JP6973108B2 - プリテンショナ制御装置及びプリテンショナ制御方法 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、プリテンショナ制御装置及びプリテンショナ制御方法に関する。

従来、乗員の身体を座席に拘束することで、車両衝突時に乗員が座席外へ投げ出されることを防止するための安全装置として、シートベルト装置が存在する。また、近年では、衝突時に強制的にウェビングを引き込むことで、乗員の身体をより確実に拘束して保護するプリテンショナが開発されている。

さらに、最近では、例えば後部座席側の荷室への荷物の搬入及び搬出を容易にするために、これまで固定されていたウェビングのラップアウタ側を離脱可能にした、いわゆるラップアウタ分離式のシートベルト装置が登場してきている。

特開２０１６−６８７５１号公報 特開２００５−２１９５３５号公報

しかしながら、例えば、ラップアウタ分離式のシートベルト装置に対し、リトラクタ側でウェビングを引き込むプリテンショナ（リトラクタプリテンショナともいう）を設けた場合、車両衝突時にウェビングのラップアウタ側の端に設けられたタングが固定されていない状態でプリテンショナが作動すると、慣性で揺動するタングがウェビングの引き込みにより加速され、それにより車室内壁やウィンドウ等に衝突してこれらを破損させてしまう可能性がある。

そこで本発明は、ラップアウタ分離式のシートベルト装置にリトラクタプリテンショナを設けた場合でも、車両衝突時のウェビングの引き込みによりラップアウタ側の端に設けられたタングが車室内壁やウィンドウ等を破損させてしまうことを回避することが可能なプリテンショナ制御装置及びプリテンショナ制御方法を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明に係るプリテンショナ制御装置は、一方の端が車両用シートから離脱可能なウェビングを他方の端から巻き取るリトラクタに設けられて前記ウェビングに作用する張力を増加させるプリテンショナを制御するプリテンショナ制御装置であって、前記ウェビングにスライド可能に設けられたインナータングが前記車両用シートに設けられたインナーバックルに挿着されているか否かを検出する第１センサと、前記プリテンショナ制御装置が搭載された車両の衝突を検知又は予知する第２センサと、前記車両用シートに乗員が着座しているか否かを検出する着座センサと、前記第２センサが前記車両の衝突を検知又は予知した際、前記着座センサが乗員の着座を検出して、尚且つ前記第１センサが前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着を検出していれば、前記プリテンショナを作動させ、前記第１センサが前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着を検出していなければ、前記プリテンショナを作動させない制御部と、を備える。また、本発明に係るプリテンショナ制御装置は、一方の端が車両用シートから離脱可能なウェビングを他方の端から巻き取るリトラクタに設けられて前記ウェビングに作用する張力を増加させるプリテンショナを制御するプリテンショナ制御装置であって、前記ウェビングにスライド可能に設けられたインナータングが前記車両用シートに設けられたインナーバックルに挿着されているか否か、又は前記一方の端がいずれかの箇所に保持されているか否かを検出する第１センサと、前記プリテンショナ制御装置が搭載された車両の衝突を検知又は予知する第２センサと、前記第２センサが前記車両の衝突を検知又は予知した際、前記第１センサが前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着、又は前記一方の端がいずれかの箇所に保持されていることを検出していなければ、前記プリテンショナを作動させない制御部と、を備える。

本発明によれば、ラップアウタ分離式のシートベルト装置にリトラクタプリテンショナを設けた場合でも、車両衝突時のウェビングの引き込みによりミニタングが車室内壁やウィンドウ等を破損させてしまうことを回避することが可能なプリテンショナ制御装置及びプリテンショナ制御方法を提供することができる。

