JP6972194B2

JP6972194B2 - 吸引車の油圧駆動装置

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Publication number: JP6972194B2
Application number: JP2020010841A
Authority: JP
Inventors: 秋司沢井
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 2020-01-27
Filing date: 2020-01-27
Publication date: 2021-11-24
Anticipated expiration: 2040-01-27
Also published as: US11486105B2; JP2021116872A; US20210229586A1

Description

本発明は、吸引車に設けられる油圧駆動装置に関する。

特許文献１には、吸引車が開示されている。この吸引車では、エンジンの動力が走行駆動に用いられる。また、吸引車には、吸引ポンプ及びレシーバタンク（ホッパ）を備える吸引装置が搭載されている。吸引装置では、吸引ポンプが駆動されることにより、レシーバタンクの内部が減圧され、吸引車の外部の回収対象がレシーバタンクの内部へ吸引される。また、吸引車には、吸引アクチュエータとして油圧モータが設けられ、油圧によって油圧モータが作動されることにより、吸引装置が前述のように吸引駆動される。また、吸引車には、油圧モータに油（作動油）を供給する油圧ポンプが設けられる。油圧ポンプは、動力取出（ＰＴＯ：Power Take-Off）装置がエンジンから取出した動力によって、作動される。

特開２０１３−３６２３７号公報

前記特許文献１のような吸引車では、吸引装置を吸引駆動させる駆動系の小型化が、求められている。このため、吸引アクチュエータに油を供給する油圧ポンプを専用で設けず、別のアクチュエータへ油を供給する油圧ポンプを、吸引アクチュエータへの油の供給にも共用することが、求められている。

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、別のアクチュエータへ油を供給する油圧ポンプを、吸引アクチュエータへの油の供給にも共用可能な吸引車の油圧駆動装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のある態様の吸引車の油圧駆動装置は、第１の走行モータと、第１の走行駆動ポンプと、前記第１の走行駆動ポンプと前記第１の走行モータとの間を接続する第１の接続流路と、前記第１の接続流路とは別の経路で前記第１の走行駆動ポンプと前記第１の走行モータとの間を接続し、前記第１の接続流路と協働して前記第１の走行駆動ポンプと前記第１の走行モータとの間を閉回路接続する第２の接続流路と、を備える第１のＨＳＴ回路と、油圧によって作動されることにより、吸引装置を吸引駆動させる吸引アクチュエータと、前記吸引アクチュエータへ油を供給する供給流路と、前記吸引アクチュエータと前記第１のＨＳＴ回路の前記第２の接続流路との間を接続し、前記吸引アクチュエータから流出される油が通る流出流路と、第１の作動状態と第２の作動状態に切替わり可能な切替え弁であって、前記第１の作動状態では、前記第１の走行駆動ポンプから前記第１の接続流路に吐出された油を前記第１の走行モータに供給させ、前記第２の作動状態では、前記第１の走行駆動ポンプから前記第１の接続流路に吐出された油を前記供給流路にのみ流入させ、前記吸引アクチュエータに供給させる切替え弁と、前記第１のＨＳＴ回路の前記第２の接続流路と前記流出流路との間に設けられ、前記第２の接続流路から前記流出流路への油の流入を防止する逆流防止チェック弁と、前記供給流路と前記流出流路との間に設けられ、前記吸引アクチュエータでのキャビテーションの発生を防止するキャビテーション防止チェック弁と、を備え、前記第１の走行駆動ポンプは、走行フレームに設置されるエンジンに直接的に連結され、前記切替え弁、前記逆流防止チェック弁、前記吸引アクチュエータ及び前記キャビテーション防止チェック弁は、前記第１の走行駆動ポンプに対して吸引車の後方側に位置し、前記吸引アクチュエータ及び前記キャビテーション防止チェック弁は、前記第１の走行駆動ポンプ、前記切替え弁及び前記逆流防止チェック弁に対して鉛直上側に位置する。

本発明によれば、別のアクチュエータへ油を供給する油圧ポンプを、吸引アクチュエータへの油の供給にも共用可能な吸引車の油圧駆動装置を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係る吸引車を示す側面図である。図２は、図１の吸引車において、走行フレーム、吸引装置フレーム、及び、これらに設置される部品及び装置等を示す斜視図である。図３は、第１の実施形態に係る吸引車に設けられる油圧駆動装置の油圧回路等を示す概略図である。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る吸引車１を示す。吸引車１では、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２で示す方向）に交差する（垂直又は略垂直な）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に交差する（垂直又は略垂直な）幅方向が規定される。図１では、紙面に対して垂直又は略垂直な方向が、幅方向（左右方向）と一致又は略一致する。また、吸引車１では、前後方向の一方側（矢印Ｘ１側）が前方側となり、前方側とは反対側（矢印Ｘ２側）が後方側となる。

吸引車１は、走行体２及び吸引装置３を備える。吸引装置３は、走行体２上に設置される。走行体２は、走行フレーム５、運転室６及び一対のクローラ７Ａ，７Ｂを備える。運転室６内では、走行に関する操作が、作業者等によって入力される。クローラ７Ａ，７Ｂは、走行フレーム５に取付けられ、幅方向について互いに対して離れて配置される。例えば、クローラ（第１のクローラ）７Ａは、走行フレーム５の左側部に取付けられ、クローラ（第２のクローラ）７Ｂは、走行フレーム５の右側部に取付けられる。

また、走行体２には、走行アクチュエータとして一対の走行モータ１０Ａ，１０Ｂが設けられる。走行モータ１０Ａ，１０Ｂのそれぞれは、油（作動油）が供給されることにより、すなわち、油圧によって、回転駆動される。走行モータ（第１の走行モータ）１０Ａには、スプロケット１１Ａを介して、クローラ７Ａのベルト１２Ａが取付けられる。同様に、走行モータ（第２の走行モータ）１０Ｂには、スプロケット１１Ｂを介して、クローラ７Ｂのベルト１２Ｂが取付けられる。

走行モータ１０Ａ，１０Ｂのそれぞれは、回転軸の軸回り方向の一方側及び他方側の両方に、回転駆動可能である。走行モータ１０Ａ，１０Ｂが同時に回転軸の軸回り方向の一方側に回転駆動されることにより、ベルト１２Ａ，１２Ｂのそれぞれの移動によって、吸引車１が後方側へ移動する。これにより、吸引車１が後退する状態に、走行体２が走行駆動される。一方、走行モータ１０Ａ，１０Ｂが同時に回転軸の軸回り方向の他方側に回転駆動されることにより、ベルト１２Ａ，１２Ｂのそれぞれの移動によって、吸引車１が前方側へ移動する。これにより、吸引車１が前進する状態に、走行体２が走行駆動される。

吸引車１では、走行フレーム５に吸引装置フレーム１３が連結される。吸引装置フレーム１３は、走行フレーム５に対して鉛直上側に配置され、運転室６に対して後方側に配置される。そして、吸引装置３は、吸引装置フレーム１３上に設置される。このため、吸引装置３は、走行フレーム５に対して鉛直上側に配置され、運転室６に対して後方側に配置される。

図２は、走行フレーム５、吸引装置フレーム１３、及び、これらに設置される部品及び装置等を示す。図２では、矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向が、幅方向となる。図１及び図２等に示すように、吸引車１では、吸引装置フレーム１３の後端部が、走行フレーム５の後端部に、シャフト１５を介して連結される。吸引装置フレーム１３は、走行フレーム５への連結位置を中心として、走行フレーム５に回動可能である。シャフト１５（シャフト１５の中心軸）は、吸引車１の幅方向に沿って延設され、吸引装置フレーム１３の走行フレーム５に対する回動軸は、吸引車１の幅方向に沿う。図２の状態では、吸引装置フレーム１３は、走行フレーム５に対して平行又は略平行である。吸引装置フレーム１３は、図２の状態から走行フレーム５に対して回動することにより、図１の状態になる。図１の状態では、吸引装置フレーム１３は、前方側の部位ほど鉛直上側に位置する状態に、走行フレーム５に対して傾斜する。

また、吸引装置３は、ホッパ１６、及び、吸引駆動源となるブロワ１７を備える。ホッパ１６及びブロワ１７は、吸引装置フレーム１３上に設置される。吸引装置３では、ブロワ１７が駆動されることにより、ホッパ１６の内部が減圧され、吸引車１の外部の回収対象がホッパ１６の内部へ吸引される。すなわち、ブロワ１７が駆動することにより、吸引装置３が吸引駆動される。そして、吸引回収された回収対象は、ホッパ１６の内部に堆積される。

ホッパ１６の後端部には、開閉可能な扉１８が設けられる。そして、吸引装置３には、扉１８を開閉駆動させるアクチュエータ（例えばドアシリンダ）が設けられる。また、ホッパ１６は、吸引装置フレーム１３に対して回動可能である。ホッパ１６は、吸引装置フレーム１３に対する回動によって、吸引装置フレーム１３に対して平行又は略平行な状態から、吸引装置フレーム１３に対して傾斜する状態になる。ホッパ１６が吸引装置フレーム１３に対して傾斜した状態では、ホッパ１６において前方側の部位ほど、鉛直上側に位置する。また、吸引装置３には、ホッパ１６を吸引装置フレーム１３に対して回動駆動（傾動駆動）させるアクチュエータ（例えばダンプシリンダ）が設けられる。

ホッパ１６に堆積された回収対象を廃棄場で廃棄する際等には、ホッパ１６を吸引装置フレーム１３に対して回動させることにより、ホッパ１６を吸引装置フレーム１３に対して前述のように傾斜させる。そして、扉１８を開き、ホッパ１６の内部の回収対象を廃棄する。また、吸引装置３には、扉１８を閉じた状態でロックするロック機構が設けられる。ロック機構によって、扉１８は、閉じた状態で保持される。そして、吸引装置３には、ロック機構を作動させるアクチュエータ（例えばチャックシリンダ）が設けられる。

前述した扉１８を開閉駆動させるアクチュエータ、ホッパ１６を回動駆動させるアクチュエータ、及び、ロック機構を作動させるアクチュエータは、回収対象の荷役に用いられる荷役用アクチュエータである。荷役用アクチュエータのそれぞれは、油（作動油）が供給されることにより、すなわち、油圧によって、作動される。また、吸引装置フレーム１３には、操作装置２１が設置される。操作装置２１では、吸引装置３の吸引駆動に関する操作等の吸引装置３に関連する操作が、作業者等によって入力される。図１及び図２等の一例では、操作装置２１は、吸引装置３に対して前方側に位置する。

また、吸引装置フレーム１３には、ブロワ駆動モータ２２が、吸引アクチュエータとして設置される。図１及び図２等の一例では、ブロワ１７及びブロワ駆動モータ２２は、前後方向について、ホッパ１６と操作装置２１との間に配置される。また、ブロワ駆動モータ２２は、吸引車１の後方側からブロワ１７に直接的に連結される。ブロワ駆動モータ２２は、油（作動油）が供給されることにより、すなわち、油圧によって、回転駆動される。ブロワ駆動モータ２２が回転駆動されることにより、すなわち、ブロワ駆動モータ２２が作動されることにより、ブロワ１７が駆動され、吸引装置３が前述のように吸引駆動される。なお、ブロワ駆動モータ２２は、回転軸の軸回り方向の一方側にのみ回転駆動可能であり、回転軸の軸回り方向の他方側には回転駆動されない。

吸引車１には、前述の走行モータ１０Ａ，１０Ｂ、ブロワ駆動モータ（吸引アクチュエータ）２２及び荷役用アクチュエータを駆動させる油圧駆動装置２０が、搭載される。図３は、油圧駆動装置２０の油圧回路等を示す。図２及び図３に示すように、油圧駆動装置２０は、一対の走行用ポンプブロック２３Ａ，２３Ｂ、及び、荷役用ポンプブロック２５を備える。

走行フレーム５には、エンジン２６が設置される。エンジン２６は、ブロワ１７を含む吸引装置３及びブロワ駆動モータ２２に対して、前方側に配置される。図２等の一例では、走行用ポンプブロック２３Ａ，２３Ｂ及び荷役用ポンプブロック２５は、後方側からエンジン２６に直接的に連結される。また、走行用ポンプブロック２３Ｂ、走行用ポンプブロック２３Ａ及び荷役用ポンプブロック２５は、エンジン２６に近い側から、すなわち、前方側から、この順で連続的に並んで配置される。このため、３つのポンプブロックが連続的に並んだポンプブロック列が、エンジン２６の後方側に直接的に連結される。

走行用ポンプブロック（第１の走行用ポンプブロック）２３Ａには、走行駆動ポンプ（第１の走行駆動ポンプ）３１Ａ及びチャージポンプ（第１のチャージポンプ）３２Ａが内蔵され、走行用ポンプブロック（第２の走行用ポンプブロック）２３Ｂには、走行駆動ポンプ（第２の走行駆動ポンプ）３１Ｂ及びチャージポンプ（第２のチャージポンプ）３２Ｂが内蔵される。荷役用ポンプブロック２５には、荷役用ポンプ３３が内蔵される。走行駆動ポンプ３１Ａ，３１Ｂ、チャージポンプ３２Ａ，３２Ｂ及び荷役用ポンプ３３のそれぞれは、エンジン２６からの動力によって、作動される。

油圧駆動装置２０の油圧回路では、走行駆動ポンプ３１Ａと走行モータ１０Ａとの間にＨＳＴ（Hydro-Static Transmission）回路３５Ａが形成される。ＨＳＴ回路（第１のＨＳＴ回路）３５Ａでは、接続流路（第１の接続流路）３６Ａが走行駆動ポンプ３１Ａと走行モータ１０Ａとの間を接続するとともに、接続流路（第２の接続流路）３７Ａが走行駆動ポンプ３１Ａと走行モータ１０Ａとの間を接続流路３６Ａとは別の経路で接続する。そして、ＨＳＴ回路３５Ａでは、接続流路３６Ａ，３７Ａが協働して、走行駆動ポンプ３１Ａと走行モータ１０Ａとの間を閉回路接続する。

走行駆動ポンプ３１Ａは、接続流路３６Ａ，３７Ａの両方に油（作動油）を吐出可能である。走行駆動ポンプ３１Ａから接続流路３６Ａを通して走行モータ１０Ａに油が供給されることにより、走行モータ１０Ａは、回転軸の軸回り方向の一方側へ回転する。この際、走行モータ１０Ａから接続流路３７Ａを通して、油が走行駆動ポンプ３１Ａに流入する。一方、走行駆動ポンプ３１Ａから接続流路３７Ａを通して走行モータ１０Ａに油が供給されることにより、走行モータ１０Ａは、回転軸の軸回り方向の他方側へ回転する。この際、走行モータ１０Ａから接続流路３６Ａを通して、油が走行駆動ポンプ３１Ａに流入する。

走行駆動ポンプ３１Ａから接続流路３６Ａ，３７Ａのいずれに油が吐出されるかは、走行駆動ポンプ３１Ａの傾角に対応して、変化する。また、走行駆動ポンプ３１Ａは、傾角に対応して吐出量が変化する、可変容量ポンプである。走行駆動ポンプ３１Ａの傾角は、運転室６での作業者等の操作によって、調整される。

チャージポンプ３２Ａは、作動されることにより、オイルリザーバ４０に溜められた油（作動油）を吐出する。チャージポンプ３２Ａから吐出された油は、ＨＳＴ回路３５Ａに供給され、チャージポンプ３２Ａからの油によって、ＨＳＴ回路３５Ａの油量が補完される。チャージポンプ３２Ａからの油は、接続流路３６Ａ，３７Ａの両方に流入可能である。また、逆流防止弁３８Ａによって、ＨＳＴ回路３５Ａからチャージポンプ３２Ａの油の逆流が、防止される。

油圧駆動装置２０の油圧回路では、走行駆動ポンプ３１Ｂと走行モータ１０Ｂとの間にもＨＳＴ回路３５Ｂが形成される。ＨＳＴ回路（第２のＨＳＴ回路）３５Ｂでは、接続流路（第３の接続流路）３６Ｂが走行駆動ポンプ３１Ｂと走行モータ１０Ｂとの間を接続するとともに、接続流路（第４の接続流路）３７Ｂが走行駆動ポンプ３１Ｂと走行モータ１０Ｂとの間を接続流路３６Ｂとは別の経路で接続する。そして、ＨＳＴ回路３５Ｂでは、接続流路３６Ｂ，３７Ｂが協働して、走行駆動ポンプ３１Ｂと走行モータ１０Ｂとの間を閉回路接続する。

走行駆動ポンプ３１Ｂは、接続流路３６Ｂ，３７Ｂの両方に油（作動油）を吐出可能である。走行駆動ポンプ３１Ｂから接続流路３６Ｂを通して走行モータ１０Ｂに油が供給されることにより、走行モータ１０Ｂは、回転軸の軸回り方向の一方側へ回転する。この際、走行モータ１０Ｂから接続流路３７Ｂを通して、油が走行駆動ポンプ３１Ｂに流入する。一方、走行駆動ポンプ３１Ｂから接続流路３７Ｂを通して走行モータ１０Ｂに油が供給されることにより、走行モータ１０Ｂは、回転軸の軸回り方向の他方側へ回転する。この際、走行モータ１０Ｂから接続流路３６Ｂを通して、油が走行駆動ポンプ３１Ｂに流入する。

走行駆動ポンプ３１Ｂから接続流路３６Ｂ，３７Ｂのいずれに油が吐出されるかは、走行駆動ポンプ３１Ｂの傾角に対応して、変化する。また、走行駆動ポンプ３１Ｂは、また、走行駆動ポンプ３１Ａは、傾角に対応して吐出量が変化する、可変容量ポンプである。走行駆動ポンプ３１Ｂの傾角は、運転室６での作業者等の操作によって、調整される。

チャージポンプ３２Ｂは、作動されることにより、オイルリザーバ４０に溜められた油（作動油）を吐出する。チャージポンプ３２Ｂから吐出された油は、ＨＳＴ回路３５Ｂに供給され、チャージポンプ３２Ｂからの油によって、ＨＳＴ回路３５Ｂの油量が補完される。チャージポンプ３２Ｂからの油は、接続流路３６Ｂ，３７Ｂの両方に流入可能である。また、逆流防止弁３８Ｂによって、ＨＳＴ回路３５Ｂからチャージポンプ３２Ｂの油の逆流が、防止される。

また、図３において、符号４１は、前述した荷役用アクチュエータ、及び、荷役用アクチュエータへの油（作動油）の供給を切替える荷役用切替え弁を示す。荷役用ポンプ３３から吐出された油は、荷役用切替え弁等を通して荷役用アクチュエータのそれぞれへ供給される。また、荷役用アクチュエータのそれぞれからは、オイルリザーバ４０へ油が流出される。

ここで、走行駆動ポンプ３１Ａから接続流路３６Ａを通して油を走行モータ１０Ａに供給すると同時に、走行駆動ポンプ３１Ｂから接続流路３６Ｂを通して油を走行モータ１０Ｂに供給することにより、吸引車１が後退する状態に、走行体２が走行駆動される。また、走行駆動ポンプ３１Ａから接続流路３７Ａを通して油を走行モータ１０Ａに供給すると同時に、走行駆動ポンプ３１Ｂから接続流路３７Ｂを通して油を走行モータ１０Ｂに供給することにより、吸引車１が前進する状態に、走行体２が走行駆動される。

また、走行駆動ポンプ３１Ａ，３１Ｂのそれぞれは、可変容量ポンプである。これに対して、チャージポンプ３２Ａ，３２Ｂ及び荷役用ポンプ３３のそれぞれは、不変容量ポンプであり、例えば定格吐出量で油を吐出する。このため、走行駆動ポンプ３１Ａ，３１Ｂのそれぞれでは、傾角を調整することにより、チャージポンプ３２Ａ，３２Ｂ及び荷役用ポンプ３３のそれぞれに比べて、遥かに大きい吐出量で油を吐出可能となる。また、走行駆動ポンプ３１Ａ，３１Ｂ、チャージポンプ３２Ａ，３２Ｂ及び荷役用ポンプ３３のそれぞれからの油の吐出量は、エンジン２６の回転数に対応して、変化する。

また、油圧駆動装置２０には、切替え弁（走行／吸引切替え弁）４５が設けられる。図３等の一例では、切替え弁４５は、油圧弁４６及び電磁弁４７から形成される。また、油圧駆動装置２０には、切替え弁４５からブロワ駆動モータ（吸引アクチュエータ）２２へ供給される油が通る供給流路５１、及び、ブロワ駆動モータ２２から流出される油が通る流出流路５２が、形成される。流出流路５２は、逆流防止チェック弁５３を間に介して、ＨＳＴ回路３５Ａの接続流路３７Ａに接続される。

吸引車１では、切替え弁４５及び逆流防止チェック弁５３は、走行フレーム５に設置される。切替え弁４５及び逆流防止チェック弁５３は、配管を介して連結される。切替え弁４５及び逆流防止チェック弁５３のそれぞれは、エンジン２６、走行用ポンプブロック２３Ａ，２３Ｂ（走行駆動ポンプ３１Ａ，３１Ｂ）及び荷役用ポンプブロック２５（荷役用ポンプ３３）のそれぞれに対して、吸引車１の後方側に位置する。

また、油圧駆動装置２０には、キャビテーション防止チェック弁５５が設けられる。ブロワ駆動モータ２２の停止時及び減速時等では、ブロワ１７の慣性によってブロワ駆動モータ２２が回転することがある。この際、キャビテーション防止チェック弁５５によって、ブロワ駆動モータ２２におけるキャビテーションの発生が、防止される。キャビテーション防止チェック弁５５は、吸引車１の後方側から、ブロワ駆動モータ２２に直接的に連結される。したがって、キャビテーション防止チェック弁５５は、ブロワ駆動モータ２２を間に介して、ブロワ１７に連結される。キャビテーション防止チェック弁５５は、ブロワ駆動モータ２２及びブロワ１７と一緒に、吸引装置フレーム１３に設置される。

ブロワ駆動モータ２２及びキャビテーション防止チェック弁５５のそれぞれは、エンジン２６、走行用ポンプブロック２３Ａ，２３Ｂ（走行駆動ポンプ３１Ａ，３１Ｂ）及び荷役用ポンプブロック２５（荷役用ポンプ３３）のそれぞれに対して、吸引車１の後方側に位置する。また、ブロワ駆動モータ２２及びキャビテーション防止チェック弁５５のそれぞれは、エンジン２６、走行用ポンプブロック２３Ａ，２３Ｂ、荷役用ポンプブロック２５、切替え弁４５及び逆流防止チェック弁５３のそれぞれに対して、鉛直上側に位置する。

ブロワ駆動モータ２２には、供給流路５１からのみ油（作動油）が供給され、流出流路５２からは油は供給されない。また、油圧駆動装置２０では、逆流防止チェック弁５３によって、ＨＳＴ回路３５Ａの接続流路３７Ａから流出流路５２への油の流入が防止され、供給流路５１及び流出流路５２での油の逆流が防止される。このため、ブロワ駆動モータ２２は、回転軸の軸回り方向の一方側にのみ回転駆動され、回転軸の軸回り方向の他方側には回転駆動されない。また、キャビテーション防止チェック弁５５によってブロワ駆動モータ２２でのキャビテーションの発生が防止されるため、キャビテーションによるブロワ駆動モータ２２の損傷が、防止される。

切替え弁４５によって、接続流路（第１の接続流路）３６Ａと供給流路５１との間の連通状態が、切替わる。切替え弁４５は、第１の作動状態と第２の作動状態との間で切替わり可能である。第１の作動状態では、電磁弁４７に電力が供給されない。一方、第２の作動状態では、電磁弁４７に電力が供給され、油圧弁４６へのパイロット油の供給状態が第１の作動状態から変化する。

切替え弁４５の第１の作動状態では、切替え弁４５において、接続流路３６Ａと供給流路５１との間が連通しない。このため、走行駆動ポンプ３１Ａから接続流路３６Ａに吐出された油は、切替え弁４５から走行モータ１０Ａに供給される。これにより、走行体２を後退させる方向へ、走行モータ１０Ａが回転する。また、切替え弁４５の第１の作動状態では、ブロワ駆動モータ２２への供給流路５１は、流路を間に介して、オイルリザーバ４０に連通する。

切替え弁４５の第２の作動状態では、接続流路３６Ａにおいて切替え弁４５より走行駆動ポンプ３１Ａ側の部位が、供給流路５１と連通する。これにより、走行駆動ポンプ３１Ａから接続流路３６Ａに吐出された油は、切替え弁４５において、供給流路５１に流入する。そして、走行駆動ポンプ３１Ａから供給流路５１に流入した油が、ブロワ駆動モータ（吸引アクチュエータ）２２に供給される。これにより、ブロワ駆動モータ２２及びブロワ１７が駆動され、吸引装置３が吸引駆動される。また、切替え弁４５の第２の作動状態では、接続流路３６Ａにおいて切替え弁４５より走行モータ１０Ａ側の部位は、流路を間に介して、オイルリザーバ４０に連通する。

図２等に示すように、吸引車１では、切替え弁４５とブロワ駆動モータ２２との間の供給流路５１は、配管５６等によって形成される。そして、逆流防止チェック弁５３とブロワ駆動モータ２２との間の流出流路５２は、配管５７等によって形成される。配管５６（供給流路５１）は、切替え弁４５から走行フレーム５に沿って、吸引車１の後方側へ向かって延設され、配管５７（流出流路５２）は、逆流防止チェック弁５３から走行フレーム５に沿って、吸引車１の後方側へ向かって延設される。そして、配管５６，５７のそれぞれは、走行フレーム５の後端部、すなわち、走行フレーム５に対する吸引装置フレーム１３の回動軸の近傍において、折返される。そして、配管５６，５７のそれぞれは、折返し位置からブロワ駆動モータ２２まで、吸引装置フレーム１３に沿って、吸引車１の前方側へ向かって延設される。

前述のように配管５６が延設されるため、供給流路５１は、走行フレーム５の後端部で折返される状態で、切替え弁４５とブロワ駆動モータ（吸引アクチュエータ）２２との間に延設される。このため、配管５６は、吸引車１の幅方向から視て、Ｕ字状又は略Ｕ字状になる。また、前述のように配管５７が延設されるため、流出流路５２は、走行フレーム５の後端部で折返される状態で、逆流防止チェック弁５３とブロワ駆動モータ（吸引アクチュエータ）２２との間に延設される。このため、配管５７は、吸引車１の幅方向から視て、Ｕ字状又は略Ｕ字状になる。

以下、前述のような構成の油圧駆動装置２０及び吸引車１の作用及び効果について説明する。吸引装置３の吸引駆動は、走行体２の走行駆動が停止された状態で行われる。このため、吸引装置３を吸引駆動させる場合は、現場に吸引車１を停止させる。また、特にブロワ駆動モータ２２の作動に大量の油（作動油）が必要な場合等は、吸引車１の停止後、エンジン２６を停止し、走行モータ１０Ａ等に内蔵されたパーキングブレーキを作動する。これにより、流出流路５２の背圧に起因してブロワ駆動モータ２２が逆回転することが、防止される。

そして、作業者は、操作装置２１での操作等によって吸引モードに切替え、エンジン２６を始動する。これにより、前述のように走行駆動ポンプ３１Ａからブロワ駆動モータ２２へ、接続流路３６Ａ、切替え弁４５及び供給流路５１を通して油が供給され、ブロワ駆動モータ２２が作動される。吸引モードでは、作業者等は、操作装置２１での操作等によって、エンジン２６の回転数、及び、走行駆動ポンプ３１Ａの傾角を調整する。これにより、走行駆動ポンプ３１Ａから接続流路３６Ａへの油の吐出量が調整され、ブロワ駆動モータ２２への油の供給量が調整される。

本実施形態では、切替え弁４５及び供給流路５１を設けることにより、走行駆動ポンプ３１Ａから吐出される油を吸引アクチュエータであるブロワ駆動モータ２２に供給可能になる。すなわち、吸引アクチュエータとは別のアクチュエータである走行モータ１０Ａへ油を供給する走行駆動ポンプ３１Ａを、ブロワ駆動モータ２２への油の供給にも共用可能になる。

ブロワ駆動モータ２２へ油を供給する専用の油圧ポンプを設ける必要がないため、吸引装置フレーム１３上において、ホッパ１６が占めるスペースを大きくすることが可能になる。これにより、ホッパ１６の内部の容積が大きくなり、ホッパ１６への回収対象の堆積量を大きくすることが可能になる。

また、本実施形態では、前述のように走行駆動ポンプ３１Ａからブロワ駆動モータ２２へ油を供給可能にする構成は、走行駆動ポンプ３１Ａ及び走行モータ１０Ａを含むＨＳＴ回路３５Ａに、切替え弁４５、供給流路５１、流出流路５２、逆流防止チェック弁５３及びキャビテーション防止チェック弁５５を追加することで、実現される。このため、流路の増設及び部品の追加をほとんど行うことなく、ＨＳＴ回路３５Ａを用いて、走行駆動ポンプ３１Ａからブロワ駆動モータ２２へ油を供給可能にする構成が実現される。

また、走行駆動ポンプ３１Ａは、傾角に対応して吐出量が変化する可変容量ポンプである。このため、走行駆動ポンプ３１Ａからブロワ駆動モータ２２へ油を供給可能にする前述の構成は、様々な容量のブロワ１７に適用される。例えば、ブロワ駆動モータ２２の作動に大量の油（作動油）が必要な場合等でも、走行駆動ポンプ３１Ａからブロワ駆動モータ２２へ油を供給可能にする構成が適用される。そして、ブロワ駆動モータ（吸引アクチュエータ）２２の作動に必要な油の量に対応させて、走行駆動ポンプ３１Ａの傾角を調整可能になり、走行駆動ポンプ３１Ａからブロワ駆動モータ２２への油の供給量が調整可能になる。

また、切替え弁４５が第２の作動状態から第１の作動状態に切替わることにより、走行駆動ポンプ３１Ａからブロワ駆動モータ２２へ油が供給される状態から、走行駆動ポンプ３１Ａから走行モータ１０Ａへ油が供給される状態に切替わる。そして、切替え弁４５が第２の作動状態から第１の作動状態に切替わることにより、チャージポンプ３２Ａによって、ＨＳＴ回路３５Ａの油が補完される。このため、吸引装置３の吸引駆動から走行体２の走行駆動への切替えを迅速に行うことが、可能になる。

また、走行用ポンプブロック２３Ａ，２３Ｂ、荷役用ポンプブロック２５及び切替え弁４５等のメンテナンスを行う際には、作業者等は、吸引装置フレーム１３を走行フレーム５に対して回動させ、吸引装置フレーム１３を走行フレーム５に対して傾斜した状態にする。本実施形態では、供給流路５１（配管５６）は、走行フレーム５の後端部で折返される状態で、切替え弁４５からブロワ駆動モータ（吸引アクチュエータ）２２まで延設され、流出流路５２（配管５７）は、走行フレーム５の後端部で折返される状態で、逆流防止チェック弁５３からブロワ駆動モータ（吸引アクチュエータ）２２まで延設される。このため、吸引装置フレーム１３の走行フレーム５に対する回動が、供給流路５１及び流出流路５２によって妨げられない。これにより、走行用ポンプブロック２３Ａ，２３Ｂ、荷役用ポンプブロック２５及び切替え弁４５等のメンテナンスを行い易くなる。

（変形例）
前述の実施形態等では、吸引駆動源としてブロワ１７が設けられるが、吸引駆動源は吸引ポンプ等であってもよい。同様に、吸引アクチュエータは、ブロワ駆動モータ２２に限るものではなく、例えば、吸引ポンプを駆動する油圧モータ等であってもよい。すなわち、油（作動油）の供給によって作動される吸引アクチュエータが設けられ、吸引アクチュエータが作動されることにより吸引装置３が吸引駆動されれば、前述の実施形態等の油圧駆動装置２０は、適用可能である。

また、前述の実施形態では、走行モータ１０Ａ，１０Ｂが回転駆動することにより、クローラ７Ａ，７Ｂのベルト１２Ａ，１２Ｂが移動し、走行体２が走行駆動されるが、これに限るものではない。例えば、クローラ７Ａ，７Ｂの代わりに一対の車輪が設けられてもよい。この場合、走行モータ１０Ａ，１０Ｂのそれぞれが回転駆動することにより、一対の車輪の対応する一方が回転する。そして、一対の車輪の両方が回転することにより、走行体２が走行駆動される。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

１…吸引車、２…走行体、３…吸引装置、５…走行フレーム、７Ａ，７Ｂ…クローラ、１０Ａ，１０Ｂ…走行モータ、１３…吸引装置フレーム、１７…ブロワ、２０…油圧駆動装置、２２…ブロワ駆動モータ、２３Ａ，２３Ｂ…走行用ポンプブロック、２５…荷役用ポンプブロック、３１Ａ，３１Ｂ…走行駆動ポンプ、３３…荷役用ポンプ、３５Ａ，３５Ｂ…ＨＳＴ回路、３６Ａ，３６Ｂ，３７Ａ，３７Ｂ…接続流路、４５…切替え弁、５１…供給流路、５２…流出流路、５３…逆流防止チェック弁。

Claims

第１の走行モータと、第１の走行駆動ポンプと、前記第１の走行駆動ポンプと前記第１の走行モータとの間を接続する第１の接続流路と、前記第１の接続流路とは別の経路で前記第１の走行駆動ポンプと前記第１の走行モータとの間を接続し、前記第１の接続流路と協働して前記第１の走行駆動ポンプと前記第１の走行モータとの間を閉回路接続する第２の接続流路と、を備える第１のＨＳＴ回路と、
油圧によって作動されることにより、吸引装置を吸引駆動させる吸引アクチュエータと、
前記吸引アクチュエータへ油を供給する供給流路と、
前記吸引アクチュエータと前記第１のＨＳＴ回路の前記第２の接続流路との間を接続し、前記吸引アクチュエータから流出される油が通る流出流路と、
第１の作動状態と第２の作動状態に切替わり可能な切替え弁であって、前記第１の作動状態では、前記第１の走行駆動ポンプから前記第１の接続流路に吐出された油を前記第１の走行モータに供給させ、前記第２の作動状態では、前記第１の走行駆動ポンプから前記第１の接続流路に吐出された油を前記供給流路にのみ流入させ、前記吸引アクチュエータに供給させる切替え弁と、
前記第１のＨＳＴ回路の前記第２の接続流路と前記流出流路との間に設けられ、前記第２の接続流路から前記流出流路への油の流入を防止する逆流防止チェック弁と、
前記供給流路と前記流出流路との間に設けられ、前記吸引アクチュエータでのキャビテーションの発生を防止するキャビテーション防止チェック弁と、
を具備し、
前記第１の走行駆動ポンプは、走行フレームに設置されるエンジンに直接的に連結され、
前記切替え弁、前記逆流防止チェック弁、前記吸引アクチュエータ及び前記キャビテーション防止チェック弁は、前記第１の走行駆動ポンプに対して吸引車の後方側に位置し、
前記吸引アクチュエータ及び前記キャビテーション防止チェック弁は、前記第１の走行駆動ポンプ、前記切替え弁及び前記逆流防止チェック弁に対して鉛直上側に位置する、
吸引車の油圧駆動装置。
前記切替え弁及び前記逆流防止チェック弁は、前記走行フレームに設置され、
前記吸引アクチュエータ及び前記キャビテーション防止チェック弁は、前記走行フレームに対して回動可能に前記走行フレームの後端部に連結される吸引装置フレームに、設置され、
前記供給流路は、前記走行フレームの前記後端部で折返される状態で、前記切替え弁から前記吸引アクチュエータ及び前記キャビテーション防止チェック弁まで延設され、
前記流出流路は、前記走行フレームの前記後端部で折返される状態で、前記逆流防止チェック弁から前記吸引アクチュエータ及び前記キャビテーション防止チェック弁まで延設される、
請求項１の油圧駆動装置。
第２の走行モータと、第２の走行駆動ポンプと、前記第２の走行駆動ポンプと前記第２の走行モータとの間を接続する第３の接続流路と、前記第３の接続流路とは別の経路で前記第２の走行駆動ポンプと前記第２の走行モータとの間を接続し、前記第３の接続流路と協働して前記第２の走行駆動ポンプと前記第２の走行モータとの間を閉回路接続する第４の接続流路と、を備え、前記切替え弁の作動状態に関係なく、前記第３の接続流路及び前記第４の接続流路から前記吸引アクチュエータに油が供給されない第２のＨＳＴ回路をさらに具備する、請求項１又は２の油圧駆動装置。