JP6980492B2 - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents
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Description
前記撮像素子から出力される信号を処理する信号処理部と、を有し、前記複数の第1の画素は、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含み、前記信号処理部は、前記第2の画素から出力される信号に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値との比較の結果に基づいて偽色の有無を判定する偽色判定部と、前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が前記しきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する撮像装置が提供される。
また、本発明の他の一観点によれば、色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有する撮像素子と、前記撮像素子から出力される信号を処理する信号処理部と、を有し、前記複数の第1の画素は、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含み、前記信号処理部は、前記第2の画素から出力される信号に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値との比較の結果に基づいて偽色の有無を判定する偽色判定部と、前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が第1のしきい値よりも小さく、且つ、前記最大値と前記中央値との差が第2のしきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する撮像装置が提供される。
また、本発明の更に他の一観点によれば、色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有し、前記複数の第1の画素が、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含む、撮像素子から出力される信号を処理する信号処理装置であって、前記第2の画素から出力される輝度情報に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値とを比較することにより偽色を判定する偽色判定部と、前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が第1のしきい値よりも小さく、且つ、前記最大値と前記中央値との差が第2のしきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する信号処理装置が提供される。
また、本発明の更に他の一観点によれば、色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有する撮像素子を含む撮像装置と、前記撮像装置から出力される信号を処理する信号処理部と、を有し、前記複数の第1の画素は、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含み、前記信号処理部は、前記第2の画素から出力される輝度情報に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値とを比較することにより偽色を判定する偽色判定部と、前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が第1のしきい値よりも小さく、且つ、前記最大値と前記中央値との差が第2のしきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する撮像システムが提供される。
本発明の第1実施形態による撮像装置及び信号処理方法について、図1乃至図10を用いて説明する。
光電変換部PDは、入射光をその光量に応じた量の電荷に変換(光電変換)するとともに、生じた電荷(電子)を蓄積する。転送トランジスタM1は、ゲートに供給される制御信号PTXがHレベルになるとオン状態となり、光電変換部PDに発生した電荷をフローティングディフュージョンFDに転送する。リセットトランジスタM2は、ゲートに供給される制御信号PRESがHレベルになるとオン状態となり、フローティングディフュージョンFDを電圧VDDに応じた電位にリセットする。転送トランジスタM1とリセットトランジスタM2とを同時にオンにすることで、光電変換部PDの電位がリセットされる。選択トランジスタM4は、ゲートに供給される制御信号PSELがHレベルになるとオン状態となり、増幅トランジスタM3がソースフォロワ回路を構成する。これにより、画素12の出力ノードPDOUTには、フローティングディフュージョンFDの電位に基づく信号が出力される。
このようにして生成された色・iW補間データは、偽色判定部240に入力される。
本発明の第2実施形態による撮像装置について、図11乃至図13を用いて説明する。第1実施形態による撮像装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第3実施形態による撮像装置について、図14及び図15を用いて説明する。第1及び第2実施形態による撮像装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第4実施形態による撮像装置について、図16を用いて説明する。第1乃至第3実施形態による撮像装置と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略し或いは簡潔にする。
本発明の第5実施形態による撮像システムについて、図17を用いて説明する。図17は、本実施形態による撮像システムの概略構成を示すブロック図である。
本発明の第6実施形態による撮像システム及び移動体について、図18を用いて説明する。図18は、本実施形態による撮像システム及び移動体の構成を示す図である。
本発明は、上記実施形態に限らず種々の変形が可能である。
200…信号処理部
210…前段処理部
220…輝度信号処理部
230…色・iW補間部
240…偽色判定部
250…偽色補正部
260…信号合成部
Claims (19)
- 色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される信号を処理する信号処理部と、を有し、
前記複数の第1の画素は、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含み、
前記信号処理部は、
前記第2の画素から出力される信号に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、
前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値との比較の結果に基づいて偽色の有無を判定する偽色判定部と、
前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、
前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、
前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が前記しきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が前記しきい値よりも大きい場合に、前記最小値に対応する色が偽色の原因であることを示す情報を出力する
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。 - 色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有する撮像素子と、
前記撮像素子から出力される信号を処理する信号処理部と、を有し、
前記複数の第1の画素は、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含み、
前記信号処理部は、
前記第2の画素から出力される信号に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、
前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値との比較の結果に基づいて偽色の有無を判定する偽色判定部と、
前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、
前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、
前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が第1のしきい値よりも小さく、且つ、前記最大値と前記中央値との差が第2のしきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する
ことを特徴とする撮像装置。 - 前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が前記第1のしきい値よりも小さく、且つ、前記最大値と前記中央値との差が前記第2のしきい値よりも大きい場合に、前記最小値及び前記中央値に対応する色が偽色の原因であることを示す情報を出力する
ことを特徴とする請求項3記載の撮像装置。 - 前記輝度信号処理部は、前記複数の第2の画素から出力される信号を用いて補間処理を行うことにより、前記第1の画素の前記輝度値を生成する
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記信号処理部は、偽色が生じている場合に前記色・iW補間部が出力する情報を補正する偽色補正部を更に有する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記偽色補正部は、偽色が生じている画素の前記複数の色情報のうち、偽色の原因となっている色以外の色の色情報が近い値である画素を探索し、探索された画素の色情報により、前記偽色が生じている画素の前記偽色の原因となっている色の色情報を補正する
ことを特徴とする請求項6記載の撮像装置。 - 前記偽色補正部は、偽色が生じている画素の前記複数の色情報のうち、偽色の原因となっている色以外の色の色情報に基づき、前記偽色が生じている画素の前記偽色の原因となっている色の色情報を補正する
ことを特徴とする請求項6記載の撮像装置。 - 前記信号処理部は、前記輝度信号処理部の出力と前記偽色補正部の出力とを合成して前記複数の画素のRGB値を算出する信号合成部を更に有する
ことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1の画素の各々は、前記第2の画素により囲まれている
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数の画素は、前記第1の画素の数よりも2倍以上の数の前記第2の画素を含む
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1の画素は、R画素、G画素、B画素から構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数の第1の画素は、C画素、M画素、Y画素から構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記複数の第2の画素は、W画素から構成されている
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有し、前記複数の第1の画素が、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含む、撮像素子から出力される信号を処理する信号処理装置であって、
前記第2の画素から出力される輝度情報に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、
前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値とを比較することにより偽色を判定する偽色判定部と、
前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、
前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、
前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が前記しきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有し、前記複数の第1の画素が、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含む、撮像素子から出力される信号を処理する信号処理装置であって、
前記第2の画素から出力される輝度情報に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、
前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値とを比較することにより偽色を判定する偽色判定部と、
前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、
前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、
前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が第1のしきい値よりも小さく、且つ、前記最大値と前記中央値との差が第2のしきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有する撮像素子を含む撮像装置と、
前記撮像装置から出力される信号を処理する信号処理部と、を有し、
前記複数の第1の画素は、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含み、
前記信号処理部は、
前記第2の画素から出力される輝度情報に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、
前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値とを比較することにより偽色を判定する偽色判定部と、
前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、
前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、
前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が前記しきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する
ことを特徴とする撮像システム。 - 色情報を含む信号を出力する複数の第1の画素と、前記第1の画素よりも感度の高い複数の第2の画素と、を含む複数の画素を有する撮像素子を含む撮像装置と、
前記撮像装置から出力される信号を処理する信号処理部と、を有し、
前記複数の第1の画素は、異なる色の色情報を出力する複数種類の前記第1の画素を含み、
前記信号処理部は、
前記第2の画素から出力される輝度情報に基づいて前記第1の画素の輝度値を生成する輝度信号処理部と、
前記輝度信号処理部により生成された前記第1の画素の前記輝度値と所定のしきい値とを比較することにより偽色を判定する偽色判定部と、
前記複数種類の前記第1の画素から出力される前記複数種類の色情報と、前記輝度信号処理部により生成された前記複数の第1の画素の輝度情報とを用いて補間処理を行うことにより、前記複数の画素の各々について、前記複数種類の色に対応する複数の色情報及び複数の輝度情報を生成する色・iW補間部と、を有し、
前記複数種類の色に対応する前記複数の輝度情報は、最大値と、中央値と、最小値とを含み、
前記偽色判定部は、前記中央値と前記最小値との差が第1のしきい値よりも小さく、且つ、前記最大値と前記中央値との差が第2のしきい値よりも大きい場合に、偽色が生じていることを示す情報を出力する
ことを特徴とする撮像システム。 - 移動体であって、
請求項1乃至14のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の前記画素から出力される信号に基づく視差画像から、対象物までの距離情報を取得する距離情報取得手段と、
前記距離情報に基づいて前記移動体を制御する制御手段と
を有することを特徴とする移動体。
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