JP6981993B2 - 垂直離着陸機及びその動作プロセス - Google Patents
垂直離着陸機及びその動作プロセス Download PDFInfo
- Publication number
- JP6981993B2 JP6981993B2 JP2018551743A JP2018551743A JP6981993B2 JP 6981993 B2 JP6981993 B2 JP 6981993B2 JP 2018551743 A JP2018551743 A JP 2018551743A JP 2018551743 A JP2018551743 A JP 2018551743A JP 6981993 B2 JP6981993 B2 JP 6981993B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propeller
- horizontal
- aircraft
- intubation
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 title description 4
- 238000002627 tracheal intubation Methods 0.000 claims description 132
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 47
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 46
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 11
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 229920002334 Spandex Polymers 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- OAKJQQAXSVQMHS-UHFFFAOYSA-N Hydrazine Chemical compound NN OAKJQQAXSVQMHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N Hydrogen peroxide Chemical compound OO MHAJPDPJQMAIIY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 2
- 239000004759 spandex Substances 0.000 description 2
- 229920000790 Darlexx Polymers 0.000 description 1
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- GQSGZTBDVNUIQS-DGCLKSJQSA-N ciclonicate Chemical compound C1C(C)(C)C[C@H](C)C[C@H]1OC(=O)C1=CC=CN=C1 GQSGZTBDVNUIQS-DGCLKSJQSA-N 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229920001577 copolymer Polymers 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C15/00—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction
- B64C15/02—Attitude, flight direction, or altitude control by jet reaction the jets being propulsion jets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/24—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with rotor blades fixed in flight to act as lifting surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
- B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
- B64C29/0025—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being fixed relative to the fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/001—Flying saucers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/06—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/20—Vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
- B64U30/26—Ducted or shrouded rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
- B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/15—Propulsion using combustion exhausts other than turbojets or turbofans, e.g. using rockets, ramjets, scramjets or pulse-reactors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/32—Supply or distribution of electrical power generated by fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/80—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets
- B64U70/83—Vertical take-off or landing, e.g. using rockets using parachutes, balloons or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Circuits Of Receivers In General (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Description
−飛行中のエネルギー又は燃料の消費量が多く限定された自律性につながる、
−ヘリコプターとUAV多重ロータ装置の場合、飛行は1より大きい推力/重量比で行われる、
−巡航速度が遅い、
−操縦用の空間が限定される、
−垂直離陸を伴う航空機は離着陸時の操縦能力が非常に低い、
−垂直離陸を伴う航空機が垂直飛行から水平飛行への移行を達成するのは困難である、
−積載量が比較的少ない、
という欠点がある。
i)半分の厚さは、先端部及び後端部のスケルトンに接し、
ii)輪郭は双方向性であり、翼弦中央の垂直な軸を中心に対称である、すなわちs(x)=s(1−x)及びg(x)=g(1−x)である
という2つの条件に従う任意の垂直断面における空気力学的輪郭に一致する。
本発明の好ましい実施形態は、ルーマニア特許第110221号明細書に定義された空気力学的輪郭の形状を有する航空機によって表される。
‐挿管垂直プロペラによって生成されるリフトモードでの飛行であって、このリフトタイプは、装置の離着陸フェーズを特徴とし、その推力/重量比は1よりも高い、
−挿管水平プロペラ飛行によって生成される動的リフトモードの飛行であって、この飛行中、機械は空中を通る動きから生じる支承力によって空中に維持され、推力/重量比は1未満である、
−挿管垂直プロペラと挿管水平プロペラの両方を使用して得られる合同リフトモード下での飛行であって、
この体制は、離陸から巡航への移行及び巡航段階から着陸への移行を特徴とし、装置の推力/重量比は高い値から低い値へ、又はその逆へと変化する
モードで飛行することができる。
−垂直に離着陸する、
−巡航モードでは、航空機は飛行機のように推力/重量比が1未満で飛行する、
−ハイブリッド推進駆動(このシステムを搭載したバージョン用)のため低燃費を実現する、
−全ての既知の航空機よりも優れた操縦能力を有する、
−全ての飛行モード(亜音速、遷音速、超音速)で非常に優れた飛行特性を有する、
−対称の概念により製造コストが低い。
−軽量であり、制御面及び空気力学的制御が不要である、
‐動作における信頼性が高い、
−安全性が向上した動作を有する
という利点を有する。
本発明による離着陸を有する航空機の概要を図1に示す。図2は、現在の技術水準によるルーマニア特許第110221号明細書に記載された空気力学的輪郭を示す。
i)半分の厚さは、先端部及び後端部のスケルトンに接し、
ii)輪郭は双方向性であり、ストリングの中央に対して垂直な軸を中心に対称である、すなわちs(x)=s(1−x)及びg(x)=g(1−x)である
という2つの条件に一致する。
飛行の第1フェーズは、航空機の垂直離陸である。地上又は搭乗のパイロットの命令により、垂直挿管プロペラ3をオフにすることによって、水平挿管プロペラ4をオンにすることなく、離陸フェーズが開始される。この飛行フェーズでは、航空機が離陸し、基本的には、垂直プロペラを使用してリフト体制で飛行する古典的なクワドコプター/マルチコプターとして扱われる。この飛行体制での操縦を得る方法は、現在の技術で知られており、ピッチ、ロール、ヨー運動及び水平並進移動は、垂直挿管プロペラ3の速度を非対称に変化させることによって任意のクワドコプターで得ることができ、垂直並進移動は、垂直挿管プロペラ3の速度を同時に増加又は減少させることによって得られる。この飛行フェーズは、モジュール7のパイロットユニット15を介して管理される。
−入射角を変化させる第1の方法は、2つのパイロットユニット15、16を備える制御モジュール及び飛行管理モジュール7を内部プラットフォーム2に対する所望の角度αで所定の飛行方向へ傾斜させることによって得られ、パイロットユニットの水平ランドマークが変更される。市販のパイロットユニットは、地面の水平性を保つために工場でプログラムされているため、結果的にパイロットユニット15はプロペラa及びbの速度を上昇させ同時にプロペラc及びdの速度を減少させるように指令し、同じ角度αでの航空機の傾斜と航空機の後退運動をもたらす。この機械の後退運動を補償するために、パイロットユニット15を傾斜させながら、方向ノズルが中立位置に保たれている水平挿管プロペラ4は、触覚力の水平成分が航空機を後方に動かす垂直プロペラの非対称速度から生じる牽引力の水平成分を超える値で速度を増加させ、その結果、図13に示すように、所望の入射角を有する航空機の前方運動が生じる。パイロットユニット15が高度保持機能を有効にすると、航空機のプロペラ及びその重量によって発生する全ての牽引力の補償が達成され、傾斜角α(アルファ)を有する命令されたホバーを達成することができる。
−入射角を得る第2の方法は、第1の方法に類似するが、但し、制御及び飛行管理モジュール7の傾斜と同時に、同じ角度で2つの方向ノズル5(図14)が上方に配向される。
−水平挿管プロペラ4の牽引力を減少させるか、又はさらに双方向プロペラのバージョンではプロペラの回転を逆転させることによる、
−方向ノズル5を使用して航空機の入射角を増加させることによる、
−航空機の設計に応じて、方向ノズル20及び21、横双方向挿管プロペラ19又は個別の側方一方向挿管プロペラ22及び23を機首の方へ向けることによる
3つの方法で行うことができる。
−空気圧縮機37
‐圧力容器38
−調節可能な弁39
‐垂直噴射器40
−水平推進噴射器41
‐水平噴射器42の方向ノズル
−空気取り入れ口43
−オプション−横方向に3次元に操縦可能な噴射器又は方向ノズル
の構成要素で構成される。
Claims (18)
- 空気力学的に円形対称な本体(1)と、
前記本体(1)の中心垂直軸、予め設定された航空機の飛行軸及び前記本体(1)の水平横軸から対称に配置された少なくとも4つの垂直挿管プロペラ(3a、3b、3c、3d)であって、前記少なくとも4つの垂直挿管プロペラの第1のプロペラセット(3a、3c)が同じ回転方向を有し、第2のプロペラセット(3b、3d)の回転とは反対である、挿管垂直プロペラと、
少なくとも2つの水平挿管プロペラ(4)であって、対向する回転方向を有し、前記予め設定された飛行軸及びその両側に対して対称平行に設置される水平挿管プロペラ(4)と、
前記航空機の構成要素を支持する空気力学的輪郭の翼弦上に位置する内部補剛プラットフォーム(2)と、
各水平挿管プロペラ(4)に1つある複数の方向ノズル(5)であって、前記水平挿管プロペラ(4)のジェットに航空機にピッチング、ロール及びヨー運動のいずれかを与えるためのベクトル配向を提供する、方向ノズル(5)と、
蓄電池又は1つ以上の燃料電池で構成されている電源(6)であって、前記電源(6)は、搭載している全てのエンジン、電気装置及び電子装置を動作させるために必要な電力を供給するように設計されている、電源と、
電子制御及び飛行管理モジュール(7)と
を有し、
前記少なくとも2つの水平挿管プロペラ及び前記少なくとも4つの挿管垂直プロペラは双方向性であり、エンジン、熱機関又はそれらの組み合わせによって駆動され、
機上のパイロットによって又は地上にいるパイロットが無線遠隔制御(10)を用いて駆動される、重航空機型の垂直離着陸が可能な航空機。 - 前記本体(1)が、ユニット翼弦[0,1]内の任意のフレームs(x)と上記インターバルにおける正の微分可能な関数g(x)によって定義される空気力学的輪郭(翼)を有し、これは前記空気力学的輪郭の半分の厚さであり、前記空気力学的輪郭は、任意の垂直断面において、
i)前記半分の厚さは、先端部及び後端部で翼のスケルトンに接し、
ii)前記空気力学的輪郭は双方向性であり、ストリングの中央に対して垂直な軸を中心に対称である、すなわちs(x)=s(1−x)及びg(x)=g(1−x)である
という2つの条件に一致することを特徴とする請求項1に記載の航空機。 - 前記航空機の対称軸を通る前記予め設定された飛行軸に垂直な水平面内に位置する前記本体(1)内に位置決めされた双方向横挿管プロペラ(19)をさらに備え、前記双方向横挿管プロペラ(19)は、複数の三次元方向ノズル(20、21)を備え、前記複数の三次元方向ノズル(20、21)は、前記複数の三次元方向ノズル(20、21)における第1の方向ノズルに隣接する領域に設置された管に、弁又はハッチ(q)とともに設置され、前記弁又はハッチは、前記管の第1の端とは反対の第2の端に排気される十分量の吸入空気が供給されることによって前記管へ押し込まれることによって開くことを特徴とする請求項1に記載の航空機。
- 横軸上で前記本体(1)の中心から水平面に対称に配設され、また前記予め設定された飛行軸に垂直に配設され、前記本体(1)の外側で横方向に位置決めされている、三次元的に操作可能な2つの挿管プロペラ(22、23)をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の航空機。
- 横軸上で前記本体(1)の中心から水平面に対称に配設され、また前記予め設定された飛行軸に垂直に配設され、前記本体(1)の外側で横方向に位置決めされている、三次元的に操作可能な2つのロケットエンジンをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の航空機。
- 前記航空機の両側で前記航空機の横軸に平行に対称的に配設された水平面内に位置する、2つの水平双方向操縦プロペラ(24a)を含む、追加の操縦システムと、
前記横軸における第1の水平方向に配置された、前記2つの水平双方向操縦プロペラにおける第1の水平双方向操縦プロペラと、
前記横軸における第2の水平方向に配置された、前記2つの水平双方向操縦プロペラにおける第2の水平双方向操縦プロペラと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の航空機。 - プロペラのエンジンと対を形成する再始動可能なロケットエンジン(r)をさらに含む、請求項1に記載の航空機。
- 前記電子制御及び飛行管理モジュール(7)は、2つのパイロットユニットで構成され、第1のパイロットユニット(15)は、前記少なくとも4つの挿管垂直プロペラ(3)を用いて得られるクワドコプターモードにおける前記航空機のホバー位置を管理し、第2のパイロットユニット(16)は、水平推進、すなわち前記少なくとも2つの水平挿管プロペラ(4)及び前記複数のノズル(5)のコマンドを管理するように構成され、
前記第1および第2のパイロットユニットは、前記航空機の対称中心に位置し、そのあらかじめ設定された飛行軸に沿った方向を向き、前記飛行軸の方向に又は変更可能な角度で他の方向に航空機の水平方向に対して傾斜させることができる可動支持体(17)上に一方が他方の上に一体的に取り付けられていることを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載の航空機。 - 飛行操縦を実施するために双方向水平操縦プロペラ(24a、24b)の2対並びに前記少なくとも4つの双方向挿管垂直プロペラを作用させることを特徴とする請求項1に記載の航空機。
- 前記本体(1)が変更可能な形状を有するとともに、
固定ボード(45)、下面の第1の球形キャップ(47)、上面の第2の球形キャップ(46)、および内部プラットフォーム(2)に固定された前記第1の球形キャップ並びに第2の球形キャップのアクチュエータを有し、
前記アクチュエータは、前記上面及び前記下面の形状を変化させるために前記第1の球形キャップ並びに第2の球形キャップを上下に同時に又は独立して動かすように構成され、前記第1の球形キャップと前記第2の球形キャップは前記固定ボードの下でスライドするように構成され、
接触部(k)が拡張可能な材料で本体の外側を覆われていることを特徴とする請求項1に記載の航空機。 - 前記固定ボードが弾性的に変形可能で複数のジグザグになった端を有する、請求項10に記載の航空機
- 水平面において操縦システムを含み、
前記操縦システムが、前記本体(1)内に2つの対の水平双方向操縦プロペラ(24a、24b)を含み、2つの対の水平双方向操縦プロペラにおける第1の水平双方向操縦プロペラ(24a)は横軸に平行に対称的に配設された水平面内に配置され、2つの対の水平双方向操縦プロペラにおける第2の水平双方向操縦プロペラ(24b)は予め設定された飛行軸に平行に対称的に配設された水平面内に配置される、
請求項1に記載の航空機。 - 前記横軸上に予め設定された飛行軸に垂直に配置される4つの垂直操縦プロペラ(25)であって、前記4つの垂直操縦プロペラ(25)のそれぞれが各水平双方向操縦プロペラの近傍に配置される、請求項12に記載の航空機。
- 前記4つの垂直操縦プロペラ(25)はX状に配置され、前記4つお垂直挿管プロペラと同じ径上に回転の中心を有する、請求項13に記載の航空機。
- 請求項1〜14に記載の航空機を動作させるための方法であって、
前記航空機の入射角を達成するために、制御及び飛行管理モジュール(7)を内部プラットフォーム(2)に関する所望の角度(α)で飛行方向に向かって傾けることと、
飛行中にヨー運動を達成するために前記複数の方向ノズル(5)を水平方向で同じ方向に配向させることと、
ロール運動を達成するために前記複数の方向ノズル(5)を水平方向で反対方向に配向させることと、
ピッチング運動を達成するために前記複数の方向ノズル(5)を水平方向で同じ方向に配向させることと、
前記航空機の本体(1)が前記航空機の重量よりも大きい揚力を生成するまで、前記複数の水平挿管プロペラ(4)の推力を増加させることによって巡航飛行へ移行することと、
を含む方法。 - 前記方向ノズル(5)を垂直上向きに同時に動かすこと、
前記複数の水平挿管プロペラ(4)の回転方向を逆転させること、または
前記複数の双方向水平挿管プロペラ(24b)の回転方向を逆転させること、
の少なくとも1つによって前記航空機の入射角を増加させて制動すること、
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 並進運動を達成するために前記複数のノズルを中立位置に維持したまま、前記双方向プロペラ(19)を第1の方向または反対の第2の方向に動作させることと、
前記双方向プロペラ(19)を前記第1の方向または前記第2の方向に動作させ、ロール運動を達成するために前記複数のノズルを等角度で垂直に配向されるが反対方向に配向させることと、
前記双方向プロペラ(19)を前記第1の方向または前記第2の方向に動作させ、ヨー運動を達成するために前記複数のノズルを等角度で垂直に配向されるが反対方向に配向させることと、
をさらに含む、請求項15に記載の方法。 - 前記航空機が、水平横軸上にあり、飛行軸に垂直でその外側で横方向に位置決めされている、前記本体(1)の水平面に対称に配置された三次元的に操作可能な2つの挿管プロペラ(22、23)または2つのロケットエンジンを有し、
水平面での移行を達成するよう、第1のプロペラ(22)又は第2のプロペラ(23)を中立位置に維持しつつそのいずれかを動作させることと、
第1の方向または前記第1の方向と反対の第2の方向にロール運動を達成させるために、前記第1のプロペラと前記第2のプロペラを所望の方向の垂直面内で同時に動作させることと、
前記第1のプロペラと前記第2のプロペラを同じ方向及び同じ角度で垂直に配向して垂直移行運動を起こしてヨー運動を達成するために、前記第1のプロペラと前記第2のプロペラを所望の方向の水平面内で同時に動作させることと、または
制動操縦を行うために前記第1のプロペラ(22)および前記第2のプロペラ(23)を
機首へ向けて配向すること、
を含む請求項15に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ROA201501021A RO131966B1 (ro) | 2015-12-18 | 2015-12-18 | Aparat de zbor cu decolare şi aterizare verticală şi procedeu de operare a acestuia |
ROA201501021 | 2015-12-18 | ||
