CN110136265A - 商品展示方法、装置、终端设备及零售系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种商品展示方法、装置、终端设备及零售系统，属于零售技术领域。该商品展示方法包括：获取商品三维模型；采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系，其中所述虚拟货架图像为带有原点坐标和刻度的货架主体的图像；将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。该商品展示方法能够以虚拟现实融合的方式对商品进行展示，整个过程无需销售人员辅助介绍，就能让顾客对实体门店中因空间等限制无法陈列的商品有更加直观的了解。

Description

商品展示方法、装置、终端设备及零售系统

技术领域

本发明实施例总体涉及零售技术领域，具体而言，涉及一种商品展示方法、装置、终端设备及零售系统。

背景技术

实体零售行业一般需要在实体店铺内进行商品存放、陈列和销售，交易流程包括：顾客进入实体店铺并通常从货架或展示柜台选择商品，将商品带到结算柜台，店铺收银员接受付款。

除了实体店铺，近年来各大电商平台也越来越普遍，顾客通过电商渠道购物购买商品，但是顾客在电商平台上仅能看到特定角度的照片或物品描述，通过这些内容，顾客通常不能确定、甚至怀疑实物商品的尺寸、整体外观等属性。

顾客在实体店铺购物过程中可以直接看到和了解商品的正确尺码，而实体店铺在经营过程中，除了需要支付商品相关的成本、废弃、损耗费用外，还必须支付的费用包括店面租金和销售人员的工资等开销。这些开销随着存储、展示的商品的品类、数量的增加也会相应增加，例如，需要足够大的店址用于存储、陈列顾客可能打算购买的商品，包括多个品类、款式和尺寸；需要足够多的销售人员负责店铺内商品的管理、推荐和销售。

目前电商平台对商品外观、尺寸的陈列、展示不够直观，无法直观展示的商品特征，需要人工辅助介绍，而实体店铺的虽然满足商品展示和介绍的丰富性，但是经营成本却又很高，因此，现有技术方案中还存在有待改进之处。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明实施例的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例提供一种商品展示方法、装置、终端设备及零售系统，解决现有技术方案中对商品外观、尺寸的陈列、展示不够直观，无法直观展示的商品特征，需要人工辅助介绍的问题。

本发明实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明实施例的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种商品展示方法，包括：

获取商品三维模型；

采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系，其中所述虚拟货架图像为带有原点坐标和刻度的货架主体的图像；

将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。

在本发明的一些实施例中，所述获取商品三维模型包括：

读取所述商品三维模型对应的可视化地址信息，其中所述可视化地址信息通过虚拟货架进行显示；

对所述可视化地址信息进行解码，得到所述商品三维模型的访问地址；

通过所述访问地址获取所述商品三维模型。

在本发明的一些实施例中，所述商品三维模型由商品和商品特征生成得到，包括：

根据所述商品在模板数据库中查询得到相应的商品模板，其中所述商品模板为未经着色、仅有商品相对比例数据的三维矢量模型；

结合所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到所述商品三维模型。

在本发明的一些实施例中，当采集所述虚拟货架图像的角度发生变化时，所述虚拟货架图像的焦点发生变化，所述方法还包括：

根据焦点变化后的所述虚拟货架图像建立新的参考坐标系；

将所述商品三维模型在所述新的参考坐标系中进行绘制，得到新的虚实融合图像，其中所述新的虚实融合图像与焦点变化后的虚拟货架图像相对应。

在本发明的一些实施例中，所述采集虚拟货架图像之后还包括：

根据所述虚拟货架图像解析得到标记在所述货架主体上的原点坐标和刻度；

根据所述原点坐标和刻度建立所述参考坐标系。

在本发明的一些实施例中，将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制包括：

从所述虚拟货架图像中提取背景图像；

根据所述参考坐标系和所述虚拟货架上的刻度比例，确定所述商品三维模型的绘制位置以及缩放比例；

在所述背景图像中按照所述绘制位置和所述缩放比例进行绘制。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括：

模型获取单元，配置为获取商品三维模型；

图像采集单元，配置为采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系，其中所述虚拟货架图像为带有原点坐标和刻度的货架主体的图像；

绘制单元，配置为将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种商品展示方法，包括：

获取用户所选择的商品以及商品特征；

将所述商品以及所述商品特征发送给云端服务器，并接收所述云端服务器返回的商品三维模型的访问地址。

在本发明的一些实施例中，还包括：

对所述访问地址进行编码，转化为可视化地址信息。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种商品展示装置，包括：

货架主体，配置为带有原点坐标和刻度；

用户交互单元，安装在所述货架主体上，且所述用户交互单元配置为获取用户所选择的商品以及所述商品的商品特征；

控制器，安装在所述货架主体上，并与所述用户交互单元连接，所述控制器配置为将所述商品以及所述商品特征发送给云端服务器，并接收所述云端服务器返回的商品三维模型的访问地址。

在本发明的一些实施例中，所述控制器还配置为对所述商品三维模型的访问地址进行编码转换，形成可视化地址信息，并将所述可视化地址信息发送给所述用户交互单元进行展示。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种商品展示方法，包括：

接收用户所选择的商品以及商品特征；

根据所述商品查询匹配得到相应的商品模板；

根据所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到商品三维模型；

根据所述商品三维模型生成相应的访问地址。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种云端服务器，包括：

信息接收单元，配置为接收用户所选择的商品以及商品特征；

商品管理单元，配置为根据所述商品查询匹配得到相应的商品模板；

模型渲染单元，配置为根据所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到商品三维模型；

控制器，配置为根据所述商品三维模型生成相应的访问地址。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种零售系统，包括：

商品展示装置，配置为获取用户选择的商品及商品特征；

云端服务器，配置为根据所述商品和所述商品特征绘制得到商品三维模型，并生成所述商品三维模型的访问地址；

终端设备，配置为通过访问所述访问地址获取所述商品三维模型，并将所述商品三维模型在参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像，其中所述参考坐标系为根据所述终端设备采集的虚拟货架图像的焦点确定。

根据本发明实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括：存储器；处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该程序被该处理器执行时实现上述的方法的指令。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述的方法步骤。

根据本发明实施例提供的商品展示方法、装置、终端设备及零售系统，该商品展示方法能够以虚拟现实融合的方式对商品进行展示，整个过程无需销售人员辅助介绍，就能让顾客对实体门店中因空间等限制无法陈列的商品有更加直观的了解。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明实施例。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明实施例的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1示出本发明一实施例提供的一种商品展示方法的流程图。

图2示出本发明一实施例图1中步骤S11的流程图。

图3示出本发明一实施例中生成商品三维模型的流程图。

图4示出本发明一实施例图1中步骤S13的流程图。

图5示出本发明另一实施例提供的一种终端设备的示意图。

图6示出本发明另一实施例提供的终端设备的一种组成示意图。

图7示出本发明另一实施例提供的一种商品展示方法的流程图。

图8示出本发明另一实施例提供的一种商品展示装置的示意图。

图9示出本发明另一实施例提供的商品展示装置的一种组成示意图。

图10示出本发明另一实施例提供的一种商品展示方法的流程图。

图11示出本发明另一实施例提供的一种云端服务器的示意图。

图12示出本发明另一实施例提供的云端服务器的一种组成示意图。

图13示出本发明另一实施例提供的一种零售系统的示意图。

图14示出本发明另一实施例提供的零售系统的一种组成示意图。

图15示出本发明另一实施例提供的交互流程示意图。

图16示出本发明再一实施例提供的适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明实施例将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明实施例的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明实施例的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明实施例的各方面变得模糊。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

在相关实施例中，提出在顾客和零售商之间建立能偶提供交互以帮助完成销售的零售系统，可以通过顾客界面(显示屏幕或面板)向顾客显示商品信息，但是会有一些显示屏幕或面板无法直观展示商品信息，仍然需要零售商客服通过人工方式进行辅助介绍和促销。

AR(Augmented Reality，增强现实)技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

本发明提出一种基于AR技术的零售系统及其实现方法。

图1示出本发明实施例提供的一种商品展示方法的流程图，该方法可以适用于基于AR的零售系统中的终端设备。

如图1所示，在步骤S11中，获取商品三维模型。

如图1所示，在步骤S12中，采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系。

如图1所示，在步骤S13中，将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。

本发明实施例提供的商品展示方法，一方面，该商品展示方法通过将采集的虚拟货架图像构建的参考坐标系中绘制虚拟的商品三维模型，能够以虚拟现实融合的方式对商品进行展示，整个过程无需销售人员辅助介绍，就能让顾客对实体门店中因空间等限制无法陈列的商品有更加直观的了解，例如非常适用于一些大宗商品的展示。另一方面，由于顾客可以基于货架上的刻度，达到将虚拟产品的尺寸大小近似真实展示在货架上的效果，提升用户体验，增强顾客的购买意愿。

接下来对该方法的各个步骤做详细介绍。

如图1所示，在步骤S11中，获取商品三维模型。图2进一步示出步骤S11的流程图。

如图2所示，在步骤S21中，读取所述商品三维模型对应的可视化地址信息，其中所述可视化地址信息通过虚拟货架进行显示。

本实施例中的虚拟货架是指展示虚拟商品的实体货架，该虚拟货架包含货架主体和用户交互单元以及用于完成与其他设备进行交互和数据传输的控制器(图中未示出)，其中货架主体可以为一个展示台，且该货架主体上带有原点坐标和刻度，具体的，包括xyz垂直直角坐标系的三个方向和相应的刻度，该刻度值与实际尺寸单位一直，即刻度上的10cm就对应实际长度10cm。

还需要说明的是，本实施例中的可视化地址信息可以是二维码，例如通过扫描虚拟货架的用户交互单元显示的二维码读取商品三维模型对应的可视化地址信息。由于目前二维码技术成熟，使用较为广泛，而且读取二维码方便简单易操作。当然，在本公开其它实施例中，商品三维模型对应的可视化地址信息还可以是以二维码以外的方式进行呈现。

如图2所示，在步骤S22中，对所述可视化地址信息进行解码，得到所述商品三维模型的访问地址。

例如，以二维码作为可视化地址信息为例，按照二维码的编码方式将可视化地址信息转换为二维码，相应的，在步骤S22中按照相应的解码方式进行解码，得到商品三维模型的访问地址。

如图2所示，在步骤S23中，通过所述访问地址获取所述商品三维模型。

根据图2所示流程，通过对商品三维模型的可视化地址信息进行解码得到的访问地址，得到相应的商品三维模型。

在本发明的一些实施例中，所述商品三维模型由商品和商品特征生成得到，图3示出生成商品三维模型的流程图。

如图3所示，在步骤S31中，根据所述商品在模板数据库中查询得到相应的商品模板，其中在模板数据库中预先存储呈一一对应关系的商品以及相应的商品模板。在本发明实施例中，商品模板为未经着色、仅有商品相对比例数据的三维矢量模型，也就是商品模板不包含商品实际尺寸的信息。

如图3所示，在步骤S32中，结合所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到所述商品三维模型。其中商品特征包括外观(如形状、颜色等)和尺寸(如长、宽、高、半径、直径等)。

在本发明实施例中，根据商品特征对商品模板进行外观变形、着色、尺寸标记等，渲染生成商品三维模型。

根据图3所示流程，由商品和商品特征生成得到商品三维模型。

如图1所示，在步骤S12中，采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系。

需要说明的是，本实施例中的虚拟货架图像是指对展示虚拟商品的实体货架进行成像得到的图像。进一步的，本实施例中步骤S12中采集虚拟货架图像可以为：对实体货架进行摄像，得到一段视频，然后再将视频分割成一帧一帧的虚拟货架图像，并实时根据虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系。

在本发明的一些实施例中，所述采集虚拟货架图像之后还包括：

根据所述虚拟货架图像解析得到标记在所述货架主体上的原点坐标和刻度；

根据所述原点坐标和刻度建立所述参考坐标系。

在摄像时，需要调整焦距，对焦虚拟货架成像区域，获得清晰的虚拟货架图像，从而进一步根据虚拟货架图像解析出虚拟货架左侧刻度和原点，并依据此信息建立参考坐标系，如图3所示的坐标系。

如图1所示，在步骤S13中，将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。图4进一步示出步骤S13的流程图。

如图4所示，在步骤S41中，从所述虚拟货架图像中提取背景图像。

如图4所示，在步骤S42中，根据所述参考坐标系和所述虚拟货架上的刻度比例，确定所述商品三维模型的绘制位置以及缩放比例。绘制过程中，按照商品特征的尺寸来确定商品三维模型的绘制位置以及缩放比例。

如图4所示，在步骤S43中，在所述背景图像中按照所述绘制位置和所述缩放比例进行绘制，得到虚实融合图像。

由于在对实体货架进行摄像的过程中，当采集虚拟货架图像的角度发生变化时(即终端设备与货架主体的相对位置发生变化，可以是用于采集虚拟货架终端设备的角度或位置发生变化，还可以是货架主体的位置发生变化)，虚拟货架图像的焦点也随着实时发生变化，因此当所述虚拟货架图像的焦点发生变化时，该方法还需要：

根据焦点变化后的所述虚拟货架图像建立新的参考坐标系；

将所述商品三维模型在所述新的参考坐标系中进行绘制，得到新的虚实融合图像，其中所述新的虚实融合图像与焦点变化后的虚拟货架图像相对应。

基于上述，本实施例中通过终端设备的摄像单元实时拍摄，所显示的虚实融合图像也随之发生变化，即坐标的角度、展示的商品的角度以及角度变化后商品三维模型与参考坐标系融合后的图像发生变化，能够达到犹如在虚拟货架上展示一真实尺寸大小的商品的效果。

由于是按照商品特征的尺寸进行绘制的，因此在背景图像中展示的就是与商品实际尺寸一致、虚实相结合的商品图像。由于可以调整角度和位置对虚拟货架进行摄像，因此提取出来的背景图像也变换角度和方向，当与商品三维模型融合之后，就能通过虚实融合图像看到商品多角度的、并且是与实际尺寸和外观一致的图像，就像真实的商品摆在货架实体上一样的效果，能够使顾客对商品的尺寸、外观有比较直观的了解，客户体验明显优于单纯从显示屏等设备上看到的商品模型，而且无需要销售人员在旁边进行辅助介绍，顾客可以自助完成。

综上所述，本发明实施例提供的商品展示方法，通过将采集的虚拟货架图像构建的参考坐标系中绘制虚拟的商品三维模型，能够以虚拟现实融合的方式对商品进行展示，整个过程无需销售人员辅助介绍，就能让顾客对实体门店中因空间等限制无法陈列的商品有更加直观的了解，非常适用于一些大宗商品的展示。该方法可以达到将虚拟产品的尺寸大小近似真实展示在货架上的效果，解决实体零售中因门店空间限制以及商品品类、款式、尺寸不能陈列、展示的问题，基于货架上的刻度和坐标系，更好地帮助顾客直观了解无法陈列的商品的品类、款式、尺寸，提升用户体验，增强顾客的购买意愿。

图5还示出本发明实施例提供的一种终端设备的示意图，该终端设备的作用在于图像采集以及实现虚拟货架图像与虚拟的商品三维模型进行虚实融合显示，该终端设备可以为手机。该终端设备具有的功能包括实时采集虚拟货架图像，以及获取商品三维模型，并将虚拟货架图像与商品三维模型进行虚实融合展示。

如图5所示，该终端设备50包括：模型获取单元51、图像采集单元52和绘制单元53。模型获取单元51配置为获取商品三维模型；图像采集单元52配置为采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系，其中所述虚拟货架图像为带有原点坐标和刻度的货架主体的图像；绘制单元53配置为将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。

在本发明的一些实施例中，模型获取单元51具体可以配置为通过终端设备的摄像单元(如摄像头)读取所述商品三维模型对应的可视化地址信息，其中所述可视化地址信息通过虚拟货架的用户交互单元进行显示，例如用户交互单元显示的二维码。

其中虚拟货架中的用户交互单元可以为一触摸屏，既可以通过用户的触摸手势获取用户的输入信息，例如用户选择的商品以及商品特征等信息；又可以对商品三模型对应的可视化地址信息进行显示，例如显示二维码。

模型获取单元51具体还可以配置为对所述可视化地址信息进行解码，得到所述商品三维模型的访问地址(例如，可以通过internet访问的http或https超链接等)，并通过所述访问地址获取所述商品三维模型。

需要说明的是，本实施例中的所述商品三维模型由商品和商品特征生成得到，具体包括：

根据所述商品在模板数据库中查询得到相应的商品模板，其中所述商品模板为未经着色、仅有商品相对比例数据的三维矢量模型；

结合所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到所述商品三维模型，其中商品特征包括外观和尺寸。

在本发明的一些实施例中，图像采集单元52可以为终端设备上的摄像单元，例如手机上的摄像头。通过摄像头对焦虚拟货架的成像区域，获取一段视频，并分割成一帧一帧清晰的虚拟货架图像，以此建立参考坐标系。

在本发明的一些实施例中，绘制单元53根据视频中变化的焦点，实时将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到与虚拟货架图像相对应的虚实融合图像。

图6示出本发明实施例提供的终端设备的一种组成示意图，如图6所示，终端设备60包括服务调度单元61、摄像单元62、背景处理单元63、现实增强单元64和实景展示单元65。

服务调度单元61可以为安装在手机上的用于实现各个单元之间进行协同功能的控制器，具体包括：

首先，服务调度单元61启动摄像单元62读取虚拟货架中用户交互单元中展示的可视化地址信息，并对该可视化地址信息进行解码，获得商品三维模型的访问地址，并通过此地址得到商品三维模型；

其次，服务调度单元61控制摄像单元62调整焦距，对焦虚拟货架成像区域，获得清晰的虚拟货架图像，并将该虚拟货架图像发送给背景处理单元63；

然后，通过背景处理单元63从所述虚拟货架图像中提取背景图像；并根据所述虚拟货架图像解析得到标记在所述货架主体上的原点坐标和刻度，并根据所述原点坐标和刻度建立所述参考坐标系。

接着，服务调度单元61将背景图像、参考坐标系、商品三维模型传入现实增强单元64，现实增强单元64根据参考坐标系和刻度比例确定商品三维模型位置和缩放比例，并在背景图像上进行绘制；

最后，现实增强单元64将绘制后的虚实融合图像传入实景展示单元65(例如手机屏幕)进行呈现，使顾客能够根据摄像单元拍摄的位置和角度实时更新所呈现的商品三维模型。

基于上述，通过本实施例提供的终端设备能有效陈列展示商品外观、尺寸；同时所有操作可以由顾客自助完成，无需店员或商品供应商客服介入参与，让顾客对实体门店中因空间等限制无法陈列的商品有更加直观的了解，非常适用于一些大宗商品的展示。该终端设备结合货架实体可以达到将虚拟产品的尺寸大小近似真实展示在货架上的效果，解决实体零售中因门店空间限制以及商品品类、款式、尺寸不能陈列、展示的问题，基于货架上的刻度和坐标系，更好地帮助顾客直观了解无法陈列的商品的品类、款式、尺寸，提升用户体验，增强顾客的购买意愿。

本发明另一实施例还提供了一种商品展示方法，该方法适用于虚拟货架。图7示出该商品展示方法的流程图。

如图7所示，在步骤S71中，获取用户所选择的商品以及商品特征。

如图7所示，在步骤S72中，将所述商品以及所述商品特征发送给云端服务器。云端服务器收到商品和商品特征后，根据所述商品查询匹配得到相应的商品模板；根据所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到商品三维模型；根据所述商品三维模型生成相应的访问地址。

如图7所示，在步骤S73中，接收所述云端服务器返回的商品三维模型的访问地址，例如,可以通过internet访问的http或https超链接等。

如图7所示，在步骤S74中，对所述访问地址进行编码，转化为可视化地址信息。该可视化地址信息可以为二维码。

与上述方法相对应的，本发明实施例还提供一种商品展示装置，如图8所示，该商品展示装置80包括货架主体81、用户交互单元82和控制器83。

货架主体81配置为带有原点坐标和刻度；用户交互单元82安装在所述货架主体上，且所述用户交互单元配置为获取用户所选择的商品以及所述商品的商品特征；控制器83安装在所述货架主体上，并与所述用户交互单元连接，所述控制器配置为将所述商品以及所述商品特征发送给云端服务器，并接收所述云端服务器返回的商品三维模型的访问地址。另外，该控制器83还可以对所述商品三维模型的访问地址进行编码转换，形成可视化地址信息，并将所述可视化地址信息发送给所述用户交互单元82进行展示。

图9示出了本公开实施例提供的商品展示装置的一种组成示意图，该商品展示装置可以为虚拟货架，如图9所示，该虚拟货架90包括货架主体91、用户交互单元92、控制器93、电源94以及通信单元95，通信单元95可以为WIFI通信单元。

用户在用户交互单元92(例如触摸屏)中选择商品及商品特征(外观、尺寸)，其中商品可以为商品的SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)编号，用户交互单元92将该信息传输至虚拟货架的控制器93。通过通信单元95将用户选择的商品以及商品特征发送给云端服务器，并通过通信单元95接收到云端服务器传输的商品三维模型的访问地址，对该访问地址进行编码后，用可视化方式(例如二维码)通过用户交互单元92进行展示。

该虚拟货架除了具有信息获取、传输以及处理功能之外，由于其在货架主体上刻有刻度和坐标系，对于站在虚拟货架前的顾客，可以看到货架主体上与实际长度一致的尺寸刻度，使得顾客对于尺寸大小除了虚拟想象之外还有实际的刻度可做参考。

本发明另一实施例还提供了一种商品展示方法，该方法适用于云端服务器。图10示出该商品展示方法的流程图。

如图10所示，在步骤S101中，接收用户所选择的商品以及商品特征，其中商品可以为商品的SKU(Stock Keeping Unit，库存量单位)编号，商品特征包括外观和尺寸。

如图10所示，在步骤S102中，根据所述商品查询匹配得到相应的商品模板，该商品模板为未经着色、仅有商品相对比例数据的三维矢量模型。

如图10所示，在步骤S103中，根据所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到商品三维模型。

如图10所示，在步骤S104中，根据所述商品三维模型生成相应的访问地址，例如,可以通过internet访问的http或https超链接等。

进一步的，还需要将得到的商品三维模型在参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。

更进一步的，当采集所述虚拟货架图像的角度发生变化时，所述虚拟货架图像的焦点发生变化，所述方法还包括：

根据焦点变化后的所述虚拟货架图像建立新的参考坐标系；

将所述商品三维模型在所述新的参考坐标系中进行绘制，得到新的虚实融合图像，其中所述新的虚实融合图像与焦点变化后的虚拟货架图像相对应。

与上述方法相对应的，本发明实施例还提供一种云端服务器，如图11所示，云端服务器110包括信息接收单元111、商品管理单元112、模型渲染单元113和控制器114。

信息接收单元111配置为接收用户所选择的商品以及商品特征；商品管理单元112配置为根据所述商品查询匹配得到相应的商品模板；模型渲染单元113配置为根据所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到商品三维模型，其中的模型渲染单元113具体的组成在后续进行详细介绍；控制器114配置为根据所述商品三维模型生成相应的访问地址。

图12示出本发明实施例提供的云端服务器的一种组成示意图，如图12所示，云端服务器120中包括控制器121以及控制器121控制的商品管理单元122、三维模型渲染单元123、三维交互跟踪单元124和实景展示终端管理单元125。

控制器121控制云端服务器与虚拟货架进行通信，从而获取用户所选择的商品以及商品特征，并将商品的SKU编号发送给商品管理单元122。商品管理单元122根据商品的SKU编号查询出商品模板(即未着色、仅有相对比例的商品基本三维矢量模型)，并将商品模板返回至控制器121。控制器121将商品模板和商品特征(外观、尺寸)传入三维模型渲染单元123，三维模型渲染单元123根据商品特征，对商品模板进行外观变形、着色、尺寸标记，渲染生成商品三维模型，并将商品三维模型回传至控制器121。控制器121根据商品三维模型生成商品三维模型的访问地址(例如，可以通过internet访问的http或https超链接)，并将该访问地址返回给虚拟货架。

三维交互跟踪单元124用于根据终端设备摄像的焦点进行跟踪，终端设备将采集的视频实时发送到云端服务器，实景展示终端管理单元125根据焦点变化对参考坐标系、以及商品三维模型等进行相应调整，并变更后的商品三维模型发送给终端设备进行显示。

图13示出本发明实施例提供的一种零售系统的示意图，如图13所示，该零售系统1300包括：商品展示装置1301、云端服务器1302和终端设备1303。

商品展示装置1301配置为获取用户选择的商品及商品特征；云端服务器1302配置为根据所述商品和所述商品特征绘制得到商品三维模型，并生成所述商品三维模型的访问地址；终端设备1303配置为通过访问所述访问地址获取所述商品三维模型，并将所述商品三维模型在参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像，其中所述参考坐标系为根据所述终端设备采集的虚拟货架图像的焦点确定。

图14示出本发明实施例中提供的零售系统的一种组成示意图，如图14所示，该零售系统1400包括终端设备1401、虚拟货架(即商品展示装置)1402和云端服务器1403。如图14所示，终端设备1401可以为一手机，虚拟货架1402为一带有刻度和坐标系的货架实体和安装在货架实体上的用户交互单元(即一触摸屏)，虚拟货架1402与云端服务器1403可以通过因特网(internet)进行通信。

针对上述图14所示的零售系统，图15示出相应的交互流程示意图，在图15中示出用户(即顾客)、终端设备、虚拟货架以及云端服务器之间的信息交互。

如图15所示，在步骤S151中，用户在虚拟货架的用户交互单元(例如触摸屏)中选择商品及商品特征(外观、尺寸)，用户交互单元将该信息传输至虚拟货架控制器。

如图15所示，在步骤S152中，虚拟货架控制器通过WiFi通信单元将用户选择的商品编码(SKU编号)、商品特征(外观、尺寸)报送至云端服务器。

如图15所示，在步骤S153中，云端服务器控制器将商品编码传给商品管理单元，商品管理单元根据商品SKU编号查询出商品模板(未着色、仅有相对比例的商品基本三维矢量模型)，并将商品模板返回至控制器。

如图15所示，在步骤S154中，云端服务器控制器将商品模板和商品特征(外观、尺寸)传入三维模型渲染单元，三维模型渲染单元根据商品特征，对商品模板进行外观变形、着色、尺寸标记，渲染生成商品三维模型，并将商品三维模型回传至控制器。

如图15所示，在步骤S155中，云端服务器控制器生成商品三维模型访问地址(例如,可以通过internet访问的http或https超链接)，并将该地址返回给虚拟货架。

如图15所示，在步骤S156中，虚拟货架控制器通过WiFi通信单元接收到云端服务器传输的商品三维模型地址，对该地址编码后，用可视化方式(例如二维码)在用户交互单元中展示。

如图15所示，在步骤S157中，用户启动终端设备的服务调度单元(例如安装了服务调度单元的移动手机)。

如图15所示，在步骤S158中，终端设备的服务调度单元启动摄像单元读取虚拟货架用户交互单元中展示的可视化地址信息，并对该信息进行解码，获得商品三维模型地址。

如图15所示，在步骤S159中，通过此地址得到商品三维模型。

如图15所示，在步骤S159中，终端设备的服务调度单元控制摄像单元调整焦距，对焦虚拟货架成像区域，获得清晰的货架成像区域图像。

如图15所示，在步骤S1511中，终端设备的服务调度单元将成像区域图像传输至背景处理单元解析出虚拟货架左侧刻度和原点，依据此信息建立参考坐标系。

如图15所示，在步骤S1512中，终端设备的服务调度单元将背景图像、参考坐标系、商品三维模型传入现实增强单元，现实增强单元根据参考坐标系和刻度比例确定商品三维模型位置和缩放比例，并在背景图像上进行绘制。

如图15所示，在步骤S1513中，终端设备的现实增强单元将绘制后的虚实融合图像传入实景展示单元(例如手机屏幕)进行呈现。

根据本发明实施例的再一方面，提供一种电子设备，包括：存储器；处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，该程序被该处理器执行时实现上述的方法步骤。

另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储用于上述处理器控制以下方法的操作指令：

获取商品三维模型；

采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系，其中所述虚拟货架图像为带有原点坐标和刻度的货架主体的图像；

将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。

本发明还提供了另一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储用于上述处理器控制以下方法的操作指令：

获取用户所选择的商品以及商品特征；

将所述商品以及所述商品特征发送给云端服务器，并接收所述云端服务器返回的商品三维模型的访问地址。

本发明还提供了另一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储用于上述处理器控制以下方法的操作指令：

接收用户所选择的商品以及商品特征；

根据所述商品查询匹配得到相应的商品模板；

根据所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到商品三维模型；

根据所述商品三维模型生成相应的访问地址。

下面参考图16，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统1600的结构示意图。图16示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图16所示，计算机系统1600包括中央处理单元(CPU)1601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1602中的程序或者从存储部分1607加载到随机访问存储器(RAM)1603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1603中，还存储有系统1600操作所需的各种程序和数据。CPU 1601、ROM 1602以及RAM 1603通过总线1604彼此相连。输入/输出(I/O)接口1605也连接至总线1604。

以下部件连接至I/O接口1605：包括键盘、鼠标等的输入部分1606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1607；包括硬盘等的存储部分1608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1609。通信部分1609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器169也根据需要连接至I/O接口1605。可拆卸介质1611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器169上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的单元”。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括以下方法步骤：

获取商品的多个效用参数；

根据多个效用参数计算得到商品效用值和商品体积影响因子；

利用选品模型结合商品效用值和商品体积影响因子，得到选品结果。

应清楚地理解，本发明实施例描述了如何形成和使用特定示例，但本发明实施例的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明实施例公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。

以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应可理解的是，本发明实施例不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明实施例意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (16)

1.一种商品展示方法，其特征在于，包括：

获取商品三维模型；

采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系，其中所述虚拟货架图像为带有原点坐标和刻度的货架主体的图像；

将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。

2.根据权利要求1所述的商品展示方法，其特征在于，所述获取商品三维模型包括：

读取所述商品三维模型对应的可视化地址信息，其中所述可视化地址信息通过虚拟货架进行显示；

对所述可视化地址信息进行解码，得到所述商品三维模型的访问地址；

通过所述访问地址获取所述商品三维模型。

3.根据权利要求1或2所述的商品展示方法，其特征在于，所述商品三维模型由商品和商品特征生成得到，包括：

根据所述商品在模板数据库中查询得到相应的商品模板，其中所述商品模板为未经着色、仅有商品相对比例数据的三维矢量模型；

结合所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到所述商品三维模型。

4.根据权利要求1所述的商品展示方法，其特征在于，当采集所述虚拟货架图像的角度发生变化时，所述虚拟货架图像的焦点发生变化，所述方法还包括：

根据焦点变化后的所述虚拟货架图像建立新的参考坐标系；

将所述商品三维模型在所述新的参考坐标系中进行绘制，得到新的虚实融合图像，其中所述新的虚实融合图像与焦点变化后的虚拟货架图像相对应。

5.根据权利要求1所述的商品展示方法，其特征在于，所述采集虚拟货架图像之后还包括：

根据所述虚拟货架图像解析得到标记在所述货架主体上的原点坐标和刻度；

根据所述原点坐标和刻度建立所述参考坐标系。

6.根据权利要求5所述的商品展示方法，其特征在于，将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制包括：

从所述虚拟货架图像中提取背景图像；

根据所述参考坐标系和所述虚拟货架上的刻度比例，确定所述商品三维模型的绘制位置以及缩放比例；

在所述背景图像中按照所述绘制位置和所述缩放比例进行绘制。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：

模型获取单元，配置为获取商品三维模型；

图像采集单元，配置为采集虚拟货架图像，根据所述虚拟货架图像的焦点建立参考坐标系，其中所述虚拟货架图像为带有原点坐标和刻度的货架主体的图像；

绘制单元，配置为将所述商品三维模型在所述参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像。

8.一种商品展示方法，其特征在于，包括：

获取用户所选择的商品以及商品特征；

将所述商品以及所述商品特征发送给云端服务器，并接收所述云端服务器返回的商品三维模型的访问地址。

9.根据权利要求8所述的商品展示方法，其特征在于，还包括：

对所述访问地址进行编码，转化为可视化地址信息。

10.一种商品展示装置，其特征在于，包括：

货架主体，配置为带有原点坐标和刻度；

用户交互单元，安装在所述货架主体上，且所述用户交互单元配置为获取用户所选择的商品以及所述商品的商品特征；

控制器，安装在所述货架主体上，并与所述用户交互单元连接，所述控制器配置为将所述商品以及所述商品特征发送给云端服务器，并接收所述云端服务器返回的商品三维模型的访问地址。

11.根据权利要求10所述的商品展示装置，其特征在于，所述控制器还配置为对所述商品三维模型的访问地址进行编码转换，形成可视化地址信息，并将所述可视化地址信息发送给所述用户交互单元进行展示。

12.一种商品展示方法，其特征在于，包括：

接收用户所选择的商品以及商品特征；

根据所述商品查询匹配得到相应的商品模板；

根据所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到商品三维模型；

根据所述商品三维模型生成相应的访问地址。

13.一种云端服务器，其特征在于，包括：

信息接收单元，配置为接收用户所选择的商品以及商品特征；

商品管理单元，配置为根据所述商品查询匹配得到相应的商品模板；

模型渲染单元，配置为根据所述商品模板和所述商品特征进行三维模型渲染，得到商品三维模型；

控制器，配置为根据所述商品三维模型生成相应的访问地址。

14.一种零售系统，其特征在于，包括：

商品展示装置，配置为获取用户选择的商品及商品特征；

云端服务器，配置为根据所述商品和所述商品特征绘制得到商品三维模型，并生成所述商品三维模型的访问地址；

终端设备，配置为通过访问所述访问地址获取所述商品三维模型，并将所述商品三维模型在参考坐标系中进行绘制，得到虚实融合图像，其中所述参考坐标系为根据所述终端设备采集的虚拟货架图像的焦点确定。

15.一种电子设备，包括：存储器；处理器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序，其特征在于，该程序被该处理器执行时实现权利要求1-6或8-9或12任一项所述的方法的指令。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1-6或8-9或12任一项所述的方法步骤。