JP6990307B2

JP6990307B2 - 摩擦撹拌溶接システムにおいて溶接ショルダの溶接方向を実質的に遅延なく変更する装置及び方法

Info

Publication number: JP6990307B2
Application number: JP2020526077A
Authority: JP
Inventors: ヴァイグル，マルクス
Original assignee: Grenzebach Maschinenbau GmbH
Current assignee: Grenzebach Maschinenbau GmbH
Priority date: 2017-11-27
Filing date: 2018-11-14
Publication date: 2022-01-12
Anticipated expiration: 2038-11-14
Also published as: EP3717171A1; DE102017010965A1; CN111372713A; CA3081895A1; US11331746B2; EP3717171B1; US20200353559A1; CA3081895C; BR112020009636A2; JP2021504141A; WO2019101253A1; MX2020005429A; CN111372713B

Description

本発明は、溶接によって接合される部材の幾何学的配置又は材料むらにより必要となった場合に、摩擦撹拌溶接システムにおいて溶接ショルダの溶接方向を実質的に遅延なく変更する装置及び方法に関する。

摩擦撹拌溶接（ＦＳＷ）は、航空宇宙工学、鉄道輸送技術及び自動車製造での使用が高まってきている。この単純で、クリーン且つ革新的な接合方法は、自動化への高いポテンシャル及びリベット必要性の排除において際立っており、製造コストを低減し、同方法により生産された構造物を軽量化する。

本出願人により出願されたＤＥ１０２０１４００４３３１Ｂ３が、従来技術として引用される。この文献は、摩擦撹拌溶接における溶接の質を向上させる方法及び装置、並びに同方法を実行するためのコンピュータプログラム及びプログラムコードを有する機械可読キャリアに関する。

この文献は、いわゆるエンドホール（溶接終わりに残される撹拌ツールによるくぼみ）の完全回避を達成し、その結果、溶接の質を向上させるものであり、摩擦撹拌溶接における溶接操作を最適化するという目的に基づいている。

この目的を達成するため、摩擦撹拌溶接における溶接の質を向上させる以下の特性を有する装置が、特許クレーム１でクレームされている。
ａ）駆動ヘッド（２）を有するレセプタクル板（１）であって、前記駆動ヘッド（２）は、取り付け座（３）を受け入れるためのレセプタクルフランジ（１９）を有し、前記取り付け座（３）には、溶接ピンチップ（５）を有する溶接シュー（４）が結合ナット（７）によって結合されており、
ｂ）前記溶接シュー（４）は、基礎部分が円形を有し、その上には断面を横断して前記基礎部分に対して直角に立ち上がった横方向ウエブが設置され、該横方向ウエブは、前記基礎部分の直径の約１／４乃至１／５の幅を有してアーチ状のシュー摺動面兼シュー平滑面（９）を有し、このシュー摺動面兼シュー平滑面（９）の両側の周囲領域には、切り欠きテーパー（１６）が配置されており、
ｃ）前記溶接ピンチップ（５）は、鋭く傾斜したねじ山状の表面構造を有しており、このねじ山状の表面構造は、完全な円形となるようには配置されておらず、各ねじ山のピッチは、円周上に分布された３つの平坦な場所を有しており、これらの平坦な場所の中心は、互いに１２０度の角度で設置されており、これらのねじ山状の表面構造のリードは０．５ｍｍで、側面の高さは０．２５ｍｍから０．０５ｍｍの間で変化している。

多くの溶接プロセスでは、溶接操作の間に接合される各々の部材により課される要求性に対応する様式で、溶接シュー又は溶接ショルダの接触角度や溶接ピンのガイドを迅速且つ精密に変更する必要がある。この目的のため、摩擦撹拌溶接プロセスを駆動及び制御する機器は、その全体で必要な変化を行う必要があり、本発明は、機器から溶接ヘッド又は摩擦ツールへのＦＳＷプロセスに必要なショルダ接触角度を局所的に変位させることを目的としている。

この目的は、特許クレーム１の特性により達成される。
溶接によって接合される部材の幾何学的配置又は材料むらにより必要となった場合に、摩擦撹拌溶接システムにおいて溶接ショルダの溶接方向を実質的に遅延なく変更する装置であって、
ａ）摩擦溶接ヘッド（１２）のサスペンション（１０）のために、溶接テーブル（１５）及びブリッジサポート（５）を有するメインボディ（１）を備え、前記摩擦溶接ヘッド（１２）は、前記溶接テーブル（１５）の全域を水平及び鉛直方向に無段階に移動可能であり、
ｂ）前記摩擦溶接ヘッド（１２）の溶接ピンチップ（１４）を固定及び駆動するためのピンマウント（１３）を備え、前記溶接ピンチップ（１４）は、多点でマウント及び制御された溶接ショルダマウント（１７）によってあらゆる空間方向に傾斜可能な溶接ショルダ（１８）によりガイドされ、
ｃ）前記溶接ショルダマウント（１７）は、互いに角度を隔てた多点で制御され、各々の点では、プッシュプルロッド（１６）が中心で作用するばねパッケージ（２５）の圧力に対抗した状態で、メイン調節ドライブ（２１）が前記摩擦溶接ヘッド（１２）に連結されている。

また、少なくとも一つの前記プッシュプルロッド（１６）において、前記メイン調節ドライブ（２１）がピエゾ精密制御装置（２２）を有し、作用する力が圧力測定センサ（２３）によりモニタされること、前記ばねパッケージ（２５）は、ばね部及び制御ピエゾ部を含むこと、生成された溶接は、パターン認識手段を有する少なくとも一つのカメラ（２６）により観察されること、記溶接ショルダ（１８）の傾斜角度を測定する手段を備えること、前記溶接ショルダ（１８）は、加熱可能であること、溶接操作の間に前記溶接ピンチップ（１４）の領域で、ギャップ型配置によって溶接金属の導入及び排出が可能となっていることもクレームされる。

また、溶接によって接合される部材の幾何学的配置又は材料むらにより必要となった場合に、摩擦撹拌溶接システムにおいて溶接ショルダの溶接方向を実質的に遅延なく変更する方法であって、
ｃ）摩擦溶接ヘッド（１２）のサスペンション（１０）のために、溶接テーブル（１５）及びブリッジサポート（５）を有するメインボディ（１）を備え、前記摩擦溶接ヘッド（１２）は、前記溶接テーブル（１５）の全域を水平及び鉛直方向に無段階に移動可能であり、前記摩擦溶接ヘッド（１２）の溶接ピンチップ（１４）を固定及び駆動するためのピンマウント（１３）を備え、前記溶接ピンチップ（１４）は、多点でマウント及び制御された溶接ショルダマウント（１７）によってあらゆる空間方向に傾斜可能な溶接ショルダ（１８）によりガイドされ、
ｄ）前記溶接ショルダマウント（１７）は、互いに角度を隔てた多点で制御され、各々の点では、プッシュプルロッド（１６）が中心で作用するばねパッケージ（２５）の圧力に対抗した状態で、メイン調節ドライブ（２１）が前記摩擦溶接ヘッド（１２）に連結されていることによって接合する部材に対して所望の接触角を与えるように調節可能となっている。

また、前記プッシュプルロッド（１６）は、ピエゾ精密制御装置（２２）を有する方法、プログラムがコンピュータで実行される場合に、前記方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム、プログラムがコンピュータで実行される場合に、前記方法を実行するためのコンピュータプログラムのプログラムコードを有する機械可読キャリアもクレームされる。

本発明は、以下でより詳細に記載される。

本発明に係る装置の全体斜視図。本発明に係る摩擦溶接ヘッドの斜視図。溶接ピンを固定するためのピンマウントの側面図及び下から見た平面図。溶接ピンを固定するためのピンマウントの詳細図。溶接ショルダマウント１７領域における適応封止リング３６を示す図。

図１は、本発明に係る装置の全体斜視図を示している。

本発明に係るガントリ型溶接装置のメインボディ１は、その上方に、摩擦溶接ヘッド１２のサスペンション１０を有するブリッジサポート５を移動させるための、ブリッジサポート５の両側それぞれに設けられた縦ガイドレール２を備える。サスペンション１０は、ブリッジサポート５の縦方向調節のための駆動・調節スピンドル３によって、各々の縦ガイドレール２と平行にドライブ４により駆動される。摩擦溶接ヘッド１２のサスペンション１０の横方向への移動は、駆動・調節スピンドル７によってレール１１に沿ってドライブ６により実行される。ガントリ型溶接装置の操作のための供給・制御ライン８が、サスペンション１０及び縦方向調節装置９に繋がっている。サスペンション１０は、溶接ピンチップ１４を有する溶接ピンが固定されるピンマウント１３を有する。溶接テーブル１５は、溶接により接合される部材を支持及び／又は固定するのに用いられる。

図２は、本発明に係る摩擦溶接ヘッドの斜視図を示している。

摩擦溶接ヘッド１２の下方にあるのは、溶接ピンを固定及び制御するためのピンマウント１３である。溶接ショルダ１８は、溶接ピンチップ１４と共に、カルダニックサスペンションを有して溶接ショルダマウント１７として機能するディスク形状プレートによって、複数の調節ユニット２０により実質的に遅延なく精密に制御される。回転している摩擦ピンをマウントするための従来のシリンダボア配置とは対照的に、この溶接ショルダマウント１７は、あらゆる空間方向へのピッチング運動を可能とする。

ピッチング運動がフィード方向にのみ可能となった、すなわち、溶接操作の間にドラッギング接触角がある程度確立されるような溶接ショルダマウント１７の最も単純な構成に対して、図２は、更に進んだ構成を示している。この溶接ショルダマウント１７の更に進んだ構成では、ディスク形状ショルダのホルダが、あらゆる空間方向に傾斜し得る、すなわち、ある程度タンブル運動を実行し得るようになっている。溶接ショルダ１８への対応する力伝達は、互いに９０度ずつ角度を隔てて配置された４個のプッシュプルロッド１６により行われる。詳細は、図３から読み取れる。

この構成の形態は、単に例示として与えられる。プッシュプルロッド１６同士の相互作用は、円周上で対称配置された更なるプッシュプルロッド１６により補完される。しかしながら、各々の溶接接続が、回転している摩擦ピンのピッチング運動の移動に対して異なる要求を課すので、ディスク形状ショルダのマウントは、必ずしも回転対称である必要はない。このような構成により、本発明に係る溶接ショルダマウント１７のディスク形状は、溶接の低摩擦及び円滑表面を可能とする。各々の調節ユニット２０は、供給・制御ライン１９を有する。

図２ａは、調節ユニット２０の詳細を示している。

ここで、プッシュプルロッド１６を移動させるためにプッシュプルロッド１６の領域に配置されているのは、互いに対向する２つの方向に移動可能で、且つ油圧シリンダ３３内にある２つの制御ライン３５（対応して作動可能）により作動される複動式ピストン３４である。このような配置は、単に例示として与えられる。当然ながら、あらゆるタイプの電気駆動装置が使用される。構成の更なる特別な形態としては、ヒータが溶接ショルダを加熱するために設けられる。

図３は、溶接ピンを固定するためのピンマウントの側面図及び下から見た平面図を示している。

図３ａでは、溶接ピンを固定するためのピンマウント１３の側面が見られる。プッシュプルロッド１６のプッシュ－ロッド移動のための各々のメイン調節ドライブ２１は、油圧装置により実行され得る。プッシュプルロッド１６の移動は、ピエゾ装置２２により精密に制御され、圧力測定センサ２３が、発生する力を記録するのに用いられる。連結レバー２４により四方から４つのプッシュプルロッド１６で移動される溶接ショルダマウント１７は、溶接ピンチップ１４の周囲中央にマウントされたばねパッケージ２５によって、溶接ショルダ１８の中央に押圧されている。ばねパッケージ２５によって一方に課される圧縮力と、４つのプッシュプルロッド１６によって課される反発力との相互作用により、溶接ショルダマウント１７のディスク形状プレートが、カルダニックサスペンションとして作用する。

ピンマウント１３の側方に示されるカメラ２６は、終了した溶接を観察する構成システム（なんら特異的に限定されない）を象徴的に示している。図３ｂでは、溶接ピンチップ１４が、溶接ピン２８を有する溶接ショルダ１８の真ん中に見られ、溶接ショルダ１８は、グラブねじ２７により固定されている。或いは、半田付けや焼きばめのような永久接続も可能である。

図４は、溶接ピンを固定するために使用されるピンマウントの詳細図を示している。

図４ａでは、接合部材２９に対する溶接操作の際の固定が示されている。

図４ｂでは、溶接ショルダ１８を有して僅かに傾斜した溶接ショルダマウント１７によって溶接操作を行っているピンマウント１３が示されている。ここで左側に示されているのは、メイン調節ドライブ２１及びそれに結合して伸長位置にあるプッシュプルロッド１６であり、この結果、ばねパッケージ２５のカウンター押圧効果により溶接ショルダマウント１７が僅かに傾斜する。結果として生じる傾斜角度又は接合部材の表面に対する溶接ショルダの調節角度３１は、この場合、最大で２から５度である。一般的には、調節角度３１は、３度までで十分である。連結レバーの連結レバーヘッド３０が、この図では前面から見える。図示された溶接ピンチップ１４は、右側に示される太い参照矢印に従って、溶接し終わった部分３２より今から溶接される領域へと進む。

当業者に知られた手段が、溶接シューショルダの調節角度３１を測定するために設けられている。

図５は、溶接ショルダマウント１７の領域にある適応封止リング３６を示している。

図５ａでは、溶接ピンチップ１４の可動性に関与して丸みを帯びた側面を有する封止リング３６が、溶接ショルダ１８の真ん中に見られる。溶接ショルダマウント１７及びピンマウント１３の領域にあるばねパッケージ２５は、溶接ピンチップ１４を保持するためのツールシャンク３９を含んでいる。

図５ｂには、図５ａのＡ－Ａ線断面が示されている。溶接ショルダ１８は、互いに対向配置された締め付けねじ３７の各々によりマウント１７上に固定されている一方、適応封止リング３６は、締め付けねじ３８により固定されている。或いは、半田付けや焼きばめのような永久接続も可能である。

摩擦撹拌溶接の間に達成可能な最大送り速度を増加させるためには、好ましくは、高い熱伝導度を有する硬質金属ショルダが用いられる。好ましくは、タングステン炭化物／コバルト硬質金属が用いられる。溶接ショルダにヒータを組み込んで、活性位置において適切な温度調節を可能とすることで、動的処理制御下であっても摩擦ピンは、過剰なせん断やその結果である時期尚早なピン不具合を引き起こし得る冷えた材料に遭遇しなくなる。ツールの摩耗成分とは無関係に、なんら変化及び変更を必要とすること無く、ショルダと付随するサポートとの間にショルダヒータが設置される。

特別な構成形態では、溶接操作の間に溶接ピンチップ１４の領域で、ギャップ型配置によって溶接金属の導入及び排出が可能となる。

１ガントリ型溶接装置のメインボディ
２縦ガイドレール
３縦方向調節のための駆動・調節スピンドル
４縦方向調節のドライブ
５ガントリ型溶接装置のブリッジサポート
６サスペンション１０の横方向移動のためのドライブ
７横方向移動のための駆動・調節スピンドル
８操作のための供給・制御ライン
９摩擦溶接ヘッドのための縦方向調節装置
１０摩擦溶接ヘッドのサスペンション
１１ガントリ型溶接装置の横方向ガイダンスのためのレール
１２摩擦溶接ヘッド
１３溶接ピンを固定するためのピンマウント
１４溶接ピンチップ
１５溶接テーブル
１６調節ユニット２０のプッシュプルロッド
１７溶接ショルダマウント（カルダニックサスペンションを有するディスク形状プレート）
１８溶接ショルダ（固定ショルダ）
１９調節ユニット２０の供給・制御ライン
２０溶接ショルダマウントディスク１７を調節するための調節ユニット
２１プッシュプルロッド１６のプッシュ－ロッド移動のためのメイン調節ドライブ（例えば、油圧）
２２プッシュプルロッド１６のピエゾ精密制御装置
２３圧力測定センサ
２４連結レバー
２５マウントディスク１７へのストレスを生み出すばねパッケージ（例えば、カップばね）
２６溶接をモニタリングするためのパターン認識を行うカメラ
２７溶接シューを固定するためのグラブねじ
２８溶接ピン
２９接合される部材
３０連結レバーヘッド
３１接合部材の表面に対する溶接シューの調節角度（最大５度）
３２溶接部分
３３油圧シリンダ
３４複動式ピストン
３５制御ライン
３６適応封止リング
３７ショルダを固定するための締め付けねじ
３８封止リング３６を固定するための締め付けねじ
３９溶接ピンチップ１４を保持するためのツールシャンク

Claims

溶接によって接合される部材の幾何学的配置又は材料むらにより必要となった場合に、摩擦撹拌溶接システムにおいて溶接ショルダの溶接方向を実質的に遅延なく変更する装置であって、
ｄ）摩擦溶接ヘッド（１２）のサスペンション（１０）のために、溶接テーブル（１５）及びブリッジサポート（５）を有するメインボディ（１）を備え、前記摩擦溶接ヘッド（１２）は、前記溶接テーブル（１５）の全域を水平及び鉛直方向に無段階に移動可能であり、
ｅ）前記摩擦溶接ヘッド（１２）の溶接ピンチップ（１４）を固定及び駆動するためのピンマウント（１３）を備え、前記溶接ピンチップ（１４）は、多点でマウント及び制御された溶接ショルダマウント（１７）によってあらゆる空間方向に傾斜可能な溶接ショルダ（１８）によりガイドされ、
ｆ）前記溶接ショルダマウント（１７）は、互いに角度を隔てた多点で制御され、各々の点では、プッシュプルロッド（１６）が中心で作用するばねパッケージ（２５）の圧力に対抗した状態で、メイン調節ドライブ（２１）が前記摩擦溶接ヘッド（１２）に連結されていることを特徴とする装置。
少なくとも一つの前記プッシュプルロッド（１６）において、前記メイン調節ドライブ（２１）がピエゾ精密制御装置（２２）を有し、作用する力が圧力測定センサ（２３）によりモニタされることを特徴とする請求項１に記載の装置。
前記ばねパッケージ（２５）は、ばね部及び制御ピエゾ部を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の装置。
生成された溶接は、パターン認識手段を有する少なくとも一つのカメラ（２６）により観察されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の装置。
前記溶接ショルダ（１８）の傾斜角度を測定する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の装置。
前記溶接ショルダ（１８）は、加熱可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の装置。
溶接操作の間に前記溶接ピンチップ（１４）の領域で、ギャップ型配置によって溶接金属の導入及び排出が可能となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の装置。
溶接によって接合される部材の幾何学的配置又は材料むらにより必要となった場合に、摩擦撹拌溶接システムにおいて溶接ショルダの溶接方向を実質的に遅延なく変更する方法であって、
ｃ）摩擦溶接ヘッド（１２）のサスペンション（１０）のために、溶接テーブル（１５）及びブリッジサポート（５）を有するメインボディ（１）を備え、前記摩擦溶接ヘッド（１２）は、前記溶接テーブル（１５）の全域を水平及び鉛直方向に無段階に移動可能であり、前記摩擦溶接ヘッド（１２）の溶接ピンチップ（１４）を固定及び駆動するためのピンマウント（１３）を備え、前記溶接ピンチップ（１４）は、多点でマウント及び制御された溶接ショルダマウント（１７）によってあらゆる空間方向に傾斜可能な溶接ショルダ（１８）によりガイドされ、
ｄ）前記溶接ショルダマウント（１７）は、互いに角度を隔てた多点で制御され、各々の点では、プッシュプルロッド（１６）が中心で作用するばねパッケージ（２５）の圧力に対抗した状態で、メイン調節ドライブ（２１）が前記摩擦溶接ヘッド（１２）に連結されていることによって接合する部材に対して所望の接触角を与えるように調節可能となっていることを特徴とする方法。
前記プッシュプルロッド（１６）は、ピエゾ精密制御装置（２２）を有することを特徴とする請求項８に記載の方法。
プログラムがコンピュータで実行される場合に、請求項８又は請求項９に記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
プログラムがコンピュータで実行される場合に、請求項８又は請求項９に記載の方法を実行するためのコンピュータプログラムのプログラムコードを有する機械可読キャリア。