PCT/RO2016/000026 WO2017105266A1 (en) | 2015-12-18 | 2016-12-16 | Aircraft with vertical takeoff and landing and its operating process |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019503941A JP2019503941A (ja) | 2019-02-14 |
JP2019503941A5 JP2019503941A5 (ja) | 2020-01-30 |
JP6981993B2 true JP6981993B2 (ja) | 2021-12-17 |
Family
ID=57910091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018551743A Active JP6981993B2 (ja) | 2015-12-18 | 2016-12-16 | 垂直離着陸機及びその動作プロセス |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11084577B2 (ja) |
EP (1) | EP3390224B1 (ja) |
JP (1) | JP6981993B2 (ja) |
CN (1) | CN108473199B (ja) |
CA (1) | CA3045761C (ja) |
EA (1) | EA037795B1 (ja) |
ES (1) | ES2950332T3 (ja) |
HR (1) | HRP20230986T1 (ja) |
HU (1) | HUE063640T2 (ja) |
IL (1) | IL260120B (ja) |
PL (1) | PL3390224T3 (ja) |
RO (1) | RO131966B1 (ja) |
RS (1) | RS64473B1 (ja) |
WO (1) | WO2017105266A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102676829B1 (ko) | 2022-09-16 | 2024-06-20 | 노동신 | 방향 전환이 용이한 비행선 |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10464668B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-11-05 | Jetoptera, Inc. | Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles |
US11001378B2 (en) | 2016-08-08 | 2021-05-11 | Jetoptera, Inc. | Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles |
AU2016338382B2 (en) | 2015-09-02 | 2021-04-01 | Jetoptera, Inc. | Ejector and airfoil configurations |
US10633120B2 (en) * | 2017-02-06 | 2020-04-28 | Charles Grigg | Air and space craft with independently oriented thrust generators |
US11254450B2 (en) * | 2017-02-06 | 2022-02-22 | Charles Ronald Grigg | Air and space craft with enhanced lift |
CN111727312B (zh) | 2017-06-27 | 2023-07-14 | 杰拓普特拉股份有限公司 | 航空飞行器垂直起降系统的配置 |
US10696372B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-06-30 | Intel Corporation | Transformable unmanned vehicles and related methods |
KR102665805B1 (ko) * | 2018-05-29 | 2024-05-14 | 제톱테라 잉크. | 경계 유입 유체 추진 요소를 갖는 유선형 기체 |
CN108803641B (zh) * | 2018-06-08 | 2022-08-05 | 深圳臻迪信息技术有限公司 | 飞行控制方法及飞行器 |
DE102018116169B4 (de) * | 2018-07-04 | 2022-02-24 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Luftfahrzeug |
WO2020050189A1 (ja) * | 2018-09-03 | 2020-03-12 | 株式会社A.L.I. Technologies | ハイブリッド有人飛行体 |
JP6751537B2 (ja) * | 2018-09-03 | 2020-09-09 | 株式会社A.L.I.Technologies | ハイブリッド有人飛行体 |
CN109305360A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-05 | 杨清太 | 伞型喷气式直升飞机构成方法 |
CN109335004B (zh) * | 2018-11-30 | 2024-04-26 | 福建星图智控科技有限公司 | 一种配置混合动力的微型无人机 |
