CN113760389A - 基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品 Download PDF

Info

Publication number
CN113760389A
CN113760389A CN202110418510.0A CN202110418510A CN113760389A CN 113760389 A CN113760389 A CN 113760389A CN 202110418510 A CN202110418510 A CN 202110418510A CN 113760389 A CN113760389 A CN 113760389A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
article
array
shelf
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110418510.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李彬
王萍萍
杨超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Wodong Tianjun Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Beijing Wodong Tianjun Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd, Beijing Wodong Tianjun Information Technology Co Ltd filed Critical Beijing Jingdong Century Trading Co Ltd
Priority to CN202110418510.0A priority Critical patent/CN113760389A/zh
Publication of CN113760389A publication Critical patent/CN113760389A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445Program loading or initiating
    • G06F9/44505Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files
    • G06F9/4451User profiles; Roaming
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Geometry (AREA)

Abstract

本申请提供一种基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品,涉及三维模型技术,方案包括:获取待展示货架的配置信息,其中,配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;根据货架信息生成货架三维模型;根据物品阵列信息、物品信息确定各物品的模型位置;根据各物品的模型位置,将各物品的模型设置在货架三维模型上,以展示待展示货架。本申请提供的方法、设备、存储介质及程序产品中,可以生成三维的货架模型,还可以将物品对应的物品模型设置在货架模型上,从而更加直观的展示待展示货架,提高用户对物品的管理效率。

Description

基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品
技术领域
本公开涉及三维模型技术,尤其涉及一种基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品。
背景技术
一般的商店、超市内都设置有用于摆放货物的货架,便于用户挑选商品,也便于商超的管理人员摆放商品。
为了了解店铺内的商品信息,需要人工对商品进行清点,并记录商品信息,或者通过图片结合文字的商品信息记录方式。
但是,人工清点商品并记录的方式耗时费力,效率低。而图片无法直观的展示货架上的商品,难以观察商品具体的数量。
发明内容
本公开提供一种基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品,以解决现有技术中物品管理效率低的问题。
本公开的第一个方面是提供一种基于三维的货架展示方法,包括:
获取待展示货架的配置信息,其中,所述配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;
根据所述货架信息生成货架三维模型;
根据所述物品阵列信息、所述物品信息确定各物品的模型位置;
根据各物品的所述模型位置,将各物品的模型设置在所述货架三维模型上,以展示所述待展示货架。
本公开的第一个方面是提供一种基于三维的货架展示装置,包括:
获取单元,用于获取待展示货架的配置信息,其中,所述配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;
货架构建单元,用于根据所述货架信息生成货架三维模型;
物品位置确定单元,用于根据所述物品阵列信息、所述物品信息确定各物品的模型位置;
展示单元,用于根据各物品的所述模型位置,将各物品的模型设置在所述货架三维模型上,以展示所述待展示货架。
本公开的又一个方面是提供一种电子设备,包括:
存储器;
处理器;以及
计算机程序;
其中,所述计算机程序存储在所述存储器中,并配置为由所述处理器执行以实现如上述第一方面所述的基于三维的货架展示方法。
本公开的又一个方面是提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面所述的基于三维的货架展示方法。
本公开的又一个方面是提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于三维的货架展示方法。