図１は、実施形態に係るプリテンショナ制御装置により制御されるプリテンショナが設けられたシートベルト装置および車両用シートの概略構成例を示す図である。 図２は、図１に示すシートベルト装置の未使用時の様子であってミニタングがベルトハンガーに保持されている状態を説明するための図である。 図３は、図１に示すシートベルト装置の未使用時の他の様子であってミニタングがベルトハンガーに保持されていない状態を説明するための図である。 図４は、第１の実施形態に係るプリテンショナ制御装置の概略構成例を示すブロック図である。 図５は、第１の実施形態に係るインナーバックル及びインナータングの概略構成例を示す図である。 図６は、実施形態に係る非接触センサに流れる電流を説明するための図である。 図７は、実施形態に係るプリテンショナ制御動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施形態に係るプリテンショナ制御装置の概略構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態に係るプリテンショナ制御装置及びプリテンショナ制御方法を、図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態）
第１の実施形態では、車両に搭載されるシートベルト装置に対して設けられたプリテンショナを制御するプリテンショナ制御装置及びプリテンショナ制御方法について、具体例を挙げて説明する。なお、本実施形態に係る車両は、例えば、ガソリンエンジン等の内燃機関を駆動源とする自動車（内燃機関自動車）であってもよいし、電動機（電気モータともいう）を駆動源とする自動車（電気自動車、燃料電池自動車等）であってもよいし、それらの双方を駆動源とする自動車（ハイブリッド自動車）であってもよい。また、車両は、種々の変速装置を搭載することができ、さらに、内燃機関や電動機を駆動するのに必要な種々の装置（システム、部品等）を搭載することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る車両の車室内の一部を抜粋して示す図であり、本実施形態に係るプリテンショナ制御装置により制御されるプリテンショナが設けられたシートベルト装置および車両用シートの概略構成例を示す図である。なお、図１及び以下の図面において、矢印Ｆは車両の車両前後方向前側を示し、矢印Ｗは車両の車幅方向左側を示し、矢印Ｕは車両の車高方向上側を示している。

図１に示すように、車両の車室内には、乗員Ｐが着座する車両用シート２０とシートベルト装置１０とが設けられている。車両用シート２０は、乗員Ｐが着座するシートクッション２３と、このシートクッション２３の後端部に配置され、且つリクライニング機構によって傾倒可能に支持されたシートバック２１と、このシートバック２１の上端部に設けられ乗員Ｐの頭部を支持するヘッドレスト２２とを含んで構成される。

一方、シートベルト装置１０は、ラップアウタ分離式のシートベルト装置であり、ウェビング１１、リトラクタ１２、ショルダアンカ１３、インナータング１４、インナーバックル１５、ミニタング１６及びアンカーバックル１７を含んで構成される。

ウェビング１１は、帯状のベルトであり、ラップアウタ側の端にミニタング１６が設けられ、他方の端がリトラクタ１２にて引き出し可能に巻き取られるように構成されている。また、ウェビング１１には、インナータング１４がスライド可能に設けられている。なお、図示されていないが、ウェビング１１におけるラップアウタ側の端から所定の長さの位置には、インナータング１４を係止するための突起物が設けられている。したがって、インナータング１４は、この突起物によりラップアウタ側へはスライドしないように構成されている。

ミニタング１６は、シートクッション２３に対して車幅方向Ｗの外側後方に設けられたアンカーバックル１７に挿入されて係合される。また、アンカーバックル１７に設けられた不図示の解除ボタンを押すことで、ミニタング１６とアンカーバックル１７との係合が解除される。すなわち、ミニタング１６及びアンカーバックル１７は、ラップアウタ分離式を実現するための機構であり、アンカーバックル１７にミニタング１６が離脱可能に挿着される。そして、ミニタング１６をアンカーバックル１７に挿入して係合することで（挿着することで）、ウェビング１１のラップアウタ側の端がシートクッション２３に対して車幅方向Ｗの外側後方で保持される。なお、ミニタング１６とアンカーバックル１７との係合を解除する解除ボタンの設置箇所は、アンカーバックル１７に限らず、ミニタング１６など、種々変更されてよい。

リトラクタ１２は、ウェビング１１を引き出し可能に巻き取る機能を有し、例えばシートクッション２３に対して車幅方向Ｗの外側後方の位置に固定される。

ショルダアンカ１３は、ウェビング１１を折り返すためのものであり、シートバック２１に対して車幅方向Ｗの外側斜め上方で且つ車両前後方向Ｆの後側に配置される。なお、このショルダアンカ１３に対して車高方向Ｕの下側には、前述のリトラクタ１２が位置している。

インナーバックル１５は、シートクッション２３の後部における車幅方向Ｗの内側に設けられる。このインナーバックル１５には、ウェビング１１が挿通されたインナータング１４が挿入され係合される。なお、インナーバックル１５の解除ボタンを押すことでインナータング１４とインナーバックル１５との係合が解除される。つまり、インナーバックル１５にインナータング１４が離脱可能に挿着される。そして、インナータング１４をインナーバックル１５に挿入して係合することで（挿着することで）、インナータング１４がシートクッション２３の後部における車幅方向Ｗの内側で保持され、これにより、ウェビング１１が車両用シート２０に着座した乗員Ｐに装着される。

また、本実施形態において、リトラクタ１２には、プリテンショナ１１０が設けられている。プリテンショナ１１０は、ウェビング１１を強制的に巻き取ってウェビング１１に作用する張力を増加させ、ウェビング１１のたるみをとり除くと共に乗員Ｐを車両用シート２０に引き付ける装置である。

ここで、図２に示すように、シートベルト装置１０の未使用時には、ウェビング１１におけるミニタング１６寄りの部分をリトラクタ１２のカバーに設けられたベルトハンガー１８に掛止又は挟持させておくことで、ミニタング１６が揺動しないようにこれを保持することができる。これにより、車両の走行時等にミニタング１６が慣性によって揺動することを防止できる。ただし、未使用時にウェビング１１のミニタング１６寄りの部分がベルトハンガー１８に掛止又は挟持されていない場合、図３における破線矢印で示すように、ミニタング１６が慣性によって揺動する。そして、車両の衝突時等においては、プリテンショナ１１０が作動してウェビング１１が巻き取られるため、揺動するミニタング１６が加速する。その結果、ミニタング１６が車室内壁やウィンドウ等と接触してこれらを破損する可能性がある。

そこで本実施形態では、シートベルト装置１０が未使用の際には、プリテンショナ１１０を作動させないようにする。それにより、衝突時等に揺動するミニタング１６が加速して車室内壁やウィンドウ等を破損する可能性を低減することが可能となる。

図４は、本実施形態に係るプリテンショナ制御装置の概略構成例を示すブロック図である。図４に示すように、プリテンショナ制御装置１００は、インナーバックル１５内に設けられた非接触センサ（第１センサ）１５１と、衝突検知センサ（第２センサ）１０３と、制御部１０１とを備える。なお、図４には、車両の後部座席として設けられた３人掛けシートのうちの左端の車両用シート２０と右端の車両用シート２０とにそれぞれシートベルト装置１０が設けられ、これらのシートベルト装置１０に設けられたプリテンショナ１１０を制御するプリテンショナ制御装置１００が示されている。なお、明確化のため、以下の説明において、３人掛けシートのうちの左端の車両用シート２０に対する構成については、その符号の末尾に‘Ｌ’を付し、右端の車両用シート２０に対する構成については、その符号の末尾に‘Ｒ’を付す。また、図４では、３人掛けシートのうちの中央の車両用シート２０に設けられたシートベルト装置１０のインナーバックルの符号を１５Ｃとしているが、このシートベルト装置１０にはプリテンショナ１１０が設けられていない場合が例示されている。

図４に示す構成において、非接触センサ１５１は、例えばホールスイッチや磁気抵抗スイッチなどの非接触センサであり、インナータング１４がインナーバックル１５に挿着されているか否かを検出するためのセンサである。この非接触センサ１５１は、例えばインナーバックル１５内に設けられ、インナーバックル１５にインナータング１４が挿着されたか否かを非接触で検出する。

ただし、非接触センサ１５１の設置位置は、インナーバックル１５内に限定されず、インナーバックル１５近傍やアンカーバックル１７内又は近傍やベルトハンガー１８が設けられたリトラクタ１２又はその近傍など、インナーバックル１５にインナータング１４が挿着された状態であること、若しくは、ミニタング１６がいずれかの箇所に保持されている状態であることを検出可能な位置であれば、種々変更することが可能である。また、非接触センサ１５１には、上述したホールスイッチや磁気抵抗スイッチ等に限定されず、インナーバックル１５にインナータング１４が挿着された状態であること、若しくは、ミニタング１６がいずれかの箇所に保持されている状態であることに加え、非接触センサ１５１と制御部１０１とを結ぶ配線（例えば後述するワイヤハーネス１５３）が断線しているか否かを微弱電流等で常時検知することが可能なセンサであれば、種々のセンサを使用することが可能である。

衝突検知センサ１０３は、車両が衝突したことを衝突直後に検知するセンサである。この衝突検知センサ１０３には、例えば、加速度センサ等を使用することが可能である。

ただし、車両が衝突したか否かを衝突直後に検知する衝突検知センサ１０３に代えて、車両が衝突するか否かを衝突直前に予知する衝突予知センサを用いることも可能である。その場合、以下の説明における衝突の検知は、衝突の予知に置き換えられる。このような衝突予知センサには、例えば、ミリ波レーダ、ステレオカメラ、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ：Antilock Brake System）等の車両安定性制御（ＶＳＣ：Vehicle Stability Control）システム、ロールオーバーセンサ等を使用することができる。

制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成された情報処理ユニットであり、衝突検知センサ１０３からの信号と非接触センサ１５１からの電流とに基づいてプリテンショナ１１０を作動させるか否かを判断し、その判断結果に従ってプリテンショナ１１０を作動させる。例えば制御部１０１は、衝突検知センサ１０３からの信号によって衝突が検知された際に、非接触センサ１５１からの電流の電流値に基づいてインナータング１４がインナーバックル１５に挿着されていることが検出された場合、プリテンショナ１１０を作動させると判断し、その判断結果に従ってプリテンショナ１１０を作動させる。これにより、衝突時にウェビング１１が強制的に巻き取られるため、乗員Ｐをより確実に車両用シート２０に拘束することが可能となる。

この制御部１０１は、衝突検知センサ１０３によって衝突が検知された際に不図示のエアバック装置を作動させるためのエアバック（Ａ／Ｂ）ＥＣＵ（Engine Control Unit）等に組み込まれてもよいし、これらとは別の独立したチップで構成されてもよい。

ここで、本実施形態に係る非接触センサ１５１が設けられるインナーバックル１５の構成について、図５を用いて詳細に説明する。図５は、本実施形態に係るインナーバックル及びインナータングの概略構成例を示す図である。図５に示すように、インナータング１４は、ウェビング１１が挿通される貫通孔１４３が設けられたタングプレート１４１を主部材としている。一方、インナーバックル１５には開口部１５９が設けられており、この開口部１５９にタングプレート１４１の先端部１４２が挿入されることで、先端部１４２がインナーバックル１５内の係合部と係合し、これにより、インナータング１４がインナーバックル１５に固定されるように構成されている。なお、インナーバックル１５の解除ボタン１５８を押すことで、先端部１４２の係合が解除され、これにより、インナータング１４がインナーバックル１５から離脱可能となる。

また、インナーバックル１５の内部には、上述した非接触センサ１５１の他に、インナータング１４がインナーバックル１５に挿着されたことを検出するベルト着用センサ１５２が設けられている。このベルト着用センサ１５２は、例えば接触式のセンサであり、開口部１５９からインナーバックル１５内に挿入されたタングプレート１４１の先端部１４２と接触することで、インナータング１４がインナーバックル１５に挿着されたことを検出する。

ベルト着用センサ１５２には、例えばワイヤハーネス１５３における特定の配線の一方の端が接続される。ベルト着用センサ１５２に接続された配線の他方の端には、電流メータ１０２に接続するためのコネクタ１５５が設けられている。したがって、ベルト着用センサ１５２に流れた電流は、ワイヤハーネス１５３を介して電流メータ１０２に入力される。

また、図４に示すように、ワイヤハーネス１５３におけるベルト着用センサ１５２に接続された配線には、ベルト着用センサ１５２に対して直列接続となるように、着座センサ２４が設けられている。したがって、電流メータ１０２には、着座センサ２４が乗員Ｐの着座を検出した場合に、ベルト着用センサ１５２に流れた電流が流入するように構成されている。そして、電流メータ１０２により検出されたベルト着用センサ１５２に流れた電流の電流値は、例えば、運転者を含む乗員に対してベルト着用を促す報知を実行するか否かを不図示のＥＣＵが判断する際に使用される。

一方、図５に示すように、非接触センサ１５１には、例えばワイヤハーネス１５３における他の特定の配線の一方の端が接続される。非接触センサ１５１に接続された配線の他方の端には、制御部１０１に接続するためのコネクタ１５４が設けられている。したがって、非接触センサ１５１に流れた電流は、ワイヤハーネス１５３を介して制御部１０１に入力される。

このように、インナータング１４がインナーバックル１５に挿着されているか否かを検出するための非接触センサ１５１をインナーバックル１５内に設けることで、ベルト着用センサ１５２で使用するワイヤハーネス１５３を利用することが可能となるため、車内インフラストラクチャに対する設計変更を最小限に抑えることが可能となる。

つづいて、インナーバックル１５にインナータング１４が挿着された状態であること、若しくは、ミニタング１６がいずれかの箇所に保持されている状態であることを検出するためのセンサに非接触センサ１５１を用いることのメリットについて説明する。図６は、非接触センサ１５１に流れる電流を説明するための図である。なお、非接触センサ１５１は、インナータング１４がインナーバックル１５に挿着されているときにオンとなり、挿着されていないときにオフとなるとする。

図６に示すように、例えばホールスイッチや磁気抵抗スイッチなどで構成された非接触センサ１５１には、起動（タイミングｔ０）後、オフの状態（ｔ０〜ｔ１、ｔ２〜ｔ３の期間）で、例えば４〜７ｍＡ（ミリアンペア）程度の微弱な電流（以下、ＬＯＷレベル（又は第１電流値）の電流という）が流れる。したがって、非接触センサ１５１がオフである期間、制御部１０１には、ＬＯＷレベルの電流が入力される。一方、オンの状態（ｔ１〜ｔ２の期間）では、非接触センサ１５１には、例えば１２〜１８ｍＡ程度の電流（以下、ＨＩＧＨレベル（又は第２電流値）の電流という）が流れる。したがって、非接触センサ１５１がオンである期間、制御部１０１には、ＨＩＧＨレベルの電流が入力される。

これに対し、非接触センサ１５１と制御部１０１とを接続するワイヤハーネス１５３が断線している状態（ｔ３以降の期間）では、非接触センサ１５１には電流が流れない。そのため、制御部１０１に入力される電流の電流値は零電流（０ｍＡ）となる。

このように、オフの状態で微弱な電流が流れる非接触センサ１５１を用いることで、インナータング１４がインナーバックル１５に挿着されている状態（オンの状態）と、インナータング１４がインナーバックル１５に挿着されていない状態（オフの状態）と、ワイヤハーネス１５３が断線している状態との３つの状態を区別して検出することが可能となる。それにより、断線などの原因でプリテンショナ制御装置１００が正常に動作していない場合をより確実に検出できるため、プリテンショナ制御装置１００をより正常に動作させることが可能となる。

つづいて、本実施形態に係るプリテンショナ制御装置１００が実行するプリテンショナ制御動作を、図面を参照して詳細に説明する。図７は、本実施形態に係るプリテンショナ制御動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、制御部１０１の動作に着目する。

図７に示すように、本動作では、制御部１０１は、起動後、非接触センサ１５１から入力されている電流の電流値ｉを検出し（ステップＳ１０１）、つづいて、検出された電流値ｉが予め設定しておいた第１の閾値ｉ＿ｔｈ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、第１の閾値ｉ＿ｔｈ１は、例えば、０ｍＡより大きく、ＬＯＷレベルの電流値よりも小さい値に設定される。それにより、制御部１０１は、検出された電流値ｉに基づいて、ワイヤハーネス１５３が断線している状態であるかと断線していない状態であるかとの２つの状態を判別することが可能となる。

電流値ｉが第１の閾値ｉ＿ｔｈ１以下であった場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、制御部１０１は、非接触センサ１５１と制御部１０１とを結ぶワイヤハーネス１５３が断線していると判断し、例えば車室内のダッシュボード（インストルメントパネル）に設けられた表示装置や音声出力装置を駆動することで、運転者を含む乗員に警報を発し（ステップＳ１０３）、その後、本動作を終了する。なお、断線時にインナータング１４がインナーバックル１５に挿着されているか否かよりもプリテンショナ１１０の作動を優先させる構成も考えられる。そのような構成では、制御部１０１は、電流値ｉが第１の閾値ｉ＿ｔｈ１以下であった場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、衝突検知センサ１０３から衝突を検知したことを示す信号（衝突検知信号という）の入力に応じてプリテンショナ１１０を作動させるように動作してもよい。

一方、電流値ｉが第１の閾値ｉ＿ｔｈ１よりも大きい場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、制御部１０１は次に、衝突検知センサ１０３から衝突検知信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。衝突検知信号が入力されていない場合（ステップＳ１０４のＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１０１へリターンし、以降の動作を継続する。一方、衝突検知信号が入力されていた場合（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ１０１で検出された電流値ｉが予め設定しておいた第２の閾値ｉ＿ｔｈ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、第２の閾値ｉ＿ｔｈ２は、例えば、ＬＯＷレベルの電流値よりも大きく、ＨＩＧＨレベルの電流値よりも小さい値に設定される。それにより、制御部１０１は、検出された電流値ｉに基づいて、非接触センサ１５１がオンの状態であるかオフの状態であるかとの２つの状態を判別することが可能となる。

電流値ｉが第２の閾値ｉ＿ｔｈ２以下である場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、すなわち、インナータング１４がインナーバックル１５に挿着されていない場合、制御部１０１は、ステップＳ１０６をスキップして、本動作を終了する。一方、電流値ｉが第２の閾値ｉ＿ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、すなわち、インナータング１４がインナーバックル１５に正常に挿着されている場合、制御部１０１は、プリテンショナ１１０を作動させ（ステップＳ１０６）、その後、本動作を終了する。

以上のように、本実施形態は、インナーバックル１５にインナータング１４が挿着されていない場合やミニタング１６がいずれかの箇所に保持されていない場合、すなわち、衝突時のプリテンショナ１１０の作動によりミニタング１６が加速されるような場合には、プリテンショナ１１０を作動させない構成を備えている。それにより、本実施形態によれば、ラップアウタ分離式のシートベルト装置１０のリトラクタ１２にプリテンショナ１１０を設けた場合でも、車両衝突時のウェビング１１の引き込みによりミニタング１６が車室内壁やウィンドウ等を破損させてしまうことを回避することが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るプリテンショナ制御装置及びプリテンショナ制御方法について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同様の構成及び動作については、それらを引用することで、重複する説明を省略する。

上述した第１の実施形態では、インナーバックル１５にインナータング１４が挿着された状態であること、若しくは、ミニタング１６がいずれかの箇所に保持されている状態であることを検出するための構成として、シートベルトの着用の有無を検出するためのベルト着用センサ１５２とは別に、非接触センサ１５１をインナーバックル１５内に設けた場合を例示した。これに対し、第２の実施形態では、非接触センサ１５１をベルト着用センサ１５２としても併用することを可能にした場合を例示する。

図８は、本実施形態に係るプリテンショナ制御装置の概略構成例を示すブロック図である。図８に示すように、本実施形態に係るプリテンショナ制御装置２００は、図４に示したプリテンショナ制御装置１００と同様の構成において、インナーバックル１５Ｌ及び１５Ｒ内のベルト着用センサ１５２が省略されると共に、インナーバックル１５Ｌ及び１５Ｒ内の非接触センサ１５１がワイヤハーネス１５３を介して電流メータ１０２に接続される構成を備える。すなわち、本実施形態では、図５に示したコネクタ１５４が電流メータ１０２に接続される。また、プリテンショナ制御装置２００では、電流メータ１０２から制御部１０１へ信号が入力されるようにも構成されている。

このような構成において、車両用シート２０に着座した乗員Ｐがシートベルトを着用しているか否かは、着座センサ２４からの電流の電流値と、非接触センサ１５１からの電流の電流値との両方に基づいて判断される。例えば、着座センサ２４から入力された電流と非接触センサ１５１から入力された電流との両方がオン状態を示す電流値であった場合、電流メータ１０２は、運転者を含む乗員に対してベルト着用を促す報知を実行するか否かを判断するＥＣＵに、乗員Ｐがシートベルトを着用していることを示す信号を出力し、着座センサ２４からの電流と非接触センサ１５１からの電流との少なくとも一方がオフ状態を示す電流値であった場合、このＥＣＵに乗員Ｐがシートベルトを着用していないことを示す信号を出力する。ただし、これに限らず、電流メータ１０２が着座センサ２４からの電流と非接触センサ１５１からの電流とのそれぞれの電流値をＥＣＵに入力し、ＥＣＵ側で乗員Ｐがシートベルトを着用しているか否かを判断してもよい。

一方、電流メータ１０２から制御部１０１へは、非接触センサ１５１から入力された電流の電流値を示す信号が入力される。制御部１０１は、電流メータ１０２から入力された信号に基づいて、非接触センサ１５１と電流メータ１０２とを結ぶワイヤハーネス１５３が断線しているか否か、及び、インナータング１４がインナーバックル１５に正しく挿着されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて、プリテンショナ１１０を作動させるか否かを判断する。なお、本実施形態に係る制御部１０１の動作は、第１の実施形態において図７を用いて説明した動作と同様であってよいため、ここでは詳細な説明を省略する。

以上のように、本実施形態によれば、ベルト着用センサ１５２を省略して部品点数を削減することが可能となる。なお、その他の構成、動作及び効果については、上述した第１の実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。

１０ シートベルト装置
１１、１１Ｌ、１１Ｒ ウェビング
１２、１２Ｌ、１２Ｒ リトラクタ
１３ ショルダアンカ
１４ インナータング
１５、１５Ｃ、１５Ｌ、１５Ｒ インナーバックル
１６ ミニタング
１７ アンカーバックル
１８ ベルトハンガー
２０ 車両用シート
２１ シートバック
２２ ヘッドレスト
２３ シートクッション
２４ 着座センサ
１００、２００ プリテンショナ制御装置
１０１ 制御部
１０２ 電流メータ
１０３ 衝突検知センサ
１１０、１１０Ｌ、１１０Ｒ プリテンショナ
１４１ タングプレート
１４２ 先端部
１４３ 貫通孔
１５１ 非接触センサ
１５２ ベルト着用センサ
１５３ ワイヤハーネス
１５４、１５５ コネクタ
１５８ 解除ボタン
１５９ 開口部

Claims (7)

1. 一方の端が車両用シートから離脱可能なウェビングを他方の端から巻き取るリトラクタに設けられて前記ウェビングに作用する張力を増加させるプリテンショナを制御するプリテンショナ制御装置であって、
   前記ウェビングにスライド可能に設けられたインナータングが前記車両用シートに設けられたインナーバックルに挿着されているか否かを検出する第１センサと、
   前記プリテンショナ制御装置が搭載された車両の衝突を検知又は予知する第２センサと、
   前記車両用シートに乗員が着座しているか否かを検出する着座センサと、
   前記第２センサが前記車両の衝突を検知又は予知した際、前記着座センサが乗員の着座を検出して、尚且つ前記第１センサが前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着を検出していれば、前記プリテンショナを作動させ、前記第１センサが前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着を検出していなければ、前記プリテンショナを作動させない制御部と、
   を備えるプリテンショナ制御装置。
2. 一方の端が車両用シートから離脱可能なウェビングを他方の端から巻き取るリトラクタに設けられて前記ウェビングに作用する張力を増加させるプリテンショナを制御するプリテンショナ制御装置であって、
   前記ウェビングにスライド可能に設けられたインナータングが前記車両用シートに設けられたインナーバックルに挿着されているか否か、又は前記一方の端がいずれかの箇所に保持されているか否かを検出する第１センサと、
   前記プリテンショナ制御装置が搭載された車両の衝突を検知又は予知する第２センサと、
   前記第２センサが前記車両の衝突を検知又は予知した際、前記第１センサが前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着、又は前記一方の端がいずれかの箇所に保持されていることを検出していなければ、前記プリテンショナを作動させない制御部と、
   を備えるプリテンショナ制御装置。
3. 前記第１センサには、前記インナータングが前記インナーバックルに挿着されていない状態で零電流以外の第１電流値の電流が流れ、前記インナータングが前記インナーバックルに挿着されている状態で零電流以外であって前記第１電流値とは異なる第２電流値の電流が流れ、
   前記制御部は、前記第１センサから入力される電流の電流値が零電流である場合、前記車両の乗員に警報を発する制御を実行する
   請求項１又は請求項２に記載のプリテンショナ制御装置。
4. 前記第１センサは、非接触センサである請求項１から請求項３の何れか１項に記載のプリテンショナ制御装置。
5. 前記第１センサに流れた電流は、所定の電流メータを介して前記制御部に入力される請求項１から請求項３の何れか１項に記載のプリテンショナ制御装置。
6. 一方の端が車両用シートから離脱可能なウェビングを他方の端から巻き取るリトラクタに設けられて前記ウェビングに作用する張力を増加させるプリテンショナを制御するプリテンショナ制御方法であって、
   前記ウェビングにスライド可能に設けられたインナータングが前記車両用シートに設けられたインナーバックルに挿着された否かを検出し、
   プリテンショナ制御装置が搭載された車両の衝突を検知又は予知し、
   前記車両用シートに乗員が着座しているか否かを検出し、
   前記車両の衝突を検知又は予知した際、前記車両用シートに乗員が着座していることが検出されて、尚且つ前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着が検出されていれば、前記プリテンショナを作動させ、前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着が検出されていなければ、前記プリテンショナを作動させない
   プリテンショナ制御方法。
7. 一方の端が車両用シートから離脱可能なウェビングを他方の端から巻き取るリトラクタに設けられて前記ウェビングに作用する張力を増加させるプリテンショナを制御するプリテンショナ制御方法であって、
   前記ウェビングにスライド可能に設けられたインナータングが前記車両用シートに設けられたインナーバックルに挿着された否か、又は前記一方の端がいずれかの箇所に保持されているか否かを検出し、
   プリテンショナ制御装置が搭載された車両の衝突を検知又は予知し、
   前記車両の衝突を検知又は予知した際、前記インナータングの前記インナーバックルへの挿着、又は前記一方の端がいずれかの箇所に保持されていることが検出されていなければ、前記プリテンショナを作動させない
   プリテンショナ制御方法。

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