JP6995078B2 - 道路管理装置 - Google Patents

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Description

本発明は、道路を移動する移動体によって取得される情報に基づいて道路に関する所定の解析を行う道路管理装置に関する。
特許文献１には、車両に搭載されたカメラにより道路を撮像し、その画像に基づいて道路のひび割れ等を解析する装置が開示される。
特開２０１８－０２１３７５号公報
特許文献１の装置は、路面を撮像する専用の車両を走行させて画像を収集するものである。この装置の場合、広域の路面の情報を収集するためには地域ごとに車両を走行させる必要があり、手間がかかる。この装置に対して、道路を走行しながらドライブレコーダ等で路面を撮像する一般の車両から画像を収集し、その画像を解析することが考えられる。
しかし、一般の車両から無制限に画像や車両のセンサ値を収集すると情報量が膨大となり、その処理および記録に支障をきたす虞がある。このため、情報を厳選して収集することが望まれる。
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、車両に搭載されたカメラやセンサにより取得される情報に基づいて道路の解析を行う場合に使用する情報を適切に選択することができる道路管理装置を提供することを目的とする。
本発明の態様は、
道路を移動する移動体によって取得される情報を用いて、前記道路に関する所定の解析を行う演算部を備える道路管理装置であって、
前記演算部は、第１種類の第１移動体によって取得される第１情報を用いて、第１時間帯における前記道路に関する前記所定の解析を行い、第２種類の第２移動体によって取得される第２情報を用いて、第２時間帯における前記道路に関する前記所定の解析を行う。
本発明によれば、道路の解析に使用する情報を適切に選択することができる。
図１は第１実施形態に係る道路管理システムの構成図である。 図２は第１テーブルの模式図である。 図３は第２テーブルの模式図である。 図４は第３テーブルの模式図である。 図５は第１実施形態において道路管理装置で行われる処理のフローチャートである。 図６は第２実施形態に係る道路管理システムの構成図である。 図７は第２実施形態において道路管理装置で行われる処理のフローチャートである。 図８は第２実施形態において車両で行われる処理のフローチャートである。
以下、本発明に係る道路管理装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
［１．第１実施形態］
［１．１．構成］
図１を用いて第１実施形態に係る道路管理システム１０の構成を説明する。道路管理システム１０は、公衆回線１０２を介して通信を行う車両２０（移動体）と道路管理装置３０とを有する。
［１．１．１．車両２０］
本明細書において、車両２０には、原動機を有する車両２０と原動機を有さない車両２０の両者が含まれる。車両２０は、撮像装置２２と車体挙動センサ２３と位置検出装置２４と車両演算装置２６と車両通信装置２８とを有する。なお、原動機を有さない車両２０の場合、これらの構成は、車両２０のユーザが携帯する端末装置（スマートフォン等）により実現される。端末装置には、予めこれらの機能を実現するための専用のアプリケーションソフトがインストールされる。
撮像装置２２は、カメラであり、車両２０の周辺を撮像する。撮像装置２２は、画像情報を車両演算装置２６に出力する。車体挙動センサ２３は、例えば車輪速度センサや傾斜センサ等であり、道路１００の解析に使用される車両２０の挙動情報を検出する。車体挙動センサ２３は、検出した情報を車両演算装置２６に出力する。位置検出装置２４は、例えばナビゲーション装置であり、車両２０の位置を検出する。位置検出装置２４は、検出した位置を示す位置情報を車両演算装置２６に出力する。また、位置検出装置２４は、検出した位置の道路情報を地図情報に基づいて特定し、車両演算装置２６に出力する。道路情報には、道路幅、中央分離帯の有無、最高速度（制限速度）等の情報が含まれる。車両演算装置２６は、入出力装置とプロセッサと各種メモリを有する。車両演算装置２６は、画像情報と、画像が撮像された位置の位置情報および道路情報と、画像が撮像されたシステム時刻を示す時間情報と、予め記録される車両情報と、を紐づけて、車両通信装置２８に出力する。車両情報には、車両２０の種類（二輪の車両２０、四輪以上の車両２０、自家用車、商用車）の情報が含まれる。
車両通信装置２８は、車両演算装置２６から出力される情報を、公衆回線１０２を介して道路管理装置３０に送信し、また、道路管理装置３０から送信される情報を受信し、車両演算装置２６に出力する。
［１．１．２．道路管理装置３０］
道路管理装置３０は、サーバ３２とネットワーク通信部３４とを有する。サーバ３２はコンピュータであり、演算部４０と記録部６０とを有する。
