JP6965561B2 - 整相器および整相処理方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態1に係る整相器について説明する。本実施の形態1に係る整相器では、DIFARに対して、従来のEBAE方式を改善した改善型EBAE方式による適応整相処理を適用する。以下では、まず、本実施の形態1に係る整相器について説明する前に、本発明の前提となる「DIFARに対する適応整相処理の適用」と、「従来型EBAE方式を用いた適応整相処理」とについて説明する。
図1は、DIFARの指向性と信号の到来方位との関係について説明するための概略図である。DIFARは、無指向性センサ、正弦指向性センサ、および余弦指向性センサの3つの音響センサによって構成されている。図1に示すように、正弦指向性センサおよび余弦指向性センサは、指向性の最大応答軸が互いに直交となるように配置されている。
次に、DIFARに対する適応整相処理の適用について説明する。ここでは、適応整相処理の1つであるMVDR方式をDIFARに対して適用する場合について説明する。
次に、従来のEBAE方式による適応整相処理(以下、「従来型EBAE方式」と適宜称する)について説明する。従来型EBAE方式は、上述したMVDR方式において生じるビーム応答のピークのレベルが劣化するという問題を解決するために提案されたものである。
ところで、従来型EBAE方式においてMUSICスペクトルを算出する場合には、上述した式(9)の分母に示すように、雑音部分空間に属する固有ベクトルとすべてのステアリングベクトルとの内積の結果を加算する。これにより、従来型EBAE方式では、実際に信号が到来する方位に対してピークの方位が安定するようにしている。
図4は、本実施の形態1に係る改善型EBAE方式を用いた整相器10の構成の一例を示すブロック図である。図4に示すように、整相器10は、共分散行列算出部1、固有値分解処理部2、MUSIC処理部3、方位インデックス決定部4、固有ベクトル除外重み算出部5、適応重み算出部6、整相処理部7、および積分処理部8で構成されている。
次に、上記構成を有する整相器10の動作について、図4を参照して説明する。まず、アレイを構成する複数のセンサから整相器10に対してセンサ出力x[k]が入力されると、入力されたセンサ出力x[k]は、共分散行列算出部1および整相処理部7に供給される。
図6は、本実施の形態1に係る整相器10による整相処理結果について説明するための概略図である。図6は、2つの信号#1および信号#2が到来する場合の整相処理の結果を示す。図6(a)は、従来型EBAE方式を用いた場合の整相処理の結果を示す。図6(b)は、改善型EBAE方式を用いた場合の整相処理の結果を示す。図6(a)および図6(b)において、縦軸はビーム応答の出力レベルを示し、横軸は整相方位を示す。
次に、本実施の形態2に係る整相器について説明する。本実施の形態2では、MUSIC処理部3で算出されたMUSICスペクトルM[p,k]のばらつきの大きさに応じて固有ベクトル除外重みδ[m,p]を変化させる点で、上述した実施の形態1と相違する。
図7は、本実施の形態2に係る改善型EBAE方式を用いた整相器10の構成の一例を示すブロック図である。なお、以下の説明において、上述した実施の形態1と共通する部分には、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
図10は、本実施の形態2に係る整相器10による整相処理結果について説明するための概略図である。図10は、図6と同様に、2つの信号#1および信号#2が到来する場合の整相処理の結果を示す。到来する信号#1および信号#2の状態は、実施の形態1と同様である(図6(c)参照)。
Claims (5)
- アレイを構成する複数のセンサに到来する信号を示すセンサ出力信号に基づき、前記アレイの周囲に存在する信号源に関する情報を取得する整相器であって、
前記センサ出力信号に基づき、共分散行列を算出する共分散行列算出部と、
前記共分散行列に基づき、空間を信号部分空間および雑音部分空間に分離するとともに、前記信号部分空間および前記雑音部分空間に属する固有ベクトルを取得する固有値分解処理部と、
前記雑音部分空間に属する固有ベクトルに基づき、前記センサ出力信号の到来方位を推定する方位推定処理部と、
推定された前記到来方位と、前記信号部分空間に属する固有ベクトルとに基づき、該固有ベクトルに対応付ける到来方位に付されるインデックスを示す方位インデックスを決定する方位インデックス決定部と、
決定された前記方位インデックスに基づき、該方位インデックスに対応付けられた前記固有ベクトルの成分を除外する除外重みを算出する除外重み算出部と、
前記信号部分空間に属する固有ベクトルと、算出された前記除外重みとに基づき、各方位に対応する適応重みを算出する重み算出部と
を備え、
前記方位インデックス決定部は、
前記信号部分空間に属する固有ベクトルに対応付ける前記方位インデックスを決定する際に、決定された前記方位インデックスを中心として周囲の複数の方位を示す方位インデックスを、前記信号部分空間に属する前記固有ベクトルに同時に対応付け、
前記除外重み算出部は、
決定された前記方位インデックスに対応付けられた前記複数の方位について、前記方位インデックスの値に応じて決定される除外重みを設定する
ことを特徴とする整相器。 - 前記除外重み算出部は、
前記複数の方位について設定された前記除外重みを、前記方位インデックスの関数を用いて算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の整相器。 - 決定された前記方位インデックスの時間的な平均および分散を推定する推定平均分散算出部をさらに備え、
前記除外重み算出部は、
推定された前記方位インデックスの平均および分散に基づき、前記方位インデックスの関数を変化させる
ことを特徴とする請求項2に記載の整相器。 - 前記方位推定処理部は、
MUSIC処理によって前記センサ出力信号の到来方位を推定し、
前記方位インデックス決定部は、
前記MUSIC処理によって得られた推定結果と、前記信号部分空間に属する固有ベクトルおよび方位を示すステアリングベクトルの内積の結果とを乗算し、
前記乗算の結果を示す乗算値の大きさが最大となる方位を示す方位インデックスを、前記信号部分空間に属する前記固有ベクトルに対応付ける
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の整相器。 - アレイを構成する複数のセンサに到来する信号を示すセンサ出力信号に基づき、前記アレイの周囲に存在する信号源に関する情報を取得する整相処理方法であって、
前記センサ出力信号に基づき、共分散行列を算出する共分散行列算出ステップと、
前記共分散行列に基づき、空間を信号部分空間および雑音部分空間に分離するとともに、前記信号部分空間および前記雑音部分空間に属する固有ベクトルを取得する固有値分解ステップと、
前記雑音部分空間に属する固有ベクトルに基づき、前記センサ出力信号の到来方位を推定する方位推定ステップと、
推定された前記到来方位と、前記信号部分空間に属する固有ベクトルとに基づき、該固有ベクトルに対応付ける到来方位に付されるインデックスを示す方位インデックスを決定する方位インデックス決定ステップと、
決定された前記方位インデックスに基づき、該方位インデックスに対応付けられた前記固有ベクトルの成分を除外する除外重みを算出する除外重み算出ステップと、
前記信号部分空間に属する固有ベクトルと、算出された前記除外重みとに基づき、各方位に対応する適応重みを算出する重み算出ステップと
を有し、
前記方位インデックス決定ステップは、
前記信号部分空間に属する固有ベクトルに対応付ける前記方位インデックスを決定する際に、決定された前記方位インデックスを中心として周囲の複数の方位を示す方位インデックスを、前記信号部分空間に属する前記固有ベクトルに同時に対応付け、
前記除外重み算出ステップは、
決定された前記方位インデックスに対応付けられた前記複数の方位について、前記方位インデックスの値に応じて決定される除外重みを設定する
ことを特徴とする整相処理方法。
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JP2017094645A JP6965561B2 (ja) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 整相器および整相処理方法 |
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JP2017094645A JP6965561B2 (ja) | 2017-05-11 | 2017-05-11 | 整相器および整相処理方法 |
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