JP6967550B2 - ワークストッカ - Google Patents

Description

本発明は、工作機械で加工されるワークを保持するワークストッカに関し、とりわけ任意の径を有するワークを保持するワークストッカに関する。

近年、工作機械の周辺機器をモジュール化したガントリローダシステムが広く利用されている。ガントリローダシステムには、例えば工作機械と周辺装置（例えばトレイチェンジャ）との間でワークを搬送する搬送装置、ワークを反転させる反転装置および機内計測装置等が含まれる。搬送装置は、トレイチェンジャ内に格納されたワークストッカからワークを把持し、１つまたは複数の工作機械の上方を走行してワークを搬送するように構成されている。工作機械で加工される前のワークは、搬送装置による把持を容易にするために、ワークストッカ上の予め定められた位置に配置されており、工作機械で加工された後のワークは、搬送装置によって別のワークストッカなどの所定位置に格納される。

例えば特許文献１には、径の異なる円盤状のワークを貯蔵するためのワークストッカが提案されている。特許文献１に記載のワークストッカは、テーブル状のベースの上に複数のトレイを配置し、各トレイ上に４本の案内棒を立設し、リフタを案内棒により案内しつつ昇降機構で昇降させるように構成されている。リフタは円盤状のもので、案内棒が挿通されるガイド孔を有し、案内棒の径方向に立設位置を調整することにより、径の異なるワークを案内しつつ昇降させる。

特許文献２には、ワークの種類の変更に容易に対応することが可能なワーク情報認識システムが開示されている。このワーク情報認識システムは、ワークを載置可能なワーク載置具と、ワーク載置具に着脱可能に設けられる基準ブロックと、基準ブロックの情報を検出する情報検出部と、情報検出部から基準ブロックの情報を受ける制御装置とを備える。制御装置は、基準ブロックとワークの大きさの対応関係を示すデータを記憶する記憶部と、情報検出部により検出された基準ブロックの大きさを、記憶部に記憶されたデータに照らし合わせることにより、ワーク載置具に載置されたワークの大きさを認識する制御部とを有する。

また特許文献２に記載のワーク載置具は、トレイと、トレイに収容されたプレート材とを有し、プレート材には、ワークの形状に対応する開口面（例えば円形）を有する複数の開口部が設けられている。

特開２０００−１１７５５６号公報 特開２０１９−０３８０４３号公報

特許文献１に記載のワークストッカにおいて、４本の案内棒は、リフタの上下移動をガイドするとともにワークの上下移動時の位置ずれを防止するために（請求項１）、リフタの中心位置からの距離が一定になるように調整しなければならない。またワークは、ワーク搬送機構により旋盤等のチャックに搬送装着されることからも（段落［００１９］）、ワークの中心をリフタの中心に位置合わせするように配置する必要がある。

しかしながら（特許文献１には案内棒の配置位置を調整する機構については何ら言及されていないが）、各リフタの複数の案内棒をそれぞれのリフタの中心位置から一定の距離に配置することは容易ではなく、特に手作業で案内棒の配置位置を調整することは生産コストを実質的に増大させ、案内棒の配置位置を自動的に調整する機構は極めて複雑で高価なものとなり得る。

また特許文献２に記載のワーク載置具のプレート材は、その開口部がワークの水平断面に対応する所定（円形）の形状および寸法（径）を有するため、ワークの径が異なれば、プレート材を交換するか、またはワークの径に対応する複数のワーク載置具を準備する必要があり、生産効率の向上を阻害するものであった。

したがって、簡便な構成で、任意の径を有するワークを保持できる汎用性の高いワークストッカの実現が強く望まれていた。

本発明に係る態様は、ワークストッカに関し、このワークストッカは、少なくとも１つの第１の開口部を有する第１のプレートと、少なくとも１つの第２の開口部を有し、前記第１のプレートに対して変位可能な第２のプレートと、を備え、前記第１および第２のプレートは、前記第１および第２の開口部でワークを保持するように構成されている。

またワークストッカは、前記第１および第２のプレートを滑動可能に支持するトレイをさらに備え、前記第１および第２のプレートは、前記トレイに載置されて前記第１および第２の開口部を貫通して延びる前記ワークを保持するものであってもよい。

このとき、前記第１および第２のプレートの互いに対する相対的位置は、前記ワークの大きさに応じて段階的または連続的に調整されることが好ましく、前記第１および第２のプレートは、互いに対して逆の方向に同じ変位量で変位することがさらに好ましい。

具体的には、前記第１のプレートは、第１のラックを有し、前記第２のプレートは、第２のラックを有し、ワークストッカは、前記第１および第２のラックに係合するピニオンをさらに備えるものであってもよい。好適には、ワークストッカは、前記ピニオンを回転させるアクチュエータをさらに備える。

択一的には、前記第１のプレートは、少なくとも１つの第１の位置決め貫通孔を有し、前記第２のプレートは、少なくとも１つの第２の位置決め貫通孔を有し、ワークストッカは、前記第１および第２の位置決め貫通孔に選択的に挿通される位置決めピンをさらに備えるものであってもよい。

好適には、前記第１および第２のプレートの互いに対する相対的位置を示す識別マークが設けられ、または前記ピニオンは、その回転位置を示す基準線を含むピニオンヘッドを有する。

また前記第１および第２のプレートはそれぞれ、前記ワークの側面における互いに離間した２以上の位置で前記ワークを保持してもよい。

また、前記第１のプレートは、少なくとも部分的に前記第１の開口部を画定する第１の保持部を有し、前記第２のプレートは、少なくとも部分的に前記第２の開口部を画定する第２の保持部を有し、前記第１および第２の保持部が協働して前記ワークを保持するように構成されてもよい。

前記第１および第２の開口部は、前記ワークの中心に対して対称的な形状を有し、前記第１および第２の保持部は、矩形、多角形、またはガウス曲線、正弦曲線もしくは放物曲線で表される平面形状を含む保持面を有するものであってもよい。

また前記第１および第２の保持部は、前記ワークの硬度より低い硬度を有する材料で形成され、および／または前記ワークの硬度より低い硬度を有する材料で形成された緩衝部を有することが好ましい。

本発明に係る態様によれば、簡便な構成で、任意の径を有するワークを保持できる汎用性の高いワークストッカを提供することができる。

一般的な工作機械およびガントリシステムを上から見たときの全体構成を示す概念図である。 本発明の実施形態に係るワークストッカの斜視図である。 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、第１のプレートおよび第２のプレートの一部を示す平面図である。 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ、ワークストッカが非保持状態にあるときの第１および第２のプレートを示す平面図および断面図であり、（ｃ）および（ｄ）はそれぞれ、ワークストッカが保持状態にあるときの第１および第２のプレートを示す平面図および断面図である。 （ａ）は、本実施形態に係るワークストッカの平面図であり、（ｂ）は、図５（ａ）のVB−VB線から見たワークストッカの断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１のプレートの第１のラックと、第２のプレートの２のラックと、これらに係合するピニオンを示す拡大平面図である。 （ａ）および（ｂ）は、図５（ａ）および図５（ｂ）と同様の平面図および断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、図５（ａ）および図５（ｂ）と同様の平面図および断面図である。 図５（ａ）と同様の平面図であり、変形例に係る第１および第２のプレートを示す。 （ａ）および（ｂ）は、図３（ａ）および図３（ｂ）と同様の平面図である。

添付図面を参照して、本発明に係るワークストッカの実施形態を以下説明する。各実施形態の説明において、理解を容易にするために方向を表す用語（例えば「左右」および「Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向」など）を適宜用いるが、これは説明のためのものであって、これらの用語は本発明を限定するものでない。なお各図面において、ワークストッカの各構成部品の形状または特徴を明確にするため、これらの寸法を相対的なものとして図示し、必ずしも同一の縮尺比で表したものではない。また、各図面において同一の構成部品には同一の符号を用いて示す。

［工作機械およびガントリシステムの全体構成］
図１は、工作機械１００およびガントリシステム２００を上から見たときの全体構成を示す概念図である。工作機械１００は、例えば円筒状のワークＷを切削するものであり、図１（ａ）のガントリシステム２００は、第１および第２のトレイチェンジャ１１０ａ，１１０ｂと、これらの間でワークＷを搬送する搬送装置１２０とを備える。第１のトレイチェンジャ１１０ａには、加工前の複数のワークＷを収容する複数のワークストッカ１が配置され、第２のトレイチェンジャ１１０ｂには、加工後の複数のワークＷを収容する複数のワークストッカ１が配置される。搬送装置１２０は、多関節ロボットアーム（図示せず）を有し、第１のトレイチェンジャ１１０ａに格納されたワークストッカ１の所与の位置に配置されたワークＷを把持して、工作機械１００内に搬入し、加工されたワークＷを再び把持して、第２のトレイチェンジャ１１０ｂに格納されたワークストッカ１の所定位置に搬出するように構成されている。

なお、工作機械１００は２つ以上あってもよく、ガントリシステム２００は、工作機械１００の上記周辺装置の他、ワークＷの向きを変える反転装置１３０（図１（ｂ））、ワークＷの寸法を測定する計測装置１４０、および／または加工されたワークＷを洗浄する洗浄装置１５０（図１（ｃ））を備えるものであってもよい。また第２のトレイチェンジャ１１０ｂの代わりに、単なる収容箱を設けてよい。このようにガントリシステム２００は、さまざまな周辺装置を任意に組み合わせて構成することができる。

［ワークストッカの具体的構成］
図２は、本発明の実施形態に係るワークストッカ１の斜視図であって、トレイチェンジャ１１０に格納されるものである。ワークストッカ１は、概略、トレイ２と、第１のプレート１０と、第２のプレート２０とを備える。またトレイ２は、図示のように、Ｚ方向に開口した直方体形状を有し、ＹＺ平面に平行な一対の側面３（一方のみ図示）、ＸＺ平面に平行な一対の端面４（一方のみ図示）、およびＸＹ平面に平行な底面５を有する。トレイ２は、一対の側面３には、第１および第２のレール６，７を有する。トレイ２、第１ならびに第２のレール６，７、および第１ならびに第２のプレート１０，２０は、任意の材料を用いて形成することができるが、加工後のワークＷにはクーラント液が付着する場合があるので、耐薬品性を有する材料で形成されることが好ましく、鉄鋼材料（ＳＳ４００）、熱間圧延軟鋼板（ＳＰＨＣ）、またはアルミ板などで形成されてもよい。

図３（ａ）および図３（ｂ）はそれぞれ、第１のプレート１０および第２のプレート２０の一部を示す平面図である。第１のプレート１０は、少なくとも１つの第１の開口部１２を有し、第２のプレート２０は、少なくとも１つの（図２では、ともに９つの）第２の開口部２２を有する。すなわち第１のプレート１０は、少なくとも部分的に第１の開口部１２を画定する第１の保持部１４を有し、第２のプレート２０は、少なくとも部分的に第２の開口部２２を画定する第２の保持部２４を有する。図３（ａ）および図３（ｂ）に示す第１および第２の開口部１２，２２は、野球のホームベースプレートのような平面形状を有し、第１および第２の保持部１４，２４が二等辺三角形の斜辺となるような平面形状を有するが、これに限定されるものではない。なお本願において、平面形状とはＺ方向から見た形状を意味する。

また第１のプレート１０は、第１のレール６上をＹ方向に沿って滑動できるように支持され、第２のプレート２０は、第２のレール７上をＹ方向とは逆方向（便宜上、「−Ｙ方向」ともいう。）に滑動できるように支持されている。

図４（ａ）および図４（ｂ）はそれぞれ、ワークストッカ１が非保持状態にあるときの第１および第２のプレート１０，２０を示す平面図および断面図である。また図４（ｃ）および図４（ｄ）はそれぞれ、ワークストッカ１が保持状態にあるときの第１および第２のプレート１０，２０を示す平面図および断面図である。

第１および第２のプレート１０，２０は、図４（ａ）および図４（ｃ）に示すように、第１および第２の開口部１２，２２が互いに対して少なくとも部分的に重なり合うようにトレイ２に配置される。

第１のプレート１０を第１のレール６に沿って−Ｙ方向に変位させ、第２のプレート２０を第２のレール７に沿ってＹ方向に変位させることにより、第１および第２の開口部１２，２２が重なり合う領域を大きくして、ワークストッカ１を非保持状態にすることができる。ワークストッカ１が非保持状態にあるとき、例えば円筒状のワークＷが互いに重なり合う第１および第２の開口部１２，２２を貫通するように、ワークＷをトレイ２の底面５に載置することにより、ワークＷをワークストッカ１へ収容することができる。ただし、このときワークＷは、第１および第２のプレート１０，２０によって保持または確実に格納されていない。

逆に、第１のプレート１０を第１のレール６に沿ってＹ方向に変位させ、第２のプレート２０を第２のレール７に沿って−Ｙ方向に変位させて、第１および第２の開口部１２，２２が重なり合う領域を小さくして、ワークストッカ１を保持状態にすることができる。ワークストッカ１が保持状態にあるとき、ワークＷは、トレイ２の底面５に載置されたまま、第１のプレート１０の第１の保持部１４および第２のプレート２０の第２の保持部２４が協働して、これらの間に狭持または保持される。このとき、第１および第２のプレート１０，２０はそれぞれ、ワークＷの側面における互いに離間した２つの位置（矢印Ｃで示す）でワークＷを確実に保持することができる。

図５（ａ）は、本実施形態に係るワークストッカ１の平面図であって（トレイ２を省略）、図５（ｂ）は、図５（ａ）のVB−VB線から見たワークストッカ１の断面図である。
図５（ａ）に示す第１および第２のプレート１０，２０は、図３（ａ）に示す複数の第１および第２の開口部１２，２２を有する。また第１のプレート１０は、第１の窓部１５と第１のラック１６とを有し、第２のプレート２０は、第２の窓部２５と第２のラック２６とを有する。なお図５（ａ）では、第１の窓部１５および第２の窓部２５が重なって配置されているため、単一の窓部が示されている。

ワークストッカ１は、ベース部３０と、ベース部３０から第１の窓部１５および第２の窓部２５を貫通するようにＺ方向に延びるピニオン３２を有する。ピニオン３２は、第１のプレート１０の第１のラック１６および第２のプレート２０の第２のラック２６に係合している。したがって、ピニオン３２を図５（ａ）で時計回りに回転させると、第１のプレート１０はＹ方向に変位するとともに、第２のプレート２０は−Ｙ方向に変位する。逆に、第１のプレート１０をＹ方向に変位させると、ピニオン３２が時計回りに回転して、第２のプレート２０は−Ｙ方向に変位する。すなわち第１および第２のプレート１０，２０は、互いに対して逆の方向に同じ変位量で（連動して）変位するように構成されている。

第１および第２のプレート１０，２０が互いに逆方向に同じ変位量で変位するため、ワークストッカ１が保持状態にあるとき、トレイ２の底面５に載置されたワークＷの中心が所定位置に配置されるようにワークＷを保持することができる。換言すると、ワークストッカ１が非保持状態にあるときに、作業者がワークＷをトレイ２に手作業で（ランダムな位置に）配置しても、ワークストッカ１によってワークＷを保持させる（第１および第２のプレート１０，２０を変位させる）ことにより、ワークＷの中心位置が所定の目標位置と一致するようにワークＷを移動させることができる。この場合、ワークストッカ１は、保持状態とした後、第１および第２のプレート１０，２０が互いに対して変位しないように固定する係止部材（図示せず）を備えることが好ましい。したがって、上記説明したように、搬送装置１２０は、ワークストッカ１上のワークＷを的確に把持して、工作機械１００内に搬入することができる。

ベース部３０は、コントローラで位置制御可能なサーボモータ等のモータ（ともに図示せず）を内蔵し、モータの角度位置を制御することにより、第１および第２のプレート１０，２０を互いに逆方向に同じ変位量で変位させてもよい。また、作業者が第１のプレート１０を手作業で変位させることにより、ピニオン３２を介して、第２のプレート２０を逆方向に同じ変位量で変位させてもよい。

図６（ａ）〜図６（ｃ）は、第１のプレート１０の第１のラック１６と、第２のプレート２０の第２のラック２６と、これらに係合するピニオン３２を示す拡大平面図である。図６（ａ）は、第１のプレート１０が最も左側（−Ｙ方向側）に配置され、第２のプレート２０が最も右側（＋Ｙ方向側）に配置され、非保持状態にあるワークストッカ１を示す。また図６（ｂ）は、中程度の径を有するワークＷ（図５（ａ））を保持するときのワークストッカ１を示す。さらに図６（ｃ）は、第１のプレート１０が最も右側（＋Ｙ方向側）に配置され、第２のプレート２０が最も左側（−Ｙ方向側）に配置され、最も小さい径を有するワークＷを保持するときのワークストッカ１を示す。

例えば、図６に示すピニオン３２の歯数は１８であり、３０度単位（歯数２つ単位）で回転制御できるサーボモータを用いると、ワークストッカ１は、ピニオン３２の１回転に対して、１２段階の径（＝２πｒ／１２、ｒ：ピニオン３２の半径）を有するワークＷを保持することができる。ピニオン３２は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、上から見て角度位置を視認できる識別マーカ３４（識別ライン）を含むピニオンヘッド３５を有していてもよい。図６（ａ）の識別マーカ３４は、ワークストッカ１が非保持状態にあることを示し、図６（ｂ）は、中程度の径を有するワークＷが保持されていることを示し、図６（ｃ）は最小の径を有するワークＷが保持されていることを示す。

搬送装置１２０は、ワークＷを画像認識するための撮像部品（図示せず）を備え、撮像部品を用いて、ピニオンヘッド３５上の識別マーカ３４の角度から、ワークストッカ１が保持しているワークＷの径を導出するように構成してもよい。択一的には、搬送装置１２０は、第１のプレート１０の第１のラック１６の始点３６および／または終点３７を画像認識して、ワークストッカ１が保持しているワークＷの径を判定してもよい。

図７（ａ）および図７（ｂ）は、図５（ａ）および図５（ｂ）と同様の平面図および断面図であり、別の識別マーカ３４を示す。図７（ｂ）に示すように、第１のプレート１０が複数（図中では９個の）の第１の貫通孔１８を有し、第２のプレート２０が単一の第２の貫通孔２８を有する。ワークストッカ１は、第１および第２の貫通孔１８，２８に挿通される挿通ピン４０を有し、挿通ピン４０は、９段階中５番目の中程度のワークＷの径に対応する第１の貫通孔１８および単一の第２の貫通孔２８に挿通されている。これにより、第１および第２のプレート１０，２０の互いに対する相対的位置、すなわち第１および第２の開口部１２，２２を貫通するワークＷの径を固定することができる。

第２のプレート２０は、１〜９までの数字（識別マーカ）が付され、第１および第２のプレート１０，２０の互いに対する相対的位置、すなわち挿通ピン４０が挿通される第１の貫通孔１８の位置に依存して、露出される数字が変化するように構成されている。図７（ａ）に示すワークストッカ１は、第１のプレート１０に最も近い位置に、９段階中５番目の中程度のワークＷの径を示す数字「５」を表示し、ワークＷの径を段階的に大きくするとき、露出される数字も大きくなるように構成されている。

図８（ａ）および図８（ｂ）は、図５（ａ）および図５（ｂ）と同様の平面図および断面図であり、さらに別の識別マーカ３４を示す。図８（ｂ）に示すように、第１のプレート１０が単一の第１の貫通孔１８を有し、第２のプレート２０が複数（図中では９個の）の第２の貫通孔２８を有する。同様に、ワークストッカ１は、第１および第２の貫通孔１８，２８に挿通される挿通ピン４０を有し、挿通ピン４０は、単一の第１の貫通孔１８および９段階中５番目の中程度のワークＷの径に対応する第２の貫通孔２８に挿通されている。これにより、第１および第２のプレート１０，２０の互いに対する相対的位置、すなわち第１および第２の開口部１２，２２を貫通するワークＷの径を固定することができる。

第２のプレート２０は、１〜９までの数字（識別マーカ）が付され、第１および第２のプレート１０，２０の互いに対する相対的位置、すなわち挿通ピン４０が挿通される第２の貫通孔２８の位置に依存して、露出される数字が変化するように構成されている。図８（ａ）に示すワークストッカ１は、第１のプレート１０に最も近い位置に（露出した最も右側に）、９段階中５番目の中程度のワークＷの径を示す数字「５」を表示し、ワークＷの径を段階的に大きくするとき、表示される数字も大きくなるように構成されている。

なお、第２のプレート２０に付される識別マーカは、数字に限定されず、アルファベットや色彩など、搬送装置１２０が画像認識できるものであれば、任意の形態を有していてもよい。

このように本実施形態によれば、第１および第２のプレート１０，２０の互いに対する相対的位置は、ワークＷの径（大きさ）に応じて段階的または連続的に調整することができるので、簡便な構成で、任意の径を有するワークＷを保持できる汎用性の高いワークストッカ１を提供することができる。

図９は、図５（ａ）と同様の平面図であり、変形例に係る第１および第２のプレート１０，２０を示す。この第１および第２のプレート１０，２０の第１および第２の開口部１２，２２は、複数のホームベースプレートを連結したような形状、または鋸歯のような形状を有する。変形例に係るワークストッカ１は、トレイ２のＸ方向に並置されるワークＷの数を増やすことができるので、トレイチェンジャ１１０によるトレイ２の交換頻度を低減し、生産効率を改善することができる。

図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、図３（ａ）および図３（ｂ）と同様の平面図であって、別の変形例に係る第１および第２のプレート１０，２０の第１および第２の開口部１２，２２を示す。図３（ａ）および図３（ｂ）に示す第１および第２の保持部１４，２４は、二等辺三角形の斜辺となるような平面形状を有するが、図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す第１および第２の保持部１４，２４は、直線ではなく、ガウス曲線、正弦曲線、または放物線の一部を軌跡とする平面形状を有する。第１および第２のプレート１０，２０はそれぞれ、ワークＷの側面における互いに離間した２つの位置（矢印Ｃで示す）でワークＷを確実に保持することができる。

また、このワークストッカ１は、ワークＷを把持する際に、第１および第２の保持部１４，２４のＹ方向の変位量を小さくすることができるので、トレイ２のＹ方向に並置されるワークＷの数を増やすことができるので、トレイチェンジャ１１０によるワークストッカ１の交換頻度を低減し、生産効率を改善する（効率的な機器配置を実現する）ことができる。

さらに、図３と図１０を比較すると理解されるように、変形例に係るワークストッカ１は、小さい径を有するワークＷから比較的に大きい径を有するワークＷを保持することができ、ワークＷの径の適用可能な範囲を広げることができる。

上記説明した実施形態および変形例において、第１および第２の保持部１４，２４は、ワークＷの硬度より低い硬度を有する材料で形成されてもよいし、および／またはワークＷの硬度より低い硬度を有する材料で形成された緩衝部（図示せず）を有してもよい。このように構成することにより、第１および第２の保持部１４，２４がワークＷを保持する際に、保持されるワークＷの表面に傷や凹みが形成されないようにすることができる。

上述のワークＷの硬度より低い硬度を有する材料は、任意のものを採用することができるが、同様に耐薬品性を有する材料であることが好ましく、第１および第２の保持部１４，２４をＭＣナイロン（６ナイロンまたはポリアミド樹脂）で形成してもよいし、ＭＣナイロンで形成されたカバー部材（クッション部材）を緩衝部として第１および第２の保持部１４，２４に固着させてもよい。また第１および第２のプレート１０，２０全体をＭＣナイロンプレートで形成してもよい。ＭＣナイロンの他、ワークＷの硬度より低い硬度を有するゴム材料、樹脂材料、および／または繊維材料を用いて、第１および第２の保持部１４，２４またはカバー部材を形成してもよい。

本発明の実施の形態、実施の態様を説明したが、開示内容は構成の細部において変化してもよく、実施の形態、実施の態様における要素の組合せや順序の変化等は請求された本発明の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

本発明は、工作機械で加工されるワークを保持するワークストッカに利用することができる。

１…ワークストッカ、２…トレイ、３…側面、４…端面、５…底面、６…第１のレール、７…第２のレール、１０…第１のプレート、１２…第１の開口部、１４…第１の保持部、１５…第１の窓部、１６…第１のラック、１８…第１の貫通孔、２０…第２のプレート、２２…第２の開口部、２４…第２の保持部、２５…第２の窓部、２６…第２のラック、２８…第２の貫通孔、３０…ベース部、３２…ピニオン、３４…識別マーカ、３５…ピニオンヘッド、３６…第１のラックの始点、３７…第１のラックの終点、４０…挿通ピン、１００…工作機械、２００…ガントリシステム、１１０…トレイチェンジャ、１２０…搬送装置、１３０…反転装置、１４０…計測装置、１５０…洗浄装置、Ｗ…ワーク

Claims (13)

1. 少なくとも１つの第１の開口部を有する第１のプレートと、
   少なくとも１つの第２の開口部を有し、前記第１のプレートに対して変位可能な第２のプレートと、を備え、
   前記第１および第２のプレートは、前記第１および第２の開口部でワークを保持し、
   前記第１および第２のプレートは、前記第１および第２の開口部の開口方向に垂直な平面内で、互いに対して逆の方向に同じ変位量で変位する、工作機械のためのワークストッカ。
2. 前記第１および第２のプレートを、前記第１および第２の開口部の開口方向に垂直な平面内で滑動可能に支持するトレイをさらに備え、
   前記第１および第２のプレートは、前記トレイに載置されて前記第１および第２の開口部を貫通して延びる前記ワークを保持する、
   請求項１に記載のワークストッカ。
3. 前記第１および第２のプレートの互いに対する相対的位置は、前記ワークの大きさに応じて段階的または連続的に調整される、
   請求項１または２に記載のワークストッカ。
4. 前記第１のプレートは、第１のラックを有し、
   前記第２のプレートは、第２のラックを有し、
   前記第１および第２のラックに係合するピニオンをさらに備えた、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のワークストッカ。
5. 前記ピニオンを回転させるアクチュエータをさらに備えた、
   請求項４に記載のワークストッカ。
6. 前記第１のプレートは、少なくとも１つの第１の位置決め貫通孔を有し、
   前記第２のプレートは、少なくとも１つの第２の位置決め貫通孔を有し、
   前記第１および第２の位置決め貫通孔に選択的に挿通される位置決めピンをさらに備えた、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のワークストッカ。
7. 前記第１および第２のプレートの互いに対する相対的位置を示す識別マークが設けられた、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のワークストッカ。
8. 前記ピニオンは、その回転位置を示す識別マークを含むピニオンヘッドを有する、請求項４または５に記載のワークストッカ。
9. 前記第１および第２のプレートはそれぞれ、前記ワークの側面における互いに離間した２以上の位置で前記ワークを保持する、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載のワークストッカ。
10. 前記第１のプレートは、少なくとも部分的に前記第１の開口部を画定する第１の保持部を有し、
    前記第２のプレートは、少なくとも部分的に前記第２の開口部を画定する第２の保持部を有し、
    前記第１および第２の保持部が協働して前記ワークを保持する、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載のワークストッカ。
11. 前記第１および第２の開口部は、前記ワークの中心に対して対称的な形状を有する、
    請求項１０に記載のワークストッカ。
12. 前記第１の保持部および前記第２の保持部は、矩形、多角形、またはガウス曲線、正弦曲線もしくは放物曲線で表される平面形状を含む保持面を有する、
    請求項１０または１１に記載のワークストッカ。
13. 前記第１の保持部および前記第２の保持部は、前記ワークの硬度より低い硬度を有する材料で形成され、および／または前記ワークの硬度より低い硬度を有する材料で形成された緩衝部を有する、
    請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のワークストッカ。

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