演算部４０は、例えばＣＰＵ等を備えるプロセッサにより構成される。演算部４０は、記録部６０に記録されるプログラムを実行することにより各種機能を実現する。ここでは、演算部４０は、制御部４２と移動体判定部４４と道路判定部４６と時間帯判定部４８と解析部５０として機能する。
制御部４２は、演算部４０の処理を統括して制御する。移動体判定部４４は、車両２０から取得される車両情報に基づいて、車両２０の種類を判定する。道路判定部４６は、車両２０から取得される道路情報に基づいて、車両２０が移動した道路１００の種類を判定する。時間帯判定部４８は、車両２０から取得される時間情報に基づいて、車両２０が道路１００を移動した時間帯を判定する。解析部５０は、車両２０から取得される画像情報に基づいて所定の解析を行う。
記録部６０は、各種プログラムと、演算部４０が行う処理で使用される各種情報を記録する。また、記録部６０は、図２～図４に示される第１テーブル６２～第３テーブル６６のいずれかを記録する。
ネットワーク通信部３４は、演算部４０により生成される情報または記録部６０に記録される情報を、公衆回線１０２を介して車両通信装置２８に送信し、また、車両通信装置２８から公衆回線１０２を介して送信される情報を受信し、演算部４０または記録部６０に出力する。
［１．１．３．第１～第３テーブル］
図２に示される第１テーブル６２は、互いに関連が深い道路１００の種類（第１道路、第２道路）と車両２０の種類（第１車両、第２車両）の関連付けを規定する。第１テーブル６２において、道路１００の種類は、道路１００が広いか狭いかという観点で第１道路と第２道路とに区分けされる。例えば、幅が所定の閾値未満である道路１００が第１道路とされ、幅が所定の閾値以上である道路１００が第２道路とされる。または、中央分離帯が無い道路１００が第１道路とされ、中央分離帯が有る道路１００が第２道路とされてもよい。または、最高速度（制限速度）が第１速度である道路１００が第１道路とされ、最高速度が第２速度（＞第１速度）である道路１００が第２道路とされてもよい。また、第１テーブル６２において、車両２０の種類は、車輪の数が多いか少ないかという観点で区分けされる。例えば、二輪の車両２０が第１車両とされ、四輪以上の車両２０が第２車両とされる。第１テーブル６２は、第１道路としての狭い道路１００と、第１車両としての二輪の車両２０と、を関連付けており、第２道路としての広い道路１００と、第２車両としての四輪以上の車両２０と、を関連付けている。
図３に示される第２テーブル６４は、互いに関連が深い時間帯（第１時間帯、第２時間帯）と車両２０の種類（第１車両、第２車両）の関連付けを規定する。第２テーブル６４において、時間帯は、昼間か夜間かという観点で区分けされる。例えば、１２時を含む特定の時間帯（７：００～１９：００）が第１時間帯とされ、０時を含む特定の時間帯（１９：００～７：００）が第２時間帯とされる。なお、公共の情報から日の出と日の入りの時刻を取得し、時間帯の情報を随時更新してもよい。また、第２テーブル６４において、車両２０の種類は、一般用の車両２０か商業用の車両２０かという観点で第１車両と第２車両に区分けされる。例えば、自家用車が第１車両とされ、商用車が第２車両とされる。ここでいう商用車は、トラック等の貨物輸送車両、タクシーやバス等の旅客輸送車両を含む。第２テーブル６４は、第１時間帯としての昼間と、第１車両としての自家用車と、を関連付けており、第２時間帯としての夜間と、第２車両としての商用車と、を関連付けている。
図４に示される第３テーブル６６は、第１テーブル６２と第２テーブル６４を組み合わせたものであり、道路１００の種類（第１道路、第２道路）と時間帯（第１時間帯、第２時間帯）と車両２０の種類（第３車両、第４車両、第５車両、第６車両）の関連付けを規定する。第３テーブル６６は、第１道路としての狭い道路１００と、第１時間帯としての昼間と、第３車両としての自転車と、を関連付けており、第１道路としての狭い道路１００と、第２時間帯としての夜間と、第４車両としての自動二輪車と、を関連付けている。また、第３テーブル６６は、第２道路としての広い道路１００と、第１時間帯としての昼間と、第５車両としての自家用車と、を関連付けており、第２道路としての広い道路１００と、第２時間帯としての夜間と、第６車両としての商用車と、を関連付けている。
［１．２．処理］
図５を用いて道路管理装置３０で行われる処理を説明する。以下で説明する処理は、所定時間ごとに行われる。
車両２０は、画像情報と挙動情報と位置情報と道路情報と時間情報と車両情報を、定期的に道路管理装置３０に送信する。道路管理装置３０では次の処理が行われる。なお、以下では、解析部５０が画像情報を用いて道路１００の解析処理を行う実施形態を説明する。しかし、解析部５０は、挙動情報を用いて道路１００の解析処理を行うこともできる。
ステップＳ１において、制御部４２は、道路管理装置３０がいずれかの車両２０から送信された情報を受信したか否かを判定する。道路管理装置３０が情報を受信した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、道路管理装置３０が情報を受信していない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理は一旦終了する
ステップＳ２において、制御部４２は、受信した情報が条件を満たすか否かを判定する。ここでは、制御部４２は、条件を満たすか否かを、受信した情報がテーブルの関連付けに合致するか否かで判定する。ここで行われる判定処理の詳細は下記［１．３．］で説明する。情報が条件を満たす場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。一方、情報が条件を満たさない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、処理はステップＳ３に移行する。
ステップＳ３において、制御部４２は、情報件数が所定件数以上になったか否かを判定する。ここで行われる判定処理の詳細は下記［１．４．］で説明する。情報件数が所定件数以上になった場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ４に移行する。一方、情報件数が所定件数未満である場合（ステップＳ３：ＮＯ）、処理は一旦終了する。
ステップＳ４において、解析部５０は、受信した情報に含まれる画像情報に基づいて画像認識を行い、所定の解析処理を行う。例えば、解析部５０は、路面に穴、障害物、ひび割れがあるか否か、構造物に破損があるか否か、というインフラの解析を行う。また、解析部５０は、歩道の混雑度合い、例えば通行量や行列（例えば道路沿いの店舗に対する行列）等の解析を行うこともできる。
［１．３．判定処理］
図５のステップＳ２で行われる処理の詳細を説明する。制御部４２は、第１テーブル６２～第３テーブル６６のいずれかを使用して受信した情報が解析すべき情報としての条件を満たすか否かを判定する。なお、使用されるテーブルは、第１テーブル６２～第３テーブル６６のいずかれが予め定められている。
［１．３．１．第１テーブル６２を使用する判定処理］
移動体判定部４４は、受信した車両情報に基づいて車両２０の種類、ここでは二輪の車両２０（第１車両）か四輪以上の車両２０（第２車両）かを判定する。道路判定部４６は、受信した道路情報に基づいて車両２０が移動した道路１００の種類、ここでは狭い道路１００（第１道路）か広い道路１００（第２道路）かを判定する。制御部４２は、移動体判定部４４による判定結果と道路判定部４６の判定結果を用いて、次の第１処理または第２処理のいずれかを行う。
そして、これらの処理によって、制御部４２（演算部４０）は、所定の種類の道路１００に対して、所定の種類の車両２０から取得される情報を、その他の種類の車両２０から取得される情報よりも優先して、所定の解析に使用することができる。すなわち、制御部４２（演算部４０）は、第１種類の第１道路に対しては、第１種類の第１移動体によって取得される第１情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第２種類の第２道路に対しては、第２種類の第２移動体によって取得される第２情報を優先的に用いて所定の解析を行うことができる。
第１処理では、制御部４２は、第１テーブル６２を使用して、移動体判定部４４により判定された車両２０の種類に関連付けられる道路１００の種類を定める。次に、制御部４２は、定めた道路１００の種類と、道路判定部４６により判定された道路１００の種類が一致するか否かを判定する。制御部４２は、道路１００の種類が一致する場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たすと判定する。一方、制御部４２は、道路１００の種類が一致しない場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たさないと判定する。
第２処理では、制御部４２は、第１テーブル６２を使用して、道路判定部４６により判定された道路１００の種類に関連付けられる車両２０の種類を定める。次に、制御部４２は、定めた車両２０の種類と、移動体判定部４４により判定された車両２０の種類が一致するか否かを判定する。制御部４２は、車両２０の種類が一致する場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たすと判定する。一方、制御部４２は、車両２０の種類が一致しない場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たさないと判定する。
［１．３．２．第２テーブル６４を使用する判定処理］
移動体判定部４４は、受信した車両情報に基づいて車両２０の種類、ここでは自家用車（第１車両）か商用車（第２車両）かを判定する。時間帯判定部４８は、受信した時間情報に基づいて車両２０が移動した時間帯、ここでは昼間（第１時間帯）か夜間（第２時間帯）かを判定する。制御部４２は、移動体判定部４４による判定結果と時間帯判定部４８の判定結果を用いて、次の第１処理または第２処理のいずれかを行う。
そして、これらの処理によって、制御部４２（演算部４０）は、所定の時間帯における道路１００に対して、所定の種類の車両２０から取得される情報を、その他の種類の車両２０から取得される情報よりも優先して、所定の解析に使用することができる。すなわち、制御部４２（演算部４０）は、第１時間帯の道路１００に対しては、第１種類の第１移動体によって取得される第１情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第２時間帯の道路１００に対しては、第２種類の第２移動体によって取得される第２情報を優先的に用いて所定の解析を行うことができる。
第１処理では、制御部４２は、第２テーブル６４を使用して、移動体判定部４４により判定された車両２０の種類に関連付けられる時間帯を定める。次に、制御部４２は、定めた時間帯に、時間帯判定部４８により判定された時間帯が含まれるか否かを判定する。制御部４２は、定めた時間帯に、時間帯判定部４８により判定された時間帯が含まれる場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たすと判定する。一方、制御部４２は、定めた時間帯に、時間帯判定部４８により判定された時間帯が含まれない場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たさないと判定する。
第２処理では、制御部４２は、第２テーブル６４を使用して、時間帯判定部４８により判定された時間帯に関連付けられる車両２０の種類を定める。次に、制御部４２は、定めた車両２０の種類と、移動体判定部４４により判定された車両２０の種類が一致するか否かを判定する。制御部４２は、車両２０の種類が一致する場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たすと判定する。一方、制御部４２は、車両２０の種類が一致しない場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たさないと判定する。
［１．３．３．第３テーブル６６を使用する判定処理］
移動体判定部４４は、受信した車両情報に基づいて車両２０の種類、ここでは自転車（第３車両）か自動二輪車（第４車両）か自家用車（第５車両）か商用車（第６車両）かを判定する。道路判定部４６は、受信した道路情報に基づいて車両２０が移動した道路１００の種類、ここでは狭い道路１００（第１道路）か広い道路１００（第２道路）かを判定する。時間帯判定部４８は、受信した時間情報に基づいて車両２０が移動した時間帯、ここでは昼間（第１時間帯）か夜間（第２時間帯）かを判定する。制御部４２は、移動体判定部４４による判定結果と道路判定部４６の判定結果と時間帯判定部４８の判定結果を用いて、次の第１処理または第２処理のいずれかを行う。
そして、これらの処理によって、制御部４２（演算部４０）は、所定の時間帯における所定の種類の道路１００に対して、所定の種類の車両２０から取得される情報を、その他の種類の車両２０から取得される情報よりも優先して、所定の解析に使用することができる。すなわち、制御部４２（演算部４０）は、第１時間帯の第１種類の第１道路に対しては、第３種類の第３移動体によって取得される第３情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第２時間帯の第１種類の第１道路に対しては、第４種類の第４移動体によって取得される第４情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第１時間帯の第２種類の第２道路に対しては、第５種類の第５移動体によって取得される第５情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第２時間帯の第２種類の第２道路に対しては、第６種類の第６移動体によって取得される第６情報を優先的に用いて所定の解析を行うことができる。
第１処理では、制御部４２は、第３テーブル６６を使用して、移動体判定部４４により判定された車両２０の種類に関連付けられる道路１００の種類および時間帯を定める。次に、制御部４２は、定めた道路１００の種類と、道路判定部４６により判定された道路１００の種類が一致するか否かを判定する。また、制御部４２は、定めた時間帯に、時間帯判定部４８により判定された時間帯が含まれるか否かを判定する。制御部４２は、道路１００の種類が一致し、かつ、定めた時間帯に、時間帯判定部４８により判定された時間帯が含まれる場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たすと判定する。一方、制御部４２は、道路１００の種類が一致しないか、または、定めた時間帯に、時間帯判定部４８により判定された時間帯が含まれない場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たさないと判定する。
第２処理では、制御部４２は、第３テーブル６６を使用して、道路判定部４６により判定された道路１００の種類と、時間帯判定部４８により判定された時間帯と、に関連付けられる車両２０の種類を定める。次に、制御部４２は、定めた車両２０の種類と、移動体判定部４４により判定された車両２０の種類が一致するか否かを判定する。制御部４２は、車両２０の種類が一致する場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たすと判定する。一方、制御部４２は、車両２０の種類が一致しない場合に、受信した情報が解析すべき条件を満たさないと判定する。
［１．４．判定処理］
図５のステップＳ３で行われる処理の詳細を説明する。制御部４２は、受信した情報が解析すべき条件を満たさない場合に、その情報に含まれる道路情報と車両情報と時間情報の組み合わせに基づいて、その情報を分類し、分類した情報の件数をカウントする。
別の具体的な一例として、ステップＳ２の処理で第１テーブル６２が使用される場合を想定する。受信した情報が狭い道路１００（第１道路）の道路情報と四輪以上の車両２０（第２車両）の車両情報を含む場合、制御部４２は、受信した情報を第１分類情報として判定し、第１分類情報の件数をカウントする。受信した情報が広い道路１００（第２道路）の道路情報と二輪の車両２０（第１車両）の車両情報を含む場合、制御部４２は、受信した情報を第２分類情報として判定し、第２分類情報の件数をカウントする。
具体的な一例として、ステップＳ２の処理で第２テーブル６４が使用される場合を想定する。受信した情報が昼間（第１時間帯）の時間情報と商用車（第２車両）の車両情報を含む場合、制御部４２は、受信した情報を第１分類情報として判定し、第１分類情報の件数をカウントする。受信した情報が夜間（第２時間帯）の時間情報と自家用車（第１車両）の車両情報を含む場合、制御部４２は、受信した情報を第２分類情報として判定し、第２分類情報の件数をカウントする。
ステップＳ２の処理で第３テーブル６６が使用される場合も同様に分類と件数のカウントが行われる。
［１．５．変形例］
図５に示される処理は、受信した情報が条件を満たすと判定された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、解析部５０が逐次解析処理を行う（ステップＳ４）。これに代わり、条件を満たす情報を記録部６０に蓄積し、解析部５０が定期的に解析処理を行うようにしてもよい。
図５に示されるステップＳ３の処理を省略し、処理を一旦終了させてもよい。
［２．第２実施形態］
［２．１．構成］
図６を用いて第２実施形態に係る道路管理システム１０の構成を説明する。第２実施形態に係る道路管理システム１０の構成のうち、第１実施形態に係る道路管理システム１０と同じ構成には、同一の符号を付す。
第２実施形態において、道路管理装置３０は、情報を広域に送信するか、または、道路１００に設けられる路側機に送信する送信部９８を有する。また、車両２０は、放送される情報を受信する受信装置８０を有する。
第２実施形態において、道路管理装置３０の演算部４０は、制御部４２と移動体特定部９０と道路特定部９２と時間帯特定部９４と解析部５０として機能する。移動体特定部９０は、画像を取得する車両２０の種類を特定する。道路特定部９２は、解析対象の道路１００の種類を特定する。時間帯特定部９４は、解析対象の時間帯を特定する。道路管理装置３０の記録部６０は、地図情報９６を記録する。
［２．２．処理］
先ず、図７を用いて道路管理装置３０で行われる処理を説明する。
ステップＳ１１において、道路特定部９２と時間帯特定部９４の少なくとも一方は、解析対象を特定する。一例として、ユーザ（例えば、道路管理者）が入力装置を使用して、道路管理装置３０に対して、解析を行いたい道路１００の位置と時間帯の少なくとも一方を指定する。この場合、道路特定部９２は、指定された位置の道路１００の種類を、地図情報９６に基づいて特定する。また、時間帯特定部９４は、入力された時間帯を解析対象の時間帯として特定する。
ステップＳ１２において、移動体特定部９０は、解析対象とする車両２０を特定する。例えば、移動体特定部９０は、道路特定部９２により特定された道路１００の種類を図２に示される第１テーブル６２と照合し、車両２０の種類を特定する。または、移動体特定部９０は、時間帯特定部９４により特定された時間帯を図３に示される第２テーブル６４と照合し、車両２０の種類を特定する。または、移動体特定部９０は、道路特定部９２により特定された道路１００の種類と時間帯特定部９４により特定された時間帯を図４に示される第３テーブル６６と照合し、車両２０の種類を特定する。ここで使用されるテーブルは、ステップＳ１１で特定される解析対象に応じて決められる。
ステップＳ１３において、制御部４２は、ステップＳ１１で特定された道路１００の種類を示す情報と時間帯を示す情報の少なくとも１つと、ステップＳ１２で特定された車両２０の種類を指定する指定情報と、画像情報の送信をリクエストするリクエスト信号と、を紐づけて、リクエスト情報を生成する。そして、制御部４２は、送信部９８を制御して、生成したリクエスト情報を送信させる。そして、以上のような道路管理装置３０における処理と、後述する車両２０の処理によって、制御部４２（演算部４０）は、下記（１）～（３）のいずれかを行うことができる。
（１）第１テーブル６２を用いる場合：
制御部４２（演算部４０）は、所定の種類の道路１００に対して、所定の種類の車両２０から取得される情報を、その他の種類の車両２０から取得される情報よりも優先して、所定の解析に使用することができる。すなわち、制御部４２（演算部４０）は、第１種類の第１道路に対しては、第１種類の第１移動体によって取得される第１情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第２種類の第２道路に対しては、第２種類の第２移動体によって取得される第２情報を優先的に用いて所定の解析を行うことができる。
（２）第２テーブル６４を用いる場合：
制御部４２（演算部４０）は、所定の時間帯における道路１００に対して、所定の種類の車両２０から取得される情報を、その他の種類の車両２０から取得される情報よりも優先して、所定の解析に使用することができる。すなわち、制御部４２（演算部４０）は、第１時間帯の道路１００に対しては、第１種類の第１移動体によって取得される第１情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第２時間帯の道路１００に対しては、第２種類の第２移動体によって取得される第２情報を優先的に用いて所定の解析を行うことができる。
（３）第３テーブル６６を用いる場合：
制御部４２（演算部４０）は、所定の時間帯における所定の種類の道路１００に対して、所定の種類の車両２０から取得される情報を、その他の種類の車両２０から取得される情報よりも優先して、所定の解析に使用することができる。すなわち、制御部４２（演算部４０）は、第１時間帯の第１種類の第１道路に対しては、第３種類の第３移動体によって取得される第３情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第２時間帯の第１種類の第１道路に対しては、第４種類の第４移動体によって取得される第４情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第１時間帯の第２種類の第２道路に対しては、第５種類の第５移動体によって取得される第４情報を優先的に用いて所定の解析を行い、第２時間帯の第２種類の第２道路に対しては、第６種類の第６移動体によって取得される第６情報を優先的に用いて所定の解析を行うことができる。
次に、図８を用いて車両２０で行われる処理を説明する。
ステップＳ２１において、車両演算装置２６は、受信装置８０がリクエスト情報を受信したか否かを判定する。受信装置８０がリクエスト情報を受信した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２２に移行する。一方、受信装置８０がリクエスト情報を受信していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、処理は一旦終了する。
ステップＳ２２において、車両演算装置２６は、リクエスト情報に含まれる各情報に基づいて車両２０が条件を満たすか否かを判定する。車両演算装置２６は、リクエスト情報に含まれる指定情報（車両２０の種類を指定する情報）を、車両演算装置２６に記録される車両情報と照合する。そして、車両演算装置２６は、両者が一致する場合に、車両条件が満たされると判定する。また、車両演算装置２６は、リクエスト情報に含まれる道路１００の種類の情報を、位置検出装置２４により特定される道路情報と照合する。そして、車両演算装置２６は、両者が一致する場合に、道路条件が満たされると判定する。また、車両演算装置２６は、リクエスト情報に含まれる時間帯の情報を、システム時刻と照合する。そして、車両演算装置２６は、リクエスト情報に含まれる時間帯がシステム時刻を含む場合に、時間条件が満たされると判定する。車両演算装置２６が、リクエスト情報に含まれる全ての情報が条件を満たすと判定する場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、処理はステップＳ２３に移行する。一方、車両演算装置２６が、リクエスト情報に含まれるいずれかの情報が条件を満たさないと判定する場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、処理は終了する。
ステップＳ２３において、車両演算装置２６は、車両２０が情報（ここでは画像情報）を送信すべき対象であると判定する。車両演算装置２６は、撮像装置２２を制御して路面を撮像させる。車両演算装置２６は、車両通信装置２８を制御して、撮像により取得した画像情報を送信させる。
以上の処理によって、道路管理装置３０の演算部４０（解析部５０）は、ユーザの指定に応じた道路１００の解析を行うことができる。
［３．実施形態から得られる技術的思想］
上記実施形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
本発明の態様は、
道路１００を移動する移動体（車両２０）によって取得される情報を用いて、前記道路１００に関する所定の解析を行う演算部４０を備える道路管理装置３０であって、
前記演算部４０は、第１種類の第１移動体によって取得される第１情報を用いて、第１時間帯における前記道路１００に関する前記所定の解析を行い、第２種類の第２移動体によって取得される第２情報を用いて、第２時間帯における前記道路１００に関する前記所定の解析を行う。
上記構成によれば、時間帯に応じて、情報を取得すべき移動体（車両２０）の種類が特定されるため、道路１００の解析に使用する情報を適切に選択することができる。この際、互いに関連が深い時間帯と移動体（車両２０）の種類とを予め関連付けておくことにより、道路１００の解析に使用する情報をより適切に選択することができる。
本発明の態様において、
前記演算部４０が前記所定の解析を行う対象とする時間帯は、前記情報（第１情報、第２情報）を取得する前記移動体（車両２０）の種類と対応付けられてもよい。
本発明の態様において、
前記第１時間帯は昼間であり、
前記第２時間帯は夜間であってもよい。
本発明の態様において、
前記第１移動体は自家用車であり、
前記第２移動体は商用車であってもよい。
本発明の態様において、
前記演算部４０は、
前記移動体から取得される前記情報に基づいて、前記移動体（車両２０）の種類を判定する移動体判定部４４と、
前記移動体（車両２０）から取得される前記情報に基づいて、前記移動体（車両２０）が前記道路１００を移動した時間帯を判定する時間帯判定部４８と、
前記移動体判定部４４の判定結果と前記時間帯判定部４８の判定結果に基づいて前記所定の解析を行う解析部５０と、を備えてもよい。
本発明の態様において、
複数の時間帯ごとに、所定の種類の前記移動体（車両２０）を対応付けて記録する記録部６０を備え、
前記解析部５０は、前記時間帯判定部により判定された時間帯に対して前記記録部６０の記録に基づき定まる前記移動体（車両２０）の種類が、前記移動体判定部４４により判定された前記移動体（車両２０）の種類と一致する場合に、当該移動体（車両２０）から取得される前記情報を用いて、前記所定の解析を行ってもよい。
本発明の態様において、
複数の種類の前記移動体（車両２０）ごとに、時間帯を対応付けて記録する記録部６０を備え、
前記解析部５０は、前記移動体判定部４４により判定された前記移動体（車両２０）の種類に対して前記記録部６０の記録に基づき定まる時間帯が、前記時間帯判定部４８により判定された時間帯と一致する場合に、当該移動体（車両２０）から取得される前記情報を用いて、前記所定の解析を行ってもよい。
本発明の態様において、
前記移動体（車両２０）に対して、特定の種類の前記移動体（車両２０）を指定する指定情報とともに、前記情報の送信をリクエストするリクエスト信号を送信する送信部９８を備えてもよい。
上記構成によれば、移動体（車両２０）を指定することにより、移動体（車両２０）と関連が深い道路１００の情報（画像情報）を収集することができる。
本発明の態様において、
複数の時間帯ごとに、所定の種類の前記移動体（車両２０）を対応付けて記録する記録部６０を備え、
前記演算部４０は、いずれの時間帯における前記道路１００に関する前記所定の解析を行うかを特定する処理と、前記記録部６０の記録に基づいて当該時間帯に対応付けられた種類の前記移動体（車両２０）を、特定の種類の前記移動体（車両２０）として指定する処理と、を行ってもよい。
上記構成によれば、解析を行う時間帯を予め特定するため、所望の時間帯における道路１００の解析を行うことができる。
なお、本発明に係る道路管理装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
２０…車両（移動体） ３０…道路管理装置
４０…演算部 ４４…移動体判定部
４６…道路判定部 ５０…解析部
６０…記録部 ９８…送信部
１００…道路

Claims (6)

  1. 道路を移動する移動体から取得される情報を用いて、前記道路に関する所定の解析を行う演算部を備える道路管理装置であって、
    前記所定の解析を行う条件として、前記移動体が前記道路を走行する時間帯と、前記移動体の種類と、を関連付けて記録する記録部を備え、
    前記情報には、前記移動体のカメラで撮像された前記移動体の周辺の画像を示す画像情報と、前記画像が撮像された時刻を示す時間情報と、前記移動体の種類を示す車両情報と、が紐づけられており、
    前記演算部は、
    前記情報に含まれる前記車両情報に基づいて、前記移動体の種類を判定する移動体判定部と、
    前記情報に含まれる前記時間情報に基づいて、前記移動体が前記道路を移動した時間帯を判定する時間帯判定部と、
    前記移動体判定部の判定結果と前記時間帯判定部の判定結果との組み合わせが前記条件を満たすか否かを判定する制御部と、
    前記移動体判定部の判定結果と前記時間帯判定部の判定結果との組み合わせが前記条件を満たす場合に前記情報に含まれる前記画像情報を用いて前記所定の解析を行う解析部と、を備え、
    前記解析部は、
    前記所定の解析として、前記画像情報に基づいて画像認識を行い、前記画像認識の結果を用いて路面に穴、障害物、または、ひび割れがあるか否かを解析する処理と、前記画像認識の結果を用いて前記道路の構造物に破損があるか否かを解析する処理と、前記画像認識の結果を用いて歩道の混雑度合いを解析する処理と、のうちの少なくとも１つを行い、 第１種類の第１移動体から取得される前記画像情報を用いて、第１時間帯における前記道路に関する前記所定の解析を行い、第２種類の第２移動体から取得される前記画像情報を用いて、第２時間帯における前記道路に関する前記所定の解析を行う、
    道路管理装置。
  2. 請求項１に記載の道路管理装置であって、
    前記第１時間帯は１２時を含む特定の時間帯であり、
    前記第２時間帯は０時を含み、前記第１時間帯を含まない特定の時間帯である、
    道路管理装置。
  3. 請求項１または２に記載の道路管理装置であって、
    前記第１移動体は自家用車であり、
    前記第２移動体は貨物輸送車両と旅客輸送車両である、
    道路管理装置。
  4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の道路管理装置であって、
    前記制御部は、前記時間帯判定部により判定された時間帯に対して前記記録部の記録に基づき定まる前記移動体の種類が、前記移動体判定部により判定された前記移動体の種類と一致する場合に、前記条件が満たされると判定する、
    道路管理装置。
  5. 請求項１～３のいずれか１項に記載の道路管理装置であって、
    前記制御部は、前記移動体判定部により判定された前記移動体の種類に対して前記記録部の記録に基づき定まる時間帯が、前記時間帯判定部により判定された時間帯と一致する場合に、前記条件が満たされると判定する、
    道路管理装置。
  6. 道路を移動する移動体から取得される情報を用いて、前記道路に関する所定の解析を行う演算部を備える道路管理装置であって、
    前記移動体が前記道路を走行する時間帯と、前記移動体の種類と、を関連付けて記録する記録部を備え、
    前記情報には、前記移動体のカメラで撮像された前記移動体の周辺の画像を示す画像情報が含まれており、
    前記演算部は、
    ユーザが入力装置を使用して指定する時間帯を特定する時間帯特定部と、
    前記時間帯特定部により特定された時間帯に関連付けられる前記移動体の種類を、前記記録部を用いて特定する移動体特定部と、
    前記時間帯特定部により特定された時間帯と、前記移動体特定部により特定された前記移動体の種類と、前記情報の送信をリクエストするリクエスト信号と、を紐づけて、リクエスト情報を生成する制御部と、
    前記リクエスト情報を外部に送信する送信部と、
    前記移動体が前記リクエスト情報に応じて送信する前記情報を受信する通信部と、
    前記情報に含まれる前記画像情報を用いて前記所定の解析を行う解析部と、を備え、
    前記解析部は、
    前記所定の解析として、前記画像情報に基づいて画像認識を行い、前記画像認識の結果を用いて路面に穴、障害物、または、ひび割れがあるか否かを解析する処理と、前記画像認識の結果を用いて前記道路の構造物に破損があるか否かを解析する処理と、前記画像認識の結果を用いて歩道の混雑度合いを解析する処理と、のうちの少なくとも１つを行い、
    第１種類の第１移動体から取得される前記画像情報を用いて、第１時間帯における前記道路に関する前記所定の解析を行い、第２種類の第２移動体から取得される前記画像情報を用いて、第２時間帯における前記道路に関する前記所定の解析を行う、
    道路管理装置。
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