KR102009294B1 - 스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102009294B1
KR102009294B1 KR1020180122282A KR20180122282A KR102009294B1 KR 102009294 B1 KR102009294 B1 KR 102009294B1 KR 1020180122282 A KR1020180122282 A KR 1020180122282A KR 20180122282 A KR20180122282 A KR 20180122282A KR 102009294 B1 KR102009294 B1 KR 102009294B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
transmitter
spotlight
unit
receiver
signal
Prior art date
Application number
KR1020180122282A
Other languages
English (en)
Inventor
김병헌
Original Assignee
주식회사 태영미디어
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 태영미디어 filed Critical 주식회사 태영미디어
Priority to KR1020180122282A priority Critical patent/KR102009294B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102009294B1 publication Critical patent/KR102009294B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H05B37/0227
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205Details
    • G01S5/0226Transmitters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 소정의 영역을 조명하기 위한 스포트라이트(spotlight) 조명; 상기 출연자의 신체에 부착되어 소정의 신호를 발신하는 발신기; 상기 발신기에서 발신되는 신호를 수신하는 적어도 3개 이상의 수신기; 상기 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 상기 발신기의 위치를 실시간 산출하고, 상기 스포트라이트 조명이 상기 실시간 산출된 위치의 영역을 조명하도록 제어하는 제어기를 구성한다. 상술한 스포트라이트의 자동 제어 시스템에 의하면, 무대 위 발신자 몸에 부착된 발신기(120)를 이용하여 여러 대의 수신기(130)가 삼각 측량 방식 내지는 피타고라스의 정리에 의한 방식으로 발신기(120) 위치를 자동 추적하여 스포트라이트 조명을 조사하도록 구성됨으로써, 스포트라이트 조명의 추적 조명을 자동으로 구현할 수 있는 효과가 있다.

Description

스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법{AUTOMATIC SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING SPOTLIGHT}
본 발명은 스포트라이트(spotlight)의 제어에 관한 것으로서, 구체적으로는 스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
기존에는 무대에서 스포트라이트(spotlight) 조명을 이용하여 출연자를 집중 조명하여 연극이나 오페라 등의 무대 연출을 한다.
스포트라이트 조명은 여러 출연자들을 각본과 상황에 따라 정확하게 방향을 변경하면서 비추도록 구성되어 있다. 대부분은 사람의 수동 조작에 의해 스포트라이트 조명을 운용하며, 그 개수가 많아짐에 따라 더 많은 사람과 그들간의 정확한 협응이 요구된다.
출연자의 움직임에 따라 스포트라이트 조명의 방향과 제어를 보다 편리하고 정확하게 운용할 수 있는 수단이 요구된다.
10-2013-0048679 10-0930193
본 발명의 목적은 스포트라이트의 자동 제어 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 스포트라이트의 자동 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 스포트라이트의 자동 제어 시스템은, 소정의 영역을 조명하기 위한 스포트라이트(spotlight) 조명; 상기 출연자의 신체에 부착되어 소정의 신호를 발신하는 발신기; 상기 발신기에서 발신되는 신호를 수신하는 적어도 3개 이상의 수신기; 상기 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 상기 발신기의 위치를 실시간 산출하고, 상기 스포트라이트 조명이 상기 실시간 산출된 위치의 영역을 조명하도록 제어하는 제어기를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어기는, 상기 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 삼각측량 방식에 의해 상기 발신기의 위치를 산출하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 발신기는, 적어도 둘 이상으로 구성되며, 각 발신기는 서로 다른 주파수의 신호를 발신하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어기는, 상기 스포트라이트 조명의 색상을 각각 다르게 제어하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 스포트라이트의 자동 제어 방법은, 출연자의 신체에 부착되는 발신기가 소정의 신호를 발신하는 단계; 적어도 3개 이상의 수신기가 상기 발신기에서 발신되는 신호를 수신하는 단계; 제어기가 상기 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 상기 발신기의 위치를 실시간 산출하는 단계; 상기 제어기가 상기 스포트라이트 조명이 상기 실시간 산출된 위치의 영역을 조명하도록 제어하는 단계; 상기 스포트라이트 조명이 상기 제어기의 제어에 따라 상기 실시간 산출된 위치의 영역을 조명하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어기가 상기 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 상기 발신기의 위치를 실시간 산출하는 단계는, 상기 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 삼각측량 방식에 의해 상기 발신기의 위치를 산출하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 출연자의 신체에 부착되는 발신기가 소정의 신호를 발신하는 단계는, 적어도 둘 이상의 발신기가 각각 서로 다른 주파수의 신호를 발신하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어기가 상기 스포트라이트 조명이 상기 실시간 산출된 위치의 영역을 조명하도록 제어하는 단계는, 상기 제어기가 상기 스포트라이트 조명의 색상을 각각 다르게 제어하도록 구성될 수 있다.
