JP6980036B2 - 折り畳み可能なステアリングホイール - Google Patents

Description

本発明は、自動車の折り畳み可能なステアリングホイールと、折り畳み可能なステアリングホイールを備えた自動車の操舵装置に関する。

自動車は一般的に前輪を備え、この前輪によって自動車の所望の方向が調節される。そのために、前輪はほとんどがステアリングロッドを用いて連結され、このステアリングロッドにはステアリングホイールが連結されている。自動車の運転者はステアリングホイールによって所望の方向を調節する。そのために、ステアリングホイールが回転させられるので、前輪は所望の方向に向く。ステアリングホイールは一般的に自動車の運転者の前で胸の高さに配置され、それによって運転者はステアリングホイールを比較的に簡単に掴むことができる。それに基づいて、運転者の運動の自由度が制限されるので、運転者は座席内で側方へ回転することができないか又は回転が比較的に面倒である。自動車の乗り降りも困難である。例えばレーシングカーの場合のような比較的に狭い乗客室の場合、ステアリングホイールを取り外し可能に形成することが知られている。それによって、乗車する前にステアリングホイールを取り外すことができる。車両座席内で運転者の位置決めをした後で、ステアリングホイールが新たに取付けられるので、運転者は車両を操舵することができる。この場合、自動車からの降車は、ステアリングホイールを取付けた状態では不可能であるか又は比較的に困難である。

自動車は益々自動化され、それによって自動で動くことができる。この場合、いろいろな自動化段階が区別される。高度自動化に相当するいわゆるレベル３から、運転者は自動車の制御に役立つ個々のシステムを持続的に監視することが不要である。その結果、運転者は他のことに注意を向けることができる。この場合しかし、制御への介入も可能であるか又は部分的に必要である。それによって、レベル３で自動車を前進させるときには、運転者はステアリングホイールを操作する必要がない。従って、運転者は少なくとも所定の時間の間ステアリングホイールを必要としない。それにもかかわらず、ステアリングホイールが必ず存在するので、運転者のためのスペース、ひいては快適性が低減される。

本発明の根底をなす課題は、自動車のきわめて適切なステアリングホイールと、自動車のきわめて適切な操舵装置を提供することであり、この場合特に、使用者のための必要スペースが低減され、及び／又は使用者の快適性が高められる。

この課題は、ステアリングホイールに関しては、請求項１の特徴によって発明的に解決され、そして操舵装置に関しては請求項１１の特徴によって発明的に解決される。有利な発展形態と実施形はそれぞれ従属請求項の対象である。

ステアリングホイールは乗用車又は商用車のような自動車の構成部品である。運転時に、ステアリングホイールによって、自動車の前進方向が調節される。ステアリングホイールはそのために適していて、特に設けられ及び装備されている。換言すると、ステアリングホイールは自動車の制御運動に役立ち、特に前進方向の選択及び／又は調節に役立つ。ステアリングホイールは折り畳み可能に形成されている。換言すると、ステアリングホイールを少なくとも部分的に一緒に折り畳むことができる。換言すると、折り畳み可能なステアリングホイールである。ステアリングホイール自体はある数のセグメントを有するステアリングホイールリムを備えている。それによって、ステアリングホイールリムは少なくとも２つのセグメントを有する。セグメントは例えば円弧状に形成されている。

セグメントは第１位置と第２位置の間で互いに移動可能である。この場合、その都度隣接するセグメントの間には、第１位置において第１角度が形成されている。第２位置では、その都度隣接するセグメントの間に、第１角度とは異なる第２角度が形成されている。例えば、第１角度はすべてのセグメントにとって等しく、及び／又は第２角度はすべてのセグメントにとって等しい。その代わりに、第１位置の場合その都度隣接するセグメントの間には第１角度が形成され、この第１角度は互いに異なっている。その代わりに又はそれと組み合わせて、第２角度が互いに異なっている。隣接するセグメントは例えば第１位置及び／又は第２位置において互いに接しているか或いは少なくとも比較的に小さな間隔を有する。特に、すべてのセグメントのうちで互いに最も小さな間隔を有する２個のセグメントが互いに隣接している。

要約すると、セグメントの相互位置を変更することができ、それによってステアリングホイールリムは第１位置で、第２位置のステアリングホイールリムの形とは異なる形を有する。この場合、セグメントの相互位置が変更される、すなわちセグメントの第１位置が第２位置に対して変更される。これは特に、前進方向を調節するためのステアリングホイールの回転に左右されない。特に、前進方向を調節するためのステアリングホイールの回転時に、セグメントの相互位置は変更されない。換言すると、所望の方向の調節はステアリングホイールの回転によって合目的に行われる。この場合、セグメントの相互位置はそのままである。

セグメントは例えば、第１位置と第２位置の間でのみ移動可能である。特に、セグメントを第１位置及び／又は第２位置にロックすることができる。その代わりに、例えば第１位置と第２位置の間に他の位置が形成されている。この場合、位置は移行位置である。移行位置は例えば第１位置と第２位置の間に連続的に又は段階的に形成されている。

両位置に基づいて、ステアリングホイールリムを実際の要求に適合させることができる。この場合、第１位置では、自動車の方向の比較的に簡単な調節が行われか又は少なくとも行うことができる。第２位置で、ステアリングホイールの必要スペースが縮小すると好適である。これは使用者、特に自動車の運転者の快適性を向上させる。第２位置では例えば、ステアリングホイールによる、自動車の所望な前進方向の調節又は選択が不可能であり、好ましくは阻止される。

各セグメントは例えば一体である。セグメントが互いに同じ構造であると好適である。特に、各セグメントは、例えば金属で作られたコアを有する。このコアが発泡材によって取り囲まれていると合目的である。この発泡材は好ましくは合成樹脂又は皮革等で被覆されている。これにより、使用者の触感が改善される。セグメントは特に使用者がつかむために役立つので、使用者は規定通りの状態では少なくとも一時的に複数のセグメント又は少なくとも１つのセグメントを握る。

特に、セグメントは第１位置でほぼ平面内に配置されている。換言すると、第１角度は１８０°にほぼ等しい。第１位置でセグメントによってリング形状が形成されると好適である。この場合、リング形状は例えば円形又は多角形、例えば長方形又は五角形に形成されている。この場合、角が丸められていると合目的である。これは使用者の触感を改善することになる。ステアリングホイールが方向を調節するために、平面に対して垂直な軸線回りに回転させられると合目的である。

第２位置では、少なくとも１個のセグメント、好ましくは２個のセグメント及び／又はすべてのセグメントが、平面に対して第３角度をなしている。換言すると、セグメントは平面から外に向いている。第３角度は例えば９０°と第２角度の間の差に等しい。特に、第３角度及び／又は第２角度の頂点が平面内にある。特に第２位置では、平面内のステアリングホイールの寸法が小さく、好ましくは平面内の最大寸法が第１位置と比較して小さくなるように、セグメントが移動していると合目的である。これにより、折り畳み可能なステアリングホイールの必要スペースがさらに小さくなる。これは使用者の快適性をさらに高める。

折り畳み可能なステアリングホイールが第１ハブを有すると合目的である。特に、第１ハブは組立て状態でステアリングコラムに、例えば相対回転しないように連結されている。そのために第１ハブが適しており、特に設けられ及び装備されている。第１ハブがセグメントによって取り囲まれていると合目的である。この取り囲みは好ましくは直線に関して周方向に行われる。この直線は、平面が設けられている場合には、平面に対して垂直であると好適である。この場合特に、直線はステアリングコラムの伸長に対して平行である。第１ハブには、セグメントが連結、例えば固定又は枢着されている。それにより、セグメントの回転によって、第１ハブが回転すると合目的である。それによって所望の操舵運動が伝達される。セグメントはさらに、第１ハブによって安定させられる。この場合、セグメントが第１位置及び／又は第２位置で対称軸線に関して回転対称であると合目的である。対称角度は３６０°の分数及びセグメントの数又はセグメントの数の整数倍に相当すると有利である。この場合特に、対称軸線は平面に対して垂直であり、及び／又は運転時に方向調節のために回転する折り畳み可能なステアリングホイールの回転軸線に対して平行である。

折り畳み可能なステアリングホイールがセグメントの数に対応する数のスポークを備えていると合目的である。セグメントの数は好ましくはスポークの数に等しい。スポーク自体は第１ハブに枢着され、各セグメントは特にスポークの１つに枢着されている。換言すると、第１ハブとスポークの間又はスポークとセグメントの間にはそれぞれヒンジが配置されている。それによって、各スポークに、好ましくは少なくとも１個のセグメントが付設されている。要約すると、例えば各スポークは端側が第１ハブに枢着されている。その代わりに又はそれと組み合わせて、各スポークは少なくとも１個のセグメントに端側で枢着されている。枢着に基づいて、第１ハブとそれぞれのスポークの間に形成された角度を調節することができる。さらに、各セグメントとそれぞれ付設されたスポークの間で、好ましくは角度を調節することができる。

各セグメントは好ましくはそれぞれのスポークの自由端に枢着されている。例えば自由端にヒンジが連結されている又はヒンジがそれぞれの自由端及び／又はセグメントと一体になっている。各セグメントが両側で１本のスポークに枢着され、それによって少なくとも２本のスポークが各セグメントに付設されていると合目的である。この場合、同様に２個の異なるセグメントが各スポークに付設されていると合目的である。それぞれのスポークでの枢着が端側で行われ、それによって各セグメントの各端部がそれぞれ１本のスポークに枢着されていると好適である。ヒンジによって、隣接するセグメントの間の第１と第２の角度を調節することが可能である。スポークによって、第１ハブに対してセグメントが安定させられ、それによって互いに安定させられる。少なくとも、セグメントの位置が特に所定の枠内で設定される。その結果、比較的に頑丈な折り畳み可能なステアリングホイールが提供される。この場合、製作コストは比較的に安価である。スポークがほぼ直方体に形成され、特にほぼ一方向にのみ延在していると合目的である。スポークは例えば棒等によって製作されている。この場合、例えば各スポークは切欠き等を有する。スポークは特に、例えば鋼又はアルミニウムのような金属で作られている。

折り畳み可能なステアリングホイールが第２ハブを備えていると合目的である。この第２ハブは第１ハブと相対的に縦方向に摺動可能である。縦方向が平面に対して垂直であり、例えば運転時に自動車の方向調節のために回転する折り畳み可能なステアリングホイールの回転軸線に対して平行であると好適である。第２ハブが第１ハブと合同であるか又は第２ハブが第１ハブを覆っていると好適である。その代わりに、第１ハブが第２ハブを覆っていてもよい。これにより、比較的にコンパクトな折り畳み可能なステアリングホイールが提供される。規定通りの状態において、第２ハブが第１ハブに対して自動車の使用者の方へ、特に自動車の運転者の方へずらされていると合目的である。この第１ハブは好ましくはステアリングコラムに連結されている。

第２ハブが補助スポークによってスポークに枢着されていると合目的である。それによって、折り畳み可能なステアリングホイールは好ましくは、例えばスポークの数に一致する数の補助スポークを有する。この場合、それぞれ１本の補助スポークが１本のスポークに付設され、各補助スポークが端側でそれぞれ付設のスポークに枢着されていると合目的である。それぞれのスポークにおける補助スポークの枢着部は、各スポークの端部から離隔され、特に各スポークの長さの少なくとも３分の１だけ離隔されている。枢着部は例えばスポークのほぼ中央にある。各補助スポークの残りの自由端部が第２ハブに枢着されていると合目的である。補助スポークが一方向にのみ延在し、例えば直方体等の形に形成されていると合目的である。各補助スポークは特に、支材等によって作られている。補助スポークは例えば１つの部材から製作され、それによって一体である。

補助スポークと第２ハブによって、個々のスポークが互いに連結されているので、スポークは第１ハブに対して互いにほぼ同期して移動可能である。この場合、第２ハブが第１ハブに対して安定させられているか又は安定させることが可能であると合目的である。第２ハブが第１スラストリンクチェーンによって第１ハブと相対的に摺動可能であると好適である。スラストリンクベルト又はスラストチェーンとも呼ばれる第１スラストリンクチェーンは、ある数のチェーンリンクを備えている。このチェーンリンクは緊張していない状態で互いに揺動可能であり、例えば巻取り可能である。スラストリンクチェーンの各チェーンリンクがそれぞれ支承部材によって、その都度隣接するチェーンリンクに、好ましくはその都度隣接する複数のチェーンリンクに連結されていると好適である。それによって、緊張していない状態で、個々のチェーンリンクは互いに相対的に揺動可能である。第１スラストリンクチェーンが緊張している場合には、個々のチェーンリンクが相対的に動くことができないので、第１スラストリンクチェーンによって押圧力又はスラスト力を伝達することができる。そのために、個々のチェーンリンクが対応する切欠きに係合して、例えば互いに係止していると合目的である。特に、第１スラストチェーンリンクのこの状態は、第１ハブが第２ハブに対して離隔されているときに存在する。特に、第２ハブと第１ハブの間の距離が小さくなっている場合には、第１スラストリンクチェーンは少なくとも一部が緊張していない状態にある。第１スラストリンクチェーンの個々のチェーンリンクの巻取り可能性又はその他の移動可能性に基づいて、必要スペースが小さくなる。

第２ハブが乗員保護装置を備えていると合目的である。乗員保護装置は特にエアバッグであるか又は少なくとも１個のエアバッグを備えている。エアバッグは例えば事故の際に乗員保護装置の装填された爆薬によって膨らまされる。換言すると、乗員保護装置がいわゆるエアバッグであると有利である。それによって、第２ハブはスポークを安定させる働きと、自動車の使用者を保護する働きをする。規定通りの状態で、第２ハブと使用者の間に、スポーク又は補助スポークが配置されていないと合目的である。これは安全性を高める。

各セグメントは例えば剛性を有するように形成されている。しかしながら、各セグメント又は少なくとも１個のセグメントが２つの下位セグメントを有するときわめて有利である。下位セグメントは特に、互いに枢着され、合目的には端側で枢着されている。この場合、セグメントは好ましくは、枢着部によってｖ字に移行可能である。特に第２位置において、各セグメントの下位セグメントはｖ字状に曲げられている。第１位置において、セグメントが互いに平行に配置されているか又はこのセグメントの間にほぼ１８０°の角度が形成されていると合目的である。スポークが存在する場合は、このスポークが互いに枢着された下位セグメントの端部から離隔されていると合目的である。換言すると、下位セグメントの相互の枢着部は好ましくは個々のスポークの間に配置されている。下位セグメントに基づいて、折り畳み状態、特に第２位置におけるステアリングホイールリムの必要スペースをさらに小さくすることが可能である。これは快適性をさらに高める。

セグメントが第１位置において係止されていると合目的である。これにより、セグメントが第１位置において互いに安定させられ、第２位置への移行が係止の解除によってのみ可能であるので、第２位置を意図せずに占めることはない。これにより、安全性が高まる。その代わりに、セグメントは他の方法で第１位置及び／又は第２位置に固定及び／又は錠止可能である。

セグメントがそれぞれ端側で互いに回転可能に連結されていると合目的である。この場合、１本のセグメントの各端部は他のセグメントの他の端部に連結され、それによってセグメントは互いに相対的に回転可能である。例えばある数の自由度、例えば２自由度が存在する。しかし、セグメントが相対的に回転可能である１自由度だけが存在するときわめて有利である。連結は例えばヒンジによって及び第２スラストリンクチェーンによって行われる。第２スラストリンクチェーンによって例えば場合によって発生する力が受け止められるので、セグメントは第１位置及び／又は第２位置において第２スラストリンクチェーンによって安定させられる。これにより、折り畳み可能なステアリングホイールが第１位置又は第２位置へ意図しないで移行することが回避される。

折り畳み可能なステアリングホイールは好ましくは３個又は４個のセグメントを有する。それによって、各セグメントは１２０°又は９０°の円弧にほぼ一致している。このようなセグメントの数に基づいて、第２位置では比較的にコンパクトなステアリングホイールリムが形成される。そのために、必要な個々の構成部材は比較的に少ない。これは構造を簡単化し、それによって製造コストを低減する。

操舵装置は自動車の構成部材であり、特に自動車の移動方向／前進方向を調節する働きをする。そのために、操舵装置が自動車の車輪に連結されていると合目的である。操舵装置は特にラックを備えているか又はラックに連結される。ラックは組立て状態で自動車の少なくとも１個の車輪、好ましくは２個の車輪、特に前輪に連結されている。従って、所定の範囲だけラックが摺動する際に、車輪の操舵角が変更される。操舵装置は特にピニオンを有するステアリングコラムを備えている。このピニオンはラックに作用連結されている。ステアリングコラムは例えば縦軸線回りに少なくとも部分的に回転可能に軸承されている。操舵装置が操舵支援装置、特にいわゆるサーボ操舵ユニットを備えている場合には、このようなサーボ操舵ユニットがステアリングコラムに作用する。折り畳み可能なステアリングホイールはステアリングコラムによって縦軸線回りに回転可能に軸承されている。

折り畳み可能なステアリングホイールはある数のセグメントを有するステアリングホイールリムを備えている。このセグメントは第１位置と第２位置の間で相対的に移動可能である。この場合、隣接するセグメントの間には、第１位置で第１角度が形成され、第２位置で第１角度とは異なる第２角度が形成される。折り畳み可能なステアリングホイールが、セグメントによって取り囲まれた第１ハブを備えていると合目的である。この場合、第１ハブは好ましくはステアリングコラムに連結され、例えば固定連結されているか又は少なくとも相対回転しないように連結されている。第１位置において実質的にすべてのセグメントが縦軸線に対して垂直な平面内に配置されていると好適である。折り畳み可能なステアリングホイールは第２ハブを備えている。この第２ハブは第１ハブと相対的に縦方向に、すなわち縦軸線に対して平行に摺動可能である。第２ハブが補助スポークとスポークによって第１ハブに枢着されていると合目的である。運転時に、折り畳み可能なステアリングホイールを縦軸線回りに回転させることによって、自動車の車輪の操舵角が調節される。

折り畳み可能なステアリングホイールは好ましくは第３スラストリンクチェーンによって縦軸線に対して平行に摺動可能である。この場合特に、折り畳み可能なステアリングホイールは摺動可能に支承されている。それによって、特に折り畳み可能なステアリングホイールが第２位置を有する場合に、折り畳み可能なステアリングホイールを縦軸線に沿って使用者から離れるように移動させることができる。これにより、自動車の使用者、特に運転者のために付加的なスペースが形成される。これは快適性をさらに高める。第３スラストリンクチェーンが存在する場合に、この第３スラストリンクチェーンが第１ハブに連結されていると合目的である。第１位置において、第３スラストリンクチェーンが緊張していて、それによって折り畳み可能なステアリングホイールが使用者から離れる方へ不意に移動することが阻止されると合目的である。

ステアリングホイールに関連して述べた発展形態と効果は同様に操舵装置にも適用され、そしてその逆も当てはまる。

次に、図に基づいて本発明の実施の形態を詳しく説明する。

折り畳み可能なステアリングホイールを有する操舵装置を備えた自動車を概略的に示す図であり、このステアリングホイールは第１位置にある。 ステアリングホイールが第２位置にある、図１の自動車を示す図である。 操舵装置の発展形態を示す図である。 第１位置にある折り畳み可能なステアリングホイールの他の実施の形態の平面図である。 第１位置にある、図４の折り畳み可能なステアリングホイールの側面図である。 第２位置にある折り畳み可能なステアリングホイールを図４に従って示す図である。 第２位置にある折り畳み可能なステアリングホイールを図５に従って示す図である。 第２位置にある折り畳み可能なステアリングホイールの他の側面図である。 スポークと補助スポークによって互いに枢着されたステアリングホイールの第１ハブを示す斜視図である。 スポークと補助スポークによって互いに枢着されたステアリングホイールの第２ハブを示す斜視図である。 ステアリングホイールの２つのセグメントの斜視図である。

すべての図において、互いに一致する部材には、同じ参照符号が付けてある。

図１には、２個の前輪４を備えた自動車２が示されている。この前輪のうち、１個だけが示してある。自動車２は折り畳み可能なステアリングホイール８と、計器板１１を通って突出するステアリングコラム１０とを有する操舵装置６を備えている。折り畳み可能なステアリングホイール８はステアリングコラム１０によって縦軸線１２回りに回転可能に軸承されている。折り畳み可能なステアリングホイール８が縦軸線１２回りに回転する際に、同様にステアリングコラム１０も縦軸線１２回りに回転する。ステアリングコラム１０が図示していないラックに作用連結されているので、折り畳み可能なステアリングホイール８の回転運動はラックの並進運動に変換される。ラック自体が前輪４に作用連結され、そしてラックの横方向の運動によって前輪４の操舵角が調節されるので、自動車２の移動方向が変更される。

折り畳み可能なステアリングホイール８はステアリングホイールリム１４を備えている。このステアリングホイールリムは図１に示した第１位置１６にある。この場合、ステアリングホイールリム１４は実質的に、縦軸線１２に対して垂直な平面１８内に配置されている。ステアリングホイールリム１４は第１位置１６ではほぼ円形であり、そしてそれぞれほぼ１２０°の円弧を形成する３個のセグメント２０を備えている。それによって、隣接するセグメント２０の間には、１８０°の第１角度２１が形成されている。各セグメント２０は２本のスポーク２２によって第１ハブ２４に枢着されている。この第１ハブはステアリングホイール１４に関して縦軸線１２に沿って前輪４の方にずれている。この場合、各セグメント２０の端側が３本のスポーク２２のうちのそれぞれ２本に枢着されている。換言すると、各セグメントの両側がスポーク２２のうちの１本に枢着されているので、各スポーク２２にはそれぞれ２個のセグメント２０が付設されている。セグメント２０は第１ハブ２４を周方向から、すなわち縦軸線１２に対して垂直な方向から取り囲んでいる。

縦軸線１２の方向において第１ハブ２４とステアリングホイールリム１４の間に、第２ハブ２６が配置されている。この第２ハブは補助スポーク２８によってスポーク２２に枢着されている。各補助スポーク２８は端側が第２ハブ２６と、１本のスポーク２２のほぼ中央に枢着されている。それによって、各スポーク２２にそれぞれ１本の補助スポーク２８が付設されている。第２ハブ２６は第１ハブ２４と相対的に縦方向に、すなわち縦軸線１２に対して平行に移動可能である。第２ハブ２６と第１ハブ２４の間隔は、第１スラストリンクチェーン３０によって調節される。この第１スラストリンクチェーンは端側が第２ハブ２６に固定され、かつ第１ハブ２４に可変に保持されている。第１スラストリンクチェーン３０は多数の個々のチェーンリンクを有し、このチェーンリンクは、張力がかからない場合には所定の範囲だけ互いに相対的に揺動可能である。張力がかかると、チェーンリンクがロックされるので、チェーンリンクによって押圧力及び／又は引張り力を伝達することができる。第１ハブ２４と第２ハブ２６の間では第１スラストリンクチェーン３０が張力を受けているので、両ハブ２４、２６の間隔は第１スラストリンクチェーン３０の押圧力及び引張り力伝達に基づいて不変である。第１スラストリンクチェーン３０の他の範囲は張力を受けておらず、図示していない容器に巻き取られている。

第２ハブ２６は図示していないカバーの下に隠れている乗員保護装置３２を備えている。乗員保護装置３２はエアバッグを備えている。このエアバッグは、自動車２が所定の速度よりも上で障害物に衝突したときに爆薬装置の起爆によって作動させられるので、エアバッグが膨らまされる。エアバッグにより、自動車２の運転者の頭がステアリングホイール１４に打ちつけられることが防止される。

さらに、第１ハブ２４に第３スラストリンクチェーン３４が固定連結されている。この第３スラストリンクチェーンは縦コラム１０に対して平行に計器板１１を通ってストッパ３６まで達している。この第３スラストリンクチェーン３４によって、ストッパ３６と相対的な第１ハブ２４の位置が設定されかつ安定させられる。

折り畳み可能なステアリングホイール８は図２に示した第２位置３８へ折り畳み可能である。そのために、第１ハブ２４に対する第２ハブ２６の間隔が第１スラストリンクチェーン３０によって拡大される。その結果、スポーク２２と補助スポーク２８は互いに接近するように動く。第１位置１６で互いに係止されていた個々のセグメント２０は相互の方へ回転する。各セグメント２０は端側が互いに連結された２個の下位セグメント４０を備えている。下位セグメント４０は、第２位置３８に移行する際に、第２スラストリンクチェーン４２によってＶ字状に配置される。換言すると、各セグメント２０の２個の下位セグメントが互いに端側で折り畳み可能に枢着されている。この場合、第２スラストリンクチェーン４２によって下位セグメントの調節角度が調節される。これに対して、第１位置１６では、下位セグメント４０は平面１８内に配置され、下位セグメント４０の間には１８０°の角度が形成されている。

個々のセグメント２０はそれぞれ、第２スラストリンクチェーン４２によってそれぞれ端側が互いに回転可能に連結されている。この場合、個々のセグメント２０の間の各移行部には、それぞれ１個の第２スラストリンクチェーン４２が付設されている。その結果、各セグメント２０は端側が平面１８に対して第３角度４４をなしている。この平面１８は特に第１ハブ２４から離隔されたスポーク２２の端部によって画成されている。平面１８は少なくとも縦軸線１２に対して垂直である。それによって、その都度隣接するセグメント２０は互いに第２角度４６をなしている。この第２角度は９０°から第３角度４４を差し引いた角度にほぼ一致している。これに比べて、その都度隣接するセグメント２０は図１に示すような第１位置１６において、１８０°の第１角度２１をなしている。換言すると、ステアリングホイールリム１４は第１位置１６において丸い、例えば円形の外観又は多角形の外観を有する。この場合、例えば角が丸められている。第２位置３８では、セグメント２０の相互位置が変化している。それによって、折り畳み可能なステアリングホイール８は第２位置３８で折り畳まれ、縦軸線１２に対して垂直方向の折り畳み可能なステアリングホイールの寸法が小さくなっているので、使用者にとって、拡大された運動空間が存在する。

ステアリングホイール８はさらに、第３スラストリンクチェーン２４によって少なくとも一部が縦軸線１２に対して平行に計器板１１の方へ移動させられる。この場合、折り畳み可能なステアリングホイール８は少なくとも一部が計器板１１内に詰め込まれている。このために、第３スラストリンクチェーン２４の長さが短くなるので、このスラストリンクチェーンはストッパ３６から少なくとも部分的に突出する。第３スラストリンクチェーン２４の突出範囲が巻かれるので、必要スペースが減少する。少なくとも一部が計器板１１内に突っ込んだ折り畳み可能なステアリングホイール８に基づいて、自動車２の使用者にとって、広い運動遊び空間が存在する。折り畳み可能なステアリングホイール８は例えば乗車及び／又は降車のために図３に示す位置にもたらされる。さらに、自動車が自動で動く場合、特にレベル３又はそれ以上である場合には、ステアリングホイールは少なくとも第２位置３８或いは図３に示す位置にもたらされる。詳しく示していない変形では、第３スラストリンクチェーン２４が省略され、折り畳み可能なステアリングホイール８が計器板１１と相対的に調節不可能であるか又は比較的に少ししか調節できない。

第１位置１６にある折り畳み可能なステアリングホイール８の他の実施の形態が、図４に平面図でそして図５に側面図で示してある。このステアリングホイールは４個のセグメント２０を備えている。このセグメントは角を丸めてほぼ長方形に配置されている。折り畳み可能なステアリングホイール８はさらに、４本のスポーク２２を備えている。このスポークは第１ハブ２４と、それぞれ２つのセグメント２０の一方の端部に枢着されている。セグメント２０はさらに、第１ハブ２４の周りを取り囲んでいる。折り畳み可能なステアリングホイール８はさらに、第２ハブ２６を備えている。この第２ハブは第１ハブ２４と相対的に縦軸線１２に対して平行に摺動可能であり、補助スポーク２８によってスペークに枢着されている。折り畳み可能なステアリングホイール８はこのような補助スポーク２８を４本備えている。この補助スポークはそれぞれ端範囲が第２ハブ２６に枢着され、かつそれぞれ付設されたスポーク２２のほぼ中央に枢着されている。

図６〜図８には、第２位置３８にある折り畳み可能なステアリングホイール８が平面図と側面図で示してある。第２位置３８では、第２ハブ２６と第１ハブ２４の間隔が大きくなっているので、スポーク２２は補助スポーク２８に基づいて縦軸線１２の方へ揺動させられる。第１位置１６で互いに係止されていた各セグメント２０は、端側が互いに連結された下位セグメント４０に基づいてＶ字状に形成されている。下位セグメント４０の残りの端部、ひいては各セグメント２０の自由端部は、それぞれ１本のスポーク２２に連結され、隣接するセグメント２０の間には４５°よりも小さな第２角度４６が形成されている。第２位置３８において、セグメント２０は第２ハブ２６に接している。従って、折り畳み可能なステアリングホイール８はほぼタバコ状の形を有する。これに対して、第１位置１６では、形は円錐台状である。要約すると、下位セグメント４２は第２位置３８で折り畳まれて閉じ、そしてセグメント２０の端部は相互の方へ移動させられている。このセグメントはそれぞれ第２スラストリンクチェーン４２によって端側が回転可能に互いに連結されている。

図９と図１０には、折り畳み可能なステアリングホイール８の第１位置１６が、ステアリングホイールリム１４を省略して示してある。支材２２と補助支材２８はこの実施の形態では棒によって形成されているので、空所を有する。従って、重量がさらに小さくなっている。枢着は滑り軸受を用いて行われ、支材２２に対する補助支材２８の連結は、ほぼ直線に形成された支材２２の、第１ハブ２４から離れた上側の３分の１のところで行われている。

図１１には、ステアリングホイールリム１４の異なる形が部分的に示してある。スポーク２２と補助スポーク２８によって、それぞれ形状が与えられる。各セグメント２０は両下位セグメント４０を有する。この下位セグメントは端側が第２スラストリンクチェーン４２によって互いに連結され、折り畳み可能に互いに枢着されている。それにより、両下位セグメント４０によって、４分の１円又は長方形の部分又はｖ字形を形成することができる。セグメント２０自体は端側が第２スラストリンクチェーン４２によって互いに回転可能に連結されているので、セグメント２０は互いにほぼ自由に動くことができる。しかしながら、セグメント２０の制御できない運動は支材２２と補助支材２８によって回避される。

要約すると、ステアリングホイール８は折り畳み可能に形成され、ステアリングホイールリム１４は複数のセグメント２０を有し、例えばこのセグメントからなっている。セグメント２０は互いに回転可能に連結されている。広げた状態、すなわち第１位置１６では、セグメント２０は、図４に例示するようなほぼ丸い形を形成するために互いに係止している。この場合、第２ハブ２６、ひいては乗員保護装置３２はセグメント２０によって囲まれている。個々のセグメント２０と下位セグメント４０を組み合わせる働きをする折り畳み機構が、スポーク２２と補助スポーク２８によって提供される。この場合、３個又は４個のセグメント２０が設けられている。スポーク２２の数はセグメント２０の数に一致している。折り畳み可能なステアリングホイール８はさらに、計器板１１と相対的に調節可能であり、従って出し入れ可能である。そのために特に、第３スラストリンクチェーン２４が用いられる。

折り畳み可能なステアリングホイール８に基づいて省スペースが達成される。この場合、折り畳み可能なステアリングホイール８は非使用時に第２位置３８に移動させられる。この非使用時は特に、自動車２が自動で前進させられるとき或いは自動車が動いていないとき、例えば停止しているときである。換言すると、自動車２の（前進）移動方向に影響を及ぼす必要がないときには、折り畳み可能なステアリングホイール８は第２位置３８にある。折り畳み可能なステアリングホイール８を計器板１１の方へ付加的に移動させることに基づいて、自動車２の使用者に大きなスペースが与えられる。視覚的印象も改善される。

本発明は上述の実施の形態に限定されない。専門家は、本発明の対象から逸脱せずに、実施の形態から本発明の他の変形を導き出すことができる。特に、個々の実施の形態に関連して説明したすべての個々の特徴は、本発明の対象から逸脱せずに、他の方法で互いに組み合わせることができる。

２ 自動車
４ 前輪
６ 操舵装置
８ 折り畳み可能なステアリングホイール
１０ ステアリングコラム
１１ 計器板
１２ 縦軸線
１４ ステアリングホイールリム
１６ 第１位置
１８ 平面
２０ セグメント
２１ 第１角度
２２ スポーク
２４ 第１ハブ
２６ 第２ハブ
２８ 補助スポーク
３０ 第１スラストリンクチェーン
３２ 乗員保護装置
３４ 第３スラストリンクチェーン
３６ ストッパ
３８ 第２位置
４０ 下位セグメント
４２ 第２スラストリンクチェーン
４４ 第３角度
４６ 第２角度

Claims (9)

1. ある数のセグメント（２０）を有するステアリングホイールリム（１４）を備え、前記セグメントが互いに第１位置（１６）と第２位置（３８）の間で移動可能であり、その都度隣接する前記セグメント（２０）の間に、前記第１位置（１６）で第１角度（２１）が形成され、前記第２位置（３８）で第１角度（２１）とは異なる第２角度（４６）が形成され、前記第１位置（１６）は、前記ステアリングホイールリム（１４）が円形を形成する位置であり、前記第２位置（３８）は、前記ステアリングホイールリム（１４）が折り畳まれる位置であり、
   前記各セグメント（２０）が２つの下位セグメント（４０）を有し、この下位セグメントが端側で折り畳み可能に互いに枢着され、
   前記セグメント（２０）によって取り囲まれた第１ハブ（２４）を備え、この第１ハブに前記セグメント（２０）が連結され、
   前記セグメント（２０）の数に一致する数のスポーク（２２）を備え、このスポークが前記第１ハブ（２４）に枢着され、各セグメント（２０）が前記スポーク（２２）の１つに枢着され、
   隣接する前記セグメント（２０）同士の連結部分は、前記スポーク（２２）を介して前記第１ハブ（２４）に接続され、前記第１のハブ（２４）を中心に各スポーク（２２）を折り畳むと、隣接する前記セグメント（２０）同士のなす角度が前記第１角度（２１）から前記第２角度（４６）になり、隣接する前記セグメント（２０）同士のなす角度が前記第１角度（２１）から前記第２角度（４６）になると、前記セグメント（２０）はそれぞれその中央部で折れ曲がり、２つの前記下位セグメント（４０）に区分される、自動車（２）の折り畳み可能なステアリングホイール（８）。
2. 前記セグメント（２０）が前記第１位置（１６）において同一の平面（１８）内に配置されていることと、前記第２位置（３８）において少なくとも１つの前記セグメント（２０）が前記平面（１８）に対して第３角度（４４）をなしていることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み可能なステアリングホイール（８）。
3. 第２ハブ（２６）を備え、この第２ハブが前記第１ハブ（２４）と相対的に縦方向に移動可能であり、かつ補助スポーク（２８）によって前記スポーク（２２）に枢着されていることを特徴とする請求項１に記載の折り畳み可能なステアリングホイール（８）。
4. 前記第２ハブ（２６）が乗員保護装置（３２）を備えていることを特徴とする請求項３に記載の折り畳み可能なステアリングホイール（８）。
5. 前記セグメント（２０）が前記第１位置（１６）において係止されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の折り畳み可能なステアリングホイール（８）。
6. 前記セグメント（２０）がそれぞれ端側で回転可能に互いに連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の折り畳み可能なステアリングホイール（８）。
7. ３個又は４個のセグメント（２０）を備えていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の折り畳み可能なステアリングホイール（８）。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載した、ステアリングコラム（１０）によって縦軸線（１２）回りに回転可能に軸承された折り畳み可能なステアリングホイール（８）を備えた、自動車（２）の操舵装置（６）。
9. 折り畳み可能な前記ステアリングホイール（８）が第３スラストリンクチェーン（２４）によって縦軸線（１２）に対して平行に移動可能であることを特徴とする請求項８に記載の操舵装置（６）。

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