JP6967985B2 - 回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および、回転電機の製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、コイルの占積率を向上させ、回転電機の特性を向上できる回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および、回転電機の製造方法に関するものである。

一般に、ステータのコイルはボビンに巻回される。また一般にコイルが配置されるボビンの、コイルが配置されるスロット部の形状は、ボビンの両端が平らな構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この構造ではコイルが配置されるボビンの両端でコイルの巻線が固定されるため、コイルを積み重ねる方法（例えば、特許文献１参照）や、コイルを俵積みして、隙間を極力減らす方法（例えば、特許文献２参照）で、各巻線を整列させてコイルを形成するものである。

特許第５９７４４０１号 特許第４４２８６５２号

従来、需要が増している回転電機の小型化のため、ステータの外径をできるだけ小さくしつつ、回転電機の特性を変更しないために、コイルを形成するための巻回する巻線が通っていく軌道上ではないボビンの部分に空間を設ける。そこに巻線を配置することで、巻数を増やす。そのためボビンの両端の形状もしくは一端の形状を平らに形成できない。そして、ボビンの両端の形状を平らに形成できないので、各巻線を整列させて巻回をするのが困難であり、巻線が通っていく軌道上ではないボビンの空間へ巻線を配置するのが困難であり、占積率の向上ができず、回転電機の特性の向上を見込めないという問題点があった。

また、コアおよびボビンの形状が平らなものへ整列させながら巻線をする方法で、巻線が通っていく軌道上ではないボビンの空間があるボビンに巻線をしていくと、巻線同士に空間ができることにより“巻膨らみ”が起こり、コイルの幅が大きくなり、各ボビンに配置したコイルを１つのユニットとして、各々を分割したコアで巻線をした場合、コイルの幅が大きくなることで、隣り合うコイル同士が干渉し、コアを円環状に組付けることができない問題点あった。

また、巻線が通っていく軌道上ではないボビンの空間があるボビンでは巻線の整列を同じように再現できないため、巻終わり部の固定が困難であるという問題点があった。

また、当該空間があるボビンでは、前記空間に巻線を落とすようにする必要があるため、前記コアや前記ボビンの先端から巻線の保護や案内をする巻線カバーが必要になるという問題点があった。またその場合、巻線カバーに巻線を沿わせる必要があり、巻線のテンションを強くすることができないという問題点があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、コイルの占積率を向上させ、回転電機の特性を向上できる回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および、回転電機の製造方法を提供することを目的とする。

この発明の回転電機のステータは、
環状に形成されたバックヨーク、および
前記バックヨークから周方向に間隔を隔てるとともに径方向に突出して形成される複数のティースを有するコアと、
各前記ティースに巻線を巻回されるとともに前記ティースおよび前記バックヨークにて囲まれたスロット部に収納されたコイルとを備えた回転電機のステータにおいて、
前記スロット部は、前記コイルの巻線を巻回する際に、前記巻線が直線状に通過する軌道上でない空間を有し、
前記コイルは、前記ティースに対して前記巻線が巻回され前記スロット部に収納される最初から最後までを、巻回の順番の最初から、内層群と、中間層群と、外層群と分類し、
前記内層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチが、前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチより短く形成され、
前記外層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチが、前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチより短く形成される。
また、この発明の回転電機は、
前記回転電機のステータと、
前記ステータの内周面と間隔を設けてかつ同心円状に配設されたロータとを備える。
また、この発明の回転電機のステータの製造方法は、
環状に形成されたバックヨーク、および
前記バックヨークから周方向に間隔を隔てるとともに径方向に突出して形成される複数のティースを有するコアと、
各前記ティースに巻線を巻回されるとともに前記ティースおよび前記バックヨークにて囲まれたスロット部に収納されたコイルとを備えた回転電機のステータの製造方法において、
前記スロット部は、前記コイルの巻線を巻回する際に、前記巻線が直線状に通過する軌道上でない空間を有し、
前記コイルは、前記ティースに対して前記巻線が巻回される最初から最後までを、巻回の順番の最初から、内層群と、中間層群と、外層群と分類し、
前記内層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチが、前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチより小さく、
前記外層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチが、前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチより小さくなるように前記巻線の巻回を行う。
また、この発明の回転電機の製造方法は、
前記回転電機のステータの製造方法にて製造された前記ステータの内周面と間隔を設けてかつ同心円状にロータを設置する。

この発明の回転電機のステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法、および、回転電機の製造方法によれば、コイルの占積率を向上させ、回転電機の特性を向上できる。

この発明の実施の形態１の回転電機の構成を示す平面図である。 図１に示した回転電機のステータの１つの分割コアの構成を示した平面図である。 図２に示した分割コアの一部の構成を示した平面図である。 図３に示した分割コアの一部における巻線プログラムを示す平面図である。 図２に示した分割コアにおける巻部ピッチについて説明する平面図である。 図３に示した分割コアの巻線の軸方向における巻線の状態を示す側面図である。 図２に示した分割コアの周方向端の他の構成を示す平面図である。 図２に示した分割コアの周方向端の他の構成を示す平面図である。 図１に示した回転電機のステータの他の構成を示す平面図である。 この発明の実施の形態２における回転電機のステータの１つの分割コアにおける構成を示した平面図である。 図１０に示した分割コアの一部の構成を示した平面図である。 図１１に示した分割コアの一部における巻線プログラムを示す平面図である。 比較例における分割コアの一部における巻線プログラムを示す平面図である。 図１３に示した分割コアの一部の構成を示した平面図である。 他の比較例における分割コアの一部における巻線プログラムの位置を示す平面図である。 図１４に示した分割コアの一部の構成を示した平面図である。

実施の形態１．
以下、本願発明の実施の形態について説明する。まず、本発明の実施の形態では４極４スロットの永久磁石型の回転電機１について説明する。但し、回転電機１の極数およびスロット数は適宜増減可能である。また、以下の説明において、回転電機１における各方向を、それぞれ周方向Ｚ、軸方向Ｙ、径方向Ｘ、径方向Ｘの外側Ｘ１、径方向Ｘの内側Ｘ２として示す。よって、ステータ３およびロータ２においても、これらの方向は同一となる。

図１はこの発明の実施の形態１の回転電機の構成を示す平面図である。図２は図１に示した回転電機のステータの周方向において分割された１つの分割コアの構成を示した平面図である。図３は図２に示した分割コアの一部の構成を示した平面図である。図４は図３に示した分割コアの一部における巻線プログラムにおける各巻線の径方向の位置関係を示す平面図である。図５は図２に示した分割コアにおける巻部ピッチについて説明する平面図である。図６は図３に示した分割コアの巻線の軸方向における巻線の状態を示す側面図である。

図７および図８は図２に示した分割コアの周方向の端部の他の構成を示す平面図である。図９は図１に示した回転電機のステータの他の構成を示す平面図である。図１３は本実施の形態１の比較例における分割コアの巻線プログラムにおける各巻線の径方向の位置関係を示した図である。図１４は図１３に示した巻線プログラムによって巻線が巻回された比較例の分割コアの構成を示した図である。

図において、回転電機１は、ロータ２と、ステータ３とを有する。ロータ２は、シャフト５に支持された４極の永久磁石４を有する。ステータ３は、ロータ２と径方向Ｘにおいてある程度の空間を開けて配置される。ステータ３はコア７０とコイル１１、１２とを備える。コア７０は、環状に形成されたバックヨーク７１と、バックヨーク７１から周方向Ｚに間隔を隔てるとともに径方向Ｘの内側Ｘ２に突出して形成される複数のティース７２を有する。

コア７０は、ティース７２毎にバックヨーク７１が周方向Ｚにおいて４つに分割された複数の分割コア６、７、８、９を有する。各分割コア６、７、８、９は電磁鋼板を軸方向Ｙに積層して形成されている。分割コア６、７、８、９は同一形状にて形成され、小さく分割して形成されるため、分割コア６、７、８、９を作成するための金型の製作コストを抑制ができる利点がある。回転電機１は、４極の永久磁石４に対し、スロット部７３の数が４つの単相モータである。

各分割コア６、７、８、９は、ティース７２と、ティース７２の径方向Ｘの外側Ｘ１に連続する背部１３と、背部１３の周方向Ｚの両端部からそれぞれ伸びる２つのアーム１４、１５とを有する。よって、各分割コア６、７、８、９の背部１３およびアーム１４、１５にてバックヨーク７１が構成される。

アーム１４、１５のティース７２の突出側である径方向Ｘの内側Ｘ２の側面１４０、１５０は、ティース７２から周方向Ｚの離反する方向に、径方向Ｘの外側Ｘ１に傾斜し、その後、径方向Ｘの内側Ｘ２に屈曲して傾斜する面にて形成される。よって、アーム１４、１５の側面１４０、１５０の一部である径方向Ｘの内側Ｘ２に屈曲する部分は、ティース７２の径方向Ｘの中心線Ｑと直角をなす面Ａと、径方向Ｘにおいて交差する方向に形成される（図２参照）。よって、このような形状のアーム１４、１５により、コイル１１、１２の巻線を巻回する際に、巻線が直線状に通過する軌道上ではない空間２２、２３を有する。すなわち、スロット部７３の面Ａより径方向Ｘの外側Ｘ１部分に当該空間２２、２３が形成される。

各分割コア６、７、８、９には、ティース７２およびアーム１４、１５に設置された絶縁部としてのボビン１０と、当該ボビン１０に巻線が巻回された一対の電磁的に励磁可能なコイル１１、１２が設置される。各コイル１１、１２の巻線の総数は、ステータ３の電磁気要件によって決定される。ボビン１０は、各分割コア６、７、８、９に装着することで、各分割コア６、７、８、９を構成する電磁鋼板と、コイル１１、１２とを絶縁するためのものであり、当該絶縁距離を確保する役割を果たす。

ボビン１０は、ティース７２の軸方向Ｙに沿う側面３３と、径方向Ｘの外側Ｘ１に形成される端面３１と、径方向Ｘの内側Ｘ２に形成される端面３２とを備える。これら、側面３３、端面３１、３２にて囲まれた領域がスロット部７３に相当する。ボビン１０に代えて、他の構成の例として、コア７０とコイル１１、１２とを絶縁するためこの間に絶縁シートを挿入して形成してもよい。

各分割コア６、７、８、９の各アーム１４、１５の周方向Ｚの端部１８、１９は、各分割コア６、７、８、９同士を接合している箇所となる。当該端部１８、１９の形状は、図２に示したように平らな形状に限られるものではない。例えば、図７に示すように、一方の端部１９にＵ字状の凹部２０１を形成し、他方の端部１８に凹部２０１に嵌合する凸部２０２を形成する。また、図８に示すように、一方の端部１９にＶ字状の凹部２１１を形成し、他方の端部１８に凹部２１１に嵌合する凸部２１２を形成する。これらの構成に限られることはなく、端部１８、１９同士が接合しやすい形状であればいずれの形状でもよい。

また、図１においては特に示していないが、図９に示すように、ステータ３のコア７０およびコイル１１、１２を絶縁樹脂にて覆うモールド部７４を形成してもよい。絶縁樹脂としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）またはポリオキシメチレン（ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）など、オキシメチレン（ｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ、−ＣＨ２Ｏ−）構造を単位構造にもつ樹脂）、またはＰＰＳ（ポリフェニレンスルファイド、Ｐｏｌｙｐｈｅｎｙｌｅｎｅｓｕｌｆｉｄｅ）を用いることが考えられる。

次に、各コイル１１、１２について説明する。但し、ここでは、図３を用いて、分割コア６のコイル１２について説明する。コイル１１は、コイル１２と対称に形成されているため、その説明は適宜省略する。また、他の分割コア７、８、９については、分割コア６と同様に形成されるため、その説明は適宜省略する。

図３において、コイル１２は巻線をそれぞれ丸印にて示す。各丸印内に示された数字は、ティース７２に対して巻線が巻回されスロット部７３に収納される（最初から最後までを、）巻回の順番の最初から最後までの番号で示す。よって、ここではスロット部７３に収納されたコイル１２は、巻線１番から巻線３９番までが存在する。そして、巻線１番から巻線４番までを、内層群２５とする。巻線５番から巻線３６番までを、中間層群２６とする。巻線３７番から巻線３９番までを、外層群２７と分類する。

そして、内層群２５の巻線１番から巻線４番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ１は、中間層群２６の巻線５番から巻線３６番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ２より短く形成される。外層群２７の巻線３７番から巻線３９番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ３が、中間層群２６の巻線５番から巻線３９番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ２より短く形成される。

巻部ピッチＬとは、図５に示すように、各巻線の中心間の径方向Ｘの距離を示す。具体的には、図３において、内層群２５の各巻部ピッチＬ１とは、巻線１番と巻線２番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線２番と巻線３番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線３番と巻線４番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻部ピッチＬ１は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

また、図３において、中間層群２６の各巻部ピッチＬ２とは、巻線５番と巻線６番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線６番と巻線７番との中心間の径方向Ｘの距離、・・・巻線３４番と巻線３５番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線３５番と巻線３６番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻部ピッチＬ２は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

また、図３において、外層群２７の各巻部ピッチＬ３とは、巻線３７番と巻線３８番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線３８番と巻線３９番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻部ピッチＬ３は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

そして、各巻部ピッチＬ１、Ｌ２、Ｌ３の関係が、先にも示したように、全ての巻部ピッチＬ１＜全ての巻部ピッチＬ２、かつ、全ての巻部ピッチＬ３＜全ての巻部ピッチＬ２となる、内層群２５、中間層群２６、外層群２７を有するようにコイル１２が形成される。

さらに、中間層群２６の巻線５番から巻線３６番までの巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ２の内、少なくとも１箇所の巻部ピッチＬ２は、内層群２５のティース７２に沿って配置される内層群２５の径方向Ｘの両端の巻線１番と巻線４番との中心間の径方向Ｘの距離である両端巻部ピッチＬ４より長く形成される。具体的には、中間層群２６の内、巻線５番と巻線６番との中心間の径方向Ｘの巻部ピッチＬ２、および、巻線１１番と巻線１２番との中心間の径方向Ｘの巻部ピッチＬ２は、両端巻部ピッチＬ４より長く形成される（他の箇所も存在するが、ここではその説明を省略する）。

このように形成された中間層群２６において、巻線５番から巻線３６番の内、少なくとも１箇所は、図６に示すように、軸方向Ｙにおいて巻線が交差する交差パターン３０を備える。この交差パターン３０は、具体的には図３における平面図において、巻線５番と、巻線６番と、巻線７番との関係であれば、当該交差パターン３０が形成可能である（他の箇所も交差パターン３０を形成可能であるが、ここではその説明を省略する）。

さらに、内層群２５の巻線１番から巻線４番までの巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ１の内、少なくとも１箇所の巻部ピッチＬ１と、外層群２７の巻線３７番から巻線３９番までの巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ３の内、少なくとも１箇所の巻部ピッチＬ３とは同一長さに形成される。ここでは、内層群２５の巻線３番と巻線４番との中心間の径方向Ｘの巻部ピッチＬ１と、外層群２７の巻線３８番と巻線３９番との中心間の径方向Ｘの巻部ピッチＬ３とが同一長さに形成される。

次に、上記のように構成された実施の形態１の回転電機のステータの製造方法について図４を用いて説明する。図４は、分割コア６にコイル１１を形成するための巻線プログラムの図である。図４において示す、巻線１番から巻線３９番までは、図３における、巻線１番から巻線３９番までと同一の巻線を示している。また、アーム１５の端部１９には、巻線を巻回する際において、巻線をアーム１５により傷つけないようために、巻線カバー４０が設置される。よって、当該巻線カバー４０の位置より、径方向Ｘの外側Ｘ１の巻線は当該巻線カバー４０に沿って、スロット部７３内に充填される。

図４においても、図３に示した場合と同様に、巻線１番から巻線４番までを、内層群２５とする。巻線５番から巻線３６番までを、中間層群２６とする。巻線３７番から巻線３９番までを、外層群２７と分類する。

そして、内層群２５の巻線１番から巻線４番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻回ピッチＬ１１は、中間層群２６の巻線５番から巻線３６番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻回ピッチＬ１２より短く形成される。外層群２７の巻線３７番から巻線３９番の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチＬ１３は、中間層群２６の巻線５番から巻線３９番の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチＬ１２より短く形成される。

巻回ピッチとは、巻線を巻回するときの、各巻線の中心間の径方向Ｘの距離を示す。具体的には、図４の巻線プログラムにおいて、内層群２５の各巻回ピッチＬ１１とは、巻線１番と巻線２番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線２番と巻線３番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線３番と巻線４番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻回ピッチＬ１１は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

また、図４の巻線プログラムにおいて、中間層群２６の各巻回ピッチＬ１２とは、巻線５番と巻線６番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線６番と巻線７番との中心間の径方向Ｘの距離、・・・巻線３４番と巻線３５番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線３５番と巻線３６番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻回ピッチＬ１２は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

また、図４に巻線プログラムおいて、外層群２７の各巻回ピッチＬ１３とは、巻線３７番と巻線３８番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線３８番と巻線３９番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻回ピッチＬ１３は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

そして、各巻回ピッチＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３の関係が、先にも示したように、全ての巻回ピッチＬ１１＜全ての巻回ピッチＬ１２、かつ、全ての巻回ピッチＬ１３＜全ての巻回ピッチＬ１２となる、内層群２５、中間層群２６、外層群２７を有するように巻線プログラムが設定される。

さらに、中間層群２６の巻線５番から巻線３６番までの巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチＬ１２の内、少なくとも１箇所の巻回ピッチＬ１２は、内層群２５のティース７２に沿って配置される内層群２５の径方向Ｘの両端の巻線１番と巻線４番との中心間の径方向Ｘの距離である両端巻回ピッチＬ１４より長く形成される。具体的には、中間層群２６の内、巻線５番と巻線６番との中心間の径方向Ｘの巻回ピッチＬ１２、および、巻線１１番と巻線１２番との中心間の径方向Ｘの巻回ピッチＬ１２は、両端巻回ピッチＬ１４より長く形成される（他の箇所も存在するが、ここではその説明を省略する）。

さらに、内層群２５の巻線１番から巻線４番までの巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻回ピッチＬ１１の内、少なくとも１箇所の巻回ピッチＬ１１と、外層群２７の巻線３７番から巻線３９番までの巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻回ピッチＬ１３の内、少なくとも１箇所の巻回ピッチＬ１３とは同一長さに形成される。ここでは、内層群２５の巻線３番と巻線４番との中心間の径方向Ｘの巻回ピッチＬ１１と、外層群２７の巻線３８番と巻線３９番との中心間の径方向Ｘの巻回ピッチＬ１３とが同一長さに形成される。

このように、全ての巻回ピッチＬ１１＜全ての巻回ピッチＬ１２、かつ、全ての巻回ピッチＬ１３＜全ての巻回ピッチＬ１２となる、巻線プログラムにて巻線の巻回を行うと、まず巻始めにあたる内層群２５の巻線１番から巻線４番までは、ボビン１０の側面３３に沿って巻回される。次に、中間層群２６の巻線５番からは、内層群２５の巻線の上で、ボビン１０の径方向Ｘの両端面３１、３２に沿って巻回される。

この結果、内層群２５の巻線の上で、中間層群２６の巻線が交差パターン３０を形成し、内層群２５の巻線は張力下にボビン１０の端面３１に維持される。よって、端面３１側に配置された中間層群２６の巻線は、空間２３に充填される。そして、端面３２側に配置された中間層群２６の巻線は、中間層群２６の巻線の間、例えば、巻線５番と巻線６番との間に落ちる。これにより、端面３２側に空間ができる。次に、中間層群２６において、端面３１側に沿う巻線以外は、端面３２側の空間に充填されていく。そして、外層群２７の巻線が充填される。

その結果、有効的に巻線を配置でき、図３に示したように、全ての巻部ピッチＬ１＜全ての巻部ピッチＬ２、かつ、全ての巻部ピッチＬ３＜全ての巻部ピッチＬ２となる、内層群２５、中間層群２６、外層群２７を有するようにコイル１２が配置され、スロット部７３へ高い巻線の占積率を実現できる。

次に、本実施の形態１の効果を説明するために、当該実施の形態１の比較例について説明する。図１３は比較例における分割コアの一部における巻線プログラムの位置を示す平面図である。図１４は図１３に示した巻線プログラムによって巻線が巻回された分割コアの一部の構成を示した平面図である。図１３に示すように、分割コア６の構成は上記実施の形態１と同様に形成されているものとする。同様に形成された当該分割コア６に対して、巻線の巻線プログラムの位置は、図１３に示すように俵積みとする。

この場合、巻始めにあたる巻線１番から巻線４番は、実施の形態１と同様に配置されるものの、巻線５番からはボビン１０の端面３１および端面３２に沿って巻回されていないため、端面３２側へ巻線が落ちる。それにより、端面３１側から端面３２側に向けて巻線が傾く。この結果、図１４に示すようにスロット部７３の領域から巻線がはみ出す。

このようにスロット部７３の領域からはみ出すことで、例えば各ボビンに配置したコイルを１つのユニットとして、各々を分割コアで形成されたステータでは、分割コア同士を環状に組付けた際に、周方向Ｚに隣り合うコイル同士が干渉し、組付けることができなくなる。また、俵積みのように整列性を考えて巻線を巻回する必要あるため、巻線速度を向上できず、生産性が悪くなる。

上記のように構成された実施の形態１の回転電機のステータ、回転電機、および、回転電機のステータの製造方法によれば、内層群の巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチが、中間層群の巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチより短く形成され、外層群の巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチが、中間層群の巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチより短く形成されるので、巻部ピッチの大きな中間層群の巻線が、中間層群より巻部ピッチが短い巻部ピッチを有する内層群の巻線を押さえる。また、中間層群より巻部ピッチが短い巻部ピッチを有する外層群の巻線がコイルにおいて巻止めとなる。従って、内層群の巻線は張力下に維持され、内層群の巻線はティースにおける径方向の両端で移動をせず、巻崩れ（巻線が移動すること）を防止できる。それにより、高い巻線占積率を実現できる。

さらに、中間層群に交差パターンを備えることで、中間層群の巻線が内層群の巻線を確実に押さえこむ。それにより、内層群の巻線は張力下にさらに維持され、内層群の巻線はティースの径方向の両端でさらに移動をせず、さらに巻崩れの防止となり、さらに高い巻線占積率を実現できる。

内層群の巻部ピッチより前記中間層群の巻部ピッチを大きくし、コイルの外層群の巻部ピッチより前記中間層群の巻部ピッチを大きくすることで、ボビンの巻線のワイヤが通っていく軌道上ではない空間へ有効的に巻部を充填することができ、比較的高い巻線占積率を実現することができる。従って占積率が向上し、電動機の特性をそのままに、電動機の小型化を可能とする。

また、ステータは俵積みのような整列性を狙わずにコイルを形成できるため、高速で巻線の巻回を行うことが可能になり、生産性が向上する。

また、中間層群の巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチの内、少なくとも１箇所の巻部ピッチは、内層群のティースに沿って配置される内層群の径方向両端の巻線の両端巻部ピッチより長く形成するので、中間層群の当該少なくとも１箇所の巻線が内層群の複数の巻線を押さえる。従って、内層群の複数の巻線は張力下に維持され、内層群の複数の巻線はスロット部内で移動をせず、巻崩れをさらに防止できる。

また、中間層群の巻線の内、少なくとも１箇所は、軸方向において巻線が交差する交差パターンを備えたので、交差パターンが内層群の複数の巻線を押さえる。従って、内層群の複数の巻線は張力下に維持され、内層群の複数の巻線はスロット部内で移動をせず、巻崩れをさらに防止できる。この結果、さらに安定した巻線の配置が実現できる。

また、巻線の巻回を行う場合、巻線カバーにて巻線を傷つけないために巻線のテンション（引張力）を強くすることができない。これにより、コイルに緩みが発生し、スロット部に隙間ができる。しかし、交差パターンを形成することで、内層群の巻線を押さえ、張力下に維持し、緩みを防止でき、安定した巻線の配置ができる。

また、内層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチの内、少なくとも１箇所の巻部ピッチと、外層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチの内、少なくとも１箇所の巻部ピッチとは同一長さに形成されるため、巻崩れを防止できかつ巻止めを確実に行うことができる。

また、バックヨークのティースの突出側の側面の少なくとも一部は、ティースの径方向の中心線と直角をなす面と、径方向において交差する方向に形成され、スロット部に巻線を直線状に巻回することができない箇所にも、コイルを確実にかつ容易に充填することができる。

またコアは、ティース毎となるように前記バックヨークが周方向において分割された複数の分割コアにて形成されるため、分割コアを作成するための金型の製作コストを抑制ができ、初期投資の抑制できる。

また、スロット部におけるコアの軸方向の側壁には、コイルとコアとを絶縁する絶縁部が形成されるため、当該絶縁部により、コイルとコアとの絶縁距離を確実に確保できる。

また、コアおよびコイルを絶縁樹脂にて覆うモールド部を備えたので、回転電機として用いたときに発生するコイルの発熱を効率よく冷却することができる。また、コイルの固定をより強固にすることが可能となり、回転電機として用いたときに発生する振動によってコイルが巻解けを防ぐ。

実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２における回転電機のステータの１つの分割コアの構成を示した平面図である。図１１は図１０に示した分割コアの一部の構成を示した平面図である。図１２は図１１に示した分割コアの一部における巻線プログラムを示す平面図である。図１５は実施の形態２の比較例における分割コアの一部における巻線プログラムを示す平面図である。図１６は図１４に示した巻線プログラムによって巻線が巻回された比較例における分割コアの一部の構成を示した平面図である。

図において、上記実施の形態１と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。上記実施の形態１と異なる点は、分割コア６０のティース７２の背部１３から周方向Ｚの両側に延びるアーム４５、４６の形状である。

アーム４５、４６のティース７２の突出側である径方向Ｘの内側Ｘ２の側面４５０、４６０は、ティース７２から周方向Ｚにおいて離反する方向において、ティース７２の径方向Ｘの中心線Ｑと直角をなす面Ａと同一方向に形成され、その後、径方向Ｘの内側Ｘ２に屈曲して傾斜する面にて形成される。よって、アーム４５、４６の側面４５０、４６０の一部である径方向Ｘの内側Ｘ２に屈曲する部分は、ティース７２の径方向Ｘの中心線Ｑと直角をなす面Ａと、径方向Ｘにおいて交差する方向に形成される（図１０参照）。よって、このような形状のアーム４５、４６により、コイル１１、１２の巻線を巻回する際に、巻線が直線状に通過する軌道上ではない空間２２、２３を有する。すなわち、スロット部７３の面Ａより径方向Ｘの外側Ｘ１部分に当該空間２２、２３が形成される。

図１１において、上記実施の形態１と同様に、コイル１２は巻線をそれぞれ丸印にて示す。各丸印内に示された数字は、ティース７２に対して巻線が巻回されスロット部７３に収納される最初から最後までを、巻回の順番の最初から最後までの番号で示す。よって、ここではスロット部７３に収納されたコイル１２は、巻線１番から巻線５１番までが存在する。そして、巻線１番から巻線１１番までを、内層群２５とする。巻線１２番から巻線４７番までを、中間層群２６とする。巻線４８番から巻線５１番までを、外層群２７と分類する。

そして、上記実施の形態１と同様に、内層群２５の巻線１番から巻線１１番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ１は、中間層群２６の巻線１２番から巻線４７番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ２より短く形成される。外層群２７の巻線４８番から巻線５１番の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチＬ３が、中間層群２６の巻線１２番から巻線４７番の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチＬ２より短く形成される。

巻部ピッチとは、上記実施の形態１と同様に、図５に示すように、各巻線の中心間の径方向Ｘの距離を示す。具体的には、図１１において、内層群２５の各巻部ピッチＬ１とは、巻線１番と巻線２番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線２番と巻線３番との中心間の径方向Ｘの距離、・・・巻線６番と巻線７番との中心間の径方向Ｘの距離、・・・巻線１０番と巻線１１番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻部ピッチＬ１は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

また、図１１において、中間層群２６の各巻部ピッチＬ２とは、巻線１２番と巻線１３番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線１３番と巻線１４番との中心間の径方向Ｘの距離、・・・巻線４５番と巻線４６番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線４６番と巻線４７番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻部ピッチＬ２は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

また、図１１において、外層群２７の各巻部ピッチＬ３とは、巻線４８番と巻線４９番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線４９番と巻線５０番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線５０番と巻線５１番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻部ピッチＬ３は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

そして、各巻部ピッチＬ１、Ｌ２、Ｌ３の関係が、先にも示したように、全ての巻部ピッチＬ１＜全ての巻部ピッチＬ２、かつ、全ての巻部ピッチＬ３＜全ての巻部ピッチＬ２となる、内層群２５、中間層群２６、外層群２７を有するようにコイル１２が形成される。

さらに、中間層群２６の巻線１２番から巻線４７番までの巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻部ピッチＬ２の内、少なくとも１箇所の巻部ピッチＬ２は、内層群２５のティース７２に沿って配置される内層群２５の径方向Ｘの両端の巻線１番と巻線６番との中心間の径方向Ｘの距離である両端巻部ピッチＬ４より長く形成される。具体的には、中間層群２６の内、巻線１２番と巻線１３番との中心間の径方向Ｘの巻部ピッチＬ２、および、巻線１７番と巻線１８番との中心間の径方向Ｘの巻部ピッチＬ２は、両端巻部ピッチＬ４より長く形成される（他の箇所も存在するが、ここではその説明を省略する）。

このように形成された中間層群２６において、巻線１２番から巻線４７番の内、少なくとも１箇所は、上記実施の形態１と同様に、図６に示すように、軸方向Ｙにおいて巻線が交差する交差パターン３０を備える。この交差パターン３０は、具体的には図１１における平面図において、巻線１２番と、巻線１３番と、巻線１４番との関係であれば、当該交差パターン３０が形成可能である（他の箇所も交差パターン３０を形成可能であるが、ここではその説明を省略する）。

次に、上記のように構成された実施の形態２の回転電機のステータの製造方法について図１２を用いて説明する。図１２は、分割コア６０にコイル１１を形成するための巻線プログラムの図であり、図１２において示す、巻線１番から巻線５１番までは、図１１における、巻線１番から巻線５１番までと同一の巻線を示している。また、アーム４６の端部１９には、巻線を巻回する際において、巻線をアーム４６により傷つけないようために、巻線カバー４０が設置される。よって、当該巻線カバー４０の位置より、径方向Ｘの外側Ｘ１の巻線は当該巻線カバー４０に沿って、スロット部７３内に充填される。

図１２においても、図１１に示した場合と同様に、巻線１番から巻線１１番までを、内層群２５とする。巻線１２番から巻線４７番までを、中間層群２６とする。巻線４８番から巻線５１番までを、外層群２７と分類する。

そして、内層群２５の巻線１番から巻線１１番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻回ピッチＬ１１は、中間層群２６の巻線１２番から巻線４７番の巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻回ピッチＬ１２より短く形成される。外層群２７の巻線４８番から巻線５１番の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチＬ１３は、中間層群２６の巻線１２番から巻線４７番の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチＬ１２より短く形成される。

巻回ピッチとは、上記実施の形態１と同様に、巻線を巻回するときの、各巻線の中心間の径方向Ｘの距離を示す。具体的には、図１２の巻線プログラムにおいて、内層群２５の各巻回ピッチＬ１１とは、巻線１番と巻線２番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線２番と巻線３番との中心間の径方向Ｘの距離、・・・巻線６番と巻線７番との中心間の径方向Ｘの距離、・・・巻線１０番と巻線１１番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻回ピッチＬ１１は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

また、図１２の巻線プログラムにおいて、中間層群２６の各巻回ピッチＬ１２とは、巻線１２番と巻線１３番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線１３番と巻線１４番との中心間の径方向Ｘの距離、・・・巻線４５番と巻線４６番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線４６番と巻線４７番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻回ピッチＬ１２は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

また、図１２に巻線プログラムにおいて、外層群２７の各巻回ピッチＬ１３とは、巻線４８番と巻線４９番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線４９番と巻線５０番との中心間の径方向Ｘの距離、巻線５０番と巻線５１番との中心間の径方向Ｘの距離のそれぞれ全てを指す。また、各巻回ピッチＬ１３は、全ての箇所において、同一長さではない場合を示したが、全ての箇所において、同一長さであってもよい。

そして、各巻回ピッチＬ１１、Ｌ１２、Ｌ１３の関係が、先にも示したように、全ての巻回ピッチＬ１１＜全ての巻回ピッチＬ１２、かつ、全ての巻回ピッチＬ１３＜全ての巻回ピッチＬ１２となる、内層群２５、中間層群２６、外層群２７を有するように巻線プログラムが設定される。

さらに、中間層群２６の巻線１２番から巻線４７番までの巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチＬ１２の内、少なくとも１箇所の巻回ピッチＬ１２は、内層群２５のティース７２に沿って配置される内層群２５の径方向Ｘの両端の巻線１番と巻線６番との中心間の径方向Ｘの距離である両端巻回ピッチＬ１４より長く形成される。具体的には、中間層群２６の内、巻線１２番と巻線１３番との中心間の径方向Ｘの巻回ピッチＬ１２、および、巻線１７番と巻線１８番との中心間の径方向Ｘの巻回ピッチＬ１２は、両端巻回ピッチＬ１４より長く形成される（他の箇所も存在するが、ここではその説明を省略する）。

さらに、内層群２５の巻線１番から巻線１１番までの巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻回ピッチＬ１１の内、少なくとも１箇所の巻回ピッチＬ１１と、外層群２７の巻線４８番から巻線５１番までの巻回の順番毎の径方向Ｘの各巻回ピッチＬ１３の内、少なくとも１箇所の巻回ピッチＬ１３とは同一長さに形成される。ここでは、内層群２５の巻線１番と巻線２番との中心間の径方向Ｘの巻回ピッチＬ１１と、外層群２７の巻線４８番と巻線４９番との中心間の径方向Ｘの巻回ピッチＬ１３とが同一長さに形成される。

このように、全ての巻回ピッチＬ１１＜全ての巻回ピッチＬ１２、かつ、全ての巻回ピッチＬ１３＜全ての巻回ピッチＬ１２となる、巻線プログラムにて巻線の巻回を行うと、まず巻始めにあたる内層群２５の巻線１番から巻線６番までは、ボビン１０の側面３３に沿って巻回される。次に、中間層群２６の巻線１２番からが、内層群２５の巻線の上で、ボビン１０の径方向Ｘの両端面３１、３２に沿って巻回される。

この結果、内層群２５の巻線の上で、中間層群２６の巻線が交差パターン３０を形成し、内層群２５の巻線は張力下にボビン１０の端面３１に維持される。よって、端面３１側に配置された中間層群２６の巻線は、空間２３に充填される。そして、端面３２側に配置された中間層群２６の巻線は、中間層群２６の巻線の間、例えば、巻線１２番と巻線１３番との間に落ちる。これにより、端面３２側に空間ができる。次に、中間層群２６において、端面３１側に沿う巻線以外は、端面３２側の空間に充填されていく。そして、外層群２７の巻線が充填される。

その結果、有効的に巻線を配置でき、図１１に示したように、全ての巻部ピッチＬ１＜全ての巻部ピッチＬ２、かつ、全ての巻部ピッチＬ３＜全ての巻部ピッチＬ２となる、内層群２５、中間層群２６、外層群２７を有するようにコイル１２が形成され配置され、スロット部７３へ高い巻線の占積率を実現できる。

また、巻線カバー４０が設置されているため、図１２における点線Ｂにて囲まれた巻線は、当該巻線カバー４０に沿って、スロット部７３内に充填される。具体的には、巻線１、２、３、４、９、１０、１１、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、２８、３０、３２、３４、３６、３８、４０、４２、４６、４９、５０、５１番の全２８本が巻線カバー４０に沿ってスロット部７３に充填される。

次に、本実施の形態２の効果を説明するために、当該実施の形態２の比較例について説明する。図１５は比較例における分割コアの一部における巻線プログラムの位置を示す平面図である。図１６は図１５に示した巻線プログラムによって巻線が巻回された分割コアの一部の構成を示した平面図である。図１５に示すように、分割コア６０の構成は上記実施の形態２と同様に形成されているものとする。同様に形成された当該分割コア６０に対して、巻線の巻線プログラムの位置は、図１５に示すように俵積みとする。よって、俵積みのように整列性を考えて巻線を巻回する必要があるため、巻線速度を向上できず、生産性が悪くなる。

また、巻線カバー４０が設置されているため、図１５における点線Ｃにて囲まれた巻線は、当該巻線カバー４０に沿って、スロット部７３内に充填される。具体的には、巻線１、２、３、４、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、２０、２１、２２、２３、２４、２５、２６、３１、３２、３３、３４、３６、３７、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８番の全３２本が巻線カバー４０に沿ってスロット部７３に充填される。よって、図１２に示した本実施の形態２の場合より、多くの本数の巻線が巻線カバー４０に沿ってスロット部７３内に充填されるため、本実施の形態２の場合より巻線の損傷が可能性が高くなる。

さらに、本実施の形態２における図１１と、他の比較例における図１６とはここでは巻線１番から５１番の同一本数をスロット部７３内に充填する例を示しているが、各図から明らかなように、図１１のスロット部７３に対し巻線をさらに追加して巻回できる空間は、他の比較例の図１６のスロット部７３に対し巻線をさらに追加して巻回できる空間より大きく、これらのことからも、図１１に示した場合は、スロット部７３へ高い巻線の占積率を実現できると言える。

上記のように構成された実施の形態２の回転電機のステータ、回転電機、および、回転電機のステータの製造方法によれば、上記実施の形態１と同様に、巻崩れ、および、巻緩みの防止、巻線の占積率の増加が可能である。さらに、巻線の損傷の可能性を減少できる。

尚、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ 回転電機、２ ロータ、３ ステータ、４ 永久磁石、５ シャフト、
６ 分割コア、７ 分割コア、８ 分割コア、９ 分割コア、１０ ボビン、
１１ コイル、１２ コイル、１３ 背部、１４ アーム、１５ アーム、１８ 端部、１９ 端部、２２ 空間、２３ 空間、２５ 内層群、２６ 中間層群、２７ 外層群、３１ 端面、３２ 端面、３３ 側面、４５ アーム、４６ アーム、６０ 分割コア、７０ コア、７１ バックヨーク、７２ ティース、７３ スロット部、
７４ モールド部、１４０ 側面、１５０ 側面、４５０ 側面、４６０ 側面、
Ｌ 巻部ピッチ、Ｌ１ 巻部ピッチ、Ｌ２ 巻部ピッチ、Ｌ３ 巻部ピッチ、
Ｌ４ 両端巻部ピッチ、Ｌ４０ 両端巻回ピッチ、Ｌ１１ 巻回ピッチ、
Ｌ１２ 巻回ピッチ、Ｌ１３ 巻回ピッチ、Ｌ１４ 両端巻回ピッチ、Ｑ 中心線、
Ａ 面、Ｘ 径方向、Ｘ１ 外側、Ｘ２ 内側、Ｙ 軸方向、Ｚ 周方向。

Claims (15)

1. 環状に形成されたバックヨーク、および
   前記バックヨークから周方向に間隔を隔てるとともに径方向に突出して形成される複数のティースを有するコアと、
   各前記ティースに巻線を巻回されるとともに前記ティースおよび前記バックヨークにて囲まれたスロット部に収納されたコイルとを備えた回転電機のステータにおいて、
   前記スロット部は、前記コイルの巻線を巻回する際に、前記巻線が直線状に通過する軌道上でない空間を有し、
   前記コイルは、前記ティースに対して前記巻線が巻回され前記スロット部に収納される最初から最後までを、巻回の順番の最初から、内層群と、中間層群と、外層群とに分類し、
   前記内層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチが、前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチより短く形成され、
   前記外層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチが、前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチより短く形成される回転電機のステータ。
2. 前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチの内、少なくとも１箇所の巻部ピッチは、前記内層群の前記ティースに沿って配置される前記内層群の径方向両端の前記巻線の両端巻部ピッチより長く形成される請求項１に記載の回転電機のステータ。
3. 前記中間層群の前記巻線の内、少なくとも１箇所は、軸方向において前記巻線が交差する交差パターンを備えた請求項１または請求項２に記載の回転電機のステータ。
4. 前記内層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチの内、少なくとも１箇所の巻部ピッチと、前記外層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻部ピッチの内、少なくとも１箇所の巻部ピッチとは同一長さに形成される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
5. 前記バックヨークの前記ティースの突出側の側面の少なくとも一部は、前記ティースの径方向の中心線と直角を成す面と、径方向において交差する方向に形成される請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
6. 前記コアは、前記ティース毎となるように前記バックヨークが周方向において分割された複数の分割コアにて形成される請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
7. 前記スロット部における前記コアの軸方向の側壁には、前記コイルと前記コアとを絶縁する絶縁部が形成される請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
8. 前記コアおよび前記コイルを絶縁樹脂にて覆うモールド部を備えた請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の回転電機のステータと、
   前記ステータの内周面と間隔を設けてかつ同心円状に配設されたロータとを備えた回転電機。
10. 環状に形成されたバックヨーク、および
    前記バックヨークから周方向に間隔を隔てるとともに径方向に突出して形成される複数のティースを有するコアと、
    各前記ティースに巻線を巻回されるとともに前記ティースおよび前記バックヨークにて囲まれたスロット部に収納されたコイルとを備えた回転電機のステータの製造方法において、
    前記スロット部は、前記コイルの巻線を巻回する際に、前記巻線が直線状に通過する軌道上でない空間を有し、
    前記コイルは、前記ティースに対して前記巻線が巻回される最初から最後までを、巻回の順番の最初から、内層群と、中間層群と、外層群とに分類し、
    前記内層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチが、前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチより小さく、
    前記外層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチが、前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチより小さくなるように前記巻線の巻回を行う回転電機のステータの製造方法。
11. 前記中間層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチの内、少なくとも１箇所の巻回ピッチを、前記内層群の前記ティースに沿って配置される前記内層群の径方向両端の巻線の両端巻回ピッチより長くして前記巻線の巻回を行う請求項１０に記載の回転電機のステータの製造方法。
12. 前記内層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチの内、少なくとも１箇所の巻回ピッチと、前記外層群の前記巻線の巻回の順番毎の径方向の各巻回ピッチの内、少なくとも１箇所の巻回ピッチと、同一長さにて前記巻線の巻回を行う請求項１０または請求項１１に記載の回転電機のステータの製造方法。
13. 前記バックヨークの前記ティースの突出側の側面の少なくとも一部が、前記ティースの径方向の中心線と直角を成す面と、径方向において交差する方向に形成されている前記コアの前記スロット部に対して前記巻線の巻回を行う請求項１０から請求項１２のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法。
14. 前記コアを保護する巻線カバーを前記コアに設置して、前記巻線の巻回を行う請求項１０から請求項１３のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法。
15. 請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の回転電機のステータの製造方法にて製造された前記ステータの内周面と間隔を設けてかつ同心円状にロータを設置する回転電機の製造方法。

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