JP6535424B1 (ja) * | 2019-01-01 | 2019-06-26 | 昌一 望月 | 揚力発生装置 |
KR102163713B1 (ko) * | 2019-03-25 | 2020-10-08 | (주)니어스랩 | 드론 |
CN110262549A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-20 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 一种固定翼无人机及其地面滑行控制方法、存储介质 |
KR102307265B1 (ko) * | 2019-08-05 | 2021-09-30 | 김응기 | 약통 일체형 방제드론 |
US11198506B2 (en) * | 2019-08-06 | 2021-12-14 | Copeland Wallace-Morrison | Aircraft with versatile aviation |
CN110697037B (zh) * | 2019-09-11 | 2022-10-04 | 广东工业大学 | 一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法 |
KR102219922B1 (ko) * | 2019-10-25 | 2021-03-02 | 중앙대학교 산학협력단 | 압축기체를 이용한 측면비행이 가능한 무인비행체 및 그 작동방법 |
CN111204455B (zh) * | 2020-03-12 | 2023-01-03 | 王略 | 一种盘翼机 |
KR102212029B1 (ko) * | 2020-05-15 | 2021-02-04 | 서용준 | 회전 비행체 |
KR102296360B1 (ko) * | 2020-09-29 | 2021-09-02 | 조은식 | 수륙 양용 드론 |
KR102492920B1 (ko) * | 2020-10-05 | 2023-01-31 | 연세대학교 산학협력단 | 날개형상 비행체 |
KR20220050562A (ko) | 2020-10-16 | 2022-04-25 | 현대자동차주식회사 | 에어 모빌리티 |
CN112415220B (zh) * | 2020-11-13 | 2022-11-11 | 中国运载火箭技术研究院 | 一种带翼飞行器竖立状态倾倒风速估计方法及系统 |
CN112373702B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-07-05 | 中国航空发动机研究院 | 一种背撑式翼身融合体飞机推进系统及其控制方法 |
EP4015359A1 (en) * | 2020-12-17 | 2022-06-22 | CPD Ltd. | Water vehicle |
CN113027633B (zh) * | 2021-03-01 | 2022-01-18 | 南京航空航天大学 | 一种组合式矢量喷管系统及其控制方法 |
CN113076601B (zh) * | 2021-04-20 | 2022-11-04 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机斜坡起降的计算与试飞方法 |
WO2023272353A1 (en) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | Zircon Chambers Pty. Ltd. | Jet and rotor assisted aerial vehicle with vertical and horizontal flight |
CN113581475A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-02 | 王智强 | 一种圆碟翼太阳能电动飞机 |
CN114275156B (zh) * | 2021-12-31 | 2022-10-28 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于涵道风扇的推力矢量无人飞行器 |
CN114802658A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-07-29 | 南京农业大学 | 一种面向水产养殖监测的碟形水下机器人 |
CN114802657B (zh) * | 2022-03-18 | 2024-01-26 | 中国舰船研究设计中心 | “陀螺”型跨介质无人航行器及其工作方法 |
WO2024018392A1 (en) * | 2022-07-20 | 2024-01-25 | Romano Bulgarelli | Hybrid propulsion rotorcraft uav drone |
CN116654256A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-08-29 | 北京舯迦科技有限公司 | 一种吹气升力环及其应用方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB898358A (en) * | 1954-04-20 | 1962-06-06 | Avro Aircraft Ltd | Vertical take-off aircraft |
US3752419A (en) * | 1971-07-29 | 1973-08-14 | S Richter | Aircraft |
CH568187A5 (ja) * | 1973-09-25 | 1975-10-31 | Kaelin J R | |
US4023751A (en) * | 1976-07-28 | 1977-05-17 | Richard Walter A | Flying ship |
US4214720A (en) * | 1979-02-26 | 1980-07-29 | Desautel Edwin R | Flying disc |
US4457476A (en) * | 1981-11-20 | 1984-07-03 | Frank Andresevitz | Wingless aircraft |
US5178344A (en) * | 1991-09-13 | 1993-01-12 | Vaclav Dlouhy | VTOL aircraft |
GB2277668A (en) | 1993-04-23 | 1994-11-09 | Electrolux Northern | Clutch and brake assembly for a rotary mower |
GB9408394D0 (en) * | 1994-04-28 | 1994-06-22 | Burns David J | Thruster engine and aircraft with such an engine |
DE19630026A1 (de) * | 1996-07-25 | 1998-01-29 | Georg Redel | Flugobjekt |
DE19818945A1 (de) * | 1998-04-28 | 1999-11-04 | Rothkugel Klaus Peter | Flugscheibe "Omega-Diskus 98" |
US6581872B2 (en) | 2001-08-08 | 2003-06-24 | Eric Ronald Walmsley | Circular vertical take off & landing aircraft |
AU2003304119A1 (en) | 2002-08-30 | 2004-12-03 | Qaxu Technology Inc. | Homeostatic flying hovercraft |
CN1669875A (zh) * | 2004-03-20 | 2005-09-21 | 梁良 | 一种碟形飞行器与一种发动机的原理与实现方法 |
US7665689B2 (en) * | 2006-11-24 | 2010-02-23 | The Boeing Company | Unconventional integrated propulsion systems and methods for blended wing body aircraft |
CN201347198Y (zh) * | 2009-01-14 | 2009-11-18 | 燕高飞 | 带整流装置的螺旋桨垂直起降飞行器 |
US9555915B2 (en) | 2013-08-01 | 2017-01-31 | Joshua Wettergreen | Dispenser display having a plurality of independent dispensing bodies |
-
2015
- 2015-12-18 RO ROA201501021A patent/RO131966B1/ro unknown
-
2016
- 2016-12-16 JP JP2018551743A patent/JP6981993B2/ja active Active
- 2016-12-16 HR HRP20230986TT patent/HRP20230986T1/hr unknown
- 2016-12-16 CN CN201680074486.0A patent/CN108473199B/zh active Active
- 2016-12-16 EP EP16831647.9A patent/EP3390224B1/en active Active
- 2016-12-16 WO PCT/RO2016/000026 patent/WO2017105266A1/en active Application Filing
- 2016-12-16 RS RS20230699A patent/RS64473B1/sr unknown
- 2016-12-16 CA CA3045761A patent/CA3045761C/en active Active
- 2016-12-16 HU HUE16831647A patent/HUE063640T2/hu unknown
- 2016-12-16 ES ES16831647T patent/ES2950332T3/es active Active
- 2016-12-16 US US16/062,787 patent/US11084577B2/en active Active
- 2016-12-16 PL PL16831647.9T patent/PL3390224T3/pl unknown
- 2016-12-16 EA EA201800376A patent/EA037795B1/ru unknown
-
2018
- 2018-06-18 IL IL260120A patent/IL260120B/en unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102676829B1 (ko) | 2022-09-16 | 2024-06-20 | 노동신 | 방향 전환이 용이한 비행선 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2950332T3 (es) | 2023-10-09 |
CA3045761A1 (en) | 2017-06-22 |
RO131966A1 (ro) | 2017-06-30 |
EA037795B1 (ru) | 2021-05-21 |
RS64473B1 (sr) | 2023-09-29 |
IL260120B (en) | 2022-06-01 |
IL260120A (en) | 2018-07-31 |
RO131966B1 (ro) | 2022-11-29 |
EP3390224C0 (en) | 2023-06-07 |
CN108473199A (zh) | 2018-08-31 |
EP3390224B1 (en) | 2023-06-07 |
WO2017105266A1 (en) | 2017-06-22 |
US11084577B2 (en) | 2021-08-10 |
JP2019503941A (ja) | 2019-02-14 |
HRP20230986T1 (hr) | 2023-12-08 |
CN108473199B (zh) | 2022-07-19 |
US20200331601A1 (en) | 2020-10-22 |
PL3390224T3 (pl) | 2023-11-06 |
EA201800376A1 (ru) | 2018-11-30 |
HUE063640T2 (hu) | 2024-01-28 |
CA3045761C (en) | 2023-01-03 |
EP3390224A1 (en) | 2018-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6981993B2 (ja) | 垂直離着陸機及びその動作プロセス | |
US11724801B2 (en) | VTOL aircraft having fixed-wing and rotorcraft configurations | |
US11579604B2 (en) | Free wing multirotor with vertical and horizontal rotors | |
CN104477377B (zh) | 一种复合式多模态多用途飞行器 | |
US9096314B2 (en) | Electric VTOL aircraft | |
US3702688A (en) | Space shuttle vehicle and system | |
US6572053B2 (en) | Flying vehicle of inverse sustentation (FVIS) | |
US8128033B2 (en) | System and process of vector propulsion with independent control of three translation and three rotation axis | |
JP6426165B2 (ja) | ハイブリッドvtol機 | |
KR20170104901A (ko) | 서브 드론 모듈 설치 개수에 따라 페이로드를 조절하는 드론 조립체 및 서브 드론 모듈 중앙 비행제어 수단과 방법 | |
US10766615B1 (en) | Hover airlift logistics operations guided expeditionary autonomous scalable and modular VTOL platform | |
US11708159B2 (en) | Compact aerial mission modular material handling system | |
WO2022067401A1 (pt) | Veículo aéreo de decolagem vertical com fuselagem e asas integradas em aerofólio | |
CN114026023A (zh) | 垂直起降式飞行器和相关控制方法 | |
RU2730300C9 (ru) | Устройство для массовой доставки туристов в стратосферу и последующего возвращения на землю | |
US12019439B2 (en) | Free wing multirotor with vertical and horizontal rotors | |
RU2795886C1 (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки и соответствующий способ управления |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180619 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180914 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180827 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191211 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191211 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211026 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6981993 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |