JP6961882B2 - 駐車支援装置 - Google Patents
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- Traffic Control Systems (AREA)
Description
2 :駐車支援ECU
20 :空き領域検出部
21 :俯瞰画像作成部
22 :駐車枠検出部
23 :目標駐車位置設定部
24 :軌道作成部
25 :自車位置推定部
26 :誘導制御部
27 :画像音声制御部
31 :右サイドカメラ
32 :左サイドカメラ
33 :フロントカメラ
34 :リアカメラ
4 :各種センサ
5 :操作装置
6 :スピーカ
7 :ディスプレイ
8 :EPS−ECU
91 :左前方ソナー
92 :右前方ソナー
Claims (1)
- 車を駐車するための目標駐車位置を設定する目標駐車位置設定手段と、
障害物の有無を検知する検知手段を用いて、障害物がない空き領域を検出する空き領域検出手段と、
車載カメラより入力される画像に基づいて、前記画像に表示される障害物である可能性がある表示物を避けるようにして、前記車の位置から前記目標駐車位置までの理想的な軌道を複数作成する軌道作成手段と、
作成した複数の前記理想的な軌道の中から運転者に理想的な軌道を選択させる軌道選択手段と、
を備えており、
前記軌道作成手段は、
理想的な軌道を作成するに際し、前記表示物のうち、前記空き領域に位置する部分については、避ける対象から除外する、
ことを特徴とする駐車支援装置。
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