JP6963689B2 - 道路状態を検知するための方法および装置 - Google Patents
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Description
102 道路状態を検知するための装置
104 センサシステム
106 センサ信号
108 センサデータ
112 道路状態情報
114 運転者支援システム
116 車両100の速度のための最大値
118 位置情報
200 情報ネットワーク
202 装置102を有していない車両
204 道路
206 区間セクション
210 気象データ
300 ノイズレベル
302 第1および第2のエコー
304 暗騒音
400 誤検知対象物、FP対象物
Claims (15)
- 対象物検知のために車両(100)に取り付けられている音響的なセンサシステム(104)のセンサデータ(108)を用いて車両(100)の範囲内の道路状態を検知するための方法において、
実際の道路状態を検知するために、評価のステップで、センサデータ(108)内に描写された、誤検知対象物(400)の検知頻度を評価し、この場合、前記検知頻度の最新値を、道路状態に割り当てられた少なくとも1つの期待値を用いて評価することを特徴とする、道路状態を検知するための方法。 - 前記評価のステップで、前記検知頻度の最新値が湿り値よりも小さいときに、乾燥状態を実際の道路状態として検知し、前記最新値が湿り値よりも大きいときに、湿った状態を実際の道路状態として検知し、前記最新値が濡れ値より大きいときに、濡れた状態を実際の道路状態として検知し、かつ/または前記最新値がハイドロプレーニング値よりも大きいときに、ハイドロプレーニング状態を実際の道路状態として検知し、この場合、特に濡れた状態が検知されると、制限速度値からハイドロプレーニングの警告メッセージを提供する、請求項1記載の方法。
- 調整のステップを有しており、該調整のステップで、検知された実際の道路状態を用いて、車両(100)のための最大許容速度を表す最高速度値および/または先行車両に対する最小許容車間距離を表す車間距離値を調整する、請求項1または2記載の方法。
- 前記評価のステップで、道路状態として、車両(100)の範囲内のウォータレベルを検知し、この場合、様々なウォータレベルに様々な期待値が割り当てられている、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記評価のステップにおいて、検知頻度を狭い周波数範囲内で評価し、この場合、前記検知頻度(300)を特に超音波スペクトル内で評価する、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記評価のステップで、前記検知頻度を、さらに車両(100)の実際の速度を表す速度値および/または実際の風ベクトルを表す風情報を用いて評価する、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 前記評価のステップで、前記センサシステム(104)の様々なセンサによって検出された検知頻度を別個に評価する、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法。
- 前記評価のステップで、車両(100)に互いに対称的に取り付けられた、前記センサシステム(104)の複数のセンサによって検知頻度を評価する、請求項7記載の方法。
- 前記評価のステップで、様々な道路状態を検知するために、車両(100)に取り付けられた、前記センサシステム(104)の複数のセンサの様々な位置の様々な検知頻度を用いる、請求項7または8記載の方法。
- 前記評価のステップで、前記検知頻度を、さらに少なくとも1つの対象物に対する車両の間隔を表す間隔情報並びに、対象物の音響発生特性および/または音響反射特性を用いて評価する、請求項1から9までのいずれか1項記載の方法。
- 前記評価のステップで、対象物の前記音響発生特性を演算するために、対象物の絶対速度および/または車両(100)の実際速度を表す速度値を用いる、請求項10記載の方法。
- 提供するステップを有しており、該提供するステップで、実際の道路状態を表す道路状態情報(112)および車両(100)の実際の位置を表す位置情報(118)を上位の情報ネットワーク(200)のために提供し、かつ/または実際の道路状態を表す前記道路状態情報(112)を、前記上位の情報ネットワーク(200)によって、車両(100)の予測された今後の位置のために提供する、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。
- 道路状態を検知するための装置(102)において、該装置(102)は、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法を相応のデバイスで実施、実行かつ/または制御するために構成されている、道路状態を検知するための装置(102)。
- コンピュータプログラムにおいて、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法を実施、実行かつ/または制御するコンピュータプログラム。
- 機械読み取り可能な記憶媒体において、請求項14記載のコンピュータプログラムが記憶されている、機械読み取り可能な記憶媒体。
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