CN112513661A - 用于配置跟踪系统的方法、跟踪系统、包含跟踪系统和计算机程序的照明系统 - Google Patents

用于配置跟踪系统的方法、跟踪系统、包含跟踪系统和计算机程序的照明系统 Download PDF

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Abstract

提供了一种用于配置跟踪系统的方法，该跟踪系统通过将在一个位置处进行的RF信号的测量与空间的无线电指纹图进行比较，来估计空间内的位置。估计的位置与由照明系统的传感器对用户（30）的存在的同步检测相关联。在给定时间由用户进行的RF信号测量从而可以与在照明系统传感器的一个或多个相应感测区域中同时被检测到的用户（30）相关联。在确定的位置进行RF信号测量的用户（30）从而可以与由照明系统传感器同时检测到的用户（30）相关联。该关联可以用于配置无线电指纹图。由跟踪系统确定的检测到的用户（30）的位置可以被提供给照明系统。

Description

用于配置跟踪系统的方法、跟踪系统、包含跟踪系统和计算机 程序的照明系统
技术领域
本公开涉及照明系统、用于识别照明系统的检测到的用户的方法以及计算机程序。
背景技术
照明系统——例如由本申请人在hue®品牌下生产的无线照明系统——采用传感器来检测用户的存在并根据用户定义的配置来响应于该检测到的存在。
尽管这样的照明系统包括能够检测各个感测区域内的用户的存在的传感器，但是它们通常不能够以更高的精度来确定照明系统的用户的位置。
已知传感器检测内部空间中的物体，诸如在US2014/084165 A1和WO2016/064562A2中公开的那些。
EP3092830 A1公开了一种应用服务器，该应用服务器向移动设备的用户提供控制环境的功能性的基于位置的服务，诸如照明系统。反馈模块被配置为基于用户与基于位置服务的功能性进行交互或尝试与之交互的方式，根据用户的行为来推断位置估计的质量。
US2018/120410 A1公开了一种方法，其中获得了移动设备对由至少一个发射器发送的无线电信号的测量。测量结果包括在特定站点处的特定测量处的多个测量位置中的每一个处的无线电信号的特性，以及站点位置的指示和测量位置的指示。测量结果和位置指示被提供并被用作生成无线电图的基础，该无线电图用于支持移动移动设备在站点处的定位。
发明内容
发明人的见解是，尽管存在传感器通常仅标示区域中的存在或不存在，但是它们仍可以用于向RF跟踪系统提供校正输入。
根据本文公开的第一方面，提供了一种计算机实现的方法，该方法用于配置跟踪系统，该跟踪系统被布置为通过将在一个位置处进行的射频（RF）信号的一个或多个测量与在空间的无线电指纹图中记录的RF信号的测量进行比较，来确定该空间内的所述位置，该空间由照明系统照射，该照明系统具有一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测该空间中的照明系统的用户的存在，一个或多个传感器中的每一个在该空间中具有相应的预定感测区域，该方法包括：
（i）接收在空间中传播的射频（RF）信号的测量，每个测量是在相应测量时间处由用户携带的设备进行，该设备被配置为测量RF信号；
（ii）接收由照明系统的一个或多个传感器输出的传感器数据，该传感器数据指示在空间内的一个或多个相应感测区域中在相应的感测时间处的检测到的用户的存在，其中至少一个所述测量时间与所述感测时间同步；
（iii）通过参考空间的无线电指纹图来估计在（i）处接收到的进行RF信号测量的相应位置；
（iv）关于相同的所述时间，将在（iii）处估计的进行RF信号测量的各位置中的一个与在（ii）处在空间内的一个或多个相应感测区域中的用户的指示检测相关联，从而使携带将在相关的位置之一处进行RF信号测量的设备的用户与所指示的检测相关联；以及
（v）根据在（iv）处进行的关联配置无线电指纹图。
在参考无线电指纹图确定的位置处进行的RF信号的测量可以与传感器数据中指示的用户的存在的检测相关联，并与由照明系统输出的RF信号测量同步。以这种方式，携带在给定时间进行RF信号测量的设备的用户可以与同时由一个或多个相应感测区域中的照明系统传感器检测到其存在的用户相关联。
以这种方式，可以确定由照明系统检测到的用户的位置。此外，照明系统的传感器对用户的相关联的检测可以用于配置跟踪系统的无线电指纹图，并且因此导致对照明系统的检测到的用户更精确的跟踪和提高的位置确定的可靠性。
当上面提到“同时”登记测量时，这理想地对应于同时或基本同时，但是在实施例中，“同时”优选地在彼此的0.5秒之内，或者更优选地，在彼此的0.1秒之内。鉴于办公室内的移动通常处于或低于步行速度，该步行速度大约为1.4 m/s（5 km/h），因此测量不需要同时；0.5秒的时差将导致0.75 m的误差，而0.1秒的时差将导致0.14 m的误差。对于本领域技术人员将清楚的是，时差越小，结果越精确。
在该方法的示例中，在（iv）处，相关包括：识别在（i）处接收的RF信号的测量中的一个或多个，对于该测量，估计位置基本上与在所述相同时间处的指示检测的一个或多个相应感测区域内的位置对应。
在该方法的示例中，在（v）处，配置包括以下中的至少一项：使用根据指示检测的一个或多个相应感测区域确定的位置信息来更新存储在指纹图中用于RF信号的相应测量的位置信息；以及添加对RF信号的测量和根据指示检测的一个或多个相应感测区域确定的对应位置。
在该方法的示例中，在（i）处，所接收的测量包括以下中的至少一项的测量：RF信号幅度；RF信号频率；RF信号内容；以及RF信号相位。
在该方法的示例中，在（i）处，所接收的RF信号的测量中的每一个包括相应的测量时间。如果需要，这使得在以后的某个时间能够处理所接收的测量。
在该方法的示例中，（i）包括在由设备进行测量之后实时接收RF信号的测量，并且在接收时将每个接收的测量与相应的测量时间相关联。
在该方法的示例中，在（iii）处，估计相应位置包括：将接收到的RF信号的测量中的相对值与在空间的无线电指纹图中表示的对应相对值进行比较。
根据本文公开的第二方面，提供了一种跟踪系统，该跟踪系统包括至照明系统的接口，该照明系统具有用于照射空间的一个或多个可控光源以及一个或多个传感器，该一个或多个传感器被布置为输出指示空间中检测到的用户的存在的传感器数据，一个或多个传感器中的每一个在空间内具有相应的预定感测区域，跟踪器系统被配置为：
（i）接收在空间中传播的射频（RF）信号的测量，每个测量是在相应测量时间处由用户携带的设备进行，该设备被配置为测量RF信号；
（ii）接收由照明系统的一个或多个传感器输出的传感器数据，该传感器数据指示在空间内的一个或多个相应感测区域中在感测时间处的检测到的用户的存在，其中至少一个所述测量时间与所述感测时间同步；
（iii）通过参考空间的无线电指纹图来估计在（i）处接收到的进行RF信号测量的相应位置；
（iv）关于相同的所述时间，将在（iii）处估计的进行RF信号测量的各位置中的一个与在（ii）处在空间内的一个或多个相应感测区域中的用户的指示检测相关联，从而使携带将在相关的位置之一处进行RF信号测量的设备的用户与所指示的检测相关联；以及
（v）根据在（iv）处进行的关联配置无线电指纹图。
在跟踪系统的示例中，在（iv）处，相关包括：识别在（i）处接收的RF信号的测量中的一个或多个，对于该测量，估计位置基本上对应于在所述相同时间处的指示检测的一个或多个相应感测区域内的位置。
在跟踪系统的示例中，在（v）处，配置包括以下中的至少一项：使用根据指示检测的一个或多个相应感测区域确定的位置信息来更新存储在指纹图中用于RF信号的相应测量的位置信息；以及添加对RF信号的测量和根据指示检测的一个或多个相应感测区域确定的对应位置。
在跟踪系统的示例中，在（i）处，被配置为测量RF信号的设备被配置为进行以下中的至少一项的测量：RF信号幅度；RF信号频率；RF信号内容；以及RF信号相位。
在跟踪系统的示例中，在（i）处，被配置为测量RF信号的设备包括移动电话或其他类型的便携式计算设备，该便携式计算设备被配置为在该设备上执行的软件的控制下进行RF信号的测量。
在跟踪系统的示例中，在（i）处，所接收的RF信号的测量中的每一个包括相应的测量时间。
在跟踪系统的示例中，在（iii）处，跟踪系统被配置为通过将接收到的RF信号的测量的相对值与在空间的无线电指纹图中表示的对应相对值进行比较来估计相应的位置。
根据本文公开的第三方面，提供了一种照明系统，该照明系统包括用于照射空间的一个或多个可控光源和一个或多个传感器，每个传感器在该空间内具有相应的感测区域，并且每个传感器被布置为输出指示在空间中检测到的用户的存在的传感器数据，照明系统被配置为使跟踪系统实现跟踪空间内的照明系统的用户，该跟踪系统被配置为通过将在该位置处进行的射频（RF）信号的一个或多个测量与在空间的无线电指纹图中记录的RF信号的测量进行比较，来确定空间内用户的位置，照明系统被配置为通过实现根据本文公开的第一方面的上述方法来配置跟踪系统。
根据本文公开的第四方面，提供了一种计算机程序，该计算机程序包括计算机程序代码，当该计算机程序代码安装在数字处理器中并由数字处理器执行时，该计算机程序代码使数字处理器实现根据本文公开的第一方面的上述方法。
附图说明
为了帮助理解本公开并示出如何可以使实施例付诸实施，通过示例的方式参考附图，在其中：
图1示出了根据本公开可以布置的无线照明系统的示例中的部件；
图2示出了根据本公开的无线照明系统的示例中的部件；以及
图3是可以在供根据本公开的无线照明系统使用的跟踪系统的示例中实现的过程的流程图。
具体实施方式
随着建筑物内无线通信系统的增加的部署，特别地，可以使用基于射频（RF）指纹的跟踪系统来确定建筑物内人员或他们的移动终端设备的位置。基于802.11无线通信标准-Wi-Fi-或蓝牙®的无线通信特别适合于“无线电指纹图”的生成，该“无线电指纹图”将测得的RF信号特性与给定空间内的位置相关联。当用户移动通过空间时，由用户携带的便携式设备（例如，用户的移动电话或其他便携式计算设备）对接收到的RF信号特性的测量使得能够通过确定在生成的无线电指纹图的何处出现了这种变化信号特性的轮廓来确定和跟踪用户的位置。通过将由用户设备测量的变化的RF信号特性的轮廓与在无线电指纹图中表示的信号特性进行比较，用于生成无线电指纹图、用于配置无线电指纹图以及用于确定用户的位置和行进方向的各种技术是公知的。
照明系统——例如由申请人在hue®产品线下提供的无线照明系统——包括传感器，该传感器能够在传感器的定义的感测区域中检测被照射的空间内的照明系统的用户的存在。布置成感测被照射的空间内的用户的存在的照明系统通常不可配置为在控制照明系统的照明器时能够确定用户在该空间内的位置并考虑用户的位置。已知的照明系统仅能够响应于检测到的存在或响应于由用户在照明系统的特定照明器附近的移动，并且能够根据照明系统的预定或用户指定的配置来激活那些照明器。
无线照明系统——诸如本申请人上面提到的无线照明系统——基于空间的无线电指纹图生成RF信号，该RF信号可以用于启用或补充被照射的空间内的跟踪系统的实施。根据本公开，提供了一种技术，该技术使得照明系统和跟踪系统两者都能够当部署在公共空间内时受益于两个系统的数据交换，而无论由照明系统生成的RF信号是否也被跟踪系统利用。
根据本公开的无线照明系统被布置为与这样的跟踪系统交互并且使用由跟踪系统提供的信息来确定照明系统的检测到的用户的位置。
类似地，根据本公开的跟踪系统被布置为配置它的无线电指纹图，并因此通过访问由照明系统输出的传感器数据来提高它的跟踪精度。如果照明系统是无线照明系统，则空间中附加RF信号源的存在将使跟踪系统进一步受益，其或者能够减少否则将由跟踪目的提供的RF源的数量，或者能够增加空间中RF信号源的多样性。
现在将参考图1来描述可以与基于无线电指纹图的跟踪系统组合使用的照明系统的示例。在此示例中，照明系统是诸如由本申请人在上面提到的无线照明系统。然而，对于相关领域的普通技术人员来说显而易见的是，照明系统是无线照明系统这不是必需的。
参照图1，提供了无线照明系统5的部件的示意表示。一个或多个光源10——“照明器”——例如安装在空间内的天花板或其他支撑物上，以提供空间的相应区域内的照明。照明器10中的一个或多个可以包含无源红外（PIR）或其他类型的运动传感器，以检测空间内用户的存在。可替换地或另外地，可以安装一个或多个单独的PIR传感器15或其他类型的运动传感器，以感测用户的存在。照明系统的每个传感器在空间内都具有定义的感测区域。每个传感器的感测区域可以例如通过以下中的一项或多项来确定：参考传感器规格；在调试期间，通过常规实验；以及通过使用各种众包技术，从而用户指示触发特定照明器的相应位置，所指示的位置在存储时定义了相应传感器或传感器组合的感测区域。
照明器10和PIR传感器15中的每一个都包含无线收发器，以使得能够与桥接器设备20进行通信。桥接器设备20实现用于与照明器10和PIR传感器15进行安全通信的功能性，以应用各种预配置和用户可配置的控制功能。桥接器设备20还被配置为与照明系统5的用户30的移动电话或其他计算设备25交换配置和控制消息。
在用户的移动电话或其他计算设备25上执行的软件使得用户30能够通过与桥接器设备20进行通信来配置和控制照明系统5。例如，该软件可以访问并向用户显示空间的楼层平面图，并指示照明器10在楼层平面图上的位置。利用此信息，用户可以基于特定照明器10对于用户（尽管实际上位于空间中）的位置，或者基于用户在空间中的模拟存在来配置特定照明器10。
桥接器设备20经由路由器35链接到互联网40。桥接器设备20可以通过有线连接（例如以太网®）或通过无线连接（例如本地Wi-Fi网络）链接到路由器35。路由器35经由因特网40和相应的移动运营商的网络45向用户的移动设备25传送消息和从用户的移动设备25传送消息。可替换地，用户的移动设备25可以与桥接器设备20无线通信，例如经由空间内的Wi-Fi网络或通过蓝牙®连接。
但是，照明器10和PIR传感器15中的每一个可以可替换地包含功能性的一些或全部，该功能性否则可以通过桥接器设备20来实现。以这种方式，用户设备25可以经由互联网40或通过空间内的无线通信（例如经由本地Wi-Fi网络或蓝牙）来直接与照明器10通信，以控制照明系统。
根据本公开，其他类型的照明系统也可以与基于无线电指纹图的跟踪系统组合使用。例如，具有链接到仅使用有线连接的桥接器设备的一个或多个照明器10和传感器15的照明系统将同样适合于本发明的实施例的应用。
现在将参照图2来描述无线照明系统的设备的示例布置及它们与上面提到的跟踪系统的组合使用。在此示例中，图1所示的照明系统的那些部件当也在图2所示的布置中使用时将被标记为具有相同的附图标记。
参照图2，基于图1的照明系统的部件以示意表示示出了用于照射空间的无线照明系统的示例。无线照明系统包括照明器10、独立的PIR传感器15和桥接器设备20，该照明器10中的一个或多个具有内置的PIR传感器。图2中还示出了蓝牙收发器50的布置。蓝牙收发器可以由照明系统使用以在空间内进行通信，或者它们可以为了其他目的在空间内被使用。但是，蓝牙收发器确实提供了供上面提及的由跟踪系统使用的RF信号源。
携带能够测量接收到的RF信号的一个或多个特性的设备25的用户30通过空间从位置A沿着路径60移动到位置B，并且然后沿着路径65移动到位置C。在此示例中，位置A基本上在照明器70内包含的存在传感器的感测区域70'内的照明器70下方。位置B基本上在照明器75内包含的存在传感器的感测区域75'内的照明器75下方。位置C在分别在照明器80、85内包含的传感器的感测区域80'、85'内的照明器80和照明器85之间的某处的一点下方。如果假定照明器70、75、80、85中的每一个都包含PIR传感器，那么由照明器70-85中的传感器输出的传感器数据指示沿着路径60、65移动的用户30的变化位置。
能够测量接收到的RF信号的一个或多个特性的设备可以包括专用RF信号测量设备。可替换地，测量设备可以包括用户的移动电话或其他便携式计算设备25，该测量设备由在设备上执行的软件配置以测量接收到的RF信号的一个或多个特性。一个或多个特性可以包括以下中的至少一个：RF信号幅度；RF信号频率；RF信号内容；以及RF信号相位。测量设备——例如移动电话或其他便携式计算设备25——可以例如由执行软件配置为记录每次RF信号测量的时间。设备25还可以由执行软件配置为发送包括一个或多个测量的RF信号特性的数据，以由跟踪系统控制器90接收。如果设备25记录了发送的数据，则发送的数据可以包括定时信息。发送的数据还可以包括设备25的标识符。设备25可以例如实时发送数据，使得接收控制器90可以在实际测量时间内仅以很小的延迟来记录数据的接收时间。可替换地，可以使由设备25进行的测量记录以及每次测量的时间记录可用于控制器90，以用于以后的处理。
提供跟踪系统控制器90以实现跟踪算法，该跟踪算法用于跟踪用户的位置，该用户携带当用户在空间周围移动时进行RF信号测量的设备25。跟踪算法基于从测量设备25接收到的RF信号的一个或多个特性的测量来确定用户测量设备25的位置。跟踪算法通过参考针对该空间已经生成的无线电指纹图，确定将期望发现具有一个或多个特性的信号的位置。RF信号测量可以包括在空间内预期的RF信号的频率范围中的一个或多个内的信号的测量或者一个或多个特性，在此示例中为Wi-Fi和蓝牙信号。
可以在照明系统的用户30的一些或全部移动电话或便携式计算设备25上安装并执行与跟踪系统的功能相关联的软件，尤其是如上所描述的用于测量RF信号并将数据传送到控制器90的软件。相同的设备25可以可选地用于配置照明系统和与照明系统交互以及用于测量跟踪系统的RF信号。跟踪系统软件可以导致用户的移动设备25在确定的时间或者在与照明系统的传感器输出数据的时间同步的预定时间间隔，对一个或多个RF信号特性进行测量，所述数据指示空间内的各个感测区域70'-85'中的用户的存在。
跟踪系统控制器90还可以具有到无线照明系统桥接器设备20的接口，以实时地从照明系统的部件10、15接收PIR传感器数据。可替换地，照明系统可以输出传感器生成数据的相应时间，使得测量设备25和跟踪系统控制器90可以关于相同时间进行或选择RF信号测量。接收到的PIR传感器数据可以指示照明系统的部件10、15中的哪一个正在生成接收到的PIR传感器数据。控制器90还可以配置有在照明系统的传感器的空间内定义感测区域70'-85'的信息。从而，跟踪系统控制器90被布置为一次或多次访问由识别的用户设备25进行的RF信号测量，一次或多次访问从与照明系统的识别的部件10、15相关联的PIR传感器输出的PIR传感器数据，以及访问空间内的各个感测区域70'-85'的知识。
本发明的发明人的见解是，尽管存在检测的分辨率限于存在被检测到和/或没有存在被检测到，但是可以检测到存在的情况可以提供有关人员的位置的信息，特别是当该人员正在沿着如图2描绘的路径60、65移动时。
当人员移动进入到两个存在传感器的感测区域重叠的区域（诸如70'和75'）时，这提供该人员移动的精确位置。作为结果，通过同步测量，例如通过在触发存在传感器时执行RF测量，可以链接两个基本同时的测量，其提供用于校准RF测量的“真实”参考。实际上，有目的地创建这么小的重叠区域以进一步调节“校准”可能是有益的。
