KR20220050562A - 에어 모빌리티 - Google Patents

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KR20220050562A
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KR
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auxiliary
rotor
engine
air
auxiliary rotor
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KR1020200134379A
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English (en)
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정우석
이희광
홍현석
전현우
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

엔진; 배터리; 배터리의 전기에너지를 통해 구동되어 이착륙과 크루징을 수행하는 메인로터; 기체의 무게중심 측에 배치되며, 엔진과 클러치를 통하여 기계적으로 연결되고, 클러치의 연결시 엔진으로부터 기계적 구동력을 제공받아 이착륙 또는 크루징을 수행하는 보조로터; 및 배터리와 메인로터의 상태를 모니터링하고, 엔진과 클러치의 가동을 제어하는 제어부;를 포함하는 에어 모빌리티가 소개된다.

Description

에어 모빌리티 {AIR MOBILITY}
본 발명은 수직이착륙과 크루징이 가능한 에어 모빌티리에 있어서, 메인로터의 추진력이 부족하거나 또는 메인로터의 고장이 발생된 경우 안정적으로 보조 추진력을 제공함으로써 비행의 안전을 증대시키고, 특히 일측의 메인로터가 불균형적으로 고장나거나 또는 리프팅이나 크루징 어느 일측의 고장시에도 모두 유연하게 대처하여 기체의 균형을 유지할 수 있도록 하기 위한 에어 모빌리티에 관한 것이다.
기존 팬 및 임펠러를 양력 장치로 적용하는 방법은 헬기 대비 고속 기동이 가능한 고정익 수직 이착륙기와 소형 개인 항공기(PAV) 등을 목적으로 하여 고안되었다. 그러나 이들을 위해 고안된 팬 기반 양력 장치를 UAM에 적용할 때는 다음의 문제가 발생한다.
1) 양력 발생을 위해 큰 동력 소모를 동반하기에 비행 효율이 떨어지며 2) 메인 추진장치로 팬을 사용하기에 추력발생을 위해 요구되는 팬의 면적이 커져 탑승객을 고려한 비행체의 경우 승객 탑승 공간을 침해할 여지가 있으며 3) 메인 추진장치로 적용 시 팬의 특성 상 전진 기동 시 흡입구 유동 박리 등으로 인한 큰 성능 저하 및 비행 안정성 저하가 발생한다는 점이다.
따라서, 도심형 에어 모빌리티용으로 기존 방식의 팬 기반 추진 장치를 적용하는 것에는 한계가 있어, 추진 장치를 적용함에 있어, 승객의 탑승 공간과 동력 소모를 고려한 레이아웃 및 탑재 안이 요구된다.
도심형 에어 모빌리티의 기동 중 로터의 수직 이착륙 기동은 사고율이 높아 안정성을 보장하기 위해 가장 우선시 고려해야 할 부분이다. 보조추력장치는 이러한 수직 이착륙 기동 중, 로터의 파손, 분산전기추진시스템의 오작동 등과 같은 비상 상황이 발생할 경우 비행체의 안전성을 보장하기 위한 장치이다. 비교적 탑승객 수가 적은 도심형 에어 모빌리티의 경우, 기체의 무게중심 점이 객실 위치에 존재하는 경우가 많다. 그러나, 보조추력장치가 객실 위치에 탑재된다면, 객실의 사용 면적이 줄어들고, 동체에 가해지는 항력이 증가할 수 있다는 문제가 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
US 6892979 B2
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 수직이착륙과 크루징이 가능한 에어 모빌티리에 있어서, 메인로터의 추진력이 부족하거나 또는 메인로터의 고장이 발생된 경우 안정적으로 보조 추진력을 제공함으로써 비행의 안전을 증대시키고, 특히 일측의 메인로터가 불균형적으로 고장나거나 또는 리프팅이나 크루징 어느 일측의 고장시에도 모두 유연하게 대처하여 기체의 균형을 유지할 수 있도록 하기 위한 에어 모빌리티를 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 에어 모빌리티는, 필요시 구동하여 기계적 구동력을 제공하거나 전기에너지를 제공하는 엔진; 엔진의 전기에너지를 통하여 충전되는 배터리; 배터리의 전기에너지를 통해 구동되어 이착륙과 크루징을 수행하는 메인로터; 기체의 무게중심 측에 배치되며, 엔진과 클러치를 통하여 기계적으로 연결되고, 클러치의 연결시 엔진으로부터 기계적 구동력을 제공받아 이착륙 또는 크루징을 수행하는 보조로터; 및 배터리와 메인로터의 상태를 모니터링하고, 엔진과 클러치의 가동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
엔진은 내연기관 엔진일 수 있다.
배터리는 승객실의 후방에 마련되며, 메인로터는 배터리의 좌측과 우측에 각각 동일한 개수로 마련될 수 있다.
보조로터는 승객실의 좌측과 우측에 각각 마련될 수 있다.
보조로터는 횡방향으로 기체의 무게중심과 일치되도록 마련되고, 종방향으로 기체의 무게중심으로부터 기체 길이의 0.002배 이내의 거리에 위치될 수 있다.
엔진은 보조로터와 배터리의 사이 지점에 위치되며, 엔진에는 전방으로 드라이브샤프트가 마련되고, 좌측과 우측으로 연장된 분할샤프트가 각각 드라이브샤프트를 통해 구동력을 전달받으며, 각각의 분할샤프트에 의해 보조로터가 회전될 수 있다.
보조로터는 수직 방향으로 마련되어 가동시 하방으로 보조 추진력을 제공함으로써 기체의 리프팅을 보조할 수 있다.
보조로터는 커버에 의해 커버링되며, 보조로터의 구동시 커버가 슬라이딩되어 보조로터가 노출됨으로써 보조로터가 상방에서 공기를 유입하여 하방으로 토출할 수 있다.
제어부는 배터리의 전력량이 부족할 경우 엔진을 가동하여 배터리를 충전하고, 메인로터의 구동력이 부족하거나 또는 메인로터에 이상이 발생된 경우 클러치를 연결하여 보조로터를 구동할 수 있다.
제어부는 메인로터의 구동력이 부족한 경우 좌측과 우측의 보조로터의 커버를 모두 개방하여 좌측과 우측에서 동일한 보조 추진력을 발생시킬 수 있다.
제어부는 좌측 또는 우측 중 일측 메인로터에 이상이 발생한 경우 이상이 발생된 방향의 커버를 개방함으로써 이상이 발생된 방향에서 보조 추진력을 발생시킬 수 있다.
보조로터에는 공기의 흐름을 위한 유입구와 유출구가 마련되며, 보조로터는 기체에 회전가능하게 결합되고, 보조로터의 회전시 유출구의 방향이 변화될 수 있다.
보조로터는 회전축 방향으로 공기를 유입하여 반경 방향으로 공기를 토출하는 원심압축기 타입이며, 회전축이 기체의 무게중심을 향하도록 배치되고, 유입구는 회전축이 형성된 지점에 형성되어 보조로터의 회전시에도 유입구가 향하는 방향은 동일할 수 있다.
유출구는 보조로터의 반경 방향으로 형성되어 보조로터의 회전에 따라 보조로터가 리프팅 추진력을 보조하거나 크루징 추진력을 보조할 수 있다.
기체에는 공기도입부가 전방에 형성되고, 공기도입부는 내부덕트를 통해 양측에 위치된 보조로터의 유입구에 각각 공기를 제공할 수 있다.
본 발명의 에어 모빌리티에 따르면, 수직이착륙과 크루징이 가능한 에어 모빌티리에 있어서, 메인로터의 추진력이 부족하거나 또는 메인로터의 고장이 발생된 경우 안정적으로 보조 추진력을 제공함으로써 비행의 안전을 증대시키고, 특히 일측의 메인로터가 불균형적으로 고장나거나 또는 리프팅이나 크루징 어느 일측의 고장시에도 모두 유연하게 대처하여 기체의 균형을 유지할 수 있게 된다.
도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 보조로터를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에어 모빌리티의 개념도.
도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 보조로터를 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 에어 모빌리티의 개념도이다.
