JP6972241B1 - 返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
返却棚の棚段の載置面を撮像する画像センサと、
前記画像センサと通信可能に接続される返却棚管理装置と、
前記返却棚管理装置と通信可能に接続される他の装置と、を備え、
前記返却棚管理装置は、制御部と、通知部と、を備え、
前記制御部は、前記画像センサからの画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出し、
前記通知部は、前記占有面積率が第1の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知する。
棚段に載置された返却物の載置面における占有面積率に基づいて、返却棚を管理する返却棚管理方法であって、
前記返却棚の棚段の載置面を撮像することによって生成された画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出するステップと、
前記占有面積率が第1の閾値以上であった場合、他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、を備える。
棚段に載置された返却物の載置面における占有面積率に基づいて、返却棚を管理する返却棚管理システムの返却棚管理装置として動作するコンピュータに、
前記返却棚の棚段の載置面を撮像することによって生成された画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出するステップと、
前記占有面積率が第1の閾値以上であった場合、他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、を実行させる。
以下、図面を参照して実施の形態1について説明する。
次に、図2〜図6を参照して、実施の形態1にかかる無線通信システムの一具体例について説明する。図2は、図1に示す無線通信システムの一構成例を示す概略図である。図3は、図2に示す一構成の棚段の一つを示す斜視図である。図4〜図6は、図3に示す一構成の返却棚の載置面の第1〜第3の例をそれぞれ示す俯瞰図である。なお、図2及び他の図では、見易さのため、画像センサ41、42、43を透視可能なように、天面21c、22c、23cを図示した。
次に、図7を参照して、返却棚管理装置1の制御部11が実行する処理について説明する。図7は、実施の形態1にかかる返却棚管理装置の制御部が実行する処理のフローチャートである。
次に、図8及び図9を参照して、第2の実施形態の返却棚管理システムについて説明する。図8及び図9は、実施の形態2にかかる返却棚管理システムの要部を示す図である。
次に、図10を参照して、返却棚管理装置1の制御部11が実行する処理について説明する。図10は、実施の形態2にかかる返却棚管理装置1の制御部11が実行する処理のフローチャートである。
なお、上記実施の形態に係る返却棚管理システムは、次のようなハードウェア構成を備えることができる。図11は、返却棚管理システムに含まれるハードウェア構成の一例を示す図である。上述した様々な実施の形態において、返却棚管理システムにおける処理の手順を説明したように、本発明は処理方法としての形態も採り得る。
1 返却棚管理装置
2 返却棚
3 他の装置 31 POS端末
4 画像センサ
11 制御部 12 通知部
21 棚段
21a 前面 21b 後面
21c 天面 21d 載置面
21e、221e 左側面 21f、221f 右側面
40 画像センサ群
41、42、43 画像センサ
50 光センサ
51 発光部 52 受光部
301 プロセッサ 302 メモリ
303 インタフェース
A1 占有面積率 SD1 返却物積重度
T1 トレイ T2 カップ
Th1 第1の閾値 Th2 第2の閾値
Claims (6)
- 返却棚の棚段の載置面を撮像する画像センサと、
前記画像センサと通信可能に接続される返却棚管理装置と、
前記返却棚管理装置と通信可能に接続される他の装置と、
前記返却棚に、前記棚段に載置された返却物の高さを検出する高さ検出部と、を備え、
前記高さ検出部は、前記返却棚管理装置と通信可能に接続され、
前記返却棚管理装置は、制御部と、通知部と、を備え、
前記制御部は、前記画像センサからの画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出し、
前記通知部は、前記占有面積率が第1の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知し、
前記制御部は、前記返却物の高さに基づいて、前記棚段の前記載置面から天面までの距離に対する、積み重ねられた前記返却物の高さの割合である返却物積重度を算出し、
前記通知部は、前記占有面積率が第1の閾値以上で、且つ、前記返却物積重度が第2の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知する、
返却棚管理システム。 - 前記通知部は、前記占有面積率が第1の閾値未満、又は、前記返却物積重度が第2の閾値未満であった場合、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知しない、
ことを特徴とする請求項1に記載の返却棚管理システム。 - 前記返却棚は、複数の棚段を有し、
前記制御部は、前記棚段毎に、前記占有面積率を算出し、
前記通知部は、前記複数の棚段のうち少なくとも1つの棚段の前記占有面積率が第1の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の棚段の片付けが必要である旨を通知する、
ことを特徴とする請求項1に記載の返却棚管理システム。 - 前記返却棚は、複数の棚段を有し、
前記制御部は、前記棚段毎に、前記占有面積率と前記返却物積重度とを算出し、
前記通知部は、前記複数の棚段のうち少なくとも1つの棚段の前記占有面積率が第1の閾値以上であり、且つ、前記返却物積重度が第2の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の返却棚管理システム。 - 棚段に載置された返却物の載置面における占有面積率に基づいて、返却棚を管理する返却棚管理システムの返却棚管理装置による返却棚管理方法であって、
前記返却棚管理装置は、制御部と、通知部とを備え、
前記制御部が、前記返却棚の棚段の載置面を撮像することによって生成された画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出するステップと、
前記通知部が、前記占有面積率が第1の閾値以上であった場合、他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、
前記制御部が、前記返却物の高さに基づいて、前記棚段の前記載置面から天面までの距離に対する、積み重ねられた前記返却物の高さの割合である返却物積重度を算出するステップと、
前記通知部が、前記占有面積率が第1の閾値以上で、且つ、前記返却物積重度が第2の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、を備える、
返却棚管理方法。 - 棚段に載置された返却物の載置面における占有面積率に基づいて、返却棚を管理する返却棚管理システムの返却棚管理装置として動作するコンピュータに、
前記返却棚の棚段の載置面を撮像することによって生成された画像データに基づいて、前記棚段に載置された返却物の前記載置面における占有面積率を算出するステップと、
前記占有面積率が第1の閾値以上であった場合、他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、
前記返却物の高さに基づいて、前記棚段の前記載置面から天面までの距離に対する、積み重ねられた前記返却物の高さの割合である返却物積重度を算出するステップと、
前記占有面積率が第1の閾値以上で、且つ、前記返却物積重度が第2の閾値以上であった場合に、前記他の装置に、前記返却棚の前記棚段の片付けが必要である旨を通知するステップと、
を実行させる、
プログラム。
Priority Applications (2)
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JP2020111394A JP6972241B1 (ja) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラム |
JP2021178703A JP7264529B2 (ja) | 2020-06-29 | 2021-11-01 | 返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020111394A JP6972241B1 (ja) | 2020-06-29 | 2020-06-29 | 返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラム |
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JP2022013948A (ja) * | 2020-06-29 | 2022-01-18 | Necプラットフォームズ株式会社 | 返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006039748A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Casio Comput Co Ltd | レストラン支援システム |
JP2011020821A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータ広告装置 |
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2020
- 2020-06-29 JP JP2020111394A patent/JP6972241B1/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP7264529B2 (ja) | 2020-06-29 | 2023-04-25 | Necプラットフォームズ株式会社 | 返却棚管理システム、返却棚管理方法、及びプログラム |
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