JP6971767B2 - 撮像装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents
撮像装置、その制御方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6971767B2 JP6971767B2 JP2017200575A JP2017200575A JP6971767B2 JP 6971767 B2 JP6971767 B2 JP 6971767B2 JP 2017200575 A JP2017200575 A JP 2017200575A JP 2017200575 A JP2017200575 A JP 2017200575A JP 6971767 B2 JP6971767 B2 JP 6971767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interest
- region
- contrast
- image pickup
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 71
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 7
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 description 28
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 7
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N tevenel Chemical compound NS(=O)(=O)C1=CC=C([C@@H](O)[C@@H](CO)NC(=O)C(Cl)Cl)C=C1 HODRFAVLXIFVTR-RKDXNWHRSA-N 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/20—Circuitry for controlling amplitude response
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/75—Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/71—Circuitry for evaluating the brightness variation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/76—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
- H04N25/443—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by reading pixels from selected 2D regions of the array, e.g. for windowing or digital zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/53—Control of the integration time
- H04N25/533—Control of the integration time by using differing integration times for different sensor regions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/53—Control of the integration time
- H04N25/533—Control of the integration time by using differing integration times for different sensor regions
- H04N25/535—Control of the integration time by using differing integration times for different sensor regions by dynamic region selection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
- H04N25/78—Readout circuits for addressed sensors, e.g. output amplifiers or A/D converters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/44—Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
- H04N5/57—Control of contrast or brightness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
多画素化、高画質化のニーズが高まってきたことを受け、近年ではカメラに用いられる撮像素子として、ローリングシャッター方式のCMOSセンサが用いられることが多い。ローリングシャッター方式は、撮像素子の行ごとに順次露光させるライン露光順次読み出し方式であり、センサに露光させるための露光時間の単位も行単位とされる。
マシンビジョンカメラが用いられる検査システムでは、検査時間の短縮化も同時に求められる。そこで、カメラの撮像領域のうち、一部の領域の画素信号を読み出すことによって読み出し画素数を減らし、これによりフレームレートを高くすることが行われる。高フレームレート化できれば、システム全体の検査時間の短縮化につながる。
また、マシンビジョンカメラによって撮像した映像は、検査システムでの検査による判定を容易とするような画像処理が行われる。従来検査システムで行われる画像処理には、マシンビジョンカメラで実行されるものもある。マシンビジョンカメラで予め画像処理を実行することによって、全体のスループットを向上させることができる。
特許文献1には、第1画素群の画素からの信号と第2画素群の画素からの信号とを、異なるフレームで読み出し、画素群毎にゲインを異ならせる構成が開示されている。これにより、高輝度領域ではゲインを低くし、低輝度領域ではゲインを高くすることで被写体画像の認識範囲を広げることができる。
また、特許文献2には、画像信号中の所定の領域内の階調の少なさを評価する階調低下評価部と、画像信号中の所定の領域内の階調の潰れ度合いを評価する階調潰れ評価部とを用いて、画像信号の補正強度を制御する構成が開示されている。これにより、シーンに応じて高画質と視認性向上を両立した画像信号を生成することができる。
特許文献2では、画像全体としての視認性は向上するが、画像全体が最適なダイナミックレンジとなるように画像処理されるため、マシンビジョンカメラが用いられるような検査システムでは、領域のコントラストが適切なものになるとは限らない。
<第1の実施形態>
図1に、実施形態に係る撮像装置の構成を示す。
撮像装置100は、撮像系を構成するイメージセンサ101と、センサ制御部102と、ADC103と、アドレスカウンタ104とを備える。また、撮像装置100は、タイミング信号合成部105と、コントラスト処理部106と、関心領域入力部107と、蓄積時間入力部108と、動作モード入力部109と、蓄積制御部110と、画像信号出力部111とを備える。
蓄積時間設定装置400は、蓄積時間を設定する。蓄積時間設定装置400として、例えばPCが使用される。蓄積時間入力部108は、蓄積時間設定装置400による蓄積時間の設定値を入力し、保持する。
動作モード設定装置500は、撮像装置100の動作モードを設定する。動作モード設定装置500として、例えばPCが使用される。動作モード入力部109は、動作モード設定装置500による動作モードの設定値を入力し、保持する。動作モード設定装置500により設定された動作モードに従って、コントラスト処理部106や蓄積制御部110が実行する処理が切り替えられる。
なお、関心領域設定装置300、蓄積時間設定装置400、動作モード設定装置500は、同一のPCで構成してもよいし、別々のPCで構成してもよい。また、PC以外の機器で構成してもよく、また、撮像装置100自身が関心領域設定装置300、蓄積時間設定装置400、動作モード設定装置500の機能を有するようにしてもよい。
各垂直信号線Hには、画素列に対応して設けられた複数の列アンプ回路Amp(Amp1、Amp2、Amp3、…)が接続し、各画素から読み出された画素信号を増幅する。各列アンプAmpには、列アンプ選択線Again Selが接続し、各列アンプAmpの倍率を回路的に選択することが可能である。選択可能な倍率の例として1倍、2倍、4倍、8倍、16倍等があるが、列アンプ回路の倍率はイメージセンサによって様々であるため、任意の倍率で構成してよい。
まず、p01のタイミングでRead ResetとLine Shiftにワンショットパルスを入力することで、イメージセンサ101の第1行目の読み出しが開始される。p01のタイミングでのLine Shiftのパルスの入力後、水平走査回路1012のTransfer H、H pulseを用いて、第1行目の画素信号の読み出しが行われる。画素信号の読み出し時には、ADC103によってH pulseに同期したAD変換がなされる。図3に示すT readlineは、1行分の画素信号の読み出しに要する時間である。
T charge≧T read …(1)
式(1)の関係とは異なり、式(2)の関係にある場合、図4に示すような撮像制御を行う。
T charge<T read …(2)
図5に、イメージセンサ101及び関心領域の例を示す。本例では、イメージセンサ101が3000列2000行の撮像素子で構成されている。関心領域を斜線で示しており、それぞれ関心領域A(Area A)、関心領域B(Area B)、関心領域C(Area C)、関心領域D(Area D)とする。向かって左上の座標及び右下の座標{X1,Y1,X2,Y2}で領域を表わすと、関心領域Aは{201,201,950,400}である。同様に、関心領域Bは{2001,201,2750,400}、関心領域Cは{201,1501,950,1700}、関心領域Dは{2001,1501,2750,1700}である。
ステップS110で、関心領域の設定値の入力を行う。関心領域入力部107は、関心領域設定装置300により設定された関心領域の設定値(本例では、関心領域A〜関心領域Dの座標)を入力する。関心領域を除く領域は、スキップ領域、すなわち読み出しを行わない領域として識別される。関心領域の設定値は、関心領域入力部107で保持され、蓄積制御部110に入力される。ステップS110が実行されると、次にステップS120に進む。
図7に、ステップS140で実行される蓄積及び読み出し処理のタイミングチャートを示す。図7では、式(1)に示す条件での撮像制御の例を示す。横軸に時間軸を取り、Charge Reset、Read Reset、Line Shiftの各パルスを示す。式(1)に示す条件では、前述したようにRead Resetパルスにより行選択レジスタがクリアされ、イメージセンサ101の先頭行から読み出し処理が行われる。
p01からp0201の期間では、Line Shiftのパルスを連続的に発行することにより先頭行から200行目までの読み出しがスキップされる。つまり、関心領域A及び関心領域Bの開始行201行目までの読み出しは行われないことになる。
次に、p0201のタイミング以降は、Tcの間隔でLine Shiftのパルスが発行され、p0400まで、すなわち201行目から400行目までの関心領域A及び関心領域Bの読み出しが行われる。
次に、p1501のタイミング以降は、再びTcの間隔でLine Shiftのパルスが発行され、p1700まで、すなわち1501行目から1700行目までの関心領域C及び関心領域Dの読み出しが行われる。
関心領域A〜関心領域Dの読み出しが行われるタイミングを、Region of InterestがHighとなっている区間で示す。
図8は、ステップS180のコントラスト検出処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図8に示すサブルーチンは、関心領域ごとに処理される。
ステップS181で、関心領域の最小輝度値を求め、保持する。ステップS182で、関心領域の最大輝度値を求め、保持する。ステップS183で、ステップS182で保持した関心領域の最大輝度値から、ステップS181で保持した関心領域の最小輝度値を減算することにより、関心領域の輝度レンジαを求める。輝度レンジαは関心領域ごとに保持される。ステップS184で、画素信号として取り得る全レンジを輝度レンジαで除算した結果をβ(以下、拡張値と呼ぶ)に格納する。拡張値βも輝度レンジαと同様に関心領域ごとに保持される。拡張値βは、後述するステップS160で実行されるコントラスト強調処理に用いるゲインとなる。ステップS184が実行されると、図8のサブルーチンを終了し、次にステップS190に進む。
図9は、ステップS190の撮影パラメータ更新のサブルーチンを示すフローチャートである。
ステップS191で、全関心領域における輝度値の最大値を算出する。ステップS192で、イメージセンサ101が備える列アンプ回路Ampのアンプゲインを算出する。アンプゲインは、画素信号として取り得る全レンジをステップS191で算出された輝度値の最大値で除算することにより得られる。ステップS193で、ステップS192で算出されたアンプゲインを用いて、ステップS184で算出された拡張値βを更新する。詳細には、ステップS184で算出された拡張値βをステップS192で算出されたアンプゲインで除算した値で更新する。ステップS193が実行されると、図9のサブルーチンを終了する。
ステップS150で、センサ制御部102は、本撮影フラグを判定する。ステップS130で本撮影フラグが真となっており、ここではステップS160に進む。
図10は、ステップS160のコントラスト強調処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図10に示すサブルーチンは、関心領域ごとに処理される。
ステップS161で、ステップS180で算出された関心領域の最小輝度値を用い、各画素の撮像信号から当該関心領域の最小輝度値を減算し、変数tempに格納する。ステップS162で、ステップS161で算出された変数tempにステップS193で算出された拡張値βを乗算することにより出力信号を得る。関心領域内の各画素にステップS160による演算を適用していく。ステップS162が実行されると、図10のサブルーチンを終了し、次にステップS170に進む。
ステップS181で保持される関心領域Cの最小輝度値を図12(a)にMinと示す。また、ステップS182で保持される関心領域Cの最大輝度値を図12(a)にMaxと示す。このMaxとMinとの差が関心領域の輝度レンジαであり、図12(b)にαで示す範囲となる。
また、ステップS184で算出される拡張値βは、画素信号として取り得る全レンジを輝度レンジαで除算した値であり、換言すれば、図12(b)に示すように、α×βが、画素信号として取り得る全レンジとなる。
図13には、コントラスト強調処理された関心領域A〜関心領域Dの撮像信号を示す。
第1の実施形態では、ステップS190で全関心領域における輝度値の最大値に基づいて唯一のアンプゲインを算出した。
ここで、拡張値βによるコントラスト強調処理よりも、列アンプ回路Ampのアンプゲインによってゲインを適用した場合に、高画質な画像が得られることがある。
そこで、本実施形態では、関心領域が垂直方向に一定の距離以上離れている場合、アンプゲインを変更して撮像信号を読み出すことにより、コントラスト強調処理を適用する例を説明する。
なお、撮像装置の構成及び基本的な処理動作は第1の実施形態と同様であり、以下では、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
ステップS110、S120は第1の実施形態と同様であり、関心領域の設定値と、蓄積時間の設定値とが入力され、次にステップS210に進む。
ステップS210で、センサ制御部102は、領域判定処理を行う。図5に示す関心領域A〜関心領域Dでは、関心領域A及び関心領域Bの終了行から、関心領域C及び関心領域Dの開始行までに1300行ある。図7に示すように、垂直方向に位置が異なる関心領域間のスキップ時間が所定の時間以上であれば、アンプゲインを変更する処理時間を確保することができる。この所定の時間とは、予め測定した値等に基づいて定められればよい。また、スキップ時間については、1行あたりのスキップ時間を予め測定しておき、関心領域間の行数を乗算した時間をスキップ時間として算出すればよい。スキップ時間が所定の時間以上であれば、アンプゲイン切替有効フラグを真とし、スキップ時間が所定の時間未満であれば、アンプゲイン切替有効フラグを偽とする。ステップS210の処理が完了すると、ステップS130を経てステップS220に進む。
図15に、ステップS220で実行される蓄積及び読み出し処理のタイミングチャートを示す。図15は、第1の実施形態の図7のタイミングチャートに、アンプゲインを変更する区間をHighとして表現したAmp Gain Changeが追加されたものである。前述のアンプゲイン切替有効フラグが真、すなわち関心領域間のスキップ時間が所定の時間以上であれば、センサ制御部102は、区間Read Area A/Bと区間Read Area C/Dとの間のスキップ区間においてアンプゲインを変更する。なお、本実施形態においては、センサ制御部102が、本発明でいうアンプゲイン可変手段として機能する。
ステップS150〜S190は第1の実施形態と同様であり、ここではその説明を省略する。
実施形態では、4つの関心領域A〜関心領域Dが設定される例を述べたが、関心領域の数、位置及び大きさについては限定されることなく、本発明を適用することができる。また、3000列2000行の撮像素子を例としたが、これに限定されるものではない。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出しし実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101:イメージセンサ
102:センサ制御部
103:ADC
104:アドレスカウンタ
105:タイミング信号合成部
106:コントラスト処理部
107:関心領域入力部
108:蓄積時間入力部
109:動作モード入力部
110:蓄積制御部
111:画像信号出力部
Claims (9)
- イメージセンサから一部の領域の画素信号を読み出し可能な撮像装置であって、
関心領域の設定値を入力する関心領域入力手段と、
前記関心領域入力手段により入力された前記関心領域の設定値に基づいて、前記イメージセンサの蓄積及び読み出し処理を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御下で読み出された画素信号による撮像信号に基づいて、前記関心領域のコントラスト検出を行うコントラスト検出手段と、
前記制御手段の制御下で読み出された画素信号による撮像信号に対して、前記コントラスト検出手段によるコントラスト検出の結果に基づいて、前記関心領域のコントラスト強調処理を行うコントラスト強調処理手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記コントラスト検出手段による前記コントラスト検出は、第一の撮影によって得られる撮像信号に基づいて行われ、
前記コントラスト強調処理手段による前記コントラスト強調処理は、前記第一の撮影とは異なる第二の撮影によって得られる撮像信号に対して行われることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御手段は、前記第二の撮影において前記関心領域の全て又は一部を含む広い領域の撮像信号を読み出すよう制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記コントラスト検出手段は、前記関心領域の最小輝度値及び最大輝度値を求めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記コントラスト検出手段は、前記最大輝度値から前記最小輝度値を減算した輝度レンジを算出し、画素信号として取り得る全レンジを前記輝度レンジで除算した拡張値を算出することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
- 前記コントラスト強調処理手段は、前記コントラスト強調処理として、前記関心領域の撮像信号から当該関心領域の最小輝度値を減算し、それに前記拡張値に応じた値を乗算することを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記イメージセンサは、画素列に対応して設けられた複数のアンプを備え、
前記関心領域が複数あるときに、そのうち垂直方向に位置が異なる前記関心領域間でアンプゲインを変更するアンプゲイン可変手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - イメージセンサから一部の領域の画素信号を読み出し可能な撮像装置を制御する撮像装置の制御方法であって、
関心領域の設定値を入力するステップと、
前記関心領域の設定値に基づいて、前記イメージセンサの蓄積及び読み出し処理を制御するステップと、
前記イメージセンサから読み出された画素信号による撮像信号に基づいて、前記関心領域のコントラスト検出を行うステップと、
前記イメージセンサから読み出された画素信号による撮像信号に対して、前記コントラスト検出の結果に基づいて、前記関心領域のコントラスト強調処理を行うステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - イメージセンサから一部の領域の画素信号を読み出し可能な撮像装置を制御するためのプログラムであって、
関心領域の設定値を入力する関心領域入力手段と、
前記関心領域入力手段により入力された前記関心領域の設定値に基づいて、前記イメージセンサの蓄積及び読み出し処理を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御下で読み出された画素信号による撮像信号に基づいて、前記関心領域のコントラスト検出を行うコントラスト検出手段と、
前記制御手段の制御下で読み出された画素信号による撮像信号に対して、前記コントラスト検出手段によるコントラスト検出の結果に基づいて、前記関心領域のコントラスト強調処理を行うコントラスト強調処理手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017200575A JP6971767B2 (ja) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
US16/154,108 US10841522B2 (en) | 2017-10-16 | 2018-10-08 | Image capturing apparatus, control method therefor, and recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017200575A JP6971767B2 (ja) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019075700A JP2019075700A (ja) | 2019-05-16 |
JP6971767B2 true JP6971767B2 (ja) | 2021-11-24 |
Family
ID=66096267
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017200575A Active JP6971767B2 (ja) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 撮像装置、その制御方法及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10841522B2 (ja) |
JP (1) | JP6971767B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3993435A4 (en) * | 2019-06-28 | 2022-08-31 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | SENDING DEVICE, RECEIVING DEVICE, AND TRANSMISSION SYSTEM |
CN112967207B (zh) * | 2021-04-23 | 2024-04-12 | 北京恒安嘉新安全技术有限公司 | 一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
KR20230008496A (ko) * | 2021-07-07 | 2023-01-16 | 삼성전자주식회사 | 이미지 센서 및 이미지 센서의 동작 방법 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4526445B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2010-08-18 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
US20070242153A1 (en) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Bei Tang | Method and system for improving image region of interest contrast for object recognition |
JP5106052B2 (ja) | 2007-11-08 | 2012-12-26 | キヤノン株式会社 | 固体撮像素子、撮像システム、及び固体撮像素子の駆動方法 |
JP2014197832A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-10-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその駆動方法 |
JP6336286B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2018-06-06 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法および撮像装置を有する撮影装置 |
JP2015156600A (ja) | 2014-02-21 | 2015-08-27 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 画像信号処理装置,画像信号処理方法,および撮像装置 |
KR102157675B1 (ko) * | 2014-07-25 | 2020-09-18 | 삼성전자주식회사 | 촬영 장치 및 그 촬영 방법 |
JP6484513B2 (ja) * | 2014-10-08 | 2019-03-13 | 株式会社テクノロジーハブ | 画像センサ |
-
2017
- 2017-10-16 JP JP2017200575A patent/JP6971767B2/ja active Active
-
2018
- 2018-10-08 US US16/154,108 patent/US10841522B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10841522B2 (en) | 2020-11-17 |
JP2019075700A (ja) | 2019-05-16 |
US20190116330A1 (en) | 2019-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4830652B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP5367640B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
JP6336286B2 (ja) | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法および撮像装置を有する撮影装置 | |
JP4573769B2 (ja) | 画像処理回路および画像処理方法 | |
JP6312487B2 (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、並びに、プログラム | |
JP5767485B2 (ja) | 画像処理装置及び制御方法 | |
JP5855035B2 (ja) | 固体撮像装置 | |
JP6338385B2 (ja) | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法および撮像装置を有する撮影装置 | |
JP6971767B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP5523065B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US9282256B1 (en) | System and method for HDR imaging | |
JP2018207413A (ja) | 撮像装置 | |
JP6234058B2 (ja) | 焦点調節装置およびその制御方法 | |
JP2016126592A5 (ja) | ||
JP2020036128A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2007174590A (ja) | 信号処理装置及び撮像装置 | |
JP6478703B2 (ja) | 撮像装置及び撮像システム | |
JP2007251611A (ja) | 撮像装置 | |
JP2016066848A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2016058877A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2018042089A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム | |
JP7442989B2 (ja) | 撮像装置、該撮像装置の制御方法、及びプログラム | |
JP6449320B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2018050234A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の処理方法 | |
JP6223166B2 (ja) | 画像合成装置、画像合成方法、撮像装置、プログラム及び記憶媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201001 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211005 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211102 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6971767 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |