KR102183410B1 - 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠 - Google Patents

유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠 Download PDF

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구종현
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주식회사 대유에이피
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Abstract

본 발명은 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동모터에 의해 회동그립이 휠 몸체부의 저면을 향해 접혀지거나 펼쳐지도록 구동제어하는 회동작동부로서 유니버설 조인트 회전축을 사용하도록 함으로써, 차량 자율주행 모드시나 차량 전원해제시에 스티어링 휠이 접혀질 수 있도록 하여 운전자의 편의공간을 확보할 수 있도록 하는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠에 관한 것이다.

Description

유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠{Foldable Steering Wheel}
본 발명은 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동모터에 의해 회동그립이 휠 몸체부의 저면을 향해 접혀지거나 펼쳐지도록 구동제어하는 회동작동부로서, 유니버설 조인트 회전축을 사용하도록 함으로써, 차량 자율주행 모드시나 차량 전원해제시에 스티어링 휠이 접혀질 수 있도록 하여 운전자의 편의공간을 확보할 수 있도록 하는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 운전자 및 탑승자 보호와 운행 보조 및 승차감의 향상을 위한 다양한 시스템이 탑재되어 있다.
이러한 시스템들 중 자율주행 제어시스템은 카메라를 이용하여 차선을 인식하고 자동 조향을 행하는 기술로서, 카메라의 이미지 프로세싱을 기반으로 차선 폭, 차선상의 차량의 횡방향 위치, 양측 차선까지의 거리 및 차선의 형태, 도로의 곡률 반경이 측정되며, 이와 같이 얻어진 차량의 위치와 도로의 정보를 사용하여 차량의 주행 궤적을 추정하고, 추정된 주행 궤적을 따라 차선을 변경하도록 하여, 운전자가 스티어링 휠을 파지하지 않고서도 안전한 주행이 이루어지도록 한다.
이와 같이 종래의 일반적인 스티어링 휠은 도 1에 도시된 바와 같이, 저면에 스티어링컬럼(미도시)이 결합되는 아마추어 베이스로서의 허브(a), 상기 허브의 외측에 설치되는 림(b), 및 상기 림과 허브를 연결하는 스포크(c)로 구성된다.
이와 같은 구조로 차량에 장착되는 종래 스티어링 휠은 사용자의 편의를 위해 자율주행 모드로 변경됨에도 불구하고, 원래 설치된 위치에 그대로 배치되어 있어, 운전자에게 여유공간을 제공하지 못하여 공간활용이 매우 취약한 현실이다.
아울러, 종래 스티어링 휠은 차량 조향기능만을 제공할 뿐, 차량조향이 필요치 않은 자율주행 모드에서는 사용성이 떨어지게 되는 문제점을 가진다.
이에, 차량 자율주행 모드시 스티어링 휠의 림이 접혀지면서 위치가 변경되어 차량 내 여유공간을 제공하도록 하고, 스티어링 휠에 디스플레이 등과 같은 다양한 편의사항을 적용하여 사용성을 향상시킬 수 있는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
한국공개실용 제 1998-033787호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 구동모터에 의해 회동그립이 휠 몸체부의 저면을 향해 접혀지거나 펼쳐지도록 구동제어하는 회동작동부로서, 유니버설 조인트 회전축을 사용하도록 함으로써, 차량 자율주행 모드 진입시나 차량 전원해제시 스티어링 휠의 림이 접혀질 수 있도록 하여 운전자의 편의 공간을 확보할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 스티어링 휠의 중앙에 디스플레이를 통한 시각적으로 고객 편의를 제공하도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 회동그립이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 락킹부를 더 설치함으로써, 주행중 회동그립이 접혀지지 않고 안전성을 향상시킬 수 있는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠은, 저면에 스티어링 컬럼이 결합되는 몸체부; 운전자가 파지할 수 있도록 반원형의 바 형태로, 양단이 상기 몸체부의 양측에 회동가능하게 결합되되, 상기 몸체부의 상하부에 각각 결합되는 제 1, 제 2 회동그립; 및 상기 몸체부에 설치되어 구동모터에 의해 상기 제 1, 제 2 회동그립이 상기 몸체부의 저면을 향해 접혀지거나 펼쳐지도록 구동제어하는 회동작동부를 포함하여 이루어지며, 상기 회동작동부는, 상기 몸체부의 내부 일측에 각각 설치되는 제 1, 제 2 구동모터; 및 일측이 상기 제 1, 제 2 구동모터에 연결되어 상기 제 1, 제 2 구동모터의 회전력에 의해 각각 회동되는 제 1, 제 2 유니버셜 조인트 회전축을 포함하며, 상기 제 1, 제 2 회동그립은 일단부가 상기 몸체부에 각각 자유회동되도록 축결합되며, 타단부는 상기 제 1, 제 2 유니버셜 조인트 회전축의 타측에 각각 연결되어, 상기 제 1, 제 2 유니버셜 조인트 회전축의 회전에 의해 일정방향으로 함께 회전되면서 상기 제 1, 제 2 회동그립이 펼쳐지거나 접혀지는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 몸체부의 상면에는 디스플레이가 장착됨이 바람직하다.
또한, 상기 회동작동부는 운전자가 차량에 승차하고 차량 전원인가가 감지될 경우, 상기 제 1, 제 2 회동그립이 펼쳐질 수 있도록 구동제어하며, 자율 주행 모드에 진입할 경우, 상기 제 1, 제 2 회동그립이 접혀질 수 있도록 구동제어함이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 회동그립과 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축의 연결부분에 설치되어, 상기 제 1 회동그립이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 하는 락킹부를 더 포함하되, 상기 락킹부는, 상기 제 1 회동그립에 연결되는 제 1 유니버셜 조인트 회전축의 단부 외연에 결합되어 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축과 일체로 회전되는 편심추; 및 중앙이 상기 몸체부 내부 일측에 축결합되어 양측으로 회동가능하게 설치되되, 일단부에는 상기 편심추의 외연에 슬라이딩접촉되는 슬라이딩면이 형성되고, 타단부에는 상기 제 1 회동그립의 외연에 형성되는 락킹홈에 삽입되는 스토퍼가 형성되는 락킹부재를 포함하여, 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축이 회동되어 상기 제 1 회동그립이 펼쳐질 경우, 상기 편심추의 돌출부분이 상기 락킹부재의 슬라이딩면을 밀어 상기 락킹부재의 스토퍼가 상기 제 1 회동그립의 락킹홈 내측으로 삽입됨이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 회동그립과 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축의 연결부분에 설치되어, 상기 제 1 회동그립이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 하는 락킹부를 더 포함하되, 상기 락킹부는, 외연에 락킹홈이 형성되고 상기 제 1 회동그립과 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축 사이에 배치되어 상기 제 1 회동그립의 일단부와 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축의 일단부를 일체로 연결시키는 연결몸체; 일단에 상기 락킹홈으로 삽입되는 스토퍼가 형성되어, 길이방향을 따라 왕복구동되면서 상기 락킹홈 내측으로 삽입, 삽입해제되는 스토퍼몸체; 및 상기 몸체부 내부에 설치되되, 상기 스토퍼몸체에 래크기어결합되어 회전되면서 상기 스토퍼몸체를 길이방향으로 왕복구동시키는 왕복구동모터를 포함하여, 상기 왕복구동모터가 일측 방향으로 회전되면, 상기 스토퍼몸체가 길이방향을 따라 일방향으로 이동되면서 상기 스토퍼가 상기 락킹홈 내측으로 삽입됨이 바람직하다.
또한, 차량 대시보드에는 상기 몸체부에 상기 제 1, 제 2 회동그립이 접혀진 상태로 수납가능하도록 대응되는 형상의 수납홈이 마련되어, 상기 몸체부가 상기 수납홈 내측으로 이동됨이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 구동모터에 의해 회동그립이 휠 몸체부의 저면을 향해 접혀지거나 펼쳐지도록 구동제어하는 회동작동부로서, 유니버설 조인트 회전축을 사용하도록 함으로써, 몸체부에 회동가능하게 결합되는 회동그립을 차량 자율주행 모드 진입시나 차량 전원해제시 접혀질 수 있도록 하여 승하차시나 주행중 운전자의 편의 공간을 최대한 확보할 수 있어, 주행 편의성을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 몸체부의 전면에 디스플레이를 장착하여 자율주행 모드시 운전자가 디스플레이를 통해 운전관련 정보 등 다양한 편의정보가 출력되도록 하여, 고객 편의성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.
또한, 회동그립이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 락킹부를 더 설치함으로써, 주행중 회동그립이 접혀지지 않고 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 일반적인 스티어링 휠을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠의 접힘동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠이 대시보드 내에 수납되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠의 몸체부 내측 회동작동부의 구조를 상세히 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회동그립과의 연결부분을 상세히 나타낸 부분도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 락킹부의 구조를 상세히 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 락킹부의 구조를 상세히 나타낸 도면이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠의 접힘동작을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠이 대시보드 내에 수납되는 상태를 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠은 디스플레이(110) 등의 편의장비가 장착되는 몸체부(100)와, 몸체부(100)에 연결되어 운전자가 파지하며, 필요시 내측으로 접히도록 결합되는 회동그립(210, 220)과, 회동그립(210, 220)의 회동동작을 제어하는 회동작동부(300)를 포함하여 구성된다.
몸체부(100)는 저면에 스티어링 컬럼(미도시)이 결합되고, 상면으로는 디스플레이(110)가 장착되어, 운전자가 몸체부(100)에 장착된 디스플레이(110)를 통해 출력되는 운전관련 정보 등의 다양한 편의정보를 시청할 수 있도록 한다.
아울러, 몸체부(100)에는 헬스케어 디바이스가 장착되어 심박수, 스트레스 지수 등 운전자의 건강상태를 체크할 수 있도록 하며, 자율주행 전환시에는 전자펜을 통해 몸체부(100)의 상면에 설치된 디스플레이(110)를 노트로도 활용할 수 있도록 한다.
회동그립(210, 220)은 운전자가 파지하여 회동하기 용이하도록 반원형의 바 형태로, 양단이 몸체부(100)의 양측에 결합되어 내측으로 접혀거나 펼쳐질 수 있도록 회동가능하게 결합되되, 몸체부(100)의 상하부에 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)이 각각 설치된다. 이러한 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)은 회동작동부(300)의 제어명령에 의해 몸체부(100)의 저면을 향해 접혀지거나 다시 상방으로 펼쳐지도록 한다.
회동작동부(300)는 몸체부(100) 내측에 설치되어, 구동모터의 구동에 의해 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)이 몸체부(100)의 저면을 향해 접혀지거나 다시 펼쳐지도록 구동제어한다. 이러한 회동작동부(300)는 운전자가 차량에 승차하고 차량에 전원이 인가된 것으로 감지될 경우, 접혀있던 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)이 펼쳐질 수 있도록 구동제어하며, 자율 주행 모드 진입시에는 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)이 내측으로 접혀질 수 있도록 구동제어한다.
더욱이, 본 발명의 일실시예에서는 도 3에서와 같이, 몸체부(100)에 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)이 접혀진 상태로 수납가능하도록, 대응되는 형상의 수납홈(A-1)이 차량 대시보드(A)에 마련되며, 몸체부(100)가 수납홈(A-1) 내측으로 이동되어 몸체부(100)의 상면이 대시보드(A)와 일면을 이루도록 하여 운전자의 무릎부분과 운전자 승하차시 공간을 최대한 확보할 수 있도록 한다.
아래에서는 본 발명의 일실시예에 따른 회동작동부의 동작에 의해 회동그립의 펼침동작을 자세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠의 몸체부 내측 회동작동부의 구조를 상세히 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 회동그립과의 연결부분을 상세히 나타낸 부분도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 회동작동부(300)는 제 1, 제 2 구동모터(311, 312)와 제 1, 제 2 유니버설 조인트 회전축(321, 322)을 포함하여 구성된다.
제 1, 제 2 구동모터(311, 312)는 몸체부(100)의 내부 일측에 각각 설치되어, 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)으로 회전력을 제공하도록 한다.
제 1, 제 2 유니버설 조인트 회전축(321, 322)은 일측이 제 1, 제 2 구동모터(311, 312)에 각각 연결되어, 제 1, 제 2 구동모터(311, 312)의 회전력에 의해 각각 회동된다.
제 1, 제 2 회동그립(210, 220)은 일단부가 몸체부(100)에 각각 자유회동되도록 축결합되며, 타단부는 제 1, 제 2 유니버설 조인트 회전축(321, 322)의 타측에 각각 연결되어, 제 1, 제 2 유니버설 조인트 회전축(321, 322)의 회전에 의해 일정방향으로 함께 회전되면서 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)이 펼쳐지거나 접혀지게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에서는 몸체부(100)의 내부 공간활용도를 높히기 위해 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)이 유니버설 조인트에 의해 일직선상에 배치되지 않아도 회전력이 제공되도록 한다.
아울러, 이러한 본 발명의 일실시예에서는 제 1, 제 2 회동그립(210, 220)이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 락킹부(400)를 더 포함한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 락킹부의 구조를 상세히 나타낸 도면으로, 도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 락킹부(400)는 제 1 회동그립(210)과 제 1 유니버셜 조인트 회전축(321)의 연결부분에 설치되어, 제 1 회동그립(210)이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 한다.
이러한 락킹부(400)는 제 1 회동그립(210)에 연결되는 제 1 유니버셜 조인트 회전축(321)의 단부 외연에 결합되어 제 1 유니버셜 조인트 회전축(321)과 일체로 회전되는 편심추(410)와, 중앙이 몸체부(100) 내부 일측에 축결합되어 양측으로 회동가능하게 설치되되, 일단부에는 편심추(410)의 외연에 슬라이딩접촉되는 슬라이딩면(421)이 형성되고, 타단부에는 제 1 회동그립(210)의 외연에 형성되는 락킹홈(211)에 삽입되는 스토퍼(422)가 형성되는 락킹부재(420)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 구조에 의해, 제 1 유니버셜 조인트 회전축(321)이 회동되어 제 1 회동그립(210)이 펼쳐질 경우, 제 1 유니버설 조인트 회전축과 일체로 회전되는 제 1 편심추(410)의 편심진 돌출부분이 락킹부재(420)의 슬라이딩면(421)을 밀어 락킹부재(420)가 중앙을 중심으로 회동되면서 타단부에 형성된 스토퍼(422)가 제 1 회동그립(210)의 락킹홈(211) 내측으로 삽입되도록 한다. 이에 따라, 제 1 회동그립(210)이 펼쳐진 상태에서 락킹되도록 하여 주행중 접혀지지 않고 안전성을 향상시키게 된다.
이와 더불어 제 2 회동그립(220)도 상기에 설명된 락킹부와 동일한 방식으로 락킹이 유지되도록 한다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 락킹부의 구조를 상세히 나타낸 도면으로, 도면을 참조하면 본 발명의 다른 일실시예에 따른 락킹부(400)는 연결몸체(430), 스토퍼몸체(440) 및 왕복구동모터(450)를 포함하여 구성된다.
연결몸체(430)는 외연에 락킹홈(431)이 형성되고, 제 1 회동그립(210)과 제 1 유니버셜 조인트 회전축(321) 사이에 배치되어, 제 1 회동그립(210)의 일단부와 제 1 유니버셜 조인트 회전축(321)의 일단부를 일체로 연결시킨다.
스토퍼몸체(440)는 일단이 락킹홈(431) 내측으로 삽입되는 스토퍼(441)가 형성되어, 길이방향을 따라 왕복구동되면서 락킹홈(431) 내측으로 삽입, 삽입해제된다.
왕복구동모터(450)는 몸체부(100) 내측에 설치되며, 스토퍼몸체(440)에 래크기어결합되어 회전되면서 스토퍼몸체(440)가 길이방향을 따라 왕복구동되도록 특정방향으로 회전시킨다.
이러한 구성에 의해 제 1 회동그립(210)이 완전히 펼쳐진 상태에서 왕복구동모터(450)가 일측 방향으로 회전되면, 이러한 회전력에 의해 래크기어결합된 스토퍼몸체(440)가 길이방향을 따라 일직선 방향으로 이동되도록 하여, 스토퍼(441)가 락킹홈(431) 내측으로 삽입되어 연결몸체(430)가 회동되지 않고 잠김상태가 유지된다.
이와 더불어 제 2 회동그립(220)도 상기에 설명된 락킹부와 동일한 구조로 락킹이 유지되도록 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
100 : 몸체부 110 : 디스플레이
210 : 제 1 회동그립 220 : 제 2 회동그립
211 : 락킹홈
300 : 회동작동부
311 : 제 1 구동모터` 312 : 제 2 구동모터
321 : 제 1 유니버셜 조인트 회전축 322 : 제 2 유니버셜 조인트 회전축
331 : 제 1 동력전달축 332 : 제 2 동력전달축
400 : 락킹부
410 : 편심추 420 : 락킹부재
421 : 슬라이딩면 422 : 스토퍼
430 : 연결몸체 431 : 락킹홈
440 : 스토퍼몸체 441 : 스토퍼
450 : 왕복구동모터
A : 대시보드 A-1 : 수납홈

Claims (6)

  1. 저면에 스티어링 컬럼이 결합되는 몸체부;
    운전자가 파지할 수 있도록 반원형의 바 형태로, 양단이 상기 몸체부의 양측에 회동가능하게 결합되되, 상기 몸체부의 상하부에 각각 결합되는 제 1, 제 2 회동그립; 및
    상기 몸체부에 설치되어 구동모터에 의해 상기 제 1, 제 2 회동그립이 상기 몸체부의 저면을 향해 접혀지거나 펼쳐지도록 구동제어하는 회동작동부를 포함하여 이루어지며,
    상기 회동작동부는:
    상기 몸체부의 내부 일측에 각각 설치되는 제 1, 제 2 구동모터; 및
    일측이 상기 제 1, 제 2 구동모터에 연결되어 상기 제 1, 제 2 구동모터의 회전력에 의해 각각 회동되는 제 1, 제 2 유니버셜 조인트 회전축을 포함하며,
    상기 제 1, 제 2 회동그립은 일단부가 상기 몸체부에 각각 자유회동되도록 축결합되며, 타단부는 상기 제 1, 제 2 유니버셜 조인트 회전축의 타측에 각각 연결되어, 상기 제 1, 제 2 유니버셜 조인트 회전축의 회전에 의해 일정방향으로 함께 회전되면서 상기 제 1, 제 2 회동그립이 펼쳐지거나 접혀지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부의 상면에는 디스플레이가 장착되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회동작동부는 운전자가 차량에 승차하고 차량 전원인가가 감지될 경우, 상기 제 1, 제 2 회동그립이 펼쳐질 수 있도록 구동제어하며,
    자율 주행 모드에 진입할 경우, 상기 제 1, 제 2 회동그립이 접혀질 수 있도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 회동그립과 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축의 연결부분에 설치되어, 상기 제 1 회동그립이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 하는 락킹부를 더 포함하되,
    상기 락킹부는:
    상기 제 1 회동그립에 연결되는 제 1 유니버셜 조인트 회전축의 단부 외연에 결합되어 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축과 일체로 회전되는 편심추; 및
    중앙이 상기 몸체부 내부 일측에 축결합되어 양측으로 회동가능하게 설치되되, 일단부에는 상기 편심추의 외연에 슬라이딩접촉되는 슬라이딩면이 형성되고, 타단부에는 상기 제 1 회동그립의 외연에 형성되는 락킹홈에 삽입되는 스토퍼가 형성되는 락킹부재를 포함하여,
    상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축이 회동되어 상기 제 1 회동그립이 펼쳐질 경우, 상기 편심추의 돌출부분이 상기 락킹부재의 슬라이딩면을 밀어 상기 락킹부재의 스토퍼가 상기 제 1 회동그립의 락킹홈 내측으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 회동그립과 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축의 연결부분에 설치되어, 상기 제 1 회동그립이 펼쳐진 상태를 유지할 수 있도록 하는 락킹부를 더 포함하되,
    상기 락킹부는:
    외연에 락킹홈이 형성되고 상기 제 1 회동그립과 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축 사이에 배치되어 상기 제 1 회동그립의 일단부와 상기 제 1 유니버셜 조인트 회전축의 일단부를 일체로 연결시키는 연결몸체;
    일단에 상기 락킹홈으로 삽입되는 스토퍼가 형성되어, 길이방향을 따라 왕복구동되면서 상기 락킹홈 내측으로 삽입, 삽입해제되는 스토퍼몸체; 및
    상기 몸체부 내부에 설치되되, 상기 스토퍼몸체에 래크기어결합되어 회전되면서 상기 스토퍼몸체를 길이방향으로 왕복구동시키는 왕복구동모터를 포함하여,
    상기 왕복구동모터가 일측 방향으로 회전되면, 상기 스토퍼몸체가 길이방향을 따라 일방향으로 이동되면서 상기 스토퍼가 상기 락킹홈 내측으로 삽입되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠.
  6. 제 2 항에 있어서,
    차량 대시보드에는 상기 몸체부에 상기 제 1, 제 2 회동그립이 접혀진 상태로 수납가능하도록 대응되는 형상의 수납홈이 마련되어, 상기 몸체부가 상기 수납홈 내측으로 이동되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트를 구비한 폴더블 스티어링 휠.

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