JP7000195B2 - トンネル内部状況検知装置およびこれを装備したトンネル並びにトンネル内部状況監視システム - Google Patents
トンネル内部状況検知装置およびこれを装備したトンネル並びにトンネル内部状況監視システム Download PDFInfo
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Description
また、本発明の一態様に係るトンネル内部状況監視システムは、本発明の一態様に係るトンネル内部状況検知装置を用いてトンネルの内部状況をモニタリングすることを特徴とする。
なお、レーザレーダ装置1と赤外線カメラ2とは相互に同期しており、赤外線カメラ2は、パルスレーザの干渉を受けないように、レーザレーダ装置1がパルスレーザを投受光するタイミングを外して画像情報を取得するように電子シャッタが構成されている。同様に、各検知装置10も相互に同期しており、隣接する他の検知装置10との相互干渉が防止されている。
つまり、レーザを出射する方向Rは、同図に示すように、レーザレーダ装置1の設置箇所から自動車の車道までの距離をXmとし、レーザレーダ装置1の設置箇所を地上からYmと設置したとき、θ=tan-1(4.1-Y/X)の角度とする。この構成を採用することで、パルスレーザをアイセーフティに限定しない場合であっても、パルスレーザ光が運転者の眼球に損傷を与えるおそれを防止する上で好適である。
また、検知部4は、レーザレーダ装置1がレーザレーダ技術により取得したマッピング情報に基づき、パルスレーザの投光から受光までの時間(パルスレーザの伝播時間)から対象までの距離情報を併せて取得する。
図4にシステム稼動時のイメージを示すように、監視システムSは、複数の検知装置10を備え、各検知装置10A、10B、10C・・・が、トンネルTの延設方向での所定間隔D(例えばD=50m)毎にそれぞれ設置されているので、車両Mの走行状況やトンネル内壁の状況等を含むトンネル内の随時の状況を監視することができる。なお、同図に示す符号RaおよびRzは、レーザレーダ装置1がパルスレーザを投受光して、水平方向および垂直方向のスキャンでトンネルTの内部状況を監視しているイメージを示している。
また、例えば本実施形態の検知装置10を備える監視システムSでは、図8に示す例のように、走行レーンL上や路側帯Wを歩行する人Pなどもオブジェクトとして迅速に把握できる。そのため、人Pと災害位置との関係や避難すべき方向の判断等を行うことにも寄与するため、人的被害を防止または抑制する上でも優れている。特に、本実施形態の検知装置10によれば、レーザレーダ装置1および赤外線カメラ2を水平方向に180度の範囲で回頭する回頭機構3を有するので、トンネルTの内部状況をきめ細かく監視する上で好適である。
火災初期の煙監視についての監視時であれば、道路管理者が道路の構造の保全及び交通の危険の防止上支障がないと認めて指定した道路(高さ指定道路)を通行する車両にあっては、例えばトラック等の車両の高さ上限について4.1メートルに設定されていることから、レーザレーダの走査範囲(高さ)をこの高さ以上とすることが好ましい。
また、例えばオペレータは、あらかじめ、煙検出範囲の面積を初期設定で監視装置20に記憶させ、煙検出面積が初期設定を超えて増加した場合に検知装置10ないし監視装置20にて異常を検知する構成とすることができる。
また、例えば、画像情報取得部が、赤外線に感度をもつカメラを含む画像取得手段として、赤外線カメラ2を備える例を示したが、これに限らず、赤外線カメラ2に替えて電荷結合素子(CCD)カメラを設けることができる。また、レーザレーダ装置1以外には画像取得手段を設けない構成とすることができる。
また、例えば検知装置10は、煙分布の変化を判断し、対象の経時的変化の座標から発生した煙の位置および挙動を捉え、煙の流れを予測して画面上に表示するように構成してもよい。また、例えば検知装置10は、車両火災発生に伴って、車両の移動に伴って煙がトンネル内を順次に覆っていく挙動(煙の流れの把握)を表示させるように構成してもよい。
2 赤外線カメラ(画像情報取得部:画像取得手段)
3 回頭機構
4 検知部
5 通信部
6 筐体
7 装着部
10(10A、10B、10C・・・) トンネル内部状況検知装置
20 監視装置
21 通信部
22 制御部
30 表示部
40 操作部
C ケーブル
T トンネル
L 走行レーン
W 路側帯
U 天井
M 車両
S トンネル内部状況監視システム
Z 監視室
Claims (10)
- トンネルの内部状態の画像情報を取得する画像情報取得部、および、該画像情報取得部で取得した画像情報から画像処理によりトンネルの内部状況を検知する検知部を有する装置本体部と、該装置本体部をトンネル内での路側帯に取り付ける装着部と、を備え、
前記画像情報取得部は、煙を含むトンネルの内部状態の画像情報としてトンネル内の大気状況とその中のオブジェクトの特徴を示すマッピング情報を取得可能なレーザレーダ装置であり、
前記検知部は、前記レーザレーダ装置から出力される、トンネル内のオブジェクトの特徴を示すマッピング情報に基づいて、トンネル内の大気状況とその中のオブジェクト全ての輪郭を描き出して火災の段階をとらえる、
ことを特徴するトンネル内部状況検知装置。 - 前記装置本体部は、前記レーザレーダ装置を水平方向に180度の範囲で回頭する回頭機構を有する請求項1に記載のトンネル内部状況検知装置。
- 前記レーザレーダ装置は、レーザがアイセーフである請求項1または2に記載のトンネル内部状況検知装置。
- 前記レーザレーダ装置は、レーザの出力強度が、25W/m2以下である請求項1~3のいずれか一項に記載のトンネル内部状況検知装置。
- 前記レーザレーダ装置は、レーザの波長が、1.3μm以上のアイセーフ帯である請求項1~4のいずれか一項に記載のトンネル内部状況検知装置。
- 前記トンネルは、路側帯を有する自動車用トンネルであり、
前記レーザレーダ装置は、レーザレーダの走査範囲が、前記路側帯側から最大高さが4.1m以上の範囲に設定されるとともに、前記レーザレーダ装置の設置高さが、1メートルよりも低い位置に設けられ、
さらに、前記レーザレーダ装置の設置箇所から自動車の車道までの距離をXmとし、前記レーザレーダ装置の設置箇所を車道の地上からYmと設置したとき、θ=tan-1(4.1-Y/X)の角度とされている、
請求項1~5のいずれか一項に記載のトンネル内部状況検知装置。 - 前記画像情報取得部として、赤外線に感度をもつカメラを含む画像取得手段を更に備える請求項1~6のいずれか一項に記載のトンネル内部状況検知装置。
- 請求項1~7のいずれか一項に記載のトンネル内部状況検知装置を路側帯に装備することを特徴とするトンネル。
- 前記トンネル内部状況検知装置を複数台備え、各トンネル内部状況検知装置は、トンネルの延設方向での所定間隔毎に設置されている請求項8に記載のトンネル。
- 請求項1~7のいずれか一項に記載のトンネル内部状況検知装置を用いてトンネルの内部状況をモニタリングすることを特徴とするトンネル内部状況監視システム。
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