JP6984473B2 - 造形装置、造形システム、方法およびプログラム - Google Patents
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前記造形層を造形する造形手段と、
前記造形層のうち、第1の造形層と、前記第1の造形層の上に積層される第2の造形層とが成す角度を算出する角度算出手段と、
を有し、前記角度に応じて、前記第1の造形層と前記第2の造形層とが重複する領域に対し、前記造形手段を制御することを特徴とする造形装置が提供される。
本実施形態では、造形量を制限する補正は、重複領域において行われることから、重複領域の長さ方向の値を距離Lとして算出し、屈曲部から当該距離までの区間の造形量を制限するように補正する。距離Lは、図3(d)に示すように、線状造形物の幅wと、角度算出部431が算出した角度θとに基づいて決定できる。なお、屈曲部からの距離Lは、一例として、下記式1より算出される。
Claims (9)
- 複数の造形層を積層して立体造形物を造形する造形装置であって、
前記造形層を造形する造形手段と、
前記複数の造形層の1つの造形層の平面に第1の造形層と第2の造形層が含まれ、第1の造形層と、前記第1の造形層の上に積層される第2の造形層とが成す角度を算出する角度算出手段と、
を有し、前記角度が所定の角度よりも小さい場合に、前記第1の造形層と前記第2の造形層とが重複する領域に対し、前記領域の造形量を制限するように前記造形手段を制御することを特徴とする造形装置。 - 前記角度に基づいて、造形量を制限する比率を算出する造形量比率算出手段をさらに含み、
前記造形手段は、前記比率に基づいて、前記領域の造形量を制限して造形する、請求項1に記載の造形装置。 - 前記角度と、前記造形層の幅とに応じて、前記第1の造形層と、前記第2の造形層とが重複する領域を算出する重複部算出手段をさらに含み、
前記造形手段は、前記第1の造形層と、前記第2の造形層とが重複する前記領域の造形量を制限する、請求項1または2に記載の造形装置。 - 複数の造形層を積層して立体造形物を造形する造形装置と、前記造形装置の動作を制御する情報処理装置とを含む造形システムであって、
前記造形層を造形する造形手段と、
前記複数の造形層の1つの造形層の平面に第1の造形層と第2の造形層が含まれ、第1の造形層と、前記第1の造形層の上に積層される第2の造形層とが成す角度を算出する角度算出手段と、
を有し、前記角度が所定の角度よりも小さい場合に、前記第1の造形層と前記第2の造形層とが重複する領域に対し、前記領域の造形量を制限するように前記造形手段を制御することを特徴とする造形システム。 - 前記角度に基づいて、造形量を制限する比率を算出する造形量比率算出手段をさらに含み、
前記造形手段は、前記比率に基づいて、前記領域の造形量を制限して造形する、請求項4に記載の造形システム。 - 前記角度と、前記造形層の幅とに応じて、前記第1の造形層と、前記第2の造形層とが重複する領域を算出する重複部算出手段をさらに含み、
前記造形手段は、前記第1の造形層と、前記第2の造形層とが重複する前記領域の造形量を制限する、請求項4または5に記載の造形システム。 - 前記造形手段は、前記角度が所定の角度よりも小さい場合に、前記領域の造形量を制限して造形する、請求項4〜6のいずれか1項に記載の造形システム。
- 複数の造形層を積層して立体造形物を造形する方法であって、
前記複数の造形層の1つの造形層の平面に第1の造形層と第2の造形層が含まれ、
第1の造形層を造形するステップと、
前記第1の造形層と、前記第1の造形層の上に積層される第2の造形層とが成す角度を算出するステップと、
前記角度が所定の角度よりも小さい場合に、前記第1の造形層と前記第2の造形層とが重複する領域に対し、前記領域の造形量を制限するように造形を制御するステップと
を含む方法。 - 複数の造形層を積層して立体造形物を造形する造形装置が実行するプログラムであって、
前記複数の造形層の1つの造形層の平面に第1の造形層と第2の造形層が含まれ、
前記造形装置を、
前記造形層を造形する造形手段と、
前記複数の造形層の1つの造形層の平面に第1の造形層と第2の造形層が含まれ、第1の造形層と、前記第1の造形層の上に積層される第2の造形層とが成す角度を算出する角度算出手段、
として機能させ、前記角度が所定の角度よりも小さい場合に、前記第1の造形層と前記第2の造形層とが重複する領域に対し、前記領域の造形量を制限するように前記造形手段を制御することを特徴とするプログラム。
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JP2018024159A JP6984473B2 (ja) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 造形装置、造形システム、方法およびプログラム |
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JP2019136993A JP2019136993A (ja) | 2019-08-22 |
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