JP6988020B2 - トラッキングシステムをコンフィギュレーションするための方法、トラッキングシステム、トラッキングシステムを組み込んだ照明システム及びコンピュータプログラム - Google Patents

トラッキングシステムをコンフィギュレーションするための方法、トラッキングシステム、トラッキングシステムを組み込んだ照明システム及びコンピュータプログラム Download PDF

Info

Publication number
JP6988020B2
JP6988020B2 JP2021504223A JP2021504223A JP6988020B2 JP 6988020 B2 JP6988020 B2 JP 6988020B2 JP 2021504223 A JP2021504223 A JP 2021504223A JP 2021504223 A JP2021504223 A JP 2021504223A JP 6988020 B2 JP6988020 B2 JP 6988020B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
measurement
space
location
tracking system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021504223A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2021524595A (ja
Inventor
グンナル ヴェツカー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Signify Holding BV
Original Assignee
Signify Holding BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Signify Holding BV filed Critical Signify Holding BV
Publication of JP2021524595A publication Critical patent/JP2021524595A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6988020B2 publication Critical patent/JP6988020B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
    • G08B13/191—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using pyroelectric sensor means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G01S5/02524—Creating or updating the radio-map
    • G01S5/02525—Gathering the radio frequency fingerprints
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/20—Calibration, including self-calibrating arrangements
    • G08B29/24—Self-calibration, e.g. compensating for environmental drift or ageing of components
    • G08B29/26—Self-calibration, e.g. compensating for environmental drift or ageing of components by updating and storing reference thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Description

本開示は、照明システム、照明システムの検出されたユーザを識別するための方法及びコンピュータプログラムに関する。
照明システム、例えば、ｈｕｅ（登録商標）ブランドの下で本出願人により製造されるワイヤレス照明システムは、ユーザの存在を検出する、及び、ユーザ定義のコンフィギュレーション(user-defined configuration)に従って当該検出された存在に応答するためのセンサを採用している。
このような照明システムは、それぞれのセンシングエリア内のユーザの存在を検出することができるセンサを含むが、これらは、一般に、照明システムのユーザの位置を高精度で決定することはできない。
ＵＳ２０１４／０８４１６５ Ａ１及びＷＯ２０１６／０６４５６２ Ａ２に開示されているような内部空間の物体を検出するセンサが知られている。
ＥＰ３０９２８３０ Ａ１は、照明システム等、環境の機能を制御するロケーションベースのサービスをモバイルデバイスのユーザに提供するアプリケーションサーバを開示している。フィードバックモジュールは、ユーザーがロケーションベースのサービスの機能とインタラクトする又はインタラクトしようとする態様に基づく、ユーザの挙動からロケーション推定の品質を推測するように構成される。
ＵＳ２０１８／１２０４１０ Ａ１は、少なくとも１つの送信機によって送信された無線信号のモバイルデバイスによる測定が得られる方法を開示している。測定結果は、特定の場所(site)での複数の測定ロケーションの各々における無線信号の特性と、場所ロケーションのインディケーションと、測定ロケーションのインディケーションとを含む。測定結果及びロケーションのインディケーションは提供され、前記場所におけるモバイルデバイスの測位を支援するのに使用するための無線マップを生成するための基礎として使用される。
本発明者らの洞察は、存在センサは、典型的には、領域内の存在又は不在のフラグを立てるだけであるが、ＲＦトラッキングシステムに補正入力を提供するために使用される可能性もあるということである。
本明細書に開示される第１の態様によれば、空間内のロケーションを、前記ロケーションで行われる、無線周波数（ＲＦ）信号の１つ以上の測定と、空間の無線フィンガープリントマップに記録されているＲＦ信号の測定とを比較することにより決定するように構成されるトラッキングシステムをコンフィギュレーションするためのコンピュータ実施方法(computer-implemented method)であって、空間は、照明システムによって照らされ、照明システムは、空間内の照明システムのユーザの存在を検出するための１つ以上のセンサを有し、１つ以上のセンサの各々は、空間内のそれぞれの所定のセンシングエリアを有し、当該方法は、
（ｉ） 空間内を伝播する無線周波数（ＲＦ）信号の測定を受けることであって、各測定は、ＲＦ信号を測定するように構成される、ユーザによって担持される、デバイスによってそれぞれの測定の時間(respective time of measurement)に行われる、ことと、
（ｉｉ） 照明システムの１つ以上のセンサによって出力されるセンサデータを受けることであって、センサデータは、空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける、それぞれのセンシングの時間(respective time of sensing)における被検出ユーザ(detected user)の存在を示し、前記測定の時間の少なくとも１つは、前記センシングの時間と同期される、ことと、
（ｉｉｉ） 空間の無線フィンガープリントマップを参照して（ｉ）で受けたＲＦ信号測定を行っているそれぞれのロケーションを推定することと、
（ｉｖ） 空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおけるユーザの、（ｉｉ）における、示された検出と、ＲＦ信号の測定を行っている（ｉｉｉ）で推定されたロケーションのうちの１つとを、同じ前記時間に関して相関させることにより、ロケーションのうちの相関されたロケーションにおいてＲＦ信号の測定を行っているデバイスを担持しているユーザと、前記示された検出とを関連付けることと、
（ｖ） （ｉｖ）で行われた関連付けに従って無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションすることと、
を含む、方法が提供される。
無線フィンガープリントマップを参照して決定されたロケーションで行われる、ＲＦ信号の測定が、照明システムによって出力される、ＲＦ信号測定に同期した、センサデータにおいて示されるユーザの存在の検出と相関されてもよい。このようにして、所与の時間においてＲＦ信号の測定を行っているデバイスを担持するユーザが、１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおいて照明システムによって同じ時間に存在が検出されたユーザと関連付けられてもよい。
このようにして、照明システムによって検出されるユーザのロケーションが決定されてもよい。さらに、照明システムのセンサによるユーザの関連する検出は、トラッキングシステムの無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションするために使用されてもよく、これにより、照明システムの被検出ユーザについてのより正確なトラッキング及びロケーション決定の信頼性の向上がもたらされる。
上記の「同じ時間に(at the same time)」測定を登録することに言及する場合、これは、理想的には、同時(simultaneous)、又は実質的に同時に相当するが、ある実施形態では、「同じ時間に」は、好ましくは、互いに０．５秒以内、より好ましくは、互いに０．１秒以内である。オフィス内の動きが一般的に約１．４ｍ／ｓ（５ｋｍ／ｈ）の歩行速度又はそれ以下であることを考えると、測定は同時である必要はない（０．５秒の時間差は０．７５ｍの誤差を生じ、０．１秒の時間差は０．１４ｍの誤差をもたらす）。時間差が小さいほど、より正確な結果が得られることは、当業者には明らかであろう。
方法の一例では、（ｉｖ）において、相関させることは、推定されたロケーションが、同じ前記時間における前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリア内のロケーションと実質的に対応する、（ｉ）で受けたＲＦ信号の測定のうちの１つ以上を識別することを含む。
方法の一例では、（ｖ）において、コンフィギュレーションすることは、前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアから決定されるロケーション情報を使用してそれぞれのＲＦ信号の測定についてフィンガープリントマップに記憶されているロケーション情報を更新すること、及び、ＲＦ信号の測定と、前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアから決定される対応するロケーションとを追加すること、のうちの少なくとも一方を含む。
方法の一例では、（ｉ）において、受ける測定は、ＲＦ信号の振幅、ＲＦ信号の周波数、ＲＦ信号のコンテンツ(content)及びＲＦ信号の位相、のうちの少なくとも１つの測定を含む。
方法の一例では、（ｉ）において、受けるＲＦ信号の測定の各々は、それぞれの測定の時間を含む。これは、必要に応じて、受ける測定をいくらか後の時間に処理することを可能にする。
方法の一例では、（ｉ）は、デバイスによる測定に続きリアルタイムでＲＦ信号の測定を受けること、及び、受信時に、受ける測定の各々と、それぞれの測定の時間とを関連付けることを含む。
方法の一例では、（ｉｉｉ）において、それぞれのロケーションを推定することは、受けるＲＦ信号の測定における相対値と、空間の無線フィンガープリントマップにおいて表現される対応する相対値とを比較することを含む。
本明細書に開示される第２の態様によれば、照明システムへのインターフェースを含む、トラッキングシステムであって、照明システムは、空間を照らすための１つ以上の制御可能な光源及び空間において検出されるユーザの存在を示すセンサデータを出力するように構成される１つ以上のセンサを有し、１つ以上のセンサの各々は、空間内のそれぞれの所定のセンシングエリアを有し、当該トラッキングシステムは、
（ｉ） 空間内を伝播する無線周波数（ＲＦ）信号の測定を受け、各測定は、ＲＦ信号を測定するように構成される、ユーザによって担持される、デバイスによってそれぞれの測定の時間に行われる、
（ｉｉ） 照明システムの１つ以上のセンサによって出力されるセンサデータを受け、センサデータは、空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける、センシングの時間における被検出ユーザの存在を示し、前記測定の時間の少なくとも１つは、前記センシングの時間と同期される、
（ｉｉｉ） 空間の無線フィンガープリントマップを参照して（ｉ）で受けたＲＦ信号測定を行っているそれぞれのロケーションを推定する、
（ｉｖ） 空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおけるユーザの、（ｉｉ）における、示された検出と、ＲＦ信号の測定を行っている（ｉｉｉ）で推定されたロケーションのうちの１つとを、同じ前記時間に関して相関させることにより、ロケーションのうちの相関されたロケーションにおいてＲＦ信号の測定を行っているデバイスを担持しているユーザと、前記示された検出とを関連付ける、及び
（ｖ） （ｉｖ）で行われた関連付けに従って無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションする、
ように構成される、トラッキングシステムが提供される。
トラッキングシステムの一例では、（ｉｖ）において、相関させることは、推定されたロケーションが、同じ前記時間における前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリア内のロケーションと実質的に対応する、（ｉ）で受けたＲＦ信号の測定のうちの１つ以上を識別することを含む。
トラッキングシステムの一例では、（ｖ）において、コンフィギュレーションすることは、前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアから決定されるロケーション情報を使用してそれぞれのＲＦ信号の測定についてフィンガープリントマップに記憶されているロケーション情報を更新すること、及び、ＲＦ信号の測定と、前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアから決定される対応するロケーションとを追加すること、のうちの少なくとも一方を含む。
トラッキングシステムの一例では、（ｉ）において、ＲＦ信号を測定するように構成されるデバイスは、ＲＦ信号の振幅、ＲＦ信号の周波数、ＲＦ信号のコンテンツ及びＲＦ信号の位相、のうちの少なくとも１つの測定を行うように構成される。
トラッキングシステムの一例では、（ｉ）において、ＲＦ信号を測定するように構成されるデバイスは、デバイス上で実行されるソフトウェアの制御の下で、ＲＦ信号の測定を行うように構成される携帯電話又は他のタイプのポータブルコンピューティングデバイスを含む。
トラッキングシステムの一例では、（ｉ）において、受けるＲＦ信号の測定の各々は、それぞれの測定の時間を含む。
トラッキングシステムの一例では、（ｉｉｉ）において、当該トラッキングシステムは、受けるＲＦ信号の測定の相対値と、空間の無線フィンガープリントマップにおいて表現される対応する相対値とを比較することによりそれぞれのロケーションを推定するように構成される。
本明細書に開示される第３の態様によれば、空間を照らすための１つ以上の制御可能な光源と、空間内のそれぞれのセンシングエリアを各々有し、空間において検出されるユーザの存在を示すセンサデータを出力するように各々構成される１つ以上のセンサとを有し、当該照明システムは、空間内で該照明システムのユーザをトラッキングするためのトラッキングシステムを実装するように構成され、トラッキングシステムは、空間内のユーザのロケーションを、前記ロケーションで行われる、無線周波数（ＲＦ）信号の１つ以上の測定と、空間の無線フィンガープリントマップに記録されているＲＦ信号の測定とを比較することにより決定するように構成され、当該照明システムは、本明細書に開示される第１の態様による上述した方法を実施することによりトラッキングシステムをコンフィギュレーションするように構成される、照明システムが提供される。
本明細書に開示される第４の態様によれば、デジタルプロセッサにインストールされ、実行された場合、デジタルプロセッサに本願明細書に開示される第１の態様による上述した方法を実施させるコンピュータプログラムコードを含むコンピュータプログラムが提供される。
本開示の理解を支援するために、及び、どのようにして実施形態が実施され得るかを示すために、例として、添付の図面が参照される。
図１は、本開示によって構成され得るワイヤレス照明システムの一例における構成要素を示す。 図２は、本開示によるワイヤレス照明システムの一例における構成要素を示す。 図３は、本開示によるワイヤレス照明システムで使用するためのトラッキングシステムの一例で実施され得るプロセスのためのフロー図である。
建物内でのワイヤレス通信システムの普及に伴い、とりわけ、無線周波数（ＲＦ）フィンガープリンティングに基づくトラッキングシステムは、建物内の人又はそのモバイル端末デバイスのロケーションを決定するために使用される可能性がある。８０２．１１ワイヤレス通信規格（Ｗｉ−Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に基づくワイヤレス通信は、とりわけ、測定されたＲＦ信号特性と所与の空間内のロケーションとを関連付ける「無線フィンガープリントマップ」の生成に適している。ユーザが空間内を移動するのに伴って、ユーザの携帯電話又は他のポータブルコンピューティングデバイス等、ユーザによって担持されるポータブルデバイスによって受けられるＲＦ信号特性の測定は、生成される無線フィンガープリントマップのどこで変化する信号特性のプロファイル(profile of changing signal characteristics)が発生しているかを判断することにより、ユーザのロケーションが決定され、追跡されることを可能にする。無線フィンガープリントマップを生成する(generate)ため、無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションするため、及びユーザのデバイスによって測定される変化するＲＦ信号特性のプロファイルと無線フィンガープリントマップで表される信号特性とを比較することによりユーザのロケーション及び移動方向を決定するための様々な技術が知られている。
照明システム、例えば、ｈｕｅ（登録商標）製品ラインの下で本出願人によって供給されるワイヤレス照明システムは、照らされるべき空間内の照明システムのユーザの存在を、センサのために定義されたセンシングエリアにおいて検出することができるセンサを含む。照らされるべき空間内のユーザの存在を感知するように構成される照明システムは、一般に、空間内のユーザのロケーションを決定するように、及び、照明システムの照明器具を制御する際にユーザのロケーションを考慮することができるようにコンフィギュラブル(configurable)ではない。既知の照明システムは、検出された存在又は照明システムの特定の照明器具の近傍にいるユーザによる動きにのみ応答することができ、照明システムの所定の又はユーザ指定のコンフィギュレーションに従ってそれらの照明器具をアクティブにすることができる。
本出願人によって上述されたようなワイヤレス照明システムは、空間の無線フィンガープリントマップに基づいた、照らされている空間内でのトラッキングシステムの実装を可能にする又は補足する(supplement)ために使用され得るＲＦ信号を生成する。本開示によれば、照明システム及びトラッキングシステムの両方が、照明システムによって生成されるＲＦ信号がトラッキングシステムによっても利用されるか否かにかかわらず、共通の空間内に展開される場合に２つのシステムによるデータの交換から利益を得ることを可能にする技術が提供される。
本開示によるワイヤレス照明システムは、そのようなトラッキングシステムとインタラクト(interact)し、トラッキングシステムによって提供される情報を使用して、照明システムの検出されたユーザのロケーションを決定するように構成される。
同様に、本開示によるトラッキングシステムは、その無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションするように構成され、照明システムによって出力されるセンサデータへのアクセスを通じてそのトラッキング精度を向上させる。照明システムがワイヤレス照明システムである場合、空間内の追加のＲＦ信号ソースの存在は、さもなくば追跡目的で設けられるであろうＲＦソースの数の削減を可能にする又は空間内のＲＦ信号ソースの多様性を増加させるという点で、トラッキングシステムにさらに利益をもたらす。
ここで、無線フィンガープリントマップに基づくトラッキングシステムと組み合わせて使用され得る照明システムの例が、図１を参照して述べられる。この例では、照明システムは、本出願人によって上述されたようなワイヤレス照明システムである。しかしながら、当業者には明らかであろうように、照明システムがワイヤレス照明システムであることは必須ではない。
図１を参照して、ワイヤレス照明システム５の構成要素の概略表現が与えられている。１つ以上の光源１０（「照明器具」）が、例えば、空間のそれぞれのエリアに照明を提供するために該空間内の天井又は他の支持体に取り付けられている。照明器具１０の１つ以上は、空間内のユーザの存在を検出するためにパッシブ赤外線（ＰＩＲ）又は他のタイプの動きセンサを組み込んでもよい。代替的又は追加的に、１つ以上の別個のＰＩＲセンサ１５又は他のタイプの動きセンサが、ユーザの存在を感知するために取り付けられてもよい。照明システムの各センサは、空間内の定義されたセンシングエリアを有する。各センサのためのセンシングエリアは、例えば、センサ仕様の参照、コミッショニング中のルーチン実験、及び、様々なクラウドソーシング技術の使用の１つ以上により、ユーザが特定の照明器具がトリガされるそれぞれの位置を示し、示された位置が保存されて、それぞれのセンサ又はセンサの組み合わせのセンシングエリアを定義することにより決定されてもよい。
照明器具１０及びＰＩＲセンサ１５の各々は、ブリッジデバイス２０との通信を可能にするための無線トランシーバを組み込んでいる。ブリッジデバイス２０は、様々な事前にコンフィギュレーションされた又はユーザコンフィギュラブルな制御機能を適用するために照明器具１０及びＰＩＲセンサ１５とのセキュアな通信のための機能性を実装する。ブリッジデバイス２０はまた、照明システム５のユーザ３０の携帯電話又は他のコンピューティングデバイス２５とコンフィギュレーション及び制御メッセージを交換するように構成されている。
ユーザの携帯電話又は他のコンピューティングデバイス２５上で実行されるソフトウェアは、ユーザ３０が、ブリッジデバイス２０と通信することにより照明システム５をコンフィギュレーション及び制御することを可能にする。ソフトウェアは、例えば、アクセスしてユーザに空間のフロアプランを表示し、フロアプラン上の照明器具１０の位置を示してもよい。この情報を用いて、ユーザは、空間内に実際に位置している際の、ユーザに対する相対的なロケーションに基づいて、又は空間内のユーザのシミュレートされた存在に基づいて、特定の照明器具１０をコンフィギュレーションしてもよい。
ブリッジデバイス２０は、ルータ３５を介してインターネット４０にリンクされている。ブリッジデバイス２０は、有線接続、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）によって、又は無線接続、例えば、ローカルＷｉ−Ｆｉネットワークによって、ルータ３５にリンクされてもよい。ルータ３５は、インターネット４０及びそれぞれのモバイルオペレータ(mobile operator)のネットワーク４５を介してユーザのモバイルデバイス２５への及びユーザのモバイルデバイス２５からのメッセージを通信する。代替的に、ユーザのモバイルデバイス２５は、例えば、空間内のＷｉ−Ｆｉネットワークを介して、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続によって、ブリッジデバイス２０と無線で通信してもよい。
しかしながら、代替的に、照明器具１０及びＰＩＲセンサ１５の各々は、さもなくばブリッジデバイス２０によって実装され得る機能性の一部又は全部を組み込んでもよい。このようにして、ユーザデバイス２５は、インターネット４０を介して、又は空間内の無線通信、例えば、ローカルＷｉ−Ｆｉネットワークを介して、若しくはＢｌｕｅｔｏｏｔｈによって、照明システムを制御するために照明デバイス１０と直接通信してもよい。
本開示によれば、他のタイプの照明システムもまた、無線フィンガープリントマップに基づくトラッキングシステムと組み合わせて使用されてもよい。例えば、有線接続のみを使用してブリッジデバイスにリンクされる１つ以上の照明器具１０及びセンサ１５を有する照明システムは、本発明の実施形態の適用に同様に適しているであろう。
ここで、ワイヤレス照明システムのデバイスの例示的な配置及び上記のトラッキングシステムとの組み合わせでの使用例が、図２を参照して述べられる。この例では、図１に示された照明システムの構成要素は、図２に示された配置でも使用される場合、同じ参照番号でラベル付けされている。
図２を参照して、空間を照らすためのワイヤレス照明システムの一例が、図１の照明システムの構成要素に基づく概略表現で示されている。ワイヤレス照明システムは、照明器具１０（１つ以上の照明器具１０は内蔵ＰＩＲセンサを有する）と、別個のＰＩＲセンサ１５と、ブリッジデバイス２０とを含む。また、図２には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバ５０の配置が示されている。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバは、空間内での通信のために照明システムによって使用されてもよく、又は他の目的のために空間内で使用されてもよい。しかしながら、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈトランシーバは、上述したようなトラッキングシステムによる使用のためのＲＦ信号のソースを提供する。
受信されるＲＦ信号の１つ以上の特性を測定することができるデバイス２５を担持しているユーザ３０は、経路６０に沿ってロケーションＡからロケーションＢへ、その後、経路６５に沿ってロケーションＣへと空間を移動する。この例では、ロケーションＡは、照明器具７０内に組み込まれた存在センサのセンシングエリア７０'内で照明器具７０の実質的に真下にある。ロケーションＢは、照明器具７５内に組み込まれた存在センサのセンシングエリア７５'内で照明器具７５の実質的に下にある。ロケーションＣは、それぞれ、照明器具８０、８５内に組み込まれたセンサのセンシングエリア８０'、８５'内で照明器具８０と照明器具８５との間のどこかのポイントの下にある。照明器具７０、７５、８０、８５の各々がＰＩＲセンサを組み込んでいると仮定すると、照明器具７０〜８５内のセンサによって出力されるセンサデータは、経路６０、６５に沿って移動するユーザ３０の変化するロケーションを示す。
受信されるＲＦ信号の１つ以上の特性を測定することができるデバイスは、専用のＲＦ信号測定デバイスを含んでもよい。代替的に、測定デバイスは、受信されるＲＦ信号の１つ以上の特性を測定するようにデバイス上で実行されるソフトウェアによってコンフィギュレーションされる、ユーザの携帯電話又は他のポータブルコンピューティングデバイス２５を含んでもよい。１つ以上の特性は、ＲＦ信号の振幅、ＲＦ信号の周波数、ＲＦ信号のコンテンツ(content)及びＲＦ信号の位相のうちの少なくとも１つを含んでもよい。測定デバイス、例えば、携帯電話又は他のポータブルコンピューティングデバイス２５は、例えば実行しているソフトウェアによって、各ＲＦ信号測定の時間を記録するように構成されてもよい。デバイス２５はまた、実行しているソフトウェアによって、トラッキングシステムコントローラ９０による受信のために、１つ以上の測定されたＲＦ信号特性を含むデータを送信するように構成されてもよい。送信されるデータは、デバイス２５によって記録される場合、タイミング情報を含んでもよい。また、送信されるデータは、デバイス２５の識別子を含んでもよい。デバイス２５は、例えば、受信コントローラ９０が、測定の実際の時間からわずかな遅延だけでデータの受信時間(time of receipt)を記録し得るようにリアルタイムでデータを送信してもよい。代替的に、デバイス２５によって行われた測定の記録及び各測定の時間の記録が、後の処理のためにコントローラ９０に利用可能にされてもよい。
ユーザが空間内を移動するのに伴って、ＲＦ信号測定を行うデバイス２５を担持しているユーザのロケーションをトラッキングするためのトラッキングアルゴリズムを実装するトラッキングシステムコントローラ９０が設けられている。トラッキングアルゴリズムは、ＲＦ信号の１つ以上の特性の、測定デバイス２５から受ける測定に基づいて、ユーザの測定デバイス２５のロケーションを決定する。トラッキングアルゴリズムは、１つ以上の特性を有する信号が、空間について生成されている無線フィンガープリントマップを参照して見い出されることが予想されるロケーションを決定する。ＲＦ信号の測定は、空間内で予想されるＲＦ信号の周波数範囲のうちの１つ以上での信号の１つ以上の特性の測定、この例ではＷｉ−Ｆｉ信号及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ信号の測定を含んでもよい。
トラッキングシステムの機能、とりわけ、ＲＦ信号を測定する及び上述したようにコントローラ９０にデータを通信するための機能に関連するソフトウェアは、照明システムのユーザ３０の一部又はすべての携帯電話又はポータブルコンピューティングデバイス２５にインストールされ、実行されてもよい。任意選択的に、同じデバイス２５は、照明システムをコンフィギュレーションする及び照明システムとインタラクトするためと、トラッキングシステムのためのＲＦ信号を測定するための両方に使用されてもよい。トラッキングシステムソフトウェアは、ユーザの携帯デバイス２５が、照明システムのセンサが空間内のそれぞれのセンシングエリア７０'〜８５'内のユーザの存在を示すデータを出力する時間に同期して決定される時間又は所定の時間間隔で１つ以上のＲＦ信号特性の測定を行うようにしてもよい。
トラッキングシステムコントローラ９０はまた、照明システムの構成要素１０、１５からリアルタイムでＰＩＲセンサデータを受信するためのワイヤレス照明システムブリッジデバイス２０へのインターフェースを有してもよい。代替的に、照明システムは、測定デバイス２５及びトラッキングシステムコントローラ９０が同じ時間に関してＲＦ信号測定を行う又は選択し得るように、センサがデータを生成するそれぞれの時間を出力してもよい。受信されるＰＩＲセンサデータは、照明システムの構成要素１０、１５のうちのどの構成要素が該受信されるＰＩＲセンサデータを生成しているのかを示してもよい。また、コントローラ９０は、照明システムのセンサの空間内のセンシングエリア７０'〜８５'を定義する情報を用いて構成されてもよい。これにより、トラッキングシステムコントローラ９０は、１つ以上の時間における識別されたユーザデバイス２５によって行われたＲＦ信号測定、該１つ以上の時間における照明システムの識別されたコンポーネント１０、１５に関連付けられたＰＩＲセンサから出力されたＰＩＲセンサデータ、及び、空間内のそれぞれのセンシングエリア７０'〜８５'の知識にアクセスできるように構成される。
本発明の発明者らの洞察は、存在検出の分解能は、存在が検出されているか、又は存在が検出されていないかに限定されるが、存在が検出されることができる状況は、とりわけ図２に描かれているような人が経路６０、６５に沿って移動している場合、人のロケーションに関する情報を提供し得ることである。
人が、７０'及び７５'等、２つの存在センサのセンシングエリアが重なるエリアに移動する場合、これは、移動する人の正確な位置を提供する。その結果、測定を同期させることによって、例えば、存在センサがトリガされる場合にＲＦ測定を実行することによって、２つの実質的に同時の測定がリンクされることができ、ＲＦ測定を較正するための「グランドトゥルース(ground-truth)」基準を提供することができる。実際には、さらに「較正」に対処するために、意図的にそのような小さなオーバーラップ領域を作成することが有益であり得る。
８０'及び８５'等、２つの存在センサの検出／センシングエリア間により実質的なオーバーラップがある場合、正確な測位は可能でないかもしれない。しかしながら、この場合には、ＲＦ測定に基づいて、モバイルデバイス２５を担持している人の位置を外挿することが可能である。人がＢからＣへと経路６５に沿って移動している場合、ＲＦ位置特定(localization)は、人が直線的な経路６５（又はこのロケーションで通常使用される経路）に沿って連続的に移動していると仮定して、人のおおよその位置を決定することができる。この経路に基づいて、システムは、いつ人が検出／センシングエリア８５'に入ることが予想されるかを決定してもよい。人が検出／センシングエリア８５'により早く（場合によってはより遅く）入る場合、これは、ＲＦ測位アルゴリズムのエラーを示すことができる。このエラーが構造的なものである場合、すなわち、複数のユーザ／複数回の間で発生する場合、これは、それを修正する理由となり得る。
存在検出器８５がトグルする場合、これは、人が経路に沿って検出／センシングエリア８５'の境界を越えたことを知らせる。存在センサのトグルは、ＲＦ測定をトリガするために使用されてもよく、適切にコンフィギュレーションされている場合、これは、ＲＦトラッキングシステムからの（外挿された）経路が検出／センシングエリア８５'と交差するポイントに対応するはずである。その結果、両方の測定が調和している(in line)場合、これは、ＲＦ位置特定が十分に較正されることを裏付ける。誤っている場合、センシングエリア８５'に予期せず早く又は遅く入られたという事実は、後述されるようにエラー成分を決定するために使用されてもよい。
また、経路ベースの評価は、オーバーラップ領域の外で行われてもよい。例えば、人がＢからＣに向かって歩く場合、人はあるポイントで検出／センシングエリア７５'を離れ、その後、センシングエリア８０'に入る。トラッキングシステムは、行われたＲＦ測定及びそれから外挿される動きに基づいて、ユーザがセンシングエリア８０'に入る時点を確立してもよい。これがセンシングエリア８０'内の存在の検出のトグルと合致する場合、これは、ＲＦセンシングの精度を裏付ける。しかしながら、これがより早く起こる場合、ユーザは、確立されたＲＦフィンガープリント位置決定よりも経路に沿ってさらに進んでしまうことになる。この事象の時間差及び経路に沿った移動速度（これは、周期的なＲＦ測定と、２つの連続するロケーション間の移動速度のその後の決定によって確立され得る）に基づいて、エラーが確立されることができ、構造的なものである場合、ＲＦ位置決定アルゴリズムにおいて修正され得る。
オフィスでの移動速度は一般的に約１．４ｍ／ｓであり、これは約５ｋｍ／ｈであるので、存在検出に基づいて実際のＲＦ測定をトリガすることにより、ＲＦ測定を存在検出と同期させることが可能であり得る。トリガの０．１秒以内の測定は、２０ｃｍ以下のエラーを可能にし、これは、一般的に許容可能であろう。代替的に、ＲＦ測定がネットワーク中心のアプローチで実行される場合、毎秒１０回の測定頻度が好ましくない(objectionable)ことはなく、同様の精度をもたらす。測定頻度は低いが、上記のトリガと組み合わせたハイブリッドアプローチも有利であり得る。
存在センサはヒステリシスを組み入れている場合がある、例えば、モーションベースの存在センサはヒステリシスを有することが珍しくないことに留意されたい。ヒステリシスは、ユーザが部屋にいるが、短時間の間動かないでいる場合にライトをオフにするのを防ぐ。このようなセンサは、検出するとすぐに存在をフラグするが、不在はすぐにフラグしない。このような場合、不在が検出されていることから存在が検出されることへの遷移のみを利用することが有益である。しかしながら、ヒステリシスが中央的に(cenrally)ソフトウェアに実装され、実際の存在／不在信号が利用可能である場合、存在が検出されていることから不在が検出されることへの遷移もまた使用されてもよい。
トラッキングシステムコントローラ９０は、図３を参照して述べられるようなプロセスに従って動作するように構成されてもよい。
図３を参照すると、一例の実施形態において、トラッキングシステムコントローラ９０によって実装され得るプロセスを示すフローチャートが与えられている。代替的な実施形態は、例えば、照明システムのブリッジデバイス２０が、図３のプロセスの一部又は全部を実装するように実施されてもよい。さらなる代替的な実施形態では、トラッキングシステムコントローラ９０の機能性の一部又は全部が、ユーザの携帯電話又は他のタイプのポータブルコンピューティングデバイス２５によって実装されてもよい。
プロセスは、１００において、上述したように、空間を移動するのに伴って、携帯電話又は他のポータブルコンピューティングデバイス２５等の識別可能な測定デバイス２５によって送信される又は利用可能にされるＲＦ信号測定のコントローラ９０による受信で始まる。各受信されるＲＦ信号測定は、上述したように、決定された測定の時間を含む。代替的に、コントローラ９０は、各ＲＦ信号測定の受信時間(time of receipt)を決定する。コントローラ９０は、受信されるＲＦ信号測定、それぞれの測定デバイス２５の識別子、及び決定されたタイミングを、コントローラ９０がアクセス可能なデータベースに記憶する。
１０５において、コントローラ９０は、例えば照明システムブリッジデバイス２０によって提供される、既知のロケーションにおける照明システムの識別されたセンサからＰＩＲ又は他のタイプのセンサデータを受信する。センサデータは、空間内のそれぞれの定義されたセンシングエリア７０'〜８５'を通って移動するのに伴って、検出された１人以上のユーザの存在又は動きを示す。照明システムは、決定された時間にセンサの種々の選択された組み合わせによって出力されるセンサデータが、空間内のユーザの変化するロケーションを所要の程度の精度で検出するために使用され得るように十分な密度のセンサを含む。センサデータは、照明システムによってリアルタイムで供給されてもよい。代替的に、センサ自体又は照明システムブリッジデバイス２０が、各センサによるセンサデータの出力の時間(time of output)を提供してもよい。代替的に、コントローラ９０は、リアルタイムでそれぞれのセンサから転送されるセンサ信号の受信時間(time of receipt)を記録してもよい。コントローラ９０は、受信されるセンサデータと、センサデータを出力するセンサの識別子と、決定されたタイミングデータとを、コントローラ９０がアクセス可能なストア(store)に記憶する。
１１０において、コントローラ９０は、識別された測定デバイス２５による１つ以上のＲＦ信号特性の受信された測定を使用して、コントローラ９０がアクセス可能なストアに記憶される無線フィンガープリントマップを参照して、空間内を、例えば経路６０、６５に沿って移動するのに伴って、決定された測定の時間(time of measurement)のうちの１つ以上における測定デバイス２５のロケーションを推定する。ロケーションの推定を行う際に、コントローラ９０は、ある時間間隔にわたって１つ以上のＲＦ信号特性の相対値を計算してもよく、記憶された無線フィンガープリントマップを参照する際に、１つ以上の特性の実際の測定値と同様に、又はそれよりも優先して、該相対値を使用してもよい。さらなる変形例では、自由空間信号減衰(free space signal attenuation)、位相差、又は空間内を伝搬するＲＦ信号に対する他の影響を考慮するために、１つ以上のＲＦ信号特性の測定に対する補正が行われてもよい。これらの技術によって、測定デバイス２５のロケーションの推定を、例えば、ユーザが測定デバイス２５をバッグに入れて持ち歩きながら、該測定デバイス２５がＲＦ信号測定を行うことに起因する信号減衰及び空間内の他の影響に対してよりトレラント(tolerant)にしてもよい。ロケーションの推定はまた、測定があるロケーションで以前に行われ、無線フィンガープリントマップに記憶された時から生じている可能性がある当該ロケーションでのＲＦ信号特性への特定の変化に対してトレラントであってもよい。例えば、新しい金属製のファイリングキャビネット又は他の大きな金属製の物体を空間内に配置することは、ＲＦ信号特性の絶対値に影響を与えるかもしれないが、物体の近傍の特定の領域にわたるそれらの特性の値（相対値）の変化のプロファイルには必ずしも影響を与えない。
１１５において、コントローラ９０は、決定された時間において出力される識別センサからの様々な組み合わせで適用される、受信されるセンサデータから、静止しているか又は空間を移動しているかにかかわらず、ユーザ３０のそれぞれのセンシングエリアにおける存在を決定する。コントローラ９０はまた、受信されるセンサデータを使用して、特定のセンサのセンシングエリア７０'〜８５'におけるユーザ３０の検出のシーケンス及び検出のタイミングに従って、検出されるユーザ３０が移動している経路６０、６５を決定してもよい。図２に示された例では、センサデータは、照明器具７０、７５、８０、８５に関連付けられたセンサ及び潜在的にユーザ３０のセンシング範囲内の他のセンサから出力されるセンサデータの様々な組み合わせを含む可能性が高い。
１２０において、決定された時間のうちの１つ以上で測定デバイス２５の推定ロケーションを決定し、決定された時間のうちの同じ１つ以上で１つ以上のそれぞれのセンシングエリア７０'〜８５'内で検出されるユーザ３０の存在を決定したことにより、コントローラ９０は、決定された時間のうちの同じ１つ以上で空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリア７０'〜８５'内でのユーザ３０の照明システムセンサによる検出とＲＦ信号の測定の推定ロケーションとを相関させるための相関アルゴリズムを実装してもよい。
必要に応じて、相関アルゴリズムは、照明システムセンサによって検出されるユーザの及び測定デバイス２５の軌跡をある時間間隔で決定し、検出されるユーザの軌跡のセクションを、特定の測定デバイス２５によってたどられる軌跡の対応するセクションと相関させることを試みてもよい。このような技術は、空間を通る経路の短いセクションについて同様の軌跡をたどる複数のユーザの動きの検出に対するプロセスのトレランス(tolerance)を高め得る。しかしながら、無線フィンガープリントマップを精緻化する目的で、より少ないユーザが空間内に存在する可能性が高い場合にこのプロセスを実行するための特定の時間帯を選択することによって、同じ時間に移動する複数のユーザを検出する機会(chance)が低減されてもよい。
１２５において、コントローラ９０は、同じ時間におけるユーザ３０の検出された存在とＲＦ信号測定の推定されたロケーションとの相関関係(correlation)に基づいて、推定されたロケーションでＲＦ信号測定を行っているユーザと、１つ以上のそれぞれのセンシングエリア７０'〜８５'において存在が検出されたユーザ３０とを関連付ける。
１３０において、コントローラ９０は、無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションするために１２５において決定される関連付け(association)を使用する。無線フィンガープリントマップのコンフィギュレーションは、照明システムセンサの１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける測定を行っているユーザの検出された存在から決定される測定ロケーションの推定を含む、空間内の以前に表現されていないロケーションについての新しいＲＦ信号測定を追加すること、正しく記録されたＲＦ信号測定が誤ったロケーションに関連付けられていることを決定し、照明システムセンサの１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける測定を行っているユーザの検出された存在から決定される測定ロケーションの推定を使用して、記録されているロケーションに対する修正を行うこと、又は決定されたロケーションに関して、記録されているＲＦ信号測定を修正すること、のうちの１つ以上を含んでもよい。
１３５において、コントローラ９０は、照明システムのセンサによって検出されたユーザ３０の推定されたロケーションを照明システムに出力してもよい。このようにして、ワイヤレス照明システムは、特定のロケーションにおける照明システムの識別されたユーザの存在に応答することができ、照明システムのユーザの存在に対する特定の照明器具１０の応答に関するよりセキュアなパーソナル制御を提供することにより利益を享受する。セキュリティの観点から、ユーザは、携帯電話又は他のポータブルコンピューティングデバイス２５を使用して、ユーザの近傍の照明器具７０、７５、８０、８５のみをスイッチングすることができ、空間内の他の照明器具はスイッチングすることができないことが決められてもよい。これは、照明器具７０、７５、８０、８５をスイッチングすることを試みるときにユーザがどこにいたかを知ることによって可能になる。
トラッキングシステムコントローラ９０がアクセス可能なデータストアは、コントローラ９０のトラッキングシステムプロセッサと物理的に同じ場所(co-locate)にあってもよく、例えばインターネット４０を介して、コントローラがアクセス可能なクラウドホスト型又は他のリモートホスト型のデータストアとして設けられてもよい。
このプロセスのさらなる利点として、次のようなものが挙げられる。
照明システム及びトラッキングシステムとインターフェースする他のシステムの利益のための、ロケーション追跡の段階的な改善を伴う、関連する照明システムの通常動作中の無線フィンガープリントマップの自動較正及び精緻化(refinement)。
トラッキングシステムは、（さもなくばトラッキングの目的のためだけに設けられている可能性がある）ＲＦ信号ソースの数が多いという利益を享受する、又は、より少ない数の専用のＲＦ信号ソースを設置するだけで、トラッキングシステムのカバレッジ及び潜在的にはトラッキングシステムのトラッキング精度も改善するという利益を享受する。
上述したプロセスは、ＲＦ信号の測定及びＰＩＲセンサデータに基づいているが、カメラ等の他のタイプのセンサからのデータが、空間内を移動する照明システムのユーザの存在及び移動方向を検出するために使用されてもよい。
図面、本開示、及び添付の請求項の検討によって、開示される実施形態に対する他の変形形態が、当業者により理解されることができ、また、特許請求される発明を実施する際に実行されることができる。
請求項では、単語「含む（comprising）」は、他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「１つの（a）」又は「１つの（an）」は、複数を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項において列挙される、いくつかの項目の機能を果たしてもよい。特定の手段が、互いに異なる従属請求項内に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが、有利に使用され得ないことを示すものではない。
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に、又は他のハードウェアの一部として供給される、光学記憶媒体又は固体媒体等の、好適な媒体において記憶／頒布されてもよいが、インターネット、又は他の有線若しくは無線の電気通信システム等を介して、他の形態で頒布されてもよい。請求項中のいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

Claims (15)

  1. 空間内のロケーションを、前記ロケーションで行われる、無線周波数（ＲＦ）信号の１つ以上の測定と、前記空間の無線フィンガープリントマップに記録されているＲＦ信号の測定とを比較することにより決定するように構成されるトラッキングシステムをコンフィギュレーションするためのコンピュータ実施方法であって、前記無線フィンガープリントマップは、測定されたＲＦ信号特性と前記空間内のロケーションとを関連付け、前記空間は、照明システムによって照らされ、前記照明システムは、前記空間内の該照明システムの被検出ユーザの存在を検出するための１つ以上のセンサを有し、前記１つ以上のセンサの各々は、前記空間内のそれぞれの所定のセンシングエリアを有し、当該方法は、前記トラッキングシステムのコントローラによって、
    （ｉ） 前記空間内を伝播する無線周波数（ＲＦ）信号の測定を受けることであって、各測定は、ＲＦ信号を測定するように構成される、デバイスユーザによって担持される、デバイスによってそれぞれの測定の時間に行われる、ことと、
    （ｉｉ） 前記照明システムの前記１つ以上のセンサによって出力されるセンサデータを受けることであって、前記センサデータは、前記空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける、それぞれのセンシングの時間における被検出ユーザの存在を示し、前記測定の時間の少なくとも１つは、前記センシングの時間と同期される、ことと、
    （ｉｉｉ） 前記空間の無線フィンガープリントマップを参照して前記（ｉ）で受けたＲＦ信号測定を行っているそれぞれのロケーションを推定することと、
    （ｉｖ） 前記空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける前記被検出ユーザの、前記（ｉｉ）における、示された検出と、ＲＦ信号の測定を行っている前記（ｉｉｉ）で推定されたロケーションのうちの１つとを、同じ前記時間に関して相関させることにより、前記ロケーションのうちの相関されたロケーションにおいてＲＦ信号の測定を行っている前記デバイスを担持している前記デバイスユーザと、前記示された検出とを関連付けることと、
    （ｖ） 前記（ｉｖ）で行われた関連付けに従って無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションすることと、
    を含む、方法。
  2. 前記（ｉｖ）において、相関させることは、推定された前記ロケーションが、同じ前記時間における前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリア内のロケーションと実質的に対応する、前記（ｉ）で受けたＲＦ信号の測定のうちの１つ以上を識別することを含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記（ｖ）において、コンフィギュレーションすることは、前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアから決定されるロケーション情報を使用してそれぞれのＲＦ信号の測定についてフィンガープリントマップに記憶されているロケーション情報を更新すること、及び、ＲＦ信号の測定と、前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアから決定される対応するロケーションとを追加すること、のうちの少なくとも一方を含む、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 前記（ｉ）において、受ける前記測定は、ＲＦ信号の振幅、ＲＦ信号の周波数、ＲＦ信号のコンテンツ及びＲＦ信号の位相、のうちの少なくとも１つの測定を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
  5. 前記（ｉ）において、受ける前記ＲＦ信号の測定の各々は、それぞれの測定の時間を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
  6. 前記（ｉ）は、前記デバイスによる測定に続きリアルタイムでＲＦ信号の測定を受けること、及び、受信時に、受ける測定の各々と、それぞれの測定の時間とを関連付けることを含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
  7. 前記（ｉｉｉ）において、それぞれのロケーションを推定することは、受ける前記ＲＦ信号の測定における相対値と、前記空間の無線フィンガープリントマップにおいて表現される対応する相対値とを比較することを含む、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の方法。
  8. 照明システムへのインターフェースを有するコントローラを含む、トラッキングシステムであって、前記照明システムは、空間を照らすための１つ以上の制御可能な光源及び前記空間において検出される被検出ユーザの存在を示すセンサデータを出力するように構成される１つ以上のセンサを有し、前記１つ以上のセンサの各々は、前記空間内のそれぞれの所定のセンシングエリアを有し、前記コントローラは、
    （ｉ） 前記空間内を伝播する無線周波数（ＲＦ）信号の測定を受け、各測定は、ＲＦ信号を測定するように構成される、デバイスユーザによって担持される、デバイスによってそれぞれの測定の時間に行われる、
    （ｉｉ） 前記照明システムの前記１つ以上のセンサによって出力されるセンサデータを受け、前記センサデータは、前記空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける、センシングの時間における被検出ユーザの存在を示し、前記測定の時間の少なくとも１つは、前記センシングの時間と同期される、
    （ｉｉｉ） 前記空間の無線フィンガープリントマップを参照して前記（ｉ）で受けたＲＦ信号測定を行っているそれぞれのロケーションを推定し、前記無線フィンガープリントマップは、測定されたＲＦ信号特性と前記空間内のロケーションとを関連付ける、
    （ｉｖ） 前記空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける前記被検出ユーザの、前記（ｉｉ）における、示された検出と、ＲＦ信号の測定を行っている前記（ｉｉｉ）で推定されたロケーションのうちの１つとを、同じ前記時間に関して相関させることにより、推定された前記ロケーションのうちの相関されたロケーションにおいてＲＦ信号の測定を行っている前記デバイスを担持している前記デバイスユーザと、前記示された検出とを関連付ける、及び
    （ｖ） 前記（ｉｖ）で行われた関連付けに従って無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションする、
    ように構成される、トラッキングシステム。
  9. 前記（ｉｖ）において、相関させることは、推定された前記ロケーションが、同じ前記時間における前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリア内のロケーションと実質的に対応する、前記（ｉ）で受けたＲＦ信号の測定のうちの１つ以上を識別することを含む、請求項８に記載のトラッキングシステム。
  10. 前記（ｖ）において、コンフィギュレーションすることは、前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアから決定されるロケーション情報を使用してそれぞれのＲＦ信号の測定についてフィンガープリントマップに記憶されているロケーション情報を更新すること、及び、ＲＦ信号の測定と、前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアから決定される対応するロケーションとを追加すること、のうちの少なくとも一方を含む、請求項８又は９に記載のトラッキングシステム。
  11. 前記（ｉ）において、ＲＦ信号を測定するように構成される前記デバイスは、ＲＦ信号の振幅、ＲＦ信号の周波数、ＲＦ信号のコンテンツ及びＲＦ信号の位相、のうちの少なくとも１つの測定を行うように構成される、請求項８乃至１０のいずれか一項に記載のトラッキングシステム。
  12. 前記（ｉ）において、ＲＦ信号を測定するように構成される前記デバイスは、前記デバイス上で実行されるソフトウェアの制御の下で、前記ＲＦ信号の測定を行うように構成される携帯電話又は他のタイプのポータブルコンピューティングデバイスを含む、請求項８乃至１１のいずれか一項に記載のトラッキングシステム。
  13. 前記（ｉｉｉ）において、当該トラッキングシステムは、受ける前記ＲＦ信号の測定の相対値と、前記空間の無線フィンガープリントマップにおいて表現される対応する相対値とを比較することによりそれぞれのロケーションを推定するように構成される、請求項８乃至１２のいずれか一項に記載のトラッキングシステム。
  14. 空間内のロケーションを、前記ロケーションで行われる、無線周波数（ＲＦ）信号の１つ以上の測定と、前記空間の無線フィンガープリントマップに記録されているＲＦ信号の測定とを比較することにより決定するように構成されるトラッキングシステムをコンフィギュレーションするためのコンピュータプログラムであって、前記無線フィンガープリントマップは、測定されたＲＦ信号特性と前記空間内のロケーションとを関連付け、前記空間は、照明システムによって照らされ、前記照明システムは、前記空間内の該照明システムの被検出ユーザの存在を検出するための１つ以上のセンサを有し、前記１つ以上のセンサの各々は、前記空間内のそれぞれの所定のセンシングエリアを有し、当該コンピュータプログラムは、前記トラッキングシステムのコントローラにインストールされ、該コントローラによって実行された場合、該コントローラに、
    （ｉ） 前記空間内を伝播する無線周波数（ＲＦ）信号の測定を受けるステップであって、各測定は、ＲＦ信号を測定するように構成される、デバイスユーザによって担持される、デバイスによってそれぞれの測定の時間に行われる、ステップと、
    （ｉｉ） 前記照明システムの前記１つ以上のセンサによって出力されるセンサデータを受けるステップであって、前記センサデータは、前記空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける、それぞれのセンシングの時間における被検出ユーザの存在を示し、前記測定の時間の少なくとも１つは、前記センシングの時間と同期される、ステップと、
    （ｉｉｉ） 前記空間の無線フィンガープリントマップを参照して前記（ｉ）で受けたＲＦ信号測定を行っているそれぞれのロケーションを推定するステップと、
    （ｉｖ） 前記空間内の１つ以上のそれぞれのセンシングエリアにおける前記被検出ユーザの、前記（ｉｉ）における、示された検出と、ＲＦ信号の測定を行っている前記（ｉｉｉ）で推定されたロケーションのうちの１つとを、同じ前記時間に関して相関させることにより、前記ロケーションのうちの相関されたロケーションにおいてＲＦ信号の測定を行っている前記デバイスを担持している前記デバイスユーザと、前記示された検出とを関連付けるステップと、
    （ｖ） 前記（ｉｖ）で行われた関連付けに従って無線フィンガープリントマップをコンフィギュレーションするステップと、
    を実施させるコンピュータプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
  15. 前記（ｉｖ）において、相関させることは、推定された前記ロケーションが、同じ前記時間における前記示された検出の１つ以上のそれぞれのセンシングエリア内のロケーションと実質的に対応する、前記（ｉ）で受けたＲＦ信号の測定のうちの１つ以上を識別することを含む、請求項１４に記載のコンピュータプログラム。
JP2021504223A 2018-07-26 2019-07-16 トラッキングシステムをコンフィギュレーションするための方法、トラッキングシステム、トラッキングシステムを組み込んだ照明システム及びコンピュータプログラム Active JP6988020B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18185661.8 2018-07-26
EP18185661 2018-07-26
PCT/EP2019/069092 WO2020020701A1 (en) 2018-07-26 2019-07-16 Method for configuring a tracking system, tracking system, lighting system incorporating a tracking system and computer program

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021524595A JP2021524595A (ja) 2021-09-13
JP6988020B2 true JP6988020B2 (ja) 2022-01-05

Family

ID=63077713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021504223A Active JP6988020B2 (ja) 2018-07-26 2019-07-16 トラッキングシステムをコンフィギュレーションするための方法、トラッキングシステム、トラッキングシステムを組み込んだ照明システム及びコンピュータプログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11474191B2 (ja)
EP (1) EP3827274B1 (ja)
JP (1) JP6988020B2 (ja)
CN (1) CN112513661A (ja)
WO (1) WO2020020701A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11769396B2 (en) * 2021-02-05 2023-09-26 Honeywell International Inc. Initiating and monitoring self-test for an alarm system using a mobile device
CN113721254B (zh) * 2021-08-11 2023-10-17 武汉理工大学 一种基于道路指纹空间关联矩阵的车辆定位方法
WO2023089914A1 (ja) * 2021-11-16 2023-05-25 株式会社ジャパンディスプレイ 照明装置および照明システム
US11843993B2 (en) * 2021-12-06 2023-12-12 Qualcomm Incorporated Beam-based machine learning-enabled RFFP positioning
US20240029544A1 (en) * 2022-07-25 2024-01-25 Siemens Industry, Inc. Fire safety device address and location verification
US20240071205A1 (en) * 2022-08-25 2024-02-29 Honeywell International Inc. Maintenance prediction for devices of a fire system

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100135178A1 (en) * 2008-11-21 2010-06-03 Qualcomm Incorporated Wireless position determination using adjusted round trip time measurements
JP2010197050A (ja) 2009-02-20 2010-09-09 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 位置推定システム
CA2768883C (en) * 2009-03-03 2018-05-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for a personal mobile device communication of service orders
US20130162481A1 (en) * 2009-10-01 2013-06-27 Parviz Parvizi Systems and methods for calibration of indoor geolocation
US8610771B2 (en) * 2010-03-08 2013-12-17 Empire Technology Development Llc Broadband passive tracking for augmented reality
JP6203730B2 (ja) 2011-09-23 2017-09-27 クアルコム，インコーポレイテッド 近接フィンガープリントによる位置推定
US9234958B2 (en) * 2012-04-19 2016-01-12 Nokia Technologies Oy Method, apparatus, and computer program product for distributed indoor three-dimensional radiomap
US9439041B2 (en) 2012-06-29 2016-09-06 Lighthouse Signal Systems, Llc Systems and methods for calibration based indoor geolocation
US9046414B2 (en) 2012-09-21 2015-06-02 Google Inc. Selectable lens button for a hazard detector and method therefor
US8934921B2 (en) * 2012-12-14 2015-01-13 Apple Inc. Location determination using fingerprint data
US8942725B2 (en) * 2012-12-14 2015-01-27 Apple Inc. Location determination using a state space estimator
NL2010707C2 (en) 2013-04-25 2014-10-29 Univ Twente Space-based rss localization.
WO2015025235A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Koninklijke Philips N.V. Control of a lighting system
US9179343B2 (en) 2013-09-26 2015-11-03 Intel Corporation Techniques for cross-device radio signal strength calibration
US9810764B2 (en) * 2013-09-30 2017-11-07 AT&T Intellectual Preoperty I, L.P. Systems and methods for high precision indoor location tracking
US9979559B2 (en) 2014-01-10 2018-05-22 Philips Lighting Holding B.V. Feedback in a positioning system
US10302499B2 (en) 2014-10-24 2019-05-28 Google Llc Adaptive threshold manipulation for movement detecting sensors
EP3272161B1 (en) 2015-03-17 2018-07-11 Philips Lighting Holding B.V. Localization based on motion detection of the mobile device
WO2016169601A1 (en) 2015-04-23 2016-10-27 Here Global B.V. Supporting the use of radio maps
US9363784B1 (en) 2015-04-30 2016-06-07 Mist Systems Inc. Methods and apparatus relating to the use of real and/or virtual beacons
CN111654954B (zh) * 2016-06-11 2022-03-08 启迪公司 将信息与资产或物理空间关联的系统及方法
US10725176B2 (en) * 2018-03-14 2020-07-28 Nathan J. DeVries System and method of intrusion detection

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021524595A (ja) 2021-09-13
US20210149011A1 (en) 2021-05-20
CN112513661A (zh) 2021-03-16
WO2020020701A1 (en) 2020-01-30
EP3827274B1 (en) 2023-11-01
EP3827274A1 (en) 2021-06-02
US11474191B2 (en) 2022-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6988020B2 (ja) トラッキングシステムをコンフィギュレーションするための方法、トラッキングシステム、トラッキングシステムを組み込んだ照明システム及びコンピュータプログラム
US9785857B2 (en) Hybrid multi-camera based positioning
Ahn et al. Environmental-adaptive RSSI-based indoor localization
US9797984B2 (en) Mobile portable device and positioning
US20150285896A1 (en) Real-Time Location System In Wireless Sensor Network
CA2980496C (en) Tracking system and method for tracking a carrier of a mobile communication unit
US10613207B2 (en) Method and system for analyzing an environment of a mobile terminal
JP7433289B2 (ja) 空間内の物体を検出した際にアクションを提供するためのデバイス
EP1853082B1 (en) System and method to perform network node localization training using a mobile node
JP2016507724A (ja) Ｒｓｓｉデータおよびｒｔｔデータに基づくロケーション判定におけるマップの提供および利用
KR20140067153A (ko) 관련 장소들 사이의 관계들 이용
US9086469B2 (en) Low frequency magnetic induction positioning system and method
WO2018024533A1 (en) Electronic beacon for a localization system
JP2002098749A (ja) 位置検出システム及び位置検出方法
WO2013171679A1 (en) Handheld-device-based indoor localization system and method
US20220413117A1 (en) Pair-assignment of rf-sensing nodes for a rf context-sensing arrangement
KR101645816B1 (ko) 유저 식별을 통한 실내 및 실외 통합 네비게이션 시스템
CA3065025C (en) Method and system of mobile device sequencing for localization
US20200292715A1 (en) Identification of selected items through radiolocation and movement detection
CA3047820C (en) Reverse-beacon indoor positioning system using existing detection fields
EP4185886B1 (en) Asset-tracking system
KR101468414B1 (ko) 모바일 단말의 위치를 바탕으로 하는 정보 제공 시스템 및 방법
WO2013132409A1 (en) Local positioning system and method for determining a position
KR20170053138A (ko) 개인 맞춤형 컨텐츠 제공 방법 및 전자 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210324

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20210324

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210616

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210915

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20211109

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6988020

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150