도 1 내지 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 모빌리티의 개념도로서, 본 발명에 따른 에어 모빌리티는, 필요시 구동하여 기계적 구동력을 제공하거나 전기에너지를 제공하는 엔진(100); 엔진(100)의 전기에너지를 통하여 충전되는 배터리(500); 배터리(500)의 전기에너지를 통해 구동되어 이착륙과 크루징을 수행하는 메인로터(700); 기체의 무게중심 측에 배치되며, 엔진(100)과 클러치(140)를 통하여 기계적으로 연결되고, 클러치(140)의 연결시 엔진(100)으로부터 기계적 구동력을 제공받아 이착륙 또는 크루징을 수행하는 보조로터(300); 및 배터리(500)와 메인로터(700)의 상태를 모니터링하고, 엔진(100)과 클러치(140)의 가동을 제어하는 제어부;를 포함한다.
본 발명은 메인로터와는 별도로 보조로터를 적용함으로써 추진력을 더하거나 메인로터의 이상이 발생될 경우 안전하게 대응하기 위한 것이다. 특히 보조로터를 사용하면서도 기체의 균형을 잘 유지할 수 있고, 실내 승객실의 공간을 최소한도록 침해함으로써 실내공간의 확보에도 유리한 설계를 제공하고자 함이다.
고정익을 구비한 에어 모빌리티는 기존 헬리콥터에 비해 고속으로 기동이 가능한 고정익 수직 이착륙 비행체를 실현하고자 하는 아이디어로 나온 방식이다. 회전체가 외부에 노출된 헬리콥터 방식의 로터는 추락시 인명 피해의 우려가 있으며, 로터가 덕트 내부에 감싸진 덕티드 팬의 경우에는 외부 데미지의 우려가 있을 뿐만 아니라 덕트의 항력이 크게 증가한다는 단점이 있이다. 이로 인해 베인으로 스크린 처리한 소형 고출력을 가진 임펠러를 메인양력장치 및 동력발생장치로 사용하는 방식이 고안되었으며, 이는 여러 개의 흡입구 및 배기구 유로를 통해 임펠러를 통해 공기가 흡입되고 연소를 시킨 뒤 연소가스가 터빈을 빠져나가며 추력과 동력을 발생시키는 방식이다. 한편, 수직이착륙형 에어 모빌리티는 제한된 공간에서 비행을 가능하게 하는 방식으로서 팬 기반의 수직 이착륙 장치가 고안되었으며, 날개를 탑재하여 순항 중 양항비를 4 이상으로 확보할 수 있게 된다.
본 발명의 목적은 엔진-배터리 하이브리드 타입의 추진 시스템을 가진 에어 모빌리티용 보조추력장치의 레이아웃 및 탑재를 제시하는 것이다. 에어 모빌리티의 기동 중 로터의 수직 이착륙 기동은 가장 사고율이 높아 안정성을 보장하기 위해 가장 우선시 고려해야 할 부분이다. 보조추력장치는 이러한 수직 이착륙 기동 중, 로터의 파손, 분산전기추진시스템의 오작동 등과 같은 비상 상황이 발생할 경우 비행체의 안전성을 보장하기 위한 장치이다. 보조추력장치는 비행체의 무게중심 쪽에 적용할 경우, 무게 중심 점을 그대로 받쳐 비행체의 무게를 감소한 것과 같은 효과가 있다. 이로 인해 비상 상황에 직면할 지라도 로터와 같은 주요 추진 장치가 비행체에 가해지는 전체 모멘트를 상쇄할 수 있다면, 보조추력장치의 존재가 훨씬 더 높은 안전성을 가져다 줄 수 있다.
본 발명의 경우 도 1과 2에 도시된 것과 같이, 기체의 후방에 배터리(500)를 배치하고 기체의 전방에 승객실(C)을 배치하여 전후방향으로의 무게중심을 균형감 있게 배치한다. 또는 배터리(500)의 경우 기체 날개와 동일 선상에 마련되는 것도 가능하다. 그리고 배터리(500)와 승객실(C)의 사이에 엔진(100)을 배치함으로써 무게중심적으로 균형이 잘 맞도록 한다. 여기서 엔진(100)은 내연기관 엔진일 수 있다.
그리고 기체의 최종적인 무게중심은 승객실(C)의 전방 조정석 측에 근접하도록 설계되며, 조종석의 주변에 보조로터(300)를 설치함으로써 보조로터(300)의 가동시에도 전후방향의 기체 균형 제어가 용이하도록 설계한다. 그리고 이를 통해 승객실의 공간을 최대한 확보할 수 있도록 한다.
엔진(100)의 경우 구동시 제너레이터(120)를 통하여 배터리(500)의 충전도 가능하고, 메인로터(700)의 구동도 가능하며, 클러치(140)를 연결하여 드라이브샤프트(160)를 구동할 수도 있다. 드라이브샤프트(160)는 베벨기어 또는 차동기어 등과 연결되어 좌우 분할샤프트(180)에 회전력을 제공한다. 그리고 분할샤프트(180)는 베벨기어 등을 통하여 보조로터(300)의 회전축(340)을 회전시킴으로써 엔진(100)을 통해 기계적으로 보조로터(300)를 회전시키는 것이다. 따라서, 보조로터(300)의 경우 팬 만을 설치하고, 축을 통해 엔진(100)에 연결하기 때문에 제트엔진 등에 비해 차지하는 부피가 적어 승객실(C)의 공간 확보에 유리하다. 또한 엔진(100)은 평상시 배터리(500)의 충전에도 기여할 수 있어 에어 모빌리티의 비행거리 확보에도 유리하다.
즉, 엔진(100)은 필요시 구동하여 기계적 구동력을 제공하거나 전기에너지를 제공한다. 그리고 배터리(500)는 엔진(100)의 전기에너지를 통하여 충전되고, 메인로터(700)는 배터리(500)의 전기에너지를 통해 구동되어 이착륙과 크루징을 수행한다.
보조로터(300)는 기체의 무게중심 측에 배치되어 구동시에도 기체의 균형제어가 용이하도록 한다. 그리고 보조로터(300)는 엔진(100)과 클러치(140)를 통하여 기계적으로 연결되고, 클러치(140)의 연결시 엔진(100)으로부터 기계적 구동력을 제공받아 이착륙 또는 크루징을 수행한다. 제어부는 배터리(500)와 메인로터(700)의 상태를 모니터링하고, 엔진(100)과 클러치(140)의 가동을 제어함으로써 필요시에만 엔진(100)을 가동하도록 하여 최대한 친환경적으로 에어 모빌리티가 구동되도록 한다.
한편, 배터리(500)는 승객실(C)의 후방에 마련되며, 메인로터(700)는 배터리(500)의 좌측과 우측에 각각 동일한 개수로 마련될 수 있다. 이를 통해 기체의 무게중심을 효과적으로 유지하고, 승객실(C)의 공간을 최대한 확보할 수 있다.
그리고 보조로터(300)는 승객실(C)의 좌측과 우측에 각각 마련될 수 있다. 이를 통해 일측의 메인로터(700)가 고장이 나더라도 충분히 대응하며 기체의 좌우 균형 제어를 쉽게 수행할 수 있도록 한다.
한편, 보조로터(300)는 횡방향으로는 기체의 무게중심과 일치되도록 마련되고, 종방향으로 기체의 무게중심으로부터 기체 길이의 0.002배 이내의 거리에 위치될 수 있다. 이를 통하여 보조로터(300)의 동작시에도 기체의 전후방향으로 모멘트가 발생되지 않도록 하여 특별한 제어가 없이도 쉽게 기체의 균형이 잡히도록 함으로써 비상상황에서의 대응력을 높인다.
그리고 엔진(100)은 보조로터(300)와 배터리(500)의 사이 지점에 위치되며, 엔진(100)에는 전방으로 드라이브샤프트(160)가 마련되고, 좌측과 우측으로 연장된 분할샤프트(180)가 각각 드라이브샤프트(160)를 통해 구동력을 전달받으며, 각각의 분할샤프트(180)에 의해 보조로터(300)가 회전될 수 있다. 이를 통해 기체의 무게중심 확보가 용이하도록 하며, 특히 승객실(C) 공간을 최대한 침해하지 않도록 함으로써 레이아웃에도 유리하다.
그리고 도 3에 도시된 것과 같이 보조로터(300)는 수직 방향으로 마련되어 가동시 하방으로 보조 추진력을 제공함으로써 기체의 리프팅을 보조할 수 있다. 특히 보조로터(300)는 커버(320)에 의해 커버링되며, 보조로터(300)의 구동시 커버(320)가 슬라이딩되어 보조로터(300)가 노출됨으로써 보조로터(300)가 상방에서 공기를 유입하여 하방으로 토출할 수 있다.
커버(320)는 별도의 모터 등을 통하여 작동되며, 슬라이딩시 기체의 내부로 수납되고, 보조로터(300)는 상방으로 노출된다. 따라서 커버(320)가 수납된 경우 보조로터는 하방으로의 리프팅을 위한 추진력을 제공하고, 커버(320)가 수납되지 않고 보조로터(300)를 커버링한 상태에서는 보조로터(300)가 회전되더라도 상방에서 공기가 유입되지 않아 하방으로의 추진력 제공이 상당히 제약된다. 따라서 엔진(100)의 가동에 따라 양측의 보조로터(300)가 동시에 회전되더라도 커버를 개방한 보조로터(300)만이 추진력을 제공함으로써 메인로터(700)의 좌우 불균형적인 고장시에도 유연하게 대처가 가능한 것이다.
구체적으로, 제어부는 배터리(500)의 전력량이 부족할 경우 엔진(100)을 가동하여 배터리(500)를 충전하고, 메인로터(700)의 구동력이 부족하거나 또는 메인로터(700)에 이상이 발생된 경우 클러치(140)를 연결하여 보조로터(300)를 구동할 수 있다. 특히, 제어부는 메인로터(700)의 구동력이 부족한 경우 좌측과 우측의 보조로터(300)의 커버(320)를 모두 개방하여 좌측과 우측에서 동일한 보조 추진력을 발생시킬 수 있다. 그리고 제어부는 좌측 또는 우측 중 일측 메인로터(700)에 이상이 발생한 경우 이상이 발생된 방향의 커버(320)를 개방함으로써 이상이 발생된 방향에서 보조 추진력을 발생시킬 수 있다.
한편, 도 4의 경우는 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 것으로서, 이 경우는 보조로터(300)에 공기의 흐름을 위한 유입구(310)와 유출구(330)가 마련되며, 보조로터(300)는 기체에 회전가능하게 결합되고, 보조로터(300)의 회전시 유출구(330)의 방향이 변화될 수 있다.
구체적으로, 보조로터(300)는 회전축 방향으로 공기를 유입하여 반경 방향으로 공기를 토출하는 원심압축기 타입이며, 회전축이 기체의 무게중심을 향하도록 배치되고, 유입구(310)는 회전축이 형성된 지점에 형성되어 보조로터(300)의 회전시에도 유입구(310)가 향하는 방향은 동일할 수 있다. 그리고 유출구(330)는 보조로터(300)의 반경 방향으로 형성되어 보조로터(300)의 회전에 따라 보조로터(300)가 리프팅 추진력을 보조하거나 크루징 추진력을 보조할 수 있다. 또한, 기체에는 공기도입부(301)가 전방에 형성되고, 공기도입부(301)는 내부덕트(302)를 통해 양측에 위치된 보조로터(300)의 유입구(310)에 각각 공기를 제공할 수 있다. 그리고 보조로터(300)는 별도의 모터(303)에 의해 그 회전각이 변화될 수 있다.
이러한 실시예의 경우에는 보조로터(300)가 단지 리프팅을 위한 추진력만을 제공하는 것이 아니라 크루징을 위한 보조 추진력도 선택적으로 제공할 수 있다는 장점이 있다. 그리고 마찬가지로 승객실(C)에는 별도의 구성이 존재하지 않고, 샤프트나 덕트만을 승객실을 피하여 설계하면 되기 때문에 승객실 공간의 확보에도 매우 유리한 구조이다.
본 발명의 에어 모빌리티에 따르면, 수직이착륙과 크루징이 가능한 에어 모빌티리에 있어서, 메인로터의 추진력이 부족하거나 또는 메인로터의 고장이 발생된 경우 안정적으로 보조 추진력을 제공함으로써 비행의 안전을 증대시키고, 특히 일측의 메인로터가 불균형적으로 고장나거나 또는 리프팅이나 크루징 어느 일측의 고장시에도 모두 유연하게 대처하여 기체의 균형을 유지할 수 있게 된다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 : 엔진 300 : 보조로터
500 : 배터리 700 : 메인로터

Claims (15)

  1. 필요시 구동하여 기계적 구동력을 제공하거나 전기에너지를 제공하는 엔진;
    엔진의 전기에너지를 통하여 충전되는 배터리;
    배터리의 전기에너지를 통해 구동되어 이착륙과 크루징을 수행하는 메인로터;
    기체의 무게중심 측에 배치되며, 엔진과 클러치를 통하여 기계적으로 연결되고, 클러치의 연결시 엔진으로부터 기계적 구동력을 제공받아 이착륙 또는 크루징을 수행하는 보조로터; 및
    배터리와 메인로터의 상태를 모니터링하고, 엔진과 클러치의 가동을 제어하는 제어부;를 포함하는 에어 모빌리티.
  2. 청구항 1에 있어서,
    엔진은 내연기관 엔진인 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  3. 청구항 1에 있어서,
    배터리는 승객실의 후방에 마련되며, 메인로터는 배터리의 좌측과 우측에 각각 동일한 개수로 마련된 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  4. 청구항 1에 있어서,
    보조로터는 승객실의 좌측과 우측에 각각 마련된 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  5. 청구항 1에 있어서,
    보조로터는 횡방향으로 기체의 무게중심과 일치되도록 마련되고, 종방향으로 기체의 무게중심으로부터 기체 길이의 0.002배 이내의 거리에 위치되는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  6. 청구항 1에 있어서,
    엔진은 보조로터와 배터리의 사이 지점에 위치되며, 엔진에는 전방으로 드라이브샤프트가 마련되고, 좌측과 우측으로 연장된 분할샤프트가 각각 드라이브샤프트를 통해 구동력을 전달받으며, 각각의 분할샤프트에 의해 보조로터가 회전되는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  7. 청구항 1에 있어서,
    보조로터는 수직 방향으로 마련되어 가동시 하방으로 보조 추진력을 제공함으로써 기체의 리프팅을 보조하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  8. 청구항 1에 있어서,
    보조로터는 커버에 의해 커버링되며, 보조로터의 구동시 커버가 슬라이딩되어 보조로터가 노출됨으로써 보조로터가 상방에서 공기를 유입하여 하방으로 토출하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  9. 청구항 1에 있어서,
    제어부는 배터리의 전력량이 부족할 경우 엔진을 가동하여 배터리를 충전하고, 메인로터의 구동력이 부족하거나 또는 메인로터에 이상이 발생된 경우 클러치를 연결하여 보조로터를 구동하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  10. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 메인로터의 구동력이 부족한 경우 좌측과 우측의 보조로터의 커버를 모두 개방하여 좌측과 우측에서 동일한 보조 추진력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  11. 청구항 8에 있어서,
    제어부는 좌측 또는 우측 중 일측 메인로터에 이상이 발생한 경우 이상이 발생된 방향의 커버를 개방함으로써 이상이 발생된 방향에서 보조 추진력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  12. 청구항 1에 있어서,
    보조로터에는 공기의 흐름을 위한 유입구와 유출구가 마련되며, 보조로터는 기체에 회전가능하게 결합되고, 보조로터의 회전시 유출구의 방향이 변화되는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  13. 청구항 12에 있어서,
    보조로터는 회전축 방향으로 공기를 유입하여 반경 방향으로 공기를 토출하는 원심압축기 타입이며, 회전축이 기체의 무게중심을 향하도록 배치되고, 유입구는 회전축이 형성된 지점에 형성되어 보조로터의 회전시에도 유입구가 향하는 방향은 동일한 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  14. 청구항 13에 있어서,
    유출구는 보조로터의 반경 방향으로 형성되어 보조로터의 회전에 따라 보조로터가 리프팅 추진력을 보조하거나 크루징 추진력을 보조하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
  15. 청구항 13에 있어서,
    기체에는 공기도입부가 전방에 형성되고, 공기도입부는 내부덕트를 통해 양측에 위치된 보조로터의 유입구에 각각 공기를 제공하는 것을 특징으로 하는 에어 모빌리티.
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