CN115359117B - 商品陈列位置确定方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种商品陈列位置确定方法、装置及可读存储介质。其中，本申请提供的商品陈列位置确定方法包括：获取货架图像，并从货架图像中获取具有目标商品的目标商品框；将目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出目标商品框的第二方向的陈列数值和目标商品框的第一方向的陈列数值；根据第一方向陈列数值和第二方向陈列数值确定目标商品框对应的目标商品在货架的位置。本申请通过预设算法计算目标商品框的第二方向的陈列数值和第一方向的陈列数值，以根据第二方向的陈列数值和第一方向的陈列数值确定出目标商品框在陈列架的位置，进而实现通过图像实现对目标商品的陈列监控，减少工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本申请涉及图像识别领域，具体而言，涉及一种商品陈列位置确定方法、装置及可读存储介质。
背景技术
在零售行业，很多商家在与零售门店合作时，会要求零售门店在将自家的商品放置在特定位置的货架的特定层数和特定列数或者需要将自家的商品摆放足够多的行或列。但是，一个商家可能会同时合作数百数千的零售门店，为了防止门店阳奉阴违，当前往往通过人工检查的方式对各个门店进行检查。由于门店众多，若是一家家门店走访需要大量的走访者，增加了工作量和人工成本。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种商品陈列位置确定方法、装置及可读存储介质。能够通过货架图像自动计算出商品的陈列位置，实现了对门店商品陈列的自动化监控，从而有效地降低了在监控货品摆放的过程中的人工成本。
第一方面，本申请实施例提供了一种商品陈列位置确定方法，包括：获取货架图像，并从货架图像中获取具有目标商品的目标商品框；将目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出目标商品框的第二方向的陈列数值和目标商品框的第一方向的陈列数值；根据第一方向陈列数值和第二方向陈列数值确定目标商品框对应的目标商品在货架的位置；其中，第一方向坐标和第二方向坐标为目标商品框在货架图像中的二维坐标系中的坐标，第一方向与第二方向正交；第一方向坐标包括目标商品框的第一位置点和第二位置点在二维坐标系中第一方向上的坐标值，第二方向坐标包括目标商品框的第一位置点和第二位置点在二维坐标系中第二方向上的坐标值；第一位置点与第二位置点为目标商品框的两个相对顶点。
在上述实现过程中，通过获取货架图像中目标图像的目标商品框，通过对商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算确定出目标商品第一方向的陈列数值和第二方向的陈列数值，进而确定出目标商品在货架上的陈列位置。整个过程是通过图像处理模型、预设算法等一系列的算法或模型对货架图像及目标商品在货架图像上的坐标进行的处理，不需要人为的参与，工作人员不需要再一家家门店走访，以查看门店是否按照约定设置商品放置方式，减少了对走访人员的需求，降低了商家的人工成本。
在一个实施例中，目标商品框为多个；多个目标商品框中包括当前商品框和参考商品框；当前商品框为当前陈列数值待计算的商品框；参考商品框为目标商品框中确定的计算当前商品框时用于参考的商品框；将目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出目标商品框的第二方向的陈列数值和目标商品框的第一方向的陈列数值，包括：根据参考商品框的第一位置点的第一方向坐标和当前商品框的第一位置点的第一方向坐标确定第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值；根据参考商品框的第二位置点的第一方向坐标和当前商品框的第二位置点的第一方向坐标确定第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值；根据第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第一方向坐标交集；根据第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第一方向坐标并集；根据第一方向坐标交集和第一方向坐标并集计算当前商品框的第二方向的陈列数值。
在上述实现过程中，通过根据参考商品框和当前商品框在第一方向上的坐标值之间的关系，确定出参考商品框和当前商品框在第一方向上的交集与并集，进而确定出该参考商品框和当前商品框在第一方向上的重叠度。基于该参考商品框与当前商品框在第一方向上的重叠度可以确定出该当前商品框与参考商品框在第二方向上的关系，实现了对当前商品框的第二方向上的陈列数值的计算。这种通过参考商品框和当前商品框在第一方向上的重叠度来确定当前商品框是否与参考商品框在同一列的方式，能够将实际中杂乱摆放的商品按照一定规则进行划分，以能够对摆放杂乱的商品也进行陈列数值计算，使得本申请的预设算法更加贴合实际，提高了陈列数值计算的准确性和真实性。
在一个实施例中，根据第一方向坐标交集和第一方向坐标并集计算当前商品框的第二方向的陈列数值，包括：根据第一方向坐标交集与第一方向坐标并集计算第一方向坐标交并比和第一方向坐标交并长；判断第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长是否大于阈值；若第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长大于阈值，则不更新当前商品框的第二方向的陈列数值；若第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长不大于阈值，则确定当前商品框的第二方向的陈列数值为参考商品框的第二方向的陈列数值的下一位。
在上述实现过程中，通过根据第一方向坐标交集与第一方向坐标并集计算出当前商品框与参考商品框的第一方向坐标交并比和第一方向坐标交并长，并根据第一方向坐标交并比和第一方向坐标交并长与阈值之间的关系确定出当前商品框与参考商品框在第二方向上的位置关系，以确定出当前商品框与参考商品框的第二方向的陈列数值关系，进而能够确定出当前商品框的第二方向的陈列数值。该交并比或交并长与阈值之间的关系能够真实准确的反映出当前商品框和参考商品框在第二方向上的位置关系，提高了该当前商品框的第二方向的陈列数值计算的准确性。
在一个实施例中，判断第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长是否大于阈值之后，方法还包括：根据判断结果和设定参考商品框更新规则更新目标商品框中的参考商品框的第一方向坐标；根据参考商品框的第一方向坐标和下一商品框的第一方向坐标计算下一商品框的第二方向陈列数值，直到计算出目标商品框的所有第二方向陈列数值。
在上述实现过程中，在将第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长与阈值比较后，还根据比较结果确定该参考商品框的第一方向坐标，以使得该参考商品框能够根据实际情况变化，保证了参考商品框的参考的准确性。另外，再根据更新后的参考商品框计算下一商品框的第二方向陈列数值，保证了下一商品框的第二方向陈列数值计算的准确性。
在一个实施例中，多个目标商品框中将目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出目标商品框的第二方向的陈列数值和目标商品框的第一方向的陈列数值，还包括：根据参考商品框的第一位置点的第二方向坐标和当前商品框的第一位置点的第二方向坐标确定第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值；根据参考商品框的第二位置点的第二方向坐标和当前商品框的第二位置点的第二方向坐标确定第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值；根据第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第二方向坐标交集；根据第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第二方向坐标并集；根据第二方向坐标交集和第二方向坐标并集计算当前商品框的第一方向的陈列数值。
在上述实现过程中，通过根据参考商品框和当前商品框在第二方向上的坐标值之间的关系，确定出参考商品框和当前商品框在第二方向上的交集与并集，进而确定出该参考商品框和当前商品框在第二方向上的重叠度。基于该参考商品框与当前商品框在第二方向上的重叠度可以确定出该当前商品框与参考商品框在第一方向上的关系，实现了对当前商品框的第一方向上的陈列数值的计算。这种通过参考商品框和当前商品框在第二方向上的重叠度来确定当前商品框是否与参考商品框在同一行的方式，能够将实际中杂乱摆放的商品按照一定规则进行划分，以能够对摆放杂乱的商品也进行陈列数值计算，使得本申请的预设算法更加贴合实际，提高了陈列数值计算的准确性和真实性。
在一个实施例中，根据第二方向坐标交集和第二方向坐标并集计算当前商品框的第一方向的陈列数值，包括：根据第二方向坐标交集与第二方向坐标并集计算第二方向坐标交并比和第二方向坐标交并长；判断第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长是否大于阈值；若第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长大于阈值，则不更新当前商品框的第一方向的陈列数值；若第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长不大于阈值，则确定当前商品框的第一方向的陈列数值为参考商品框的第一方向的陈列数值的下一位。
在上述实现过程中，通过根据第二方向坐标交集与第二方向坐标并集计算出当前商品框与参考商品框的第二方向坐标交并比和第二方向坐标交并长，并根据第二方向坐标交并比和第二方向坐标交并长与阈值之间的关系确定出当前商品框与参考商品框在第一方向上的位置关系，以确定出当前商品框与参考商品框的第一方向的陈列数值关系，进而能够确定出当前商品框的第一方向的陈列数值。该交并比或交并长与阈值之间的关系能够真实准确的反映出当前商品框和参考商品框在第一方向上的位置关系，提高了该当前商品框的第一方向的陈列数值计算的准确性。
在一个实施例中，判断第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长是否大于阈值之后，该方法还包括：根据判断结果和设定参考商品框更新规则更新目标商品框中的参考商品框的第二方向坐标；根据参考商品框的第二方向坐标和下一商品框的第二方向坐标计算下一商品框的第一方向陈列数值，直到计算出目标商品框的所有第一方向陈列数值。
在上述实现过程中，在将第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长与阈值比较后，还根据比较结果确定该参考商品框的第二方向坐标，以使得该参考商品框能够根据实际情况变化，保证了参考商品框的参考的准确性。另外，再根据更新后的参考商品框计算下一商品框的第一方向陈列数值，保证了下一商品框的第一方向陈列数值计算的准确性。
在一个实施例中，将目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出目标商品框的第二方向的陈列数值和目标商品框的第一方向的陈列数值之后，该方法还包括：将多个目标商品框的第一位置点的第一方向坐标按照距离坐标原点的距离进行排序；确定第一位置点的第一方向坐标距离坐标原点最近的目标商品框；若距离坐标原点最近的目标商品框为一个，则确定该距离坐标原点最近的目标商品框为参考商品框；若距离坐标原点最近的目标商品框为多个，将距离坐标原点最近的多个目标商品框的第二位置点的第二方向坐标进行排序，确定第二位置点的第二方向坐标距离坐标原点最近的目标商品框为参考商品框。
在上述实现过程中，通过对货架图像中的目标商品框按照一定规则进行排序确定出参考商品框，以通过该参考商品框的位置来确定出货架图像中其他商品框的陈列数值。由于该参考商品框是按照距离坐标原点确定的，因此可以认定该参考商品框的位置在货架起始位置，将该位置作为参考，可以准确的计算出目标商品框对应的目标商品在货架上的位置，提高了目标商品框对应的目标商品在货架的位置的准确性。
第二方面，本申请实施例还提供一种商品陈列位置确定装置，包括：获取模块：用于获取货架图像，并从货架图像中获取具有目标商品的目标商品框；计算模块：用于将目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出目标商品框的第二方向的陈列数值和目标商品框的第一方向的陈列数值；确定模块：用于根据第一方向陈列数值和第二方向陈列数值确定目标商品框对应的目标商品在货架的位置；其中，第一方向坐标和第二方向坐标为目标商品框在货架图像中的二维坐标系中的坐标，第一方向与第二方向正交；第一方向坐标包括目标商品框的第一位置点和第二位置点在二维坐标系中第一方向上的坐标值，第二方向坐标包括目标商品框的第一位置点和第二位置点在二维坐标系中第二方向上的坐标值；第一位置点与第二位置点为目标商品框的两个相对顶点。
第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，存储器存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，机器可读指令被处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面的任一种可能的实施方式中商品陈列位置确定方法的步骤。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的商品陈列位置确定方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的货架图像的原始示意图；
图3为本申请实施例提供的货架图像中目标商品转换为目标商品框后的示意图；
图4为本申请实施例提供的商品陈列位置确定装置的功能模块示意图；
图5为本申请实施例提供的电子设备示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在零售领域，货架商品放置作为重要的销售手段，被放置在货架上商品的陈列对最终的销售起着重要的作用。如果被放置在货架上的商品陈列不达标、商品短缺，甚至放入了其它品牌商品，将会导致签约重要放置位置的品牌商的重大经济损失。因此品牌商需要业务人员周期性的对各种门店终端进行拜访，然后对那些货架的商品放置进行检查确认。这种方式不仅耗费大量人力物力，且检查频率低，无法实时了解货架上的商品当前状态。
有鉴于此，本申请发明人提出一种商品陈列位置确定方法，通过获取货架图像，并获取货架图像上的货物的商品框以及商品框在货架图像坐标系中的第一方向坐标和第二方向坐标，并将第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法中进行计算，确定出该商品在货架上的陈列位置。通过图像处理以及坐标算法来确定出商品在货架上的摆放位置，以可以实现对货物的摆放位置进行检查，整个过程不需要人为参与，降低了对人力的需求。
请参阅图1，是本申请实施例提供的商品陈列位置确定方法的流程图。下面将对图1所示的具体流程进行详细阐述。
步骤201，获取货架图像，并从货架图像中获取具有目标商品的目标商品框。
这里的货架图像为零售商门店货架的图像，如图2所示，该货架图像中包括多种类型的多个商品图像。该目标商品框是根据每个商品在图像上的呈现的面积确定出的方框（图3中示出）。该货架图像上的每个商品均可对应确定出一个商品框。如图2、图3所示，图2中商品A对应商品框为图3中的商品框A，图2中商品B对应商品框为图3中的商品框B，图2中商品G对应商品框为图3中的商品框G。
可选地，该货架图像可以通过图像采集设备获取。该图像采集设备可以包括门店的摄像头、相机、手机、平板电脑等设备。
可以理解地，图像采集设备在获取到货架图像后，将该货架图像发送到用于执行本申请实施例的电子设备，该电子设备在获取到该货架图像后，通过图像处理模型或预设的图像处理方法对该货架图像进行处理，以将该货架图像上的商品图像转换为商品框图像。
步骤202，将目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出目标商品框的第二方向的陈列数值和目标商品框的第一方向的陈列数值。
其中，第一方向坐标和第二方向坐标为目标商品框在货架图像中的二维坐标系中的坐标，第一方向与第二方向正交；第一方向坐标包括目标商品框的第一位置点和第二位置点在二维坐标系中第一方向上的坐标值，第二方向坐标包括目标商品框的第一位置点和第二位置点在二维坐标系中第二方向上的坐标值；第一位置点与第二位置点为目标商品框的两个相对顶点。
这里的目标商品框为多个；该多个目标商品框中包括当前商品框和参考商品框；其中，当前商品框为当前陈列数值待计算的商品框；参考商品框为目标商品框中确定的计算当前商品框时用于参考的商品框。
可以理解地，该第一方向坐标可以是该货架图像中的二维坐标系中的横坐标，也可以是该货架图像中的二维坐标系中的纵坐标。该第二方向坐标可以是该货架图像中的二维坐标系中的横坐标，也可以是该货架图像中的二维坐标系中的纵坐标。当该第一方向坐标为该货架图像中的二维坐标系中的横坐标时，该第二方向坐标就为该货架图像中的二维坐标系中的纵坐标。当该第一方向坐标为该货架图像中的二维坐标系中的纵坐标时，该第二方向坐标就为该货架图像中的二维坐标系中的横坐标。另外，若涉及到一些异形的货架，例如斜向摆放的货架，那么也可以根据货架斜向摆放的方向相应地确定第一方向和第二方向而不脱离本申请方案的范畴。
这里的陈列数值为目标商品陈列的列数或行数。示例性地，若第一方向坐标为横坐标，第二方向坐标为纵坐标。则第二方向的陈列数值为目标商品陈列的列数，第一方向的陈列数值为目标商品陈列的行数。此时，若目标商品框的第二方向的陈列数值为5，第一方向的陈列数值为4，则该目标商品框对应的目标商品陈列在货架的第4行，第5列。
可选地，该预设算法可以是一个算法，也可以是两个算法。若该预设算法为两个算法，该两个算法计算方法相同，该两个算法不同在于处理的坐标值不同。若该预设算法为同一个算法，且该预设算法设置的输入值为目标商品框的第一方向坐标，则在需要输入第二方向坐标计算第一方向的陈列数值之前，该方法还包括：将该目标商品框的第二方向坐标进行坐标转换，以转换为通过第一方向坐标表达的新坐标。
该转换公式为：
；
其中，为目标商品框未转换的第一位置点坐标，为目标商品框未转换的第二位置点坐标，为目标商品框转换后的第一位置点坐标，为目标商品框转换后的第二位置点坐标。
步骤203，根据第一方向陈列数值和第二方向陈列数值确定目标商品框对应的目标商品在货架的位置。
可以理解地，在根据第一方向陈列数值和第二方向陈列数值后，可以确定出该目标商品在货架上的陈列位置。通过多个目标商品陈列位置可以确定出每个类目的商品的摆放是否满足商家要求。例如，商品1的商家要求门店在货架的第三排、第四排均摆放该商家的商品1，则通过对货架上所有的商品1的第一方向的陈列数值和第二方向的陈列数值确定出所有商品1在货架上的陈列位置，进而判断出门店是否按照商家要求对商品1进行摆放。
在上述实现过程中，通过获取货架图像中目标图像的目标商品框，通过对商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算确定出目标商品第一方向的陈列数值和第二方向的陈列数值，进而确定出目标商品在货架上的陈列位置。整个过程是通过图像处理模型、预设算法等一系列的算法或模型对货架图像及目标商品在货架图像上的坐标进行的处理，不需要人为的参与，工作人员不需要再一家家门店走访，以查看门店是否按照约定设置商品放置方式，减少了对走访人员的需求，降低了商家的人工成本。
在一种可能的实现方式中，步骤202，包括：根据参考商品框的第一位置点的第一方向坐标和当前商品框的第一位置点的第一方向坐标确定第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值；根据参考商品框的第二位置点的第一方向坐标和当前商品框的第二位置点的第一方向坐标确定第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值；根据第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第一方向坐标交集；根据第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第一方向坐标并集；根据第一方向坐标交集和第一方向坐标并集计算当前商品框的第二方向的陈列数值。
这里的参考商品框的第一位置点为参考商品框的左上角的点，参考商品框的第二位置点为参考商品框的右下角的点。同样的，当前商品框的第一位置点为当前商品框的左上角的点，当前商品框的第二位置点为当前商品框的右下角的点。
下面以第一方向为横坐标方向，第二方向为纵坐标方向对本申请实施例的方案进一步说明。
上述的根据第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第一方向坐标交集的公式为：
；
;
其中，为参考商品框的第一位置点的第一方向坐标，为参考商品框的第二位置点的第一方向坐标，为当前商品框的第一位置点的第一方向坐标，为当前商品框的第二位置点的第一方向坐标，为第一位置点第一方向坐标最大值，为第一位置点第一方向坐标最小值，为参考商品框与当前商品框的第一方向坐标交集。
上述的根据第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第一方向坐标并集的公式为：
；
;
其中，为参考商品框的第一位置点的第一方向坐标，为参考商品框的第二位置点的第一方向坐标，为当前商品框的第一位置点的第一方向坐标，为当前商品框的第二位置点的第一方向坐标，为第二位置点第一方向坐标最小值，为第二位置点第一方向坐标最大值，为参考商品框与当前商品框的第一方向坐标并集。
示例性地，如图3所示，若该当前商品框为商品框B，且该商品框B的第一位置点坐标为（10，4）第二位置点坐标为（14，11）则该商品框B的第一位置点的第一方向坐标为10，该商品框B的第二位置点的第一方向坐标为14。若该参考商品框为商品框A，且该商品框A的第一位置点坐标为（1，3）第二位置点坐标为（5，9）则该商品框A的第一位置点的第一方向坐标为1，该商品框A的第二位置点的第一方向坐标为5。则确定出为10，为5，为1，为14。则该商品框A与商品框B在第一方向上的交集为（5，10），并集为（1，14）。
可以理解地，在计算中，参考商品框的第二方向的陈列数值是已知的。通过根据参考商品框与当前商品框在第一方向的交集和并集确定出，当前商品框在第二方向上与参考商品框的重叠程度。若参考商品框与当前商品框在第二方向上的重叠程度较高，则确定当前商品框的第二方向的陈列数值和参考商品框的第二方向的陈列数值相同，即当前商品框和参考商品框在一列。若参考商品框与当前商品框在第二方向上的重叠程度较低，则确定当前商品框的第二方向的陈列数值和参考商品框的第二方向的陈列数值不同，该当前商品框为参考坐标商品框的下一列。
在上述实现过程中，通过根据参考商品框和当前商品框在第一方向上的坐标值之间的关系，确定出参考商品框和当前商品框在第一方向上的交集与并集，进而确定出该参考商品框和当前商品框在第一方向上的重叠度。基于该参考商品框与当前商品框在第一方向上的重叠度可以确定出该当前商品框与参考商品框在第二方向上面的关系，实现了对当前商品框的第二方向上的陈列数值的计算。这种通过参考商品框和当前商品框在第一方向上的重叠度来确定当前商品框是否与参考商品框在同一列的方式，能够将实际中杂乱摆放的商品按照一定规则进行划分，以能够对摆放杂乱的商品也进行陈列数值计算，使得本申请的预设算法更加贴合实际，提高了陈列数值计算的准确性和真实性。
在一种可能的实现方式中，步骤202，还包括：根据参考商品框的第一位置点的第二方向坐标和当前商品框的第一位置点的第二方向坐标确定第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值；根据参考商品框的第二位置点的第二方向坐标和当前商品框的第二位置点的第二方向坐标确定第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值；根据第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第二方向坐标交集；根据第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第二方向坐标并集；根据第二方向坐标交集和第二方向坐标并集计算当前商品框的第一方向的陈列数值。
上述的根据第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第二方向坐标交集的公式为：
；
;
其中，为参考商品框的第一位置点的第二方向坐标，为参考商品框的第二位置点的第二方向坐标，为当前商品框的第一位置点的第二方向坐标，为当前商品框的第二位置点的第二方向坐标，为第一位置点第二方向坐标最大值，为第一位置点第二方向坐标最小值，为参考商品框与当前商品框的第二方向坐标交集。
上述的根据第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第二方向坐标并集的公式为：
；
;
其中，为参考商品框的第一位置点的第二方向坐标，为参考商品框的第二位置点的第二方向坐标，为当前商品框的第一位置点的第二方向坐标，为当前商品框的第二位置点的第二方向坐标，为第二位置点第二方向坐标最小值，为第二位置点第二方向坐标最大值，为参考商品框与当前商品框的第二方向坐标并集。
示例性地，如图3所示，若该当前商品框为商品框B，且该商品框B的第一位置点坐标为（10，4）第二位置点坐标为（14，11）则该商品框B的第一位置点的第二方向坐标为4，该商品框B的第二位置点的第二方向坐标为11。若该参考商品框为商品框A，且该商品框A的第一位置点坐标为（1，3）第二位置点坐标为（5，9）则该商品框A的第一位置点的第二方向坐标为3，该商品框A的第二位置点的第二方向坐标为9。则确定出为4，为9，为3，为11。则该商品框A与商品框B在第二方向上的交集为（4，9），并集为（3，11）。
可以理解地，在计算中，参考商品框的第一方向的陈列数值是已知的。通过根据参考商品框与当前商品框在第二方向的交集和并集确定出，当前商品框在第一方向上与参考商品框的重叠程度。若参考商品框与当前商品框在第一方向上的重叠程度较高，则确定当前商品框的第一方向的陈列数值和参考商品框的第一方向的陈列数值相同，即当前商品框和参考商品框在一行。若参考商品框与当前商品框在第一方向上的重叠程度较低，则确定当前商品框的第一方向的陈列数值和参考商品框的第一方向的陈列数值不同，该当前商品框为参考坐标商品框的下一行。
在上述实现过程中，通过根据参考商品框和当前商品框在第二方向上的坐标值之间的关系，确定出参考商品框和当前商品框在第二方向上的交集与并集，进而确定出该参考商品框和当前商品框在第二方向上的重叠度。基于该参考商品框与当前商品框在第二方向上的重叠度可以确定出该当前商品框与参考商品框在第一方向上面的关系，实现了对当前商品框的第一方向上的陈列数值的计算。这种通过参考商品框和当前商品框在第二方向上的重叠度来确定当前商品框是否与参考商品框在同一行的方式，能够将实际中杂乱摆放的商品按照一定规则进行划分，以能够对摆放杂乱的商品也进行陈列数值计算，使得本申请的预设算法更加贴合实际，提高了陈列数值计算的准确性和真实性。
在一种可能的实现方式中，根据第一方向坐标交集和第一方向坐标并集计算当前商品框的第二方向的陈列数值，包括：根据第一方向坐标交集与第一方向坐标并集计算第一方向坐标交并比和第一方向坐标交并长；判断第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长是否大于阈值；若第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长大于阈值，则不更新当前商品框的第二方向的陈列数值；若第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长不大于阈值，则确定当前商品框的第二方向的陈列数值为参考商品框的第二方向的陈列数值的下一位。
其中，第一方向坐标交并比为第一方向坐标交集与第一方向坐标并集之间的比值。第一方向坐标交并长为第一方向坐标交集与当前商品框在第一方向上的长度的比值。
根据第一方向坐标交集与第一方向坐标并集计算第一方向坐标交并比的公式为：
；
根据第一方向坐标交集与第一方向坐标并集计算第一方向坐标交并长的公式为：
；
其中，为第一位置点第一方向坐标最大值，为第一位置点第一方向坐标最小值，为第二位置点第一方向坐标最小值，为第二位置点第一方向坐标最大值，为当前商品框的第一位置点的第一方向坐标，为当前商品框的第二位置点的第一方向坐标，为第一方向坐标交并比，第一方向坐标交并长。
示例性地，如图3所示，若该当前商品框为商品框B，且该商品框B的第一位置点坐标为（10，4）第二位置点坐标为（14，11）则该商品框B的第一位置点的第一方向坐标为10，该商品框B的第二位置点的第一方向坐标为14。若该参考商品框为商品框A，且该商品框A的第一位置点坐标为（1，3）第二位置点坐标为（5，9）则该商品框A的第一位置点的第一方向坐标为1，该商品框A的第二位置点的第一方向坐标为5。则确定出为10，为5，为1，为14。则该商品框A与商品框B在第一方向上的交集为（5，10），并集为（1，14）。则第一方向坐标交并比为0，第一方向坐标交并长也为0。
这里的阈值包括第一方向坐标交并比阈值和第一方向坐标交并长阈值。该第一方向坐标交并比阈值与该第一方向坐标交并长阈值可以设置为一样，可以设置为不同。示例性地，该第一方向坐标交并比阈值可以设置为0.4，该第一方向坐标交并长阈值可以设置为0.8。该第一方向坐标交并比阈值可以设置为0.5，第一方向坐标交并长阈值也可以设置为0.5。这里的第一方向坐标交并比阈值和第一方向坐标交并长阈值是示例性地，本领域技术人员可以根据实际情况设置，本申请不做限制。
可以理解地，在本申请实施例中，可以仅对第一方向坐标交并比与第一方向坐标交并比阈值进行比较，也可以仅对第一方向坐标交并长与第一方向坐标交并长阈值进行比较。若第一方向坐标交并比大于第一方向坐标交并比阈值或第一方向坐标交并长大于第一方向坐标交并长阈值，则不更新当前商品框的第二方向的陈列数值。若第一方向坐标交并比不大于第一方向坐标交并比阈值或第一方向坐标交并长不大于第一方向坐标交并长阈值，则更新当前商品框的第二方向的陈列数值。
该第一方向坐标交并比大于第一方向坐标交并比阈值或第一方向坐标交并长大于第一方向坐标交并长阈值，则说明当前商品框与参考商品框在第一方向上的重叠度较高，则该当前商品框与参考商品框的第二方向的陈列数值相同。该第一方向坐标交并比不大于第一方向坐标交并比阈值或第一方向坐标交并长不大于第一方向坐标交并长阈值，则说明当前商品框与参考商品框在第一方向上的重叠度较低，则该当前商品框与参考商品框的第二方向的陈列数值不同。
在上述实现过程中，通过根据第一方向坐标交集与第一方向坐标并集计算出当前商品框与参考商品框的第一方向坐标交并比和第一方向坐标交并长，并根据第一方向坐标交并比和第一方向坐标交并长与阈值之间的关系确定出当前商品框与参考商品框在第二方向上的位置关系，以确定出当前商品框与参考商品框的第二方向的陈列数值关系，进而能够确定出当前商品框的第二方向的陈列数值。该交并比或交并长与阈值之间的关系能够真实准确的反映出当前商品框和参考商品框在第二方向上的位置关系，提高了该当前商品框的第二方向的陈列数值计算的准确性。
在一种可能的实现方式中，判断第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长是否大于阈值之后，该方法还包括：根据判断结果和设定参考商品框更新规则更新目标商品框中的参考商品框的第一方向坐标；根据参考商品框的第一方向坐标和下一商品框的第一方向坐标计算下一商品框的第二方向陈列数值，直到计算出目标商品框的所有第二方向陈列数值。
若判断结果为第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长大于阈值，则不更新该目标商品框中的参考商品框的第一方向坐标。若判断结果为第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长不大于阈值，则更新该目标商品框中的参考商品框的第一方向坐标。
这里的更新该目标商品框中的参考商品框的第一方向坐标，包括：确定参考商品框的第一位置点的第一方向坐标为当前商品框的第一位置点的第一方向坐标，参考商品框的第二位置点的第一方向坐标为当前商品框的第二位置点的第一方向坐标。即，
。
可以理解地，同一货架图像上的多个目标商品框按照一定的顺序进行排序。在计算出当前商品框的第一方向的陈列数值后，若该当前商品框后面还有其他商品框，则根据更新后的参考商品框对该当前商品框的下一商品框的第二方向陈列数值按照上述方法进行计算，直到该货架图像上的所有目标商品框的第二方向陈列数值均计算完毕。
在上述实现过程中，在将第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长与阈值比较后，还根据比较结果确定该参考商品框的第一方向坐标，以使得该参考商品框能够根据实际情况变化，保证了参考商品框的参考的准确性。另外，再根据更新后的参考商品框计算下一商品框的第二方向陈列数值，保证了下一商品框的第二方向陈列数值计算的准确性。
在一种可能的实现方式中，根据第二方向坐标交集和第二方向坐标并集计算当前商品框的第一方向的陈列数值，包括：根据第二方向坐标交集与第二方向坐标并集计算第二方向坐标交并比和第二方向坐标交并长；判断第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长是否大于阈值；若第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长大于阈值，则不更新当前商品框的第一方向的陈列数值；若第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长不大于阈值，则确定当前商品框的第一方向的陈列数值为参考商品框的第一方向的陈列数值的下一位。
其中，第二方向坐标交并比为第二方向坐标交集与第二方向坐标并集之间的比值。第二方向坐标交并长为第二方向坐标交集与当前商品框在第二方向上的长度的比值。
根据第二方向坐标交集与第二方向坐标并集计算第二方向坐标交并比的公式为：
；
根据第二方向坐标交集与第二方向坐标并集计算第二方向坐标交并长的公式为：
；
其中，为第一位置点第二方向坐标最大值，为第一位置点第二方向坐标最小值，为第二位置点第二方向坐标最小值，为第二位置点第二方向坐标最大值，为当前商品框的第一位置点的第二方向坐标，为当前商品框的第二位置点的第二方向坐标，为第二方向坐标交并比，为第二方向坐标交并长。
示例性地，如图3所示，若该当前商品框为商品框B，且该商品框B的第一位置点坐标为（10，4）第二位置点坐标为（14，11）则该商品框B的第一位置点的第二方向坐标为4，该商品框B的第二位置点的第二方向坐标为11。若该参考商品框为商品框A，且该商品框A的第一位置点坐标为（1，3）第二位置点坐标为（5，9）则该商品框A的第一位置点的第二方向坐标为3，该商品框A的第二位置点的第二方向坐标为9。则确定出为4，为9，为3，为11。则该商品框A与商品框B在第二方向上的交集为（4，9），并集为（3，11）。则第二方向坐标交并比为0.63，第二方向坐标交并长为0.71。
这里的阈值包括第二方向坐标交并比阈值和第二方向坐标交并长阈值。该第二方向坐标交并比阈值与该交并长第二方向坐标阈值可以设置为一样，可以设置为不同。示例性地，该第二方向坐标交并比阈值可以设置为0.4，该第二方向坐标交并长阈值可以设置为0.8。该第二方向坐标交并比阈值可以设置为0.5，第二方向坐标交并长阈值也可以设置为0.5。这里的第二方向坐标交并比阈值和第二方向坐标交并长阈值是示例性地，本领域技术人员可以根据实际情况设置，本申请不做限制。
可以理解地，在本申请实施例中，可以仅对第二方向坐标交并比与第二方向坐标交并比阈值进行比较，也可以仅对第二方向坐标交并长与第二方向坐标交并长阈值进行比较。若第二方向坐标交并比大于第二方向坐标交并比阈值或第二方向坐标交并长大于第二方向坐标交并长阈值，则不更新当前商品框的第一方向的陈列数值。若第二方向坐标交并比不大于第二方向坐标交并比阈值或第二方向坐标交并长不大于第二方向坐标交并长阈值，则更新当前商品框的第一方向的陈列数值。
该第二方向坐标交并比大于第二方向坐标交并比阈值或第二方向坐标交并长大于第二方向坐标交并长阈值，则说明当前商品框与参考商品框在第二方向上的重叠度较高，则该当前商品框与参考商品框的第一方向的陈列数值相同。该第二方向坐标交并比不大于第二方向坐标交并比阈值或第二方向坐标交并长不大于第二方向坐标交并长阈值，则说明当前商品框与参考商品框在第二方向上的重叠度较低，则该当前商品框与参考商品框的第一方向的陈列数值不同。
在上述实现过程中，通过根据第二方向坐标交集与第二方向坐标并集计算出当前商品框与参考商品框的第二方向坐标交并比和第二方向坐标交并长，并根据第二方向坐标交并比和第二方向坐标交并长与阈值之间的关系确定出当前商品框与参考商品框在第一方向上的位置关系，以确定出当前商品框与参考商品框的第一方向的陈列数值关系，进而能够确定出当前商品框的第一方向的陈列数值。该交并比或交并长与阈值之间的关系能够真实准确的反映出当前商品框和参考商品框在第一方向上的位置关系，提高了该当前商品框的第一方向的陈列数值计算的准确性。
在一种可能的实现方式中，判断第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长是否大于阈值之后，该方法还包括：根据判断结果和设定参考商品框更新规则更新目标商品框中的参考商品框的第二方向坐标；根据参考商品框的第二方向坐标和下一商品框的第二方向坐标计算下一商品框的第一方向陈列数值，直到计算出目标商品框的所有第一方向陈列数值。
若判断结果为第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长大于阈值，则不更新该目标商品框中的参考商品框的第二方向坐标。若判断结果为第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长不大于阈值，则更新该目标商品框中的参考商品框的第二方向坐标。
这里的更新该目标商品框中的参考商品框的第二方向坐标，包括：确定参考商品框的第一位置点的第二方向坐标为当前商品框的第一位置点的第二方向坐标，参考商品框的第二位置点的第二方向坐标为当前商品框的第二位置点的第二方向坐标。即，
。
可以理解地，同一货架图像上的多个目标商品框按照一定的顺序进行排序。在计算出当前商品框的第二方向的陈列数值后，若该当前商品框后面还有其他商品框，则根据更新后的参考商品框对该当前商品框的下一商品框的第一方向陈列数值按照上述方法进行计算，直到该货架图像上的所有目标商品框的第一方向陈列数值均计算完毕。
在上述实现过程中，在将第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长与阈值比较后，还根据比较结果确定该参考商品框的第二方向坐标，以使得该参考商品框能够根据实际情况变化，保证了参考商品框的参考的准确性。另外，再根据更新后的参考商品框计算下一商品框的第一方向陈列数值，保证了下一商品框的第一方向陈列数值计算的准确性。
在一种可能的实现方式中，步骤202之后，该方法还包括：将多个目标商品框的第一位置点的第一方向坐标按照距离坐标原点的距离进行排序；确定第一位置点的第一方向坐标距离坐标原点最近的目标商品框；若距离坐标原点最近的目标商品框为一个，则确定该距离坐标原点最近的目标商品框为参考商品框；若距离坐标原点最近的目标商品框为多个，将距离坐标原点最近的多个目标商品框的第二位置点的第二方向坐标进行排序，确定第二位置点的第二方向坐标距离坐标原点最近的目标商品框为参考商品框。
在一实施例中，步骤202之后，该方法还包括：将多个目标商品框的第一位置点的第二方向坐标按照距离坐标原点的距离进行排序；确定第一位置点的第二方向坐标距离坐标原点最近的目标商品框；若距离坐标原点最近的目标商品框为一个，则确定该距离坐标原点最近的目标商品框为参考商品框；若距离坐标原点最近的目标商品框为多个，将距离坐标原点最近的多个目标商品框的第二位置点的第一方向坐标进行排序，确定第二位置点的第一方向坐标距离坐标原点最近的目标商品框为参考商品框。
本领域技术人员可以知道，该货架图像中的多个目标商品框的参考商品框的选择可以根据实际情况进行调整和修改，本申请不做具体限制。
可以理解地，上述排序结果还可以作为货架图像中目标商品框的排序结果，在对该货架图像中的目标商品框的第一方向陈列数值和第二方向陈列数值时，可以按照上述排序依次进行计算。
在上述实现过程中，通过对货架图像中的目标商品框按照一定规则进行排序确定出参考商品框，以通过该参考商品框的位置来确定出货架图像中其他商品框的陈列数值。由于该参考商品框是按照距离坐标原点确定的，因此可以认定该参考商品框的位置在货架起始位置，将该位置作为参考，可以准确的计算出目标商品框对应的目标商品在货架上的位置，提高了目标商品框对应的目标商品在货架的位置的准确性。
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与商品陈列位置确定方法对应的商品陈列位置确定装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的商品陈列位置确定方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参阅图4，是本申请实施例提供的商品陈列位置确定装置的功能模块示意图。本实施例中的商品陈列位置确定装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。商品陈列位置确定装置包括获取模块301、计算模块302、确定模块303；其中，
获取模块301用于获取货架图像，并从货架图像中获取具有目标商品的目标商品框。
计算模块302用于将目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出目标商品框的第二方向的陈列数值和目标商品框的第一方向的陈列数值。
确定模块303用于根据第一方向陈列数值和第二方向陈列数值确定目标商品框对应的目标商品在货架的位置。
一种可能的实施方式中，计算模块302，还用于：根据参考商品框的第一位置点的第一方向坐标和当前商品框的第一位置点的第一方向坐标确定第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值；根据参考商品框的第二位置点的第一方向坐标和当前商品框的第二位置点的第一方向坐标确定第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值；根据第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第一方向坐标交集；根据第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第一方向坐标并集；根据第一方向坐标交集和第一方向坐标并集计算当前商品框的第二方向的陈列数值。
一种可能的实施方式中，计算模块302，具体用于：根据第一方向坐标交集与第一方向坐标并集计算第一方向坐标交并比和第一方向坐标交并长；判断第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长是否大于阈值；若第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长大于阈值，则不更新当前商品框的第二方向的陈列数值；若第一方向坐标交并比或第一方向坐标交并长不大于阈值，则确定当前商品框的第二方向的陈列数值为参考商品框的第二方向的陈列数值的下一位。
一种可能的实施方式中，商品陈列位置确定装置还包括更新模块，用于：根据判断结果和设定参考商品框更新规则更新目标商品框中的参考商品框的第一方向坐标；根据参考商品框的第一方向坐标和下一商品框的第一方向坐标计算下一商品框的第二方向陈列数值，直到计算出目标商品框的所有第二方向陈列数值。
一种可能的实施方式中，计算模块302，还用于：根据参考商品框的第一位置点的第二方向坐标和当前商品框的第一位置点的第二方向坐标确定第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值；根据参考商品框的第二位置点的第二方向坐标和当前商品框的第二位置点的第二方向坐标确定第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值；根据第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第二方向坐标交集；根据第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值确定参考商品框与当前商品框的第二方向坐标并集；根据第二方向坐标交集和第二方向坐标并集计算当前商品框的第一方向的陈列数值。
一种可能的实施方式中，计算模块302，具体用于：根据第二方向坐标交集与第二方向坐标并集计算第二方向坐标交并比和第二方向坐标交并长；判断第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长是否大于阈值；若第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长大于阈值，则不更新当前商品框的第一方向的陈列数值；若第二方向坐标交并比或第二方向坐标交并长不大于阈值，则确定当前商品框的第一方向的陈列数值为参考商品框的第一方向的陈列数值的下一位。
一种可能的实施方式中，更新模块，还用于：根据判断结果和设定参考商品框更新规则更新目标商品框中的参考商品框的第二方向坐标；根据参考商品框的第二方向坐标和下一商品框的第二方向坐标计算下一商品框的第一方向陈列数值，直到计算出目标商品框的所有第一方向陈列数值。
一种可能的实施方式中，商品陈列位置确定装置还包括排序模块，用于：将多个目标商品框的第一位置点的第一方向坐标按照距离坐标原点的距离进行排序；确定第一位置点的第一方向坐标距离坐标原点最近的目标商品框；若距离坐标原点最近的目标商品框为一个，则确定该距离坐标原点最近的目标商品框为参考商品框；若距离坐标原点最近的目标商品框为多个，将距离坐标原点最近的多个目标商品框的第二位置点的第二方向坐标进行排序，确定第二位置点的第二方向坐标距离坐标原点最近的目标商品框为参考商品框。
为便于对本实施例进行理解，下面对执行本申请实施例所公开的商品陈列位置确定方法的电子设备进行详细介绍。
如图5所示，是电子设备的方框示意图。电子设备100可以包括存储器111、处理器113。本领域普通技术人员可以理解，图5所示的结构仅为示意，其并不对电子设备100的结构造成限定。例如，电子设备100还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。
上述的存储器111与处理器113之间电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，简称RAM），只读存储器（Read Only Memory，简称ROM），可编程只读存储器（ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM）等。其中，存储器111用于存储程序，处理器113在接收到执行指令后，执行程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。
上述的处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本实施例中的电子设备100可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中的商品陈列位置确定方法的步骤。
本申请实施例所提供的商品陈列位置确定方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中的商品陈列位置确定方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
该功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例该方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上该仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种商品陈列位置确定方法，其特征在于，包括：
获取货架图像，并从所述货架图像中获取具有目标商品的目标商品框；
将所述目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出所述目标商品框的第二方向的陈列数值和所述目标商品框的第一方向的陈列数值；
根据所述第一方向陈列数值和所述第二方向陈列数值确定所述目标商品框对应的目标商品在货架的位置；
其中，所述第一方向坐标和所述第二方向坐标为所述目标商品框在所述货架图像中的二维坐标系中的坐标，所述第一方向与所述第二方向正交；所述第一方向坐标包括所述目标商品框的第一位置点和第二位置点在所述二维坐标系中第一方向上的坐标值，所述第二方向坐标包括所述目标商品框的第一位置点和第二位置点在所述二维坐标系中第二方向上的坐标值；所述第一位置点与所述第二位置点为所述目标商品框的两个相对顶点；
所述目标商品框为多个；多个所述目标商品框中包括当前商品框和参考商品框；所述当前商品框为当前陈列数值待计算的商品框；所述参考商品框为所述目标商品框中确定的计算当前商品框时用于参考的商品框；
所述将所述目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出所述目标商品框的第二方向的陈列数值和所述目标商品框的第一方向的陈列数值，包括：
根据所述参考商品框的第一位置点的第一方向坐标和当前商品框的第一位置点的第一方向坐标确定第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值；
根据所述参考商品框的第二位置点的第一方向坐标和所述当前商品框的第二位置点的第一方向坐标确定第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值；
根据所述第一位置点第一方向坐标最大值和所述第一位置点第一方向坐标最小值确定所述参考商品框与所述当前商品框的第一方向坐标交集；
根据所述第二位置点第一方向坐标最大值和所述第二位置点第一方向坐标最小值确定所述参考商品框与所述当前商品框的第一方向坐标并集；
根据所述第一方向坐标交集和所述第一方向坐标并集计算所述当前商品框的第二方向的陈列数值；
或，所述将所述目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出所述目标商品框的第二方向的陈列数值和所述目标商品框的第一方向的陈列数值，还包括：
根据参考商品框的第一位置点的第二方向坐标和当前商品框的第一位置点的第二方向坐标确定第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值；
根据所述参考商品框的第二位置点的第二方向坐标和所述当前商品框的第二位置点的第二方向坐标确定第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值；
根据所述第一位置点第二方向坐标最大值和所述第一位置点第二方向坐标最小值确定所述参考商品框与所述当前商品框的第二方向坐标交集；
根据所述第二位置点第二方向坐标最大值和所述第二位置点第二方向坐标最小值确定所述参考商品框与所述当前商品框的第二方向坐标并集；
根据所述第二方向坐标交集和所述第二方向坐标并集计算所述当前商品框的第一方向的陈列数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一方向坐标交集和所述第一方向坐标并集计算所述当前商品框的第二方向的陈列数值，包括：
根据所述第一方向坐标交集与所述第一方向坐标并集计算第一方向坐标交并比和第一方向坐标交并长；
判断所述第一方向坐标交并比或所述第一方向坐标交并长是否大于阈值；
若所述第一方向坐标交并比或所述第一方向坐标交并长大于所述阈值，则不更新所述当前商品框的第二方向的陈列数值；
若所述第一方向坐标交并比或所述第一方向坐标交并长不大于所述阈值，则确定所述当前商品框的第二方向的陈列数值为所述参考商品框的第二方向的陈列数值的下一位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一方向坐标交并比或所述第一方向坐标交并长是否大于阈值之后，所述方法还包括：
根据判断结果和设定参考商品框更新规则更新所述目标商品框中的参考商品框的第一方向坐标；
根据所述参考商品框的第一方向坐标和下一商品框的第一方向坐标计算所述下一商品框的第二方向陈列数值，直到计算出所述目标商品框的所有第二方向陈列数值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二方向坐标交集和所述第二方向坐标并集计算所述当前商品框的第一方向的陈列数值，包括：
根据所述第二方向坐标交集与所述第二方向坐标并集计算第二方向坐标交并比和第二方向坐标交并长；
判断所述第二方向坐标交并比或所述第二方向坐标交并长是否大于阈值；
若所述第二方向坐标交并比或所述第二方向坐标交并长大于所述阈值，则不更新所述当前商品框的第一方向的陈列数值；
若所述第二方向坐标交并比或所述第二方向坐标交并长不大于所述阈值，则确定所述当前商品框的第一方向的陈列数值为所述参考商品框的第一方向的陈列数值的下一位。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二方向坐标交并比或所述第二方向坐标交并长是否大于阈值之后，所述方法还包括：
根据判断结果和设定参考商品框更新规则更新所述目标商品框中的参考商品框的第二方向坐标；
根据所述参考商品框的第二方向坐标和下一商品框的第二方向坐标计算所述下一商品框的第一方向陈列数值，直到计算出所述目标商品框的所有第一方向陈列数值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出所述目标商品框的第二方向的陈列数值和所述目标商品框的第一方向的陈列数值之后，所述方法还包括：
将多个所述目标商品框的第一位置点的第一方向坐标按照距离坐标原点的距离进行排序；
确定所述第一位置点的第一方向坐标距离所述坐标原点最近的目标商品框；
若距离所述坐标原点最近的目标商品框为一个，则确定该距离所述坐标原点最近的目标商品框为参考商品框；
若距离所述坐标原点最近的目标商品框为多个，将距离所述坐标原点最近的多个所述目标商品框的第二位置点的第二方向坐标进行排序，确定第二位置点的第二方向坐标距离所述坐标原点最近的目标商品框为参考商品框。
7.一种商品陈列位置确定装置，其特征在于，包括：
获取模块：用于获取货架图像，并从所述货架图像中获取具有目标商品的目标商品框；
计算模块：用于将所述目标商品框的第一方向坐标和第二方向坐标输入到预设算法进行计算，以分别确定出所述目标商品框的第二方向的陈列数值和所述目标商品框的第一方向的陈列数值；
确定模块：用于根据所述第一方向陈列数值和所述第二方向陈列数值确定所述目标商品框对应的目标商品在货架的位置；
其中，所述第一方向坐标和所述第二方向坐标为所述目标商品框在所述货架图像中的二维坐标系中的坐标，所述第一方向与所述第二方向正交；所述第一方向坐标包括所述目标商品框的第一位置点和第二位置点在所述二维坐标系中第一方向上的坐标值，所述第二方向坐标包括所述目标商品框的第一位置点和第二位置点在所述二维坐标系中第二方向上的坐标值；所述第一位置点与所述第二位置点为所述目标商品框的两个相对顶点；
所述目标商品框为多个；多个所述目标商品框中包括当前商品框和参考商品框；所述当前商品框为当前陈列数值待计算的商品框；所述参考商品框为所述目标商品框中确定的计算当前商品框时用于参考的商品框；
所述计算模块：还用于根据所述参考商品框的第一位置点的第一方向坐标和当前商品框的第一位置点的第一方向坐标确定第一位置点第一方向坐标最大值和第一位置点第一方向坐标最小值；根据所述参考商品框的第二位置点的第一方向坐标和所述当前商品框的第二位置点的第一方向坐标确定第二位置点第一方向坐标最大值和第二位置点第一方向坐标最小值；根据所述第一位置点第一方向坐标最大值和所述第一位置点第一方向坐标最小值确定所述参考商品框与所述当前商品框的第一方向坐标交集；根据所述第二位置点第一方向坐标最大值和所述第二位置点第一方向坐标最小值确定所述参考商品框与所述当前商品框的第一方向坐标并集；根据所述第一方向坐标交集和所述第一方向坐标并集计算所述当前商品框的第二方向的陈列数值；
或，所述计算模块：还用于根据参考商品框的第一位置点的第二方向坐标和当前商品框的第一位置点的第二方向坐标确定第一位置点第二方向坐标最大值和第一位置点第二方向坐标最小值；根据所述参考商品框的第二位置点的第二方向坐标和所述当前商品框的第二位置点的第二方向坐标确定第二位置点第二方向坐标最大值和第二位置点第二方向坐标最小值；根据所述第一位置点第二方向坐标最大值和所述第一位置点第二方向坐标最小值确定所述参考商品框与所述当前商品框的第二方向坐标交集；根据所述第二位置点第二方向坐标最大值和所述第二位置点第二方向坐标最小值确定所述参考商品框与所述当前商品框的第二方向坐标并集；根据所述第二方向坐标交集和所述第二方向坐标并集计算所述当前商品框的第一方向的陈列数值。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。
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