以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるゲーム装置の外観構成を示す斜視図である。本実施形態のゲーム装置として、プレーヤの操作に応じてクレーンアームを制御して、景品を払い出すように動作するクレーンゲーム装置１０を例に示す。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a game device according to the present embodiment. As an example of the game device of the present embodiment, a crane game device 10 that controls a crane arm according to a player's operation and operates so as to pay out a prize is shown.
図１に示すクレーンゲーム装置１０は、上部筐体１２と下部筐体１３とから構成されている。上部筐体１２は、前面と側面の一部がアクリル板などの透明板１５（開閉部材）により覆われており、透明板１５を通じて筐体内部の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒが視認できるようになっている。透明板１５は、例えば正面側が開閉可能に構成されており、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒへの景品の入れ替えや補充、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの高さを調整する場合等に開放することができる。
The crane game device 10 shown in FIG. 1 is composed of an upper housing 12 and a lower housing 13. A part of the front surface and the side surface of the upper housing 12 is covered with a transparent plate 15 (opening / closing member) such as an acrylic plate, and the prize fields 16L and 16R inside the housing can be visually recognized through the transparent plate 15. There is. The transparent plate 15 is configured so that the front side can be opened and closed, for example, and can be opened when the prizes are replaced or replenished with the prize fields 16L and 16R, and when the height of the prize fields 16L and 16R is adjusted.
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０は、同時に２人のプレーヤがゲームを実施することができるように、２つのゲームユニット（左側ユニット１０Ｌ、右側ユニット１０Ｒ）が搭載されている。左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒとは、基本的に、中央の境界線において左右対称に構成されているものとする。２つのゲームユニットの景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒは、仕切板によって区分されている。仕切板により区分された２つの景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒには、それぞれ景品を積載することができる。
The crane game device 10 in the present embodiment is equipped with two game units (left side unit 10L and right side unit 10R) so that two players can play a game at the same time. It is assumed that the left side unit 10L and the right side unit 10R are basically symmetrically configured at the central boundary line. The prize fields 16L and 16R of the two game units are separated by a partition plate. Prizes can be loaded in the two prize fields 16L and 16R separated by the partition plate.
図１に示す例では、景品フィールド１６Ｌには、左手前側に景品落とし口１７Ｌが形成されたパネルが装着された例を示している。また、景品フィールド１６Ｒには、右手前側に景品落とし口１７Ｒが形成されたパネルが装着された例を示している。なお、景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒの位置は、パネルを変更すること等で任意に変更可能とすることも可能である。
In the example shown in FIG. 1, an example is shown in which a panel having a prize drop opening 17L formed on the left front side is mounted on the prize field 16L. Further, the prize field 16R shows an example in which a panel having a prize drop opening 17R formed on the right front side is mounted. The positions of the prize drop openings 17L and 17R can be arbitrarily changed by changing the panel or the like.
景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒには、開口部に合わせて、落とし口板１７Ｌ１，１７Ｒ１が垂直に立てられている。落とし口板１７Ｌ１，１７Ｒ１は、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒに山積みされた景品が景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒに落下しないように防ぐために設けられる。なお、落とし口板１７Ｌ１，１７Ｒ１は、着脱可能に取り付けられており、取り外すことも可能である。さらに、落とし口板の取り付け位置に応じて、高さの変更も可能である。
At the prize drop openings 17L and 17R, the drop opening plates 17L1 and 17R1 are vertically erected in accordance with the openings. The drop opening plates 17L1 and 17R1 are provided to prevent the prizes piled up in the prize fields 16L and 16R from falling into the prize drop openings 17L and 17R. The drop opening plates 17L1 and 17R1 are detachably attached and can be removed. Furthermore, the height can be changed according to the mounting position of the drop opening plate.
さらに、景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒには、開口部に合わせて、景品ガイド１７Ｌ２，１７Ｒ２を装着することができる。景品ガイド１７Ｌ２，１７Ｒ２は、景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒの開口面よりも広い開口部が設けられた漏斗状に形成されている。景品ガイド１７Ｌ２，１７Ｒ２を装着することで、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒの中央まで移動させなくても、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒにより搬送された景品を景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒに落下させやすくすることができる。例えば、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒに設けられるアームユニット（図４〜図６に示す）のサイズが、一般のアームユニットのサイズより大きいために、景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒの中央まで移動させることができなくても、景品ガイド１７Ｌ２，１７Ｒ２を装着することで景品落とし口１７Ｌ，１７Ｒを変更することなく、同じように景品の払い出しが可能となる。なお、景品ガイド１７Ｌ２，１７Ｒ２は、着脱可能に取り付けられており、取り外すことも可能である。
Further, the prize guides 17L2 and 17R2 can be attached to the prize drop openings 17L and 17R in accordance with the openings. The prize guides 17L2 and 17R2 are formed in a funnel shape having an opening wider than the opening surface of the prize drop openings 17L and 17R. By installing the prize guides 17L2 and 17R2, the prizes conveyed by the crane arms 18L and 18R can be transferred to the prize drop ports 17L and 17R without moving the crane arms 18L and 18R to the center of the prize drop ports 17L and 17R. It can be easily dropped. For example, since the size of the arm unit (shown in FIGS. 4 to 6) provided on the crane arms 18L and 18R is larger than the size of a general arm unit, it can be moved to the center of the prize drop openings 17L and 17R. Even if the prize guides 17L and 17R2 are attached, the prizes can be paid out in the same manner without changing the prize drop openings 17L and 17R. The prize guides 17L2 and 17R2 are detachably attached and can be removed.
なお、アームユニットのサイズが一般のアームユニットのサイズより大きい場合、アームユニットのハンド（後述する）を開閉動作させる際に、ハンドが側壁面に当たらないように、ハンドに開放動作をさせるクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの位置もしくはハンドの開放角度を調整する。クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒあるいはハンドに対する制御を調整する場合には、スライド等によりクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒやハンドの開放状態を検出するためのセンサ位置を変更したり、設定機器（後述する）を用いてハンドの動きを制御するためのプログラムを変更したりする等の変更をする。
If the size of the arm unit is larger than the size of a general arm unit, the crane arm that opens the hand so that the hand does not hit the side wall surface when opening and closing the hand (described later) of the arm unit. Adjust the position of 18L, 18R or the opening angle of the hand. When adjusting the control for the crane arms 18L, 18R or the hand, change the sensor position for detecting the open state of the crane arms 18L, 18R or the hand by a slide or the like, or use a setting device (described later). Make changes such as changing the program for controlling the movement of the hand.
景品フィールド１６Ｌの左側半分の下方部と景品フィールド１６Ｒの右側半分の下方部のそれぞれには、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒから落下した景品を、下部筐体１３の前面側に設けられた景品取出口２１Ｌ，２１Ｒに誘導するための景品誘導空間が設けられている。また、景品誘導空間には、奥側を高く、手前側を低くした傾斜面を設けている。傾斜面を設けることにより、景品落とし口から落下した景品が傾斜面に衝突し、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒが設けられた下部筐体１３の前面側に落下し易くなる。これにより、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから景品を取りやすくなる。なお、傾斜面は、景品誘導空間内の高い位置と低い位置に設けることができる。
In the lower part of the left half of the prize field 16L and the lower part of the right half of the prize field 16R, the prizes dropped from the prize fields 16L and 16R are placed in the prize outlet 21L provided on the front side of the lower housing 13. , A prize guidance space for guiding to 21R is provided. In addition, the prize guidance space is provided with an inclined surface that is high on the back side and low on the front side. By providing the inclined surface, the prize dropped from the prize drop opening collides with the inclined surface, and it becomes easy to fall to the front side of the lower housing 13 provided with the prize outlets 21L and 21R. This makes it easier to pick up prizes from the prize outlets 21L and 21R. The inclined surface can be provided at a high position and a low position in the prize guiding space.
例えば、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒから落下した景品が景品誘導空間の奥に転がっていっても、低い位置にも傾斜面を設けることで、景品を景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから取り出しやすい開口部側に戻ってくるようにしている。特に、低い位置の傾斜面と景品誘導空間の底部（水平面）とを曲線形状で繋ぐことにより、奥に転がった景品を滑らかに手前側に転がるようにできる。
For example, even if a prize dropped from the prize fields 16L and 16R rolls to the back of the prize guidance space, by providing an inclined surface at a low position, the prize can be easily taken out from the prize outlets 21L and 21R to the opening side. I'm trying to come back. In particular, by connecting the inclined surface at a low position and the bottom (horizontal plane) of the prize guiding space in a curved shape, the prize that has rolled in the back can be smoothly rolled toward the front side.
なお、左右の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上方には、プレーヤ操作に応じて動作が制御されるクレーンアーム（キャッチャー）１８Ｌ，１８Ｒが装着されている。上部筐体１２内の景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの上方には、それぞれクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを、例えばＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向（上下方向）に移動させるためのクレーン機構部（図示せず）が設けられている。クレーン機構部は、例えば、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒに設けられた横移動ボタン、縦移動ボタンへのプレーヤ操作に応じて制御される。なお、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒにプレーヤにより上下左右の方向を指示できるジョイスティックなどの入力デバイスを設け、クレーン機構部は、入力デバイスに対する操作に応じてクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを移動させるようにしても良い。
Above the left and right prize fields 16L and 16R, crane arms (catchers) 18L and 18R whose movements are controlled according to the player's operation are mounted. Above the prize fields 16L and 16R in the upper housing 12, the crane mechanism portion for moving the crane arms 18L and 18R, for example, in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction (vertical direction) (up and down direction). (Not shown) is provided. The crane mechanism unit is controlled, for example, according to a player operation on the horizontal movement button and the vertical movement button provided on the control panel units 23L and 23R. The control panel units 23L and 23R may be provided with an input device such as a joystick that allows the player to instruct the direction up, down, left and right, and the crane mechanism unit may move the crane arms 18L and 18R according to the operation of the input device. ..
また、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒには、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒのアームユニットを回転させるための回転機構を動作させるための回転ボタンや、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの下降動作を停止させるための下降停止ボタン等を設けても良い。
Further, the control panel portions 23L and 23R have a rotation button for operating a rotation mechanism for rotating the arm units of the crane arms 18L and 18R, and a lowering stop button for stopping the lowering operation of the crane arms 18L and 18R. Etc. may be provided.
クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの先端部には、景品を把持するための複数本のハンド（把持爪）が実装されたアームユニットが設けられている。ハンドは、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒが下降されて景品に到達した位置で、閉じる（物を把持する）ように動作が制御される。本実施形態におけるクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒのアームユニットには、例えば６本のハンドが設けられており、２本、４本、６本の何れかの本数の組を選択的に使用可能となるように設定することができる。例えば、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０は、後述する電子マネーを利用したゲーム料金の入金額に応じて、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒのゲーム実行時のハンドの本数、景品を取得する際のハンドを閉じる力（把持力）を変更することができる。
At the tips of the crane arms 18L and 18R, an arm unit on which a plurality of hands (grasping claws) for gripping a prize are mounted is provided. The movement of the hand is controlled so that the crane arms 18L and 18R are closed (grasping an object) at the position where the crane arms 18L and 18R are lowered to reach the prize. The arm units of the crane arms 18L and 18R in the present embodiment are provided with, for example, six hands so that a set of any number of two, four, or six can be selectively used. Can be set to. For example, the crane game device 10 in the present embodiment sets the number of hands of the crane arms 18L and 18R at the time of executing the game and the hands at the time of acquiring a prize according to the deposit amount of the game fee using the electronic money described later. The closing force (grip force) can be changed.
また、上部筐体１２の奥面や側面には、景品ディスプレイ用のネットや、景品を引っかけることができるフックを取り付け可能にしている。ネットやフック（図示せず）は、例えば奥面上部において水平方向に配設されたレールに取り付けられるようにして、レールに沿って左右方向に移動可能にする。ネットやフックを利用して景品を展示することで、ユーザにクレーンゲーム装置１０の利用をアピールすることができる。また、上部筐体１２のユニット毎の両側面に、景品を載置するための棒の端部を保持すると共に、棒の端部位置を移動可能にするレールを設けることも可能である（図示せず）。複数の棒を配置することで、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒにより景品を取得できるように棒の間に景品を載置することができる。
Further, a net for a prize display and a hook on which a prize can be hooked can be attached to the back surface and the side surface of the upper housing 12. Nets and hooks (not shown) can be moved laterally along the rails, for example, by being attached to rails arranged horizontally at the top of the back surface. By displaying the prizes using the net or hook, it is possible to appeal to the user that the crane game device 10 is used. It is also possible to provide rails on both sides of each unit of the upper housing 12 to hold the ends of the rods on which the prizes are placed and to move the positions of the ends of the rods (Fig.). Not shown). By arranging a plurality of rods, the prize can be placed between the rods so that the prize can be obtained by the crane arms 18L and 18R.
下部筐体１３の正面側には、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒ、フロントメンテドア２２、プレーヤによって操作が行われるコンパネ（コントロールパネル）部２３Ｌ，２３Ｒが設けられている。
On the front side of the lower housing 13, a prize outlet 21L, 21R, a front maintenance door 22, and a control panel (control panel) portion 23L, 23R operated by a player are provided.
景品取出口２１Ｌ，２１Ｒは、筐体内（景品フィールド）から景品を外部に取り出すためのもので、景品フィールド１６Ｌ，１６Ｒの下方部に設けられた景品誘導空間と連通している。クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを操作して景品を景品落とし口に落下させることにより、景品取出口２１Ｌ，２１Ｒから景品を取り出すことができる。
The prize outlets 21L and 21R are for taking out prizes from the inside of the housing (prize field), and communicate with the prize guidance space provided in the lower part of the prize fields 16L and 16R. By operating the crane arms 18L and 18R to drop the prize into the prize drop opening, the prize can be taken out from the prize outlets 21L and 21R.
フロントメンテドア２２は、下部筐体１３の内部に収容された制御ユニット（制御ＰＣＢ（Print Circuit Board））やその他の機構部に対して作業をするような場合に、管理者によって開放させることができる（鍵付き）。また、フロントメンテドア２２の内部には、収納スペースが設けられており、補充用の景品や景品フィールドパネルなどを収容しておくことができる。
The front maintenance door 22 may be opened by the administrator when working on a control unit (control PCB (Print Circuit Board)) or other mechanical parts housed inside the lower housing 13. Yes (with key). Further, a storage space is provided inside the front maintenance door 22, and it is possible to store a replenishment prize, a prize field panel, and the like.
コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒには、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを動作させるためにプレーヤにより操作される複数のボタン２４Ｌ，２４Ｒの他、電子マネー用入金ユニット２５Ｌ，２５Ｒ（以下、入金ユニット２５Ｌ，２５Ｒ）、コインが投入されるコイン投入口２６Ｌ，２６Ｒ、ゲーム料金や入金された金額や残りプレイ回数（クレジット数）、機能設定用メニューなどを表示するための表示装置２７Ｌ，２７Ｒ（例えばタッチスクリーン）等が設けられている。また、ゲーム実行中の効果音や音楽、メッセージ音声などを出力するためのスピーカが設けられている。入金ユニット２５Ｌ，２５Ｒの詳細な構成については後述する（図３参照）。
The control panel units 23L and 23R include a plurality of buttons 24L and 24R operated by the player to operate the crane arms 18L and 18R, as well as electronic money deposit units 25L and 25R (hereinafter referred to as deposit units 25L and 25R). Coin slot 26L, 26R into which coins are inserted, display devices 27L, 27R (for example, touch screen) for displaying game fees, deposited amount, remaining number of plays (number of credits), function setting menu, etc. It is provided. In addition, a speaker for outputting sound effects, music, message voice, etc. during game execution is provided. The detailed configuration of the deposit units 25L and 25R will be described later (see FIG. 3).
また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０には、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするための設定機器（図２に示す設定機器３０）が設けられている。設定機器は、クレーンゲーム装置１０の本体筐体から着脱可能な可搬型に構成されている。設定機器は、各種設定のための操作をする場合には、収納部から取り出して、クレーンゲーム装置１０と近接した位置で手に保持した状態で取り扱うことができる。設定機器は、クレーンゲーム装置１０の筐体内に収納された制御ユニットと、例えばケーブルや無線通信（無線ＬＡＮ（Local Area Network）など）によって接続される。設定機器は、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒのそれぞれに対する各種設定を個別にすることができるものとする。
Further, the crane game device 10 in the present embodiment is provided with a setting device (setting device 30 shown in FIG. 2) for the administrator to make various settings for the crane game device 10. The setting device is configured to be portable and detachable from the main body housing of the crane game device 10. When performing operations for various settings, the setting device can be handled in a state where it is taken out from the storage unit and held in the hand at a position close to the crane game device 10. The setting device is connected to the control unit housed in the housing of the crane game device 10, for example, by a cable or wireless communication (wireless LAN (Local Area Network) or the like). The setting device can individually set various settings for each of the left side unit 10L and the right side unit 10R.
図２は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の機能構成を示すブロック図である。
図２に示すように、クレーンゲーム装置１０の筐体内部には、各部を制御するための各種ユニットが実装された制御ＰＣＢ（Print Circuit Board）３８、左側ユニット１０Ｌと右側ユニット１０Ｒのそれぞれに設けられるコントロールパネル部（コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒ）及び機構部４９Ｌ，４９Ｒが設けられている。図２では、右側ユニット１０Ｒのコンパネ部２３Ｒと機構部４９Ｒのみを図示している。左側ユニット１０Ｌのコンパネ部２３Ｌと機構部４９Ｌは、それぞれコンパネ部２３Ｒと機構部４９Ｒと同様の構成を有するものとして説明を省略する。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the crane game device 10 in the present embodiment.
As shown in FIG. 2, inside the housing of the crane game device 10, a control PCB (Print Circuit Board) 38 in which various units for controlling each part are mounted, and a left side unit 10L and a right side unit 10R are provided respectively. A control panel section (control panel section 23L, 23R) and a mechanism section 49L, 49R are provided. In FIG. 2, only the control panel portion 23R and the mechanism portion 49R of the right side unit 10R are shown. The description of the control panel unit 23L and the mechanism unit 49L of the left side unit 10L will be omitted assuming that they have the same configurations as the control panel unit 23R and the mechanism unit 49R, respectively.
制御ＰＣＢ３８に実装されたユニットには、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１、記憶装置４２、入出力処理ユニット４３の他、右側ユニット１０Ｒに設けられる機構部４９Ｒを制御するためのＸ軸モータ駆動部４４、Ｙ軸モータ駆動部４５、Ｚ軸モータ駆動部４６、ハンド駆動部４７、及び付加ユニット駆動部４８を含む。なお、図２には、右側ユニット１０Ｒに設けられる機構部４９Ｒのみを示しているが、機構部４９Ｒと同様の構成を有する機構部４９Ｌが左側ユニット１０Ｌに設けられている。制御ＰＣＢ３８は、機構部４９Ｒと同様にして機構部４９Ｌを制御するものとして詳細な説明を省略する。
The units mounted on the control PCB 38 include a CPU 40, a RAM 41, a storage device 42, an input / output processing unit 43, an X-axis motor drive unit 44 for controlling the mechanism unit 49R provided on the right side unit 10R, and a Y-axis motor. It includes a drive unit 45, a Z-axis motor drive unit 46, a hand drive unit 47, and an additional unit drive unit 48. Although FIG. 2 shows only the mechanism unit 49R provided on the right side unit 10R, the mechanism unit 49L having the same configuration as the mechanism unit 49R is provided on the left side unit 10L. The control PCB 38 controls the mechanism unit 49L in the same manner as the mechanism unit 49R, and detailed description thereof will be omitted.
ＣＰＵ４０は、ＲＡＭ４１あるいは記憶装置４２に記憶された制御プログラムやゲームプログラムを実行することにより、クレーンゲーム装置１０全体を制御する。ゲームプログラムには、入金ユニット２５Ｌ，２５Ｒによる電子マネーからのゲーム料金の入金に関係する処理（支払い制御処理、時間貸し制御処理）（入金手段）、電子マネーからの入金額に応じて機能部を設定する機能設定（設定手段）、あるいはプレーヤの操作に応じて指定されるゲーム実行時の状態（機能部）に応じたゲーム料金の入金を制御するための機能設定処理を実行するためのプログラムが含まれる。電子マネーを利用した場合、プレーヤの選択や装置による設定に応じた不定額の入金が可能である。
The CPU 40 controls the entire crane game device 10 by executing a control program or a game program stored in the RAM 41 or the storage device 42. In the game program, processing related to the deposit of the game fee from the electronic money by the deposit units 25L and 25R (payment control processing, time lending control processing) (payment means), and the functional part according to the deposit amount from the electronic money A program for executing the function setting process for controlling the payment of the game fee according to the function setting (setting means) to be set or the state (functional unit) at the time of game execution specified according to the operation of the player. included. When using electronic money, it is possible to deposit an indefinite amount according to the player's selection and the settings made by the device.
また、ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を介して入力されるコイン投入の検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータをＲＡＭ４１に記録することもできる。また、ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を介して入力されるユーザ操作により指示されたクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒを移動させる指示に応じて、Ｘ軸モータ駆動部４４、Ｙ軸モータ駆動部４５、Ｚ軸モータ駆動部４６、及びハンド駆動部４７を制御して機構部４９Ｒの各部を適宜動作させる。また、ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を介して、スピーカ２９からの音声出力、表示装置２７Ｌ，２７Ｒにおける表示を制御する。
Further, the CPU 40 can also record credit data indicating the number of playable times in the RAM 41 according to the coin insertion detection signal input via the input / output processing unit 43. Further, the CPU 40 responds to an instruction to move the crane arms 18L and 18R, which is input via the input / output processing unit 43 and is instructed by a user operation, to the X-axis motor drive unit 44, the Y-axis motor drive unit 45, and Z. The shaft motor drive unit 46 and the hand drive unit 47 are controlled to appropriately operate each unit of the mechanism unit 49R. Further, the CPU 40 controls the audio output from the speaker 29 and the display on the display devices 27L and 27R via the input / output processing unit 43.
ＲＡＭ４１は、制御プログラムやゲームプログラム等の各種プログラムの他、ＣＰＵ４０により実行される処理に伴うゲームを制御するための各種データを一時的に記憶する。ＲＡＭ４１に記録されるデータには、例えばプレイ可能回数を示すクレジットデータ、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒの位置（Ｘ位置、Ｙ位置）を示す位置データ等が含まれる。
The RAM 41 temporarily stores various programs such as a control program and a game program, as well as various data for controlling a game associated with processing executed by the CPU 40. The data recorded in the RAM 41 includes, for example, credit data indicating the number of playable times, position data indicating the positions (X position, Y position) of the crane arms 18L and 18R, and the like.
記憶装置４２は、ＲＯＭやハードディスク等の不揮発性の記憶媒体にプログラムやデータを記憶する。
入出力処理ユニット４３は、制御ＰＣＢ３８の外部に設けられた各種入出力デバイスとのインタフェースである。
Ｘ軸モータ駆動部４４は、機構部４９Ｒに設けられたＸ軸モータ５０の駆動を制御する。Ｙ軸モータ駆動部４５は、機構部４９Ｒに設けられたＹ軸モータ５１の駆動を制御する。Ｚ軸モータ駆動部４６は、機構部４９Ｒに設けられたＺ軸モータ５２の駆動を制御する。ハンド駆動部４７は、クレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒに設けられたハンドを開閉させるためのハンド用モータ５３の駆動を制御する。
The storage device 42 stores programs and data in a non-volatile storage medium such as a ROM or a hard disk.
The input / output processing unit 43 is an interface with various input / output devices provided outside the control PCB 38.
The X-axis motor drive unit 44 controls the drive of the X-axis motor 50 provided in the mechanism unit 49R. The Y-axis motor drive unit 45 controls the drive of the Y-axis motor 51 provided in the mechanism unit 49R. The Z-axis motor drive unit 46 controls the drive of the Z-axis motor 52 provided in the mechanism unit 49R. The hand drive unit 47 controls the drive of the hand motor 53 for opening and closing the hands provided on the crane arms 18L and 18R.
付加ユニット駆動部４８は、ＣＰＵ４０の制御のもとで、クレーンゲーム装置１０に設けられた特定の機能を実現するために設けられた付加ユニット５７の駆動を制御する。特定の機能は、例えば、電子マネーを利用して入金された金額に応じて選択的に実行可能とする機能である。特定の機能は、１種類に限らず、複数種類が実装されていても良い。複数種類が実装される場合には、それぞれに機能に対応する付加ユニット５７が設けられる。
The additional unit drive unit 48 controls the drive of the additional unit 57 provided to realize a specific function provided in the crane game device 10 under the control of the CPU 40. The specific function is, for example, a function that can be selectively executed according to the amount of money deposited by using electronic money. The specific function is not limited to one type, and a plurality of types may be implemented. When a plurality of types are mounted, an additional unit 57 corresponding to the function is provided for each.
機構部４９Ｒは、図２に示すように、Ｘ軸モータ５０、Ｙ軸モータ５１、Ｚ軸モータ５２、ハンド用モータ５３、ロック爪用モータ５４、景品検知センサ５５、表示ユニット５６、付加ユニット５７が含まれる。
Ｘ軸モータ５０は、Ｘ軸モータ駆動部４４により駆動されるもので、クレーンアーム１８ＲをＸ軸方向（横方向）に移動させる。Ｙ軸モータ５１は、Ｙ軸モータ駆動部４５により駆動されるもので、クレーンアーム１８ＲをＹ軸方向（縦方向）に移動させる。Ｚ軸モータ５２は、Ｚ軸モータ駆動部４６により駆動されるもので、クレーンアーム１８ＲをＺ軸方向（上下方向）に移動させる。ハンド用モータ５３は、ハンド駆動部４７により駆動されるもので、クレーンアーム１８Ｒのハンドを景品把持のために開閉させる。
As shown in FIG. 2, the mechanism unit 49R includes an X-axis motor 50, a Y-axis motor 51, a Z-axis motor 52, a hand motor 53, a lock claw motor 54, a prize detection sensor 55, a display unit 56, and an additional unit 57. Is included.
The X-axis motor 50 is driven by the X-axis motor drive unit 44, and moves the crane arm 18R in the X-axis direction (lateral direction). The Y-axis motor 51 is driven by the Y-axis motor drive unit 45, and moves the crane arm 18R in the Y-axis direction (vertical direction). The Z-axis motor 52 is driven by the Z-axis motor drive unit 46, and moves the crane arm 18R in the Z-axis direction (vertical direction). The hand motor 53 is driven by the hand drive unit 47, and opens and closes the hand of the crane arm 18R for holding a prize.
景品検知センサ５５は、クレーンアーム１８Ｒの操作により景品落とし口１７Ｒに落下された景品を検出する。
The prize detection sensor 55 detects a prize dropped on the prize drop opening 17R by operating the crane arm 18R.
表示ユニット５６は、クレーンアーム１８Ｒのアームユニットに設けられており（図４（Ａ）（Ｂ）参照）、例えば電子マネーを利用したゲーム料金の入金額に応じて変更される把持力をプレーヤに通知するために用いられる。表示ユニット５６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）、７セグメント表示器などを用いることができる（図３１、図３２参照）。
The display unit 56 is provided in the arm unit of the crane arm 18R (see FIGS. 4A and 4B), and for example, a gripping force that is changed according to the deposit amount of a game fee using electronic money is given to the player. Used to notify. As the display unit 56, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes), a 7-segment display, and the like can be used (see FIGS. 31 and 32).
付加ユニット５７は、クレーンゲーム装置１０に設けられた特定の機能を実現するためのユニットである。付加ユニット５７は、１つに限らず、複数の機能のそれぞれに対応する複数のユニットが含まれていても良い。クレーンゲーム装置１０に設けられた特定の機能については後述する（図３４〜図４０参照）。
The additional unit 57 is a unit provided in the crane game device 10 for realizing a specific function. The additional unit 57 is not limited to one, and may include a plurality of units corresponding to each of a plurality of functions. Specific functions provided in the crane game device 10 will be described later (see FIGS. 34 to 40).
コンパネ部２３Ｒには、例えば、入金ユニット２５Ｒ、コイン投入口２６Ｒ、コイン投入センサ２８Ｒ、横移動ボタン２４Ｒａ、縦移動ボタン２４Ｒｂ、及び表示装置２７Ｒが含まれる。また、コンパネ部２３Ｒには、特定の目的用のボタン、例えばスタートボタンなどを実装することも可能である。
The control panel unit 23R includes, for example, a deposit unit 25R, a coin insertion slot 26R, a coin insertion sensor 28R, a horizontal movement button 24Ra, a vertical movement button 24Rb, and a display device 27R. Further, it is also possible to mount a button for a specific purpose, for example, a start button, on the control panel unit 23R.
入金ユニット２５Ｒは、電子マネーカードが近接されることにより、ゲーム料金とする金額を入金するためのユニットである。入金ユニット２５Ｒは、例えばクレーンゲーム装置１０とネットワーク（ＬＡＮなど）を介して接続されたサーバ装置、あるいは制御ＰＣＢ３８（ＣＰＵ４０）の制御により、入金するゲーム料金を設定することができる。
The deposit unit 25R is a unit for depositing an amount to be used as a game fee when an electronic money card is brought close to the deposit unit 25R. The deposit unit 25R can set a game fee for deposit, for example, by controlling a server device connected to the crane game device 10 via a network (LAN or the like) or a control PCB 38 (CPU 40).
コイン投入センサ２８Ｒは、コイン投入口２６Ｒから投入されたコインを検知して、入出力処理ユニット４３に、コイン投入を示す検知信号を出力する。ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３に入力された検知信号に応じて、プレイ可能回数を示すクレジットデータを記録する。
The coin insertion sensor 28R detects the coin inserted from the coin insertion slot 26R, and outputs a detection signal indicating coin insertion to the input / output processing unit 43. The CPU 40 records credit data indicating the number of playable times according to the detection signal input to the input / output processing unit 43.
横移動ボタン２４Ｒａは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｒを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。横移動ボタン２４Ｒａは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット４３に出力する。ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を通じて横移動ボタン２４Ｒａが押下されていることを検知すると、Ｘ軸モータ駆動部４４を介してＸ軸モータ５０を駆動してクレーンアーム１８Ｒを横方向（Ｘ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ４０は、横移動ボタン２４Ｒａが押されていない場合には、Ｘ軸モータ５０の駆動を停止させる。
The lateral movement button 24Ra is for inputting an instruction for the player to move the crane arm 18R in the lateral direction (X-axis direction). When the lateral movement button 24Ra is pressed by the player, the lateral movement button 24Ra outputs a signal indicating that the button is in the pressed state to the input / output processing unit 43. When the CPU 40 detects that the lateral movement button 24Ra is pressed through the input / output processing unit 43, the CPU 40 drives the X-axis motor 50 via the X-axis motor drive unit 44 to drive the crane arm 18R in the lateral direction (X-axis direction). ). The CPU 40 stops driving the X-axis motor 50 when the lateral movement button 24Ra is not pressed.
縦移動ボタン２４Ｒｂは、プレーヤによるクレーンアーム１８Ｒを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる指示を入力するためのものである。縦移動ボタン２４Ｒｂは、プレーヤにより押下されている場合、押下された状態にあることを示す信号を入出力処理ユニット４３に出力する。ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を通じて縦移動ボタン２４Ｒｂが押下されていることを検知すると、Ｙ軸モータ駆動部４５を介してＹ軸モータ５１を駆動してクレーンアーム１８Ｒを縦方向（Ｙ軸方向）に移動させる。ＣＰＵ４０は、縦移動ボタン２４Ｒｂが押されていない場合には、Ｙ軸モータ５１の駆動を停止させる。また、ＣＰＵ４０は、Ｙ軸モータ５１の駆動を停止させた後、クレーンアーム１８Ｒに対して景品取得シーケンスを開始させる。ＣＰＵ４０は、景品取得シーケンスとして、Ｚ軸モータ駆動部４６を介してクレーンアーム１８Ｒの先端部（アームユニット）が景品に到達する位置まで下降させ、ハンド駆動部４７を通じてハンドに景品を掴む動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｒを上昇させる。
The vertical movement button 24Rb is for inputting an instruction to move the crane arm 18R in the vertical direction (Y-axis direction) by the player. When the vertical movement button 24Rb is pressed by the player, the vertical movement button 24Rb outputs a signal indicating that the button is in the pressed state to the input / output processing unit 43. When the CPU 40 detects that the vertical movement button 24Rb is pressed through the input / output processing unit 43, the CPU 40 drives the Y-axis motor 51 via the Y-axis motor drive unit 45 to drive the crane arm 18R in the vertical direction (Y-axis direction). ). When the vertical movement button 24Rb is not pressed, the CPU 40 stops driving the Y-axis motor 51. Further, the CPU 40 stops the driving of the Y-axis motor 51 and then causes the crane arm 18R to start the prize acquisition sequence. As a prize acquisition sequence, the CPU 40 lowers the tip (arm unit) of the crane arm 18R to a position where it reaches the prize via the Z-axis motor drive unit 46, and causes the hand to grab the prize through the hand drive unit 47. After that, the crane arm 18R is raised.
表示装置２７Ｒは、ＣＰＵ４０の制御のもとで各種の情報を表示する。表示装置２７Ｒには、例えばクレジット数（プレイ可能回数）や動作モードの表示などが表示される。また、表示装置２７Ｒは、クレーンゲーム装置１０に設けられた特定の機能についてのプレーヤによる設定操作を受け付けるためのメニュー画面等を表示する。
The display device 27R displays various information under the control of the CPU 40. On the display device 27R, for example, the number of credits (number of playable times), the display of the operation mode, and the like are displayed. Further, the display device 27R displays a menu screen or the like for accepting a setting operation by the player for a specific function provided in the crane game device 10.
なお、設定機器３０は、管理者がクレーンゲーム装置１０に対して各種設定をするために使用されるもので、例えば各種の設定操作を入力するための複数のボタン（選択ボタン、決定ボタン、上下左右ボタン等）、各種設定画面等を表示するためのディスプレイ等が実装されている。なお、コンパネ部２３Ｌ，２３Ｒに設けられたボタン２４と表示装置２７Ｌ，２７Ｒを用いて設定操作するようにしても良い。
The setting device 30 is used by the administrator to make various settings for the crane game device 10. For example, a plurality of buttons (selection button, decision button, up / down) for inputting various setting operations. Left and right buttons, etc.), a display for displaying various setting screens, etc. are installed. The setting operation may be performed using the buttons 24 provided on the control panel units 23L and 23R and the display devices 27L and 27R.
図３は、本実施形態における電子マネー用入金ユニット２５（２５Ｌ，２５Ｒ）の外観構成を示す図である。
電子マネー用入金ユニット２５には、例えばプレーヤが金額を指定するために操作される金額ボタン２５ａ、電子マネーカード（ＩＣカード）の種類を指定するために操作されるカード選択ボタン２５ｂ、操作メッセージや入金額や電子マネーの残金などを表示するためのディスプレイ２５ｃ、電子マネーカードと非接触により通信（近距離無線通信）するカードリーダライタ２５ｄが設けられている。また、電子マネー用入金ユニット２５には、電子マネーカードを保持するためのホルダ２５ｅが設けられている。なお、ディスプレイ２５ｃは、タッチスクリーンにして、ボタンを表示することで、プレーヤによるボタン操作を受け付けるようにしても良い。
FIG. 3 is a diagram showing an external configuration of the electronic commerce payment unit 25 (25L, 25R) in the present embodiment.
The electronic money deposit unit 25 has, for example, an amount button 25a operated by the player to specify an amount, a card selection button 25b operated to specify the type of electronic money card (IC card), an operation message, and the like. A display 25c for displaying the deposit amount and the balance of electronic money, and a card reader / writer 25d for non-contact communication with the electronic money card (short-range wireless communication) are provided. Further, the electronic money deposit unit 25 is provided with a holder 25e for holding the electronic money card. The display 25c may be a touch screen to display buttons so that the player can operate the buttons.
ホルダ２５ｅは、例えばプレーヤが電子マネーを利用してゲーム料金を繰り返して入金する場合に、電子マネーカードを保持させておくために使用される。ホルダ２５ｅには、電子マネーカードを保持させている場合に、簡単に取り出されないようにするロック機構（図示せず）が設けられる。電子マネー用入金ユニット２５は、制御ＰＣＢ３８（ＣＰＵ４０）からの指示に応じて、ホルダ２５ｅに保持された電子マネーカードとカードリーダライタ２５ｄとの間で通信する機能を設ける。
The holder 25e is used to hold an electronic money card, for example, when a player repeatedly deposits a game fee using electronic money. The holder 25e is provided with a lock mechanism (not shown) that prevents the electronic money card from being easily taken out when it is held. The electronic commerce payment unit 25 is provided with a function of communicating between the electronic commerce card held in the holder 25e and the card reader / writer 25d in response to an instruction from the control PCB 38 (CPU 40).
次に、本実施形態におけるクレーンアーム１８Ｌ，１８Ｒに設けられるアームユニットの構成について説明する。以下の説明では、クレーンアーム１８Ｒのアームユニットを対象にして説明する。クレーンアーム１８Ｌは、クレーンアーム１８Ｒと同様の構成を有するものとして詳細な説明を省略する。
Next, the configuration of the arm unit provided on the crane arms 18L and 18R in the present embodiment will be described. In the following description, the arm unit of the crane arm 18R will be described. The crane arm 18L has the same configuration as the crane arm 18R, and detailed description thereof will be omitted.
図４、図５、及び図６は、本実施形態におけるクレーンアーム１８Ｒのアームユニットの外観構成を示す図である。図４（Ａ）（Ｂ）及び図５は、例えば６本のハンドをゲームで使用するように設定した使用状態を示す図であり、図５（Ｂ）及び図６（Ａ）（Ｂ）は、例えば待機状態を示す図である。図４（Ａ）と図５（Ｂ）は、クレーンアーム１８Ｒのアームユニットの斜視図、図４（Ｂ）と図６（Ａ）は側面図、図５（Ａ）と図６（Ｂ）は、平面図をそれぞれ示している。
4, FIG. 5, and FIG. 6 are views showing the external configuration of the arm unit of the crane arm 18R in the present embodiment. 4 (A) and 4 (B) and 5 are diagrams showing a usage state in which, for example, 6 hands are set to be used in a game, and FIGS. 5 (B) and 6 (A) and 6 (B) are diagrams. , For example, is a diagram showing a standby state. 4 (A) and 5 (B) are perspective views of the arm unit of the crane arm 18R, FIGS. 4 (B) and 6 (A) are side views, and FIGS. 5 (A) and 6 (B) are views. , Plan views are shown respectively.
図４〜図６に示すように、本実施形態におけるクレーンアーム１８Ｒのアームユニットの中央最上部には、クレーン機構部との間に、ワイヤあるいは伸縮部材を取り付けるための取付部６０が設けられ、アームユニットの中心軸を基準にして放射状に等間隔で６本のハンド６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆが配置されている。アームユニットは、ハンド６４ａ〜６４ｆを支持すると共に把持動作をさせるためのアームユニット機構がユニット筐体６１内に収容されている。本実施形態におけるハンド６４ａ〜６４ｆは、待機状態では、アームユニット機構により、先端部が通常の使用時よりも上部の位置で保持（ロック）することができる。ユニット筐体６１には、ハンド６４ａ〜６４ｆを上部で保持した際に、ハンド６４ａ〜６４ｆの一部を収納することができるようにした切り込み６２が、ハンド６４ａ〜６４ｆのそれぞれに対応して設けられている。ハンド６４ａ〜６４ｆの一部がユニット筐体６１から露出されるように収納することで、初めてクレーンゲーム装置１０を利用するプレーヤであっても、ハンド６４ａ〜６４ｆが収納されていることを容易に認識することができる。
As shown in FIGS. 4 to 6, a mounting portion 60 for mounting a wire or a telescopic member is provided at the uppermost center of the arm unit of the crane arm 18R in the present embodiment between the crane mechanism portion and the crane mechanism portion. Six hands 64a, 64b, 64c, 64d, 64e, 64f are arranged radially at equal intervals with respect to the central axis of the arm unit. In the arm unit, an arm unit mechanism for supporting the hands 64a to 64f and performing a gripping operation is housed in the unit housing 61. In the standby state, the hands 64a to 64f in the present embodiment can be held (locked) at a position where the tip portion is higher than in normal use by the arm unit mechanism. The unit housing 61 is provided with a notch 62 corresponding to each of the hands 64a to 64f so that a part of the hands 64a to 64f can be stored when the hands 64a to 64f are held at the upper part. Has been done. By storing the hands 64a to 64f so that they are partially exposed from the unit housing 61, even a player who uses the crane game device 10 for the first time can easily store the hands 64a to 64f. Can be recognized.
図５（Ｂ）及び図６（Ａ）（Ｂ）では、ハンド６４ａ〜６４ｆが上部で保持される際に、先端部がアームユニットの底部よりも高い位置で保持されているが、例えば先端部がアームユニットの底部とほぼ同じ位置、あるいは先端部がアームユニットの底部と通常使用時（把持動作前）の位置の間で保持されるようにしても良い。例えば、ハンド６４ａ〜６４ｆの先端部がアームユニットの底部よりも高い位置となるように保持することで、景品把持動作時に使用しないハンドが景品に接触することがなく邪魔にならない。また、ハンド６４ａ〜６４ｆの先端部をアームユニットの底部とほぼ同じ位置で保持することで、アームユニットの底部と共に使用しないハンドによりフィールド上の景品を押しつけるなどの目的で使用することができる。また、ハンド６４ａ〜６４ｆの先端部の高さが、アームユニットの底部と通常使用時の位置の間となるように保持することで、使用しないハンドによりフィールド上の景品をかき混ぜるなどの目的に使用することができる。なお、以下の説明では、図５（Ｂ）及び図６（Ａ）（Ｂ）に示す位置でハンド６４ａ〜６４ｆが保持されるものとする。
In FIGS. 5 (B) and 6 (A) and (B), when the hands 64a to 64f are held at the upper portion, the tip portion is held at a position higher than the bottom portion of the arm unit. May be held at approximately the same position as the bottom of the arm unit, or the tip may be held between the bottom of the arm unit and the position during normal use (before gripping operation). For example, by holding the tips of the hands 64a to 64f so as to be higher than the bottom of the arm unit, the hands that are not used during the prize gripping operation do not come into contact with the prize and do not get in the way. Further, by holding the tip of the hands 64a to 64f at substantially the same position as the bottom of the arm unit, it can be used for the purpose of pressing a prize on the field with a hand that is not used together with the bottom of the arm unit. Also, by holding the height of the tip of the hands 64a to 64f between the bottom of the arm unit and the position during normal use, it is used for the purpose of stirring prizes on the field with unused hands. can do. In the following description, it is assumed that the hands 64a to 64f are held at the positions shown in FIGS. 5 (B) and 6 (A) and 6 (B).
ユニット筐体６１の一部（ハンド６４ｂとハンド６４ｃとの間）には、表示ユニット５６が配置される。クレーンアーム１８Ｒは、使用時には、図４（Ｂ）に示すように、表示ユニット５６がプレーヤ側を向くように設置される。
A display unit 56 is arranged in a part of the unit housing 61 (between the hand 64b and the hand 64c). When in use, the crane arm 18R is installed so that the display unit 56 faces the player side, as shown in FIG. 4 (B).
図５（Ｂ）及び図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、アームユニットは、待機時には、ハンド６４ａ〜６４ｆがユニット筐体６１に収容される。本実施形態のクレーンゲーム装置１０では、電子マネーを利用したゲーム料金の入金に応じて、２本、４本、６本の何れかの本数の組を選択的に使用することができる。ハンド６４ａ〜６４ｆは、ゲーム開始（プレーヤによるボタン操作が開始される前）に、電子マネーによる入金に応じて、ゲーム実行時に使用するハンドを選択的に使用状態に設定する。これにより、プレーヤに対して、ゲーム実行時のアームユニットの状態を把握させることができる。本実施形態のクレーンゲーム装置１０は、アームユニットの状態をプレーヤが確認した結果、さらに景品を確実に把持することができるようにハンドの追加を希望した場合に、さらに電子マネーから入金させることで、ゲームに使用するハンドを追加することができる。
As shown in FIGS. 5 (B) and 6 (A) (B), in the arm unit, the hands 64a to 64f are housed in the unit housing 61 during standby. In the crane game device 10 of the present embodiment, a set of any number of 2, 4, or 6 can be selectively used according to the payment of the game fee using electronic money. For the hands 64a to 64f, at the start of the game (before the button operation by the player is started), the hands used at the time of executing the game are selectively set to the used state according to the payment by the electronic money. This makes it possible for the player to grasp the state of the arm unit at the time of executing the game. As a result of the player confirming the state of the arm unit, the crane game device 10 of the present embodiment further deposits money from electronic money when it is desired to add a hand so that the prize can be more reliably grasped. , You can add hands to use in the game.
図７は、本実施形態におけるクレーンアーム１８Ｒのアームユニット機構を示す斜視図である。
アームユニットには、取付部６０の下部にロック爪用モータ７０が配置される。ロック爪用モータ７０は、回転軸がアームユニットの中心軸に対して垂直となるように配置される。ロック爪用モータ７０は、ステッピングモータであり、ハンド６４ａ〜６４ｆを使用しない時に、ハンド６４ａ〜６４ｆを通常使用時よりも上部で保持（ロック）するためのロック爪７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ，７３ｆを動作させるための動力を供給する。ロック爪７３ａ〜７３ｆの先端部には、ハンド６４ａ〜６４ｆの構造の一部に掛かるようにした爪部が設けられている。ロック爪７３ａ〜７３ｆは、ハンド６４ａ〜６４ｆに圧接されることで、ハンド６４ａ〜６４ｆの自重により爪部に構造の一部が掛かることでハンド６４ａ〜６４ｆをロック（保持）することができる。ロック爪用モータ７０の回転軸には、動力伝達部材７１が取り付けられている。動力伝達部材７１は、ロック爪用モータ７０の回転に伴って、アームユニットの中心軸で水平に回転するカムプレート７２に動力を伝達する。ロック爪用モータは、通常のモータでもよい。
FIG. 7 is a perspective view showing the arm unit mechanism of the crane arm 18R in the present embodiment.
In the arm unit, a lock claw motor 70 is arranged below the mounting portion 60. The lock claw motor 70 is arranged so that the rotation axis is perpendicular to the central axis of the arm unit. The lock claw motor 70 is a stepping motor, and the lock claws 73a, 73b, 73c, 73d for holding (locking) the hands 64a to 64f at an upper portion than in normal use when the hands 64a to 64f are not used. Power is supplied to operate 73e and 73f. At the tips of the lock claws 73a to 73f, a claw portion is provided so as to hang on a part of the structure of the hands 64a to 64f. When the lock claws 73a to 73f are pressed against the hands 64a to 64f, the hands 64a to 64f can be locked (held) by the weight of the hands 64a to 64f causing a part of the structure to be hooked on the claws. A power transmission member 71 is attached to the rotating shaft of the lock claw motor 70. The power transmission member 71 transmits power to the cam plate 72 that rotates horizontally around the central axis of the arm unit as the lock claw motor 70 rotates. The lock claw motor may be a normal motor.
カムプレート７２は、ロック爪用モータ７０の動力が伝達されることで回転し、ロック爪７３ａ〜７３ｆがハンド６４ａ〜６４ｆを保持（ロック）あるいは解放するように動作させる。カムプレート７２の外周辺部には、６本のロック爪７３ａ〜７３ｆのそれぞれに対応するカムが６箇所に形成されている。ロック爪７３ａ〜７３ｆは、一方の端部がカムプレート７２のそれぞれに対応するカムに係合されており、カムプレート７２の回転に伴って端部位置が水平方向に移動される。ロック爪７３ａ〜７３ｆは、端部近傍に設けられた回転軸により回動可能に形成されており、端部が移動されることで、この回転軸により他方の端部が移動される。他方の端部は、ハンド６４ａ〜６４ｆを保持（係止）する形状に形成されているため、移動されることでハンド６４ａ〜６４ｆを保持（ロック）あるいは解放するように機能する。カムプレート７２を用いたロック爪７３ａ〜７３ｆの制御の詳細については後述する（図１３、図１４）。
The cam plate 72 rotates by transmitting the power of the lock claw motor 70, and causes the lock claws 73a to 73f to operate so as to hold (lock) or release the hands 64a to 64f. Cams corresponding to each of the six lock claws 73a to 73f are formed at six locations on the outer peripheral portion of the cam plate 72. One end of the lock claws 73a to 73f is engaged with a cam corresponding to each of the cam plates 72, and the end positions of the lock claws 73a to 73f are moved in the horizontal direction as the cam plate 72 rotates. The lock claws 73a to 73f are rotatably formed by a rotation shaft provided near the end portion, and when the end portion is moved, the other end portion is moved by the rotation shaft. Since the other end is formed in a shape that holds (locks) the hands 64a to 64f, it functions to hold (lock) or release the hands 64a to 64f by being moved. Details of the control of the lock claws 73a to 73f using the cam plate 72 will be described later (FIGS. 13 and 14).
カムプレート７２の下部には、ハンド開閉用モータ７５が配置される。ハンド開閉用モータ７５は、回転軸がアームユニットの中心軸と一致するように配置される。ハンド開閉用モータ７５の回転軸には、回転軸の回転と共に回転するピニオンギア７６が取り付けられている。ピニオンギア７６は、ムーブギア７７が係合されており、回転によりムーブギア７７を上下方向に移動させる。ムーブギア７７には水平にスプリングプレート７４が載置されている。スプリングプレート７４は、ハンド６４ａ〜６４ｆの把持力を調整するための把持力調整スプリング７９ａ，７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ，７９ｅ，７９ｆを取り付けるためのものである。把持力調整スプリング７９ａ〜７９ｆは、ハンド６４ａ〜６４ｆのそれぞれに対応して設けられ、一方の端部がスプリングプレート７４に取り付けられ、他方の端部がハンド６４ａ〜６４ｆを保持するハンド保持部７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ，７８ｅ，７８ｆにそれぞれ取り付けられる。ハンド保持部７８ａ〜７８ｆは、アームユニットを支える構造体と回転軸を介して上下方向に回動可能となるように取り付けられている。スプリングプレート７４は、ムーブギア７７に載置されているため、ムーブギア７７が上方向に移動されることにより、ムーブギア７７と共に上方向に移動する。このため、把持力調整スプリング７９ａ〜７９ｆは、ムーブギア７７とハンド保持部７８ａ〜７８ｆとの間に取り付けられているため、ハンド保持部７８ａ〜７８ｆを回動させるように付勢する。すなわち、ハンド保持部７８ａ〜７８ｆに取り付けられたハンド６４ａ〜６４ｆによる把持力を付加することができる。ハンド６４ａ〜６４ｆの把持力は、ムーブギア７７（スプリングプレート７４）を上方向に移動させる量（高さ）を変えることにより調整することができる。
A hand opening / closing motor 75 is arranged below the cam plate 72. The hand opening / closing motor 75 is arranged so that the rotation axis coincides with the central axis of the arm unit. A pinion gear 76 that rotates with the rotation of the rotating shaft is attached to the rotating shaft of the hand opening / closing motor 75. The pinion gear 76 is engaged with the move gear 77, and the move gear 77 is moved in the vertical direction by rotation. A spring plate 74 is horizontally mounted on the move gear 77. The spring plate 74 is for attaching gripping force adjusting springs 79a, 79b, 79c, 79d, 79e, 79f for adjusting the gripping force of the hands 64a to 64f. The gripping force adjusting springs 79a to 79f are provided corresponding to each of the hands 64a to 64f, one end of which is attached to the spring plate 74, and the other end of the hand holding portion 78a for holding the hands 64a to 64f. , 78b, 78c, 78d, 78e, 78f, respectively. The hand holding portions 78a to 78f are attached so as to be rotatable in the vertical direction via a structure supporting the arm unit and a rotation shaft. Since the spring plate 74 is mounted on the move gear 77, the move gear 77 moves upward together with the move gear 77. Therefore, since the gripping force adjusting springs 79a to 79f are attached between the move gear 77 and the hand holding portions 78a to 78f, they are urged to rotate the hand holding portions 78a to 78f. That is, the gripping force of the hands 64a to 64f attached to the hand holding portions 78a to 78f can be applied. The gripping force of the hands 64a to 64f can be adjusted by changing the amount (height) of moving the move gear 77 (spring plate 74) upward.
図８及び図９は、図７に示すアームユニット機構によりハンド６４ａ〜６４ｆの状態が変更される例を示す図である。
図８（Ａ）は、クレーンアーム１８Ｒの待機状態を示す図である。図８（Ａ）に示すように、全てのハンド６４ａ〜６４ｆは、先端部が上部に移動され、それぞれロック爪７３ａ〜７３ｆにより保持されている。図８（Ｂ）は、２本のハンド６４ａ，６４ｄに対応するロック爪７３ａ，７３ｄが外され（ロック解除）、ハンド６４ａ，６４ｄが使用状態に設定された状態を示す図である。図８（Ｂ）に示すように、景品を保持することができるように、アームユニット中心軸を挟んで相対する２本のハンド６４ａ，６４ｄが使用状態に設定されている。
8 and 9 are views showing an example in which the states of the hands 64a to 64f are changed by the arm unit mechanism shown in FIG. 7.
FIG. 8A is a diagram showing a standby state of the crane arm 18R. As shown in FIG. 8A, all the hands 64a to 64f have their tips moved to the upper part and are held by the lock claws 73a to 73f, respectively. FIG. 8B is a diagram showing a state in which the lock claws 73a and 73d corresponding to the two hands 64a and 64d are removed (unlocked) and the hands 64a and 64d are set to the used state. As shown in FIG. 8B, two hands 64a and 64d facing each other across the central axis of the arm unit are set to be in use so that the prize can be held.
図９（Ａ）は、さらに２本のハンド６４ｃ，６４ｆに対応するロック爪７３ｃ，７３ｆが外され（ロック解除）、ハンド６４ｃ，６４ｆが使用状態に設定された状態を示す図である。図９（Ａ）では、４本のハンド６４ａ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｆを用いて景品を把持することができるので景品取得を容易にすることができる。
FIG. 9A is a diagram showing a state in which the lock claws 73c and 73f corresponding to the two hands 64c and 64f are removed (unlocked) and the hands 64c and 64f are set to the use state. In FIG. 9A, the prize can be grasped by using the four hands 64a, 64c, 64d, 64f, so that the prize can be easily obtained.
図９（Ｂ）は、さらに２本のハンド６４ｂ，６４ｅに対応するロック爪７３ｂ，７３ｅが外され（ロック解除）、ハンド６４ｂ，６４ｅが使用状態に設定された状態を示す図である。図９（Ｂ）では、６本全てのハンド６４ａ〜６４ｆを用いて景品を把持することができるのでさらに景品取得を容易にすることができる。
FIG. 9B is a diagram showing a state in which the lock claws 73b and 73e corresponding to the two hands 64b and 64e are removed (unlocked) and the hands 64b and 64e are set to the use state. In FIG. 9B, since the prize can be gripped by using all six hands 64a to 64f, it is possible to further facilitate the acquisition of the prize.
なお、前述した説明では、本実施形態におけるクレーンアーム１８Ｒでは、６本のハンド６４ａ〜６４ｆを、２本、４本、６本の何れかの本数の組を選択的に使用可能となるように設定しているが、任意の本数を選択的に実行可能にしても良い。
In the above description, in the crane arm 18R of the present embodiment, the set of 6 hands 64a to 64f can be selectively used with any number of 2, 4, or 6. Although it is set, any number may be selectively executed.
次に、本実施形態のアームユニット機構によるハンド６４ａ〜６４ｆの制御について説明する。図１０及び図１１は、２本のハンド６４ａ，６４ｄを対象にした各状態を示す側面図である。
Next, the control of the hands 64a to 64f by the arm unit mechanism of the present embodiment will be described. 10 and 11 are side views showing each state of the two hands 64a and 64d.
図１０（Ａ）は、ハンド６４ａ，６４ｄの待機状態を示す図である。ハンド６４ａ，６４ｄを保持するハンド保持部７８ａ，７８ｄは、回転軸７８ａ１，７８ｄ１により上方向に回動することにより、ハンド６４ａ，６４ｄを上部に移動させることができる。待機状態では、ムーブギア７７は、ピニオンギア７６の下部に位置している。従って、スプリングプレート７４と、ハンド保持部７８ａ，７８ｄに設けられたバネ取付部材７８ａ２，７８ｄ２との間に取り付けられた把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄは、縮んだ状態（初期状態）にあり、ハンド保持部７８ａ，７８ｄ（ハンド６４ａ，６４ｄ）に対して把持力を付加するように作用しない。
FIG. 10A is a diagram showing a standby state of the hands 64a and 64d. The hand holding portions 78a, 78d for holding the hands 64a, 64d can move the hands 64a, 64d upward by rotating upward by the rotation shafts 78a1, 78d1. In the standby state, the move gear 77 is located below the pinion gear 76. Therefore, the gripping force adjusting springs 79a and 79d attached between the spring plate 74 and the spring mounting members 78a2 and 78d2 provided on the hand holding portions 78a and 78d are in the contracted state (initial state) and the hand. It does not act to apply a gripping force to the holding portions 78a, 78d (hands 64a, 64d).
図１０（Ｂ）は、ハンド６４ａ，６４ｄが使用状態に設定された状態を示している。ハンド６４ａ，６４ｄが使用状態とされる場合、ハンド６４ａ，６４ｄを保持していたロック爪７３ａ，７３ｄが外される。これにより、ハンド６４ａ，６４ｄは、自重によって下方向に回動する。ハンド６４ａ，６４ｄが下方向に回動すると、ハンド保持部７８ａ，７８ｄのハンド６４ａ，６４ｄが装着されていない側の端部に形成された曲面部（図１０（Ｂ）の状態における上部）が、ムーブギア７７の底面に形成された斜面部に圧接する。これにより、図１０（Ｂ）（図８（Ｂ））に示すように、ハンド６４ａ，６４ｄの先端が下向きとなる位置で維持される。
FIG. 10B shows a state in which the hands 64a and 64d are set to the used state. When the hands 64a and 64d are put into use, the lock claws 73a and 73d holding the hands 64a and 64d are removed. As a result, the hands 64a and 64d rotate downward due to their own weight. When the hands 64a and 64d rotate downward, a curved surface portion (upper part in the state of FIG. 10B) formed at the end portion of the hand holding portions 78a and 78d on the side where the hands 64a and 64d are not mounted is formed. , Presses against the slope formed on the bottom surface of the move gear 77. As a result, as shown in FIG. 10 (B) (FIG. 8 (B)), the tips of the hands 64a and 64d are maintained at positions facing downward.
図１２は、本実施形態におけるハンド６４ａ，６４ｄが使用状態に設定された時のスプリングプレート７４、ピニオンギア７６、ムーブギア７７、ハンド保持部７８ａ，７８ｄの関係を示す図である。図１２では、スプリングプレート７４、ピニオンギア７６、ムーブギア７７を断面図により示している。図１２に示すように、ピニオンギア７６とムーブギア７７とは係合されており、ムーブギア７７の上にスプリングプレート７４が載置されている。スプリングプレート７４は、ピニオンギア７６と係合されていない。ムーブギア７７の底面には斜面部７７ｂｔが形成されており、ハンド保持部７８ａ，７８ｄの曲面部が圧接される。
FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the spring plate 74, the pinion gear 76, the move gear 77, and the hand holding portions 78a and 78d when the hands 64a and 64d in the present embodiment are set to the used state. In FIG. 12, the spring plate 74, the pinion gear 76, and the move gear 77 are shown in cross-sectional view. As shown in FIG. 12, the pinion gear 76 and the move gear 77 are engaged with each other, and the spring plate 74 is placed on the move gear 77. The spring plate 74 is not engaged with the pinion gear 76. A slope portion 77bt is formed on the bottom surface of the move gear 77, and curved surface portions of the hand holding portions 78a and 78d are pressed against each other.
図１０（Ｃ）は、ハンド６４ａ，６４ｄの把持動作時の状態を示している。ハンド６４ａ，６４ｄに把持動作（閉じる動作）をさせる場合、ハンド開閉用モータ７５がムーブギア７７を上方に移動させるように駆動される。すなわち、ハンド開閉用モータ７５が駆動されるとピニオンギア７６が回転し、ピニオンギア７６と係合されたムーブギア７７が上方向に移動される。従って、ムーブギア７７に載置されたスプリングプレート７４も上方向に移動して、把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄを引き伸ばす。図１０（Ｂ）に示すように、把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄを取り付けるバネ取付部材７８ｄ２，７８ｄ２は、回転軸７８ａ１，７８ｄ１よりもアームユニット機構の中心軸に近い位置に設けられている。このため、把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄは、引き伸ばされることにより、ハンド６４ａ，６４ｄに対して把持力を付加する。
FIG. 10C shows the states of the hands 64a and 64d during the gripping operation. When the hands 64a and 64d are gripped (closed), the hand opening / closing motor 75 is driven so as to move the move gear 77 upward. That is, when the hand opening / closing motor 75 is driven, the pinion gear 76 rotates, and the move gear 77 engaged with the pinion gear 76 is moved upward. Therefore, the spring plate 74 mounted on the move gear 77 also moves upward to extend the gripping force adjusting springs 79a and 79d. As shown in FIG. 10B, the spring mounting members 78d2 and 78d2 for mounting the gripping force adjusting springs 79a and 79d are provided at positions closer to the central axis of the arm unit mechanism than the rotating shafts 78a1 and 78d1. Therefore, the gripping force adjusting springs 79a and 79d apply a gripping force to the hands 64a and 64d by being stretched.
把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄにより付加される把持力は、把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄの引き伸ばし量が大きくなるほど強くすることができる。
The gripping force applied by the gripping force adjusting springs 79a and 79d can be increased as the stretching amount of the gripping force adjusting springs 79a and 79d increases.
図１１（Ａ）は、図１０（Ｃ）よりもムーブギア７７を上方向に移動させた状態を示している。図１１（Ａ）に示すように、ムーブギア７７を上方向に移動させることにより、スプリングプレート７４が上方向に移動され、把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄがさらに引き伸ばされる。このため、把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄにより付加されるハンド６４ａ，６４ｄの把持力がさらに強くなる。
FIG. 11A shows a state in which the move gear 77 is moved upward as compared with FIG. 10C. As shown in FIG. 11A, by moving the move gear 77 upward, the spring plate 74 is moved upward, and the gripping force adjusting springs 79a and 79d are further stretched. Therefore, the gripping force of the hands 64a and 64d added by the gripping force adjusting springs 79a and 79d becomes stronger.
ハンド６４ａ，６４ｄに把持動作をさせた後、クレーンアーム１８Ｒが景品落とし口１７Ｒに移動されると、ハンド６４ａ，６４ｄに解放動作（開く動作）をさせる。この場合、ハンド開閉用モータ７５がムーブギア７７を下方向に移動させるように駆動される。すなわち、ハンド開閉用モータ７５が駆動されるとピニオンギア７６が回転し、ピニオンギア７６と係合されたムーブギア７７が下方向に移動される。従って、ムーブギア７７に載置されたスプリングプレート７４も下方向に移動する。このため、把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄが縮んで、図１１（Ｃ）に示すように、ハンド保持部７８ａ，７８ｄの上部がムーブギア７７の底部に圧接し、図１０（Ｂ）に示す使用状態に設定された時と同じ状態となる。
When the crane arm 18R is moved to the prize drop opening 17R after the hands 64a and 64d are made to grip, the hands 64a and 64d are made to release (open). In this case, the hand opening / closing motor 75 is driven so as to move the move gear 77 downward. That is, when the hand opening / closing motor 75 is driven, the pinion gear 76 rotates, and the move gear 77 engaged with the pinion gear 76 is moved downward. Therefore, the spring plate 74 mounted on the move gear 77 also moves downward. Therefore, the gripping force adjusting springs 79a and 79d are contracted, and as shown in FIG. 11C, the upper portion of the hand holding portions 78a and 78d is in pressure contact with the bottom portion of the move gear 77, and the usage state shown in FIG. It will be in the same state as when it is set to.
ハンド６４ａ，６４ｄを待機状態にする場合には、図１１（Ｃ）に示す状態において、さらにムーブギア７７を下方向に移動させる。図１２に示すように、ムーブギア７７の底部の斜面部７７ｂｔにハンド保持部７８ａ，７８ｄの曲面状となっている部分が圧接されているため、さらにムーブギア７７が下方向に移動されることで、斜面部７７ｂｔにおいてハンド保持部７８ａ，７８ｄの曲面部が回転するようにして、ハンド保持部７８ａ，７８ｄの端部が押し下げられる。これにより、図１１（Ｂ）に示すように、ハンド６４ａ，６４ｄの先端部が上に移動する。スプリングプレート７４は、ムーブギア７７が図１１（Ｃ）に示す状態よりも下方向に移動されることにより、最短の状態にある把持力調整スプリング７９ａ，７９ｄにより支えられてムーブギア７７から離れる。この状態において、ロック爪７３ａ，７３ｄがハンド６４ａ，６４ｄを保持するように移動される。
When the hands 64a and 64d are put into the standby state, the move gear 77 is further moved downward in the state shown in FIG. 11C. As shown in FIG. 12, since the curved portions of the hand holding portions 78a and 78d are pressed against the slope portion 77bt at the bottom of the move gear 77, the move gear 77 is further moved downward. The end portions of the hand holding portions 78a and 78d are pushed down so that the curved surfaces of the hand holding portions 78a and 78d rotate on the slope portion 77bt. As a result, as shown in FIG. 11B, the tips of the hands 64a and 64d move upward. The spring plate 74 is supported by the gripping force adjusting springs 79a and 79d in the shortest state by moving the move gear 77 downward from the state shown in FIG. 11C, and is separated from the move gear 77. In this state, the lock claws 73a and 73d are moved to hold the hands 64a and 64d.
なお、前述した説明では、ハンド６４ａ，６４ｄを対象にして説明しているが、前述と同じ制御により、ロック爪７３ａ〜７３ｆによる保持が外された各ハンドについて、ハンド６４ａ，６４ｄと同じように動作させることができる。
In the above description, the hands 64a and 64d are targeted, but the hands 64a and 64d are the same as the hands 64a and 64d for each hand whose holding by the lock claws 73a to 73f is removed by the same control as described above. Can be operated.
次に、本実施形態のアームユニット機構によるハンド６４ａ〜６４ｆを保持するロック機構の制御について説明する。図１３及び図１４は、本実施形態におけるカムプレート７２とハンド６４ａ〜６４ｆにそれぞれ対応するロック爪７３ａ〜７３ｆを示す平面図である。
Next, the control of the lock mechanism for holding the hands 64a to 64f by the arm unit mechanism of the present embodiment will be described. 13 and 14 are plan views showing the lock claws 73a to 73f corresponding to the cam plate 72 and the hands 64a to 64f in the present embodiment, respectively.
図１３及び図１４に示すように、カムプレート７２の外周辺部には、６本のロック爪７３ａ〜７３ｆのそれぞれに対応するカム７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，７２ｆが６箇所に形成されている。ロック爪７３ａ〜７３ｆには、回転軸７３ａ１，７３ｂ１，７３ｃ１，７３ｄ１，７３ｅ１，７３ｆ１が設けられており、回転軸７３ａ１〜７３ｆ１により水平方向に回動可能となっている。また、ロック爪７３ａ〜７３ｆは、一方の端部近傍に突起部７３ａ２，７３ｂ２，７３ｃ２，７３ｄ２，７３ｅ２，７３ｆ２が設けられており、カムプレート７２のそれぞれに対応するカム７２ａ〜７２ｆと係合されている。このため、カムプレート７２の回転に伴って突起部７３ａ２〜７３ｆ２の位置が移動されると、ロック爪７３ａ〜７３ｆの他方の端部が、突起部７３ａ２〜７３ｆ２の移動方向と反対方向に移動する。
As shown in FIGS. 13 and 14, cams 72a, 72b, 72c, 72d, 72e, 72f corresponding to each of the six lock claws 73a to 73f are formed at six locations on the outer peripheral portion of the cam plate 72. Has been done. The lock claws 73a to 73f are provided with rotation shafts 73a1, 73b1, 73c1, 73d1, 73e1, 73f1 and can be rotated in the horizontal direction by the rotation shafts 73a1 to 73f1. Further, the lock claws 73a to 73f are provided with protrusions 73a2, 73b2, 73c2, 73d2, 73e2, 73f2 in the vicinity of one end thereof, and are engaged with the cams 72a to 72f corresponding to each of the cam plates 72. ing. Therefore, when the positions of the protrusions 73a2 to 73f2 are moved with the rotation of the cam plate 72, the other ends of the lock claws 73a to 73f move in the direction opposite to the movement direction of the protrusions 73a2 to 73f2. ..
図１３及び図１４に示すように、カム７２ａ〜７２ｆの幅は、相対する位置に設けられたカム７２ａ，７２ｄ、カム７２ｂ，７２ｅ、カム７２ｃ，７２ｆの組で同じとなっており、カム７２ａ，７２ｄ、カム７２ｂ，７２ｅ、カム７２ｃ，７２ｆの組の順番で段階的に幅が広くなっている。
As shown in FIGS. 13 and 14, the widths of the cams 72a to 72f are the same for the set of the cams 72a, 72d, the cams 72b, 72e, and the cams 72c, 72f provided at opposite positions, and the cams 72a are the same. , 72d, cams 72b, 72e, cams 72c, 72f, and the width is gradually widened in this order.
図１３（Ａ）は、全てのロック爪７３ａ〜７３ｆによりハンド６４ａ〜６４ｆをロックしている状態を示している。ここで、カムプレート７２を回転させると、はじめに、幅の最も狭いカム７２ａ，７２ｄと係止された突起部７３ａ２，７３ｄ２が移動される。従って、図１３（Ｂ）に示すように、突起部７３ａ２，７３ｄ２が設けられたロック爪７３ａ，７３ｄが移動され、ハンド６４ａ，６４ｄのロックを解除（解放）する。２本のハンド６４ａ，６４ｄを実行可能な状態にする場合には、ロック爪７３ａ，７３ｄ（突起部７３ａ２，７３ｄ２）のみを移動させるようにカムプレート７２の回転量を制御する。
FIG. 13A shows a state in which the hands 64a to 64f are locked by all the lock claws 73a to 73f. Here, when the cam plate 72 is rotated, first, the protrusions 73a2, 73d2 locked to the narrowest cams 72a, 72d are moved. Therefore, as shown in FIG. 13B, the lock claws 73a and 73d provided with the protrusions 73a2 and 73d2 are moved to unlock (release) the hands 64a and 64d. When the two hands 64a and 64d are in an executable state, the rotation amount of the cam plate 72 is controlled so that only the lock claws 73a and 73d (protrusions 73a2 and 73d2) are moved.
同様にして、さらにカムプレート７２の回転量を大きくすると、カム７２ａ，７２ｄの次に幅が広いカム７２ｂ，７２ｅが移動される。従って、図１４（Ａ）に示すように、突起部７３ｂ２，７３ｅ２が設けられたロック爪７３ｂ，７３ｅが移動され、ハンド６４ｂ，６４ｅのロックを解除（解放）する。これにより、４本のハンド６４ａ，６４ｂ，６４ｄ，６４ｅを実行可能な状態にすることができる。
Similarly, when the rotation amount of the cam plate 72 is further increased, the cams 72b and 72e having the next widest width after the cams 72a and 72d are moved. Therefore, as shown in FIG. 14A, the lock claws 73b and 73e provided with the protrusions 73b2 and 73e2 are moved to unlock (release) the hands 64b and 64e. As a result, the four hands 64a, 64b, 64d, and 64e can be put into an executable state.
さらにカムプレート７２の回転量を大きくすると、最も幅が広いカム７２ｃ，７２ｆが移動される。従って、図１４（Ｂ）に示すように、突起部７３ｃ２，７３ｆ２が設けられたロック爪７３ｃ，７３ｆが移動され、ハンド６４ｃ，６４ｆのロックを解除（解放）する。これにより、６本全てのハンド６４ａ〜６４ｆを実行可能な状態にすることができる。
When the amount of rotation of the cam plate 72 is further increased, the widest cams 72c and 72f are moved. Therefore, as shown in FIG. 14B, the lock claws 73c and 73f provided with the protrusions 73c2 and 73f2 are moved to unlock (release) the hands 64c and 64f. As a result, all six hands 64a to 64f can be made executable.
なお、前述した説明では、カムプレート７２のカム７２ａ，７２ｄ、カム７２ｂ，７２ｅ、カム７２ｃ，７２ｆの組の順番で段階的に幅を広くしているが（幅狭→幅広）、幅の並びを変更しても良い。これにより、カムプレート７２の回転量が大きくなるに従って、ハンド６４ａ，６４ｄ、ハンド６４ｂ，６４ｅ、ハンド６４ｃ，６４ｆの順番に限らず、異なる順番で実行可能な状態にすることが可能である。
In the above description, the width is gradually widened in the order of the set of cams 72a, 72d, cams 72b, 72e, and cams 72c, 72f of the cam plate 72 (narrow → wide), but the widths are arranged. May be changed. As a result, as the amount of rotation of the cam plate 72 increases, the hands 64a, 64d, the hands 64b, 64e, and the hands 64c, 64f are not limited to the order of the hands 64a, 64d, and the hands 64c, 64f can be brought into a different order.
このようにして、本実施形態におけるクレーンアーム１８Ｒのアームユニット機構では、複数のハンド６４ａ〜６４ｆを選択的に使用可能な状態にすることができる。また、ムーブギア７７の上下方向の位置を調整することにより、ハンド６４ａ〜６４ｆによる把持力を調整することができる。
In this way, in the arm unit mechanism of the crane arm 18R in the present embodiment, a plurality of hands 64a to 64f can be selectively used. Further, by adjusting the vertical position of the move gear 77, the gripping force of the hands 64a to 64f can be adjusted.
次に、実行可能な状態にされたハンド６４ａ〜６４ｆを安定化するためのハンド安定化機構について説明する。
前述したように、ロック爪７３ａ〜７３ｆによるロックを解放することにより、ハンド６４ａ〜６４ｆは、自重によって下方向に回動し、ハンド保持部７８ａ〜７８ｆの上部がムーブギア７７の底部に圧接することで使用可能な状態に維持される（ハンド保持部７８ａ〜７８ｆがほぼ水平方向に向いた状態）。この状態では、ハンド６４ａ〜６４ｆは、例えば景品取得シーケンスによりアームユニットが下方向に移動され、景品フィールドに載置された景品に接するとハンドが上方向に移動してしまう。このため、相対する２本のハンドの状態が異なることになり、安定した把持動作をすることができなくなるおそれがある。
Next, a hand stabilizing mechanism for stabilizing the hands 64a to 64f in a viable state will be described.
As described above, by releasing the lock by the lock claws 73a to 73f, the hands 64a to 64f rotate downward due to their own weight, and the upper part of the hand holding portions 78a to 78f is pressed against the bottom of the move gear 77. It is maintained in a usable state in (a state in which the hand holding portions 78a to 78f are oriented in a substantially horizontal direction). In this state, in the hands 64a to 64f, for example, the arm unit is moved downward by the prize acquisition sequence, and the hand moves upward when it comes into contact with the prize placed in the prize field. Therefore, the states of the two opposing hands are different, and there is a possibility that a stable gripping operation cannot be performed.
図１５、図１６及び図１７は、ハンド６４ａ〜６４ｆが景品などにより下方向から圧力を加えられた場合でも状態を維持して、ハンドのバランスを安定化させるためのアームユニットの一例を示す図である。図１５〜図１７に示すように、アームユニットは、上部構造体ＳＴ１、下部構造体ＳＴ２、上部構造体ＳＴ１と下部構造体ＳＴ２との間を支える複数の柱構造体ＳＴ３（図１５〜図１７では１本のみ示す）により支えられており、ハンドによる安定した把持動作をするためのハンド安定化機構を示している。ここでは、ハンド６４ａのみを対象にして説明する。図１５は、本実施形態におけるアームユニット機構のハンド保持部７８ａ周辺の構成を示す斜視図、図１６は、同じく側面図である。
15, 16 and 17 are views showing an example of an arm unit for maintaining the state of the hands 64a to 64f even when pressure is applied from below by a prize or the like to stabilize the balance of the hands. Is. As shown in FIGS. 15 to 17, the arm unit includes a plurality of pillar structures ST3 (FIGS. 15 to 17) that support the upper structure ST1, the lower structure ST2, and the upper structure ST1 and the lower structure ST2. It is supported by (only one is shown), and shows a hand stabilization mechanism for stable gripping operation by the hand. Here, only the hand 64a will be described. FIG. 15 is a perspective view showing the configuration around the hand holding portion 78a of the arm unit mechanism in the present embodiment, and FIG. 16 is a side view as well.
ハンド安定化機構を実装する場合、ハンド６４ａを保持するハンド保持部７８ａの端部には、突起部７８ａ３，７８ａ４が設けられる。突起部７８ａ３，７８ａ４は、ハンド保持部７８ａからハンド６４ａを保持する方向と逆方向に、異なる方向に伸びるように設けられている。また、突起部７８ａ３，７８ａ４は、ハンド保持部７８ａを取り付ける軸方向（回転軸７８ａ１の方向）にずらして、軸方向（軸に対して左右方向）で重複しない位置に設けられる。一方、ピニオンギア７６の下端部には、ストッパーカム８０が設けられる。ストッパーカム８０は、アームユニットを支える下部構造体ＳＴ２との間に設けられたバネ８１によりピニオンギア７６に下端部に圧接され、ピニオンギア７６の回転と共に所定の範囲内で水平方向に回転する。
When the hand stabilizing mechanism is mounted, protrusions 78a3 and 78a4 are provided at the ends of the hand holding portion 78a for holding the hand 64a. The protrusions 78a3 and 78a4 are provided so as to extend from the hand holding portion 78a in a direction opposite to the direction in which the hand 64a is held and in a different direction. Further, the protrusions 78a3 and 78a4 are provided at positions that do not overlap in the axial direction (left-right direction with respect to the axis) by shifting in the axial direction (direction of the rotation shaft 78a1) to which the hand holding portion 78a is attached. On the other hand, a stopper cam 80 is provided at the lower end of the pinion gear 76. The stopper cam 80 is pressed against the lower end of the pinion gear 76 by a spring 81 provided between the stopper cam 80 and the lower structure ST2 that supports the arm unit, and rotates horizontally within a predetermined range with the rotation of the pinion gear 76.
ストッパーカム８０には、ハンド保持部７８ａ〜７８ｆ（ハンド６４ａ〜６４ｆ）のそれぞれに対応する６本のアームが回転軸から伸び、それぞれのアームの先端部において上向きで突起部が設けられている。ストッパーカム８０の突起部の高さは、ハンド保持部７８ａ（ハンド６４ａ）を使用状態にした時に、ハンド保持部７８ａの端部に設けられた突起部７８ａ３の下面とほぼ一致するように設けられる。
In the stopper cam 80, six arms corresponding to each of the hand holding portions 78a to 78f (hands 64a to 64f) extend from the rotation axis, and a protrusion is provided at the tip of each arm so as to face upward. The height of the protrusion of the stopper cam 80 is provided so as to substantially coincide with the lower surface of the protrusion 78a3 provided at the end of the hand holding portion 78a when the hand holding portion 78a (hand 64a) is in use. ..
ストッパーカム８０の１つのアーム下には、垂直方向に伸びるストッパーピン８２が取り付けられている。ストッパーピン８２の下端は、アームユニットの下部構造体ＳＴ２（ベース板金）に設けられた穴８３に貫通している。穴８３は、ストッパーカム８０が回転する所定の範囲を規定するもので、ハンド保持部７８ａの突起部７８ａ３の下面と相対するようにストッパーカム８０の突起部がある位置と、相対しない位置の範囲で、ストッパーカム８０（ストッパーピン８２）を移動可能にする大きさで形成される。
A stopper pin 82 extending in the vertical direction is attached under one arm of the stopper cam 80. The lower end of the stopper pin 82 penetrates through the hole 83 provided in the lower structure ST2 (base sheet metal) of the arm unit. The hole 83 defines a predetermined range in which the stopper cam 80 rotates, and is a range of positions where the protrusion of the stopper cam 80 is located so as to be opposed to the lower surface of the protrusion 78a3 of the hand holding portion 78a and which is not. The stopper cam 80 (stopper pin 82) is formed to be movable.
図１７（Ａ）に示すように、ムーブギア７７を上方向に移動させるためにピニオンギア７６を矢印Ｓ１の方向に回転させると（ハンド６４ａを閉じる方向）、ピニオンギア７６の回転に伴ってストッパーカム８０が回転し、ストッパーピン８２が矢印Ｓ２の方向に移動する。ストッパーカム８０は、ストッパーピン８２が穴８３に端に当たることで回転を停止する（ピニオンギア７６は回転を続ける）。これにより、図１７（Ａ）に示すように、ストッパーカム８０の突起部は、ハンド保持部７８ａの突起部７８ａ３の下面に相対する位置に移動される。従って、ハンド保持部７８ａ（ハンド６４ａ）が下方向から圧力を加えられても、突起部７８ａ３がストッパーカム８０の突起に掛かるため、それ以上、ハンド保持部７８ａ（ハンド６４ａ）が上方向に回動されることはない。
As shown in FIG. 17A, when the pinion gear 76 is rotated in the direction of the arrow S1 in order to move the move gear 77 upward (direction in which the hand 64a is closed), the stopper cam accompanies the rotation of the pinion gear 76. 80 rotates and the stopper pin 82 moves in the direction of arrow S2. The stopper cam 80 stops rotating when the stopper pin 82 hits the end of the hole 83 (the pinion gear 76 continues to rotate). As a result, as shown in FIG. 17A, the protrusion of the stopper cam 80 is moved to a position facing the lower surface of the protrusion 78a3 of the hand holding portion 78a. Therefore, even if the hand holding portion 78a (hand 64a) is pressed from below, the protrusion 78a3 is hooked on the protrusion of the stopper cam 80, so that the hand holding portion 78a (hand 64a) is further rotated upward. It will not be moved.
一方、図１７（Ｂ）に示すように、ムーブギア７７を下方向に移動させるためにピニオンギア７６を矢印Ｓ３の方向に回転させると（ハンド６４ａを開く→収納する方向）、ピニオンギア７６の回転に伴ってストッパーカム８０が回転し、ストッパーピン８２が矢印Ｓ４の方向に移動する。ストッパーカム８０は、ストッパーピン８２が穴８３の反対側の端に当たることで回転を停止する（ピニオンギア７６は回転を続ける）。これにより、図１７（Ｂ）に示すように、ストッパーカム８０の突起部は、ハンド保持部７８ａの突起部７８ａ３から外れる位置に移動される。これにより、ハンド保持部７８ａ（ハンド６４ａ）を回動可能な状態にすることができる。
On the other hand, as shown in FIG. 17B, when the pinion gear 76 is rotated in the direction of the arrow S3 in order to move the move gear 77 downward (direction in which the hand 64a is opened → retracted), the pinion gear 76 is rotated. As a result, the stopper cam 80 rotates, and the stopper pin 82 moves in the direction of the arrow S4. The stopper cam 80 stops rotating when the stopper pin 82 hits the opposite end of the hole 83 (the pinion gear 76 continues to rotate). As a result, as shown in FIG. 17B, the protrusion of the stopper cam 80 is moved to a position where it is separated from the protrusion 78a3 of the hand holding portion 78a. As a result, the hand holding portion 78a (hand 64a) can be made rotatable.
こうして、ハンド安定化機構を設けることで、ハンド６４ａが使用状態にされた場合には、ハンド６４ａが下方向から圧力を加えられた場合でも状態を維持することができるので、相対する２本のハンドの状態が異なることがなく、安定した把持動作をすることが可能となる。
In this way, by providing the hand stabilizing mechanism, when the hand 64a is put into use, the state can be maintained even when the hand 64a is pressed from below, so that two opposing hands can be maintained. The state of the hand does not differ, and stable gripping operation becomes possible.
次に、アームユニットの変形例について説明する。
図１８〜図２４は、本実施形態におけるアームユニットの第１変形例を示す図である。前述した説明では、ロック爪用モータ７０及びハンド開閉用モータ７５を上部構造体ＳＴ１の上部に配置しているが、第１変形例では、ロック制御用モータ７０ｂ及びハンド開閉用モータ７５ａを上部構造体ＳＴ１の下部に実装することで、アームユニットの高さ方向のサイズを小さくする。なお、図１８〜図２４では、第１変形例における特徴的な構造のみについて説明し、他の構造については前述したアームユニットと同じものとして詳細な説明を省略する。また、第１変形例の場合、図２に示すロック爪用モータ５４に代えて、ロック制御用モータ７０ｂが設けられる。
Next, a modification of the arm unit will be described.
18 to 24 are views showing a first modification of the arm unit in this embodiment. In the above description, the lock claw motor 70 and the hand opening / closing motor 75 are arranged above the upper structure ST1, but in the first modification, the lock control motor 70b and the hand opening / closing motor 75a are arranged in the upper structure. By mounting it on the lower part of the body ST1, the size of the arm unit in the height direction is reduced. In FIGS. 18 to 24, only the characteristic structure in the first modification will be described, and the other structures will be the same as those of the arm unit described above, and detailed description thereof will be omitted. Further, in the case of the first modification, the lock control motor 70b is provided instead of the lock claw motor 54 shown in FIG.
図１８及び図１９は、第１変形例における上部構造体ＳＴ１の上部に設けられる構造を示す図である。図１８に示すように（図２１、図２２、図２３参照）、上部構造体ＳＴ１の下部にハンド開閉用モータ７５ａが設けられている。ハンド開閉用モータ７５ａの回転軸には、上部構造体ＳＴ１の上部においてピニオンギア８４Ａ（あるいはプーリ）を取り付ける。ピニオンギア８４Ａは、例えば水平ギア８４Ｂが係合され、さらに水平ギア８４Ｂがピニオンギア７６の回転軸と上部構造体ＳＴ１の上部に設けられたピニオンギア８４Ｃと係合される。従って、ハンド開閉用モータ７５ａの回転動力は、ピニオンギア８４Ａ、水平ギア８４Ｂ、及びピニオンギア８４Ｃを介して、ピニオンギア７６に伝達される。なお、ピニオンギア７６の回転軸とハンド開閉用モータ７５ａの回転軸にそれぞれプーリを取り付けて、プーリ間にベルトを掛けることで、回転動力を伝達する構成とすることもできる。
18 and 19 are views showing a structure provided on the upper part of the upper structure ST1 in the first modification. As shown in FIG. 18 (see FIGS. 21, 22, and 23), a hand opening / closing motor 75a is provided in the lower part of the upper structure ST1. A pinion gear 84A (or pulley) is attached to the rotating shaft of the hand opening / closing motor 75a at the upper part of the upper structure ST1. In the pinion gear 84A, for example, the horizontal gear 84B is engaged, and the horizontal gear 84B is further engaged with the rotation shaft of the pinion gear 76 and the pinion gear 84C provided on the upper part of the superstructure ST1. Therefore, the rotational power of the hand opening / closing motor 75a is transmitted to the pinion gear 76 via the pinion gear 84A, the horizontal gear 84B, and the pinion gear 84C. It is also possible to attach pulleys to the rotating shaft of the pinion gear 76 and the rotating shaft of the hand opening / closing motor 75a, and to hang a belt between the pulleys to transmit rotational power.
図７、図１３、図１４に示すアームユニットの構成では、ハンド６４ａ〜６４ｆを使用しない（待機状態）時に、ロック爪７３ａ〜７３ｆによりハンド６４ａ〜６４ｆをロックしているが、第１変形例では、図１９、図２１、図２２に示すように、ロック爪７３ａ〜７３ｆに代わり、ハンド６４ａ〜６４ｆのそれぞれに対応する圧接部材７３ａ３，７３ｂ３，７３ｃ３，７３ｄ３，７３ｅ３，７３ｆ３が設けられている。圧接部材７３ａ３〜７３ｆ３は、ハンド６４ａ〜６４ｆに対して圧接させることで、待機状態のハンド６４ａ〜６４ｆをロック（保持）するために使用される部材であり、後述するリンクプレート７３ａｄ，７３ｂｅ，７３ｃｆにより水平方向に所定範囲内で移動可能となっている。圧接部材７３ａ３〜７３ｆ３のハンド６４ａ〜６４ｆと圧接される面には、ゴムなどの軟質材が装着されている。このため、圧接部材７３ａ３〜７３ｆ３をハンド６４ａ〜６４ｆに圧接させた場合に、圧接部材７３ａ３〜７３ｆ３とハンド６４ａ〜６４ｆとの圧接状態が安定し、アームユニットに振動が与えられたとしてもハンド６４ａ〜６４ｆを振動させることなく保持することができる。
In the configuration of the arm unit shown in FIGS. 7, 13 and 14, the hands 64a to 64f are locked by the lock claws 73a to 73f when the hands 64a to 64f are not used (standby state). Then, as shown in FIGS. 19, 21, and 22, pressure contact members 73a3, 73b3, 73c3, 73d3, 73e3, 73f3 corresponding to each of the hands 64a to 64f are provided instead of the lock claws 73a to 73f. .. The pressure contact members 73a3 to 73f3 are members used to lock (hold) the hands 64a to 64f in the standby state by being pressed against the hands 64a to 64f, and are linked plates 73ad, 73be, 73cf described later. Allows it to move horizontally within a predetermined range. A soft material such as rubber is attached to the surface of the pressure contact members 73a3 to 73f3 to be pressure-welded to the hands 64a to 64f. Therefore, when the pressure contact members 73a3 to 73f3 are pressed against the hands 64a to 64f, the pressure contact state between the pressure contact members 73a3 to 73f3 and the hands 64a to 64f is stable, and even if vibration is applied to the arm unit, the hand 64a ~ 64f can be held without vibrating.
圧接部材７３ａ３，７３ｄ３は、リンクプレート７３ａｄの両端にそれぞれ設けられる。圧接部材７３ｂ３，７３ｅ３は、リンクプレート７３ｂｅの両端にそれぞれ設けられる。また、圧接部材７３ｃ３，７３ｆ３は、リンクプレート７３ｃｆにそれぞれ設けられる。図２１及び図２２に示すように、リンクプレート７３ａｄ，７３ｂｅ，７３ｃｆは、それぞれの中央部において、ピニオンギア７６の回転軸と同位置の軸によって重ね合わせて、所定範囲内で軸回転可能となるように取り付けられている。図２１及び図２２では、下からリンクプレート７３ａｄ、リンクプレート７３ｂｅ、リンクプレート７３ｃｆの順番で重ね合わされている。最下に配置されたリンクプレート７３ａｄには、図１９及び図２２に示すように、ねじりバネ（トーションバネ）８１ａが取り付けられている。ねじりバネ８１ａは、リンクプレート７３ａｄに対して、両端に設けられた圧接部材７３ａ３，７３ｄ３をハンド６４ａ，６４ｄに圧接させる方向に回動するように付勢している。また、リンクプレート７３ｂｅとリンクプレート７３ｃｆは、リンクプレート７３ａｄを介して、ねじりバネ８１ａによる付勢力が伝達される。従って、リンクプレート７３ｂｅとリンクプレート７３ｃｆは、同様にして、それぞれ圧接部材７３ｂ３，７３ｅ３，７３ｃ３，７３ｆ３をハンド６４ｂ，６４ｅ，６４ｃ，６４ｆに圧接させる方向に回動するように付勢される。
The pressure contact members 73a3 and 73d3 are provided at both ends of the link plate 73ad, respectively. The pressure contact members 73b3 and 73e3 are provided at both ends of the link plate 73be, respectively. Further, the pressure contact members 73c3 and 73f3 are provided on the link plate 73cf, respectively. As shown in FIGS. 21 and 22, the link plates 73ad, 73be, and 73cf are overlapped with each other by an axis at the same position as the rotation axis of the pinion gear 76 at the central portion thereof, so that the axis can rotate within a predetermined range. It is installed like this. In FIGS. 21 and 22, the link plate 73ad, the link plate 73be, and the link plate 73cf are overlapped in this order from the bottom. As shown in FIGS. 19 and 22, a torsion spring (torsion spring) 81a is attached to the link plate 73ad arranged at the bottom. The torsion spring 81a is urged to rotate with respect to the link plate 73ad in a direction in which the pressure contact members 73a3 and 73d3 provided at both ends are in pressure contact with the hands 64a and 64d. Further, the urging force of the torsion spring 81a is transmitted to the link plate 73be and the link plate 73cf via the link plate 73ad. Therefore, the link plate 73be and the link plate 73cf are similarly urged to rotate in the direction in which the pressure contact members 73b3, 73e3, 73c3, 73f3 are pressed against the hands 64b, 64e, 64c, 64f, respectively.
なお、リンクプレート７３ｂｅとリンクプレート７３ｃｆは、ねじりバネ８１ａとは別に設けられたバネによって付勢される構成でも良い。最上のリンクプレート７３ｃｆに対しては、リンクプレート７３ａｄと同様にねじりバネを用いて付勢することで、それぞれにバネを設けてもユニットの大型化を招かない。また、ねじりバネ８１ａではなく、引っ張りバネなどの他の部材によって付勢される構成であっても良い。
The link plate 73be and the link plate 73cf may be urged by a spring provided separately from the torsion spring 81a. As with the link plate 73ad, the uppermost link plate 73cf is urged by using a torsion spring, so that even if a spring is provided for each, the unit does not become large. Further, the configuration may be such that the torsion spring 81a is not urged by another member such as a tension spring.
図２１及び図２２に示すように、ロック制御用モータ７０ｂの回転軸には、ロック制御用モータ７０ｂの駆動に伴って水平方向に回動する伝達部材７１ａが取り付けられ、伝達部材７１ａには、軸を介して伝達部材７１ｂの一方の端部が取り付けられている。また、伝達部材７１ａには、遮光部材（センサーブレード）７１ｃが取り付けられている。従って、ロック制御用モータ７０ｂが駆動されると伝達部材７１ａが回動して、伝達部材７１ａに取り付けられた伝達部材７１ｂの一端部の位置が移動されることで、伝達部材７１ｂの他端部の位置が移動され、また遮光部材７１ｃが水平方向に移動される。伝達部材７１ｂの他端部は、垂直方向に伸びる突起部７１ｂ１が設けられている。リンクプレート７３ａｄには、例えば圧接部材７３ｄ３が取り付けられた位置の近傍に、突起部７１ｂ１を貫通させる穴が形成されている。伝達部材７１ｂは、リンクプレート７３ａｄの下方に挿入され、突起部７１ｂ１がリンクプレート７３ａｄの下部からこの穴を通じて貫通される。
As shown in FIGS. 21 and 22, a transmission member 71a that rotates horizontally with the drive of the lock control motor 70b is attached to the rotation shaft of the lock control motor 70b, and the transmission member 71a is attached to the transmission member 71a. One end of the transmission member 71b is attached via a shaft. Further, a light-shielding member (sensor blade) 71c is attached to the transmission member 71a. Therefore, when the lock control motor 70b is driven, the transmission member 71a rotates, and the position of one end of the transmission member 71b attached to the transmission member 71a is moved, so that the other end of the transmission member 71b is moved. The position of is moved, and the light-shielding member 71c is moved in the horizontal direction. The other end of the transmission member 71b is provided with a protrusion 71b1 extending in the vertical direction. The link plate 73ad is formed with a hole through which the protrusion 71b1 is penetrated, for example, in the vicinity of the position where the pressure contact member 73d3 is attached. The transmission member 71b is inserted below the link plate 73ad, and the protrusion 71b1 is penetrated from the lower part of the link plate 73ad through this hole.
ロック制御用モータ７０ｂの駆動に伴って伝達部材７１ｂの他端部の位置が所定量分移動されると、バネによる付勢に反してリンクプレート７３ａｄの圧接部材７３ｄ３が設けられた側が突起部７１ｂ１によって押される。このため、圧接部材７３ｄ３と、リンクプレート７３ａｄの反対側の端部に設けられた圧接部材７３ａ３とを、それぞれハンド６４ａ，６４ｄから離れる方向に移動させる。すなわち、圧接部材７３ａ３，７３ｄ３によるハンド６４ａ，６４ｄの保持（ロック）を解放することができる。
When the position of the other end of the transmission member 71b is moved by a predetermined amount as the lock control motor 70b is driven, the side of the link plate 73ad where the pressure contact member 73d3 is provided is the protrusion 71b1 against the urging by the spring. Pushed by. Therefore, the pressure contact member 73d3 and the pressure contact member 73a3 provided at the opposite end of the link plate 73ad are moved in directions away from the hands 64a and 64d, respectively. That is, the holding (locking) of the hands 64a and 64d by the pressure contact members 73a3 and 73d3 can be released.
さらに、ロック制御用モータ７０ｂの駆動に伴って伝達部材７１ｂの他端部の位置が所定量分移動されると、次に、バネによる付勢に反してリンクプレート７３ｂｅの圧接部材７３ｅ３が設けられた側が突起部７１ｂ１によって押される。このため、圧接部材７３ｅ３と、リンクプレート７３ｂｅの反対側の端部に設けられた圧接部材７３ｂ３とを、それぞれハンド６４ｂ，６４ｅから離れる方向に移動させる。すなわち、圧接部材７３ｂ３，７３ｅ３によるハンド６４ｂ，６４ｅの保持（ロック）を解放することができる。
Further, when the position of the other end of the transmission member 71b is moved by a predetermined amount with the drive of the lock control motor 70b, the pressure contact member 73e3 of the link plate 73be is next provided against the urging by the spring. The side is pushed by the protrusion 71b1. Therefore, the pressure contact member 73e3 and the pressure contact member 73b3 provided at the opposite end of the link plate 73be are moved in directions away from the hands 64b and 64e, respectively. That is, the holding (locking) of the hands 64b and 64e by the pressure contact members 73b3 and 73e3 can be released.
さらに、ロック制御用モータ７０ｂの駆動に伴って伝達部材７１ｂの他端部の位置が所定量分移動されると、次に、バネによる付勢に反してリンクプレート７３ｃｆの圧接部材７３ｆ３が設けられた側が突起部７１ｂ１によって押される。このため、圧接部材７３ｆ３と、リンクプレート７３ｃｆの反対側の端部に設けられた圧接部材７３ｃ３とを、それぞれハンド６４ｃ，６４ｆから離れる方向に移動させる。すなわち、圧接部材７３ｃ３，７３ｆ３によるハンド６４ｃ，６４ｆの保持（ロック）を解放することができる。
Further, when the position of the other end of the transmission member 71b is moved by a predetermined amount with the drive of the lock control motor 70b, the pressure contact member 73f3 of the link plate 73cf is next provided against the urging by the spring. The side is pushed by the protrusion 71b1. Therefore, the pressure contact member 73f3 and the pressure contact member 73c3 provided at the opposite end of the link plate 73cf are moved in directions away from the hands 64c and 64f, respectively. That is, the holding (locking) of the hands 64c and 64f by the pressure contact members 73c3 and 73f3 can be released.
第１変形例のアームユニットを設ける場合、伝達部材７１ｂの他端部の位置を所定量分ずつ移動するようにロック制御用モータ７０ｂを制御するため、図２に示す機構部４９Ｒ（４９Ｌ）に、ハンド６４ａ〜６４ｆのロック制御用に用いる複数のセンサを設ける。第１変形例の構成では、図１８〜図２２に示すように、例えば４つのフォトインタラプタＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を設ける。フォトインタラプタＳ１〜Ｓ４は、発光素子と受光素子を対向させて配置し、発光素子から受光素子に対して光（例えば赤外光）を出力しており、発光素子と受光素子との間の遮光物の有無を検出することができる（ここで、遮蔽状態をオフとする）。伝達部材７１ａに取り付けられた遮光部材７１ｃは、ロック制御用モータ７０ｂの駆動により伝達部材７１ａが回動されることで、フォトインタラプタＳ１〜Ｓ４の発光素子と受光素子との間を水平方向に移動される。ＣＰＵ４０は、入出力処理ユニット４３を介して、フォトインタラプタＳ１〜Ｓ４からの信号（オン／オフ）を入力して、この信号をもとに遮光部材７１ｃの位置（回転量）を判別してロック制御用モータ７０ｂの駆動を制御する。
When the arm unit of the first modification is provided, the mechanism unit 49R (49L) shown in FIG. 2 is used to control the lock control motor 70b so as to move the position of the other end of the transmission member 71b by a predetermined amount. , A plurality of sensors used for lock control of the hands 64a to 64f are provided. In the configuration of the first modification, for example, four photo interrupters S1, S2, S3, and S4 are provided as shown in FIGS. 18 to 22. The photointerruptors S1 to S4 arrange the light emitting element and the light receiving element so as to face each other, output light (for example, infrared light) from the light emitting element to the light receiving element, and block light between the light emitting element and the light receiving element. The presence or absence of an object can be detected (here, the shielding state is turned off). The light-shielding member 71c attached to the transmission member 71a moves horizontally between the light-emitting element and the light-receiving element of the photointerruptors S1 to S4 by rotating the transmission member 71a by driving the lock control motor 70b. Will be done. The CPU 40 inputs signals (on / off) from the photo interrupters S1 to S4 via the input / output processing unit 43, determines the position (rotation amount) of the light-shielding member 71c based on the signals, and locks them. It controls the drive of the control motor 70b.
図２０（Ａ）は、例えば全てのハンド６４ａ〜６４ｆを保持する状態の遮光部材７１ｃの位置を示す図である。すなわち、全てのフォトインタラプタＳ１〜Ｓ４からの信号がオフを示す状態である。ここで、２本のハンド６４ａ，６４ｄのロックを解除して使用可能な状態にする場合、ＣＰＵ４０は、フォトインタラプタＳ１，Ｓ２からの信号のみがオンを示す状態となるまでロック制御用モータ７０ｂを駆動させる。すなわち、図２０（Ｂ）に示すように、遮光部材７１ｃをフォトインタラプタＳ１，Ｓ２から外れる位置まで移動させる。これにより、伝達部材７１ｂがリンクプレート７３ａｄのみを押す位置まで移動され、ハンド６４ａ，６４ｄのロックが解除される。
FIG. 20A is a diagram showing, for example, the position of the light-shielding member 71c in a state of holding all the hands 64a to 64f. That is, the signals from all the photo interrupters S1 to S4 are in a state of indicating off. Here, when unlocking the two hands 64a and 64d so that they can be used, the CPU 40 sets the lock control motor 70b until only the signals from the photo interrupters S1 and S2 are turned on. Drive. That is, as shown in FIG. 20 (B), the light-shielding member 71c is moved to a position away from the photo interrupters S1 and S2. As a result, the transmission member 71b is moved to a position where only the link plate 73ad is pushed, and the hands 64a and 64d are unlocked.
さらに、２本のハンド６４ｂ，６４ｅのロックを解除して使用可能な状態にする場合（合計４本）、ＣＰＵ４０は、フォトインタラプタＳ１〜Ｓ３からの信号のみがオンを示す状態となるまでロック制御用モータ７０ｂを駆動させる。これにより、伝達部材７１ｂがさらにリンクプレート７３ｂｅを押す位置まで移動され、ハンド６４ｂ，６４ｅのロックが解除される。
Further, when the two hands 64b and 64e are unlocked to be ready for use (four in total), the CPU 40 is locked until only the signals from the photo interrupters S1 to S3 are turned on. The motor 70b is driven. As a result, the transmission member 71b is further moved to the position where the link plate 73be is pushed, and the hands 64b and 64e are unlocked.
同様にして、さらに２本のハンド６４ｃ，６４ｆのロックを解除して使用可能な状態にする場合（合計６本）、ＣＰＵ４０は、フォトインタラプタＳ１〜Ｓ４からの信号がオンを示す状態となるまでロック制御用モータ７０ｂを駆動させる。すなわち、遮光部材７１ｃをフォトインタラプタＳ１〜Ｓ４から外れる位置まで移動させる。これにより、伝達部材７１ｂがさらにリンクプレート７３ｃｆを押す位置まで移動され、ハンド６４ｃ，６４ｆのロックが解除される。
Similarly, when the two hands 64c and 64f are further unlocked to be ready for use (six in total), the CPU 40 is in a state where the signals from the photo interrupters S1 to S4 are turned on. The lock control motor 70b is driven. That is, the light-shielding member 71c is moved to a position away from the photo interrupters S1 to S4. As a result, the transmission member 71b is further moved to the position where the link plate 73cf is pushed, and the locks of the hands 64c and 64f are released.
こうして、ロック制御用モータ７０ｂの軸に取り付けられた伝達部材７１ａを介して、遮光部材７１ｃと伝達部材７１ｂを移動させることで、フォトインタラプタＳ１〜Ｓ４により遮光部材７１ｃが外れたことが検出される（オフされる）位置と、伝達部材７１ｂによりリンクプレート７３ａｄ，７３ｂｅ，７３ｃｆを押してロックを解除する位置とを一致させることで、フォトインタラプタＳ１〜Ｓ４からの信号をもとに、必要なハンドのみを実行可能な状態にするようにロック制御用モータ７０ｂを制御することができる。
In this way, by moving the light-shielding member 71c and the transmission member 71b via the transmission member 71a attached to the shaft of the lock control motor 70b, it is detected by the photointerruptors S1 to S4 that the light-shielding member 71c has come off. By matching the (turned off) position with the position where the link plates 73ad, 73be, 73cf are pushed by the transmission member 71b to release the lock, only the necessary hands are used based on the signals from the photo interrupters S1 to S4. The lock control motor 70b can be controlled so as to be in a viable state.
なお、リンクプレート７３ａｄ、リンクプレート７３ｂｅ、リンクプレート７３ｃｆの伝達部材７１ｂの突起部７１ｂ１によって押される部分の形状（広狭）を変えて、突起部７１ｂ１によって押される順番を変えることで、ハンド６４ａ，６４ｄ、ハンド６４ｂ，６４ｅ、ハンド６４ｃ，６４ｆを異なる順番で実行可能な状態にすることが可能である。例えば、リンクプレート７３ｂｅよりもリンクプレート７３ｃｆの方が先に突起部７１ｂ１によって押される形状とすることで、ハンド６４ｂ，６４ｅよりも先にハンド６４ｃ，６４ｆを実行可能な状態にすることができる。
By changing the shape (wide and narrow) of the portion pushed by the protrusion 71b1 of the transmission member 71b of the link plate 73ad, the link plate 73be, and the link plate 73cf, and changing the order of being pushed by the protrusion 71b1, the hands 64a and 64d , Hands 64b, 64e, and hands 64c, 64f can be made executable in different orders. For example, by forming the link plate 73cf to be pushed by the protrusion 71b1 earlier than the link plate 73be, the hands 64c and 64f can be made executable before the hands 64b and 64e.
図２３は、第１変形例のアームユニットの側面図ある。なお、図１５〜図１７に示す上部構造体ＳＴ１の下部の構成は、第１変形例の構成と同じであるので、同一部分について同一符号を付して説明を省略する。図２３において、スプリングプレート７４ａは、上部構造体ＳＴ１の下部に垂直方向に設けられた２本の支柱部材７４ｂにより保持され、支柱部材７４ｂの長さ方向（上下方向）に移動可能にされている。支柱部材７４ｂの長さは、ハンド６４ａ，６４ｄに対する把持力の調整に応じて決められる。スプリングプレート７４ａの位置に応じた把持力の調整は、前述したスプリングプレート７４を用いた場合と同じである。
FIG. 23 is a side view of the arm unit of the first modification. Since the configuration of the lower part of the upper structure ST1 shown in FIGS. 15 to 17 is the same as the configuration of the first modification, the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In FIG. 23, the spring plate 74a is held by two support column members 74b provided in the lower portion of the upper structure ST1 in the vertical direction, and is movable in the length direction (vertical direction) of the support column members 74b. .. The length of the strut member 74b is determined according to the adjustment of the gripping force with respect to the hands 64a and 64d. The adjustment of the gripping force according to the position of the spring plate 74a is the same as the case where the spring plate 74 described above is used.
ムーブギア７７は、前述したように、ピニオンギア７６と係合されていると共に、ムーブギア７７に設けられた貫通穴を通じて、上部構造体ＳＴ１の下部に垂直方向に設けられた２本の支柱部材７７ｂが貫通されている。これにより、ムーブギア７７を上下方向に移動させる際に、ピニオンギア７６の回転に伴ってムーブギア７７が回転されず、ムーブギア７７の側面の向きを同じ状態にすることができる。ムーブギア７７の側面には、ハンド保持部７８ａ〜７８ｆ（ハンド６４ａ〜６４ｆ）のそれぞれと対向する面に、ハンド保持部７８ａ〜７８ｆを回動させるために作用する回動部材が設けられる。図２３では、ハンド保持部７８ａ，７８ｄにそれぞれ対応する回動部材７７ａ，７７ｄが設けられている。
As described above, the move gear 77 is engaged with the pinion gear 76, and the two support column members 77b provided in the lower portion of the upper structure ST1 in the vertical direction through the through holes provided in the move gear 77 are provided. It is penetrated. As a result, when the move gear 77 is moved in the vertical direction, the move gear 77 is not rotated with the rotation of the pinion gear 76, and the side surface orientation of the move gear 77 can be kept in the same state. On the side surface of the move gear 77, a rotating member that acts to rotate the hand holding portions 78a to 78f is provided on the surface facing each of the hand holding portions 78a to 78f (hands 64a to 64f). In FIG. 23, rotating members 77a and 77d corresponding to the hand holding portions 78a and 78d are provided.
図２４には、本実施形態における回動部材７７ａの一例を示す斜視図である。なお、ハンド保持部７８ｂ〜７８ｆに対応する回動部材も同様に構成されているものとする。 回動部材７７ａは、ハンド６４ａを待機状態にするためにハンド保持部７８ａを上方向に回動させた際にハンド保持部７８ａに接触して回動範囲を規定するための突起部７７ａ１がハンド保持部７８ａと対向する向き（ここでは水平方向）に設けられている。
FIG. 24 is a perspective view showing an example of the rotating member 77a in the present embodiment. It is assumed that the rotating members corresponding to the hand holding portions 78b to 78f are similarly configured. The rotating member 77a has a protrusion 77a1 for contacting the hand holding portion 78a and defining a rotation range when the hand holding portion 78a is rotated upward in order to put the hand 64a in a standby state. It is provided in a direction facing the holding portion 78a (here, a horizontal direction).
また、回動部材７７ａの下部７７ａ２，７７ａ３は、ハンド保持部７８ａを回動される軸方向（左右方向）で高さが異なっている。すなわち、回動部材７７ａの突起部７８ａ３と対向する範囲の下部７７ａ３が高く、回動部材７７ａの突起部７８ａ４と対向する範囲の下部７７ａ２が低くなっている。従って、図２３（Ａ）及び図２４に示すように、ハンド６４ａを使用可能な状態としている場合には、突起部７８ａ３は、回動部材７７ａの高い範囲の下部７７ａ３の下方に位置する。このため、ハンド６４ａを待機状態の位置に回動させるために、ハンド開閉用モータ７５ａを駆動することでムーブギア７７が下方に移動されると、回動部材７７ａの突起部７８ａ３と対向する範囲において突起部７８ａ３が押し下げられる。従って、梃子の作用により回転軸７８ａ１によりハンド保持部７８ａが上方向に回動される。さらに、ムーブギア７７が下方に移動されると、突起部７８ａ４が、回動部材７７ａの突起部７８ａ４と対向する低い範囲の下部７７ａ２の下方に位置する。従って、次に回動部材７７ａの突起部７８ａ４と対向する範囲において突起部７８ａ４が押し下げられる。従って、さらに梃子の作用により回転軸７８ａ１によりハンド保持部７８ａが上方向に回動される。
Further, the lower portions 77a2 and 77a3 of the rotating member 77a have different heights in the axial direction (left-right direction) in which the hand holding portion 78a is rotated. That is, the lower portion 77a3 in the range facing the protrusion 78a3 of the rotating member 77a is high, and the lower portion 77a2 in the range facing the protrusion 78a4 of the rotating member 77a is lower. Therefore, as shown in FIGS. 23A and 24, when the hand 64a is ready for use, the protrusion 78a3 is located below the lower portion 77a3 in the high range of the rotating member 77a. Therefore, when the move gear 77 is moved downward by driving the hand opening / closing motor 75a in order to rotate the hand 64a to the standby position, in the range facing the protrusion 78a3 of the rotating member 77a. The protrusion 78a3 is pushed down. Therefore, the hand holding portion 78a is rotated upward by the rotation shaft 78a1 due to the action of the lever. Further, when the move gear 77 is moved downward, the protrusion 78a4 is located below the lower portion 77a2 in a low range facing the protrusion 78a4 of the rotating member 77a. Therefore, the protrusion 78a4 is then pushed down in the range facing the protrusion 78a4 of the rotating member 77a. Therefore, the hand holding portion 78a is further rotated upward by the rotation shaft 78a1 due to the action of the lever.
こうして、ハンド保持部７８ａの端部に突起部７８ａ３，７８ａ４を設け、回動部材７７ａにより突起部７８ａ３，７８ａ４の端部を押し下げることで梃子の作用を利用して効率的にハンド保持部７８ａ（ハンド６４ａ）を回動させることができる。また、複数の突起部７８ａ３，７８ａ４を設けて段階的に押し下げるので、回動開始時点から回動終了近くまでの間、継続して効率的にハンド保持部７８ａを回動させることができる。このため、ムーブギア７７を下方向に移動させるためのハンド開閉用モータ７５ａの負荷を軽減することが可能となる。
In this way, the protrusions 78a3 and 78a4 are provided at the ends of the hand holding portion 78a, and the end portions of the protrusions 78a3 and 78a4 are pushed down by the rotating member 77a to efficiently utilize the action of the lever to efficiently perform the hand holding portion 78a ( The hand 64a) can be rotated. Further, since the plurality of protrusions 78a3 and 78a4 are provided and pushed down stepwise, the hand holding portion 78a can be continuously and efficiently rotated from the start of rotation to near the end of rotation. Therefore, it is possible to reduce the load on the hand opening / closing motor 75a for moving the move gear 77 downward.
なお、図２３では、ハンド６４ａ，６４ｄに対応する機構のみを示しているが、前述と同様にして、その他のハンド６４ｂ，６４ｃ，６４ｅ，６４ｆに対応する構成についても同様に構成されるものとする。
Note that FIG. 23 shows only the mechanism corresponding to the hands 64a and 64d, but similarly to the above, the configurations corresponding to the other hands 64b, 64c, 64e and 64f are similarly configured. do.
図２５及び図２６は、本実施形態におけるアームユニットの第２変形例を示す図である。前述した説明では、６本のハンド６４ａ〜６４ｆを放射状に配置しているが、第２変形例では、２本のハンドの組、すなわちハンド６４ａ，６４ｄ、ハンド６４ｂ，６４ｃ、ハンド６４ｅ，６４ｆを並行に配置している。第２変形例のアームユニットは、基本的に図７に示すアームユニットと同様の構造によりハンド６４ａ〜６４ｆの動きを制御するもので、図７に示すアームユニットと共通する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。また、把持力調整スプリング７９ａ〜７９ｆなどの図示を省略している。
25 and 26 are views showing a second modification of the arm unit in this embodiment. In the above description, the six hands 64a to 64f are arranged radially, but in the second modification, a pair of two hands, that is, the hands 64a, 64d, the hands 64b, 64c, and the hands 64e, 64f are arranged. They are arranged in parallel. The arm unit of the second modification basically controls the movement of the hands 64a to 64f by the same structure as the arm unit shown in FIG. 7, and the parts common to the arm unit shown in FIG. 7 are the same. Reference numerals are given and the description thereof will be omitted. Further, the illustration of the gripping force adjusting springs 79a to 79f is omitted.
第２変形例では、図２６（Ｂ）に示すように、ハンド開閉用モータ７５ａによる回転動力を、ベルト８４を介してアームユニットの中央に配置されたピニオンギア７６ａに伝達する。ピニオンギア７６ａは、上端部にはプーリ（図示せず）が設けられており、ハンド開閉用モータ７５ａの回転軸との間でベルト８４が掛け渡されている。ピニオンギア７６ａは、ハンド開閉用モータ７５ａの動力が伝達されることにより回転し、係合されたムーブギア７７ａを上下方向に移動させる。
In the second modification, as shown in FIG. 26B, the rotational power of the hand opening / closing motor 75a is transmitted to the pinion gear 76a arranged in the center of the arm unit via the belt 84. The pinion gear 76a is provided with a pulley (not shown) at the upper end thereof, and a belt 84 is hung between the pinion gear 76a and the rotation shaft of the hand opening / closing motor 75a. The pinion gear 76a rotates by transmitting the power of the hand opening / closing motor 75a, and moves the engaged move gear 77a in the vertical direction.
第２変形例のアームユニットでは、ハンド６４ａ〜６４ｆが並行に配置されているため、２本のハンドの組（３組）にそれぞれ対応するロック爪部材７３Ｔ１，７３Ｔ２，７３Ｔ３が積層状に設けられている。ロック爪部材７３Ｔ１，７３Ｔ２，７３Ｔ３は、一方の端部がロック爪用モータ７０ａに設けられた突起部７２ｂと係止するように形成されている。また、ロック爪部材７３Ｔ１の他方の端部は、ハンド６４ａ，６４ｄを係止（ロック）する形状となっている。同様にして、ロック爪部材７３Ｔ２の他方の端部は、ハンド６４ｅ，６４ｆを係止（ロック）する形状、ロック爪部材７３Ｔ３の他方の端部は、ハンド６４ｃ，６４ｂを係止（ロック）する形状となっている。
In the arm unit of the second modification, since the hands 64a to 64f are arranged in parallel, the lock claw members 73T1, 73T2, 73T3 corresponding to each of the two hand sets (3 sets) are provided in a laminated manner. ing. The lock claw members 73T1, 73T2, 73T3 are formed so that one end thereof is engaged with a protrusion 72b provided on the lock claw motor 70a. Further, the other end of the lock claw member 73T1 is shaped to lock the hands 64a and 64d. Similarly, the other end of the lock claw member 73T2 has a shape that locks (locks) the hands 64e and 64f, and the other end of the lock claw member 73T3 locks (locks) the hands 64c and 64b. It has a shape.
ロック爪用モータ７０ａに設けられた突起部７０ｂは、ロック爪用モータ７０ａが回転することで、ロック爪部材７３Ｔ１，７３Ｔ２，７３Ｔ３の順番でロックを外す方向に移動させる。よって、ロック爪用モータ７０ａの回転量を調整することで、２本のハンドの組毎に使用可能状態にすることができる。ハンド６４ａ〜６４ｆを待機状態にする場合には、ハンド６４ａ〜６４ｆを上方向に移動させた後に、ロック爪用モータ７０ａを逆方向に回転させることで、ロック爪部材７３Ｔ１，７３Ｔ２，７３Ｔ３の全てを、ハンド６４ａ〜６４ｆをロックする方向に移動させることができる。
The protrusion 70b provided on the lock claw motor 70a is moved in the order of unlocking the lock claw members 73T1, 73T2, 73T3 by rotating the lock claw motor 70a. Therefore, by adjusting the amount of rotation of the lock claw motor 70a, it is possible to enable each pair of two hands. When the hands 64a to 64f are put into the standby state, all of the lock claw members 73T1, 73T2, 73T3 are moved in the upward direction and then the lock claw motor 70a is rotated in the reverse direction after the hands 64a to 64f are moved upward. Can be moved in the direction of locking the hands 64a to 64f.
このように、第２変形例に示すように、２本のハンドの組を並行に配置した構成においても、複数のハンド６４ａ〜６４ｆを選択的に使用可能な状態にすることが可能である。
As described above, as shown in the second modification, it is possible to selectively use a plurality of hands 64a to 64f even in a configuration in which a pair of two hands is arranged in parallel.
図２７及び図２８は、本実施形態におけるアームユニットの第３変形例を示す図である。第３変形例では、第２変形例と同様に、２本のハンドの組（ハンド６４ａ，６４ｄ、ハンド６４ｂ，６４ｃ、ハンド６４ｅ，６４ｆ）を並行に配置しているが、２本のハンドの組ごとにハンドの動きを制御可能とする構成である。第３変形例のアームユニットは、基本的に図７に示すアームユニットと同様の構造によりハンド６４ａ〜６４ｆの動きを制御するもので、図７に示すアームユニットと共通する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。また、ロック爪用モータ７０、ハンド開閉用モータ７５、把持力調整スプリング７９ａ〜７９ｆ、ロック機構などの図示を省略している。
27 and 28 are views showing a third modification of the arm unit in this embodiment. In the third modification, as in the second modification, a pair of two hands (hands 64a, 64d, hands 64b, 64c, hands 64e, 64f) are arranged in parallel, but the two hands are arranged in parallel. It is a configuration that makes it possible to control the movement of the hand for each group. The arm unit of the third modification basically controls the movement of the hands 64a to 64f by the same structure as the arm unit shown in FIG. 7, and the parts common to the arm unit shown in FIG. 7 are the same. Reference numerals are given and the description thereof will be omitted. Further, the lock claw motor 70, the hand opening / closing motor 75, the gripping force adjusting springs 79a to 79f, the lock mechanism, and the like are not shown.
図２７及び図２８に示すように、ハンド６４ａ，６４ｄ、ハンド６４ｂ，６４ｃ、ハンド６４ｅ，６４ｆの組ごとに、それぞれ独立して移動が制御されるムーブギア７７ｂ，７７ｃ，７７ｄが設けられている。
As shown in FIGS. 27 and 28, move gears 77b, 77c, 77d whose movements are independently controlled are provided for each pair of hands 64a, 64d, hands 64b, 64c, and hands 64e, 64f.
図７に示すアームユニット及び第２変形例のアームユニットでは、２本、４本、６本のハンドを段階的に使用可能にし、使用可能な状態にできるハンドの順番が予め決められているが、第３変形例のアームユニットでは、２本のハンドの組がそれぞれ独立して制御できるため、使用可能とするハンドの本数を動的に変更（追加、削除）することができ、また不特定の順番でハンドを使用可能な状態にすることができる。従って、例えばハンド６４ａ〜６４ｆをそれぞれ異なる形状にして、プレーヤが選択的に何れかの形状のハンドを実行可能な状態にすることができる。例えば、ハンド６４ａ〜６４ｆの形状の例としては、例えば、ハンド先端の幅が広いあるいは細い、ハンドの先端が柔らかい、ハンドの先端が粘着性のある材料により形成されている、布やぬいぐるみの表面に掛かりやすい鉤状の部材が取り付けられている、などがある。その他の形状であっても良い。プレーヤは、機能設定に必要な金額のゲーム料金を電子マネーにより支払い、景品フィールド１６Ｒに載置された取得しようとする景品の形状や材質などに応じて何れかのハンドを選択して、ゲームを実行させることができる。なお、図７に示すアームユニット及び第２変形例のアームユニットにおいても、前述したような異なる形状のハンドを混在させて実装しても良い。
In the arm unit shown in FIG. 7 and the arm unit of the second modification, two, four, and six hands are gradually made available, and the order of the hands that can be made usable is predetermined. , In the arm unit of the third modification, since the pair of two hands can be controlled independently, the number of hands that can be used can be dynamically changed (added or deleted), and is unspecified. The hands can be made available in the order of. Therefore, for example, the hands 64a to 64f can be made into different shapes so that the player can selectively execute the hand of any shape. For example, examples of the shapes of the hands 64a to 64f include, for example, the surface of a cloth or a stuffed cloth in which the tip of the hand is wide or thin, the tip of the hand is soft, and the tip of the hand is made of a sticky material. There is a hook-shaped member that is easy to hang on. Other shapes may be used. The player pays the game fee of the amount required for function setting by electronic money, selects one of the hands according to the shape and material of the prize to be acquired placed on the prize field 16R, and plays the game. Can be executed. In the arm unit shown in FIG. 7 and the arm unit of the second modification, hands having different shapes as described above may be mixed and mounted.
図２９及び図３０は、本実施形態におけるアームユニットの第４変形例を示す図である。第４変形例は、図７に示すアームユニット機構の全体を、ハンド６４ａ〜６４ｆを含めて収容可能なユニット筐体９０，９１を設けた例を示している。図２９（Ａ）（Ｂ）及び図３０（Ａ）は、ハンド６４ａ〜６４ｆを使用状態に設定した時の状態を示し、図３０（Ｂ）は、ハンド６４ａ〜６４ｆを待機状態にした時の状態を示している。
29 and 30 are views showing a fourth modification of the arm unit in this embodiment. The fourth modification shows an example in which the unit housings 90 and 91 that can accommodate the entire arm unit mechanism shown in FIG. 7, including the hands 64a to 64f, are provided. 29 (A) and 30 (A) show the state when the hands 64a to 64f are set to the use state, and FIG. 30 (B) shows the state when the hands 64a to 64f are set to the standby state. It shows the state.
図２９（Ａ）（Ｂ）及び図３０（Ａ）に示すように、ユニット筐体９１はドーム型に形成され、ユニット筐体９０は円柱形に形成されて、ユニット筐体９１の中央下部に設けられている。ユニット筐体９１の底面には、ハンド６４ａ〜６４ｆのそれぞれをユニット筐体９１の内部に収容するための切り込み６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆが設けられている。ハンド６４ａ〜６４ｆは、それぞれに対応する切り込み６２ａ〜６２ｆを通って、図３０（Ｂ）に示すように、ユニット筐体９１の内部に収容される。
As shown in FIGS. 29 (A) and 30 (A), the unit housing 91 is formed in a dome shape, the unit housing 90 is formed in a cylindrical shape, and is formed in the lower center of the unit housing 91. It is provided. The bottom surface of the unit housing 91 is provided with cuts 62a, 62b, 62c, 62d, 62e, 62f for accommodating each of the hands 64a to 64f inside the unit housing 91. The hands 64a to 64f are housed inside the unit housing 91 as shown in FIG. 30B through the corresponding notches 62a to 62f.
このように、第４変形例では、ハンド６４ａ〜６４ｆを完全に収容した状態とすることができるので、電子マネーによる入金に応じて、使用可能とするハンドのみを段階的にユニット筐体９１から出して、プレーヤに提示するといった演出が可能となる。
As described above, in the fourth modification, since the hands 64a to 64f can be completely accommodated, only the hands that can be used can be gradually accommodated from the unit housing 91 according to the payment by electronic money. It is possible to put it out and present it to the player.
次に、アームユニットにより変更されるハンド６４ａ〜６４ｆの把持力をプレーヤに通知するための形態について説明する。
前述したように、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０は、例えば電子マネーを利用したゲーム料金の入金額に応じて、アームユニットによりハンド６４ａ〜６４ｆの把持力を変更することができる。クレーンゲーム装置１０は、図３１に示すように、表示ユニット５６を利用して、変更された把持力をプレーヤに通知する。
Next, a mode for notifying the player of the gripping force of the hands 64a to 64f changed by the arm unit will be described.
As described above, the crane game device 10 in the present embodiment can change the gripping force of the hands 64a to 64f by the arm unit, for example, according to the deposit amount of the game fee using electronic money. As shown in FIG. 31, the crane game device 10 uses the display unit 56 to notify the player of the changed gripping force.
図３１（Ａ）は、例えば複数のＬＥＤにより構成されたインジケータを設けた表示ユニット５６ａの例を示す図である。表示ユニット５６ａは、把持力の最大値（ＭＡＸ）と最小値（ＭＩＮ）の間で、現在の把持力がどのレベルに設定されているかを表示する。
FIG. 31A is a diagram showing an example of a display unit 56a provided with an indicator composed of, for example, a plurality of LEDs. The display unit 56a displays the level at which the current gripping force is set between the maximum value (MAX) and the minimum value (MIN) of the gripping force.
図３１（Ｂ）は、７セグメント表示器を設けた表示ユニット５６ｂの例を示す図である。表示ユニット５６ｂは、例えば０〜９９の範囲で、現在の把持力がどのレベルに設定されているかを数字によって表示する。
FIG. 31B is a diagram showing an example of a display unit 56b provided with a 7-segment display. The display unit 56b numerically displays the level at which the current gripping force is set, for example, in the range of 0 to 99.
図３１（Ｃ）は、ＬＣＤを設けた表示ユニット５６ｃの例を示す図である。表示ユニット５６ｃは、静止画像あるいは動画（アニメーション）などの画像、文字あるいは図形などをＬＣＤに表示して、現在の把持力がどのレベルに設定されているかを表す。
FIG. 31C is a diagram showing an example of a display unit 56c provided with an LCD. The display unit 56c displays an image such as a still image or a moving image (animation), a character, a figure, or the like on the LCD to indicate the level at which the current gripping force is set.
また、クレーンゲーム装置１０は、アームユニットに設けられた表示ユニット５６を用いるだけでなく、他の形態により現在の把持力をプレーヤに通知することができる。例えば、図３２に示すように、ハンド６４ａ〜６４ｆを保持するハンド保持部７８ａ〜７８ｆに点灯色が異なる複数のＬＥＤ５６ｄ１，５６ｄ２を実装して、ハンド６４ａ〜６４ｆに向けて光を照射するように構成する。例えば、ＬＥＤ５６ｄ１は赤色、ＬＥＤ５６ｄ２は青色により点灯するものとする。ハンド６４ａ〜６４ｆは、透明の部材（合成樹脂等）により構成する。これにより、ＬＥＤ５６ｄ１，５６ｄ２から照射された光により、ハンド６４ａ〜６４ｆの全体の色を変化させることができる。
Further, the crane game device 10 can not only use the display unit 56 provided in the arm unit but also notify the player of the current gripping force by another form. For example, as shown in FIG. 32, a plurality of LEDs 56d1 and 56d2 having different lighting colors are mounted on the hand holding portions 78a to 78f holding the hands 64a to 64f so as to irradiate the hands 64a to 64f with light. Configure. For example, it is assumed that the LED 56d1 is lit in red and the LED 56d2 is lit in blue. The hands 64a to 64f are made of a transparent member (synthetic resin or the like). As a result, the overall color of the hands 64a to 64f can be changed by the light emitted from the LEDs 56d1 and 56d2.
クレーンゲーム装置１０は、ＬＥＤ５６ｄ１，５６ｄ２の点灯を制御することにより、例えば把持力が強くなるに従ってハンド６４ａ〜６４ｆの表示色を濃くしたり、あるいは青色から赤色に変化させたりすることができる。こうして、ハンド６４ａ〜６４ｆの表示色を把持力に応じて変化させることで、ハンド６４ａ〜６４ｆによる現在の把持力をプレーヤに通知することができる。
By controlling the lighting of the LEDs 56d1 and 56d2, the crane game device 10 can, for example, darken the display color of the hands 64a to 64f or change the display color from blue to red as the gripping force becomes stronger. In this way, by changing the display color of the hands 64a to 64f according to the gripping force, it is possible to notify the player of the current gripping force by the hands 64a to 64f.
また、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０は、表示ユニット５６ａ〜５６ｃあるいはハンド６４ａ〜６４ｆ（表示色）を利用して把持力の変化をプレーヤに提示するだけでなく、把持力の変化を感覚的にプレーヤに認識させるための構造（ガジェット）を設けるようにしても良い。
Further, the crane game device 10 in the present embodiment not only presents the change in the gripping force to the player by using the display units 56a to 56c or the hands 64a to 64f (display color), but also sensuously changes the gripping force. May be provided with a structure (gadget) for the player to recognize.
図３３は、本実施形態における把持力が強化されたことをプレーヤに認識させることが可能な構造の一例を示す図である。図３３に示す構造は、図７に示すアームユニット機構に追加されるものであり、使用可能な状態あるいは把持動作中のハンド６４ａ〜６４ｆに対して、ハンド６４ａ〜６４ｆを押さえつけることを表す形状のアームの例を示している。図３３では、例としてハンド６４ａ，６４ｄに対するアーム８５ａ，８５ｄのみを表しているが、全てのハンド６４ａ，６４ｄのそれぞれに対応するアームが設けられているものとする。アームは、例えば人の腕を表す形状となっており、押さえつけていることを感覚的に認識できるようにしている。
FIG. 33 is a diagram showing an example of a structure capable of causing the player to recognize that the gripping force in the present embodiment has been strengthened. The structure shown in FIG. 33 is added to the arm unit mechanism shown in FIG. 7, and has a shape indicating that the hands 64a to 64f are pressed against the hands 64a to 64f in a usable state or during a gripping operation. An example of an arm is shown. In FIG. 33, as an example, only the arms 85a and 85d for the hands 64a and 64d are shown, but it is assumed that the arms corresponding to all the hands 64a and 64d are provided. The arm has a shape that represents, for example, a human arm so that it can be sensuously recognized that it is being pressed.
アーム８５ａ，８５ｄは、ハンド保持部７８ａ，７８ｄを回動させる回転軸７８ａ１，７８ｄ１とは別に設けられた回転軸８６ａ，８６ｄにより回動可能となっており、ハンド６４ａ，６４ｄと同様にして、アーム用のロック爪により保持（ロック）可能となっている。アーム８５ａ，８５ｄは、使用しない時は、図３３（Ａ）に示すように、ユニット筐体６１の内部に収納されてアーム用のロック爪によりロックされている。所定の条件に該当する状況となった場合（例えば電子マネーからの入金額に応じてハンド６４ａ，６４ｄの把持力が所定レベル以上に強くした場合）に、ロック爪が外されて、図３３（Ｂ）に示すように、ハンド６４ａ，６４ｄの上に落下する。
The arms 85a and 85d can be rotated by rotating shafts 86a and 86d provided separately from the rotating shafts 78a and 78d1 for rotating the hand holding portions 78a and 78d. It can be held (locked) by the lock claw for the arm. When not in use, the arms 85a and 85d are housed inside the unit housing 61 and locked by the lock claws for the arms, as shown in FIG. 33 (A). When a situation corresponding to a predetermined condition is met (for example, when the gripping force of the hands 64a and 64d is strengthened to a predetermined level or higher according to the deposit amount from electronic money), the lock claw is removed and FIG. 33 ( As shown in B), it falls on the hands 64a and 64d.
なお、アーム用のロック爪は、ロック爪７３ａ〜７３ｆと同様にして、カムプレート７２によって動作が制御される。この場合、カムプレート７２には、アーム用のロック爪を係合するためのカムを設ける。このカムは、最も幅が広く形成されているものとする。すなわち、カムプレート７２を回転させて６本の全てのハンド６４ａ〜６４ｆのロックを解除して使用可能な状態にした後、さらにカムプレート７２を回転させることで、全てのアーム用のロック爪のロックを解除して、ハンド６４ａ〜６４ｆのそれぞれに対してアームを落下させることができる。
The operation of the lock claw for the arm is controlled by the cam plate 72 in the same manner as the lock claws 73a to 73f. In this case, the cam plate 72 is provided with a cam for engaging the lock claw for the arm. It is assumed that this cam is formed to be the widest. That is, by rotating the cam plate 72 to unlock all six hands 64a to 64f so that they can be used, and then rotating the cam plate 72 further, the lock claws for all the arms can be used. The lock can be released and the arm can be dropped with respect to each of the hands 64a to 64f.
なお、アーム８５ａ，８５ｄの制御は、前述した方法に限られるものではない。例えば、ハンド６４ａ〜６４ｆとは別の機構を設けて、ハンド６４ａ〜６４ｆとは独立して制御されるものでも良い。また、アーム８５ａ，８５ｄは、ハンド６４ａ，６４ｄの上に乗せて把持力が強化されたことを表すだけでなく、把持力を付加する機構あるいはハンド６４ａ〜６４ｆの把持状態を固定するロック機構を設けて、実際に把持力をさらに強化するものであっても良い。
The control of the arms 85a and 85d is not limited to the method described above. For example, a mechanism different from the hands 64a to 64f may be provided and controlled independently of the hands 64a to 64f. Further, the arms 85a and 85d not only indicate that the gripping force is strengthened by placing them on the hands 64a and 64d, but also provide a mechanism for applying the gripping force or a locking mechanism for fixing the gripping state of the hands 64a to 64f. It may be provided to further strengthen the gripping force.
さらに、クレーンゲーム装置１０は、把持力を調整するためのアームユニットの構造をプレーヤに見せることで、把持力の変化を通知するようにしても良い。この場合、アームユニットを収容するユニット筐体６１は、少なくとも把持力調整スプリング７９ａ〜７９ｆ、さらにはその周囲の構造が外部から視認できるように透明に構成する。
Further, the crane game device 10 may notify the player of the change in the gripping force by showing the player the structure of the arm unit for adjusting the gripping force. In this case, the unit housing 61 for accommodating the arm unit is transparently configured so that at least the gripping force adjusting springs 79a to 79f and the surrounding structure thereof can be visually recognized from the outside.
クレーンゲーム装置１０は、例えば電子マネーからの入金に応じて把持力を変更する設定がされた場合に、実際に景品取得シーケンスによって景品を把持するための動作時と同じように、ハンド６４ａ〜６４ｆに対して把持動作をさせる。すなわち、スプリングプレート７４を把持力に応じた位置に移動させることで、把持力調整スプリング７９ａ〜７９ｆを引き伸ばす。この状態をプレーヤに見せることで、把持力の変化をプレーヤに認識させることが可能となる。
When the crane game device 10 is set to change the gripping force according to, for example, payment from electronic money, the hands 64a to 64f are the same as during the operation for actually gripping the prize by the prize acquisition sequence. Is made to grip. That is, by moving the spring plate 74 to a position corresponding to the gripping force, the gripping force adjusting springs 79a to 79f are stretched. By showing this state to the player, it is possible to make the player recognize the change in the gripping force.
一般に、ハンド６４ａ〜６４ｆの把持力を動的に変化させることができたとしても、現在の把持力がどのレベルであるかプレーヤは認識することが困難であるが、前述した構成を実装することで把持力の変更を容易に認識することができるようになる。
Generally, even if the gripping force of the hands 64a to 64f can be dynamically changed, it is difficult for the player to recognize the current level of the gripping force, but the above-mentioned configuration should be implemented. It becomes possible to easily recognize the change in the gripping force.
次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０に設けられる特定の機能の具体例について、図３４〜図４０を参照して説明する。本実施形態における特定の機能は、電子マネーから入金された金額に応じて、ゲーム開始前に、ゲーム実行時の状態に設定することができる。
Next, a specific example of a specific function provided in the crane game device 10 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 34 to 40. The specific function in the present embodiment can be set to the state at the time of executing the game before the start of the game according to the amount of money deposited from the electronic money.
図３４は、クレーンアーム１８Ｒを利用して、景品フィールド１６Ｒに載置されている景品の配置を変更することができる第１機能を示す図である。なお、図３４では、クレーンアーム１８Ｒのみを表しているが、クレーンアーム１８Ｌにも同様の機能が設けられるものとして説明を省略する（以下に説明する各機能についても同様に省略する）。第１機能を実装する場合、付加ユニット５７として、クレーンアーム１８Ｒのアームユニットを回転させる機構を設ける。例えば、クレーンゲーム装置１０は、景品取得シーケンスの開始前に、クレーンアーム１８Ｒによりアームユニット（ハンドは実行可能状態にする）を景品が載置された位置まで降下させた後、電子マネーから入金された金額に応じて、付加ユニット５７によってアームユニットを回転させる。これにより、景品フィールド１６Ｒに載置された景品がかき混ぜられることになり、景品の配置を変更することができる。すなわち、景品取得シーケンスの際に、クレーンアーム１８Ｒにより景品を取得しやすい状態を作り出すことができる。
FIG. 34 is a diagram showing a first function capable of changing the arrangement of the prize placed on the prize field 16R by using the crane arm 18R. Although only the crane arm 18R is shown in FIG. 34, the description thereof will be omitted assuming that the crane arm 18L is also provided with the same function (the functions described below are also omitted in the same manner). When the first function is implemented, a mechanism for rotating the arm unit of the crane arm 18R is provided as the additional unit 57. For example, the crane game device 10 is deposited from electronic money after the crane arm 18R lowers the arm unit (which makes the hand executable) to the position where the prize is placed before the start of the prize acquisition sequence. The arm unit is rotated by the additional unit 57 according to the amount of money. As a result, the prizes placed on the prize field 16R are stirred, and the arrangement of the prizes can be changed. That is, it is possible to create a state in which it is easy to acquire a prize by the crane arm 18R during the prize acquisition sequence.
図３５は、上部筐体１２の前面透明板１５に取り付けられたマニュピレータ（マジックハンド）９０を利用して、筐体外部からの操作により景品フィールド１６Ｒに載置された景品８８の位置を変更することができる第２機能を示す図である（断面図）。第２機能を実装する場合、前面透明板１５に挿入部９１を設ける。挿入部９１は、プレーヤにより操作されるマニュピレータ９０を保持すると共に、付加ユニット５７としてマニュピレータ９０の動きを規定する機構が設けられている。挿入部９１に設けられた機構（付加ユニット５７）は、マニュピレータ９０の可動範囲を変更することができるように構成されている。例えば、挿入部９１は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、マニュピレータ９０の可動範囲を調整して、景品フィールド１６Ｒに載置された景品８８を動かすことができる範囲を変更することができる。挿入部９１は、マニュピレータ９０の一端に設けられたプレーヤによって扱われるハンドグリップが筐体外部にあり、他端部に設けられた景品８８を掴むための景品つかみ部が筐体内部にあるようにしてマニュピレータ９０を保持している。また、挿入部９１は、マニュピレータ９０をハンドグリップと景品つかみ部との間の範囲で挿抜できるように保持している。例えば、クレーンゲーム装置１０は、景品取得シーケンスの開始前に、マニュピレータ９０を可動状態にして（例えば、予め決められた時間内に制限する）、マニュピレータ９０に対する操作により景品フィールド１６Ｒに載置された景品の配置を変更させることができる。すなわち、景品取得シーケンスの際に、クレーンアーム１８Ｒにより景品を取得しやすい状態を作り出すことができる。
FIG. 35 uses a manipulator (magic hand) 90 attached to the front transparent plate 15 of the upper housing 12 to change the position of the prize 88 placed on the prize field 16R by an operation from the outside of the housing. It is a figure which shows the 2nd function which can be performed (cross-sectional view). When the second function is mounted, the insertion portion 91 is provided on the front transparent plate 15. The insertion unit 91 holds the manipulator 90 operated by the player, and is provided with a mechanism for defining the movement of the manipulator 90 as an additional unit 57. The mechanism (additional unit 57) provided in the insertion portion 91 is configured so that the movable range of the manipulator 90 can be changed. For example, the insertion unit 91 adjusts the movable range of the manipulator 90 according to the amount of money deposited using electronic money, and changes the range in which the prize 88 placed on the prize field 16R can be moved. be able to. The insertion portion 91 has a hand grip provided at one end of the manipulator 90 to be handled by the player on the outside of the housing, and a prize gripping portion provided at the other end of the insertion portion 91 for gripping the prize 88 is inside the housing. Holds the manipulator 90. Further, the insertion portion 91 holds the manipulator 90 so that it can be inserted and removed within a range between the hand grip and the prize grip portion. For example, the crane game apparatus 10 is placed in the prize field 16R by operating the manipulator 90 (for example, limiting it within a predetermined time) before starting the prize acquisition sequence. You can change the arrangement of the prizes. That is, it is possible to create a state in which it is easy to acquire a prize by the crane arm 18R during the prize acquisition sequence.
図３６は、景品落とし口１７Ｒの開口サイズを変更することができる第３機能を示す図である。第３機能を実装する場合、景品落とし口１７Ｒの開口部に出し入れ可能にした板部材９２を設ける。板部材９２は、例えば景品落とし口１７Ｒの上端部近くの景品フィールド１６Ｒの下部に収容され、水平方向に移動可能となるように設けられる。第３機能では、付加ユニット５７として、板部材９２を水平方向に移動させる機構を設ける。この機構（付加ユニット５７）は、板部材９２の移動量を調整することができ、景品落とし口１７Ｒの開口面積を変更することができる。例えば、付加ユニット５７は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、景品取得シーケンスの開始前に、板部材９２の移動距離を調整して、景品落とし口１７Ｒの開口面積を変更することができる。
FIG. 36 is a diagram showing a third function capable of changing the opening size of the prize drop opening 17R. When the third function is implemented, a plate member 92 that can be taken in and out is provided in the opening of the prize drop opening 17R. The plate member 92 is housed in the lower part of the prize field 16R near the upper end of the prize drop opening 17R, and is provided so as to be movable in the horizontal direction. In the third function, the additional unit 57 is provided with a mechanism for moving the plate member 92 in the horizontal direction. This mechanism (additional unit 57) can adjust the amount of movement of the plate member 92, and can change the opening area of the prize drop opening 17R. For example, the additional unit 57 adjusts the moving distance of the plate member 92 to change the opening area of the prize drop opening 17R before the start of the prize acquisition sequence according to the amount of money deposited using electronic money. be able to.
図３７は、景品フィールド１６Ｒに景品８８を搬送することができる第４機能を示す図である。第４機能を用いる場合、例えば景品８８を載置可能な無端ベルトを景品落とし口１７Ｒの方向に回転可能な搬送機構９４を設ける。第４機能を実装する場合、付加ユニット５７として、無端ベルトを回転させるモータなどの機構を設ける。搬送機構９４（付加ユニット５７）は、景品８８の搬送量（無端ベルトの回転量）を調整することができる。例えば、搬送機構９４は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、景品取得シーケンスの開始前に、景品８８を景品落とし口１７Ｒの方向に移動させて、景品落とし口１７Ｒから落としやすい位置にすることができる。
FIG. 37 is a diagram showing a fourth function capable of transporting the prize 88 to the prize field 16R. When the fourth function is used, for example, an endless belt on which the prize 88 can be placed is provided with a transport mechanism 94 that can rotate in the direction of the prize drop opening 17R. When the fourth function is implemented, a mechanism such as a motor for rotating the endless belt is provided as the additional unit 57. The transport mechanism 94 (additional unit 57) can adjust the transport amount (rotation amount of the endless belt) of the prize 88. For example, the transport mechanism 94 moves the prize 88 in the direction of the prize drop opening 17R before the start of the prize acquisition sequence according to the amount of money deposited using the electronic money, and is easy to drop from the prize drop opening 17R. Can be in position.
図３８は、景品フィールド１６Ｒを傾斜させることができる第５機能を示す図である。第５機能を用いる場合、景品８８が載置される板部材９６、板部材９６の一端を回動可能となるように取り付ける回転軸部材９７、板部材９６の他端を上下方向に移動させる昇降部材９８とを含む傾斜機構が設けられる。第５機能を実装する場合、付加ユニット５７として、昇降部材９８を上下方向に移動させるモータなどの機構を設ける。傾斜機構は、板部材９６の傾斜角度を調整することができる。傾斜機構は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、景品取得シーケンスの開始前に、昇降部材９８を駆動して板部材９６の他端側を上方向に移動させ、板部材９６を景品落とし口１７Ｒの方向に傾斜させる。これにより、板部材９６に載置された景品８８を、景品取得シーケンス時に、景品落とし口１７Ｒに落としやすくすることができる。
FIG. 38 is a diagram showing a fifth function capable of tilting the prize field 16R. When the fifth function is used, the plate member 96 on which the prize 88 is placed, the rotary shaft member 97 to which one end of the plate member 96 is rotatably attached, and the other end of the plate member 96 are moved up and down in the vertical direction. A tilting mechanism including the member 98 is provided. When the fifth function is implemented, a mechanism such as a motor for moving the elevating member 98 in the vertical direction is provided as the additional unit 57. The tilting mechanism can adjust the tilting angle of the plate member 96. The tilting mechanism drives the elevating member 98 to move the other end side of the plate member 96 upward according to the amount of money deposited using electronic money before the start of the prize acquisition sequence, and the plate member 96. Is tilted in the direction of the prize drop opening 17R. As a result, the prize 88 placed on the plate member 96 can be easily dropped to the prize drop opening 17R at the time of the prize acquisition sequence.
図３９は、景品フィールド１６Ｒの上方で景品を載置するための棒の位置を移動させることができる第６機能を示す図である。第６機能を用いる場合、例えば上部筐体１２の右側ユニット１０Ｒの両側面に、景品を載置するための複数の棒１０２，１０３の端部を保持するための構造を設ける。また、少なくとも１本の棒１０２の端部位置を移動可能にするレール１００Ｌ，１００Ｒを右側ユニット１０Ｒの両側にそれぞれ設ける。第６機能を実装する場合、付加ユニット５７として、レール１００Ｌ，１００Ｒにより保持された棒１０２の位置を移動させるためのモータなどの機構を設ける。景品８８は、例えば図３９に示すように、複数の棒１０２，１０３に掛けることで載置することができる。付加ユニット５７は、レール１００Ｌ，１００Ｒにより保持された棒１０２の位置を移動させることができる。付加ユニット５７は、電子マネーを利用して入金された金額に応じて、景品取得シーケンスの開始前に、棒１０２の位置を移動させ、棒１０３との間隔を変えることで、景品取得シーケンス時に、棒１０２，１０３の間に載置された景品８８を落下し易くすることができる。
FIG. 39 is a diagram showing a sixth function capable of moving the position of the rod for placing the prize above the prize field 16R. When the sixth function is used, for example, a structure for holding the ends of a plurality of rods 102 and 103 for mounting the prize is provided on both side surfaces of the right side unit 10R of the upper housing 12. Further, rails 100L and 100R that make the end position of at least one rod 102 movable are provided on both sides of the right side unit 10R, respectively. When the sixth function is implemented, a mechanism such as a motor for moving the position of the rod 102 held by the rails 100L and 100R is provided as the additional unit 57. As shown in FIG. 39, for example, the prize 88 can be placed by hanging it on a plurality of rods 102 and 103. The addition unit 57 can move the position of the rod 102 held by the rails 100L and 100R. The additional unit 57 moves the position of the rod 102 before the start of the prize acquisition sequence according to the amount of money deposited using the electronic money, and changes the distance from the rod 103 to change the distance from the rod 103 during the prize acquisition sequence. The prize 88 placed between the rods 102 and 103 can be easily dropped.
図４０は、景品フィールド１６Ｒに載置された景品を風によって移動させることができる第７機能を示す図である。第７機能を用いる場合、景品フィールド１６Ｒに付加ユニット５７として送風機１０２を設ける。送風機１０２の上部には、送風機１０２により発生される風を通過させ、かつ景品を載置することが可能なネット１０４が配設される。景品フィールド１６Ｒには、送風機１０２の上部を含めて景品を載置することができる。送風機１０２は、風量、駆動時間などを調整することができる。例えば、クレーンゲーム装置１０は、景品取得シーケンスの開始前に、電子マネーから入金された金額に応じて、送風機１０２の風量、駆動時間を設定して駆動させる。これにより、景品フィールド１６Ｒに載置された景品が送風機１０２からの風により動かされることになり、景品の配置を変更することができる。すなわち、景品取得シーケンスの際に、クレーンアーム１８Ｒにより景品を取得しやすい状態を作り出すことができる。
前述した第１〜第７機能は、何れか１つ、あるいは任意に組み合わせてクレーンゲーム装置１０に実装することが可能である。
FIG. 40 is a diagram showing a seventh function that allows the prize placed on the prize field 16R to be moved by the wind. When the seventh function is used, a blower 102 is provided as an additional unit 57 in the prize field 16R. At the upper part of the blower 102, a net 104 that allows the wind generated by the blower 102 to pass through and allows the prize to be placed is arranged. A prize can be placed in the prize field 16R including the upper part of the blower 102. The blower 102 can adjust the air volume, the driving time, and the like. For example, the crane game device 10 sets and drives the air volume and the driving time of the blower 102 according to the amount of money deposited from the electronic money before the start of the prize acquisition sequence. As a result, the prize placed on the prize field 16R is moved by the wind from the blower 102, and the arrangement of the prize can be changed. That is, it is possible to create a state in which it is easy to acquire a prize by the crane arm 18R during the prize acquisition sequence.
The above-mentioned first to seventh functions can be implemented in the crane game device 10 by any one or in any combination.
次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０の動作について説明する。以下の説明では、右側ユニット１０Ｒにおいてプレーヤが操作する場合を例にして説明する。
図４１は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０における支払い制御処理について説明するためのフローチャートである。本実施形態における支払い制御処理では、入金ユニット２５Ｒから右側ユニット１０Ｒと左側ユニット１０Ｌに対して、選択的に電子マネーによりゲーム料金を入金することができる。
Next, the operation of the crane game device 10 in this embodiment will be described. In the following description, a case where the player operates the right unit 10R will be described as an example.
FIG. 41 is a flowchart for explaining the payment control process in the crane game apparatus 10 according to the present embodiment. In the payment control process in the present embodiment, the game fee can be selectively deposited by electronic money from the deposit unit 25R to the right side unit 10R and the left side unit 10L.
プレーヤは、右側ユニット１０Ｒによりゲームをしようとする場合、例えばコンパネ部２３Ｒに設けられたスタートボタン（図示せず）を押下する。ＣＰＵ４０は、スタートボタンが押下されたことを検出すると（ステップＡ１、Ｙｅｓ）、表示装置２７Ｒに入金メニューを表示させる（ステップＡ２）。
When the player intends to play a game with the right side unit 10R, for example, the player presses a start button (not shown) provided on the control panel unit 23R. When the CPU 40 detects that the start button has been pressed (steps A1 and Yes), the CPU 40 causes the display device 27R to display the deposit menu (step A2).
図４２（Ａ）は、本実施形態における入金メニューの入金対象ユニット選択用画面の一例を示す図である。図４２（Ａ）に示す入金メニューには、例えば入金対象ユニットを選択するためのボタンが設けられている。すなわち、右側ユニット１０Ｒにおいて実行するゲームのゲーム料金を入力することを選択するための「自ユニットのみ」ボタンと、右側ユニット１０Ｒと左側ユニット１０Ｌの両方において実行するゲームのゲーム料金を入力することを選択するための「両方のユニット」ボタンが設けられている。
FIG. 42A is a diagram showing an example of a screen for selecting a deposit target unit in the deposit menu in the present embodiment. The deposit menu shown in FIG. 42 (A) is provided with, for example, a button for selecting a unit to be deposited. That is, input the "own unit only" button for selecting to input the game charge of the game to be executed in the right side unit 10R, and input the game charge of the game to be executed in both the right side unit 10R and the left side unit 10L. There is a "both units" button for selection.
本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、一方の右側ユニット１０Ｒに設けられた入金ユニット２５Ｒから、右側ユニット１０Ｒで実行されるゲームだけでなく、左側ユニット１０Ｌにおいて実行されるゲームについてのゲーム料金を入金することができる。これにより、例えば家族や友達同士でクレーンゲーム装置１０を同時に利用する際に、一括してゲーム料金を支払うことができる。
In the crane game device 10 of the present embodiment, the game fee for not only the game executed by the right side unit 10R but also the game executed by the left side unit 10L is deposited from the deposit unit 25R provided on one right side unit 10R. can do. As a result, for example, when family members and friends use the crane game device 10 at the same time, the game fee can be paid in a lump sum.
ここで、入金メニューに表示された何れかのボタンを選択する操作により、入金対象ユニットが指示されると（ステップＡ３）、ＣＰＵ４０は、入金額を選択させるための金額ボタン選択画面を表示装置２７Ｒに表示させる。図４２（Ｂ）は、本実施形態における入金メニューの金額ボタン選択画面の一例を示す図である。ここでは、図４２（Ａ）に示す入金メニューにおいて、「両方のユニット」ボタンが選択されたものとする。
Here, when the deposit target unit is instructed by the operation of selecting any of the buttons displayed on the deposit menu (step A3), the CPU 40 displays the amount button selection screen for selecting the deposit amount. To display. FIG. 42B is a diagram showing an example of the amount button selection screen of the deposit menu in the present embodiment. Here, it is assumed that the "both units" button is selected in the deposit menu shown in FIG. 42 (A).
図４２（Ｂ）に示す入金メニューでは、「自ユニット」（右側ユニット１０Ｒ）と、「相手ユニット」（左側ユニット１０Ｌ）のそれぞれに対応づけて、例えば「１００」円〜「５００」円の金額ボタンが表示されている。なお、入金メニューでは、入金額を示す金額ボタンではなく、クレジット数を示すクレジット数ボタン（例えば、「１」「２」…）が表示されるようにしても良い。なお、図４２（Ａ）に示す入金メニューにおいて、「自ユニットのみ」ボタンが選択された場合には、金額ボタン選択画面には、「自ユニット」に対応する金額ボタン（あるいはクレジット数ボタン）のみが表示されるものとする。
In the deposit menu shown in FIG. 42 (B), the amount of money, for example, "100" yen to "500" yen is associated with each of the "own unit" (right side unit 10R) and the "counterpart unit" (left side unit 10L). The button is displayed. In the deposit menu, instead of the amount button indicating the deposit amount, the credit number button indicating the number of credits (for example, "1", "2" ...) may be displayed. When the "own unit only" button is selected in the deposit menu shown in FIG. 42 (A), only the amount button (or credit number button) corresponding to the "own unit" is displayed on the amount button selection screen. Supposes that is displayed.
ここで、「自ユニット」と「相手ユニット」のそれぞれについて何れかの金額が選択され、「終了」ボタンが選択されると（ステップＡ４）、ＣＰＵ４０は、入金額選択入力が完了したものと判別して、金額ボタン選択画面において選択された入金額を入金ユニット２５Ｒに出力する（ステップＡ５）。なお、クレジット数が選択される場合には、ＣＰＵ４０は、クレジット数に応じた入金額を計算して、入金ユニット２５Ｒに出力するものとする。
Here, when either the amount of money is selected for each of the "own unit" and the "other unit" and the "end" button is selected (step A4), the CPU 40 determines that the deposit amount selection input has been completed. Then, the deposit amount selected on the amount button selection screen is output to the deposit unit 25R (step A5). When the number of credits is selected, the CPU 40 calculates the deposit amount according to the number of credits and outputs it to the deposit unit 25R.
入金ユニット２５Ｒは、ＣＰＵ４０から入金額が通知されると、図４３に示すように、ディスプレイ２５ｃにおいて、電子マネーを利用して入金（支払い）をさせる金額を表示すると共に、例えば「カードを選択してタッチして下さい」のメッセージを表示させる。図４３では、図４２（Ｂ）に示す金額ボタン選択画面において、「自ユニット」について「５００」円、「相手ユニット」について「５００」円が選択されているため、入金額として「１０００」円が表示されている。
When the deposit amount is notified from the CPU 40, the deposit unit 25R displays the amount to be deposited (paid) using electronic money on the display 25c as shown in FIG. 43, and at the same time, for example, "select a card. Please touch it to display the message. In FIG. 43, on the amount button selection screen shown in FIG. 42 (B), “500” yen is selected for the “own unit” and “500” yen is selected for the “other unit”, so that the deposit amount is “1000” yen. Is displayed.
プレーヤは、カード選択ボタン２５ｂから使用する電子マネーの種類を指定するボタンを押下した後、電子マネーカードをカードリーダライタ２５ｄに近接させる。電子マネー用入金ユニット２５は、カードリーダライタ２５ｄを通じて電子マネーカードと通信し、ＣＰＵ４０から通知された金額（ここでは「１０００」円）を入金する。入金ユニット２５Ｒは、通知されたゲーム料金が入力されたことをＣＰＵ４０に通知する。
After pressing the button for specifying the type of electronic money to be used from the card selection button 25b, the player brings the electronic money card close to the card reader / writer 25d. The electronic money deposit unit 25 communicates with the electronic money card through the card reader / writer 25d, and deposits the amount notified from the CPU 40 (here, "1000" yen). The deposit unit 25R notifies the CPU 40 that the notified game fee has been input.
ＣＰＵ４０は、ゲーム料金が入金されたことが通知されると（ステップＡ６、Ｙｅｓ）、プレーヤの操作に応じたゲーム実行時の状態を、ゲーム開始前に設定する機能設定処理を実行する（ステップＡ７）。ＣＰＵ４０は、機能設定処理の後、ゲームを開始する。なお、機能設定処理の詳細については後述する。
When the CPU 40 is notified that the game fee has been paid (step A6, Yes), the CPU 40 executes a function setting process for setting the game execution state according to the player's operation before the game starts (step A7). ). The CPU 40 starts the game after the function setting process. The details of the function setting process will be described later.
なお、前述した説明では、１台のクレーンゲーム装置１０において、１つの入金ユニット２５Ｒから、右側ユニット１０Ｒと左側ユニット１０Ｌに対して選択的に電子マネーから入金できるとしているが、クレーンゲーム装置１０が他のクレーンゲーム装置とＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して接続されている場合、他のクレーンゲーム装置１０のユニットを指定して、入金できるようにしても良い。
In the above description, in one crane game device 10, one deposit unit 25R can selectively deposit money from electronic money to the right side unit 10R and the left side unit 10L, but the crane game device 10 can be used. When the crane game device is connected to another crane game device via a network such as a LAN (Local Area Network), a unit of the other crane game device 10 may be specified so that payment can be made.
図４４は、本実施形態のクレーンゲーム装置１０における機能設定処理を含む制御処理について説明するためのフローチャートである。図４４に示す制御処理では、例えば前述した支払い制御処理において「自システム」についてのみゲーム料金を入金する場合、あるいは前述した支払い制御処理を実行せず、右側ユニット１０Ｒと左側ユニット１０Ｌにおいてそれぞれに設けられた入金ユニット２５Ｌ，２５Ｒによって入金する場合の処理を説明する。また、図４４の制御処理では、ゲーム処理について時間貸し制御を実行するものとする（ステップＢ６〜Ｂ９）。時間貸し制御は、例えば予め決められた一定時間毎に、所定のゲーム料金を電子マネーにより繰り返して入金することで、ゲームを継続して実行可能にする制御である。
FIG. 44 is a flowchart for explaining a control process including a function setting process in the crane game device 10 of the present embodiment. In the control process shown in FIG. 44, for example, when the game fee is paid only for the "own system" in the above-mentioned payment control process, or the above-mentioned payment control process is not executed, the right side unit 10R and the left side unit 10L are provided respectively. The processing in the case of depositing by the deposited deposit units 25L and 25R will be described. Further, in the control process of FIG. 44, it is assumed that the time lending control is executed for the game process (steps B6 to B9). The hourly lending control is a control that enables the game to be continuously executed, for example, by repeatedly depositing a predetermined game fee with electronic money at predetermined fixed time intervals.
まず、ＣＰＵ４０は、入金ユニット２５Ｒから電子マネーによる入金があったことが通知されると（ステップＢ１、Ｙｅｓ）、入金額を判別して（ステップＢ２）、この入金額に応じたゲーム実行状態を設定する（ステップＢ３）。入金ユニット２５Ｒからは、プレーヤが選択した任意の金額が電子マネーから入金される。
First, when the CPU 40 is notified by the deposit unit 25R that the deposit has been made by electronic money (step B1, Yes), the CPU 40 determines the deposit amount (step B2), and determines the game execution state according to the deposit amount. Set (step B3). From the deposit unit 25R, an arbitrary amount selected by the player is deposited from the electronic money.
ＣＰＵ４０は、電子マネーからの入金額に応じたゲーム実行時の状態を設定する（ステップＢ３）。ここでは、ゲーム実行時の状態の設定対象を、例えば図４〜図１３に示すアームユニットのハンド数（２本、４本、６本）と把持力（例えば３段階の強度＋１００〜＋３００）とし、電子マネーからの入金額が増えるに従って、初期状態のハンド２から順番に強度＋１００→ハンド４本→強度＋２００→ハンド６本→強度＋３００の順番で変更されるように設定されているものとする。すなわち、入金額が高くなるほど、景品を取得しやすくなるように設定されるものとする。
The CPU 40 sets the state at the time of executing the game according to the deposit amount from the electronic money (step B3). Here, the setting target of the state at the time of executing the game is, for example, the number of hands (2, 4, 6) of the arm unit shown in FIGS. 4 to 13 and the gripping force (for example, the strength of 3 stages +100 to +300). As the deposit amount from electronic money increases, it is assumed that the strength is changed in the order of strength +100 → 4 hands → strength +200 → 6 hands → strength +300 in order from the initial hand 2. .. That is, it is assumed that the higher the deposit amount, the easier it is to obtain a prize.
ＣＰＵ４０は、入金額に応じて設定されたゲーム設定状態を出力する（ステップＢ４）。すなわち、ＣＰＵ４０は、ハンド駆動部４７を通じて、ゲームで使用する本数のハンド６４ａ〜６４ｆが使用可能な状態となるようにロック爪用モータ５４を駆動してロックを解除すると共に、把持力に応じてハンドを閉じるようにハンド用モータ５３を駆動させる。すなわち、ムーブギア７７（スプリングプレート７４）の位置を把持力に応じて移動させて把持力調整スプリング７９ａ〜７９ｆを伸ばす。また、ＣＰＵ４０は、表示ユニット５６を把持力に応じた表示形態に変更させる（図３１、図３２参照）。
The CPU 40 outputs the game setting state set according to the deposit amount (step B4). That is, the CPU 40 drives the lock claw motor 54 through the hand drive unit 47 so that the number of hands 64a to 64f used in the game can be used, unlocks the lock, and responds to the gripping force. The hand motor 53 is driven so as to close the hand. That is, the position of the move gear 77 (spring plate 74) is moved according to the gripping force to extend the gripping force adjusting springs 79a to 79f. Further, the CPU 40 changes the display unit 56 into a display form according to the gripping force (see FIGS. 31 and 32).
プレーヤは、ゲーム設定状態が出力されることで、ゲーム開始前にアームユニットのハンド本数及び把持力についてのゲーム実行時の状態を事前に確認した上で、ゲームを開始することができる。ここで、プレーヤは、さらにハンドの本数を増加したい、または把持力を強化したい場合には、ゲーム開始するための操作をする前に、再度、入金ユニット２５Ｒからゲーム料金を追加して入金することができる。
By outputting the game setting state, the player can start the game after confirming in advance the state of the number of hands of the arm unit and the gripping force at the time of executing the game before the game starts. Here, if the player wants to further increase the number of hands or strengthen the gripping force, he / she should add the game fee from the deposit unit 25R and deposit again before performing the operation for starting the game. Can be done.
ＣＰＵ４０は、入金ユニット２５Ｒから追加のゲーム料金が入金されると（ステップＢ１、Ｙｅｓ）、前述と同様にして、入金額に応じてゲーム実行時の状態を設定して、ゲーム設定状態を出力する（ステップＢ２〜Ｂ４）。こうして、プレーヤは、ゲーム設定状態を確認しながら電子マネーによりゲーム料金を入金することができる。
When an additional game fee is deposited from the deposit unit 25R (step B1, Yes), the CPU 40 sets the game execution state according to the deposit amount and outputs the game setting state in the same manner as described above. (Steps B2 to B4). In this way, the player can deposit the game fee by electronic money while checking the game setting state.
なお、前述した説明では、ゲーム料金を追加することで景品を取得しやすくなるようにハンド数と把持力を変更しているが、ゲーム設定状態を確認した後に、景品を取得しにくい状態に戻すようにしても良い。例えば、表示装置２７Ｒに表示されたメニューを通じて、プレーヤによる入金額の減額が指定された場合に、減額後の入金額に応じたゲーム実行時の状態を設定する。例えば、６本のハンド６４ａ〜６４ｆが使用可能となっている場合に、４本のハンドが使用可能に戻すことができる。この場合、減額された金額は、例えば、クレジットとして記録しておき、次回のゲームに使用可能にする。もしくは、電子マネーに戻す。従来では、投入されたコインがコインボックスに収納されるため返金することは不可能であったが、電子マネーを用いていることにより、返金が可能となった。
In the above explanation, the number of hands and the gripping force are changed so that it becomes easier to acquire the prize by adding the game fee, but after checking the game setting state, the state is returned to the state where it is difficult to acquire the prize. You may do so. For example, when a reduction of the deposit amount by the player is specified through the menu displayed on the display device 27R, the state at the time of executing the game according to the deposit amount after the reduction is set. For example, when six hands 64a to 64f are available, four hands can be returned to use. In this case, the reduced amount is recorded, for example, as a credit so that it can be used for the next game. Or, return it to electronic money. In the past, it was impossible to refund because the inserted coins are stored in the coin box, but by using electronic money, refunds are possible.
こうして、ゲーム実行時の状態が設定された後、ゲームを実行するためのボタン２４Ｒの操作がされると（ステップＢ５、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、ボタン操作に応じて各機能部を動作させることで景品取得シーケンスを開始させて、クレーンアーム１８Ｒにより景品を取得させるための動作を実行させる（ステップＢ６）。
In this way, when the button 24R for executing the game is operated after the state at the time of executing the game is set (step B5, Yes), the CPU 40 operates each functional unit in response to the button operation. The prize acquisition sequence is started, and the operation for acquiring the prize by the crane arm 18R is executed (step B6).
ここでは、ゲーム処理について時間貸し制御を実行する。この場合、プレーヤは、入金ユニット２５Ｒのホルダ２５ｅには電子マネーが保持させるものとする。ＣＰＵ４０は、ゲームが開始されてからの経過時間を計測しており、予め決められた設定時間（例えば、１分間）が経過したかを監視する。ここで、設定時間が経過した場合（ステップＢ７、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、予め設定されたゲーム料金を、入金ユニット２５Ｒを通じて電子マネーから入金するための入金処理を実行する（ステップＢ８）。ここで、電子マネーから入金された場合（ステップＢ９、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、プレーヤの入操作に応じた、景品取得シーケンスを繰り返して継続して実行する。
Here, the hourly lending control is executed for the game processing. In this case, the player assumes that the electronic money is held in the holder 25e of the deposit unit 25R. The CPU 40 measures the elapsed time from the start of the game, and monitors whether a predetermined set time (for example, 1 minute) has elapsed. Here, when the set time has elapsed (step B7, Yes), the CPU 40 executes a deposit process for depositing the preset game fee from the electronic money through the deposit unit 25R (step B8). Here, when the payment is made from the electronic money (step B9, Yes), the CPU 40 repeats and continuously executes the prize acquisition sequence according to the player's entry operation.
なお、電子マネーからの入金処理において入金ができなかった場合（ステップＢ９、Ｎｏ）、例えば電子マネーのチャージ額が０となった場合、電子マネーが電子マネー用入金ユニット２５から取り外された場合には、ＣＰＵ４０は、終了処理を実行して、景品取得シーケンスを中断させて、クレーンアーム１８Ｒを初期状態に戻す（ステップＢ１０）。なお、時間貸し制御をする場合には、電子マネーから入金される金額の総額が予め設定された上限を超える場合には、入金を停止するようにしても良い。金額の上限は、クレーンゲーム装置１０において予め設定されていても良いし、ゲーム開始前にプレーヤが例えば表示装置２７Ｒに表示されるメニューから選択しておくようにしても良い。
When the payment cannot be made in the payment processing from the electronic money (step B9, No), for example, when the charge amount of the electronic money becomes 0, or when the electronic money is removed from the electronic money deposit unit 25. The CPU 40 executes the termination process, interrupts the prize acquisition sequence, and returns the crane arm 18R to the initial state (step B10). In the case of hourly lending control, if the total amount of money to be deposited from electronic money exceeds a preset upper limit, the deposit may be stopped. The upper limit of the amount of money may be set in advance in the crane game device 10, or may be selected by the player from a menu displayed on the display device 27R, for example, before the start of the game.
また、ゲームが継続して実行される場合に、設定時間毎に入金される金額を変更（減額あるいは増額）するようにしても良い。例えば、ゲームの継続時間が予め決められた割引き設定時間（例えば、３分）を経過する毎に、設定時間毎に電子マネーから入金する金額を少なくする。すなわち、ゲームの実行時間が長くなるほど、ゲーム料金を割り引くようにする。これによりプレーヤに対して、ゲーム時間の継続を促すことが可能となる。
Further, when the game is continuously executed, the amount to be deposited may be changed (decreased or increased) every set time. For example, every time the duration of the game elapses for a predetermined discount set time (for example, 3 minutes), the amount of money to be deposited from the electronic money is reduced for each set time. That is, the longer the game execution time is, the more the game fee is discounted. This makes it possible to encourage the player to continue the game time.
なお、前述した時間貸し制御では、電子マネーからの入金を繰り返すことにより、景品取得シーケンスを繰り返して実行されるとしているが、景品取得シーケンスによって景品が取得されたことが景品検知センサ５５によって検知された場合にゲーム処理を終了するようにしても良い。また、入金額に応じてゲーム実行時の状態を設定した後に、時間貸し制御をしないで、予め決められた回数の景品取得シーケンス（例えば、１回）のみを実行してゲーム処理を終了するようにしても良い。また、予め決められた設定時間よりも短時間に景品が取得された場合は、入金されたゲーム料金の一部を電子マネーに返金することも可能である。
In the time lending control described above, the prize acquisition sequence is repeatedly executed by repeating the deposit from the electronic money, but the prize detection sensor 55 detects that the prize has been acquired by the prize acquisition sequence. If this happens, the game process may be terminated. In addition, after setting the state at the time of executing the game according to the deposit amount, the game processing is terminated by executing only the prize acquisition sequence (for example, once) a predetermined number of times without controlling the hourly lending. You can do it. In addition, if the prize is acquired in a shorter time than a predetermined set time, it is possible to refund a part of the deposited game fee to the electronic money.
また、前述した説明では、アームユニットにおけるハンド数と把持力を変更する場合のみについて説明しているが、図３４〜図４０に示す特定の機能を設けた場合に、特定の機能のそれぞれについて予め決められた入金額に対するゲーム実行時の状態を設定することが可能である。
Further, in the above description, only the case where the number of hands and the gripping force in the arm unit are changed is described, but when the specific functions shown in FIGS. 34 to 40 are provided, each of the specific functions is described in advance. It is possible to set the state at the time of executing the game for the determined deposit amount.
次に、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０における機能選択処理を含む制御処理について説明する。前述した機能設定処理では、電子マネーからの入金額に応じて機能設定（アームユニットのハンド数や把持力、特定の機能の設定）をしているが、機能選択処理ではプレーヤの指定により機能設定する。第１の機能選択処理では、電子マネーから入金された金額を、プレーヤの指定に応じて状態を変更可能な複数の機能部に振り分け、振り分けた金額に応じて機能部を設定する。第２の機能選択処理では、ゲーム実行時の状態（ゲーム設定状態）の指定をプレーヤの操作に応じて入力し、この入力された状態の指定に応じた金額を入金する。以下、第１及び第２の機能選択処理について説明する。
Next, the control process including the function selection process in the crane game device 10 in the present embodiment will be described. In the above-mentioned function setting process, the function is set (the number of hands of the arm unit, the gripping force, and the setting of a specific function) according to the deposit amount from the electronic money, but in the function selection process, the function is set by the player's specification. do. In the first function selection process, the amount of money deposited from the electronic money is distributed to a plurality of functional units whose state can be changed according to the designation of the player, and the functional unit is set according to the distributed amount. In the second function selection process, the designation of the state (game setting state) at the time of executing the game is input according to the operation of the player, and the amount corresponding to the specification of the input state is deposited. Hereinafter, the first and second function selection processes will be described.
図４５は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０における第１の機能選択処理を含む制御処理について説明するためのフローチャートである。
まず、ＣＰＵ４０は、入金ユニット２５Ｒから電子マネーによる入金があったことが通知されると（ステップＣ１、Ｙｅｓ）、入金額を判別する（ステップＣ２）。そして、入金額を機能に振り分けるための機能選択メニューを表示装置２７Ｒにおいて表示させる（ステップＣ３）。
FIG. 45 is a flowchart for explaining a control process including a first function selection process in the crane game device 10 in the present embodiment.
First, when the deposit unit 25R notifies that the deposit has been made by electronic money (steps C1, Yes), the CPU 40 determines the deposit amount (step C2). Then, the function selection menu for allocating the deposit amount to the function is displayed on the display device 27R (step C3).
図４６（Ａ）（Ｂ）は、本実施形態における機能選択メニューの一例を示す図である。図４６（Ａ）は、アームユニットのハンド本数と把持力を変更する機能を対象とする機能選択メニューの一例を示している。図４６（Ａ）に示す機能選択メニューでは、例えば入金額と、ハンド本数と把持力のそれぞれを指定するための複数のボタンが表示されている。例えば、ハンド本数が、初期状態の２本から４本、６本と増えるに従って料金が「１００」円ごとに加算されるものとする。同様にして、把持力についても「１００」「２００」「３００」と増えるに従って料金が「１００」円ごとに加算されるものとする。
FIGS. 46 (A) and 46 (B) are views showing an example of a function selection menu in the present embodiment. FIG. 46A shows an example of a function selection menu for a function of changing the number of hands of the arm unit and the gripping force. In the function selection menu shown in FIG. 46 (A), for example, a plurality of buttons for designating the deposit amount, the number of hands, and the gripping force are displayed. For example, it is assumed that the charge is added for every "100" yen as the number of hands increases from 2 in the initial state to 4 or 6. Similarly, as for the gripping force, the charge is added for every "100" yen as it increases to "100", "200", and "300".
ここで、例えば、振り分けの対象とする機能としてハンド本数が選択され、ハンド本数４本が選択されると（すなわち「１００」円をハンド本数に振り分け）（ステップＣ４，Ｃ５）、ＣＰＵ４０は、入金額「５００」円から１００円を引いた「４００」円の表示に変更する。同様にして、把持力が選択され、把持力「２００」が選択されると（すなわち「２００」を把持力に振り分け）、ＣＰＵ４０は、さらに入金額「４００」円から３００円を引いた「２００」円の表示に変更する。同様にして、再度、別のボタンが選択された場合には、ＣＰＵ４０は、再選択後の表示に切り替える。また、前述した機能設定処理と同様にして、ゲーム料金を追加して入金することも可能である。こうして、機能選択メニューにおいて、入金額を任意にハンド本数と把持力に振り分けることができる。
Here, for example, when the number of hands is selected as the function to be distributed and four hands are selected (that is, "100" yen is distributed to the number of hands) (steps C4 and C5), the CPU 40 is turned on. Change to the display of "400" yen, which is obtained by subtracting 100 yen from the amount of "500" yen. Similarly, when the gripping force is selected and the gripping force "200" is selected (that is, "200" is distributed to the gripping force), the CPU 40 further subtracts 300 yen from the deposit amount of "400" yen to "200". Change to the display of a circle. Similarly, when another button is selected again, the CPU 40 switches to the display after the reselection. In addition, it is also possible to additionally deposit the game fee in the same manner as the function setting process described above. In this way, in the function selection menu, the deposit amount can be arbitrarily distributed to the number of hands and the gripping force.
なお、図４６（Ａ）に示す機能選択メニューではハンド本数と把持力を対象としているが、例えば図７に示すアームユニットのハンド６４ａ〜６４ｆをそれぞれ異なる形状にした場合に、機能選択メニューにおいてハンドの形状を選択（入金額の振り分け）できるようにしても良い。
The function selection menu shown in FIG. 46A targets the number of hands and the gripping force. For example, when the hands 64a to 64f of the arm unit shown in FIG. 7 have different shapes, the hands in the function selection menu are displayed. It may be possible to select the shape of (the distribution of the deposit amount).
こうして、入金額の機能に対する振り分けが完了して「終了」ボタンが選択されると（ステップＣ６、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、各機能についてそれぞれの振り分け額に応じてゲーム設定をして（ステップＣ７）、ゲーム設定状態を出力する（ステップＣ８）。なお、ステップＣ７，Ｃ８の処理は、前述したステップＢ３，Ｂ４と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する。
In this way, when the distribution of the deposit amount to the function is completed and the "End" button is selected (step C6, Yes), the CPU 40 sets the game for each function according to the distribution amount (step C7). , The game setting state is output (step C8). It should be noted that the processes of steps C7 and C8 are executed in the same manner as those of steps B3 and B4 described above, and detailed description thereof will be omitted.
なお、図３４〜図４０に示す特定の機能が複数実装されている場合には、例えば図４６（Ｂ）に示す機能選択メニューを表示して、前述したように、入金額の振り分け対象とする機能の選択、振り分け額を選択させることも可能である。図４６（Ｂ）の機能選択メニューは、３つの特定の機能が実装されている例を示しており、例えば「機能１」に「３００」円、「機能３」に「２００」円を振り分けるように選択された状態を示している。また、前述したように、ゲーム開始前に、電子マネーからゲーム料金を追加して入金し、さらに各機能について入金額を振り分けて機能設定することで、景品の取得に優位な状態にすることが可能である。なお、入金額の全てを機能に振り分けられない場合には、残金をクレジットとして記録して、次回のゲーム使用することができるようにする。もしくは、電子マネーに返金処理を行う。
When a plurality of specific functions shown in FIGS. 34 to 40 are implemented, for example, the function selection menu shown in FIG. 46 (B) is displayed, and as described above, the deposit amount is distributed. It is also possible to select the function and the distribution amount. The function selection menu of FIG. 46B shows an example in which three specific functions are implemented. For example, "300" yen is assigned to "function 1" and "200" yen is assigned to "function 3". Indicates the selected state. In addition, as mentioned above, before the game starts, the game fee is added from the electronic money and deposited, and the deposit amount is distributed and set for each function to make it advantageous for acquiring prizes. It is possible. If all of the deposit amount cannot be distributed to the function, the balance is recorded as a credit so that the next game can be used. Alternatively, refund processing is performed on electronic money.
こうして、ゲーム実行時の状態が設定された後、ゲームを実行するためのボタン２４Ｒの操作がされると（ステップＣ９、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、ボタン操作に応じて各機能部を動作させることで景品取得シーケンスを開始させて、クレーンアーム１８Ｒにより景品を取得させるための動作を実行させる（ステップＣ１０）。ＣＰＵ４０は、景品取得シーケンスが終了すると、ゲームを終了する（ステップＣ１１、Ｙｅｓ）。
In this way, after the state at the time of executing the game is set, when the button 24R for executing the game is operated (steps C9, Yes), the CPU 40 operates each functional unit in response to the button operation. The prize acquisition sequence is started, and the operation for acquiring the prize by the crane arm 18R is executed (step C10). When the prize acquisition sequence is completed, the CPU 40 ends the game (steps C11, Yes).
このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、電子マネーから入金されたゲーム料金を複数の機能に振り分けてゲームの実行状態を設定し、ゲーム設定状態を出力してプレーヤに確認させることができる。プレーヤは、ゲーム設定状態を確認して、さらに電子マネーから入金するなどして、再度、入金額の複数の機能への振り分けをすることができる。すなわち、景品の取得に優位に状況を設定した後に、ゲームを開始することで、プレーヤに対して景品取得の期待を増大させることができるのでゲームの利用を促すことが可能となる。
In this way, in the crane game device 10 of the present embodiment, the game fee deposited from the electronic money is distributed to a plurality of functions, the execution state of the game is set, and the game setting state is output to be confirmed by the player. Can be done. The player can check the game setting status, deposit money from electronic money, and so on, and distribute the deposit amount to a plurality of functions again. That is, by starting the game after setting the situation in favor of acquiring the prize, it is possible to increase the expectation of the player to acquire the prize, and thus it is possible to encourage the player to use the game.
図４７は、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０における第２の機能選択処理を含む制御処理について説明するためのフローチャートである。
まず、ＣＰＵ４０は、例えばコンパネ部２３Ｒに設けられたスタートボタンの押下に応じて、右側ユニット１０Ｒの表示装置２７Ｒに機能選択メニューを表示させる（ステップＤ１）。
FIG. 47 is a flowchart for explaining a control process including a second function selection process in the crane game device 10 in the present embodiment.
First, the CPU 40 causes the display device 27R of the right side unit 10R to display the function selection menu in response to the pressing of the start button provided on the control panel unit 23R, for example (step D1).
図４８は、本実施形態における機能選択メニューの一例を示す図である。図４８に示す機能選択メニューは、例えばクレーンゲーム装置１０に実装された複数（例えば６つ）の特定の機能を任意に選択するためのボタンが設けられている例を示している。
FIG. 48 is a diagram showing an example of a function selection menu in the present embodiment. The function selection menu shown in FIG. 48 shows an example in which, for example, a button for arbitrarily selecting a plurality (for example, six) specific functions mounted on the crane game apparatus 10 is provided.
ここで、プレーヤは、何れかの機能をボタンに対する操作により任意に選択することができる。ＣＰＵ４０は、何れかの機能に対応するボタンが選択された場合、例えば図４６に示すように、この機能に対するゲーム実行時の状態を設定するためのサブメニューを表示させて、プレーヤに選択させる。
Here, the player can arbitrarily select any function by operating the button. When a button corresponding to any of the functions is selected, the CPU 40 displays a submenu for setting a game execution state for this function, for example, as shown in FIG. 46, and causes the player to select the button.
図４８では、例えば２つの機能が選択され、それぞれの機能に対するゲーム実行時の状態が設定されたものとする（ステップＤ２）。ＣＰＵ４０は、各機能についてゲーム実行時の状態が設定されることにより、その設定に応じて必要なゲーム料金（入金必要額）を算出して、図４８に示すように機能選択メニュー内に表示する。従って、プレーヤは、入金必要額を確認しながら、機能の選択と、各機能についてのゲーム実行時の状態を選択することができる。
In FIG. 48, for example, it is assumed that two functions are selected and the state at the time of game execution is set for each function (step D2). The CPU 40 calculates the required game fee (deposit required amount) according to the setting of each function when the game is executed, and displays it in the function selection menu as shown in FIG. 48. .. Therefore, the player can select a function and select a state at the time of executing the game for each function while confirming the required deposit amount.
ここで「終了」ボタンが選択されて、機能選択メニューにおける設定が完了したことが指示されると（ステップＤ３、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、設定内容に応じた金額（入金必要額）についての入金要求を入金ユニット２５Ｒに出力とする（ステップＤ４）。
When the "Exit" button is selected and it is instructed that the setting in the function selection menu is completed (step D3, Yes), the CPU 40 requests a deposit for the amount corresponding to the setting content (deposit required amount). Is output to the deposit unit 25R (step D4).
入金ユニット２５Ｒは、ＣＰＵ４０からの入金要求を受信すると、ディスプレイ２５ｃに入金必要額（支払い額）を表示すると共に、電子マネーによるゲーム料金の支払いを要求するメッセージを表示させる。電子マネー用入金ユニット２５は、プレーヤによりカードリーダライタ２５ｄに電子マネーカードが近接されることで入金されると、ＣＰＵ４０に入金があったことを通知する。
Upon receiving the payment request from the CPU 40, the payment unit 25R displays the required payment amount (payment amount) on the display 25c and displays a message requesting payment of the game fee by electronic money. When the electronic commerce payment unit 25 is deposited by the player when the electronic commerce card is brought close to the card reader / writer 25d, the electronic commerce payment unit 25 notifies the CPU 40 that the payment has been made.
ＣＰＵ４０は、電子マネーによる入金があったことが通知されると（ステップＤ５、Ｙｅｓ）、プレーヤによって指定された機能設定に応じたゲーム設定状態を出力する（ステップＤ６）。なお、ゲーム設定状態の出力については、前述と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する。
When the CPU 40 is notified that the payment has been made by electronic money (step D5, Yes), the CPU 40 outputs the game setting state according to the function setting specified by the player (step D6). It should be noted that the output of the game setting state will be executed in the same manner as described above, and detailed description thereof will be omitted.
ここで、プレーヤは、ゲーム設定状態を確認して、再度、機能選択メニューから機能を選択して、電子マネーを利用して追加のゲーム料金を入金することができる（ステップＤ１〜Ｄ６）。
Here, the player can confirm the game setting state, select a function from the function selection menu again, and deposit an additional game fee using electronic money (steps D1 to D6).
こうして、ゲーム実行時の状態が設定された後、ゲームを実行するためのボタン２４Ｒの操作がされると（ステップＤ７、Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０は、ボタン操作に応じて各機能部を動作させることで景品取得シーケンスを開始させて、クレーンアーム１８Ｒにより景品を取得させるための動作を実行させる（ステップＤ８）。ＣＰＵ４０は、景品取得シーケンスが終了すると、ゲームを終了する（ステップＤ９、Ｙｅｓ）。
In this way, when the button 24R for executing the game is operated after the state at the time of executing the game is set (step D7, Yes), the CPU 40 operates each functional unit in response to the button operation. The prize acquisition sequence is started, and the operation for acquiring the prize by the crane arm 18R is executed (step D8). When the prize acquisition sequence is completed, the CPU 40 ends the game (step D9, Yes).
このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、プレーヤの選択操作によって、ゲームで使用する機能と、この機能のゲーム実行時の状態を設定することで、この設定に応じて算出されたゲーム料金（入金必要額）を算出して、入金ユニット２５Ｒから入金させることができる。これにより、プレーヤは、ゲーム開始前に、電子マネーによるゲーム料金の支払いによって任意に機能を設定した上で、ゲームを開始することができる。すなわち、景品の取得に優位に状況を設定した後に、ゲームを開始することで、プレーヤに対して景品取得の期待を増大させることができるのでゲームの利用を促すことが可能となる。
In this way, in the crane game device 10 of the present embodiment, the function used in the game and the state of this function at the time of executing the game are set by the player's selection operation, and the calculation is performed according to this setting. The game fee (necessary amount of deposit) can be calculated and deposited from the deposit unit 25R. As a result, the player can start the game after arbitrarily setting the function by paying the game fee by electronic money before starting the game. That is, by starting the game after setting the situation in favor of acquiring the prize, it is possible to increase the expectation of the player to acquire the prize, and thus it is possible to encourage the player to use the game.
なお、前述した説明では、電子マネーをゲーム料金の入金のために利用しているが、クレーンゲーム装置１０を利用するプレーヤを管理するために利用することも可能である。例えば、電子マネーカードからカード固有の識別データを読み取り、この識別データと対応づけてプレーヤによるゲームの利用内容に関する情報を利用履歴としてデータベースに記録しておく。利用履歴の内容としては、利用日時、ゲーム時間、利用料金、機能の設定内容、景品の取得結果など、各種の情報を含むことができる。クレーンゲーム装置１０は、電子マネーから読み取られた識別データをもとに、データベースに記録された利用履歴の情報を検索し、利用履歴をもとにしてゲームの制御の変更、すなわちゲーム料金の割引、ゲーム内容（機能設定）の変更、表示内容（画像やメッセージ）の変更などを実行することもできる。さらに、ゲームの利用履歴を利用するだけでなく、電子マネーのゲーム以外での利用履歴（商業店舗、交通機関など）を、ネットワークを通じて外部のサーバ装置より取得することで、このゲーム以外での利用履歴に応じて、ゲームの制御を変更するようにしても良い。
In the above description, the electronic money is used for depositing the game fee, but it can also be used for managing the player who uses the crane game device 10. For example, the identification data peculiar to the card is read from the electronic money card, and the information on the content of the game used by the player is recorded in the database as the usage history in association with the identification data. The contents of the usage history can include various information such as the date and time of use, the game time, the usage fee, the setting contents of the function, and the acquisition result of the prize. The crane game device 10 searches for usage history information recorded in a database based on identification data read from electronic money, and changes game control based on the usage history, that is, discounts on game fees. , You can also change the game content (function settings), change the display content (images and messages), and so on. Furthermore, not only the usage history of the game is used, but also the usage history of electronic money other than the game (commercial store, transportation, etc.) is acquired from an external server device through the network, so that the usage other than this game can be used. You may change the control of the game according to the history.
このようにして、本実施形態におけるクレーンゲーム装置１０では、電子マネーを有効に活用して興趣のあるゲームを実行可能にすることが可能である。
In this way, in the crane game device 10 of the present embodiment, it is possible to effectively utilize electronic money to enable an interesting game to be executed.
また、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
Further, the present invention is not limited to the above embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. In addition, components across different embodiments may be combined as appropriate.
