JP6968568B2 - 形状計測システム、及び、形状計測方法 - Google Patents
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Description
un=(m1rn+m2sn)/2 ・・・・・式1
(n=0,1,2…)
m1、m2(m1+m2=1)は、夫々重み付け関数あり、移動態様算出モジュール203は、計測対象体の状態によって、m1、m2を、適宜設定してよい。
10・・計測プローブ
20・・処理部ユニット
30・・・制御ユニット
100・・・光源ユニット
Claims (4)
- 対象体の形状を計測する形状計測システムであって、
光源と、
前記光源からの光を前記対象体に照射する照射体と、
前記照射体から前記対象体に照射された光に基づいて、当該対象体の画像を撮像する撮像体と、
前記照射体と前記撮像体とを前記対象体に沿って移動させる移動機構と、
前記対象体の画像に基づいて、前記対象体の形状を計測するためのデータ処理を実行する処理ユニットと、
を備え、
前記撮像体は、前記対象体に沿って移動する際に、所定タイミング毎に前記対象体の画像を取り込み、
前記処理ユニットは、
前記光源からのレーザ光に基づく前記対象体の画像から当該対象体の断面形状を決定し、
前記光源からのLED光に基づく前記対象体の画像から前記移動機構の移動態様を決定し、
前記断面形状と前記移動態様とに基づいて、前記対象体の形状を計測する、
形状計測システム。 - 前記処理ユニットは、
前記LED光に基づく前記対象体の画像と、前記レーザ光とは異なるレーザ光に基づく前記対象体の画像と、から前記移動機構の移動態様を決定する
請求項1記載の形状計測システム。 - 前記処理ユニットは、
前記対象体の複数の断面形状を前記移動機構の移動形態に合わせて連続させることにより、前記対象体の形状を計測する
請求項1記載の形状計測システム。 - 対象体の形状を計測する形状計測方法であって、
光源からの光を前記対象体に照射し、
前記対象体に照射された光に基づいて、当該対象体を撮像し、
前記光の照射体と前記対象体を撮像する撮像体とを前記対象体に沿って移動させながら、所定タイミング毎に前記対象体の画像を取り込み、
前記光源からのレーザ光に基づく前記対象体の画像から当該対象体の断面形状を決定し、
前記光源からのLED光に基づく前記対象体の画像から移動機構の移動態様を決定し、
前記断面形状と前記移動態様とに基づいて、前記対象体の形状を計測する
形状計測方法。
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