JP4468125B2 - 摩擦撹拌接合方法及び装置 - Google Patents
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Description
更に、接合材に対しても、摩擦撹拌接合工具からの押付力に対抗して接合材を保持する補強手段が必要であった。
即ち、プローブの径に合わせて骨材を選択しなければならなかった。
同様に、集積配管プレートの製造においては、隣り合う流体流路用溝との距離(即ち隙間)をプローブの径より小さくすることができないため、集積度がプローブの径により決定されるという制限があった。
また、接合速度が、摩擦撹拌接合工具による摩擦熱が発生するまでの時間の都合により決定され、接合速度に制限があった。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る摩擦撹拌接合工具により接合を行っている状態を示す正面断面図、図2は、図1のA−A線断面図、図3は、図1のB−B線断面図である。
図4は、図1の摩擦撹拌接合工具の制御図である。
図7は、本発明の第3の実施の形態に係る摩擦撹拌接合工具により接合を行っている状態を示す正面断面図、図8は、図7のD−D線断面図である。
図9は、本発明の各実施の形態の摩擦撹拌接合工具を使用にて接合する集積配管プレートの一例を示す斜視図である。
図9に示すように、集積配管プレートは、上プレート1と下プレート2とにより構成されている。
この上プレート1の表面には、燃料電池発電システムなどの装置の複数の接続機器9等が配設される。
そして、各接続機器9は、摩擦撹拌接合された上プレート1及び下プレート2と、植え込みボルト7及びナット8等により一体的に固定される。
各流体流路は、複数の流体流路用溝3を有する下プレート2と上プレート1と重ね合わせて、各流体流路用溝3の周囲を液密に摩擦撹拌接合することにより形成される。
流体流路は、曲がったり、複数本並べて設けられたりしている。
各流体流路は、上プレート1に明けられた各連通孔6を介して各接続機器9に接続されるようになっている。
即ち、流体流路及び連通孔6は、集積配管プレート上の各機器に必要な流体(液体やガス)が流動するための配管の機能を担うものである。
図1、2、3に示すように、摩擦撹拌接合に使用する摩擦撹拌接合工具10aの回転子11aは、図示略の移動支持台に取付けられた回転子駆動モータ15(図4参照)の回転軸に固定されており、回転子駆動モータ15により高速で回転させられる。
回転子11aは、円錐台状となっており、その下面は平坦なショルダ部13が形成されている。
回転子11aのショルダ部13の下面中央部には、突起して回転子11aと一体的に回転するプローブ12aが取付けられている。
また、ショルダ部13の下面には、リング状の溝14が形成されている。
このように、回転子11a及びプローブ12aを非電導体で構成することにより、後記する加熱コイル21により回転子11a及びプローブ12aが加熱されることなく、強度低下、劣化や、摩擦撹拌接合工具10aの上部の回転子駆動モータ15や移動支持台に対する熱的影響もなくなるようにしている。
この加熱コイル21は、図示略の移動支持台に固定されており、図4に示す加熱コイル制御装置40から、移動支持台に配設された電線を介して高周波電力が加熱コイル21に供給される。
また、加熱コイル21等の誘導加熱装置は、一般に市販されるものが使用されるので詳細な説明は省略するが、加熱コイル21、図4に示す高周波電力発生器42、整合部出力トランス41、図示略の加熱コイル21を冷却する冷却ユニット等から構成されている。
その加熱の中心は、特に加熱コイル21の中心部分、即ち、プローブ12aにて撹拌している部分となる。
なお、加熱コイル21の下端は、回転子11aのショルダ部13のレベルより僅か上方に位置するようになっている。
そして、表面ほど発熱量が多く温度が高くなり、内部にゆくにつれて指数関数的に小さくなる。
従って、本実施の形態における摩擦撹拌接合時の、プローブ12aが挿入されている個所を加熱するのに適している。
この温度センサ23も、図示略の移動支持台に取り付けられている。
なお、図2には、温度センサ23を、進行方向前方に1個のみ図示している。
しかしながら、摩擦撹拌接合工具10aは左右方向にも後方にも進むので、温度センサ23は、ショルダ部13の外側近傍周囲に等間隔に4個程度設けられる。