상술한 스포트라이트의 자동 제어 시스템에 의하면, 무대 위 발신자 몸에 부착된 발신기(120)를 이용하여 여러 대의 수신기(130)가 삼각 측량 방식 내지는 피타고라스의 정리에 의한 방식으로 발신기(120) 위치를 자동 추적하여 스포트라이트 조명을 조사하도록 구성됨으로써, 스포트라이트 조명의 추적 조명을 자동으로 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스포트라이트 자동 제어의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스포트라이트의 자동 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스포트라이트의 자동 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스포트라이트 자동 제어의 모식도이다.
도 1을 참조하면, 발신자가 좌표 (x,y)에서 발신기(120)를 부착하고 있으며, 발신기의 신호를 수신하는 수신기(130)가 각각 좌표값 (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3), (x4,y4)에 설치되어 있다.
여기서, 발신기(120)는 (x1,y1), (x2,y2), (x3,y3)에 각각 설치된 수신기(130)로부터 각각 d1, d2, d3의 거리에 위치함을 알 수 있다.
만약 d1, d2, d3의 거리를 알고 있다면, 하기 수학식 1, 2, 3과 같이 피타고라스 정리에 따라 발신기(120)의 좌표 (x,y)를 산출할 수 있다.
Figure 112018100950367-pat00001
Figure 112018100950367-pat00002
Figure 112018100950367-pat00003
여기서, d1, d2, d3는 신호 도착 시간(time of arrival, TOA) 또는 도착 시간차(time and direction of arrival, TDOA)에 의해 측정될 수 있다.
이에, 발신기(120)의 위치를 실시간으로 지속적으로 산출하여 스포트라이트 조명(110)의 방향을 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스포트라이트의 자동 제어 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스포트라이트의 자동 제어 시스템(100)은 스포트라이트 조명(110), 발신기(120), 수신기(130), 제어기(140)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
스포트라이트 조명(110)은 무대 등의 공간에서 특정 영역을 비추기 위한 구성으로서, 특히, 무대의 출연자 또는 특정 객체의 이동을 추적하면서 집중 조명하기 위한 구성이다.
발신기(120)는 발신자 즉, 무대의 출연자 또는 특정 객체에 부착되어 신호를 발신하도록 구성될 수 있다. 신호는 지속적으로 발신할 수도 있으며, 움직임이 있을 때마다 간헐적으로 발신할 수도 있다.
발신기(120)는 자이로 센서(121), 신호 발신 개시부(122), 신호 발신부(123)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
자이로 센서(121)는 발신자의 가속 이동을 감지하도록 구성될 수 있다.
신호 발신 개시부(122)는 신호 발신부(123)가 신호를 발신하도록 제어할 수 있다. 신호 발신 개시부(122)는 제어기(140)의 신호 동기화부(143)에 의해 발신기(120)와 수신기(130)가 모두 동기화된 상태에서 신호 발신을 개시하도록 제어할 수 있다.
신호 발신 개시부(122)는 자이로 센서(121)에 의해 발신자의 가속 이동 즉, 위치 변화가 감지되는 경우에만 신호를 발신하도록 간헐적인 발신 제어를 할 수 있으며, 지속적으로 발신을 하도록 제어할 수도 있다.
신호 발신부(123)는 신호 발신 개시부(122)의 제어에 의해 신호를 발신할 수 있다. 무대 위 발신기(120)가 여러 대인 경우에는 발신기(120)의 주파수를 각각 달리하여 신호를 발신할 수 있으며, 각 발신기(120)의 발신자마다 서로 다른 스포트라이트를 줄 수 있게 된다.
수신기(130)는 발신기(120)의 신호를 수신하도록 구성될 수 있으며, 무대 공간의 발신자로부터 신호를 수신하기에 적합한 위치에 설치될 수 있다.
수신기(130)는 적어도 3개 이상 설치되도록 구성될 수 있다.
수신기(130)는 제어기(140)의 신호 동기화부(143)에 의해 발신기(120)와 함께 동기화가 될 수 있다. 이에, 수신기(130)는 발신기(120)의 발신 개시 시점을 정확하게 알 수 있으며, 이로부터 발신기(120)로부터의 신호 도달 시간도 알 수 있게 된다.
제어기(140)는 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 상기 발신기(120)의 위치를 실시간 산출하도록 구성될 수 있다.
또한, 제어기(140)는 위 실시간 산출된 위치의 영역을 조명하도록 스포트라이트 조명(110)을 제어할 수 있다.
제어기(140)는 수신기 좌표 입력부(141), 수신기 좌표 설정부(142), 신호 동기화부(143), TOA/TDOA 측정부(144), 발신기 위치 추출부(145), 발신기 위치 제공부(146), 스포트라이트 조명 제어 입력부(147), 스포트라이트 조명 제어부(148)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
수신기 좌표 입력부(141)는 사용자로부터 각 수신기(130)의 위치 즉, 좌표를 입력받도록 구성될 수 있다.
수신기 좌표 설정부(142)는 수신기 좌표 입력부(141)에서 입력받은 좌표를 설정하여 저장하도록 구성될 수 있다.
신호 동기화부(143)는 발신기(120)와 수신기(130)를 각각 동기화시키도록 구성될 수 있다.
각 수신기(130)가 발신기(120)의 정확한 발신 개시 시점을 인식할 수 있도록
TOA/TDOA 측정부(144)는 신호 동기화부(143)에 의해 동기화된 발신기(120)에 의해 그 발신 시점을 알게 되고, 각 수신기(130)에 도달한 신호의 도달한 시간 TOA(time of arrival)와 TDOA(time and direction of arrival)도 인식하도록 구성될 수 있다.
발신 위치 산출부(145)는 TOA/TDOA 측정부(144)에 의해 측정된 TOA/TDOA를 이용하여 발신기(120)와 각 수신기(130) 간의 거리 d1, d2, d3를 산출할 수 있으며, 하기 수학식에 의해 발신기(120)의 좌표 (x,y)를 산출할 수 있다.
Figure 112018100950367-pat00004
Figure 112018100950367-pat00005
Figure 112018100950367-pat00006
여기서, 발신 위치 산출부(145)는 모든 수신기(130) 중 3개의 수신기(130)에서 수신된 신호를 이용하여 발신기(120)의 위치를 산출할 수 있는데, 발신기(120)와 각 수신기(130) 간의 거리 d1, d2, d3, ?, dn 중에서 가장 큰 값과 가장 작은 값과 그리고 중간값을 추출하여 발신기(120)의 위치를 산출할 수 있다. 거리 d값의 차이가 크지 않은 경우에는 발신 위치 산출 시 오차가 발생할 여지가 있기 때문이다. 이에, 거리 d값에 있어서 가장 큰 값과 가장 작은 값 그리고 중간값을 취하여 발신 위치 산출 시 오차를 줄일 수 있다.
발신기 위치 제공부(146)는 발신 위치 산출부(145)에 의해 산출된 발신기(120)의 좌표 (x,y)를 각 스포트라이트 조명(110)에 제공할 수 있다. 발신기(120)가 여러 대인 경우 각 발신기(120)의 ID와 함께 좌표 (x,y)를 제공할 수 있다.
스포트라이트 조명 제어 입력부(147)는 스포트라이트 조명을 각 발신자에 대해 어떻게 비출 것인지에 대해 사용자로부터 입력받도록 구성될 수 있다.
스포트라이트를 비추는 시간, 대상(발신자), 조명 색상, 스포트라이트 조명(110)의 동작 개수 등의 무대 조명 제어 시나리오를 입력받도록 구성될 수 있다. 이러한 무대 조명 제어 시나리오는 연극이나 오페라 대본에 상응하여 생성될 수 있는데, 특정 무대의 장이 개시되는 경우 사용자의 입력에 의해 무대 조명 제어 시나리오가 개시되도록 구성될 수 있다.
스포트라이트 조명 제어부(148)는 스포트라이트 조명 제어 입력부(147)에 의해 입력받는 무대 조명 제어 시나리오에 따라 스포트라이트 조명(110)을 제어하도록 구성될 수 있다.
한편, 스포트라이트 조명 제어부(148)는 발신자가 이동을 하기 시작하거나 계속 이동 중이면 스포트라이트 조명(110)의 스포트라이트 조사 범위를 일시적으로 좀 더 넓게 퍼지도록 실시간 제어할 수 있다. 발신자가 빠르게 이동을 하게 된다면, 스포트라이트 조명(110)의 방향 변경이 발신자의 이동 속도를 따라가지 못하게 될 수 있기 때문이다.
이에, 신호 발신 개시부(122)는 자이로 센서(121)의 급격한 변화가 있는 경우 이를 실시간으로 신호 동기화부(143)로 알람을 제공하고, 신호 동기화부(143)는 실시간으로 알람을 스포트라이트 조명 제어부(148)로 전달하도록 구성될 수 있다. 스포트라이트 조명 제어부(148)는 이동 개시부터 이동 완료시까지 스포트라이트 조사 범위를 일시적으로 보다 넓게 퍼지도록 하여 출연자를 놓치지 않게 제어할 수 있다. 그리고 이동 완료 후 정지 상태에서는 다시 스포트라이트 조사 범위를 좁게 조절할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스포트라이트의 자동 제어 방법의 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 출연자의 신체에 부착되는 발신기(120)가 소정의 신호를 발신한다(S101).
여기서, 발신기(120)는 적어도 둘 이상으로 구성되며, 각각의 발신기(120)는 각각 서로 다른 주파수의 신호를 발신하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 적어도 3개 이상의 수신기(130)가 발신기(120)에서 발신되는 신호를 수신한다(S102).
다음으로, 제어기(140)가 적어도 3개 이상의 수신기(130)에서 수신된 신호를 이용하여 발신기(120)의 위치를 실시간 산출한다(S103).
이때, 적어도 3개 이상의 수신기(130)에서 수신된 신호를 이용하여 삼각측량 방식에 의해 발신기(120)의 위치를 산출하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 제어기(140)가 스포트라이트 조명(110)이 실시간 산출된 위치의 영역을 조명하도록 제어한다(S104).
여기서, 제어기(140)가 스포트라이트 조명의 색상을 각각 다르게 제어하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 스포트라이트 조명(110)이 제어기(140)의 제어에 따라 실시간 산출된 위치의 영역을 조명한다(S105).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 스포트라이트 조명
120: 발신기
121: 자이로 센서
122: 신호 발신 개시부
123: 신호 발신부
130: 수신기
140: 제어기
141: 수신기 좌표 입력부
142: 수신기 좌표 설정부
143: 신호 동기화부
144: TOA/TDOA 측정부
145: 발신기 위치 추출부
146: 발신기 위치 제공부
147: 스포트라이트 조명 제어 입력부
148: 스포트라이트 조명 제어부

Claims (8)

  1. 소정의 영역을 조명하기 위한 스포트라이트(spotlight) 조명;
    적어도 둘 이상의 출연자의 신체에 각각 부착되어 소정의 신호를 발신하는 발신기;
    상기 발신기에서 발신되는 신호를 수신하는 적어도 3개 이상의 수신기;
    상기 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 상기 발신기의 위치를 실시간 산출하고, 상기 스포트라이트 조명이 상기 실시간 산출된 위치의 영역을 조명하도록 제어하는 제어기를 포함하고,
    상기 제어기는,
    상기 적어도 3개 이상의 수신기에서 수신된 신호를 이용하여 삼각측량 방식에 의해 상기 발신기의 위치를 산출하도록 구성되고,
    상기 발신기는,
    적어도 둘 이상으로 구성되며, 각 발신기는 서로 다른 주파수의 신호를 발신하도록 구성되며,
    상기 제어기는,
    상기 스포트라이트 조명의 색상을 각각 다르게 제어하도록 구성되며,
    상기 발신기는,
    상기 출연자의 가속 이동을 감지하는 자이로 센서;
    상기 자이로 센서에 의해 출연자의 가속 이동이 감지되는지 판단하고, 판단 결과 가속 이동이 감지되면 신호 발신을 제어하는 신호 발신 개시부;
    상기 신호 발신 개시부의 제어에 의해 신호를 발신하는 신호 발신부를 포함하며,
    상기 수신기는,
    상기 발신기마다 각각 적어도 3개 이상씩 대응되어 설치되도록 구성되며,
    상기 제어기는,
    상기 수신기 각각의 위치 정보를 미리 입력받는 수신기 좌표 입력부;
    상기 수신기 좌표 입력부에서 미리 입력받은 위치 정보를 설정하여 저장하는 수신기 좌표 설정부;
    상기 수신기가 상기 발신기의 발신 개시 시점을 인식할 수 있도록 상기 발신기와 상기 발신기에 대응되는 수신기를 상호 동기화시키는 신호 동기화부;
    상기 신호 동기화부에 의해 동기화된 발신기의 발신 개시 시점을 이용하여 각 수신기의 TOA(time of arrival) 및 TDOA(time and direction of arrival)을 측정하는 TOA/TDOA 측정부;
    상기 TOA/TDOA 측정부에 의해 측정된 TOA 및 TDOA를 이용하여 상기 발신기와 상기 수신 간의 거리 d1, d2, d3를 산출하고, 산출된 거리 d1, d2, d3를 이용하여 상기 발신기의 위치 정보 (x,y)를 산출하는 발신 위치 산출부;
    상기 발신 위치 산출부에 의해 산출된 발신기의 위치 정보 (x,y) 및 발신기 ID를 해당 스포트라이트 조명에 제공하는 발신 위치 제공부;
    상기 스포트라이트 조명의 무대 조명 제어 시나리오를 입력받는 스포트라이트 조명 제어 입력부;
    상기 스포트라이트 조명 제어 입력부에서 입력받은 무대 조명 제어 시나리오에 따라 상기 스포트라이트 조명을 제어하는 스포트라이트 조명 제어부를 포함하며,
    상기 발신 위치 산출부는,
    하기 수학식 1, 수학식 2 및 수학식 3에 의해 발신기의 위치 정보 (x,y)를 산출하도록 구성되며,
    [수학식 1]
    Figure 112019050986046-pat00010

    [수학식 2]
    Figure 112019050986046-pat00011

    [수학식 3]
    Figure 112019050986046-pat00012

    여기서,
    (x1, y1)은 3개 이상의 수신기 중에서 발신기와 수신기 간의 거리 d가 가장 짧은 수신기의 위치 정보이고, (x2, y2)는 3개 이상의 수신기 중에서 발신기와 수신기 간의 거리 d가 중간인 수신기의 위치 정보이고, (x3, y3)는 3개 이상의 수신기 중에서 발신기와 수신기 간의 거리 d가 가장 긴 수신기의 위치 정보로 구성되며,
    상기 신호 발신 개시부는,
    상기 자이로 센서에 의해 감지되는 가속 이동이 소정 기준 이상의 급격한 변화가 있는지 판단하고, 판단 결과 소정 기준 이상의 급격한 변화가 있는 경우 상기 신호 동기화부로 실시간 알람을 제공하도록 구성되며,
    상기 신호 동기화부는,
    상기 신호 발신 개시부로부터 실시간 알람을 제공받아 상기 스포트라이트 조명 제어부로 전달하도록 구성되며,
    상기 스포트라이트 조명 제어부는,
    상기 신호 동기화부로부터 실시간 알람을 전달받는 경우, 상기 출연자의 이동 개시 시점부터 이동 완료 시점의 시간을 파악하고, 파악된 시간 동안 상기 스포트라이트 조명의 조명 조사 범위를 넓게 퍼지도록 하여 상기 출연자의 이동에 대한 조명 조사를 놓치지 않도록 제어하며, 상기 이동 완료 시점 이후 상기 출연자가 정지 상태에서는 상기 스포트라이트 조명의 조명 조사 범위를 다시 좁히도록 제어하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스포트라이트 자동 제어 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
KR1020180122282A 2018-10-15 2018-10-15 스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법 KR102009294B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180122282A KR102009294B1 (ko) 2018-10-15 2018-10-15 스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180122282A KR102009294B1 (ko) 2018-10-15 2018-10-15 스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102009294B1 true KR102009294B1 (ko) 2019-08-09

Family

ID=67613701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180122282A KR102009294B1 (ko) 2018-10-15 2018-10-15 스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102009294B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220000159A (ko) * 2020-06-25 2022-01-03 주식회사 리얼리티매직 가상 현실 게임용 플레이어 위치 기반 조명 연출 방법 및 이를 수행하는 가상 현실 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07201205A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Ushio Utec:Kk 舞台演出遂行方法
KR100930193B1 (ko) 2008-09-08 2009-12-07 김동천 디지털 무대조명 제어시스템
KR100949385B1 (ko) * 2009-06-08 2010-03-25 포스인주식회사 엘이디무대조명 제어장치
KR20130048679A (ko) 2012-03-30 2013-05-10 기린정밀공업 (주) Led 무대 조명 장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07201205A (ja) * 1993-12-28 1995-08-04 Ushio Utec:Kk 舞台演出遂行方法
KR100930193B1 (ko) 2008-09-08 2009-12-07 김동천 디지털 무대조명 제어시스템
KR100949385B1 (ko) * 2009-06-08 2010-03-25 포스인주식회사 엘이디무대조명 제어장치
KR20130048679A (ko) 2012-03-30 2013-05-10 기린정밀공업 (주) Led 무대 조명 장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220000159A (ko) * 2020-06-25 2022-01-03 주식회사 리얼리티매직 가상 현실 게임용 플레이어 위치 기반 조명 연출 방법 및 이를 수행하는 가상 현실 시스템
KR102433080B1 (ko) 2020-06-25 2022-08-17 주식회사 리얼리티매직 가상 현실 게임용 플레이어 위치 기반 조명 연출 방법 및 이를 수행하는 가상 현실 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022034483A3 (en) Sidelink timing-based positioning
CN108370494B (zh) 精确跟踪移动设备以有效地通过移动设备来控制其他设备
US10736075B2 (en) Range-finding and object-positioning systems and methods using same
US11474191B2 (en) Method for configuring a tracking system, tracking system, lighting system incorporating a tracking system and computer program
WO2006097406A3 (en) 3-d imaging system
JP2015163893A5 (ko)
JP2020519900A5 (ko)
CN106574959A (zh) 基于光的定位
WO2016165863A1 (en) Speaker location determining system
GB2436462B (en) Methods and apparatus for range selection for positioning marine seismic equipment
KR102009294B1 (ko) 스포트라이트의 자동 제어 시스템 및 방법
EP3751305A3 (en) Method and apparatus for positioning with wireless signals
CY1120614T1 (el) Μεθοδος και συστημα κινηματικης βαθμονομησης για την μετρηση μετατοπισεων και δονησεων αντικειμενων/δομων
JP4741937B2 (ja) 距離測定システムおよび距離測定方法
JP2007093313A (ja) 位置座標検知方法およびシステム装置
KR20110050348A (ko) 위치 측정을 위한 기준신호 송출 방법 및 시스템, 이를 이용한 위치 측정 방법, 장치 및 시스템, 이를 이용한 시각 동기 방법 및 장치
KR101044434B1 (ko) 위치 인식 시스템 및 그 방법
FR3066829B1 (fr) Systeme bidirectionnel de navigation sous-marine
CN112105129B (zh) 一种智能灯、智能发光方法和计算机可读存储介质
GB2588468A (en) Six degrees of freedom tracking of objects using sensors
CN110531349A (zh) 用于包括tdma的物体检测的相位校正
US11915512B2 (en) Three-dimensional sensing system
KR100390379B1 (ko) 자동 방향 검출 장치 및 그 방법
RU2582081C1 (ru) Способ определения дальности до постановщика прицельной по частоте шумовой помехи и радиолокационная станция для его осуществления
GB2580269A (en) Wireless optical communication and imaging systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant