JP6994973B2

JP6994973B2 - テープ巻き付け工具

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Publication number: JP6994973B2
Application number: JP2018025271A
Authority: JP
Inventors: 遼並河
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-02-15
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2038-02-15
Also published as: JP2019136857A

Description

本発明は、テープ巻き付け工具に関する。

特開平５－２４８５８９号公報（特許文献１）は、テープ巻き付け工具を開示している。特許文献１に開示されたテープ巻き付け工具は、被巻きつけ体を挿通する孔を含む本体と、本体に対して回転自在に構成されている回転部と、回転部を本体に対して回転駆動するモータと、回転部に設けられテープを順次繰り出すテープロールとを備えている。

特開平５－２４８５８９号公報

本発明の目的は、テープの巻き付けピッチのばらつきを容易に抑制し得るテープ巻き付け工具を提供することである。

本発明のテープ巻き付け工具は、支持フレームと、回転体と、クランプローラと、ボビンホルダとを備える。回転体は、支持フレームに対して回転し得るように支持フレームに支持されている。回転体は、被巻き付け体を受け入れ得るように構成されている第１切欠き部を含む。クランプローラは、被巻き付け体をクランプし得るように構成されている。クランプローラは回転体に設けられている。クランプローラは、回転体とともに被巻き付け体の周りを周回し得るように構成されている。ボビンホルダは、テープが巻回されているボビンを保持し得るように構成されている。ボビンホルダは、回転体が被巻き付け体の周りを周回することに応じて、テープを被巻き付け体に供給し得るように構成されている。クランプローラの第２回転面は、回転体の第１回転面に対して傾いている。

被巻き付け体に対するテープの巻き付けピッチは、回転体の第１回転面に対するクランプローラの第２回転面の傾き角に応じて規定される。そのため、テープは一定のピッチ（一定の重なり量）で被巻き付け体に巻き付けられ得る。本発明のテープ巻き付け工具によれば、テープの巻き付けピッチのばらつきが容易に抑制され得る。

実施の形態に係るテープ巻き付け工具の概略斜視図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具の概略斜視図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具の概略左側面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具の概略左側面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具の概略右側面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具の、図３に示される断面線ＶＩ－ＶＩにおける概略断面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具の概略上面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具の概略正面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具を用いてテープが巻き付けられた被巻き付け体の概略側面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具を用いてテープが巻き付けられた被巻き付け体の外周面の概略平面展開図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具を用いた被巻き付け体へのテープの巻き付け方法を示す概略右側面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具を用いた被巻き付け体へのテープの巻き付け方法を示す概略右側面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具を用いた被巻き付け体へのテープの巻き付け方法を示す概略右側面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具を用いた被巻き付け体へのテープの巻き付け方法を示す概略右側面図である。実施の形態に係るテープ巻き付け工具を用いた被巻き付け体へのテープの巻き付け方法を示す概略右側面図である。

以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の構成には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。

図１から図８を参照して、実施の形態に係るテープ巻き付け工具１を説明する。テープ巻き付け工具１は、支持フレーム１０と、回転体１２と、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、ボビンホルダ３３とを主に備える。テープ巻き付け工具１は、張力調整部４１（図６を参照）をさらに備えてもよい。

支持フレーム１０は、回転体１２を回転可能に支持している。具体的には、支持フレーム１０は、開口１０ａを有している。支持フレーム１０は、複数のローラ１１を含む。複数のローラ１１は、支持フレーム１０の開口１０ａに沿って配置されている。複数のローラ１１の各々の一部は、回転体１２の外周溝１２ｇに収容されている。支持フレーム１０は、複数のローラ１１を介して、回転体１２を回転可能に支持している。

支持フレーム１０は、少なくとも１つのハンドル１４を含んでもよい。支持フレーム１０は、複数のハンドル１４を含んでもよい。少なくとも１つのハンドル１４は、回転体１２の第１回転面１２ｒ（図６から図８を参照）に実質的に平行に配置されてもよい。本明細書において、ハンドル１４が回転体１２の第１回転面１２ｒに実質的に平行に配置されていることは、ハンドル１４の長手方向と回転体１２の第１回転面１２ｒとの間の角度が１０度以下であることを意味する。ハンドル１４の長手方向と回転体１２の第１回転面１２ｒとの間の角度は、５度以下であってもよく、３度以下であってもよく、０度であってもよい。支持フレーム１０は、被巻き付け体５を回転体１２の第１切欠き部１２ａに導入し得るように構成されている第２切欠き部１０ｃを含んでもよい。特定的には、図３及び図４に示されるように、支持フレーム１０は、Ｃ字の形状を有してもよい。

回転体１２は、支持フレーム１０の開口１０ａ内に配置されている。回転体１２は、支持フレーム１０に対して回転し得るように支持フレーム１０に支持されている。具体的には、回転体１２は、複数のローラ１１によって、支持フレーム１０に支持されている。複数のローラ１１の数は、４個以上であってもよい。複数のローラ１１の一つが回転体１２の第１切欠き部１２ａに面しても、回転体１２は複数のローラ１１の残りによって３箇所以上で支持され得る。そのため、４個以上のローラは、回転体１２が支持フレーム１０に対して滑らかに回転することを確実にする。複数のローラ１１の数は、２０個以下であってもよい。そのため、複数のローラ１１の数が増加することに伴って、テープ巻き付け工具１の操作性が低下するほどテープ巻き付け工具１が重くなることが抑制される。

より特定的には、回転体１２は、外周溝１２ｇを含んでもよい。複数のローラ１１の各々の一部は、回転体１２の外周溝１２ｇに収容されている。回転体１２は、被巻き付け体５を受け入れ得るように構成されている第１切欠き部１２ａを含む。特定的には、図３及び図４に示されるように、回転体１２は、Ｃ字の形状を有してもよい。回転体１２は、第１主面１２ｍと、第１主面１２ｍとは反対側の第２主面１２ｎとを含んでもよい。

クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、被巻き付け体５をクランプし得るように構成されている。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、被巻き付け体５が延在する方向８（図９を参照）に沿って、複数列配置されていてもよい。一列あたりのクランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの数は３個以上であってもよい。そのため、被巻き付け体５は、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによって安定的にクランプされ得る。

クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、回転体１２に回転自在に取り付けられている。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、回転体１２とともに被巻き付け体５の周りを周回し得るように構成されている。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、回転体１２の回転中心に対して被巻き付け体５の近位側をクランプし得るように配置されている。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄは、第１切欠き部１２ａに沿って配置されている。クランプローラ１６ａ，１６ｂは、回転体１２の第１主面１２ｍ側に配置されている。クランプローラ１６ｃ，１６ｄは、回転体１２の第２主面１２ｎ側に配置されている。

クランプローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、回転体１２の回転中心に対して被巻き付け体５の遠位側をクランプし得るように配置されている。図１、図３及び図４に示されるように、クランプローラ２１ａ，２１ｂは、回転体１２の第１主面１２ｍ側に配置されている。クランプローラ２１ａは、リンクアーム２２ａ及びヒンジピン２３ａを介して、回転体１２に設けられている。クランプローラ２１ａは、リンクアーム２２ａ、リンクピン２５、リンクプレート２６及びアーム開閉操作部２７を介して、回転体１２に設けられている。リンクアーム２２ａ、リンクピン２５、リンクプレート２６及びアーム開閉操作部２７は、回転体１２の第１主面１２ｍ側に配置されている。

具体的には、ヒンジピン２３ａは、回転体１２の第１主面１２ｍと第２主面１２ｎとの間を貫通している。ヒンジピン２３ａは、リンクアーム２２ａの中央部に連結されている。リンクアーム２２ａは、ヒンジピン２３ａを中心に、ヒンジピン２３ａに対して回転し得るように構成されている。クランプローラ２１ａは、リンクアーム２２ａの一方端に、回転自在に取り付けられている。リンクアーム２２ａは、Ｌ字の形状を有している。リンクアーム２２ａの他方端は、リンクピン２５を介してリンクプレート２６の一方端に連結されている。リンクプレート２６の他方端は、アーム開閉操作部２７に連結されている。アーム開閉操作部２７は、特に限定されないが、ボールねじのような直動機構であってもよい。リンクプレート２６は、開口２６ａを有してもよい。アーム開閉操作部２７は、回転体１２（回転体１２の第１主面１２ｍ）に固定されている。

クランプローラ２１ｂは、リンクアーム２２ｂ及びヒンジピン２３ｂを介して、回転体１２に設けられている。クランプローラ２１ｂは、リンクアーム２２ｂ、リンクピン２５、リンクプレート２６及びアーム開閉操作部２７を介して、回転体１２に設けられている。リンクアーム２２ｂもまた、回転体１２の第１主面１２ｍ側に配置されている。

具体的には、ヒンジピン２３ｂは、回転体１２の第１主面１２ｍと第２主面１２ｎとの間を貫通している。ヒンジピン２３ｂは、リンクアーム２２ｂの中央部に連結されている。リンクアーム２２ｂは、ヒンジピン２３ｂを中心に、ヒンジピン２３ｂに対して回転し得るように構成されている。クランプローラ２１ｂは、リンクアーム２２ｂの一方端に、回転自在に取り付けられている。リンクアーム２２ｂは、Ｌ字の形状を有している。リンクアーム２２ｂの他方端は、リンクピン２５を介してリンクプレート２６の一方端に連結されている。リンクプレート２６の他方端は、アーム開閉操作部２７に連結されている。アーム開閉操作部２７は、回転体１２（回転体１２の第１主面１２ｍ）に固定されている。

図２及び図５に示されるように、クランプローラ２１ｃ，２１ｄは、回転体１２の第２主面１２ｎ側に配置されている。クランプローラ２１ｃは、リンクアーム２２ｃ、ヒンジピン２３ａを介して、回転体１２に設けられている。クランプローラ２１ｃは、リンクアーム２２ｃ、ヒンジピン２３ａ、リンクアーム２２ａ、リンクピン２５、リンクプレート２６、アーム開閉操作部２７を介して、回転体１２に設けられている。リンクアーム２２ｃは、回転体１２の第２主面１２ｎ側に配置されている。

具体的には、クランプローラ２１ｃは、リンクアーム２２ｃの一方端に、回転自在に取り付けられている。リンクアーム２２ｃの他方端は、ヒンジピン２３ａに連結されている。ヒンジピン２３ａは、回転体１２の第１主面１２ｍと第２主面１２ｎとの間を貫通している。ヒンジピン２３ａは、リンクアーム２２ａの中央部に連結されている。リンクアーム２２ａは、ヒンジピン２３ａを中心に、ヒンジピン２３ａに対して回転し得るように構成されている。リンクアーム２２ａは、リンクピン２５を介してリンクプレート２６の一方端に連結されている。リンクプレート２６の他方端は、アーム開閉操作部２７に連結されている。アーム開閉操作部２７は、回転体１２（回転体１２の第１主面１２ｍ）に固定されている。

クランプローラ２１ｄは、リンクアーム２２ｄ、ヒンジピン２３ｂを介して、回転体１２に設けられている。クランプローラ２１ｄは、リンクアーム２２ｄ、ヒンジピン２３ｂ、リンクアーム２２ｂ、リンクピン２５、リンクプレート２６、アーム開閉操作部２７を介して、回転体１２に設けられている。リンクアーム２２ｄもまた、回転体１２の第２主面１２ｎ側に配置されている。

具体的には、クランプローラ２１ｄは、リンクアーム２２ｄの一方端に、回転自在に取り付けられている。リンクアーム２２ｄの他方端は、ヒンジピン２３ｂに連結されている。ヒンジピン２３ｂは、回転体１２の第１主面１２ｍと第２主面１２ｎとの間を貫通している。リンクアーム２２ｂは、ヒンジピン２３ｂを中心に、ヒンジピン２３ｂに対して回転し得るように構成されている。ヒンジピン２３ｂは、リンクアーム２２ｂの中央部に連結されている。リンクアーム２２ｂは、リンクピン２５を介してリンクプレート２６の一方端に連結されている。リンクプレート２６の他方端は、アーム開閉操作部２７に連結されている。

クランプローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、開閉機構によって、被巻き付け体５に近づいて接触するまたは被巻き付け体５から離れるように構成されている。開閉機構は、アーム開閉操作部２７と、リンクプレート２６と、リンクピン２５と、リンクアーム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、ヒンジピン２３ａ，２３ｂとを含む。具体的には、図３及び図４に示されるように、アーム開閉操作部２７を操作することにより、リンクプレート２６が移動する。リンクプレート２６の移動は、リンクピン２５を介してリンクプレート２６に連結されているリンクアーム２２ａ，２２ｂと、リンクピン２５及びリンクアーム２２ａを介してリンクプレート２６に連結されているリンクアーム２２ｃと、リンクピン２５及びリンクアーム２２ｂを介してリンクプレート２６に連結されているリンクアーム２２ｄを、開閉動作させる。こうして、クランプローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、被巻き付け体５に近づいて接触したり、または、被巻き付け体５から離れる。

ボビンホルダ３３は、テープ７が巻回されているボビン３１を保持し得るように構成されている。テープ７は、特に限定されないが、電気的絶線性を有してもよい。ボビン３１とボビンホルダ３３とは、回転体１２の開口１２ｂに収容されてもよい。

ボビンホルダ３３及びボビン３１は、回転体１２が被巻き付け体５の周りを周回することに応じて、テープ７を被巻き付け体５に供給し得るように構成されている。具体的には、回転体１２が被巻き付け体５の周りを周回することに応じて、ボビンホルダ３３及びボビン３１が被巻き付け体５の周りを周回しながらボビンホルダ３３及びボビン３１が回転する。こうして、テープ７はボビン３１から被巻き付け体５に供給され得る。図６に示されるように、ボビンホルダ３３は、ホルダベース３３ｂとホルダキャップ３３ｃとを含んでもよい。ボビン３１は、ホルダベース３３ｂとホルダキャップ３３ｃとによって挟持されてもよい。

ボビンホルダ３３は、ボビン３１とともに回転体１２に対して回転し得るように、回転体１２に支持されている。ボビンホルダ３３及びボビン３１は、第３回転面３３ｒ（図６を参照）において、回転体１２に対して回転し得るように構成されている。

具体的には、ボビンホルダ３３は、台座部３６に回転可能に設けられている。台座部３６は、回転体１２に取り付けられている。台座部３６は、連結部材３７を介して、回転体１２の第２主面１２ｎに固定されている。台座部３６は、ボビンホルダ３３（ホルダベース３３ｂ）とワッシャ４２とによって挟まれている。ボビンホルダ３３（ホルダベース３３ｂ）は、連結ねじ４０の一方端に連結されている。ナット４４が、連結ねじ４０の他方端に配置されている。ナット４４が、ホルダベース３３ｂとは反対側の台座部３６の表面に配置されている。ばねのような弾性部材４３が、ナット４４とワッシャ４２との間に配置されている。弾性部材４３が、ワッシャ４２を介して、台座部３６をボビンホルダ３３に向けて押圧する。連結ねじ４０と弾性部材４３とは、リンクプレート２６の開口２６ａ内に配置されてもよい。

ボビンホルダ３３（ホルダキャップ３３ｃ）には、つまみ部３４が設けられてもよい。つまみ部３４は、被巻き付け体５にテープ７を巻き付け始める前に、テープ７のたるみを除去するために用いられる。

図６を参照して、張力調整部４１は、被巻き付け体５から供給されるテープ７の張力を調整し得るように構成されている。張力調整部４１は、連結ねじ４０によってボビンホルダ３３に連結されてもよい。具体的には、張力調整部４１は、台座部３６と、摩擦力調整部４１ｆとを含んでもよい。摩擦力調整部４１ｆは、台座部３６とボビンホルダ３３（ホルダベース３３ｂ）との間の接触面４６での摩擦力を調整し得るように構成されている。具体的には、摩擦力調整部４１ｆは、ばねのような弾性部材４３と、ナット４４とを含む。摩擦力調整部４１ｆは、ワッシャ４２をさらに含んでもよい。このように、張力調整部４１は、機械的な張力調整機構で構成されてもよい。

ナット４４を回転させること等によって、ナット４４の位置を変化させる。ナット４４の位置が変化すると、ワッシャ４２とナット４４との間の間隔が変化する。こうして、弾性部材４３の長さが変化し、弾性部材４３の付勢力が変化する。弾性部材４３は、台座部３６をボビンホルダ３３（ホルダベース３３ｂ）に向けて押圧している。弾性部材４３の付勢力が変化すると、台座部３６とボビンホルダ３３（ホルダベース３３ｂ）との間の接触面４６での摩擦力が変化し得る。台座部３６とボビンホルダ３３との間の接触面４６での摩擦力が変化すると、ボビンホルダ３３及びボビン３１の回転トルクが変化する。こうして、被巻き付け体５に巻き付けられるテープ７の張力を変化させることができる。

図７及び図８に示されるように、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒは、回転体１２の第１回転面１２ｒに対して傾いている。一例では、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、回転体１２またはリンクアーム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに形成された斜面に取り付けられることによって、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒを、回転体１２の第１回転面１２ｒに対して傾けてもよい。

別の例では、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと回転体１２との間、及び、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄとリンクアーム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄとの間に、くさび部材（図示せず）を介在させることによって、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒを、回転体１２の第１回転面１２ｒに対して傾けてもよい。テープ巻き付け工具１に設けられていた第１くさび部材を、第１くさび部材とは異なるくさび形状を有する第２くさび部材に交換することによって、第１回転面１２ｒに対する第２回転面２１ｒの傾きは変更され得る。

作業者が、テープ巻き付け工具１の向きを維持しながら、テープ巻き付け工具１を被巻き付け体５の周りに周回させる。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒは、回転体１２の第１回転面１２ｒに対して傾いている。そのため、作業者によってテープ巻き付け工具１に加えられる力のうち被巻き付け体５が延在する方向８の成分により、テープ巻き付け工具１は、被巻き付け体５が延在する方向８に沿って移動しながら、被巻き付け体５の周りを周回する。すなわち、テープ巻き付け工具１は、被巻き付け体５が延在する方向８に沿って、被巻き付け体５の周りをらせんの軌道で周回する。

被巻き付け体５に対するテープの巻き付けピッチＰ、あるいは、被巻き付け体５が延在する方向８に沿うテープ巻き付け工具１の移動量に対する被巻き付け体５に供給されるテープの長さの比は、回転体１２の第１回転面１２ｒに対するクランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒの第１傾き角θ₁に応じて規定される。こうして、回転体１２の第１回転面１２ｒに対するクランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒの第１傾き角θ₁に応じた一定のピッチＰ（一定の重なり量）で、テープ７は被巻き付け体５に巻き付けられ得る。例えば、図９及び図１０に示されるように、被巻き付け体５が、外径Ｄを有する円筒部材であるとき、ピッチＰは、以下の式（１）で与えられる。

クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒとボビンホルダ３３の第３回転面３３ｒとは、第１回転面１２ｒに対して同じ方向に傾いてもよい。第１回転面１２ｒに対する第２回転面２１ｒの第１傾き角θ₁は、第１回転面１２ｒに対する第３回転面３３ｒの第２傾き角θ₂に実質的に等しくてもよい。本明細書において、第１傾き角θ₁が第２傾き角θ₂に実質的に等しいことは、第１傾き角θ₁と第２傾き角θ₂との間の差が５度以下であることを意味する。第１傾き角θ₁と第２傾き角θ₂との間の差は、３度以下であってもよく、１度以下であってもよい。第１傾き角θ₁は第２傾き角θ₂に等しくてもよく、第１傾き角θ₁と第２傾き角θ₂との間の差がゼロであってもよい。

図３から図５及び図１１から図１５を参照して、実施の形態に係るテープ巻き付け工具１を用いた被巻き付け体５へのテープ７の巻き付け方法の一例を説明する。

図４に示されるように、回転体１２の第１切欠き部１２ａが支持フレーム１０の第２切欠き部１０ｃに整列するように、作業者は、支持フレーム１０に対して回転体１２を回転させる。作業者は、アーム開閉操作部２７を操作して、リンクアーム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの先端を開く方向に移動させる。作業者はハンドル１４を把持して、テープ巻き付け工具１を移動させる。被巻き付け体５のうちテープ７を巻き付け始めようとする部分を、支持フレーム１０の第２切欠き部１０ｃを通して、回転体１２の第１切欠き部１２ａ内に位置させる。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが、回転体１２の回転中心に対する被巻き付け体５の近位側に接触する。

図３及び図５に示されるように、作業者は、アーム開閉操作部２７を操作して、リンクアーム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを閉じる方向に移動させる。クランプローラ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、回転体１２の回転中心に対する被巻き付け体５の遠位側に接触する。こうして、被巻き付け体５は、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄによってクランプされる。

図１１から図１５に示されるように、作業者はハンドル１４を把持して、テープ巻き付け工具１の向きを維持しながら、テープ巻き付け工具１を被巻き付け体５の周りに周回させる。被巻き付け体５に接触しているクランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、回転する。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが取り付けられている回転体１２は、支持フレーム１０に対して回転する。回転体１２が支持フレーム１０に対して回転すると、ボビンホルダ３３及びボビン３１は、被巻き付け体５の周りを周回する。ボビンホルダ３３及びボビン３１が回転して、ボビン３１からテープ７が被巻き付け体５に供給される。

クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒは、回転体１２の第１回転面１２ｒに対して傾いている。そのため、作業者によってテープ巻き付け工具１に加えられる力のうち被巻き付け体５が延在する方向８の成分により、テープ巻き付け工具１は、被巻き付け体５が延在する方向８に沿って移動しながら、被巻き付け体５の周りを周回する。すなわち、テープ巻き付け工具１は、被巻き付け体５が延在する方向８に沿って、被巻き付け体５の周りをらせんの軌道で周回する。

被巻き付け体５に対するテープ７の巻き付けピッチＰ、あるいは、被巻き付け体５が延在する方向８に沿うテープ巻き付け工具１の移動量に対する被巻き付け体５に供給されるテープ７の長さの比は、回転体１２の第１回転面１２ｒに対するクランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒの第１傾き角θ₁に応じて規定される。こうして、テープ７は、回転体１２の第１回転面１２ｒに対するクランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒの第１傾き角θ₁に応じた一定のピッチＰ（一定の重なり量）で、被巻き付け体５に巻き付けられ得る。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１は、モータを備えていなくてもよい。そのため、テープ巻き付け工具１は軽量化されて、作業者はテープ巻き付け工具１を容易に取り扱うことができる。本実施の形態の変形例では、テープ巻き付け工具１は、複数のローラ１１を駆動し得るように構成されているモータ（図示せず）をさらに備えてもよい。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１の効果を説明する。
本実施の形態のテープ巻き付け工具１は、支持フレーム１０と、回転体１２と、クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄと、ボビンホルダ３３とを備える。回転体１２は、支持フレーム１０に対して回転し得るように支持フレーム１０に支持されている。回転体１２は、被巻き付け体５を受け入れ得るように構成されている第１切欠き部１２ａを含む。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、被巻き付け体５をクランプし得るように構成されている。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは回転体１２に設けられている。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、回転体１２とともに被巻き付け体５の周りを周回し得るように構成されている。ボビンホルダ３３は、テープ７が巻回されているボビン３１を保持し得るように構成されている。ボビンホルダ３３は、回転体１２が被巻き付け体５の周りを周回することに応じて、テープ７を被巻き付け体５に供給し得るように構成されている。クランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒは、回転体１２の第１回転面１２ｒに対して傾いている。

被巻き付け体５に対するテープ７の巻き付けピッチＰは、回転体１２の第１回転面１２ｒに対するクランプローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄの第２回転面２１ｒの第１傾き角θ₁に応じて規定される。作業者は、テープ巻き付け工具１の向きを維持したまま、テープ巻き付け工具１を被巻き付け体５の周りに周回させるという単純な作業を行うだけで、テープ７は一定のピッチＰ（一定の重なり量）で被巻き付け体５に巻き付けられ得る。被巻き付け体５へのテープ７の巻き付け作業に不慣れな作業者であっても、テープ７を容易に一定のピッチＰ（一定の重なり量）で被巻き付け体５に巻き付けることができる。本実施の形態のテープ巻き付け工具１によれば、テープ７の巻き付けピッチのばらつきが容易に抑制し得る。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１では、ボビンホルダ３３は、第３回転面３３ｒにおいて回転体１２に対して回転し得るように構成されている。第２回転面２１ｒと第３回転面３３ｒとは、第１回転面１２ｒに対して同じ方向に傾いている。そのため、ボビンホルダ３３によって保持されているボビン３１から被巻き付け体５にテープ７が供給される際に、テープ７にしわが発生することが低減される。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１では、第１回転面１２ｒに対する第２回転面２１ｒの第１傾き角θ₁は、第１回転面１２ｒに対する第３回転面３３ｒの第２傾き角θ₂に実質的に等しくてもよい。そのため、ボビンホルダ３３によって保持されているボビン３１から被巻き付け体５にテープ７が供給される際に、テープ７にしわが発生することがさらに低減される。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１は、張力調整部４１をさらに備えてもよい。張力調整部４１は、被巻き付け体５から供給されるテープ７の張力を調整し得るように構成されている。そのため、テープ巻き付け工具１を用いてテープ７を被巻き付け体５に巻き付ける際に、テープ７のたるみとテープ７の巻き付けピッチのばらつきとが抑制され得る。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１では、張力調整部４１は、回転体１２に取り付けられている台座部３６と、台座部３６とボビンホルダ３３との間の接触面４６での摩擦力を調整し得るように構成されている摩擦力調整部４１ｆとを含む。このように、張力調整部４１は、機械的な張力調整機構で構成されている。そのため、テープ巻き付け工具１が小型化及び軽量化され得る。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１では、支持フレーム１０は、被巻き付け体５を第１切欠き部１２ａに導入し得るように構成されている第２切欠き部１０ｃを含んでもよい。そのため、被巻き付け体５がケーブルのような長尺体であっても、被巻き付け体５の任意の場所にテープ巻き付け工具１が配置され得て、被巻き付け体５の任意の場所からテープ７を巻き付け始めることができる。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１では、支持フレーム１０は、ハンドル１４を含んでもよい。そのため、作業者は、テープ巻き付け工具１を被巻き付け体５の周りに容易に周回させることができる。

本実施の形態のテープ巻き付け工具１では、ハンドル１４は、第１回転面１２ｒに実質的に平行に配置されてもよい。そのため、作業者によるテープ巻き付け工具１の操作性が向上し得る。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることを意図される。

１テープ巻き付け工具、５被巻き付け体、７テープ、８方向、１０支持フレーム、１０ａ開口、１０ｃ第２切欠き部、１１ローラ、１２回転体、１２ａ第１切欠き部、１２ｂ開口、１２ｇ外周溝、１２ｍ第１主面、１２ｎ第２主面、１２ｒ第１回転面、１４ハンドル、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄクランプローラ、２１ｒ第２回転面、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄリンクアーム、２３ａ，２３ｂヒンジピン、２５リンクピン、２６リンクプレート、２６ａ開口、２７アーム開閉操作部、３１ボビン、３３ボビンホルダ、３３ｂホルダベース、３３ｃホルダキャップ、３３ｒ第３回転面、３４つまみ部、３６台座部、３７連結部材、４０連結ねじ、４１張力調整部、４１ｆ摩擦力調整部、４２ワッシャ、４３弾性部材、４４ナット、４６接触面。

Claims

支持フレームと、
前記支持フレームに対して回転し得るように前記支持フレームに支持されている回転体とを備え、前記回転体は、被巻き付け体を受け入れ得るように構成されている第１切欠き部を含み、さらに、
前記回転体の回転中心からずれたところで前記被巻き付け体をクランプし得るように構成されているクランプローラを備え、前記クランプローラは前記回転体に設けられており、前記クランプローラは、前記回転体とともに前記被巻き付け体の周りを周回し得るように構成されており、さらに、
テープが巻回されているボビンを保持し得るように構成されているボビンホルダを備え、前記ボビンホルダは、前記回転体が前記被巻き付け体の周りを周回することに応じて、前記テープを前記被巻き付け体に供給し得るように構成されており、
前記クランプローラの第２回転面は、前記回転体の第１回転面に対して傾いている、テープ巻き付け工具。
前記ボビンホルダは、第３回転面において前記回転体に対して回転し得るように構成されており、
前記第２回転面と前記第３回転面とは、前記第１回転面に対して同じ方向に傾いている、請求項１に記載のテープ巻き付け工具。
前記第１回転面に対する前記第２回転面の第１傾き角は、前記第１回転面に対する前記第３回転面の第２傾き角に実質的に等しい、請求項２に記載のテープ巻き付け工具。
前記被巻き付け体から供給される前記テープの張力を調整し得るように構成されている張力調整部をさらに備える、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のテープ巻き付け工具。
支持フレームと、
前記支持フレームに対して回転し得るように前記支持フレームに支持されている回転体とを備え、前記回転体は、被巻き付け体を受け入れ得るように構成されている第１切欠き部を含み、さらに、
前記被巻き付け体をクランプし得るように構成されているクランプローラを備え、前記クランプローラは前記回転体に設けられており、前記クランプローラは、前記回転体とともに前記被巻き付け体の周りを周回し得るように構成されており、さらに、
テープが巻回されているボビンを保持し得るように構成されているボビンホルダを備え、前記ボビンホルダは、前記回転体が前記被巻き付け体の周りを周回することに応じて、前記テープを前記被巻き付け体に供給し得るように構成されており、
前記被巻き付け体から供給される前記テープの張力を調整し得るように構成されている張力調整部をさらに備え、
前記クランプローラの第２回転面は、前記回転体の第１回転面に対して傾いており、
前記張力調整部は、前記回転体に取り付けられている台座部と、前記台座部と前記ボビンホルダとの間の接触面での摩擦力を調整し得るように構成されている摩擦力調整部とを含む、テープ巻き付け工具。
前記支持フレームは、前記被巻き付け体を前記第１切欠き部に導入し得るように構成されている第２切欠き部を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のテープ巻き付け工具。
前記支持フレームは、ハンドルを含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のテープ巻き付け工具。
前記ハンドルは、前記第１回転面に実質的に平行に配置されている、請求項７に記載のテープ巻き付け工具。