この電磁波遮蔽板22も、図示略の移動支持台に固定されている。
なお、加熱コイル21及び電磁波遮蔽板22は、各々個別に移動支持台に取付けても良く、一体化して移動支持台に取付けるようにしても良い。
このように、加熱コイル21周囲に適当な形状の電磁波遮蔽板22を配設することにより、周辺の金属製の構成部品に対し発熱や熱歪等の悪影響を及ぼすことがない。
回転子駆動モータ15に電力(又は電流)を供給する摩擦撹拌接合工具制御装置47内には、回転子駆動モータ15への供給電力(又は電流)を検出する電力計(又は電流計)が設けられている。
なお、図4に図示のように、回転子11aを駆動する回転子駆動モータ15に、回転数を検出する回転数検出器16を取付けることも可能である。
そして、摩擦撹拌接合工具制御装置47内の電力計(又は電流計)、或いは回転数検出器16及び、ショルダ部13の外側近傍の温度センサ23からの各々の検出信号は、加熱コイル制御装置40に送信される。
なお、摩擦撹拌接合作業を行う前に、予め、摩擦撹拌接合する上プレート1及び下プレート2について予備接合を行い、加熱コイル21への適正な供給電力(又は供給電流)値及び周波数、回転子駆動モータ15への供給電力値(供給電流値)、或いは回転数、摩擦撹拌接合工具10aの移動速度、ショルダ部13外側近傍の適正温度を求めておく。
そして、設定器43に、予備接合により求められた適正な上述の各々の値を入力し、所定の各設定値として記憶する。
また、設定器43には、速度一定制御、接合部温度一定制御等の運転モードも設定できるようになっている。
なお、温度センサ23は複数個(4個)設けられており、各温度センサ23からの各々の検出値の平均値が演算され、或いは最低温度が抽出されて、比較器45aに送信される。
一方、比較器45aには、設定器43から予備接合により求められた所定の温度設定値が入力される。
比較器45aでは、この計測温度信号と所定の温度設定値とが比較され、演算された温度偏差値は加熱コイル出力演算器44に出力される。
比較器45cには、設定器43から予備接合により求められた所定の供給電力(又は供給電流)設定値が入力される。
比較器45cでは、摩擦撹拌接合工具制御装置47からの計測された供給電力(又は供給電流)信号と所定の供給電力(又は供給電流)設定値とが比較され、演算された供給電力(又は供給電流)偏差値は加熱コイル出力演算器44に出力される。
比較器45bには、設定器43から予備接合により求められた所定の回転数設定値が入力される。
比較器45bでは、この計測回転数信号と所定の回転数設定値とが比較され、演算された回転数偏差値は加熱コイル出力演算器44に出力される。
例えば、上プレート1及び下プレート2の材質の差異等により、回転子11aの回転抵抗が増加したとする。
すると、抵抗が増加したため回転子駆動モータ15への供給電力(供給電流)は増加し、或いは回転子11aの回転数は低下する。
運転モードが速度一定制御の場合、摩擦撹拌接合工具10aの移動速度を保持するためには、例えば、加熱コイル21への供給電流を増加させ、上プレート1及び下プレート2の加熱量を多くして軟化度を高める必要がある。
なお、温度偏差値も監視し、最大温度を超えないように制限して、上プレート1及び下プレート2の劣化等を防止する。
演算された電流目標値は、高周波電力発生器42に送信される。
高周波電力発生器42では、この電流目標値に基づき、パワートランジスタ或いはサイリスタ等の電力変換器の点弧角等を制御する。
このようにして供給電力(供給電流)は、調整されて、整合部出力トランス41を介して加熱手段20aの加熱コイル21に供給される。
演算された電流目標値は、高周波電力発生器42に送信され、整合部出力トランス41を介して加熱コイル21に供給される。
移動支持台制御装置48では、供給電力(供給電流)偏差値又は、及び回転数偏差値がゼロになるように、移動速度を減少させる。
なお、本実施の形態においては、電磁誘導加熱により加熱するため、上プレート1及び下プレート2の材質は、アルミニウム、銅および炭素鋼等の導電体およびその他の磁性材料を対象とする。
そして、プローブ12a等を有する摩擦撹拌接合工具10aを移動方向Xに向って移動させることにより、摩擦撹拌接合部5が形成される。
このようにして、曲りくねった流体流路用溝3の外周に倣って、その全周を巡るように移動させて、上プレート1と下プレート2の接合面4を液密に接合する。
また、非接触の加熱手段20aを用いているので、被加工物の表面形状の変形に追従するための複雑な機構を必要とせず、安価でシンプルな装置となる。
更に、集積配管プレートの加工の場合にあっては、流体流路用溝3の部分は上プレート1及び下プレート2が接触しておらず、上プレート1及び下プレート2が接触している接合予定部に熱が集中するので、必要な位置の加熱がより効率的に行える。
その結果、例えば、相互に隣合う流体流路用溝3を近づけて集積度を上げた集積配管プレートの製造が可能となる。
また、撹拌接合に要する熱源が摩擦撹拌接合工具10aの回転駆動による摩擦熱に依らないので接合速度を早くすることが出来、加工時間の短縮に寄与する。
更に、加熱手段20aを同心円状としているので、集積配管プレートの加工の例で示すように接合方向(進行方向)がヘアピンのように曲がる場合やUターンする場合に於いても接合部の加熱が均一となり効率の良い接合を行うことが可能となる。
この場合、加熱コイル21(及び電磁波遮蔽板22)と加工物との距離を調整可能な構造とすることも可能である。
即ち、加熱コイル21(及び電磁波遮蔽板22)を、長さの制御が可能な伸縮継ぎ手等を介して移動支持台に接続することにより、加工物からの距離を調整できる。
なお、実施形態及び作用効果の説明は、集積配管プレートの加工の場合を例としているが、これに限定されるものではなく、その他の接合の場合にも適用可能である。
図5、6に示すように、摩擦撹拌接合に使用する摩擦撹拌接合工具10bの回転子11bは、図示略の移動支持台に取付けられた回転子駆動モータ15(図4参照)の回転軸に固定されており、回転子駆動モータ15により高速で回転させられる。
回転子11bの下部は、円筒状となっており、その下面は平坦なショルダ部13が形成されている。
また、回転子11bおよびプローブ12bの材質は、耐熱性に優れ、熱抵抗の大きい、高強度のセラミックや超硬合金等が使用される。
加熱ヒータ25の内部には、電気抵抗等により熱量を生成するための発熱体26が設けられている。
加熱ヒータ25は、その内部の発熱体26で発生する熱量を効率よく、上プレート1、下プレート2に伝導するために、耐熱性および熱伝導率の高い金属等が使用される。
加熱ヒータ25と移動支持台との間には、圧縮ばね28が介装されている。
そして、加熱ヒータ25は、圧縮ばね28により、適当な押圧力を保って上プレート1と接触しながら、摩擦撹拌接合工具10bと一体的に移動する構成になっている。
図5および図6において、第1の実施の形態にと同様にあらかじめ、流体流路用溝3が形成された下プレート2に上プレート1を重ね合せて、流体流路用溝3の周辺に沿って摩擦撹拌接合を行う。
ショルダ部13の中央部に突起してショルダ部13と一体で構成されるプローブ12bを具備する摩擦撹拌接合工具10bが、図示せざる駆動装置によって正逆転方向に回転駆動しながら移動方向Xの方向に移動する。
更には、流体流路用溝3の間隔を狭くすることが出来、集積度を上げることができる。
また、プレヒーティングによって上プレート1、下プレート2を外部より加熱することにより、摩擦撹拌接合工具10bの移動速度、即ち、接合速度を上げることが可能であり、作業の効率アップとなる。
同図において、上プレート1、下プレート2、流体流路用溝3および摩擦撹拌接合工具10bについては、本発明の第2の実施の形態に係るものと同様であり説明を省略する。
このローラ34は、ホルダ32に両端が固定されたピン33に回転自在に取付けられている。
一方、図示略の移動支持台には、旋回台38が旋回可能に取付けられている。
旋回台38の下面には、シリンダまたは圧縮ばねを介して上下方向に摺動可能な支持柱31が取付けられている。
そして、各ホルダ32は、支持柱31の下端に固定されている。
上述のローラ34、ホルダ32、支持柱31及び、旋回台38により加圧手段29が構成されている。
ローラ34は、所定の押圧力で常時上プレート1を加圧して上プレート1と下プレート2とを密着させるようになっている。
この加熱手段20cも、旋回台38に支持脚36を介して取付けられている。
加熱手段20cは、上プレート1およびショルダ部13に対し共に非接触であり、例えば、誘導加熱方式等が有効であるが、上プレート1に適当な押圧力で接触する加熱ヒータ等も可能である。
この検査手段35も旋回台38に取付けられている。
検査手段35は、接触型または非接触型のどちらでも良く、非接触で配設されたCCDカメラで接合部表面を撮像した画像信号を図示せざるコントロール部に送るよう構成したもの、または、摩擦撹拌接合部5に接触して設けられた超音波またはX線検査装置により、内部の接合状態の信号を図示せざるコントローラ部に送るように構成したもの等が採用可能である。
このように、加熱手段20c、検査手段35および各加圧手段29は、旋回台38に取付けられており、摩擦撹拌接合工具10bの直線移動及び曲線移動に伴い、摩擦撹拌接合工具10bと一体的に摩擦撹拌接合部に沿って移動する構成になっている。
また、検査手段を備えることにより、接合作業と同時に品質をチェックし、不具合は直ちにオンラインで修正が可能となり、不良率を下げ、製品の歩留を極端に上げることができる。
2 下プレート
3 流体流路用溝
5 摩擦撹拌接合部
6 連通孔
7 取付ボルト
8 ナット
9 接続機器
10a、10b 摩擦撹拌接合工具
11a、11b 回転子
12a、12b プローブ
13 ショルダ部
14 溝
15 回転子駆動モータ
16 回転数検出器
20a、20b、20c 加熱手段
21 加熱コイル
22 電磁波遮蔽板
23 温度センサ
25 加熱ヒータ
26 発熱体
27 支え金具
28 圧縮ばね
29 加圧手段
31 支持柱
32 ホルダ
33 ピン
34 ローラ
35 検査手段
36 支持脚
37 支持脚
38 旋回台
40 加熱コイル制御装置
41 整合部出力トランス
42 高周波電力発生器
43 設定器
44 加熱コイル出力演算器
45a、45b、45c 比較器
46 電流計
47 摩擦撹拌接合工具制御装置
48 移動支持台制御装置
X 移動方向矢印
Y 回転方向
50、51 接合部材
52 接合装置
53 プローブ
54 接合部
55 レーザ光(外部熱源)
56 ガス炎(外部熱源)
57 加熱ローラ(外部熱源)
58、59 誘導加熱熱源
60 電源
61 温度設定手段
Claims (8)
- 金属部材を重ね合わせ、摩擦撹拌接合工具の回転するプローブを挿入し、プローブとの接触部を摩擦熱にて軟化させ撹拌して金属部材を接合する摩擦撹拌接合方法において、
前記プローブの近傍を加熱手段により加熱するようにし、かつ、
前記加熱手段は、電磁誘導加熱であり、
前記摩擦撹拌接合工具と同心円状に前記加熱手段を設け、前記加熱手段の上部に、電磁波遮蔽手段を配設したことを特徴とする摩擦撹拌接合方法。 - 前記摩擦撹拌接合工具の近傍に温度計測手段を設け、前記温度計測手段により加熱温度を測定し、加熱温度の測定値に基づき前記加熱手段の出力を制御することを特徴とする請求項1に記載の摩擦撹拌接合方法。
- 前記プローブの回転状態を計測し、回転状態に基づき前記加熱手段の出力を制御することを特徴とする請求項1に記載の摩擦撹拌接合方法。
- 前記加熱手段と前記金属部材の表面との距離を調整可能にしたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の摩擦撹拌接合方法。
- 前記摩擦撹拌接合工具のプローブ及び回転子は非導電体であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の摩擦撹拌接合方法。
- 重ね合わせられた金属部材を摩擦撹拌接合により接合する摩擦撹拌接合装置において、プローブ及び回転子が非導電体により形成された摩擦撹拌接合工具と、前記摩擦撹拌接合工具に近接して同心円状に設けられた電磁誘導加熱手段と、前記電磁誘導加熱の上部に設けられた電磁波遮蔽手段とを備えたことを特徴とする摩擦撹拌接合装置。
- 前記摩擦撹拌接合工具の近傍に設けられた温度計測手段と、所定の温度を設定する温度設定手段と、該温度計測手段による計測温度と前記温度設定手段で設定された設定温度との温度差を演算する比較手段と、該比較手段での演算結果に基づき前記電磁誘導加熱手段への供給電流或いは電力を制御する電力供給手段とを備えたことを特徴とする請求項6に記載の摩擦撹拌接合装置。
- 前記プローブの回転状態を計測するプローブ回転状態計測手段と、前記プローブ回転状態計測手段による計測値の大きさに応じて前記電磁誘導加熱手段への供給電流或いは電力を大きくする電力供給手段とを備えたことを特徴とする請求項6に記載の摩擦撹拌接合装置。
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