当两个存在传感器的检测/感测区域之间有更大量的重叠时，诸如80'和85'，可能无法进行精确定位。然而，在这种情况下，可以基于RF测量外推携带移动设备25的人员的位置。当该人员沿着路径65从B移动到C时，假设人员沿着路径65（或通常在该位置中使用的路径）以线性方式连续移动，则RF定位可以确定该人员的大致位置。基于此路径，系统可以确定何时预期该人员将进入检测检测/感测区域85'。如果该人员更早（或视情况而定更晚）进入检测/感测区域85'，则这可以指示RF定位算法中的错误。如果这个错误是结构性的，即在多个用户/多个时间发生，则这可能是更正该错误的原因。
当存在检测器85触动时，这表示该人员已经沿着路径越过检测/感测区域85'的边界。存在传感器的触动可以用于触发RF测量，如果适当地配置，则这应当对应于来自RF跟踪系统的（外推）路径与检测/感测区域85'相交的点。作为结果，当两个测量一致时，这证实了RF定位被很好的校准。如果是错误的，则非预期地较早或较晚进入感测区域85'的事实可以用于确定错误分量，这将在接下来被描述。
还可以在重叠区域之外执行基于路径的评估。例如，当该人员从B步行到C时，该人员将在某一时刻离开检测/感测区域75'，并且此后将进入检测区域80'。跟踪系统可以基于已进行的RF测量以及从中外推的运动来确立用户将进入感测区域80'的时刻。如果这与感测区域80'中的存在检测的触动一致，则这确认了RF感测的精确性。然而，如果这较早发生，那么用户沿着路径比确立的RF指纹位置确定前进得更远。基于此事件的时间差和沿着路径的行进速度（其可能通过周期性的RF测量和随后的两个连续位置之间的行进速度的确定来确立），可以确立误差，该误差当为结构性时可以在RF位置确定算法中被校正。
由于办公室中的移动速度通常约为1.4 m/s，该速度约为5 km/h，因此可以有可能通过触发基于存在检测的实际RF测量来使RF测量与存在检测同步。在触发的0.1 s内的测量将允许低于20 cm的误差，其通常将是可接受的。可替换地，当以网络中心方法执行RF测量时，每秒10次的测量频率将不令人反感，并将导致相似的精度。测量频率较低但与上述触发相组合的混合方法也可以是有利的。
应当注意，存在传感器可以具有内置的滞后现象，例如，基于运动的存在传感器具有滞后现象并不少见。滞后现象防止当用户在房间中时灯被切断，而是在短时间内保持静止。这样的传感器将在检测到时立即标示存在，但是不立即标示不存在。在像这种情况下，利用从检测到的不存在到仅检测到的存在的过渡是有益的。然而，如果滞后现象是在软件中集中实现的，并且实际存在/不存在信号可用，那么也可以使用从检测到的存在到检测到的不存在的过渡。
跟踪系统控制器90可以被配置为根据现在将参照图3描述的过程来操作。
参照图3，提供了流程图，该流程图示出了在一个示例实施例中可以由跟踪系统控制器90实现的过程。可以实现可替换的实施例，例如，在其中照明系统的桥接器设备20可以实现图3的过程中的一些或全部。在进一步的替换方案中，跟踪系统控制器90的功能中的一些或全部可以由用户的移动电话或其他类型的便携式计算设备25来实现。
该过程开始于100，由控制器90接收如上讨论的RF信号测量，该RF信号测量在它移动通过空间时由可识别的测量设备25发送或以其他方式可用于可识别的测量设备25，该可识别的测量设备25诸如是移动电话或其他便携式计算设备25。如上所讨论的，每个接收到的RF信号测量包括确定的测量时间。可替换地，控制器90确定每个RF信号测量的接收时间。控制器90在可访问控制器90的数据库中存储接收到的RF信号测量、用于相应测量设备25的标识符以及确定的定时。
在105处，控制器90在例如由照明系统桥接器设备20提供的已知位置处从照明系统的识别的传感器接收PIR或其他类型的传感器数据。该传感器数据指示当一个或多个用户移动通过空间内的相应定义的感测区域70'-85'时该一个或多个用户的检测到的存在或移动。照明系统包括足够密度的传感器，使得在确定的时间由传感器的各种选择的组合输出的传感器数据可以用于以所需的精确度来检测用户在空间内的变化位置。传感器数据可以由照明系统实时提供。可替换地，传感器本身或照明系统桥接器设备20可以提供每个传感器的传感器数据的输出时间。可替换地，控制器90可以实时记录接收从相应传感器转发的传感器信号的时间。控制器90将所接收的传感器数据、用于输出传感器数据的传感器的标识符和确定的定时数据存储在可访问控制器90的存储装置中。
在110处，控制器90使用由识别的测量设备25接收的一个或多个RF信号特性的测量，通过参考存储在可访问控制器90的存储装置中的无线电指纹图，来估计测量设备25在它例如沿着路径60、65移动通过空间时在所确定的测量时间中的一个或多个处的位置。在进行位置估计时，控制器90可以计算一个或多个RF信号特性在一个时间间隔内的相对值，并且当参考存储的无线电指纹图时可以使用该相对值以及——或者优先于——一个或多个特性的实际测量值。在进一步的变型中，可以对一个或多个RF信号特性的测量进行校正，以解决自由空间信号衰减、相位差或对在空间中传播的RF信号的其他影响。通过这些技术，由于例如用户将测量设备25携带在袋子中，而该测量设备25进行RF信号测量，因此可以使测量设备25的位置估计更加容忍空间内的信号衰减和其他影响。位置的估计也可以容忍一个位置处的RF信号特性的某些变化，因为自从先前在该位置处进行过测量并将其存储在无线电指纹图中的时间以来，可能已经发生过。例如，在空间中放置新的金属文件柜或其他大型金属物体可能影响RF信号特性的绝对值，但不一定影响那些特性跨物体附近的特定区域的值（相对值）的变化轮廓。
在115处，控制器90根据所接收的传感器数据——该传感器数据以来自确定时间的识别传感器输出的各种组合而被应用——来确定用户30的各个感测区域中的存在是静态的还是移动通过空间的。控制器90还可以使用接收到的传感器数据，根据检测时间和特定传感器的感测区域70'-85'中的用户30的检测顺序，来确定检测到的用户30正沿着其移动的路径60、65。在图2所示的示例中，传感器数据可能包括从与照明器70、75、80和85相关联的传感器以及用户30的感测范围内的可能的其他传感器输出的传感器数据的各种组合。
在120处，在确定的时间中的一个或多个处已经确定了测量设备25的估计位置，并且在相同的确定时间中的一个或多个处已经确定了一个或多个相应感测区域70'-85'中的检测到的用户30的存在，控制器90可以由空间内的一个或多个相应感测区域70'-85'中的用户30的照明系统传感器在相同的确定时间中的一个或多个处实现相关算法，以将RF信号的测量的估计位置与检测相关。
如果需要，相关算法可以尝试确定由照明系统传感器检测到的用户和测量设备25在一个时间间隔内的运动轨迹，并将检测到的用户的轨迹的一部分与由特定的测量设备25遵循的轨迹的对应一部分相关联。这种技术可以提高过程的容忍度，以检测多于一个用户遵循穿过空间的路径的一少部分的相似轨迹的运动。但是，出于细化无线电指纹图的目的，当空间中可能存在较少的用户时，可以通过选择一天中的特定时间来执行这个过程，来减少检测到同时移动的多于一个用户的机会。
在125处，控制器90基于RF信号测量的估计位置与同时用户30的检测存在的相关性，将用户在估计位置处进行RF信号测量与在一个或多个相应感测区域70'-85'中已经检测到其存在的用户30相关联。
在130处，控制器90使用在125处确定的关联来配置无线电指纹图。无线电指纹图的配置可以包括以下中的一项或多项：为空间中先前未表示的位置添加新的RF信号测量，包括根据检测到的用户存在确定的测量位置估计，该用户在照明系统传感器的一个或多个相应感测区域中进行测量；确定正确记录的RF信号测量与错误的位置相关联，并且因此使用根据检测到的用户存在确定的测量位置估计来进行对记录位置的校正，该用户在照明系统传感器的一个或多个相应感测区域中进行测量；或者校正关于确定位置记录的RF信号测量。
在135处，控制器90可以将由照明系统的传感器检测到的用户30的估计位置输出到照明系统。以这种方式，无线照明系统通过能够响应于特定位置处的照明系统的识别用户的存在而受益，其提供了关于特定照明器10对照明系统的用户的存在的响应的更安全的个人控制。从安全的角度来看，可以确定用户应该仅能够使用其移动电话或其他便携式计算设备25来切换用户附近而不是空间中其他地方的照明器70、75、80、85。这是通过在尝试切换照明器70、75、80、85时知道用户位于何处而实现的。
可访问跟踪系统控制器90的数据存储装置可以与控制器90的跟踪系统处理器在物理上位于同一地点，或者作为可访问控制器的（例如通过因特网40）云托管或其他远程托管的数据存储装置来提供。
此过程的进一步的优点包括：
在位置跟踪逐步改善的相关联照明系统的正常运行期间无线电指纹图的自动校准和完善，以使照明系统和与跟踪系统接口的其他系统受益；
跟踪系统受益于更多数量的RF信号源，而不是否则可能仅仅出于跟踪目的而提供的RF信号源，或者受益于必须安装更小量的专用RF信号源，因此增加了覆盖范围，并有可能还提高了跟踪系统的跟踪精度。
尽管上述过程已经基于RF信号测量和PIR传感器数据，但是来自其他类型的传感器（诸如相机）的数据可以用于检测移动通过空间的照明系统的用户的存在和移动方向。
通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹事实并不指示不能有利地使用这些措施的组合。
计算机程序可以存储在/分布在合适的介质上，所述介质诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件一部分提供的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式分布，诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种计算机实现的方法，所述方法用于配置跟踪系统，所述跟踪系统被布置为通过将在一个位置处进行的射频（RF）信号的一个或多个测量与在所述空间的无线电指纹图中记录的RF信号的测量进行比较，来确定所述空间内的所述位置，所述空间由照明系统照射，所述照明系统具有一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述空间中的所述照明系统的检测到的用户（30）的存在，所述一个或多个传感器中的每一个在所述空间中具有相应的预定感测区域（70'、75'、80'、85'），所述方法包括：
（i）接收（100）在所述空间中传播的射频（RF）信号的测量，每个测量是在相应测量时间处由设备用户携带的设备（25）进行，所述设备（25）被配置为测量RF信号；
（ii）接收（105）由所述照明系统的一个或多个传感器输出的传感器数据，所述传感器数据指示在所述空间内的一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）中在相应的感测时间处的检测到的用户（30）的存在，其中至少一个所述测量时间与所述感测时间同步；
（iii）通过参考所述空间的无线电指纹图来估计（110）在（i）处接收到的进行RF信号测量的相应位置；
（iv）关于相同的所述时间，将在（iii）处估计的进行所述RF信号测量的各位置中的一个与在（ii）处在所述空间内的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）中的检测到的用户（30）的指示检测相关联（120），从而使携带在相关的位置之一处进行所述RF信号测量的所述设备（25）的所述设备用户与所述指示的检测相关联；以及
（v）根据在（iv）处进行的关联配置所述无线电指纹图。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在（iv）处，所述相关联（120）包括：识别在（i）处接收的所述RF信号的测量中的一个或多个，对于所述测量，所估计的位置基本上与在所述相同时间处的指示检测的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）内的位置对应。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在（v）处，所述配置包括以下中的至少一项：使用根据所述指示检测的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）确定的位置信息来更新存储在所述指纹图中用于所述RF信号的相应测量的位置信息；以及添加对RF信号的测量和根据所述指示检测的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）确定的对应位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在（i）处，所接收的测量包括以下中的至少一项的测量：RF信号幅度；RF信号频率；RF信号内容；以及RF信号相位。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在（i）处，所接收的RF信号的测量中的每一个包括相应的测量时间。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，（i）包括在由所述设备（25）进行测量之后实时接收（100）RF信号的测量，并且在接收时将每个接收的测量与相应的测量时间相关联。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在（iii）处，估计相应位置包括：将接收到的RF信号的测量中的相对值与在所述空间的所述无线电指纹图中表示的对应相对值进行比较。
8.一种跟踪系统，包括至照明系统的接口，所述照明系统具有用于照射空间的一个或多个可控光源（10）以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被布置为输出指示所述空间中检测到的检测用户（30）的存在的传感器数据，所述一个或多个传感器中的每一个在所述空间内具有相应的预定感测区域（70'、75'、80'、85'），所述跟踪器系统被配置为：
（i）接收（100）在所述空间中传播的射频（RF）信号的测量，每个测量是在相应测量时间处由设备用户携带的设备（25）进行，所述设备（25）被配置为测量RF信号；
（ii）接收（105）由所述照明系统的一个或多个传感器输出的传感器数据，所述传感器数据指示在所述空间内的一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）中在感测时间处的检测到的用户（30）的存在，其中至少一个所述测量时间与所述感测时间同步；
（iii）通过参考所述空间的无线电指纹图来估计（110）在（i）处接收到的进行RF信号测量的相应位置；
（iv）关于相同的所述时间，将在（iii）处估计的进行所述RF信号测量的各位置中的一个与在（ii）处在所述空间内的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）中的检测到的用户（30）的指示检测相关联（120），从而使携带在相关的估计位置之一处进行所述RF信号测量的所述设备的所述设备用户与所述指示的检测相关联；以及
（v）根据在（iv）处进行的关联配置所述无线电指纹图。
9.根据权利要求8所述的跟踪系统，其中，在（iv）处，所述相关联包括：识别在（i）处接收的所述RF信号的测量中的一个或多个，对于所述测量，所述估计位置基本上对应于在相同所述时间处的指示检测的一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）内的位置。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的跟踪系统，其中，在（v）处，所述配置包括以下中的至少一项：使用根据所述指示检测的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）确定的位置信息来更新存储在所述指纹图中用于所述RF信号的相应测量的位置信息；以及添加对RF信号的测量和根据所述指示检测的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）确定的对应位置。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的跟踪系统，其中，在（i）处，被配置为测量RF信号的所述设备被配置为对以下中的至少一项进行测量：RF信号幅度；RF信号频率；RF信号内容；以及RF信号相位。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的跟踪系统，其中，在（i）处，被配置为测量RF信号的所述设备包括移动电话或其他类型的便携式计算设备（25），所述便携式计算设备（25）被配置为在所述设备（25）上执行的软件的控制下进行RF信号的测量。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的跟踪系统，其中，在（iii）处，所述跟踪系统被配置为通过将所接收到的RF信号的测量的相对值与在所述空间的所述无线电指纹图中表示的对应相对值比较来估计相应的位置。
14.一种用于配置跟踪系统的计算机程序，所述跟踪系统被布置为通过将在一个位置处进行的射频（RF）信号的一个或多个测量与在所述空间的无线电指纹图中记录的RF信号的测量进行比较，来确定所述空间内的所述位置，所述空间由照明系统照射，所述照明系统具有一个或多个传感器，所述一个或多个传感器用于检测所述空间中的所述照明系统的检测到的用户（30）的存在，所述一个或多个传感器中的每一个在所述空间中具有相应的预定感测区域（70'、75'、80'、85'），所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码安装在数字处理器中并由所述数字处理器执行时，所述计算机程序代码使所述数字处理器实现以下步骤：
（i）接收（100）在所述空间中传播的射频（RF）信号的测量，每个测量是在相应测量时间处由设备用户（30）携带的设备（25）进行，所述设备（25）被配置为测量RF信号；
（ii）接收（105）由所述照明系统的一个或多个传感器输出的传感器数据，所述传感器数据指示在所述空间内的一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）中在相应的感测时间处的检测到的用户（30）的存在，其中至少一个所述测量时间与所述感测时间同步；
（iii）通过参考所述空间的无线电指纹图来估计（110）在（i）处接收到的进行RF信号测量的相应位置；
（iv）关于相同的所述时间，将在（iii）处估计的进行所述RF信号测量的各位置中的一个与在（ii）处在所述空间内的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）中的检测到的用户（30）的指示检测相关联（120），从而使携带在相关的位置之一处进行所述RF信号测量的所述设备（25）的所述设备用户与所述指示的检测相关联；以及
（v）根据在（iv）处进行的关联配置所述无线电指纹图。
15.根据权利要求14所述的计算机程序，其中，在（iv）处，所述相关联（120）包括：识别在（i）处接收的所述RF信号的测量中的一个或多个，对于所述测量，所估计的位置基本上对应于在相同所述时间处的指示检测的所述一个或多个相应感测区域（70'、75'、80'、85'）内的位置。
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