つまり容器把手１４８は、収納位置から使用位置へ引き起こされる動作を、リンク機構１４９を介して一対のスライダ部１４５、１４６の一方に伝達し、爪受け部６３から爪部６２を離脱させる力に利用する。

本体ケース１１の塵埃容器室５７に一次塵埃容器１３が収納されているとき、複数の爪部６２は、爪受け部６３に引っ掛かることによって、塵埃容器室５７から一次塵埃容器１３を押し出そうとする力を制して一次塵埃容器１３を本体ケース１１に固定している。

操作部１０５に爪部６２を爪受け部６３から離脱させる力が作用すると、容器ロック機構６１は、離脱力伝達機構１４１を介して複数の爪部６２を実質的に同時に爪受け部６３から離脱させる。そうすると、塵埃容器室５７から一次塵埃容器１３を押し出そうとする力を制して一次塵埃容器１３を本体ケース１１に固定している力が失われる。そうすると、一次塵埃容器１３は、本体ケース１１の塵埃容器室５７から浮き上がって（所謂ポップアップして）離脱可能になる。

次に、本発明の実施形態に係る掃除機本体７の車輪１２およびに本体把手１４ついて説明する。

図１５は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手を引き出した状態の斜視図である。

図１６は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の内部構造の斜視図である。

図１７は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の分解斜視図である。

図１８から図２１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の本体把手および車輪の断面図である。

図１５から図２１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機３は、本体ケース１１と、本体ケース１１を支える車輪１２と、本体ケース１１に設けられる本体把手１４と、本体把手１４に一体の基部１５１と、を備えている。

車輪１２は、被掃除面に接地される環形の接地壁１２ｃと、接地壁１２ｃに連接し、車輪１２の回転中心へ向かって延びる側壁１２ｄと、を備えている。

本体把手１４は、左右の車輪１２の間にアーチ形に架け渡されている。本体把手１４は、未使用時、本体ケース１１の天面の前縁部に設けられる把手収納凹部１１ｂに納められている（図２）。本体把手１４は、使用時、把手収納凹部１１ｂから引き出され、本体ケース１１の後端部に移動する。また、本体把手１４の形状は、本体ケース１１の弧状の前半部の前縁部の形状に適合している。本体把手１４は、最も引き出されたとき、掃除機本体７の後端部に達する。本体把手１４は、水平面に掃除機本体７を配置した状態において、実質的に掃除機本体７の真上（図１５）を超えて掃除機本体７の後方へ移動することができる。

基部１５１は、本体ケース１１に回転可能に支えられている。車輪１２は、基部１５１に回転可能に支えられている。つまり、車輪１２は、基部１５１を介して本体ケース１１に回転可能に支えられている。基部１５１の回転範囲は規制されている。基部１５１は、本体把手１４が本体ケース１１の把手収納凹部１１ｂから本体ケース１１の後端部に達する範囲で回転する。

車輪１２の回転中心線と基部１５１の回転中心線とは、実質的に同一線上に配置されている。つまり、本体把手１４は、車輪１２の回転中心線のまわりを回転するように移動して本体ケース１１の把手収納凹部１１ｂに納められたり、把手収納凹部１１ｂから引き出されたりする。

車輪１２および基部１５１は、環形である。車輪１２および基部１５１は、本体ケース１１の塵埃容器室５７に一次塵埃容器１３を掃除機本体７の幅方向に挿抜可能にするため、一次塵埃容器１３が通過可能な内径を有している。なお、一次塵埃容器１３の着脱に関係しない車輪１２および基部１５１、本実施形態では掃除機本体７の左側の車輪１２および基部１５１は、環形でなくても良い。

基部１５１には、車輪１２を回転可能に支える複数の第一転１５２ａが設けられている。複数の第一転１５２ａは、基部１５１の外周に設けられている（図１８）。

また、電気掃除機３は、本体ケース１１と基部保持体１５３との間に挟まれて基部１５１および車輪１２を回転可能に支える複数の第二転１５２ｂを備えている。

複数の第二転１５２ｂは、基部１５１の一方の側面に設けられて基部保持体１５３に接する第三転１５２ｃと（図１９）、基部１５１の他方の側面に設けられて車輪１２の側壁１２ｄに接する第四転１４２ｄと（図２０）、を含んでいる。第三転１５２ｃと第四転１４２ｄとは、回転中心線方向における基部１５１の位置を拘束している。第三転１５２ｃおよび第四転１４２ｄは、基部１５１の周方向へ交互に配置されている。

さらに、複数の第二転１５２ｂは、基部１５１の内周に設けられて基部保持体１５３に接する複数の第五転１４２ｅを含んでいる（図２１）。

さらにまた、複数の第二転１５２ｂは、本体ケース１１に設けられて車輪１２に接する第六転１４２ｆを含んでいる。第六転１４２ｆと基部１５１の第四転１４２ｄとは、車輪１２の側壁１２ｄを挟み込んでいる。第六転１４２ｆは、車輪１２が回転中心線方向へ基部１５１から抜け出すことを防いでいる。換言すると、第四転１４２ｄと第六転１４２ｆとは、回転中心線方向における車輪１２の位置を拘束している。そして、第三転１５２ｃ、第四転１４２ｄ、および第六転１４２ｆは、回転中心線方向における基部１５１および車輪１２の位置を拘束している。

基部保持体１５３は、基部１５１同様に環形である。基部保持体１５３は、本体ケース１１に固定されている。基部保持体１５３は、基部１５１の内周に入り込み、複数の第五転１４２ｅに接するフランジ部１５３ａを有している。

基部保持体１５３は、基部１５１の第三転１５２ｃ（図１９）および第五転１４２ｅ（図２１）に接し、本体ケース１１の第六転１４２ｆは、車輪１２に接している。基部１５１の第一転１５２ａ（図１８）および第四転１４２ｄ（図２０）は車輪１２に接している。基部保持体１５３および本体ケース１１は、基部１５１、本体把手１４、車輪１２を一括して支持している。

なお、本実施形態に係る基部保持体１５３は、本体ケース１１の内側に配置され、本体ケース１１に固定されているが、本体ケース１１の外側に配置されていても良い。つまり、基部１５１、本体把手１４、および車輪１２を支える転（第一転、第二転）の構造は、本体ケース１１の外側に配置されていても良い。この場合、基部保持体１５３は、転の構造の蓋の役割を担うことが好ましい。

複数の第一転１５２ａ、第二転１５２ｂのうち第三転１５２ｃ、第四転１４２ｄ、および第五転１４２ｅは、それぞれ、環形の基部１５１の周方向に、実質的に等間隔に並んでいる。また、複数の第一転１５２ａ、第二転１５２ｂのうち、第三転１５２ｃ、第四転１４２ｄ、および第五転１４２ｅは、互いに車輪１２の回転中心線、および基部１５１の回転中心線に対する位置（位相）がずらされている。このずれは、基部１５１の内径と外径との寸法差、および基部１５１の掃除機本体７の幅方向における厚さ寸法の低減に寄与している。

図２２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の把手復帰部の斜視図である。

図１６および図１７に加え、図２２に示すように、本実施形態に係る電気掃除機３は、本体把手１４を引き起こすとエネルギーを蓄える一方、蓄えられたエネルギーを消費して本体把手１４を収納する力を発生させる把手復帰部１５５を備えている。把手復帰部１５５は、一次塵埃容器１３の着脱に影響のない掃除機本体７の左側に設けられている。

把手復帰部１５５は、基部１５１に設けられる第一歯車１５７ａと、本体ケース１１に回転可能に支えられ、第一歯車１５７ａに噛み合わされる第二歯車１５７ｂと、本体ケース１１に回転可能に支えられ、第二歯車１５７ｂに噛み合わされる第三歯車１５７ｃと、第三歯車１５７ｃの回転によってエネルギーを蓄える復帰ばね１５８と、を備えている。

第一歯車１５７ａは、第一転１５２ａ、および第二転１５２ｂの無い、基部１５１の内周に設けられている。つまり、第一歯車１５７ａは、所謂内歯車である。第一歯車１５７ａは、第五転１４２ｅに接するフランジ部１５３ａを避けて設けられている。換言すると、第一歯車１５７ａおよび第五転１４２ｅは、基部１５１の内周に併設されている。

第二歯車１５７ｂは、第一歯車１５７ａ、および第三歯車１５７ｃに比べて小径である。

第三歯車１５７ｃは、環形の基部１５１の内側に配置されている。第三歯車１５７ｃの回転中心線は、車輪１２の回転中心線、および基部１５１の回転中心線の実質的な同一線上に配置されている。

復帰ばね１５８は、いわゆる捻りばねである。復帰ばね１５８は、第三歯車１５７ｃの回転によってエネルギーを蓄える。

把手復帰部１５５は、本体把手１４が本体ケース１１の把手収納凹部１１ｂから本体ケース１１の後端部へ向かって引き出されるとき、基部１５１と一体で回転する第一歯車１５７ａと、第一歯車１５７ａの回転を第三歯車１５７ｃに伝える第二歯車１５７ｂと、第三歯車１５７ｃと、を回転させ、復帰ばね１５８にエネルギーを蓄える。また、把手復帰部１５５は、本体把手１４が無負荷の状態、つまり、使用者が力を加えていない状態になると、復帰ばね１５８が蓄えたエネルギーを消費して第三歯車１５７ｃを回転させ、第二歯車１５７ｂおよび第一歯車１５７ａを介して本体把手１４を把手収納凹部１１ｂへ収納する。

掃除機本体７は、持ち上げられている最中、集塵ホース２２の重みで正面を下げ、背面を上げた前屈み姿勢になる。そこで、本体把手１４および基部１５１は、使用者がこれを掴み、掃除機本体７を持ち上げている最中、掃除機本体７に対して移動する。換言すると、掃除機本体７は、使用者が掴んでいる本体把手１４に対して揺動する。この掃除機本体７の揺動は、管部８の操作にともなう集塵ホース２２の屈曲が使用者に伝わることを緩和する。

なお、車輪１２と基部１５１とは、それぞれが個別に本体ケース１１に回転可能に指示されていても良い。

また、車輪１２と基部１５１とは、一次塵埃容器１３が本体ケース１１に一体化されていたり、一次塵埃容器１３が本体ケース１１の天面や底面から着脱可能であったりする場合には、環形でなくても良い。この場合、車輪１２と基部１５１とは、回転中心部にハブ（図示省略）を有しても良いし、単なる円盤形であっても良い。図１６および図１７の本体ケース１１は、一次塵埃容器１３の着脱に関係しない、掃除機本体７の左側面である。このため、図１６および図１７の本体ケース１１には、一次電動送風機１５の排気を流出させるディフューザーを有する排気口蓋１１ａが設けられている。

次に、本発明の実施形態に係るステーション２について詳細に説明する。

図２３および図２４は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のステーションの斜視図である。

なお、図２４は、台座４１の天板、および塵埃回収部４２のケース４８が取り外されたステーション２の斜視図である。

図２３および図２４に示すように、本実施形態に係るステーション２の二次塵埃容器４９は、塵埃移送管４３から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する遠心分離部１６３を備えている。遠心分離部１６３は多段型であり、塵埃移送管４３から流れ込む塵埃を空気から遠心分離する第一遠心分離部１６４と、第一遠心分離部１６４を通過する塵埃を空気から遠心分離する第二遠心分離部１６５と、を備えている。

第一遠心分離部１６４は、二次塵埃容器４９に流れ込む塵埃のうち粗い塵埃を遠心分離する。第二遠心分離部１６５は、第一遠心分離部１６４を通過する細かい塵埃を遠心分離する。なお、粗い塵埃とは、もっぱら糸くずや綿埃などの繊維状の塵埃や砂粒のような質量の大きい塵埃であり、細かい塵埃とは、粒子状または粉末状で質量の小さい塵埃である。

二次電動送風機５０は、下流風路管１６６を介して二次塵埃容器４９に接続されている。二次電動送風機５０は、下流風路管１６６、二次塵埃容器４９、および塵埃移送管４３を介して一次塵埃容器１３に負圧を作用させ、一次塵埃容器１３に蓄積された塵埃を空気とともに二次塵埃容器４９に移動させる。

また、ステーション２は、台座４１に設けられる連結案内部１６８と、電気掃除機３の一次塵埃容器１３の廃棄蓋９２の開駆動力および閉駆動力を発生させる駆動源１６９と、駆動源１６９から電気掃除機３に駆動力を伝える動力伝達機構１７１と、を備えている。

連結案内部１６８は、掃除機本体７がステーション２に連結される際、ステーション２の充電端子４６が掃除機本体７の充電電極１９に好適に接続され、かつ塵埃移送管４３が掃除機本体７の廃棄口９１に好適に接続される位置へ、掃除機本体７を案内する。

なお、掃除機本体７がステーション２に連結され、ステーション２の充電端子４６が掃除機本体７の充電電極１９に好適に接続され、かつ塵埃移送管４３が掃除機本体７の廃棄口９１に好適に接続された形態が、電気掃除装置１の収納形態である。

連結案内部１６８は、掃除機本体７の本体ケース１１の後端部の形状に適合して窪んでいる。つまり、連結案内部１６８は、本体ケース１１の筒形の後半部に適合し、ステーション２の側方視において円弧形に窪んでいる。掃除機本体７は、台座４１の上方から下ろされて（降下させられて）ステーション２に連結するため、掃除機本体７の後端部の形状に適合する連結案内部１６８は、電気掃除装置１の収納形態における掃除機本体７の位置決めを確実にする。

充電端子４６と塵埃移送管４３の入口とは、連結案内部１６８に配置されている。塵埃移送管４３の入口には、塵埃移送管４３と電気掃除機３との接続部分、つまり塵埃移送管４３と一次塵埃容器１３との接続部分をシールするシール部材１７３が設けられている。

駆動源１６９は、例えば電動機である。駆動源１６９は、ステーション制御部５１に電気的に接続されている。駆動源１６９は、二次電動送風機５０同様に、ステーション制御部５１に制御される。

駆動源１６９は、電気掃除機３の吸気蓋９４の開駆動力および閉駆動力を発生させる。駆動源１６９は、電気掃除機３の除塵機構９５の駆動力を発生させる。つまり、駆動源１６９は、廃棄蓋９２、吸気蓋９４、および除塵機構９５の駆動力を発生させる。換言すると、駆動源１６９は、従動機構１２０の駆動力を発生させる。駆動源１６９は、塵埃移送管４３の入口と塵埃回収部４２との間に設けられている。駆動源１６９は、電気掃除機３の塵埃圧縮機構９８の駆動力を発生させる。

動力伝達機構１７１は、駆動源１６９、つまり電動機の出力軸から電気掃除装置１の収納形態における掃除機本体７の継手半体１２１の中心線上へ、駆動源１６９の動力を伝える適宜の機構である。本実施形態に係る動力伝達機構１７１は、相互に噛み合わされた複数、例えば３つの歯車１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃと、これらの歯車１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃを回転可能に支え、かつ収容するギアボックス（図示省略）と、を備えている。動力伝達機構１７１は、プーリーとベルトとを組み合わせた機構や、チェーンとスプロケットとを組み合わせた機構であっても良い。

次に、ステーション２から掃除機本体７へ駆動源１６９の駆動力を伝える動力伝達経路について説明する。

図２５は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の動力伝達経路の斜視図である。

なお、図２５は、動力伝達経路１７５のうち、ステーション２側のみ、つまりステーション２の動力伝達機構１７１を示している。

図１０および図２４に加えて、図２５に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、ステーション２の駆動源１６９から掃除機本体７の廃棄蓋９２に駆動力を伝える動力伝達経路１７５と、ステーション２と電気掃除機３との間で動力伝達経路１７５の連結と切り離しとを行う連結器１７６と、を備えている。

動力伝達経路１７５は、電気掃除機３側の動力伝達機構９６と、ステーション２側の動力伝達機構１７１と、を含んでいる。連結器１７６は、電気掃除機３側の動力伝達機構９６とステーション２側の動力伝達機構１７１とを連結して動力伝達経路１７５を機能させる。動力伝達経路１７５は、ステーション２側の駆動源１６９から電気掃除機３側の従動機構１２０、つまり除塵機構９５、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４へ駆動力を伝達する。

動力伝達機構１７１、および掃除機本体７の継手半体１２１を除く連結器１７６は、台座４１の膨出部４７に覆われている。連結器１７６は、電気掃除機３をステーション２に装着するときには、電気掃除機３との接触を回避可能な退避位置にある一方、電気掃除機３をステーション２に装着した状態では駆動源１６９の駆動力を電気掃除機３に伝達可能な連結位置へ移動する。膨出部４７は、継手半体１２２を出没可能に収容している。

連結器１７６は、軸継手１２９と、軸継手１２９を断絶させる力を発生させる駆動源、例えば継手切断ばね１７７と、駆動源１６９が発生させる駆動力で軸継手１２９を接続するカム機構１７８と、を備えている。連結器１７６は、駆動源１６９の駆動力で軸継手１２９を接続させ、継手切断ばね１７７のばね力で軸継手１２９を断絶（縁切り）させる。

軸継手１２９は、いわゆるドグクラッチやカップリングである。軸継手１２９は、電気掃除機３の動力伝達機構９６に設けられる継手半体１２１と、ステーション２の動力伝達機構１７１に設けられる継手半体１２２と、を備えている。

継手半体１２１は、円形に並ぶ複数の弧形溝１８１を備えている。継手半体１２２は、円形に並ぶ複数の軸１８２を備えている。それぞれの軸１８２は、弧形溝１８１に出入り可能な径寸法を有している。軸１８２は、弧形溝１８１へ差し込み易いよう、先細ったテーパ形であることが好ましい。

継手半体１２２は、動力伝達機構１７１が伝達する駆動力によって常に回転する。継手半体１２１は、軸継手１２９が継がれることによって継手半体１２２とともに回転する。継手半体１２２は、ステーション２の膨出部４７から突き出して継手半体１２１に連結する。継手半体１２２は、掃除機本体７の側方に配置される膨出部４７から掃除機本体７の幅方向に突出して継手半体１２１に連結する。換言すると、連結器１７６は、掃除機本体７をステーション２から切り離す際、および掃除機本体７をステーション２に戻す際に、掃除機本体７が移動する方向、つまり上下方向に対して交差する方向へ継手半体１２２を膨出部４７から出没させて軸継手１２９を連結する。つまり、電気掃除機３をステーション２に装着する際の電気掃除機３の移動方向は、連結器１７６が退避位置と連結位置との間で移動する方向に交差している。そのため、連結器１７６は、膨出部４７と継手半体１２２との隙間からステーション２内に例えば塵埃が侵入することを防ぎ、動力伝達機構１７１の良好な作動を保証できる。

なお、継手半体１２２は、膨出部４７から掃除機本体７の幅方向に突出して継手半体１２１に連結するものの他、連結案内部１６８に突出させて設けられ、ステーション２に掃除機本体７を連結すると、同時に継手半体１２１に連結されるものであっても良い（図２３中、二点鎖線の継手半体１２２）。また、継手半体１２２は、塵埃回収部４２に配置され、ステーション２の前方に突出して継手半体１２１に連結されるものであっても良い（図２３中、二点鎖線の継手半体１２２）。

継手切断ばね１７７は、軸継手１２９を断絶させる方向、つまり継手半体１２１から引き離す方向へ継手半体１２２を引っ張っている。換言すると、継手切断ばね１７７は、膨出部４７に埋没させる方向へ継手半体１２２を引き込んでいる。

カム機構１７８は、ステーション２側に設けられている。カム機構１７８は、いわゆる端面カムである。カム機構１７８は、動力伝達機構１７１の回転運動を継手半体１２２の直線運動、つまり、継手半体１２２が膨出部４７に出没する運動に変換し、かつ継手半体１２２の直線運動が適宜に進行すると継手半体１２２を回転運動させる。カム機構１７８は、動力伝達機構１７１によって回転する原節１８３と、継手半体１２２に設けられる従節１８４と、を備えている。従節１８４は、継手半体１２２の軸１８２に最も近く、継手半体１２２の周方向、つまり継手半体１２２の回転中心線に直交する方向に延びる第一カム面１８４ａと、継手半体１２２の回転中心線に対して傾いて継手半体１２２の軸１８２の反対方向に延びる第二カム面１８４ｂと、第二カム面１８４ｂの頂部につながり第一カム面１８４ａから遠ざかる方向へ延びる第三カム面１８４ｃと、を有している。第三カム面１８４ｃは、継手半体１２２の回転中心線に対して実質的に平行に延びている。原節１８３は、第一カム面１８４ａおよび第二カム面１８４ｂに線接触可能であり、かつ第三カム面１８４ｃに面接触可能な形状を有している。

連結器１７６は、非連結時、カム機構１７８の従節１８４の第一カム面１８４ａに原節１８３を当て、または第一カム面１８４ａに原節１８３を最も近づけている。この状態で、継手半体１２２は、ステーション２の膨出部４７に最も入り込んで、隠れている。駆動源１６９が始動すると、動力伝達機構１７１の歯車１７１ｃとともに原節１８３が回転する。回転する原節１８３は、従節１８４の第一カム面１８４ａを移動し、第二カム面１８４ｂに近づき、いずれ第二カム面１８４ｂに乗り上げる。そうすると、継手半体１２２は、原節１８３が第二カム面１８４ｂを押す力によって膨出部４７から迫り出し、継手半体１２１に連結される。継手半体１２２の回転が進んで原節１８３が第三カム面１８４ｃに面接触すると、連結器１７６全体が、原節１８３に同期して回転する。

なお、継手半体１２２は、継手切断ばね１７７のばね力によって膨出部４７に引き込まれている。このばね力は、原節１８３と従節１８４との間に適宜の摩擦力を発生させ、原節１８３を従節１８４の第二カム面１８４ｂに確実に乗り上がらせる。

カム機構１７８は、ステーション２の継手半体１２２から掃除機本体７の継手半体１２１を見て、継手半体１２２を正転（時計回り）、および逆転（反時計回り）させるいずれの回転方向にも、第二カム面１８４ｂおよび第三カム面１８４ｃを有している。換言すると、カム機構１７８は、第一カム面１８４ａを間に挟む一対の第二カム面１８４ｂおよび第三カム面１８４ｃを有している。

ここで、例えば、動力伝達経路１７５は、継手半体１２２を正転させることで廃棄蓋９２および吸気蓋９４を開き、継手半体１２２を逆転させることで廃棄蓋９２および吸気蓋９４を閉じるとして説明する。一方の第二カム面１８４ｂおよび一方の第三カム面１８４ｃは、継手半体１２２の正転にともなって連結器１７６を繋ぎ、廃棄蓋９２および吸気蓋９４を開く。他方の第二カム面１８４ｂおよび他方の第三カム面１８４ｃは、継手半体１２２の逆転にともなって連結器１７６を繋ぎ、廃棄蓋９２および吸気蓋９４を閉じる。

なお、連結器１７６は、ステーション２から二次電池１７へ電力を供給して二次電池１７を充電する充電端子１８６を備えていても良い。この充電端子１８６は、台座４１に設けられる充電端子４６に代わって二次電池１７を充電する。充電端子１８６は、掃除機本体７の継手半体１２１と、ステーション２の継手半体１２２との両方に設けられている。充電端子１８６は、連結器１７６が連結されたとき、つまりステーション２の継手半体１２２と掃除機本体７の継手半体１２１とが連結しているときに電気的に接続される。

図２６は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置のブロック図である。

図２６に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１は、電気掃除機３側の制御回路１９１と、ステーション２側の制御回路１９２と、を備えている。

電気掃除機３側の制御回路１９１は、もっぱら一次電動送風機１５の運転を制御する。電気掃除機３側の制御回路１９１は、二次電池１７に直列に接続される一次電動送風機１５と、二次電池１７と一次電動送風機１５とを接続する電路を開閉するスイッチング素子１９５と、二次電池１７の電圧を変換して掃除機制御部１６へ電力を供給する制御用電源部１９６と、一次電動送風機１５の運転を制御する掃除機制御部１６と、を備えている。

スイッチング素子１９５は、掃除機制御部１６に接続されるゲートを備えている。スイッチング素子１９５は、ゲート電流の変化に応じて一次電動送風機１５の入力を変える。

制御用電源部１９６は、掃除機制御部１６の制御電源を発生させる電源回路である。

ステーション２側の制御回路１９２は、もっぱら二次電動送風機５０の運転を制御する。ステーション２側の制御回路１９２は、商用交流電源Ｅへ直列に接続される二次電動送風機５０と、商用交流電源Ｅと二次電動送風機５０とを接続する電路を開閉するスイッチング素子１９７と、商用交流電源Ｅを変換してステーション制御部５１へ電力を供給する制御用電源部１９８と、電気掃除機３がステーション２に装着されたことを検知する複数の装着検知器４５と、二次電動送風機５０の運転を制御するステーション制御部５１と、ステーション制御部５１に接続される報知部１９９と、を備えている。なお、ステーション２側の制御回路１９２は、電気掃除機３の二次電池１７の充電回路（図示省略）も備えている。

スイッチング素子１９７は、双方向サイリスタや逆阻止３端子サイリスタなどの素子である。スイッチング素子１９７は、ステーション制御部５１に接続されるゲートを備えている。スイッチング素子１９７は、ゲート電流の変化に応じて二次電動送風機５０の入力を変える。

制御用電源部１９８は、ステーション制御部５１の制御電源を発生させる電源回路である。

装着検知器４５は、検知対象が収納状態にあるとき電路を開き、検知対象が収納状態にないとき、換言すると検知対象が使用状態にあるとき電路を閉じるよう制御回路１９２に接続されていることが好ましい。

つまり、第一装着検知器４５ａは、電気掃除機３がステーション２に連結された場合、換言すると電気掃除機３がステーション２に装着された場合、もしくは電気掃除機３が台座４１に置かれた場合に電路を開く。他方、第一装着検知器４５ａは、電気掃除機３がステーション２から切り離された場合、換言すると電気掃除機３がステーション２から離脱した場合、もしくは電気掃除機３が台座４１から離れた場合に電路を閉じる。第二装着検知器４５ｂは、電気掃除機３の管部８がステーション２に装着された場合、電路を開く。また、第二装着検知器４５ｂは、電気掃除機３の管部８がステーション２から離脱した場合、電路を閉じる。なお、管部取付部５３が掃除機本体７に設けられている場合にも同様である。この場合、第二装着検知器４５ｂが開閉する電路は、電気掃除機３側の制御回路１９１に含まれる。

ステーション制御部５１は、ステーション２に電気掃除機３が装着されたことを複数の装着検知器４５のうち少なくとも２つの装着検知器４５が検知した場合に、一次塵埃容器１３から二次塵埃容器４９への塵埃の移送を許可する。そして、ステーション制御部５１は、塵埃の移送の許可から予め定める遅延時間が経過した後に、換言すると、ステーション２に電気掃除機３が装着されたことを複数の装着検知器４５のうち少なくとも２つの装着検知器４５が検知してから予め定める遅延時間が経過した後に、二次電動送風機５０を始動させて塵埃の移送を開始する。

複数の装着検知器４５は、電気掃除機３の本体把手１４が収納位置にあることを検知する第三装着検知器４５ｃを含んでいても良い。複数の装着検知器４５は、第一装着検知器４５ａ、および第二装着検知器４５ｂに加えて第三装着検知器４５ｃを備えていても良い。また、複数の装着検知器４５は、第二装着検知器４５ｂに代えて第三装着検知器４５ｃを備えていても良い。複数の装着検知器４５が、第一装着検知器４５ａ、第二装着検知器４５ｂ、および第三装着検知器４５ｃを含んでいる場合、ステーション制御部５１は、３つ全ての装着検知器４５がステーション２に電気掃除機３が装着されたことを検知した場合に、一次塵埃容器１３から二次塵埃容器４９への塵埃の移送を許可するものであっても良い。また、ステーション制御部５１は、３つの装着検知器４５のうち２つ、つまり、第一装着検知器４５ａと第二装着検知器４５ｂとの組、第一装着検知器４５ａと第三装着検知器４５ｃとの組、または第二装着検知器４５ｂと第三装着検知器４５ｃとの組、がステーション２に電気掃除機３が装着されたことを検知した場合に、一次塵埃容器１３から二次塵埃容器４９への塵埃の移送を許可するものであっても良い。さらに、ステーション制御部５１は、３つの装着検知器４５のうち第一装着検知器４５ａを必ず含み、第二装着検知器４５ｂまたは第三装着検知器４５ｃを加えた２つの装着検知器４５が、ステーション２に電気掃除機３が装着されたことを検知した場合に、一次塵埃容器１３から二次塵埃容器４９への塵埃の移送を許可するものであっても良い。

本体把手１４は、使用位置と収納位置との間で移動可能である。なお、本体把手１４の収納位置とは、本体把手１４が本体ケース１１の把手収納凹部１１ｂに納められている状態における本体把手１４の位置である。一方、本体把手１４の使用位置とは、本体把手１４が本体ケース１１の把手収納凹部１１ｂから引き出された状態における本体把手１４の位置である。

報知部１９９は、複数の装着検知器４５の少なくとも１つが、他の装着検知器４５がステーション２に電気掃除機３が装着されたことを検知してから予め定める所定の時間以内にステーション２に電気掃除機３が装着されたことを未検知の場合には、報知を行う。つまり、報知部１９９は、複数の装着検知器４５の少なくとも１つが、他の装着検知器４５がステーション２に電気掃除機３が装着されたことを検知してから予め定める所定の時間以内にステーション２に電気掃除機３が装着されたことを未検知の場合には、ステーション２に装着された電気掃除機３の装着状態が、不完全であることを報知する。報知部１９９は、例えば、文字などの情報を表示するディスプレイ、点灯または点滅するランプやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）など電気掃除装置１の使用者の視覚に訴えるもの、電気的に合成された音声やブザー音などを発する発音器など電気掃除装置１の使用者の聴覚に訴えるもの、バイブレータなど電気掃除装置１の使用者の触覚に訴えるものなどを用いて構成される。

ステーション２に掃除機本体７が連結されて電気掃除装置１は収納形態に移行する。そうすると、掃除機本体７の充電電極１９は、ステーション２の充電端子４６に接触し、充電端子４６に電気的に接続される。塵埃移送管４３の入口は、掃除機本体７の本体ケース廃棄口１００を通じて一次塵埃容器１３の容器本体７８の外面に密着する。

図２７は、本実施形態に係る電気掃除装置による電気掃除機からステーションへの塵埃の移動に係るシーケンス図である。

図２７に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１の駆動源１６９は、電気掃除機３がステーション２に収納された後、一次塵埃容器１３から二次塵埃容器４９へ塵埃の移送が開始されるまでは、停止を維持して廃棄蓋９２、および吸気蓋９４を閉じておく。

ステーション制御部５１は、複数の装着検知器４５の検知結果に基づいて、ステーション２に掃除機本体７が連結されたことを検知する。ステーション制御部５１は、ステーション２に掃除機本体７が連結されたことを複数の装着検知器４５のうち少なくとも２つの装着検知器４５が検知すると、予め定める遅延時間が経過した後に、駆動源１６９を始動させる。駆動源１６９が始動すると、ステーション２の継手半体１２２が膨出部４７から突出し、掃除機本体７の継手半体１２１に連結される。つまり、連結器１７６が連結される（図２７中のタイムラグα）。ステーション制御部５１は、連結器１７６が連結された後も駆動源１６９の運転を継続する。連結器１７６が連結された動力伝達経路１７５は、駆動源１６９の駆動力を廃棄蓋９２、吸気蓋９４、および除塵機構９５へ分配して伝達する。

動力伝達経路１７５から伝わる駆動力によって、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４は全開する。つまり、二次塵埃容器４９は、ステーション２に電気掃除機３が収納されると廃棄口９１、および塵埃移送管４３を介して一次塵埃容器１３に流体的に接続される。

また、動力伝達経路１７５から伝わる駆動力によって、除塵機構９５はフィルタ８６、８７に付着した細塵を除去する。ステーション制御部５１は、除塵機構９５がフィルタ８６、８７に付着した細塵を除去する適宜の期間、例えば１０秒間、継続して駆動源１６９を運転した後、駆動源１６９を一旦停止させる。

次いで、二次電動送風機５０は、駆動源１６９が廃棄蓋９２、および吸気蓋９４を全開させた後、負圧を発生させる。ステーション制御部５１は、二次電動送風機５０を始動させる。始動した二次電動送風機５０は二次塵埃容器４９から空気を吸い込んで負圧を発生させる。つまり、二次電動送風機５０は、駆動源１６９が廃棄蓋９２を開いた後、二次塵埃容器４９に負圧を作用させる。二次電動送風機５０は、駆動源１６９が吸気蓋９４を開いた後、二次塵埃容器４９に負圧を作用させる。二次電動送風機５０は、駆動源１６９が除塵機構９５を駆動させた後、二次塵埃容器４９に負圧を作用させる。

なお、図２７に示した例では、駆動源１６９が除塵機構９５を停止させてから二次電動送風機５０を起動させているが、駆動源１６９が廃棄蓋９２を開き、かつ吸気蓋９４を開いた後であれば、除塵機構９５の駆動中に二次電動送風機５０を起動させてもよい。

二次塵埃容器４９に作用する負圧は、塵埃移送管４３および廃棄口９１を通じて一次塵埃容器１３に作用する。そうすると、一次塵埃容器１３は、吸気口９３から空気を吸い込む。このとき、本体接続口１８からも空気が吸い込まれる。一次塵埃容器１３に吸い込まれた空気は、粗塵集塵室７１内の粗塵を粗塵廃棄口１０１から塵埃移送管４３へ流出させ、かつフィルタ室７２内の細塵を細塵廃棄口１０２から塵埃移送管４３へ流出させる。塵埃移送管４３に流れ込んだ塵埃（粗塵および細塵が混合した塵埃）は、塵埃移送管４３を通じて二次塵埃容器４９に吸い込まれる。

二次塵埃容器４９の第一遠心分離部１６４は、塵埃移送管４３から流れ込んだ塵埃から粗塵を分離し、蓄積する。第二遠心分離部１６５は、第一遠心分離部１６４を通過する細塵埃を分離し、蓄積する。

ステーション制御部５１は、二次電動送風機５０を適宜の継続時間、例えば１０秒間、運転して、一次塵埃容器１３が蓄積した塵埃の実質的な全量を二次塵埃容器４９へ移し替えた後、二次電動送風機５０を停止させる。また、ステーション制御部５１は、二次電動送風機５０が停止して二次塵埃容器４９が正圧（つまり大気圧、図２７中のタイムラグβ）に戻ったら、一時停止している駆動源１６９を逆転させる。駆動源１６９が逆転し始めると、ステーション２の継手半体１２２が掃除機本体７の継手半体１２１から離れ、膨出部４７に一旦引き込まれる。つまり、連結器１７６の連結が一旦解除される。ステーション制御部５１は、駆動源１６９の逆転を継続する。駆動源１６９の逆転が継続すると、ステーション２の継手半体１２２が膨出部４７から再度突出し、掃除機本体７の継手半体１２１に連結される（図２７中のタイムラグγ）。つまり、連結器１７６が連結される。ステーション制御部５１は、駆動源１６９の運転を継続する。連結器１７６が連結された動力伝達経路１７５は、駆動源１６９の駆動力を廃棄蓋９２、吸気蓋９４、および除塵機構９５へ分配して伝達する。

駆動源１６９は、二次電動送風機５０が塵埃を移送するために負圧を発生させる運転を停止した後、廃棄蓋９２の閉駆動力を発生させて廃棄口９１を閉じる。また、駆動源１６９は、二次電動送風機５０が塵埃を移送するために負圧を発生させる運転を停止した後、吸気蓋９４の閉駆動力を発生させて吸気口９３を閉じる。動力伝達経路１７５から伝わる駆動力によって、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４は全閉する。ステーション制御部５１は、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４が全閉する適宜の期間、例えば３秒間、継続して駆動源１６９を逆転させる。

そして、ステーション制御部５１は、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４が全閉した後、駆動源１６９を一旦停止させる。そして、ステーション制御部５１は、駆動源１６９を再度正転させる。駆動源１６９が正転し始めると、ステーション２の継手半体１２２が掃除機本体７の継手半体１２１から離れ、膨出部４７に一旦引き込まれる。つまり、連結器１７６の連結が再度解除される。ステーション制御部５１は、ステーション２の継手半体１２２が膨出部４７に引き込まれた後、駆動源１６９を停止させる。換言すると、連結器１７６は、除塵機構９５、廃棄蓋９２、および吸気蓋９４、つまり、従動機構１２０を動作させたら退避位置へ移動する。

次に、本実施形態に係る電気掃除機３の把手５５、ステーション２の台座４１、および減速機構４４について説明する。

図２８は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の側面図である。

図２９は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の減速機構の斜視図である。

図３０および図３１は、本発明の実施形態に係る電気掃除装置の減速機構の断面図である。

なお、図３０には、跳ね上がって掃除機本体７に近づき、待機している減速機構４４が示されている。図３１には、掃除機本体７がステーション２から分離されるとき、掃除機本体７が進行可能なように移動した減速機構４４が示されている。

図１および図２に加え、図２８から図３１に示すように、本実施形態に係る電気掃除装置１の把手５５は、電気掃除機３がステーション２に載せておかれる収納姿勢で上下方向に延びている。把手５５は、電気掃除機３がステーション２に載せておかれる収納状態で塵埃回収部４２の反対側に設けられている。換言すると、把手５５は、電気掃除機３がステーション２に載せておかれる収納状態でステーション２の正面側に配置されている。

電気掃除装置１は、使用姿勢の掃除機本体７を起立させて掃除機本体７の姿勢を収納姿勢に変更し、この収納姿勢の掃除機本体７をステーション２の上方から台座４１に降ろすことで収納形態になる。このとき、把手５５を持って掃除機本体７を引き上げると、電気掃除機３の姿勢は、把手５５、掃除機本体７の重心、および車輪１２の位置関係によって、掃除機本体７の正面を上方へ向け、背面を下方へ向ける収納姿勢に容易に変わる（起立する）。つまり、掃除機本体７は、把手５５を引き上げられると、車輪１２を接地させたまま、車輪１２の回転中心線まわりに起き上がる。使用者は、把手５５に手指を掛け、引き上げる単純な動作で、掃除機本体７を起立させ、そのまま把手５５を持って掃除機本体７を持ち上げることができる。そのため、掃除機本体７をステーション２の台座４１に載せる際に、使用者の負担を軽減し、利便性に優れている。

台座４１は、置台面４１ａと、収納姿勢の掃除機本体７が倒れる過程で車輪１２に接する接地案内面２０１と、を備えている。また、台座４１は、収納姿勢の掃除機本体７が倒れる際に掃除機本体７を支える転倒支点部２０２を備えている。

電気掃除装置１は、転倒支点部２０２または掃除機本体７に設けられて収納姿勢の掃除機本体７が倒れる際に掃除機本体７と転倒支点部２０２との滑りを阻害する滑止部２０３を備えている。

置台面４１ａは、掃除機本体７の背面の形状、つまり円弧形に倣う円弧形を有している。置台面４１ａは水平面に対して円弧形に窪んでいる。

接地案内面２０１は、収納姿勢から使用姿勢へ倒れる掃除機本体７がステーション２の正面へ向かって進行しやすいよう、ステーション２の正面へ向かって下る傾斜面である。接地案内面２０１は、ステーション２に収納される掃除機本体７の車輪１２を納める円弧状の車輪配置凹部２０５に連接している。そのため、車輪１２は、掃除機本体７が収納姿勢から使用姿勢へ倒れる過程で円滑に接地案内面２０１に接地し、掃除機本体７を支える。

転倒支点部２０２は、置台面４１ａの最下部よりも上方に設けられている。そのため、収納姿勢の掃除機本体７を倒すと、掃除機本体７は、転倒支点部２０２を中心に梃子のように倒れ込み、使用姿勢へ円滑に移行する。

ところで、掃除機本体７が使用姿勢へ倒れる際、転倒支点部２０２と掃除機本体７との接触箇所は、滑らないことが好ましい。転倒支点部２０２と掃除機本体７との接触箇所が滑ると、掃除機本体７が倒れる際の挙動、あるいは倒れる軌道、軌跡が定まりにくくなる。そのため、転倒支点部２０２と掃除機本体７との接触箇所は、少々の滑りを許容しつつも大きく滑らないことが好ましい。そこで、塵埃移送管４３の入口に設けられているシール部材１７３が、転倒支点部２０２を兼ねている。シール部材１７３は、塵埃移送管４３の正面側の辺部４３ｂをシールする箇所を転倒支点部２０２として機能させる。シール部材１７３は、塵埃移送管４３と一次塵埃容器１３との接続部分をシールするため、天然ゴムやシリコンゴムなどの合成ゴムであることが好ましい。このシール部材１７３は、掃除機本体７に対して滑りにくく、かつ、収納状態の掃除機本体７に接しているため、転倒支点部２０２として好適であり、滑止部２０３としても機能する。

なお、転倒支点部２０２は、シール部材１７３以外の部材であっても良い。つまり、転倒支点部２０２は、台座４１にもうけられるリブ状の突起であっても良い。また、滑止部２０３も、シール部材１７３以外の部材であっても良い。滑止部は、掃除機本体７と転倒支点部２０２とに挟み込まれていれば良く、掃除機本体７側に設けられていても良いし、ステーション２側に設けられていても良い。

減速機構４４は、ステーション２の台座４１の先端部に設けられている。減速機構４４は、収納姿勢の掃除機本体７が使用姿勢へ移動する、つまり倒れる過程で掃除機本体７の移動速度を低減させる。減速機構４４は、ヒンジ２１１と、ヒンジ２１１によって揺動可能に支えられる支持板部２１２と、掃除機本体７が進行可能なよう移動する際、エネルギーを蓄え、蓄えたエネルギーを消費して減速機構４４を待機位置へ復帰させる弾性部材２１３と、を備えている。

ヒンジ２１１は、ステーション２の台座４１に支持される軸２１５と、支持板部２１２が固定される板部２１６と、を備えている。板部２１６は、軸２１５を配置する孔２１７を有している。板部２１６は、軸２１５を中心に揺動する。つまり、減速機構４４は、ヒンジ２１１によって掃除機本体７に近づく待機位置と掃除機本体７が進行可能な展開位置との間で倒れるように移動する。軸２１５は、収納状態の掃除機本体７の幅方向に延びている。換言すると、軸２１５と台座４１に載せられた掃除機本体７の車輪１２の回転中心線とは、実質的に平行に配置される。このため、減速機構４４が倒れると、掃除機本体７は、使用姿勢になる。

支持板部２１２は、収納状態から使用状態へ移動する、つまり倒れる本体ケース１１に接して掃除機本体７を支える。支持板部２１２は、移動する掃除機本体７を安定的に支えられるよう、本体ケース１１の幅方向に拡がっている。支持板部２１２は、掃除機本体７に接する面に保護材、例えば起毛を有していることが好ましい。

また、支持板部２１２は、掃除機本体７が進行可能なよう移動すると、換言すると、掃除機本体７が収納姿勢から使用姿勢へ倒れると、掃除機本体７が台座４１から離脱しやすいよう連結案内部１６８から被掃除面へ向かう下り傾斜面になる。

なお、減速機構４４は、所謂ブレーキ機構２１８で移動速度を制限しても良い。減速機構４４は作動油を収容するオイルダンパー（図示省略）を備えていても良い。

弾性部材２１３は、使用者が電気掃除機３の管部８のいずれかの箇所、好ましくは手元操作管２３、または把持部２５を引っ張ると、使用者の操作力と掃除機本体７の転倒モーメントに負けて、減速機構４４を移動させる（倒す）。この移動により、弾性部材２１３は、減速機構４４を引き起こすためのエネルギーを蓄える。

また、弾性部材２１３は、例えば捻りばねである。弾性部材２１３は、台座４１に収納姿勢で載せられた掃除機本体７が外力の印加によって倒れ込むことを妨げず、かつステーション２から掃除機本体７が離れた後に減速機構４４を待機位置へ引き起こす。

ステーション２の充電端子４６は、収納状態の掃除機本体７に接続可能であり、かつ掃除機本体７が使用姿勢に倒される際に掃除機本体７との接続が解除される。このため、充電端子４６の端子カバー２１９は、ステーション２の上方に向くスリット２１９ａと、電気掃除機３をステーション２から離脱させる方向、つまりステーション２の正面方向に向くスリット２１９ｂと、を有している（図２４）。充電端子４６は、これらスリット２１９ａ、２１９ｂに挿入される掃除機本体７の充電電極１９に接続される。

ところで、収納姿勢の掃除機本体７をステーション２の上方へ台座４１から持ち上げ、被掃除面（床面）で使用姿勢に倒すことによって、電気掃除機３は使用することができる。しかしながら、電気掃除機３を使用する折、掃除機本体７を持ち上げて移動させることは、利便性に劣る。

そこで、本実施形態に係る電気掃除装置１は、収納姿勢の掃除機本体７を傾けて倒し、電気掃除機３の使用を始めることができる。例えば、使用者が電気掃除機３の管部８のいずれかの箇所、好ましくは手元操作管２３、または把持部２５を持って集塵ホース２２をステーション２の正面方向へ引っ張ると、掃除機本体７は使用姿勢へ倒れ込む。転倒支点部２０２は、掃除機本体７が収納姿勢から使用姿勢へと移行する際の支点として機能する。すなわち、使用者の操作によって、転倒支点部２０２を乗り越えるほどの力が掃除機本体７に加えられると、掃除機本体７は、転倒支点部２０２を支点にして向きを変えながら、収納姿勢から使用姿勢へと移行する。このとき、減速機構４４は、倒れ込む掃除機本体７の移動速度を減じて、掃除機本体７への衝撃を低減する。また、電気掃除機３の補助輪１２ｂが接地する際には、補助輪１２ｂと把手５５との間に設けられているサスペンション機構５６（図４）が、掃除機本体７への接地を緩衝する。

使用者が、さらに管部８を引っ張ると、掃除機本体７はステーション２から離れる。つまり、使用者は、管部８を引っ張るだけで電気掃除機３を、速やか、かつ円滑に掃除を開始できる。

また、電気掃除装置１は、ステーション２の正面に向かって管部８を引っ張ることで電気掃除機３をステーション２の正面に向かって倒し、さらにステーション２の正面に向かって管部８を引っ張ることで電気掃除機３をステーション２から離脱させる。そのため、電気掃除装置１は、ステーション２の正面に向かって管部８を引っ張るという動作のみで、掃除機本体７の姿勢変更（収納姿勢から使用姿勢への姿勢変更）と、使用の開始とが一連に行われる。

なお、減速機構４４は、充電機能および塵埃回収機能を有するステーション２の他に、これらの機能を有さない、単なる収納台であっても適用できる。

本実施形態に係る電気掃除機３は、塵埃容器配置空間に配置された一次塵埃容器１３を塵埃容器室５７から押し出す力を発生させる押出力発生部５９と、本体ケース１１および一次塵埃容器１３のいずれか一方に設けられて押出力発生部５９によって押し出される一次塵埃容器１３の移動方向とは異なる方向へ移動可能な複数の爪部６２と、本体ケース１１および一次塵埃容器１３のいずれか他方に設けられて複数の爪部６２のそれぞれを引っ掛ける複数の爪受け部６３と、操作部１０５が操作されると複数の爪部６２を実質的に同時に爪受け部６３から離脱させる離脱力伝達機構１４１と、を備えている。そのため、電気掃除機３は、塵埃容器配置空間に配置された一次塵埃容器１３をポップアップさせて容易に取り出すことが可能であり、かつ、一次塵埃容器１３をポップアップさせる際に、塵埃容器室５７内の一次塵埃容器１３が傾くことを防いで円滑に移動させる。

また、本実施形態に係る電気掃除機３は、複数の爪部６２のいずれか１つに一体化される操作部１０５を備えている。そのため、電気掃除機３は、総部品点数の増加を抑制し、構造の簡素化が図られる。

さらに、本実施形態に係る電気掃除機３は、爪受け部６３に引っ掛かる際と、爪受け部６３から離脱する際とに相互に反対方向へ移動する爪部６２の対１４３、１４４を備えている。そのため、電気掃除機３は、一次塵埃容器１３をポップアップさせる際に、塵埃容器室５７内の一次塵埃容器１３が傾くことをより確実に防いで円滑に移動させる。

さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機３は、実質的に同一面上を移動する複数の爪部６２、および離脱力伝達機構１４１を備えている。そのため、電気掃除機３は、容器ロック機構６１の小型化、収納容積の薄型化を図ることができる。

また、本実施形態に係る電気掃除機３は、一次塵埃容器１３に設けられる爪部６２、操作部１０５、および離脱力伝達機構１４１と、本体ケース１１に設けられる爪受け部６３と、を備えている。そのため、電気掃除機３は、本体ケース１１側の構造の簡素化と、小型化とを図ることができる。

さらに、本実施形態に係る電気掃除機３は、塵埃容器室５７に収容される一次塵埃容器１３の移動を案内する容器補助転６０を備えている。そのため、電気掃除機３は、一次塵埃容器１３をポップアップさせる際に、塵埃容器室５７内の一次塵埃容器１３をより円滑に移動させる。

さらにまた、本実施形態に係る電気掃除機３は、容器把手１４８を兼ねる操作部１０５を備えている。そのため、電気掃除機３は、容器把手１４８を引き上げる一連の動作で塵埃容器室５７から一次塵埃容器１３を取り出すことができる。

以上説明したように、本実施形態に係る電気掃除機３によれば、本体ケース１１に一次塵埃容器１３を円滑に出し入れすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…電気掃除装置、２…ステーション、３…電気掃除機、７…掃除機本体、８…管部、１１…本体ケース、１１ａ…排気口蓋、１１ｂ…把手収納凹部、１２…車輪、１２ａ…補助輪、１２ｂ…補助輪、１２ｃ…接地壁、１２ｄ…側壁、１３…一次塵埃容器、１３ａ…第一半体、１３ｂ…第二半体、１４…本体把手、１５…一次電動送風機、１６…掃除機制御部、１７…二次電池、１７ａ…素電池、１８…本体接続口、１９…充電電極、２１…接続管、２２…集塵ホース、２３…手元操作管、２５…把持部、２６…操作部、２６ａ…停止スイッチ、２６ｂ…起動スイッチ、２６ｃ…ブラシスイッチ、２７…延長管、２７ａ…保持突起、２８…吸込口体、３１…吸込口、３２…回転清掃体、３３…電動機、４１…台座、４１ａ…置台面、４２…塵埃回収部、４３…塵埃移送管、４３ｂ…辺部、４４…減速機構、４５…装着検知器、４５ａ…第一装着検知器、４５ｂ…第二装着検知器、４５ｃ…第三装着検知器、４６…充電端子、４７…膨出部、４８…ケース、４９…二次塵埃容器、５０…二次電動送風機、５１…ステーション制御部、５２…電源コード、５３…管部取付部、５５…把手、５５ａ…傾斜部、５６…サスペンション機構、５７…塵埃容器室、５７ａ…塵埃容器挿抜口、５８…電動送風機室、５９…押出力発生部、５９ａ…ロッド部、５９ｂ…コイルばね、６０…容器補助転、６１…容器ロック機構、６２…爪部、６３…爪受け部、６４…分離部、６５…集塵部、６６…連絡風路、６６ａ、６６ｂ…風路、６６ｃ…集合風路、６７…脚、６８…第一分離部、６９…フィルタ部、７１…粗塵集塵室、７２…フィルタ室、７３…集塵室、７５…ノズル部、７６…一次フィルタ枠体、７７…第一メッシュフィルタ、７８…容器本体、７８ａ…吸込口、７９…粗塵吐出口、８１…中継風路、８２…粗塵集塵室出口、８２ａ…下段側粗塵集塵室出口、８２ｂ…上段側粗塵集塵室出口、８２ｃ…開口、８２ｄ…開口、８３…隔壁、８３ａ…両側方部分、８４…第二メッシュフィルタ、８４ａ…下段側第二メッシュフィルタ、８４ｂ…上段側第二メッシュフィルタ、８５…拡張部、８５ａ…第一拡張部、８５ｂ…第二拡張部、８６、８７…フィルタ、８６ａ、８７ａ…フィルタの稜線、８８…二次フィルタ枠体、８９…二次フィルタ出口、９１…廃棄口、９２…廃棄蓋、９３…吸気口、９４…吸気蓋、９５…除塵機構、９６…動力伝達機構、９７…凹没部、９７ａ…第一部位、９７ｂ…第二部位、９８…塵埃圧縮機構、９９…機械室、１００…本体ケース廃棄口、１０１…粗塵廃棄口、１０２…細塵廃棄口、１０３…パッキン、１０５…操作部、１０６…非拡張部、１０７…ロック機構、１０８…塵埃案内面、１１１…ラック、１１１ａ…孔、１１１ｂ…歯、１１２…被動部、１１３…歯車、１１３ａ…歯、１１５…フレーム、１１６…スライダ、１１７…除塵子、１１８…レール、１２０…従動機構、１２１…継手半体、１２２…継手半体、１２６…第一伝達機構、１２７…第二伝達機構、１２８…第三伝達機構、１２９…軸継手、１３１…第一歯車、１３２…第二歯車、１３３…軸、１３４…レバー部、１３４ａ…歯、１３５…ガイド部、１３６…ストッパ、１３７…溝、１３８…案内板、１３９…スライダ、１４０…廃棄蓋閉鎖ばね、１４１…離脱力伝達機構、１４２…弾性部材、１４３…対、１４５…スライダ部、１４６…スライダ部、１４７…リンク、１４７ａ…第一ジョイント部、１４７ｂ…第二ジョイント部、１４７ｃ…ピン穴、１４７ｄ…ピン、１４８…容器把手、１４９…リンク機構、１５１…基部、１５２ａ…第一転、１５２ｂ…第二転、１５２ｃ…第三転、１５２ｄ…第四転、１５２ｅ…第五転、１５２ｆ…第六転、１５３…基部保持体、１５４…復帰ばね、１５３ａ…フランジ部、１５５…把手復帰部、１５７ａ…第一歯車、１５７ｂ…第二歯車、１５７ｃ…第三歯車、１５８…復帰ばね、１６３…遠心分離部、１６４…第一遠心分離部、１６５…第二遠心分離部、１６６…下流風路管、１６８…連結案内部、１６９…駆動源、１７１…動力伝達機構、１７１ａ、１７１ｂ、１７１ｃ…歯車、１７３…シール部材、１７５…動力伝達経路、１７６…連結器、１７７…継手切断ばね、１７８…カム機構、１８１…弧形溝、１８２…軸、１８３…原節、１８４…従節、１８４ａ…第一カム面、１８４ｂ…第二カム面、１８４ｃ…第三カム面、１８６…充電端子、１９１…制御回路、１９２…制御回路、１９５…スイッチング素子、１９６…制御用電源部、１９７…スイッチング素子、１９８…制御用電源部、１９９…報知部、２０１…接地案内面、２０２…転倒支点部、２０３…滑止部、２０５…車輪配置凹部、２１１…ヒンジ、２１２…支持板部、２１３…弾性部材、２１５…軸、２１６…板部、２１７…孔、２１８…ブレーキ機構、２１９…端子カバー、２１９ａ、２１９ｂ…スリット。

Claims (4)

1. 塵埃容器配置空間を囲む壁面を有する本体ケースと、
   前記塵埃容器配置空間に挿抜可能な塵埃容器と、
   前記塵埃容器配置空間に配置された前記塵埃容器を前記塵埃容器配置空間から押し出す力を発生させる押出力発生部と、
   前記本体ケースおよび前記塵埃容器のいずれか一方に設けられて前記押出力発生部によって押し出される前記塵埃容器の移動方向とは異なる方向へ移動可能な複数の爪部と、
   前記本体ケースおよび前記塵埃容器のいずれか他方に設けられて前記複数の爪部のそれぞれを引っ掛ける複数の爪受け部と、
   操作可能な操作部と、
   前記操作部が操作されると前記複数の爪部を実質的に同時に前記爪受け部から離脱させる離脱力伝達機構と、を備え、
   前記操作部は、前記複数の爪部の少なくとも１つと一体化されて一緒に移動し、
   前記複数の爪部は、前記爪受け部に引っ掛かる際と、前記爪受け部から離脱する際とに相互に反対方向へ移動する対を含み、
   前記複数の爪部、および前記離脱力伝達機構は、実質的に同一面上を移動し、
   前記同一面は、前記塵埃容器配置空間に挿抜される前記塵埃容器の移動方向に交差している電気掃除機。
2. 前記複数の爪部、前記操作部、および前記離脱力伝達機構は、前記塵埃容器に設けられ、
   前記爪受け部は、前記本体ケースに設けられる請求項１に記載の電気掃除機。
3. 前記塵埃容器配置空間は前記本体ケースの側方へ向かって開放されている請求項１または２に記載の電気掃除機。
4. 前記塵埃容器配置空間に収容される前記塵埃容器の移動を案内するころを備える請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除機。

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