JP7012127B2 - 医療器具 - Google Patents
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Description
2 シャフト
3 シャフトの近位端部
4 操作ユニット
5 シャフトの遠位端部
6 器具先端部
7 器具
8 操作要素
9 枢着機構
10 長手軸線
11 回動部材
12 操縦ワイヤー
13 駆動部
14 空間的に位置調整可能なディスク
15 駆動ユニット
16 駆動ユニット
17 モータ
18 駆動される歯車
19 駆動される歯車
20 中心軸線
21 主軸
22 扇形ロックデスク
23 貫通穴
24 止めねじ
25 第3の歯車
26 回転軸線
27 支持ピン
28 ユニバーサルジョイントディスク
29 支持ピン
30 操縦リング
31 第4の歯車
32 支持リング
33 歯車18と19の回転方向
34 歯車18の回転方向
35 歯車19の回転方向
36 モータ
37 支持リング
38 支持ブロック
39 支持リング
40 内歯歯車
41 内歯歯車
42 支持リング
S 交点
Claims (13)
- 中空のシャフト(2)と、該シャフト(2)の近位端部(3)に配置されている操作ユニット(4)と、前記シャフト(2)の遠位端部(5)に配置され、器具(7)を備えた器具先端部(6)とを有し、前記器具(7)が軸線方向に変位可能に前記シャフト(2)内で支持されている操作要素(8)を介して操作可能であり、前記操作要素(8)が近位側で前記操作ユニット(4)と作用結合し、前記器具先端部(6)が枢着機構(9)を介して前記シャフト(2)の長手軸線(10)に対し相対的に回動可能であり、前記枢着機構(9)が前記シャフト(2)の前記遠位端部(5)に配置されている複数の回動部材(11)から成り、これら回動部材(11)が前記シャフト(2)の長手方向に延びている操縦ワイヤー(12)を介して近位側の駆動部(13)と次のように結合され、すなわち前記近位側の駆動部(13)の運動が対応的に遠位側の前記回動部材(11)の相対運動を生じさせ、よって前記器具先端部(6)の回動を生じさせるように、結合され、前記近位側の駆動部(13)が空間的に位置調整可能なディスク(14)を有し、該空間的に位置調整可能なディスク(14)で前記操縦ワイヤー(12)が支持されている医療器具において、
前記空間的に位置調整可能なディスク(14)のための前記駆動部(13)が電動駆動部(13)として形成され、前記電動駆動部(13)が、互いに180゜ずらして配置される2つの駆動ユニット(15,16)から成り、これら駆動ユニットの駆動軸が1つの共通の中心軸線(20)上にあり、前記空間的に位置調整可能なディスク(14)がこれら2つの駆動ユニット(15,16)の間に配置され、該駆動ユニット(15,16)が駆動される歯車(18,19)として形成されていることを特徴とする医療器具。 - 前記空間的に位置調整可能なディスク(14)が第3の歯車(25)と連結され、該第3の歯車が駆動される前記2つの歯車(18,19)と噛み合い、且つ前記第3の歯車の中心軸線(26)が駆動される歯車として形成されている前記駆動ユニット(15,16)の前記中心軸線(20)と交差していることを特徴とする、請求項1に記載の医療器具。
- 前記空間的に位置調整可能なディスク(14)が、前記シャフト(2)の前記長手軸線(10)に対し同軸に延びている主軸(21)でカルダン支持されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の医療器具。
- 前記空間的に位置調整可能なディスク(14)が、互いに180゜ずらして配置されている2つの支持ピン(27)を介して、ユニバーサルジョイントディスク(28)で回動可能に支持され、前記ユニバーサルジョイントディスク(28)が、互いに180゜ずらして配置されている2つの支持ピン(29)を介して前記主軸(21)で回動可能に支持され、前記位置調整可能なディスク(14)の前記支持ピン(27)と前記ユニバーサルジョイントディスク(28)の前記支持ピン(29)とが互いに90゜ずらして配置されていることを特徴とする、請求項3に記載の医療器具。
- 前記空間的に位置調整可能なディスク(14)が、前記シャフト(2)の前記長手軸線(10)のまわりに回転可能に前記第3の歯車(25)で支持されていることを特徴とする、請求項3または4に記載の医療器具。
- 前記空間的に位置調整可能なディスク(14)が、前記第3の歯車(25)と相対回転不能に連結されている操縦リング(30)内に配置されていることを特徴とする、請求項5に記載の医療器具。
- 前記空間的に位置調整可能なディスク(14)が、前記シャフト(2)の前記長手軸線(10)のまわりに回転可能に支持リング(32)内で支持され、該支持リング(32)が前記操縦リング(30)内に支持されていることを特徴とする、請求項6に記載の医療器具。
- 前記第3の歯車(25)の前記回転軸線(26)上に、該第3の歯車(25)に対し180゜ずらして第4の歯車(31)が配置され、該第4の歯車が駆動される前記2つの歯車(18,19)と噛み合っていることを特徴とする、請求項2から7までのいずれか一つに記載の医療器具。
- 前記空間的に位置調整可能なディスク(14)が、支持リング(42)を介して、前記第4の歯車(31)に対し自由に回転可能に前記第3の歯車(25)と連結されていることを特徴とする、請求項8に記載の医療器具。
- 前記操縦ワイヤー(12)が、クランプ結合部により前記空間的に位置調整可能なディスク(14)に締め付け固定可能であることを特徴とする、請求項1から9までのいずれか一つに記載の医療器具。
- 遠位側にして前記空間的に位置調整可能なディスク(14)の手前に、前記操縦ワイヤー(12)と前記シャフト(2)の前記長手軸線(10)との半径方向間隔を拡大させる扇形ロックワッシャー(22)が前記主軸(21)上に配置されていることを特徴とする、請求項4から10までのいずれか一つに記載の医療器具。
- 前記駆動される歯車として形成されている前記2つの駆動ユニット(15,16)の前記中心軸線(20)が、前記シャフト(2)の前記長手軸線(10)に対し垂直に配置されていることを特徴とする、請求項1から11までのいずれか一つに記載の医療器具。
- 前記第3の歯車(25)および前記第4の歯車(31)のギヤリムに、前記操縦ワイヤー(12)および前記操作要素(8)のための繰り抜き部が形成されていることを特徴とする、請求項8から12までのいずれか一つに記載の医療器具。
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