JP7001118B2 - トルクセンサ及びステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のステアリング装置の模式図である。図2は、本実施形態のステアリング装置の斜視図である。図3は、本実施形態のステアリング装置の分解斜視図である。図4は、本実施形態のステアリング装置の断面図である。
10 中間プレート
21 第1スリーブ
211 第1小径部
212 第1大径部
213 フランジ部
25 マグネット
27 接着剤
28 対向端面
31 第2スリーブ
32 キャリア
321 第2小径部
322 第2大径部
327 突起
328 孔
35 ヨーク
351 第1ヨーク
351a 第1リング部
351b 第1ティース部
352 第2ヨーク
352a 第2リング部
352b 第2ティース部
40 センサハウジング
401 孔
403 ブッシュ
43 プリント基板
46 集磁部材
461 第1集磁部材
462 第2集磁部材
47 ホールIC
48 第1カバー
49 第2カバー
491 本体部
492 爪部
71、72 軸受
80 ステアリング装置
81 ステアリングホイール
82 ステアリングシャフト
820 コラムハウジング
82a 入力軸
821a 溝
822a 隆起部
823a 端面
82b 出力軸
82c トーションバー
83 操舵力アシスト機構
84 ユニバーサルジョイント
85 中間シャフト
86 ユニバーサルジョイント
87 ピニオンシャフト
88 ステアリングギヤ
88a ピニオン
88b ラック
89 タイロッド
90 ECU
92 減速装置
920 ギアボックス
921 ウォームホイール
922 ウォーム
93 電動モータ
95 車速センサ
98 イグニッションスイッチ
99 電源装置
C1、C2、C3 隙間
Claims (12)
- 軸方向に延びる第1回転部材と、トーションバーを介して前記第1回転部材に連結される第2回転部材との相対回転に応じたトルクを検出するトルクセンサであって、
車両に接続されて固定される環状の中間プレートと、
前記中間プレートに対して前記軸方向の一方側に配置され、且つ、前記中間プレートに取り付けられるセンサハウジングと、
前記センサハウジングに取り付けられるカバー部材と、
前記センサハウジングに対して回転する前記第1回転部材に取り付けられる第1スリーブと、
前記第1スリーブに取り付けられるマグネットと、
前記第2回転部材に取り付けられる第2スリーブと、
前記第2スリーブに取り付けられるキャリアと、
前記キャリアに取り付けられ且つ前記軸方向に対して直交する径方向で前記マグネットに面するヨークと、
前記センサハウジングに取り付けられ且つ前記軸方向で前記ヨークに面する集磁部材と、
を備え、
前記センサハウジングは、前記軸方向の他方側に突出する環状の第1突起部を有し、
前記カバー部材は、
前記第2回転部材の外周側に設けられる環状の本体部と、
前記本体部から前記軸方向の他方側に突出し、且つ、周方向に沿って複数配置される爪部と、
前記本体部から前記軸方向の一方側に突出する環状の第2突起部と、を有し、
前記第2突起部は、前記センサハウジングの前記第1突起部の外周に前記径方向で当接し、
複数の前記爪部は、前記中間プレートの内周に前記径方向で当接する、
トルクセンサ。 - 前記キャリアは、前記第1スリーブ及び前記マグネットの一方が有する対向端面に前記軸方向で面しており、
前記キャリアと前記対向端面との間の隙間の前記軸方向の長さは、前記ヨークと前記集磁部材との間の隙間の前記軸方向の長さよりも小さい、
請求項1に記載のトルクセンサ。 - 前記カバー部材における前記爪部は、径方向外側に突出する凸部を有し、
当該凸部は、前記中間プレートの内周に前記径方向で当接する、
請求項1又は2に記載のトルクセンサ。 - 前記カバー部材は、非磁性体である、
請求項1から3のいずれか1項に記載のトルクセンサ。 - 前記中間プレート及び前記センサハウジングには、前記軸方向に延びる同軸の貫通孔がそれぞれ設けられ、前記センサハウジングの前記貫通孔の内周には、スリーブが挿入され、
前記センサハウジングは、前記スリーブの内周と前記中間プレートの前記貫通孔の内周とに嵌合されるボルトを介して、前記中間プレートに取り付けられる、
請求項1から4のいずれか1項に記載のトルクセンサ。 - 前記中間プレートは、軸受けを介して前記第2回転部材の外周側に設けられる、
請求項1から5のいずれか1項に記載のトルクセンサ。 - 前記キャリアは、前記軸方向で前記対向端面に面する突起を備える
請求項2に記載のトルクセンサ。 - 前記キャリアは、樹脂である
請求項7に記載のトルクセンサ。 - 前記キャリアは、複数の前記突起を備え、
複数の前記突起は、前記第1回転部材の回転軸を中心とした円周に沿って配置される
請求項7又は8に記載のトルクセンサ。 - 前記第1スリーブは、前記第1回転部材に接する第1小径部と、前記第1小径部に対して前記軸方向にずれた位置にあり且つ前記第1小径部の外径よりも大きな外径を有する第1大径部と、を備え、
前記第1大径部が前記マグネットを保持している
請求項1から9のいずれか1項に記載のトルクセンサ。 - 前記キャリアは、前記第2スリーブに接する第2小径部と、前記第2小径部に対して前記軸方向にずれた位置にあり且つ前記第2小径部の外径よりも大きな外径を有する第2大径部と、を備え、
前記第2大径部が前記ヨークを保持している
請求項1から10のいずれか1項に記載のトルクセンサ。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載のトルクセンサを備える
ステアリング装置。
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