JP6981173B2 - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6981173B2 JP6981173B2 JP2017205327A JP2017205327A JP6981173B2 JP 6981173 B2 JP6981173 B2 JP 6981173B2 JP 2017205327 A JP2017205327 A JP 2017205327A JP 2017205327 A JP2017205327 A JP 2017205327A JP 6981173 B2 JP6981173 B2 JP 6981173B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- fuel
- volume
- injection
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims description 282
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims description 282
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 225
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 33
- 230000006870 function Effects 0.000 description 30
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 102220480414 Adhesion G-protein coupled receptor D1_S13A_mutation Human genes 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 102200048773 rs2224391 Human genes 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 102220492605 Numb-like protein_S17A_mutation Human genes 0.000 description 3
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 102220327453 rs1555509645 Human genes 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/402—Multiple injections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M47/00—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure
- F02M47/02—Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure of accumulator-injector type, i.e. having fuel pressure of accumulator tending to open, and fuel pressure in other chamber tending to close, injection valves and having means for periodically releasing that closing pressure
- F02M47/027—Electrically actuated valves draining the chamber to release the closing pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/0012—Valves
- F02M63/0014—Valves characterised by the valve actuating means
- F02M63/0015—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid
- F02M63/0026—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid using piezoelectric or magnetostrictive actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0602—Fuel pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0614—Actual fuel mass or fuel injection amount
- F02D2200/0616—Actual fuel mass or fuel injection amount determined by estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
- F02M2200/70—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger
- F02M2200/703—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger hydraulic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
燃料を噴射する噴孔(11)を開閉する弁体(40)と、
弁体に噴孔閉弁力を付与する燃料が流出入する制御室(14、15)と、
制御室から燃料を流出させる流出通路(13)を開閉することで、制御室の燃料圧力を制御して噴孔閉弁力を制御する制御バルブ(30)と、
制御バルブに当接して、流出通路を開弁させる開弁作動力を制御バルブに付与するバルブピストン(26、28)と、
通電により充電されて伸長することで伸長力を発揮するピエゾ素子(21a)と、
伸長力により加圧される燃料が充填される油密室(24a)と、を備え、
油密室の燃料が伸長力を開弁作動力としてバルブピストンへ伝達するように構成された燃料噴射弁(1)に適用され、ピエゾ素子への通電による充電量を制御することで噴孔からの燃料の噴射状態を制御する燃料噴射制御装置において、
ピエゾ素子への今回の通電を開始するにあたり、今回の通電開始時点での油密室の燃料の体積である今回開始時体積を推定する今回開始時推定部(S11)と、
今回開始時推定部により推定された今回開始時体積が小さいほど、今回の通電によるピエゾ素子へのエネルギ供給速度(ΔE)を速くする供給速度制御部(S12、S13、S14、S23、S14A)と、
を備える燃料噴射制御装置とされる。
燃料を噴射する噴孔(11)を開閉する弁体(40)と、
弁体に噴孔閉弁力を付与する燃料が流出入する制御室(14、15)と、
制御室から燃料を流出させる流出通路(13)を開閉することで、制御室の燃料圧力を制御して噴孔閉弁力を制御する制御バルブ(30)と、
制御バルブに当接して、流出通路を開弁させる開弁作動力を制御バルブに付与するバルブピストン(26、28)と、
通電により充電されて伸長することで伸長力を発揮するピエゾ素子(21a)と、
伸長力により加圧される燃料が充填される油密室(24a)と、を備え、
油密室の燃料が伸長力を開弁作動力としてバルブピストンへ伝達するように構成された燃料噴射弁(1)に適用され、ピエゾ素子への通電による充電量を制御することで噴孔からの燃料の噴射状態を制御する燃料噴射制御装置において、
ピエゾ素子への今回の通電を開始するに先立ち、次回の通電開始時点での油密室の燃料の体積である次回開始時体積を予測する次回開始時予測部(B10a)と、
次回開始時予測部により予測された次回開始時体積が小さいほど、今回の通電によるピエゾ素子へのエネルギ供給量(Efin)を小さくする供給量制御部(B12a)と、
を備える燃料噴射制御装置とされる。
図1に示す制御装置100は、燃料噴射制御装置を提供する電子制御装置である。制御装置100の制御対象である燃料噴射弁1は、車両用の内燃機関(エンジン2)に搭載されている。エンジン2は、圧縮自着火式のディーゼルエンジンであり、燃料噴射弁1は、エンジン2の燃焼室に液体燃料(例えば軽油)を噴射する。複数の燃料噴射弁1には、コモンレール3で蓄圧された高圧燃料が、高圧配管1aを通じて分配供給される。なお、燃料噴射弁1内の低圧燃料は、低圧配管1bを通じて燃料タンク4へ戻される。コモンレール3には、高圧ポンプ5で加圧された高圧燃料が供給される。
本実施形態では、上記第1実施形態に係る図10のフローチャートを、図11に示すフローチャートに変更している。具体的には、図10のステップS3をステップS3Aに変更し、さらに、図10のステップS13をステップS15、S16、S17、S18、S19に変更している。
本実施形態では、上記第2実施形態に係る図11のフローチャートを、図12に示すフローチャートに変更している。具体的には、図11のステップS9、S11、S17をステップS9A、S11A、S17Aに変更し、さらに、図11のステップS7とステップS8の間にステップS20、S21、S22の処理を追加している。
上記各実施形態では、充電期間Tcを決められた所定時間に固定しつつ、開始時体積Vbに応じて最終駆動エネルギEfinを可変設定することで、開始時体積Vbに応じたエネルギ供給速度ΔEに設定している。これに対し本実施形態では、噴射圧力Pに基づき設定されたベース駆動エネルギEbasを最終駆動エネルギEfinとしつつ、開始時体積Vbに応じて充電期間Tcを可変設定することで、開始時体積Vbに応じたエネルギ供給速度ΔEに設定している。
上記各実施形態では、今回開始時体積が小さいほどエネルギ供給速度ΔEを速くすることで、隙間Lの存在に起因した開弁応答遅れを抑制させる。これに対し本実施形態では、次回の噴射に係る開始時体積Vb(次回開始時体積)を予測し、予測された次回開始時体積が小さいほど、今回の噴射に係る最終駆動エネルギEfin(エネルギ供給量)を小さくする。そして、最終駆動エネルギEfinを小さくすることで次回開始時体積の縮小を抑制して、次回噴射直後に生じる隙間Lの抑制を図る。
以上、本開示の複数の実施形態について説明したが、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。
Claims (6)
- 燃料を噴射する噴孔(11)を開閉する弁体(40)と、
前記弁体に噴孔閉弁力を付与する燃料が流出入する制御室(14、15)と、
前記制御室から燃料を流出させる流出通路(13)を開閉することで、前記制御室の燃料圧力を制御して前記噴孔閉弁力を制御する制御バルブ(30)と、
前記制御バルブに当接して、前記流出通路を開弁させる開弁作動力を前記制御バルブに付与するバルブピストン(26、28)と、
通電により充電されて伸長することで伸長力を発揮するピエゾ素子(21a)と、
前記伸長力により加圧される燃料が充填される油密室(24a)と、を備え、
前記油密室の燃料が前記伸長力を前記開弁作動力として前記バルブピストンへ伝達するように構成された燃料噴射弁(1)に適用され、前記ピエゾ素子への通電による充電量を制御することで前記噴孔からの燃料の噴射状態を制御する燃料噴射制御装置において、
前記ピエゾ素子への今回の通電を開始するにあたり、今回の通電開始時点での前記油密室の燃料の体積である今回開始時体積を推定する今回開始時推定部(S11)と、
前記今回開始時推定部により推定された前記今回開始時体積が小さいほど、今回の通電による前記ピエゾ素子へのエネルギ供給速度(ΔE)を速くする供給速度制御部(S12、S13、S14、S23、S14A)と、
を備える燃料噴射制御装置。 - 前回の通電終了時点での前記油密室の燃料の体積である前回終了時体積を推定する前回終了時推定部(S9、S9A)を備え、
前記今回開始時推定部は、前記前回終了時推定部により推定された前記前回終了時体積が小さいほど、前記今回開始時体積を小さい値に推定する請求項1に記載の燃料噴射制御装置。 - 前記今回開始時推定部は、前回の通電終了時点から今回の通電開始までのインターバル期間が短いほど、前記今回開始時体積を小さい値に推定する請求項1または2に記載の燃料噴射制御装置。
- 前記今回開始時推定部は、前回の通電開始時点での前記油密室の燃料の体積が小さいほど、前記今回開始時体積を小さい値に推定する請求項1〜3のいずれか1つに記載の燃料噴射制御装置。
- 燃料を噴射する噴孔(11)を開閉する弁体(40)と、
前記弁体に噴孔閉弁力を付与する燃料が流出入する制御室(14、15)と、
前記制御室から燃料を流出させる流出通路(13)を開閉することで、前記制御室の燃料圧力を制御して前記噴孔閉弁力を制御する制御バルブ(30)と、
前記制御バルブに当接して、前記流出通路を開弁させる開弁作動力を前記制御バルブに付与するバルブピストン(26、28)と、
通電により充電されて伸長することで伸長力を発揮するピエゾ素子(21a)と、
前記伸長力により加圧される燃料が充填される油密室(24a)と、を備え、
前記油密室の燃料が前記伸長力を前記開弁作動力として前記バルブピストンへ伝達するように構成された燃料噴射弁(1)に適用され、前記ピエゾ素子への通電による充電量を制御することで前記噴孔からの燃料の噴射状態を制御する燃料噴射制御装置において、
前記ピエゾ素子への今回の通電を開始するに先立ち、次回の通電開始時点での前記油密室の燃料の体積である次回開始時体積を予測する次回開始時予測部(B10a)と、
前記次回開始時予測部により予測された前記次回開始時体積が小さいほど、今回の通電による前記ピエゾ素子へのエネルギ供給量(Efin)を小さくする供給量制御部(B12a)と、
を備える燃料噴射制御装置。 - 次回開始時予測部は、今回の通電終了時点から次回の通電開始までのインターバル期間が短いほど前記次回開始時体積が小さいと予測する請求項5に記載の燃料噴射制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205327A JP6981173B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 燃料噴射制御装置 |
DE102018111695.0A DE102018111695B4 (de) | 2017-10-24 | 2018-05-16 | Kraftstoffeinspritzsteuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017205327A JP6981173B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019078214A JP2019078214A (ja) | 2019-05-23 |
JP6981173B2 true JP6981173B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=65996749
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017205327A Active JP6981173B2 (ja) | 2017-10-24 | 2017-10-24 | 燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6981173B2 (ja) |
DE (1) | DE102018111695B4 (ja) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003314397A (ja) * | 2002-04-23 | 2003-11-06 | Toyota Motor Corp | 燃料噴射弁 |
DE10321999A1 (de) | 2002-07-31 | 2004-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Aktors |
JP4161635B2 (ja) | 2002-08-19 | 2008-10-08 | 株式会社デンソー | 燃料噴射制御装置 |
JP4743138B2 (ja) | 2007-03-05 | 2011-08-10 | 株式会社デンソー | 燃料噴射装置 |
DE102010063559B4 (de) * | 2010-12-20 | 2023-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine |
JP5815590B2 (ja) * | 2013-04-05 | 2015-11-17 | 本田技研工業株式会社 | 電磁弁駆動装置 |
JP6203159B2 (ja) * | 2014-10-27 | 2017-09-27 | 株式会社Soken | 燃料噴射装置 |
DE102016201435B4 (de) | 2016-02-01 | 2022-02-24 | Vitesco Technologies GmbH | Verfahren zum Laden und Entladen eines Piezo-Aktors |
-
2017
- 2017-10-24 JP JP2017205327A patent/JP6981173B2/ja active Active
-
2018
- 2018-05-16 DE DE102018111695.0A patent/DE102018111695B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018111695B4 (de) | 2023-04-06 |
JP2019078214A (ja) | 2019-05-23 |
DE102018111695A1 (de) | 2019-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6584953B2 (en) | Common rail fuel injection device | |
JP4911197B2 (ja) | 直動式燃料噴射弁の制御装置 | |
JP4868554B2 (ja) | 噴射弁の駆動方法 | |
JP6203159B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
JP2008025478A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP4476950B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
US9945338B2 (en) | Method for operating a fuel injection system with pressure reduction, and a fuel injection system comprising a fuel injection valve with a servo valve | |
JP5482717B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP4239401B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
JP6981173B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP4991196B2 (ja) | 噴射弁の作動方法 | |
KR20190082292A (ko) | 연료 인젝터의 솔레노이드 밸브 제어 방법 | |
JPH02185650A (ja) | 圧電素子の駆動装置 | |
JP4389411B2 (ja) | 内燃機関の噴射制御装置 | |
JP2010190178A (ja) | 燃料噴射装置 | |
US11131264B2 (en) | Fuel injection control device | |
JP3827003B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP6772913B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
KR101836030B1 (ko) | 압전 서보 인젝터의 제어 밸브의 폐쇄 특성을 결정하기 위한 방법 | |
JP6724804B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
JP4321495B2 (ja) | 蓄圧式燃料噴射装置 | |
JP5532885B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
KR102001333B1 (ko) | 내연 엔진의 연료 분사 시스템의 분사 밸브의 압전 액추에이터를 작동시키는 방법 및 장치 | |
JPH1122581A (ja) | 燃料噴射装置 | |
JP3821027B2 (ja) | 燃料噴射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211101 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6981173 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |