JP6995080B2 - 情報取得装置 - Google Patents
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Description
道路を移動する移動体に設けられる情報取得装置であって、
前記移動体が前記道路を移動することに基づいて取得される前記道路に関する情報を記録する記録部と、
前記移動体が移動する時刻を判定するとともに、前記時刻が前記移動体の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれるか否かを判定する判定部と、
前記移動体が所定の前記時間帯に前記道路を移動することに基づいて取得され前記記録部に記録された前記道路に関する情報を特定する特定部と、
を備える。
図1に示されるように、車両12(移動体)とサーバ14と公衆回線16により道路管理システム10が構成される。サーバ14はコンピュータであり、内部のプロセッサが各車両12から収集される情報を用いて道路60の解析を行う。例えば、サーバ14は、路面に穴、障害物、ひび割れがあるか否か、構造物に破損があるか否か、というインフラの解析を行う。また、サーバ14は、歩道の混雑度合い、例えば通行量や行列(例えば道路沿いの店舗に対する行列)等の解析を行うこともできる。
本明細書において、車両12には、原動機を有する車両12と原動機を有さない車両12の両者が含まれる。車両12には、本実施形態の情報取得装置20が設けられる。情報取得装置20は、車載装置により実現されてもよいし、車両12のユーザが携帯する端末装置(スマートフォン等)により実現されてもよい。端末装置には、予め情報取得装置20の機能を実現するための専用のアプリケーションソフトがインストールされる。
情報取得装置20は、撮像部22と挙動検出部24と位置検出部26と制御部28と通信部30と時計40を有する。
図2に示される第1テーブル52は、互いに関連が深い道路60(所定の道路60)の種類と車両12の種類の関連付けを規定する。第1テーブル52において、道路60の種類は、道路60が広いか狭いかという観点で区分けされる。例えば、道路60の種類は、幅が所定の閾値未満である道路60と、幅が所定の閾値以上である道路60と、で区分けされる。または、道路60の種類は、中央分離帯が無い道路60と、中央分離帯が有る道路60と、で区分けされてもよい。または、道路60の種類は、最高速度(制限速度)が第1速度である道路60と、最高速度が第2速度(>第1速度)である道路60と、で区分けされてもよい。また、第1テーブル52において、車両12の種類は、車輪の数が多いか少ないかという観点で区分けされる。例えば、車両12の種類は、二輪の車両12と、四輪以上の車両12と、で区分けされる。第1テーブル52は、狭い道路60と、二輪の車両12と、を関連付けており、広い道路60と、四輪以上の車両12と、を関連付けている。
[5.1.情報取得処理]
以下で、情報取得装置20が行う情報取得処理の一例を、第1~第6実施形態として説明する。第1~第3実施形態は、車両12が走行する道路60が所定の種類の道路60である場合、または、車両12が走行する時刻が所定の時間帯に含まれる場合に、道路60に関する情報を記録部36に記録する処理である。一方、第4~第6実施形態は、道路60に関する情報を記録部36に常時記録するとともに、車両12が走行する道路60が所定の種類の道路60である場合、または、車両12が走行する時刻が所定の時間帯に含まれる場合に、記録する情報にフラグ(識別情報)を付加する処理である。
図5を用いて第1実施形態に係る情報取得処理を説明する。第1実施形態は、図2に示される第1テーブル52を使用する情報取得処理である。以下で説明する一連の処理は、所定時間毎に行われる。
図6を用いて第2実施形態に係る情報取得処理を説明する。第2実施形態は、図3に示される第2テーブル54を使用する情報取得処理である。図6に示されるステップS11、ステップS14、ステップS15の処理は、図5に示されるステップS1、ステップS4、ステップS5の処理と同じである。以下ではステップS12、ステップS13の処理を説明する。
図7を用いて第3実施形態に係る情報取得処理を説明する。第3実施形態は、図4に示される第3テーブル56を使用する情報取得処理である。図7に示されるステップS21、ステップS24、ステップS25の処理は、図5に示されるステップS1、ステップS4、ステップS5の処理と同じである。また、図7に示されるステップS22の処理は、図5に示されるステップS2の処理と図6に示されるステップS12の処理を組み合わせた処理である。以下ではステップS23の処理を説明する。
図8を用いて第4実施形態に係る情報取得処理を説明する。第4実施形態は、図2に示される第1テーブル52を使用する情報取得処理である。以下で説明する一連の処理は、所定時間毎に行われる。
図9を用いて第5実施形態に係る情報取得処理を説明する。第5実施形態は、図3に示される第2テーブル54を使用する情報取得処理である。図9に示されるステップS41~ステップS43の処理は、図8に示されるステップS31~ステップS33の処理と同じである。
図10を用いて第6実施形態に係る情報取得処理を説明する。第6実施形態は、図4に示される第3テーブル56を使用する情報取得処理である。図10に示されるステップS51~ステップS53の処理は、図8に示されるステップS31~ステップS33の処理と同じである。
図11を用いて情報取得装置20が行う送信処理の一例を説明する。以下で説明する一連の処理は、所定時間毎に行われてもよいし、任意のタイミングで行われてもよい。
道路60に関する情報は、車両12に持ち込まれる記憶媒体に一旦記録されてもよい。この場合、サーバ14は、記録媒体から道路60に関する情報を読み出すことができる。
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
道路60を移動する移動体(車両12)に設けられる情報取得装置20であって、
前記移動体(車両12)が前記道路60を移動することに基づいて取得される前記道路60に関する情報を記録する記録部36と、
前記移動体(車両12)が移動する時刻を判定するとともに、前記時刻が前記移動体(車両12)の種類に対応付けて定められている所定の時間帯に含まれるか否かを判定する判定部46と、
前記移動体(車両12)が所定の前記時間帯に前記道路60を移動することに基づいて取得され前記記録部36に記録された前記道路60に関する情報を特定する特定部48と、
を備える。
前記記録部36は、前記判定部46により前記時刻が前記移動体(車両12)の種類に対応付けて定められている前記時間帯に含まれると判定される場合に、前記道路60に関する情報を記録してもよい。
前記特定部48により特定された前記道路60に関する情報を前記移動体(車両12)の外部に設けられるサーバ14に送信する通信部30を更に備えてもよい。
前記通信部30は、前記記録部36により記録された前記道路60に関する情報のうち、前記特定部48により特定された前記道路60に関する情報のみを前記サーバ14に送信してもよい。
前記移動体(車両12)は自家用車であり、
前記判定部46は、前記時刻が昼間の前記時間帯である場合に、前記時刻が前記移動体(車両12)の種類に対応付けて定められている所定の前記時間帯に含まれると判定してもよい。
前記移動体(車両12)は商用車であり、
前記判定部46は、前記時刻が夜間の前記時間帯である場合に、前記時刻が前記移動体(車両12)の種類に対応付けて定められている所定の前記時間帯に含まれると判定してもよい。
20…情報取得装置 30…通信部
36…記録部 46…判定部
48…特定部 60…道路
Claims (4)
- 道路を移動する移動体に設けられる情報取得装置であって、
前記移動体が移動する時間帯と前記移動体の種類とを関連付けたテーブルと、前記移動体の種類を示す移動体情報と、を記録する記録部と、
前記移動体の時計を用いて前記移動体が移動する時刻を判定するとともに、前記テーブルを用いて前記時刻が前記移動体の種類に対応付けて定められている前記時間帯に含まれるか否かを判定する判定部と、
前記移動体が移動する前記時刻が前記移動体の種類に対応付けて定められている前記時間帯に含まれる場合に、前記移動体のカメラで撮像された前記移動体の周辺の画像を示す画像情報を前記記録部に記録させる取得部と、
前記記録部により記録された全ての前記画像情報を、前記移動体の外部に設けられるサーバに送信する前記画像情報として特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記画像情報を前記サーバに送信する通信部と、
を備える、情報取得装置。 - 道路を移動する移動体に設けられる情報取得装置であって、
前記移動体が移動する時間帯と前記移動体の種類とを関連付けたテーブルと、前記移動体の種類を示す移動体情報と、を記録する記録部と、
前記移動体の時計を用いて前記移動体が移動する時刻を判定するとともに、前記テーブルを用いて前記時刻が前記移動体の種類に対応付けて定められている前記時間帯に含まれるか否かを判定する判定部と、
前記移動体が移動する前記時刻が前記移動体の種類に対応付けて定められている前記時間帯に含まれる場合に、前記移動体のカメラで撮像された前記移動体の周辺の画像を示す画像情報に識別情報を付加して前記記録部に記録させる取得部と、
前記記録部により記録された全ての前記画像情報のうち、前記識別情報が付加された前記画像情報を、前記移動体の外部に設けられるサーバに送信する前記画像情報として特定する特定部と、
前記特定部により特定された前記画像情報を前記サーバに送信する通信部と、
を備える、情報取得装置。 - 請求項1または2に記載の情報取得装置であって、
前記テーブルは、12時を含み0時を含まない特定の前記時間帯と自家用車とを関連付けており、
前記判定部は、前記時計の前記時刻が特定の前記時間帯であり、且つ、前記記録部に記録される前記移動体情報が前記自家用車である場合に、前記時刻が前記移動体の種類に対応付けて定められている所定の前記時間帯に含まれると判定する、情報取得装置。 - 請求項1または2に記載の情報取得装置であって、
前記テーブルは、0時を含み12時を含まない特定の前記時間帯と貨物輸送車両及び旅客運送車両とを関連付けており、
前記判定部は、前記時計の前記時刻が特定の前記時間帯であり、且つ、前記記録部に記録される前記移動体情報が前記貨物輸送車両又は前記旅客運送車両である場合に、前記時刻が前記移動体の種類に対応付けて定められている所定の前記時間帯に含まれると判定する、情報取得装置。
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