本公开提供的基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品的技术效果是:
本申请提供的基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品,包括:获取待展示货架的配置信息,其中,配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;根据货架信息生成货架三维模型;根据物品阵列信息、物品信息确定各物品的模型位置;根据各物品的模型位置,将各物品的模型设置在货架三维模型上,以展示待展示货架。本申请提供的方法、设备、存储介质及程序产品中,可以生成三维的货架模型,还可以将物品对应的物品模型设置在货架模型上,从而更加直观的展示待展示货架,提高用户对物品的管理效率。
附图说明
图1为本申请一示例性实施例示出的基于三维的货架展示方法的流程图;
图2为本申请另一示例性实施例示出的基于三维的货架展示方法的流程图;
图3为本申请一示例性实施例示出的支架模型的示意图;
图4为本申请一示例性实施例示出的货架三维模型的示意图;
图5为本申请一示例性实施例示出的放置有物品的层板的顶视图;
图6为本申请一示例性实施例示出的另一放置有物品的层板的主视图;
图7为本申请一示例性实施例示出的非常规阵列的主示图;
图8为本申请一示例性实施例示出的基于三维的货架展示装置的结构图;
图9为本申请另一示例性实施例示出的基于三维的货架展示装置的结构图;
图10为本申请一示例性实施例示出的电子设备的结构图。
具体实施方式
现在有很多商店、超市都采用了自助购物方式,也就是客户可以自行拿走物品,并最终在收银台结算。由于店铺无法监控物品被移动、取走的信息,导致需要店铺的工作人员对物品进行清点并记录,需要耗费较长的时间。
此外,店铺工作人员还需要新到的货物摆放到货架上,若摆放不合理还需要重新调整,导致耗费了工作人员的时间。
因此,目前店铺内的工作人员对店铺内的货物进行管理的效率较低,耗费时间长。为了解决该技术问题,本申请提供的方案中,通过三维模型的方式展示货架以及货架上的货物,从而便于用户对货架上的货物进行统计,还能够预先对货物摆放效果进行预览,从而提高货物管理效率。
图1为本申请一示例性实施例示出的基于三维的货架展示方法的流程图。
如图1所示,本实施例提供的基于三维的货架展示方法包括:
步骤101,获取待展示货架的配置信息,其中,配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品。
其中,本申请的方法可以由具备计算能力的电子设备来执行,比如,可以将本申请提供的方法封装为应用程序,并在该电子设备中设置该应用程序,进而可以使电子设备执行本申请提供的方法。
具体的,用户可以预先设置待展示货架的配置信息,比如,可以针对店铺中每个实体货架都设置对应的配置信息,进而使得电子设备可以根据配置信息,展示各个实体货架对应的三维模型。
进一步的,配置信息中可以包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品。
实际应用时,电子设备可以显示配置界面,使得用户可以在配置界面中录入配置信息。电子设备基于用户录入的信息,可以生成待展示货架的配置信息。比如,用户录入与1号货架对应的信息,则电子设备可以根据用户录入的信息,生成1号货架的配置信息。
可选的,用户还可以同时录入多个货架的配置信息,使得电子设备可以根据用户录入的信息生成多个货架的配置信息。
其中,配置信息可以记录在配置文件中,配置文件例如可以是JS对象简谱格式(JavaScript Object Notation,JSON)。在需要生成待展示货架的三维模型时,电子设备可以读取待展示货架的配置文件,进而获取待展示货架的配置信息。
具体的,货架信息中可以包括货架的尺寸、货架的支柱数量、货架中的层板数量、层板尺寸、层板位置等信息。电子设备可以获取货架信息,并根据货架信息生成货架三维模型。
进一步的,配置信息还可以包括物品阵列信息。每个物品阵列中可以包括至少一个物品,物品阵列中可以包括多个相同的物品,也可以是不同的物品。可以认为在货架上摆放物品时,各个物品阵列之间可以具有间隙。
实际应用时,物品阵列信息中可以包括该阵列中包括的物品数量、物品标识,比如,一个物品阵列可以包括5个物品,这5个物品的标识均为“薯片”。物品阵列信息中还可以包括位置信息,比如该物品阵列放在第几层货架,再比如该物品阵列在货架上的阵列排序信息等。
其中,物品信息可以包括物品的尺寸、外包装图片等信息。电子设备可以根据物品阵列信息、物品信息,确定物品阵列在货架中占用的空间。还可以根据外包装图片等信息,丰富在货架上的物品展示效果。
步骤102,根据货架信息生成货架三维模型。
具体的,电子设备可以根据获取的货架信息生成货架三维模型,比如,电子设备可以根据货架信息生成货架的支架的模型,比如,还可以根据货架尺寸设置支架的位置。比如,若货架尺寸中的长度为10,宽度为6,则电子设备可以设置四支支架的位置,使得四支支架组成10*6的矩形框。
进一步的,电子设备还可以根据获取的货架信息生成货架的层板模型,还可以根据货架信息确定各层板模型的位置,并将其设置在相应位置处,进而生成货架三维模型。比如,货架信息中包括3个层板的信息,三个层板的信息中均包括高度信息,分别为1、4、8,则可以将层板模型设置在相应高度上。
步骤103,根据物品阵列信息、物品信息确定各物品的模型位置。
实际应用时,电子设备可以根据物品阵列信息确定各物品阵列在货架上所属位置,还可以根据该物品阵列信息中包括的各物品的物品信息,确定各物品的物品模型在货架上的位置。
比如,物品阵列信息中包括物品阵列设置在货架的第一排,阵列序号为1,则可以根据货架第一排起始位置,确定该物品阵列中各物品的位置。比如,可以从第一排货架的起始位置开始,按照物品阵列信息中各物品的排列方式,依次确定各物品模型的位置。
其中,由于物品摆放方向不同,所占空间位置也不同,因此,电子设备可以获取物品阵列信息中包括的各物品的摆放信息,确定各物品的模型位置。
步骤104,根据各物品的模型位置,将各物品的模型设置在货架三维模型上,以展示待展示货架。
具体的,电子设备还可以根据物品信息生成各物品的模型,并根据各物品的模型位置,将物品模型设置在货架三维模型上,从而展示待展示货架。比如,可以根据各物品的尺寸生成各物品的模型。
进一步的,还可以预先设置各物品的模型,从而可以直接获取物品模型,并根据各物品的模型位置显示各物品模型。比如,可以预先设置物品模型库,电子设备在展示物品模型时,可以根据物品信息从物品模型库中获取相应的模型。
本实施例提供的方法用于展示三维的货架,该方法由设置有本实施例提供的方法的设备执行,该设备通常以硬件和/或软件的方式来实现。
本申请提供的基于三维的货架展示方法,包括:获取待展示货架的配置信息,其中,配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;根据货架信息生成货架三维模型;根据物品阵列信息、物品信息确定各物品的模型位置;根据各物品的模型位置,将各物品的模型设置在货架三维模型上,以展示待展示货架。本申请提供的方法中,可以生成三维的货架模型,还可以将物品对应的物品模型设置在货架模型上,从而更加直观的展示待展示货架,提高用户对物品的管理效率。
图2为本申请另一示例性实施例示出的基于三维的货架展示方法的流程图。
如图2所示,本实施例提供的基于三维的货架展示方法,包括:
步骤201,获取待展示货架的配置信息,其中,配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品。
步骤201与步骤101的具体原理和实现方式类似,此处不再赘述。
步骤202,根据货架信息中包括的货架尺寸信息,生成支架模型。
其中,电子设备读取的货架信息中,具体可以包括货架尺寸信息。比如货架的长、宽、高的信息。
具体的,一般货架具有四支支架组件,且支架组件的高度以及各支架组件的相对位置决定了货架模型的外观尺寸。因此,可以根据货架尺寸信息,生成支架模型。
进一步的,根据货架信息中包括的货架尺寸信息,确定支架模型参数、各支架的位置参数;根据支架模型参数生成预设数量个支架组件;根据各支架的位置参数,确定各支架组件的位置。
实际应用时,由于货架的支架组件的高度决定了货架模型的高度,因此,电子设备可以根据货架尺寸信息生成支架组件。比如,货架尺寸信息中包括的高度值为Ys,则电子设备可以生成高为h的支架组件。
进一步的,可以预先设置支架组件的宽度,比如支架组件宽度为1cm,则可以生成1*1*Ys的支架组件。比如,组件模型为(0.01,Ys,0.01)
实际应用时,各支架组件的相对位置决定了支架模型的长度和宽度,因此,还可以根据支架模型的外观尺寸确定各支架组件的相对位置。比如,可以确定支架组件的中心位置。
在一种可选的实施例中,可以将货架模型底部的中央位置确定为模型原点。则四个支架组件的中心位置分别为:(-Xs/2,Ys/2,Zs/2)、(-Xs/2,Ys/2,-Zs/2)、(Xs/2,Ys/2,Zs/2)、(Xs/2,Ys/2,-Zs/2)。
其中,Xs、Ys、Zs为货架的长、宽、高。
图3为本申请一示例性实施例示出的支架模型的示意图。
如图3所示,电子设备可以根据货架尺寸信息中的高度,生成单个支架组件31。还可以设置多个支架组件31,并根据货架尺寸信息确定多个支架组件31的位置,从而得到支架模型32。
步骤203,根据货架信息中包括的层板尺寸信息,生成层板模型,并根据货架信息中包括的层板位置信息,组合层板模型与支架模型,得到货架三维模型。
其中,货架信息还可以包括层板尺寸信息,比如可以包括层板的长、厚、宽的信息。电子设备可以根据层板尺寸信息,生成层板模型。比如层板尺寸信息为(XL,YLthick,ZL),则可以生成长为XL、宽ZL为、厚为YLthick的层板模型。
具体的,货架信息中还可以包括层板位置信息,比如可以设置层板的高度信息,从而可以将各层板模型设置到相应的高度上。
进一步的,针对每个层板模型都设置有对应的层板位置信息。比如,货架共有n层层板,则配置信息中具有三个层板位置信息。电子设备可以根据各个层板位置信息,将层板模型设置在相应高度上,使其与支架模型相组合,得到货架三维模型。
实际应用时,还可以设置各个层板模型的位置,从而可以根据具体的位置设置层板模型的位置,使其与支架模型相组合。比如,若将货架模型底部中心位置设置为模型原点,则层板模型可以为(0,HL,0),HL代表层板模型所处的高度。
图4本申请一示例性实施例示出的货架三维模型的示意图。
如图4示,电子设备可以根据层板尺寸信息生成层板模型41,还可以根据各个层板模型的位置信息,将层板模型41与图3中示意出的支架模型32进行组合,生成货架三维模型42。
步骤204,获取物品阵列信息中包括的阵列类型、位置信息,从物品信息中获取物品阵列中包括的物品的目标物品信息。
其中,待展示货架的配置信息中可以包括多个物品阵列信息,针对每个物品阵列信息,电子设备都可以获取其中包括的阵列类型、位置信息。
具体的,阵列类型可以包括常规阵列和非常规阵列这两种类型。常规阵列是指将物品按照统一方向摆放的阵列,非常规阵列是指将多个物品按照多个方向摆放的阵列。
进一步的,位置信息用于表示物品阵列在三维货架模型中的位置,比如在第一排层板上的第二个阵列。一个层板上可以设置多个物品阵列。
实际应用时,电子设备还可以从物品信息中获取每个物品阵列中包括的物品的目标物品信息,比如,第一物品阵列中包括5个物品,这5个物品为同一种物品,则可以获取该物品的物品信息,并将其作为目标物品信息。
步骤205,根据阵列类型、位置信息、目标物品信息,确定各物品的模型位置。
其中,不同阵列类型的物品阵列中的物品摆放形式不同,因此,阵列类型能够影响阵列中的物品所在的位置。可以根据阵列类型、物品阵列的位置信息、物品阵列中包括的各物品的目标物品信息,确定物品阵列中包括的各物品的模型位置。
具体的,若物品阵列的阵列类型为常规阵列,则根据物品阵列的位置信息确定阵列起始位置。
进一步的,物品阵列的位置信息中可以包括物品阵列所处的层板信息,比如在第一层层板上,还可以包括该物品阵列在层板上的排序,比如物品阵列排在层板上的排序为1,再比如物品阵列在层板上的排序为2。
