JP4830652B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
まず、図1を用いて、本発明の実施の形態として示す画像処理システムについて説明をする。画像処理システムは、カメラ装置10と、画像処理装置20と、液晶ディスプレイ30とを備えている。この画像処理システムは、例えば、車両などに搭載され、運転者から死角となる車両外状況を撮影して表示させるビューモニタシステムなどに適用される。
次に、図3に示すフローチャートを用いて、画像処理システムの明るさ補正処理動作について説明をする。
ところで、図2、図6に示す領域FHは、空を撮影した表示画像である。図2は、明るさの補正処理がなされていないため、本来の空としての明るさがそのまま反映されているのに対し、図6では、画像全体としての明るさの分布を略均一化させるように補正処理がなされたため、他の領域に引きずられて暗くなり、本来の空としての明るさを保持できていない。また、図6に示すように、太陽光が直接照射されているはずの領域FB1も明るさが抑制され過ぎてしまい、本来の太陽光による明るさを保持できていない。
ところで、図3を用いて説明したように、画像処理装置20は、明るさの補正をするにあたり、画像領域設定部22によって、画像を形成する画素を一つずつ補正対象画素として画像領域を設定し、規定値算出処理部23、明るさ調整処理部24により1画素ごとに明るさの補正処理を実行していた。
画像処理装置20によって明るさの補正処理がなされると、制御部25による表示制御処理により、補正処理後の画像データが液晶ディスプレイ30を介して表示される。制御部25は、左から右への水平方向の水平走査を繰り返しながら垂直方向へと走査するよう制御することで、液晶ディスプレイ30に1フレームの表示画像を表示させている。これに応じて、カメラ装置10から画像メモリ21に書き込まれ記憶される画像データも、走査される順に入力されてくる。
このようにして、本発明の実施の形態として示す画像処理システムは、画像処理装置20により、補正対象とされた補正対象画素を含む、補正対象画素の近傍領域に存在する画素からなる画像領域を設定し、設定した画像領域毎に画像領域に含まれる画素の明るさ情報に基づく規定値を算出し、撮影画像全体の明るさの目標値を算出された規定値で除算した補正値を補正対象画素の明るさ情報に乗算する。
20 画像処理装置
21 画像メモリ
22 画像領域設定部
23 規定値算出処理部
24 明るさ調整処理部
25 制御部
30 液晶ディスプレイ
Claims (7)
- 車両に搭載された撮影手段で撮影される車両周辺画像を処理する画像処理装置において、
撮影された撮影画像を構成する各画素を順に補正対象画素とし、前記補正対象画素を含み、該補正対象画素を中心とする所定範囲内に存在する複数の画素からなる画像領域を設定する画像領域設定手段と、
前記画像領域設定手段によって設定された画像領域毎に、前記画像領域に含まれる画素の明るさ情報に基づく平均値を算出する平均値算出手段と、
前記撮影画像全体の明るさの目標値を、前記平均値算出手段によって算出された平均値で除算して補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段で算出された前記補正値を、前記画像領域の補正対象画素の明るさ情報に乗算して明るさの補正処理をする補正処理手段と、を備え、
前記画像領域設定手段は、前記補正対象画素を中心とする所定範囲の一部が画像外部となる場合には、前記画像を画像周辺で折り返し、この折り返した画像に存在する画素を用いて、前記画像領域を設定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記画像領域設定手段は、前記補正対象画素の明るさ情報が、所定の閾値よりも小さい場合に、前記補正対象画素を中心とする所定範囲内に存在する複数の画素からなる前記画像領域を設定すること
を特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記画像領域設定手段は、当該画像処理装置に入力された撮影画像の最新の画素データに対応する画素を補正対象画素とし、一つの画像フレームを構成する画素データのうち、既に入力されている画素データに対応する画素を多く含むように画像領域を設定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記画像領域設定手段は、撮影された撮影画像を複数の画素からなる小領域に分割して、前記各小領域を順に補正対象画素群とし、画像領域として、前記補正対象画素群を中心とする所定範囲内に存在する複数の小領域からなる領域を設定し、
前記補正処理手段は、前記補正値算出手段で算出された前記補正値を、前記画像領域の補正対象画素群を構成する各画素の明るさ情報に乗算して明るさの補正処理をすること
を特徴と請求項1記載の画像処理装置。 - 前記画像領域設定手段は、前記補正対象画素群の明るさ情報が、所定の閾値よりも小さい場合に、前記補正対象画素群を含み、該補正対象画素群を中心とする所定範囲内に存在する複数の小領域からなる画像領域を設定すること
を特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 前記画像領域設定手段は、当該画像処理装置に入力された撮影画像の最新の画素データに対応する画素を含む小領域を補正対象画素群とし、一つの画像フレームを構成する画素データのうち、既に入力されている画素データに対応する画素からなる小領域を多く含むように画像領域を設定すること
を特徴とする請求項4または請求項5のいずれかに記載の画像処理装置。 - 車両に搭載された撮影手段で撮影される車両周辺画像を処理する画像処理方法において、
撮影された撮影画像を構成する各画素を順に補正対象画素とし、前記補正対象画素を含み、前記補正対象画素を中心とする所定範囲内に存在する複数の画素からなる画像領域を設定する画像領域設定工程と、
前記画像領域設定工程によって設定された画像領域毎に、前記画像領域に含まれる画素の明るさ情報に基づく平均値を算出する平均値算出工程と、
前記撮影画像全体の明るさの目標値を、前記平均値算出工程によって算出された平均値で除算して補正値を算出する補正値算出工程と、
前記補正値算出工程で算出された前記補正値を、前記画像領域の補正対象画素の明るさ情報に乗算して明るさの補正処理をする補正処理工程と、を備え、
前記画像領域設定工程は、前記補正対象画素を中心とする所定範囲の一部が画像外部となる場合には、前記画像を画像周辺で折り返し、この折り返した画像に存在する画素を用いて、前記画像領域を設定することを特徴とする画像処理方法。
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