JP6996667B2 - 動力伝達経路切換装置および2段変速機 - Google Patents
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Description
回転可能に、かつ、軸方向変位を不能に支持された駆動カム、および、前記駆動カムに対する相対回転および軸方向変位を可能に支持され、かつ、該駆動カムの回転に伴って、軸方向に変位する被駆動カムを有するカム装置と、
互いに軸方向の相対変位を可能に支持された、少なくとも1枚ずつのフリクションプレートおよびセパレートプレートを有する摩擦係合装置と、
を備える。
前記第1部材と前記第2部材とのうちの一方の部材は、円周方向複数箇所に係合凹部を有し、かつ、前記モードセレクト部は、円周方向複数箇所に径方向または軸方向に突出する突出部を有することができ、
前記回転伝達状態切換装置は、
前記第1部材と前記第2部材とのうちの他方の部材に枢支された第1基部、および、前記第1基部から円周方向片側に向けて延出する第1係合爪を有する第1爪部材と、
前記第1部材と前記第2部材とのうちの他方の部材に枢支された第2基部、および、前記第2基部から円周方向他側に向けて延出する第2係合爪を有する第2爪部材と、
前記第1係合爪を、前記係合凹部に係合させる方向に弾性的に付勢する第1爪付勢部材と、
前記第2係合爪を、前記係合凹部に係合させる方向に弾性的に付勢する第2爪付勢部材と、をさらに備えることができる。
前記減速機は、
前記駆動カムに備えられたカム側ギヤ部と、
前記セレクトプレートに備えられたプレート側ギヤ部と、
前記カム側ギヤ部と噛合する第1ギヤ部、および、前記プレート側ギヤ部と噛合する第2ギヤ部を有する2段歯車と、を備えることができる。
前記減速機は、
前記駆動カムに備えられた、回転方向に関して片側に向かうほど径方向外側に向かう方向に伸長するカム側溝と、
前記セレクトプレートに備えられた、回転方向に関して片側に向かうほど径方向内側に向かう方向に伸長するプレート側溝と、
前記カム側溝に、該カム側溝に沿った変位を可能に係合する第1係合部、および、前記プレート側溝に、該プレート側溝に沿った変位を可能に係合する第2係合部を有する係合ピンと、を備えることができ、
前記カム側溝の円周方向長さを、前記プレート側溝の円周方向長さよりも長くすることができる。
前記係合ピンは、前記ガイド溝に、該ガイド溝に沿った変位を可能に係合する第3係合部をさらに有することができる。
前記突出部を、軸方向に突出させることができ、
前記セレクトプレートは、円周方向に対し傾斜した傾斜部を含み、円周方向に伸長する係合溝を有することができ、および、
前記駆動カムは、径方向に突出し、かつ、前記係合溝に、該係合溝に沿った変位を可能に係合する係合ピンを有することができる。
前記ローラは、前記被駆動カムに前記自転軸を中心とする回転を自在に支持されることができる。
入力部材と、
前記入力部材と同軸に配置された出力部材と、
動力の伝達方向に関して、前記入力部材と前記出力部材との間に配置された遊星歯車機構と、
前記入力部材と前記出力部材との間の動力伝達経路を切り換える動力伝達経路切換装置と、を備える。
前記入力部材に対し該入力部材と一体的に回転するように接続されたサンギヤと、
前記サンギヤの周囲に該サンギヤと同軸に配置されたリングギヤと、
前記サンギヤと同軸に配置され、かつ、前記出力部材に対し該出力部材と一体的に回転するように接続されたキャリアと、
前記サンギヤと前記リングギヤとに噛合し、かつ、前記キャリアに、自身の中心軸を中心とする回転を自在に支持された複数個のピニオンギヤと、を備える。
前記フリクションプレートと前記セパレートプレートとのうちの他方が、前記キャリアまたは前記出力部材に対し軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に支持されており、
前記第1部材と前記第2部材とのうちの一方が、使用時にも回転しない部分に対して相対回転を不能に支持されており、および、
前記第1部材と前記第2部材とのうちの他方が、前記リングギヤに対して相対回転を不能に支持されている。
前記駆動カムは、外周面にホイールギヤ部を有し、
前記電動アクチュエータは、前記ホイールギヤ部と噛合するウォームと、前記ウォームを回転駆動する変速用モータとを備えることができる。
本発明の実施の形態の第1例について、図1~図14を用いて説明する。本例の2段変速機1は、たとえば、電気自動車やハイブリッド自動車の動力源である電動モータの出力軸と、デファレンシャルギヤとの間に配置されて、前記電動モータの出力軸のトルクを、増大(減速)してから、または、増大(減速)せずにそのままデファレンシャルギヤに伝達する。本例の2段変速機は、入力部材2と、出力部材3と、遊星歯車機構4と、動力伝達経路切換装置5とを備え、かつ、入力部材2と出力部材3との間の減速比を、高低の2段階に切り換え可能に構成されている。
フリーモードでは、第2部材72に対するセレクトプレート77の円周方向の位相を調整し、図13(A)に示すように、突出部96により、第1係合爪90を第1爪付勢部材75の弾力に抗して径方向外側に向けて押し上げ、かつ、第2係合爪93を第2爪付勢部材76の弾力に抗して径方向外側に向けて押し上げる。これにより、第1部材71の係合凹部78と、第1係合爪90および第2係合爪93との係合を外す。この状態では、第1部材71と第2部材72との相対回転方向にかかわらず、第2部材72に対する第1部材71の回転が許容される。すなわち、第1部材71の回転方向にかかわらず、ハウジング38に対する第1部材71の回転が許容される。換言すれば、リングギヤ12の回転方向にかかわらず、ハウジング38に対するリングギヤ12の回転が許容される。
ロックモードでは、第2部材72に対するセレクトプレート77の円周方向の位相を調整し、図13(B)に示すように、突出部96を、第1爪部材73の第1係合爪90および第2爪部材74の第2係合爪93から円周方向に外れた部分に位置させる。換言すれば、円周方向に関して、凹凸部97のうちの凹部と、第1係合爪90および第2係合爪93との位相を一致させる。これにより、第1部材71の係合凹部78と、第1係合爪90および第2係合爪93とを係合させる。この状態では、第1部材71と第2部材72との相対回転方向にかかわらず、第2部材72に対する第1部材71の回転が阻止される。すなわち、第1部材71の回転方向にかかわらず、ハウジング38に対する第1部材71の回転が阻止される。
ワンウェイクラッチモードでは、第2部材72に対するセレクトプレート77の円周方向の位相を調整し、図13(C)に示すように、突出部96により、第2係合爪93のみを第2爪付勢部材76の弾力に抗して径方向外側に向けて押し上げる。これにより、第1部材71の係合凹部78と、第1係合爪90とを係合させ、かつ、係合凹部78と第2係合爪93との係合を外す。この状態では、第2部材72に対する第1部材71の前記所定方向(図13(C)の時計方向)の回転のみが許容され、かつ、前記所定方向と反対方向(図13(C)の反時計方向)の回転が阻止される。
動力伝達経路切換装置5を第1モードに切り換えるには、電動アクチュエータ58により駆動カム50を回転駆動することに基づいて、摩擦係合装置40を接続し、かつ、回転伝達状態切換装置41をフリーモードとする。
動力伝達経路切換装置5を第2モードに切り換えるには、電動アクチュエータ58により駆動カム50を回転駆動することに基づいて、摩擦係合装置40を切断し、かつ、回転伝達状態切換装置41をロックモードとする。
本例の動力伝達経路切換装置5は、摩擦係合装置40の切断状態から接続状態への切換中、すなわち第2モードから第1モードへの切り換え途中において、第3モードに切り換わるように構成されている。
動力伝達経路切換装置5を第4モードに切り換えるには、電動アクチュエータ58により駆動カム50を回転駆動することに基づいて、摩擦係合装置40を切断し、かつ、回転伝達状態切換装置41をフリーモードとする。
2段変速機1を低減速比モードに切り換えるには、電動アクチュエータ58により駆動カム50を回転駆動することに基づいて、動力伝達経路切換装置5を、摩擦係合装置40を接続し、かつ、回転伝達状態切換装置41をフリーモードとした第1モードに切り換える。動力伝達経路切換装置5が第1モードに切り換わると、図4(A)に示すように、摩擦係合装置40が接続されることに基づいて、サンギヤ11とキャリア13とが一体的に回転するようになり、かつ、回転伝達状態切換装置41がフリーモードに切り換えられることに基づいて、ハウジング38に対するリングギヤ12の回転が許容される。このような低減速比モードでは、サンギヤ11とリングギヤ12とキャリア13との回転方向および回転速度が同じとなり、遊星歯車機構4全体が一体となって回転する、所謂のり付け状態となる。したがって、入力部材2の動力は、次の(A)に示す経路を通って、出力部材3に伝達される。
(A) 入力部材2 → キャリア13 → 出力部材3
このように、低減速比モードでは、入力部材2の動力は、減速されることなく、そのまま出力部材3に伝達される。換言すれば、低減速比モードでは、入力部材2と出力部材3との間の減速比は1である。
2段変速機1を高減速比モードに切り換えるには、電動アクチュエータ58により駆動カム50を回転駆動することに基づいて、動力伝達経路切換装置5を、摩擦係合装置40を切断し、かつ、回転伝達状態切換装置41をロックモードとした第2モードに切り換える。動力伝達経路切換装置5が第2モードに切り換わると、図4(B)に示すように、摩擦係合装置40が切断されることに基づいて、サンギヤ11とキャリア13とが相対回転可能になり、かつ、回転伝達状態切換装置41がロックモードに切り換えられることに基づいて、ハウジング38に対するリングギヤ12の回転が阻止される。このような高減速比モードでは、入力部材2の動力は、次の(B)に示す経路を通って、出力部材3に伝達される。
(B) 入力部材2 → サンギヤ11 → ピニオンギヤ14の自転運動 → リングギヤ12との噛合に基づくピニオンギヤ14の公転運動→ キャリア13 → 出力部材3
このように、高減速比モードでは、入力部材2の動力は、遊星歯車機構4により減速されて、出力部材3に伝達される。なお、高減速比モードにおける、入力部材2と出力部材3との間の減速比は、リングギヤ12とサンギヤ11との歯車比(リングギヤ12のギヤ部24の歯数/サンギヤ11のギヤ部19の歯数)により決定される。
本例の2段変速機1は、入力部材2が正転方向に回転している場合、高減速比モードから低減速比モードへの切り換え途中において、動力伝達経路切換装置5を第3モードとすることにより、減速比切換モードに切り換わる。
さらに、本例の2段減速機1は、入力部材2と出力部材3との間で動力を伝達しないニュートラルモードを備える。2段変速機1をニュートラルモードに切り換えるには、電動アクチュエータ58により駆動カム50を回転駆動することに基づいて、動力伝達経路切換装置5を、摩擦係合装置40を切断し、かつ、回転伝達状態切換装置41をフリーモードとした第3モードに切り換える。動力伝達経路切換装置5が第3モードに切り換わると、摩擦係合装置40が切断されることに基づいて、サンギヤ11とキャリア13とが相対回転し、かつ、回転伝達状態切換装置41がフリーモードに切り換えられることに基づいて、リングギヤ12がハウジング38に対して回転するようになる。
本発明の実施の形態の第1例に関する変形例の第1例および第2例について、図17(A)および図17(B)を用いて説明する。
本発明の実施の形態の第2例について、図18~図20を用いて説明する。本例の動力伝達経路切換装置5aは、駆動カム50aとセレクトプレート77aとの間に、駆動カム50aの回転数を減速してセレクトプレート77aに伝達する減速機102を備える。すなわち、本例の動力伝達経路切換装置5aは、実施の形態の第1例のように、駆動カム50とセレクトプレート77との間に掛け渡された係合ピン52を備えておらず、駆動カム50aの回転を、減速機102を介してセレクトプレート77aに伝達するように構成されている。
本発明の実施の形態の第3例について、図21および図22を用いて説明する。本例の動力伝達経路切換装置5dは、実施の形態の第2例に係る動力伝達経路切換装置5aと同様に、駆動カム50dとセレクトプレート77dとの間に、駆動カム50dの回転数を減速してセレクトプレート77dに伝達する減速機102bを備える。
本発明の実施の形態の第4例について、図23~図27を用いて説明する。本例の動力伝達経路切換装置5bは、駆動カム50bとセレクトプレート77bとの間に減速機102aを備える。減速機102aは、駆動カム50bに備えられたカム側溝112と、セレクトプレート77bに備えられたプレート側溝113と、ガイドプレート114と、複数個(図示の例では3個)の係合ピン115とを備える。
本発明の実施の形態の第5例について、図28~図32を用いて説明する。本例の動力伝達経路切換装置5cは、電動アクチュエータ58により駆動カム50cを回転駆動することに基づいて、セレクトプレート77cを軸方向に変位させることで、回転伝達状態切換装置41cのモードを切り換えるように構成されている。
本発明の実施の形態の第6例について、図33~図35を用いて説明する。本例の動力伝達経路切換装置5eでは、カム装置39eの構造を、実施の形態の第1例に係るカム装置39から変更している。カム装置39eは、駆動カム50eと、被駆動カム51cと、複数個(図示の例では5個)の係合ピン52と、複数個(図示の例では3個)の転動体64aとを備える。特に本例では、カム装置39eを構成する転動体64aとして、ローラを使用している。転動体64aは、被駆動カム51cの中心軸を中心とする放射方向を向いた自転軸Cを有し、かつ、被駆動カム51cに自転軸Cを中心とする回転(自転)を自在に支持されている。
本発明の実施の形態の第7例について、図36~図38を用いて説明する。本例の動力伝達経路切換装置5fでは、回転伝達状態切換装置41eのモードを切り換えるためのモードセレクト部を構成する凹凸部97aが、駆動カム50fに備えられている。すなわち、駆動カム50fは、実施の形態の第1例において、カム装置39を構成する駆動カム50と、回転伝達状態切換装置41を構成するセレクトプレート77とを一体に形成した如き構造を有する。
2 入力部材
3 出力部材
4 遊星歯車機構
5、5a、5b、5c、5d、5e、5f、5z 動力伝達経路切換装置
6 入力筒状部
7 入力フランジ部
8 雌スプライン部
9 出力筒状部
10 出力フランジ部
11 サンギヤ
12 リングギヤ
13 キャリア
14 ピニオンギヤ
15 小径筒部
16 大径筒部
17 フランジ部
18 サン側雄スプライン部
19 ギヤ部
20 小径筒部
21 大径筒部
22 円輪部
23 リング側雄スプライン部
24 ギヤ部
25a、25b リム部
26 柱部
27 筒状部
28a、28b 円孔
29 キャリア側雌スプライン部
30 支持軸
31 本体部分
32 ラジアルニードル軸受
33 ギヤ部
34a、34b 止め輪
35 スペーサ
36a、36b スラスト軸受
37 押え板
38 ハウジング
39、39a、39z カム装置
40 摩擦係合装置
40a 第1の摩擦係合装置
40b 第2の摩擦係合装置
41、41a、41b、41c、41d、41e 回転伝達状態切換装置
42 内径側筒部
43 外径側筒部
44 側板部
45 固定側雄スプライン部
46 固定側雌スプライン部
47 貫通孔
48 ラジアルニードル軸受
49 スラストニードル軸受
50、50a、50b、50c、50d、50e、50f、50z 駆動カム
51、51c 被駆動カム
51a 第1の被駆動カム
51b 第2の被駆動カム
52 係合ピン
53 アンギュラ玉軸受
54、54a 駆動カム面
56 カム側係合孔
57 ホイールギヤ部
58 電動アクチュエータ
59 ウォーム
60 変速用モータ
61 ウォームギヤ部
62 被駆動カム面
63 被駆動側雌スプライン部
64、64a 転動体
65、65a フリクションプレート
66、66a セパレートプレート
67 止め輪
68 弾性部材
69 スラスト転がり軸受
70 リターンスプリング
71 第1部材
72、72a 第2部材
73 第1爪部材
74 第2爪部材
75 第1爪付勢部材
76 第2爪付勢部材
77、77a、77b、77c、77d セレクトプレート
78 係合凹部
79 凸部
80 凹凸部
81 雌スプライン部
82 雄スプライン部
83 基部
84 円筒部
85 第1保持凹部
86 第2保持凹部
87a、87b ばね保持部
88a、88b 台座部
89 第1基部
90 第1係合爪
91、91a 環状凸部
92 第2基部
93 第2係合爪
94、94a 基板部
95 プレート側係合孔
96、96a、96b、96c 突出部
97、97a 凹凸部
98 蓋体
99 止め輪
101a、101b、101c 止め輪
102、102a、102b 減速機
103、103a カム側ギヤ部
104、104a プレート側ギヤ部
105 2段歯車
106、106a 基部
107 円筒部
108 第1ギヤ部
109 第2ギヤ部
110 中心軸
111 本体部分
112 カム側溝
113 プレート側溝
114 ガイドプレート
115 係合ピン
116 ガイド溝
117 雄スプライン部
118 凸部
119 第1係合部
120 第2係合部
121 第3係合部
122 円筒部
123 係合溝
124 円筒部
125 係合孔
126 係合ピン
127 基部
128 小径部
129 大径部
130 小径部
131 部分円筒部
132 矩形孔
133a、133b 支持板部
134 支持孔
135 支持凹部
136 支持軸
137 ころ
138 凹部
Claims (17)
- 回転可能に、かつ、軸方向変位を不能に支持された駆動カム、および、前記駆動カムに対する相対回転および軸方向変位を可能に支持され、かつ、該駆動カムの回転に伴って、軸方向に変位する被駆動カムを有するカム装置と、
互いに軸方向の相対変位を可能に支持された、少なくとも1枚ずつのフリクションプレートおよびセパレートプレートを有する摩擦係合装置と、
を備え、
前記摩擦係合装置は、前記被駆動カムを前記駆動カムとの軸方向間隔が拡がる方向に変位させることに基づき、前記フリクションプレートと前記セパレートプレートとを互いに押し付け合うことで接続され、かつ、前記被駆動カムを前記駆動カムとの軸方向間隔が縮まる方向に変位させることに基づき、前記フリクションプレートと前記セパレートプレートとを互いに押し付け合う力を解放することで切断されるように構成されており、
互いに同軸に配置された第1部材および第2部材と、前記駆動カムの回転に伴い回転または軸方向に変位するモードセレクト部とを有する回転伝達状態切換装置をさらに備え、
前記回転伝達状態切換装置は、前記第1部材と前記第2部材との相対回転方向にかかわらず、前記第2部材に対する前記第1部材の回転が許容されるフリーモードと、前記第1部材と前記第2部材との相対回転方向にかかわらず、前記第2部材に対する前記第1部材の回転が阻止されるロックモードとのうちの少なくとも一方のモード、および、前記第2部材に対する前記第1部材の所定方向の回転のみが許容され、かつ、前記第2部材に対する前記第1部材の前記所定方向と反対方向の回転が阻止されるワンウェイクラッチモードを有し、かつ、前記モードセレクト部を回転または軸方向に変位させることに基づいて、前記フリーモードと前記ロックモードとのうちの少なくとも一方のモードと、前記ワンウェイクラッチモードとを切り換え可能に構成されており、
前記回転伝達状態切換装置を前記ワンウェイクラッチモードとした状態で、前記摩擦係合装置を切断状態から接続状態に切り換える、
動力伝達経路切換装置。 - 前記摩擦係合装置を接続し、かつ、前記回転伝達状態切換装置を前記フリーモードとした第1モードを有する、
請求項1に記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記摩擦係合装置を切断し、かつ、前記回転伝達状態切換装置を前記ロックモードとした第2モードを有する、
請求項1または2に記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記摩擦係合装置を切断し、かつ、前記回転伝達状態切換装置を前記フリーモードとしたニュートラルモードを有する、
請求項1~3のいずれかに記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記第1部材と前記第2部材とのうちの一方の部材は、円周方向複数箇所に係合凹部を有し、
前記モードセレクト部は、円周方向複数箇所に径方向または軸方向に突出する突出部を有し、
前記回転伝達状態切換装置は、
前記第1部材と前記第2部材とのうちの他方の部材に枢支された第1基部、および、前記第1基部から円周方向片側に向けて延出する第1係合爪を有する第1爪部材と、
前記第1部材と前記第2部材とのうちの他方の部材に枢支された第2基部、および、前記第2基部から円周方向他側に向けて延出する第2係合爪を有する第2爪部材と、
前記第1係合爪を、前記係合凹部に係合させる方向に弾性的に付勢する第1爪付勢部材と、
前記第2係合爪を、前記係合凹部に係合させる方向に弾性的に付勢する第2爪付勢部材と、をさらに備える、
請求項1~4のいずれかに記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記モードセレクト部を有し、前記駆動カムの回転に伴い回転または軸方向に変位するセレクトプレートをさらに備える、
請求項1~5のいずれかに記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記駆動カムと前記セレクトプレートとの間に、前記駆動カムの回転数を減速して前記セレクトプレートに伝達する減速機をさらに備える、
請求項6に記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記減速機は、
前記駆動カムに備えられたカム側ギヤ部と、
前記セレクトプレートに備えられたプレート側ギヤ部と、
前記カム側ギヤ部と噛合する第1ギヤ部、および、前記プレート側ギヤ部と噛合する第2ギヤ部を有する2段歯車と、を備える、
請求項7に記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記減速機は、
前記駆動カムに備えられた、回転方向に関して片側に向かうほど径方向外側に向かう方向に伸長するカム側溝と、
前記セレクトプレートに備えられた、回転方向に関して片側に向かうほど径方向内側に向かう方向に伸長するプレート側溝と、
前記カム側溝に、該カム側溝に沿った変位を可能に係合する第1係合部、および、前記プレート側溝に、該プレート側溝に沿った変位を可能に係合する第2係合部を有する係合ピンと、を備え、
前記カム側溝の円周方向長さが、前記プレート側溝の円周方向長さよりも長い、
請求項7に記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記減速機は、径方向に伸長するガイド溝を有し、回転を不能に支持されたガイドプレートをさらに備え、
前記係合ピンは、前記ガイド溝に、該ガイド溝に沿った変位を可能に係合する第3係合部をさらに有する、
請求項9に記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記突出部は、軸方向に突出しており、
前記セレクトプレートは、円周方向に対し傾斜した傾斜部を含み、円周方向に伸長する係合溝を有し、
前記駆動カムは、径方向に突出し、かつ、前記係合溝に、該係合溝に沿った変位を可能に係合する係合ピンを有する、
請求項5に従属する請求項7に記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記駆動カムが、前記モードセレクト部を有する、
請求項1~5のいずれかに記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記被駆動カムと前記摩擦係合装置との間に配置され、かつ、該被駆動カムと該摩擦係合装置とを互いに離れる方向に弾性的に付勢する弾性部材をさらに備える、
請求項1~12のいずれかに記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記摩擦係合装置は、前記フリクションプレートと前記セパレートプレートとを互いに離隔させる方向に弾性的に付勢するリターンスプリングをさらに有する、
請求項1~13のいずれかに記載の動力伝達経路切換装置。 - 前記カム装置は、放射方向を向いた自転軸を有し、前記駆動カムと前記被駆動カムとの間に挟持された複数個のローラを備え、
前記ローラは、前記被駆動カムに前記自転軸を中心とする回転を自在に支持されている、
請求項1~14のいずれかに記載の動力伝達経路切換装置。 - 入力部材と、
前記入力部材と同軸に配置された出力部材と、
動力の伝達方向に関して、前記入力部材と前記出力部材との間に配置された遊星歯車機構と、
前記入力部材と前記出力部材との間の動力伝達経路を切り換える動力伝達経路切換装置と、を備え、
前記動力伝達経路切換装置が、請求項1~15のいずれかに記載の動力伝達経路切換装置であり、かつ、前記駆動カムを回転駆動する電動アクチュエータをさらに備え、
前記遊星歯車機構は、
前記入力部材に対し該入力部材と一体的に回転するように接続されたサンギヤと、
前記サンギヤの周囲に該サンギヤと同軸に配置されたリングギヤと、
前記サンギヤと同軸に配置され、かつ、前記出力部材に対し該出力部材と一体的に回転するように接続されたキャリアと、
前記サンギヤと前記リングギヤとに噛合し、かつ、前記キャリアに、自身の中心軸を中心とする回転を自在に支持された複数個のピニオンギヤと、を備え、
前記フリクションプレートと前記セパレートプレートとのうちの一方が、前記サンギヤまたは前記入力部材に対し軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に支持されており、
前記フリクションプレートと前記セパレートプレートとのうちの他方が、前記キャリアまたは前記出力部材に対し軸方向の相対変位を可能に、かつ、相対回転を不能に支持されており、
前記第1部材と前記第2部材とのうちの一方が、使用時にも回転しない部分に対して相対回転を不能に支持されており、および、
前記第1部材と前記第2部材とのうちの他方が、前記リングギヤに対して相対回転を不能に支持されている、
2段変速機。 - 前記駆動カムは、外周面にホイールギヤ部を有し、
前記電動アクチュエータは、前記ホイールギヤ部と噛合するウォームと、前記ウォームを回転駆動する変速用モータとを備える、請求項16に記載の2段変速機。
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