实际应用时,电子设备可以根据各物品阵列的阵列起始位置。若所述物品阵列的位置信息为紧邻所述货架的第一边,则确定所述阵列起始位置为距离所述货架的第一边第一预设距离的位置。若所述物品阵列的位置信息为非紧邻所述货架的第一边,则根据所述物品阵列与所述货架的第一边之间设置的其他物品阵列信息,以及预设阵列间隙,确定所述物品阵列起始位置与所述货架的第一边之间的距离。
图5为本申请一示例性实施例示出的放置有物品的层板的顶视图。
如图5所示,比如在配置信息中存在物品阵列51,其位置信息为序号1,表示该物品阵列紧邻货架的第一边52,则可以确定物品阵列51的阵列起始位置为距离货架的第一边第一预设距离L1的位置。
其中,第一预设距离例如可以是支架组件的半个宽度,比如可以是0.05。
再比如,配置信息中存在物品阵列53,其位置信息为序号2,表示该物品阵列非紧邻货架的第一边52,则可以根据物品阵列与货架的第一边之间设置的其他物品阵列信息,以及预设阵列间隙,确定物品阵列起始位置与货架的第一边之间的距离L2。
在一种可选的实施方式中,电子设备还可以维护一个变量D,用于标记待生成的物品阵列的起始位置与货架第一边之间的距离。比如,针对第一层板,可以按照物品阵列的排序,对各个物品阵列依次处理。具体的,距离货架第一边越近的物品阵列序号越小。
其中,针对同一层板,可以按照序号从小到大的顺序依次处理各个物品阵列。比如当前处理的是1号物品阵列,则D为第一预设距离。对1号物品阵列处理完毕后,可以根据该物品阵列的信息,以及预设的阵列间隙更新D,进而根据更新后的D处理2号物品阵列,此后可以继续更新D。
具体的,电子设备还可以根据阵列起始位置、物品阵列的目标物品信息,确定物品阵列中各物品模型的中心位置。
物品模型的中心位置是指物品中心位置,在三维模型中的位置。电子设备可以根据物品阵列的起始位置,以及物品阵列中各物品的目标物品信息,确定各物品模型的中心位置。
进一步的,获取物品阵列信息中包括的物品数量、物品摆放信息;根据阵列起始位置、物品数量、物品摆放信息、目标物品信息,确定物品阵列中各物品模型的中心位置。
其中,物品数量是指物品阵列中包括的物品的数量,比如,1号物品阵列中包括2个物品,2号物品阵列中包括2个物品等。
具体的,物品摆放信息是指物品阵列中,各物品的摆放形式。比如可以是正放、侧放、躺放。一种实施方式中,一个物品阵列中的各物品的摆放形式可以相同,比如可以都是平放的。物品的摆放形式还可以包括各物品间的摆放关系,比如一个物品放置在另一物品的上方,再比如一个物品放在另一个物品的旁边。
进一步的,目标物品信息可以包括物品的尺寸信息,具体可以包括长、宽、高的信息。电子设备可以根据物品阵列中包括的物品的尺寸信息、物品摆放信息、物品阵列的起始位置,确定各物品模型的中心位置。
实际应用时,电子设备还可以根据物品阵列的目标物品信息、各物品模型的中心位置,确定物品阵列中各物品的模型位置。目标物品信息可以包括物品的尺寸信息,电子设备具体可以根据各物品的中心位置,以及各物品的尺寸信息,确定各物品的模型位置。比如各物品的端点位置、角点位置等。
图6为本申请一示例性实施例示出的另一放置有物品的层板的主视图。
如图6所示,虚线为确定的物品阵列61的起始位置,物品阵列61的物品阵列信息中,物品阵列61为常规阵列,物品阵列61中包括6个物品,物品摆放信息为两层放置,每层排列3个物品,目标物品信息中包括这6个物品的尺寸信息。电子设备可以根据这些信息确定个物品阵列61中各物品的中心位置,再根据物品阵列61中各物品的尺寸信息,确定各物品模型的位置。
在另一种实施方式中,若阵列类型为非常规阵列,则获取物品阵列信息中包括的物品数量、物品摆放信息。非常规阵列中的各物品摆放方向等不同,在非常规阵列中,有的物品正放,有的物品侧放,还可以有的物品躺放。
其中,电子设备还可以获取非常规阵列中包括的物品的数量,以及各个物品的摆放信息。电子设备可以根据物品数量、物品摆放信息,确定各摆放区域的位置信息。摆放区域可以包括正放区域、侧放区域、躺放区域。
电子设备可以确定各个摆放区域的位置信息,比如各摆放区域的位置,进而可以根据各摆放区域的位置信息,目标物品信息,确定各物品模型的中心位置。比如,可以根据各摆放区域的位置信息、各摆放区域内包括的各物品的目标物品信息,确定出各摆放区域中各物品模型的中心位置。
比如,电子设备可以根据物品阵列中的物品数量,物品摆放方式,确定各物品模型的中心位置。物品摆放方式比如可以是两层叠放等。
此后,电子设备还可以根据各物品模型的中心位置、目标物品信息中包括的物品尺寸信息,确定各物品的模型位置。具体可以确定出各物品模型的端点位置、角点位置。
具体可以根据物品模型的中点、物品模型的尺寸信息,确定非常规阵列中各物品模型的位置。
进一步的,电子设备可以先根据与各摆放区域对应的物品数量信息、物品尺寸信息,确定各摆放区域的区域尺寸。具体可以确定各摆放区域的宽、高信息。比如,可以根据下表确定各摆放区域的尺寸信息。
正放区域 width=X<sub>g</sub>×L<sub>x</sub> height=Y<sub>g</sub>×L<sub>y</sub>
躺放区域 width=X<sub>g</sub>×L<sub>x</sub> height=Z<sub>g</sub>×L<sub>y</sub>
侧放区域 width=Z<sub>g</sub>×L<sub>x</sub> height=Y<sub>g</sub>×L<sub>y</sub>
图7为本申请一示例性实施例示出的非常规阵列的主示图。
如图7所示,上述的Lx为摆放区域中在X方向上物品的摆放数量,Ly为摆放区域中在Y方向上物品的摆放数量。
Xg、Yg、Zg分别为物品的长、高、宽。
电子设备还可以根据各摆放区域的区域尺寸,确定各摆放区域的起点位置。可以确定各摆放区域在整个非常规阵列中的相对位置,比如,可以将非常规阵列的左下角确定为原点位置。
比如,若非常规阵列中包括左侧的侧放区域,则可以将坐标(0,hbottom)作为该侧放区域的起点坐标。若非常规阵列中包括底部的躺放区域,则hbottom等于该躺放区域的高度值。若非常规阵列中包括底部的躺放区域,则hbottom可以是0。
再比如,若非常规阵列中包括中间的正放区域,则正放区域的起点坐标为(wleft,hbottom),其中,若非常规阵列中包括左侧的侧放区域,则wleft为左侧的侧放区域占用的长度尺寸。若非常规阵列中包括下方的躺放区域,则hbottom为下方的躺放区域占用的高度尺寸。
再比如,若非常规阵列中包括右边的侧放区域,则侧放区域的起点坐标为(wleft+wcenter,hbottom),其中,若非常规阵列中包括左侧的侧放区域、正放区域,则wleft为左侧的侧放区域占用的长度尺寸,wcenter为中间的正放区域占用的长度尺寸。若非常规阵列中包括下方的躺放区域,则hbottom为下方的躺放区域占用的高度尺寸。
再比如,若非常规阵列中包括底部的躺放区域,则躺放区域的起点坐标为(wleft,0),其中,若非常规阵列中包括左侧的侧放区域,则wleft为左侧的侧放区域占用的长度尺寸。
再比如,若非常规阵列中包括顶部的躺放区域,则躺放区域的起点坐标为(wleft,hbottom+hcenter),其中,若非常规阵列中包括左侧的侧放区域、正放区域,则wleft为左侧的侧放区域占用的长度尺寸。若非常规阵列中包括下方的躺放区域,则hbottom为下方的躺放区域占用的高度尺寸,hcenter为中间的正放区域占用的高度尺寸。
此后,电子设备还可以根据各摆放区域的起点位置、各摆放区域的区域尺寸,确定各摆放区域的位置信息。比如,可以确定各摆放区域的角点位置。
电子设备可以根据物品阵列的位置,确定物品阵列在货架模型中的位置。电子设备还可以根据物品在物品阵列中的相对位置,确定物品在货架模型中的位置。
步骤206,根据各物品的模型位置,将各物品的模型设置在货架三维模型上,以展示待展示货架。
步骤206与步骤104的原理、实现方式类似,不再赘述。
在一种可选的实施方式中,本申请提供的方法还可以包括:
获取物品出售信息,并根据所述出售信息确定对应的至少一个物品模型;
在展示的待展示货架中标记确定的所述物品模型;
响应作用于标记的所述物品模型移除操作,更新所述配置文件中与被移除的物品模型关联的物品信息、物品阵列信息。
在这种实施方式中,可以将展示的三维模型与销售系统关联,还可以将待展示货架的配置信息与销售系统关联。三维模型中还可以包括商品标识信息,比如,展示的各个物品的商品标识。
电子设备可以从销售系统中获取出售信息,从而确定出售的商品标识。并根据商品标识在展示的待展示货架中标记确定的物品模型,具体可以标记出所有与出售的商品标识对应的物品模型。
其中,用户可以根据实体货架中实际被取走的物品,在三维模型中移除物品模型,电子设备可以响应作用于标记的物品模型移除操作,更新配置文件中与被移除的物品模型关联的物品信息、物品阵列信息。从而可以自动更新配置文件。
图8为本申请一示例性实施例示出的基于三维的货架展示装置的结构图。
如图8所示,本申请提供的基于三维的货架展示装置800,包括:
获取单元810,用于获取待展示货架的配置信息,其中,所述配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;
货架构建单元820,用于根据所述货架信息生成货架三维模型;
物品位置确定单元830,用于根据所述物品阵列信息、所述物品信息确定各物品的模型位置;
展示单元840,用于根据各物品的所述模型位置,将各物品的模型设置在所述货架三维模型上,以展示所述待展示货架。
本申请提供的基于三维的货架展示装置,包括获取单元,用于获取待展示货架的配置信息,其中,配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;货架构建单元,用于根据货架信息生成货架三维模型;物品位置确定单元,用于根据物品阵列信息、物品信息确定各物品的模型位置;展示单元,用于根据各物品的模型位置,将各物品的模型设置在货架三维模型上,以展示待展示货架。本申请提供的基于三维的货架展示装置,可以生成三维的货架模型,还可以将物品对应的物品模型设置在货架模型上,从而更加直观的展示待展示货架,提高用户对物品的管理效率。
本实施例提供的基于三维的货架展示装置的具体原理和实现方式均与图1所示的实施例类似,此处不再赘述。
图9为本申请另一示例性实施例示出的基于三维的货架展示装置的结构图。
如图9所示,本申请提供的基于三维的货架展示装置900,在一种可选的实施方式中,所述货架构建单元820,包括:
支架构建模块821,用于根据所述货架信息中包括的货架尺寸信息,生成支架模型;
层板构建模块822,用于根据所述货架信息中包括的层板尺寸信息,生成层板模型;
模型组合模块823,用于根据所述货架信息中包括的层板位置信息,组合所述层板模型与所述支架模型,得到所述货架三维模型。
在一种可选的实施方式中,所述支架构建模块821具体用于:
根据所述货架信息中包括的货架尺寸信息,确定支架模型参数、各支架的位置参数;
根据所述支架模型参数生成预设数量个支架组件;
根据各支架的所述位置参数,确定各支架组件的位置。
在一种可选的实施方式中,所述物品位置确定单元830,包括:
物品信息获取模块831,用于获取所述物品阵列信息中包括的阵列类型、位置信息,从所述物品信息中获取物品阵列中包括的物品的目标物品信息;
物品位置确定模块832,用于根据所述阵列类型、所述位置信息、所述目标物品信息,确定各物品的模型位置。
在一种可选的实施方式中,物品位置确定模块832具体用于:
若物品阵列的阵列类型为常规阵列,则根据所述物品阵列的位置信息确定阵列起始位置;根据所述阵列起始位置、所述物品阵列的目标物品信息,确定物品阵列中各物品模型的中心位置;
根据物品阵列的目标物品信息、各物品模型的中心位置,确定物品阵列中各物品的模型位置。
在一种可选的实施方式中,所述物品位置确定模块832具体用于:
若所述物品阵列的位置信息为紧邻所述货架的第一边,则确定所述阵列起始位置为距离所述货架的第一边第一预设距离的位置。
在一种可选的实施方式中,所述物品位置确定模块832具体用于:
若所述物品阵列的位置信息为非紧邻所述货架的第一边,则根据所述物品阵列与所述货架的第一边之间设置的其他物品阵列信息,以及预设阵列间隙,确定所述物品阵列起始位置与所述货架的第一边之间的距离。
在一种可选的实施方式中,所述物品位置确定模块832具体用于:
获取所述物品阵列信息中包括的物品数量、物品摆放信息;
根据所述阵列起始位置、所述物品数量、所述物品摆放信息、所述目标物品信息,确定物品阵列中各物品模型的中心位置。
在一种可选的实施方式中,所述物品位置确定模块832具体用于:
根据所述目标物品信息中包括的物品尺寸信息、各物品模型的中心位置,确定物品阵列中各物品的模型位置。
在一种可选的实施方式中,所述物品位置确定模块832具体用于:
若所述阵列类型为非常规阵列,则获取所述物品阵列信息中包括的物品数量、物品摆放信息;
根据所述物品数量、物品摆放信息,确定各摆放区域的位置信息;
根据各摆放区域的位置信息,所述目标物品信息,确定各物品模型的中心位置;
根据各物品模型的中心位置、所述目标物品信息中包括的物品尺寸信息,确定各物品的模型位置。
在一种可选的实施方式中,所述非常规阵列包括多个摆放区域,所述物品位置确定模块832具体用于:
根据与各摆放区域对应的物品数量信息、物品尺寸信息,确定各摆放区域的区域尺寸;
根据各摆放区域的区域尺寸,确定各摆放区域的起点位置;
根据各摆放区域的起点位置、各摆放区域的区域尺寸,确定各摆放区域的位置信息。
在一种可选的实施方式中,所述装置还包括调整单元850,用于:
获取物品出售信息,并根据所述出售信息确定对应的至少一个物品模型;
在展示的待展示货架中标记确定的所述物品模型;
响应作用于标记的所述物品模型移除操作,更新所述配置文件中与被移除的物品模型关联的物品信息、物品阵列信息。
本实施例提供的装置的具体原理和实现方式均与图2所示的实施例类似,此处不再赘述。
图10为本申请一示例性实施例示出的电子设备的结构图。
如图10所示,本实施例提供的电子设备包括:
存储器1001;
处理器1002;以及
计算机程序;
其中,所述计算机程序存储在所述存储器1001中,并配置为由所述处理器1002执行以实现如上所述的任一种基于三维的货架展示方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,
所述计算机程序被处理器执行以实现如上所述的任一种基于三维的货架展示方法。
本实施例还提供一种计算机程序,包括程序代码,当计算机运行所述计算机程序时,所述程序代码执行如上所述的任一种基于三维的货架展示方法。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种基于三维的货架展示方法,其特征在于,包括:
获取待展示货架的配置信息,其中,所述配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;
根据所述货架信息生成货架三维模型;
根据所述物品阵列信息、所述物品信息确定各物品的模型位置;
根据各物品的所述模型位置,将各物品的模型设置在所述货架三维模型上,以展示所述待展示货架。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述货架信息生成货架三维模型,包括:
根据所述货架信息中包括的货架尺寸信息,生成支架模型;
根据所述货架信息中包括的层板尺寸信息,生成层板模型,并根据所述货架信息中包括的层板位置信息,组合所述层板模型与所述支架模型,得到所述货架三维模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述货架信息中包括的货架尺寸信息,生成支架模型,包括:
根据所述货架信息中包括的货架尺寸信息,确定支架模型参数、各支架的位置参数;
根据所述支架模型参数生成预设数量个支架组件;
根据各支架的所述位置参数,确定各支架组件的位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述物品阵列信息、所述物品信息确定各物品的模型位置,包括:
获取所述物品阵列信息中包括的阵列类型、位置信息,从所述物品信息中获取物品阵列中包括的物品的目标物品信息;
根据所述阵列类型、所述位置信息、所述目标物品信息,确定各物品的模型位置。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述阵列类型、所述位置信息、所述目标物品信息,确定各物品的模型位置,包括:
若物品阵列的阵列类型为常规阵列,则根据所述物品阵列的位置信息确定阵列起始位置;根据所述阵列起始位置、所述物品阵列的目标物品信息,确定物品阵列中各物品模型的中心位置;
根据物品阵列的目标物品信息、各物品模型的中心位置,确定物品阵列中各物品的模型位置。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述物品阵列的位置信息确定阵列起始位置,包括:
若所述物品阵列的位置信息为紧邻所述货架的第一边,则确定所述阵列起始位置为距离所述货架的第一边第一预设距离的位置。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述物品阵列的位置信息确定阵列起始位置,包括:
若所述物品阵列的位置信息为非紧邻所述货架的第一边,则根据所述物品阵列与所述货架的第一边之间设置的其他物品阵列信息,以及预设阵列间隙,确定所述物品阵列起始位置与所述货架的第一边之间的距离。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述阵列起始位置、所述物品阵列的目标物品信息,确定物品阵列中各物品模型的中心位置,包括:
获取所述物品阵列信息中包括的物品数量、物品摆放信息;
根据所述阵列起始位置、所述物品数量、所述物品摆放信息、所述目标物品信息,确定物品阵列中各物品模型的中心位置。
9.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据物品阵列的目标物品信息、各物品模型的中心位置,确定物品阵列中各物品的模型位置,包括:
根据所述目标物品信息中包括的物品尺寸信息、各物品模型的中心位置,确定物品阵列中各物品的模型位置。
10.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述阵列类型、所述位置信息、所述目标物品信息,确定各物品的模型位置,包括:
若所述阵列类型为非常规阵列,则获取所述物品阵列信息中包括的物品数量、物品摆放信息;
根据所述物品数量、物品摆放信息,确定各摆放区域的位置信息;
根据各摆放区域的位置信息,所述目标物品信息,确定各物品模型的中心位置;
根据各物品模型的中心位置、所述目标物品信息中包括的物品尺寸信息,确定各物品的模型位置。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述非常规阵列包括多个摆放区域,所述根据所述物品数量、物品摆放信息,确定各摆放区域的位置信息,包括:
根据与各摆放区域对应的物品数量信息、物品尺寸信息,确定各摆放区域的区域尺寸;
根据各摆放区域的区域尺寸,确定各摆放区域的起点位置;
根据各摆放区域的起点位置、各摆放区域的区域尺寸,确定各摆放区域的位置信息。
12.根据权利要求1-11任一项所述的方法,其特征在于,还包括:
获取物品出售信息,并根据所述出售信息确定对应的至少一个物品模型;
在展示的待展示货架中标记确定的所述物品模型;
响应作用于标记的所述物品模型移除操作,更新所述配置文件中与被移除的物品模型关联的物品信息、物品阵列信息。
13.一种基于三维的货架展示装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取待展示货架的配置信息,其中,所述配置信息包括货架信息、物品阵列信息、物品信息;其中,每个物品阵列中包括至少一个物品;
货架构建单元,用于根据所述货架信息生成货架三维模型;
物品位置确定单元,用于根据所述物品阵列信息、所述物品信息确定各物品的模型位置;
展示单元,用于根据各物品的所述模型位置,将各物品的模型设置在所述货架三维模型上,以展示所述待展示货架。
14.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器;
处理器;以及
计算机程序;
其中,所述计算机程序存储在所述存储器中,并配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-12任一种所述的方法。
15.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,
所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-12任一种所述的方法。
16.一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-12中任一项所述的方法。
CN202110418510.0A 2021-04-19 2021-04-19 基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品 Pending CN113760389A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110418510.0A CN113760389A (zh) 2021-04-19 2021-04-19 基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110418510.0A CN113760389A (zh) 2021-04-19 2021-04-19 基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113760389A true CN113760389A (zh) 2021-12-07

Family

ID=78787020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110418510.0A Pending CN113760389A (zh) 2021-04-19 2021-04-19 基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113760389A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117541152A (zh) * 2023-11-14 2024-02-09 广州方舟信息科技有限公司 一种药品的摆位调整方法、装置、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030033217A1 (en) * 2001-05-18 2003-02-13 International Business Machines Corporation Method and system for mapping shelf space
CN110136265A (zh) * 2018-02-02 2019-08-16 北京京东尚科信息技术有限公司 商品展示方法、装置、终端设备及零售系统
CN110610149A (zh) * 2019-09-03 2019-12-24 卓尔智联(武汉)研究院有限公司 一种信息处理方法、装置及计算机存储介质
CN111161388A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 上海扩博智能技术有限公司 零售商品货架图像的生成方法、系统、设备和存储介质
CN112381924A (zh) * 2020-11-12 2021-02-19 广州市玄武无线科技股份有限公司 一种基于三维建模获取仿真货品陈列信息的方法及系统
CN112396688A (zh) * 2019-08-14 2021-02-23 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种三维虚拟场景的生成方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030033217A1 (en) * 2001-05-18 2003-02-13 International Business Machines Corporation Method and system for mapping shelf space
CN110136265A (zh) * 2018-02-02 2019-08-16 北京京东尚科信息技术有限公司 商品展示方法、装置、终端设备及零售系统
CN112396688A (zh) * 2019-08-14 2021-02-23 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种三维虚拟场景的生成方法及装置
CN110610149A (zh) * 2019-09-03 2019-12-24 卓尔智联(武汉)研究院有限公司 一种信息处理方法、装置及计算机存储介质
CN111161388A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 上海扩博智能技术有限公司 零售商品货架图像的生成方法、系统、设备和存储介质
CN112381924A (zh) * 2020-11-12 2021-02-19 广州市玄武无线科技股份有限公司 一种基于三维建模获取仿真货品陈列信息的方法及系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HUO, JF 等: "Three-dimensional mechanical parts reconstruction technology based on two-dimensional image", 《INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS》, vol. 17, no. 2, 31 March 2020 (2020-03-31) *
李自立: "基于VRML的虚拟三维仓库管理系统研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》, vol. 2014, no. 09, 15 September 2014 (2014-09-15) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117541152A (zh) * 2023-11-14 2024-02-09 广州方舟信息科技有限公司 一种药品的摆位调整方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111315670B (zh) 货架标签检测装置、货架标签检测方法、以及记录介质
US20200334620A1 (en) Shelf monitoring device, shelf monitoring method, and shelf monitoring program
CN103390075B (zh) 在购物体验中比较虚拟和真实图像
US20130325533A1 (en) Commodity display information tabulation method, data structure, and recording medium recording the same
US11205245B2 (en) Method of improving visual recognition of an item and item display system
RU2013136504A (ru) Отображение данных, относящихся к розничной среде, на виртуальной схеме физической розничной среды
CN108960238B (zh) 基于多摄像头的商品识别处理方法和装置
WO2021000769A1 (zh) 一种电子标签的显示控制方法及装置
US20100217681A1 (en) Shopping Cart Planogram Ordering System
CN110895747B (zh) 商品信息识别、显示、信息关联、结算方法及系统
TWI631515B (zh) 辨識商品以顯示商品資訊之系統及其方法
JP2016197342A (ja) 拡張現実プログラム、拡張現実提供方法、拡張現実提供装置、及び情報配信方法
CN113760389A (zh) 基于三维的货架展示方法、设备、存储介质及程序产品
JP2019052030A (ja) ピッキングシステム、ピッキング装置及びプログラム
JP7167926B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN108875707B (zh) 购物车内物品放置位置建议的方法、购物车及存储介质
JP2978514B2 (ja) 商品陳列管理方法
JP2002230127A (ja) 棚割作成方法およびその装置
CN116563585A (zh) 结账时的多商品产品辨识
JPH05342230A (ja) 商品陳列データファイル作成装置
JP2013134673A (ja) 棚割シミュレーションシステム、棚割シミュレーション方法及び棚割シミュレーションプログラム
JPH1125151A (ja) 商品陳列シミュレーションシステム
JPH09106405A (ja) 設備のレイアウト設計支援システム
CN107305676B (zh) 一种批量购物软件中实现店铺陈列商品标准对比的方法
US20230222254A1 (en) Product display design and manufacturing using a product display design model

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination