JP6974576B2 - 表面洗浄装置 - Google Patents
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- A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
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- A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning
Description
表面洗浄装置に内蔵された塵センサーによって被洗浄面の汚れ具合を検知することと、
塵センサーデータに基づいて、ポンプからの洗浄流体の流量を変化させるようにポンプに命令するポンプ制御信号を生成することと、
ポンプからの洗浄流体の流量を変化させるように、ポンプ制御信号をポンプに送信することと、
塵センサーデータをリモートコンピューティングデバイスに送信することと、
リモートコンピューティングデバイスにおいて塵センサーデータを受信することと、
受信した塵センサーデータを処理して、送信された塵センサーデータに基づいて、表面洗浄装置における床面汚れイベント及び/又はポンプからの洗浄流体の流量における変化を識別することと、
表面洗浄装置のユーザーに、リモートコンピューティングデバイスを介して、床面汚れイベント及び/又は流量における変化の通知を提供することと、
を含む、方法が提供される。
A=D×W×O
Claims (20)
- 表面洗浄装置であって、該表面洗浄装置は、
ハンドルとフレームとを備える直立本体と、
被洗浄面に接触するように適合され、前記直立本体と結合された基部と、
前記直立本体が前記基部に対して少なくとも1つの軸の周りに上下旋回するように、前記基部を前記直立本体に取り付ける可動ジョイントアセンブリと、
真空モーターを備える電動吸引源と、
前記電動吸引源に流体結合され、前記フレームに対して取り外し可能に取り付けられる回収タンクと、
前記基部に配置される電動ポンプと、
前記電動ポンプに流体結合され、前記フレームに対して取り外し可能に取り付けられる供給タンクと、
前記基部に配置され、該表面洗浄装置の動作サイクル中に、前記被洗浄面の汚れ具合に相関する塵センサーデータを生成するように構成された塵センサーと、
前記塵センサーによって生成された前記塵センサーデータを処理し、前記電動ポンプにポンプ制御信号を送信して、前記塵センサーによって生成された前記塵センサーデータに基づいて、前記電動ポンプからの洗浄流体の流量を調整するように構成されたコントローラーと、
前記塵センサーデータをリモートコンピューティングデバイスに無線で送信するように構成された接続コンポーネントと、
を備え、
前記リモートコンピューティングデバイスは、前記送信された塵センサーデータに基づいて、
該表面洗浄装置における床面汚れイベントと、
前記電動ポンプからの洗浄流体の前記流量における変化と、
のうちの少なくとも一方を識別するように構成される、表面洗浄装置。 - 前記塵センサーは、
前記回収タンク内の流体の濁度に関連する塵センサーデータを生成するように構成された濁度センサーと、
前記被洗浄面における汚れに関連する塵センサーデータを生成するように構成された汚れセンサーと、
のうちの一方である、請求項1に記載の表面洗浄装置。 - 前記塵センサーは、濁度センサーを含み、前記生成される塵センサーデータは、前記回収タンク内の流体に懸濁した粒子の存在に相関する、請求項1に記載の表面洗浄装置。
- 前記表面洗浄装置は、
前記基部における吸引ノズルと、
前記吸引ノズルに隣接し、前記被洗浄面を撹拌するように設けられたブラシロールと、
を備え、
前記コントローラーは、前記塵センサーによって生成された前記塵センサーデータに基づいて、ブラシロール速度を調整するように構成される、請求項1に記載の表面洗浄装置。 - 前記塵センサーは、前記被洗浄面における汚れに関連する塵センサーデータを生成する汚れセンサーを含み、
前記コントローラーは、
ブラシが前記被洗浄面に接触する撹拌継続時間を調整するための、ブラシモーターに対するブラシ制御信号と、
前記塵センサーによって生成された前記塵センサーデータに基づいて前記真空モーターの吸引継続時間を調整するための、前記真空モーターに対するモーター制御信号と、
のうちの少なくとも一方を送信するように構成される、請求項1に記載の表面洗浄装置。 - 前記汚れセンサーは、近赤外線分光計を含み、前記生成される塵センサーデータは、前記被洗浄面から反射した吸収光のスペクトルに相関する、請求項5に記載の表面洗浄装置。
- 前記表面洗浄装置は、該表面洗浄装置の前記動作サイクル中に、前記電動ポンプの出口圧力を示す圧力センサーデータを生成するように構成された圧力センサーを備え、
前記接続コンポーネントは、前記圧力センサーデータを前記リモートコンピューティングデバイスに送信するように構成され、前記リモートコンピューティングデバイスは、前記送信された圧力センサーデータに基づいて、空供給タンクイベントを識別するように構成され、
前記コントローラーは、空供給タンクイベントに応答して、前記電動吸引源及び前記電動ポンプへの電力供給をオフにするように構成される、請求項1に記載の表面洗浄装置。 - 前記表面洗浄装置は、該表面洗浄装置の前記動作サイクル中に、前記回収タンク内の所定のレベルにおける流体の存在を示す満タンセンサーデータを生成するように構成された満タンセンサーを備え、
前記接続コンポーネントは、前記満タンセンサーデータを前記リモートコンピューティングデバイスに送信するように構成され、前記リモートコンピューティングデバイスは、前記送信された満タンセンサーデータに基づいて、満タン回収タンクイベントを識別するように構成され、
前記コントローラーは、満タン回収タンクイベントに応答して、前記電動吸引源及び前記電動ポンプへの電力供給をオフにするように構成される、請求項1に記載の表面洗浄装置。 - 前記表面洗浄装置は、
前記電動吸引源を前記回収タンクに流体結合する空気経路内に配置される空気フィルターと、
前記表面洗浄装置の前記動作サイクル中、前記空気経路内の圧力に相関するデータを生成するように構成されたフィルター状態センサーと、
を備え、
前記接続コンポーネントは、前記データを前記リモートコンピューティングデバイスに送信するように構成され、前記リモートコンピューティングデバイスは、前記送信されたデータに基づいて、前記電動吸引源の動作ステータス、前記空気フィルターがないこと、前記回収タンクがないこと、及び前記空気フィルターを通る空気流量のうちの少なくとも1つを識別するように構成される、請求項1に記載の表面洗浄装置。 - 前記表面洗浄装置は、該表面洗浄装置の前記動作サイクル中に、経過時間に相関する使用データを生成するように構成された使用センサーを備え、
前記接続コンポーネントは、前記使用データを前記リモートコンピューティングデバイスに送信するように構成され、前記リモートコンピューティングデバイスは、前記送信された使用データに基づいて、単一サイクルの動作時間、耐用寿命にわたる動作時間、前記表面洗浄装置が動作した日付、前記表面洗浄装置が動作した時刻のうちの少なくとも1つを識別するように構成される、請求項1に記載の表面洗浄装置。 - 前記表面洗浄装置は、直立多面湿式バキュームクリーナーを含む、請求項1に記載の表面洗浄装置。
- 前記表面洗浄装置は、ユーザーインターフェースを備え、ユーザーは、前記ユーザーインターフェースを通して前記表面洗浄装置とインタラクトすることができ、前記ユーザーインターフェースは、前記塵センサーによって生成された前記塵センサーデータに基づいて、前記ユーザーに通知を提供するように構成され、前記ユーザーインターフェースは、前記回収タンクと前記供給タンクとの上方であって前記フレームの上端部に配置されるディスプレイを備える、請求項1に記載の表面洗浄装置。
- バッテリーを更に備え、前記バッテリーは、前記フレームが備えるバッテリーハウジング内に位置され、前記バッテリーハウジングは、前記フレームの下部背面側であって、前記回収タンクの後ろに配置される、請求項1に記載の表面洗浄装置。
- 吸引源と、回収タンクと、前記基部に配置される吸引ノズルと、を有する回収システムを更に備え、前記塵センサーは、濁度センサー含み、生成される濁度センサーのデータは前記回収システムによって回収された流体に懸濁した粒子と相関する、請求項1に記載の表面洗浄装置。
- 表面洗浄装置の流量を制御する方法であって、前記表面洗浄装置は、洗浄される周囲環境の表面に接触するように適合された基部と、真空モーターを備える電動吸引源と、該電動吸引源に流体結合される回収タンクを備える回収システムと、電動ポンプと、該電動ポンプに流体結合される供給タンクを備える流体供給システムとを備え、該方法は、
前記表面洗浄装置に内蔵された塵センサーを用いて、前記表面洗浄装置の動作サイクル中に、被洗浄面の汚れ具合に相関する塵センサーデータを生成することによって、前記被洗浄面の前記汚れ具合を検知することと、
前記塵センサーデータを処理して、該塵センサーデータに基づいて、前記電動ポンプからの洗浄流体の流量を変化させるように前記電動ポンプに命令するポンプ制御信号を生成することと、
前記電動ポンプからの洗浄流体の前記流量を変化させるように、前記ポンプ制御信号を前記電動ポンプに送信することと、
前記塵センサーデータをリモートコンピューティングデバイスに送信することと、
前記リモートコンピューティングデバイスにおいて前記塵センサーデータを受信することと、
前記受信した塵センサーデータを処理して、前記送信された塵センサーデータに基づいて、
前記表面洗浄装置における床面汚れイベントと、
前記電動ポンプからの洗浄流体の前記流量における変化と、
のうちの少なくとも一方を識別することと、
前記表面洗浄装置のユーザーに、前記リモートコンピューティングデバイスを介して、前記表面洗浄装置における前記床面汚れイベントと、前記電動ポンプからの洗浄流体の前記流量における前記変化とのうちの少なくとも一方の通知を提供することと、
を含む、方法。 - 前記動作サイクル中、洗浄流体の前記流量は、前記塵センサーからの塵センサーデータに基づいて動的にアップデートされる、請求項15に記載の方法。
- 前記塵センサーは、
濁度センサーを含み、前記被洗浄面の前記汚れ具合を検知することは、前記回収タンク内の流体の濁度を検知することを含むことと、
汚れセンサーを含み、前記被洗浄面の前記汚れ具合を検知することは、前記被洗浄面から反射した吸収光のスペクトルを検知することを含むことと、
のうちの少なくとも一方を含む、請求項15に記載の方法。 - 前記送信された塵センサーデータに基づいて識別される前記表面洗浄装置における床面汚れイベントに応答して、前記電動ポンプからの洗浄流体の前記流量を増大させることを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記ユーザーに、前記表面洗浄装置におけるユーザーインターフェースを介して、前記表面洗浄装置における前記床面汚れイベントと、前記電動ポンプからの洗浄流体の前記流量における前記変化とのうちの少なくとも一方の通知を提供することを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記塵センサーデータを処理してポンプ制御信号を生成することは、前記表面洗浄装置に内蔵された前記塵センサーデータを処理することを含み、
前記受信した塵センサーデータを処理して前記表面洗浄装置のイベント及び前記動作サイクルにおける変化のうちの少なくとも一方を識別することは、前記リモートコンピューティングデバイスにおいて前記受信した塵センサーデータを処理することを含む、請求項15に記載の方法。
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