JP6959073B2 - レーザー加工装置 - Google Patents

レーザー加工装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6959073B2
JP6959073B2 JP2017165632A JP2017165632A JP6959073B2 JP 6959073 B2 JP6959073 B2 JP 6959073B2 JP 2017165632 A JP2017165632 A JP 2017165632A JP 2017165632 A JP2017165632 A JP 2017165632A JP 6959073 B2 JP6959073 B2 JP 6959073B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser beam
axis direction
wafer
laser
aberration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017165632A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019042749A (ja
Inventor
春樹 上山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Corp filed Critical Disco Corp
Priority to JP2017165632A priority Critical patent/JP6959073B2/ja
Priority to KR1020180089903A priority patent/KR102535905B1/ko
Priority to CN201810971632.0A priority patent/CN109454337A/zh
Priority to TW107129777A priority patent/TWI759533B/zh
Priority to US16/113,427 priority patent/US10946482B2/en
Priority to DE102018214619.5A priority patent/DE102018214619A1/de
Publication of JP2019042749A publication Critical patent/JP2019042749A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6959073B2 publication Critical patent/JP6959073B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67092Apparatus for mechanical treatment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/362Laser etching
    • B23K26/364Laser etching for making a groove or trench, e.g. for scribing a break initiation groove
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0006Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring taking account of the properties of the material involved
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B23K26/032Observing, e.g. monitoring, the workpiece using optical means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/042Automatically aligning the laser beam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/04Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
    • B23K26/046Automatically focusing the laser beam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/062Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam
    • B23K26/0622Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by direct control of the laser beam by shaping pulses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0648Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0652Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising prisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0823Devices involving rotation of the workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B23K26/0853Devices involving movement of the workpiece in at least in two axial directions, e.g. in a plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36Removing material
    • B23K26/38Removing material by boring or cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/50Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece
    • B23K26/53Working by transmitting the laser beam through or within the workpiece for modifying or reforming the material inside the workpiece, e.g. for producing break initiation cracks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70Auxiliary operations or equipment
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C30CRYSTAL GROWTH
    • C30BSINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
    • C30B29/00Single crystals or homogeneous polycrystalline material with defined structure characterised by the material or by their shape
    • C30B29/10Inorganic compounds or compositions
    • C30B29/36Carbides
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C30CRYSTAL GROWTH
    • C30BSINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
    • C30B33/00After-treatment of single crystals or homogeneous polycrystalline material with defined structure
    • C30B33/06Joining of crystals
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B19/00Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
    • G02B19/0004Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed
    • G02B19/0009Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed having refractive surfaces only
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B19/00Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
    • G02B19/0004Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed
    • G02B19/0009Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed having refractive surfaces only
    • G02B19/0014Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed having refractive surfaces only at least one surface having optical power
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B19/00Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
    • G02B19/0033Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use
    • G02B19/0047Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a light source
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/0875Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more refracting elements
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/70Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components formed in or on a common substrate or of parts thereof; Manufacture of integrated circuit devices or of parts thereof
    • H01L21/77Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components or integrated circuits formed in, or on, a common substrate
    • H01L21/78Manufacture or treatment of devices consisting of a plurality of solid state components or integrated circuits formed in, or on, a common substrate with subsequent division of the substrate into plural individual devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36Electric or electronic devices
    • B23K2101/40Semiconductor devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/50Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26
    • B23K2103/56Inorganic material, e.g. metals, not provided for in B23K2103/02 – B23K2103/26 semiconducting
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/683Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L21/6835Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support
    • H01L21/6836Wafer tapes, e.g. grinding or dicing support tapes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2221/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof covered by H01L21/00
    • H01L2221/67Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L2221/683Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
    • H01L2221/68304Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support
    • H01L2221/68327Apparatus for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping using temporarily an auxiliary support used during dicing or grinding

Description

本発明は、被加工物の内部に加工を施すためのレーザー加工装置に関する。
IC、LSI、LED、SAWフィルタ等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画されSi(シリコン)基板、SiC(炭化ケイ素)基板、Al(サファイア)基板、LiTaO(リチウムタンタレート)基板等の上面に形成されたウエーハは、ダイシング装置、レーザー加工装置によって個々のデバイスに分割され、分割された各デバイスは携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。
レーザー加工装置は下記(1)又は(2)のタイプのものが存在する。
(1)ウエーハに対して吸収性を有する波長のレーザー光線の集光点を分割予定ラインに位置づけてレーザー光線をウエーハに照射しアブレーション加工によって分割予定ライン上に溝を形成して個々のデバイスに分割するタイプ(たとえば特許文献1参照。)
(2)ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点を分割予定ラインの内部に位置づけてレーザー光線をウエーハに照射し分割予定ラインに沿ってウエーハの内部に改質層を形成して個々のデバイスに分割するタイプ(たとえば特許文献2参照。)
特開平10−305420号公報 特許第3408805号公報 特開2016−111143号公報
しかし、レーザー光線の集光点の収差が大気中において零となる集光器を用いて集光点を被加工物の内部に位置づけてレーザー光線をウエーハに照射しても必ずしも良好な改質層が形成されるわけではないという問題がある。かかる問題は、SiCインゴットの端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さの領域に集光点を位置づけてレーザー光線をSiCインゴットに照射しSiCがSiとCとに分離すると共にクラックがc面に沿って延びた剥離層を形成する場合(たとえば上記特許文献3参照。)にも生じ得る。
上記事実に鑑みてなされた本発明の課題は、被加工物の内部に良好な加工を施すことができるレーザー加工装置を提供することである。
上記課題を解決するために本発明が提供するのは以下のレーザー加工装置である。すなわち、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物に対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点を被加工物の内部に位置づけてレーザー光線を被加工物に照射して加工を施すレーザー照射手段と、該保持手段と該レーザー照射手段とを相対的に加工送りする加工送り手段と、から少なくとも構成されるレーザー加工装置であって、該レーザー照射手段は、レーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したレーザー光線を集光する集光器と、を含み、該集光器は、凹レンズと、該凹レンズと所定の間隔をもって配設されていると共に、該保持手段に保持された被加工物に直接対面するように配設され、大気中において集光点の収差が零となる位置に配設された凸レンズと、該凹レンズに対する該凸レンズの距離を変更して大気中において集光点に収差を生成するアクチュエーターと、から少なくとも構成され、該アクチュエーターは、被加工物の内部において集光点の収差が零となるように大気中において収差を生成するレーザー加工装置である。光学上、集光点の収差が完全に零になることはないところ、本明細書において集光点の収差が零であるとは、レーザー加工が良好に行われる程度に限りなく小さく、実質的に零とみなすことができる収差を意味する。
好ましくは、該アクチュエーターは、ピエゾ素子によって構成される。
本発明が提供するレーザー加工装置は、被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物に対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点を被加工物の内部に位置づけてレーザー光線を被加工物に照射して加工を施すレーザー照射手段と、該保持手段と該レーザー照射手段とを相対的に加工送りする加工送り手段と、から少なくとも構成されるレーザー加工装置であって、該レーザー照射手段は、レーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したレーザー光線を集光する集光器と、を含み、該集光器は、凹レンズと、該凹レンズと所定の間隔をもって配設されていると共に、該保持手段に保持された被加工物に直接対面するように配設され、大気中において集光点の収差が零となる位置に配設された凸レンズと、該凹レンズに対する該凸レンズの距離を変更して大気中において集光点に収差を生成するアクチュエーターと、から少なくとも構成され、該アクチュエーターは、被加工物の内部において集光点の収差が零となるように大気中において収差を生成するように構成されているので、被加工物の内部に良好な加工を施すことができる。
本発明に従って構成されたレーザー加工装置の斜視図。 図1に示すレーザー照射手段のブロック図。 図2に示すピエゾ素子の上下方向寸法の変化量の電圧特性の一例を示すグラフ。 ウエーハの斜視図。 図1に示すレーザー加工装置を用いて図4に示すウエーハの内部に加工を施している状態を示す斜視図。 (a)SiCインゴットの正面図、(b)SiCインゴットの平面図、(c)SiCインゴットの斜視図。 (a)図1に示すレーザー加工装置を用いて図6に示すSiCインゴットの内部に加工を施している状態を示す斜視図、(b)(a)におけるB−B線断面図。
以下、本発明に従って構成されたレーザー加工装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1に示すレーザー加工装置2は、被加工物を保持する保持手段4と、保持手段4に保持された被加工物に対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点を被加工物の内部に位置づけてレーザー光線を被加工物に照射して加工を施すレーザー照射手段6と、保持手段4とレーザー照射手段6とを相対的に加工送りする加工送り手段8と、から少なくとも構成される。
図1に示すとおり、保持手段4は、X軸方向に移動自在に基台10に搭載されたX軸方向可動板12と、Y軸方向に移動自在にX軸方向可動板12に搭載されたY軸方向可動板14と、Y軸方向可動板14の上面に固定された支柱16と、支柱16の上端に固定されたカバー板18とを含む。カバー板18にはY軸方向に延びる長穴18aが形成され、長穴18aを通って上方に延びるチャックテーブル20が支柱16の上端に回転自在に搭載されている。チャックテーブル20の上面には、吸引手段(図示していない。)に接続された多孔質の吸着チャック22が配置されている。そして、チャックテーブル20は、吸引手段で吸着チャック22の上面に吸引力を生成することにより、吸着チャック22の上面に載せられた被加工物を吸着して保持することができる。また、チャックテーブル20の周縁には、周方向に間隔をおいて複数のクランプ24が配置されている。なお、X軸方向は図1に矢印Xで示す方向であり、Y軸方向は図1に矢印Yで示す方向であってX軸方向に直交する方向である。X軸方向及びY軸方向が規定する平面は実質上水平である。
図1及び図2を参照してレーザー照射手段8について説明する。図1に示すとおり、レーザー照射手段6は、基台10の上面から上方に延び次いで実質上水平に延びる枠体26を含む。図2に示すとおり、枠体26の内部には、被加工物に対して透過性を有する波長のパルスレーザー光線LBを発振する発振器28と、発振器28が発振したパルスレーザー光線LBの出力を調整するアッテネーター30と、アッテネーター30によって出力が調整されたパルスレーザー光線LBの光路を変換するミラー32とが配置されている。また、図1に示すとおり、枠体26の先端下面には、ミラー32によって光路が変換されたパルスレーザー光線LBを集光する集光器34と、チャックテーブル20に保持された被加工物を撮像してレーザー加工すべき領域を検出するための撮像手段36とが、X軸方向に間隔をおいて装着されている。
図2を参照して集光器34について説明する。集光器34は、凹レンズ38と、凹レンズ38と所定の間隔をもって配設され大気中においてパルスレーザー光線LBの集光点の収差が零となる位置に配設された凸レンズ40と、凹レンズ38に対する凸レンズ40の距離を変更して大気中において集光点に収差を生成するアクチュエーター42と、から少なくとも構成され、アクチュエーター42は、被加工物の内部において集光点の収差が零となるように大気中において収差を生成するようになっている。凹レンズ38は、昇降自在に枠体26に装着された凹レンズ支持部44に支持されている。凸レンズ40は、上下方向に間隔をおいて配置された第一の凸レンズ40a、第二の凸レンズ40b及び第三の凸レンズ40cから構成され、凹レンズ支持部44の下方に配置された凸レンズ支持部46に支持されている。図示の実施形態におけるアクチュエーター42は、凹レンズ支持部44の下端と凸レンズ支持部46の上端とに接続されたピエゾ素子によって構成されている。所定の上下方向寸法Lに形成されているピエゾ素子は、電源を有するコントローラ48に電気的に接続され、コントローラ48から印加される電圧の大きさに応じて上下方向寸法Lが変化するようになっている。ピエゾ素子に印加される電圧とピエゾ素子の上下方向寸法Lの変化量ΔLとの関係は、たとえば図3に示すとおりの比例関係である。図2に示すとおり、凹レンズ支持部44は、ナット部50aが凹レンズ支持部44に固定され上下方向に延びるボールねじ50と、ボールねじ50の片端部に連結されたモータ52とを有する集光点位置調整手段54によって昇降されるようになっており、これによって集光器34で集光するパルスレーザー光線LBの集光点の上下方向位置が調整される。このような構成の集光器34においては、アクチュエーター42のピエゾ素子に電圧が印加されていない状態では、集光点の収差が大気中において零となるように凹レンズ38に対して凸レンズ40が配置されている。一方、アクチュエーター42のピエゾ素子に電圧が印加されると、ピエゾ素子の上下方向寸法Lが変化することにより、凹レンズ38に対する凸レンズ40の距離が変更され、大気中においてパルスレーザー光線LBの集光点に収差が生成される。そして、集光器34においては、被加工物の屈折率や加工位置の深さに応じてピエゾ素子に印加する電圧を適宜調整することにより、被加工物の内部において集光点の収差が零となるように大気中において収差を生成することができるようになっている。
図1を参照して加工送り手段8について説明する。加工送り手段8は、レーザー照射手段6に対してチャックテーブル20をX軸方向に移動させるX軸方向移動手段56と、レーザー照射手段6に対してチャックテーブル20をY軸方向に移動させるY軸方向移動手段58と、支柱16に対してチャックテーブル20を回転させる回転手段(図示していない。)とを含む。X軸方向移動手段56は、基台10上においてX軸方向に延びるボールねじ60と、ボールねじ60の片端部に連結されたモータ62とを有する。ボールねじ60のナット部(図示していない。)は、X軸方向可動板12の下面に固定されている。そしてX軸方向移動手段56は、ボールねじ60によりモータ62の回転運動を直線運動に変換してX軸方向可動板12に伝達し、基台10上の案内レール10aに沿ってX軸方向可動板12をX軸方向に進退させ、これによってレーザー照射手段6に対してチャックテーブル20をX軸方向に移動させる。Y軸方向移動手段58は、X軸方向可動板12上においてY軸方向に延びるボールねじ64と、ボールねじ64の片端部に連結されたモータ66とを有する。ボールねじ64のナット部(図示していない。)は、Y軸方向可動板14の下面に固定されている。そしてY軸方向移動手段58は、ボールねじ64によりモータ66の回転運動を直線運動に変換してY軸方向可動板14に伝達し、X軸方向可動板12上の案内レール12aに沿ってY軸方向可動板14をY軸方向に進退させ、これによってレーザー照射手段6に対してチャックテーブル20をY軸方向に移動させる。回転手段は、支柱16に内蔵されたモータ(図示していない。)を有し、上下方向に延びる軸線を中心として支柱16に対してチャックテーブル20を回転させる。
図4には、被加工物の一例としてのウエーハ70が示されている。Si(シリコン)基板、SiC(炭化ケイ素)基板、LiTaO(リチウムタンタレート)基板等から形成され得る円盤状のウエーハ70の表面70aは、格子状の分割予定ライン72によって複数の矩形領域に区画され、複数の矩形領域のそれぞれにはデバイス74が形成されている。図示の実施形態では、周縁が環状フレーム76に固定された粘着テープ78にウエーハ70の裏面70bが貼り付けられている。
被加工物をウエーハ70として、上述のレーザー加工装置2を用いてウエーハ70の内部に改質層を形成する加工方法について説明する。図示の実施形態では、まず、ウエーハ70の表面70aを上に向けて、チャックテーブル20の上面にウエーハ70を吸着させると共に、環状フレーム76の外周縁部を複数のクランプ24で固定する。次いで、撮像手段36で上方からウエーハ70を撮像する。次いで、撮像手段36で撮像したウエーハ70の画像に基づいて、X軸方向移動手段56、Y軸方向移動手段58及び回転手段でチャックテーブル20を移動及び回転させることにより、格子状の分割予定ライン72をX軸方向に整合させると共に、X軸方向に整合させた分割予定ライン72の片端部の上方に集光器34を位置づける。次いで、ウエーハ70の屈折率や加工位置の深さに応じた適宜の電圧をアクチュエーター42としてのピエゾ素子に印加して凹レンズ38に対する凸レンズ40の距離を変更することにより、ウエーハ70の内部においてパルスレーザー光線LBの集光点の収差が零となるように大気中において集光点の収差を生成する。次いで、集光点位置調整手段54によって集光点を分割予定ライン72の内部に位置づける。次いで、図5に示すとおり、集光点に対してチャックテーブル20を所定の送り速度でX軸方向移動手段56によってX軸方向に移動させながら、ウエーハ70に対して透過性を有する波長のパルスレーザー光線LBを集光器34からウエーハ70に照射する改質層形成加工を行う。図示の実施形態では、ウエーハ70の内部において集光点の収差が零であることから、改質層形成加工を行うことによって、分割予定ライン72に沿ってウエーハ70の内部に分割の起点となる改質層80を良好に形成することができる。次いで、分割予定ライン72の間隔の分だけ、集光点に対してチャックテーブル20をY軸方向移動手段58でY軸方向にインデックス送りする。そして、改質層形成加工とインデックス送りとを交互に繰り返すことにより、X軸方向に整合させた分割予定ライン72のすべてに改質層形成加工を施す。また、回転手段によってチャックテーブル20を90度回転させた上で、改質層形成加工とインデックス送りとを交互に繰り返すことにより、先に改質層形成加工を施した分割予定ライン72と直交する分割予定ライン72のすべてにも改質層形成加工を施し、格子状の分割予定ライン72に沿って改質層80を形成する。このような加工方法は、たとえば、屈折率が3.5のSi(シリコン)からウエーハ70が形成されている場合には、以下の加工条件で実施することができる。なお、下記の標準位置とは、大気中においてレーザー光線の集光点の収差が零となる凸レンズの位置である。
パルスレーザー光線の波長 :1064nm
繰り返し周波数 :10kHz
平均出力 :1.0W
集光レンズの開口数(NA) :0.7
送り速度 :100mm/s
集光器 :凹レンズから凸レンズを標準位置から168μm遠
ざけて、大気中において28μmの収差を生成
改質層の位置 :ウエーハの表面から深さ450μmの位置
また、屈折率が2.2のLiTaO(リチウムタンタレート)からウエーハ70が形成されている場合には、以下の加工条件で上述の加工方法を実施することにより、分割予定ライン72に沿ってウエーハ70の内部に分割の起点となる改質層80を良好に形成することができる。
パルスレーザー光線の波長 :1064nm
繰り返し周波数 :10kHz
平均出力 :1.0W
集光レンズの開口数(NA) :0.7
送り速度 :100mm/s
集光器 :凹レンズから凸レンズを標準位置から270μm遠
ざけて、大気中において45μmの収差を生成
改質層の位置 :ウエーハの表面から深さ450μmの位置
さらに、上述のレーザー加工装置2を用いると、SiC(炭化ケイ素)インゴットの内部にウエーハを剥離するための剥離層を良好に形成することができる。図6に示すSiCインゴット90は、屈折率が2.6であり、六方晶単結晶SiCから全体として円柱形状に形成されており、円形状の第一の面92と、第一の面92と反対側の円形状の第二の面94と、第一の面92及び第二の面94の間に位置する周面96と、第一の面92から第二の面94に至るc軸(<0001>方向)と、c軸に直交するc面({0001}面)とを有する。SiCインゴット90においては、第一の面92の垂線98に対してc軸が傾いており、c面と第一の面92とでオフ角α(たとえばα=1、3、6度)が形成されている。オフ角αが形成される方向を図6に矢印Aで示す。周面96には、結晶方位を示す矩形状の第一のオリエンテーションフラット100及び第二のオリエンテーションフラット102が形成されている。第一のオリエンテーションフラット100は、オフ角αが形成される方向Aに平行であり、第二のオリエンテーションフラット102は、オフ角αが形成される方向Aに直交している。図6(b)に示すとおり、上方からみて、第二のオリエンテーションフラット102の長さL2は、第一のオリエンテーションフラット100の長さL1よりも短い(L2<L1)。なお、レーザー加工装置2によって加工が施され得るSiCインゴットは、第一の面の垂線に対してc軸が傾いておらず、c面と第一の面とのオフ角が0度である(すなわち、第一の面の垂線とc軸とが一致している)SiCインゴットでもよい。
レーザー加工装置2を用いて、SiCインゴット90の内部に剥離層を形成する際は、まず、チャックテーブル20の上面にSiCインゴット90を吸着させ、撮像手段36で上方からSiCインゴット90を撮像する。次いで、撮像手段36で撮像したSiCインゴット90の画像に基づいて、X軸方向移動手段56、Y軸方向移動手段58及び回転手段でチャックテーブル20を移動及び回転させることにより、SiCインゴット90の向きを所定の向きに調整すると共にSiCインゴット90と集光器34とのXY平面における位置を調整する。SiCインゴット90の向きを所定の向きに調整する際は、図7(a)に示すとおり、第二のオリエンテーションフラット102をX軸方向に整合させることによって、オフ角αが形成される方向Aと直交する方向をX軸方向に整合させる。次いで、SiCインゴット90の屈折率や加工位置の深さに応じた適宜の電圧をアクチュエーター42としてのピエゾ素子に印加して凹レンズ38に対する凸レンズ40の距離を変更することにより、SiCインゴット90の内部においてパルスレーザー光線LBの集光点の収差が零となるように大気中において集光点の収差を生成する。次いで、集光点位置調整手段54によって集光点をSiCインゴット90の上端面(図示の実施形態では第一の面92)から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに位置づける。次いで、オフ角αが形成される方向Aと直交する方向に整合しているX軸方向に集光点に対してチャックテーブル20を所定の送り速度でX軸方向移動手段56によって移動させながら、SiCインゴット90に対して透過性を有する波長のパルスレーザー光線LBを集光器34からSiCインゴット90に照射する剥離層形成加工を行う。図示の実施形態では、SiCインゴット90の内部において集光点の収差が零であることから、パルスレーザー光線LBの照射によりSiCがSi(シリコン)とC(炭素)とに分離し次に照射されるパルスレーザー光線LBが前に形成されたCに吸収されて連鎖的にSiCがSiとCとに分離して形成される直線状の改質層104と、改質層104からc面に沿って改質層104の両側に延びるクラック106とを良好に形成することができる。次いで、オフ角αが形成される方向Aに整合しているY軸方向に、集光点に対してチャックテーブル20をY軸方向移動手段58で所定インデックス量Liだけインデックス送りする。そして、剥離層形成加工とインデックス送りとを交互に繰り返すことにより、オフ角αが形成される方向Aと直交する方向に沿って延びる直線状の改質層104を、オフ角αが形成される方向Aに所定インデックス量Liの間隔をおいて複数形成すると共に、オフ角αが形成される方向Aにおいて隣接するクラック106とクラック106とが重なるようにする。これによって、SiCインゴット90の上端面から生成すべきウエーハの厚みに相当する深さに、複数の改質層104およびクラック106からなる、SiCインゴット90からウエーハを剥離するための剥離層108を形成することができる。このような加工方法は、たとえば以下の加工条件で実施することができる。
パルスレーザー光線の波長 :1064nm
繰り返し周波数 :80kHz
平均出力 :3.2W
集光レンズの開口数(NA) :0.7
インデックス量 :250〜400mm
送り速度 :120〜260mm/s
集光器 :凹レンズから凸レンズを標準位置から237μm遠
ざけて、大気中において35μmの収差を生成
剥離層の位置 :SiCインゴットの端面から深さ450μmの位置
なお、上述の説明では、剥離層形成加工においてオフ角αが形成される方向Aと直交する方向に集光点に対してSiCインゴット90を相対的に移動させ、かつインデックス送りにおいてオフ角αが形成される方向Aに集光点に対してSiCインゴット90を相対的に移動させる例を説明したが、集光点に対するSiCインゴット90の相対的な移動方向はオフ角αが形成される方向Aと直交する方向でなくてもよく、また、インデックス送りにおける集光点に対するSiCインゴット90の相対的な移動方向はオフ角αが形成される方向Aでなくてもよい。
以上のとおり図示の実施形態では、集光器34は、凹レンズ38と、凹レンズ38と所定の間隔をもって配設され大気中において集光点の収差が零となる位置に配設された凸レンズ40と、凹レンズ38に対する凸レンズ40の距離を変更して大気中において集光点に収差を生成するアクチュエーター42と、から少なくとも構成され、アクチュエーター42は、被加工物の内部において集光点の収差が零となるように大気中において収差を生成するように構成されているので、被加工物の内部に良好な加工を施すことができる。
なお、ウエーハ70の内部に改質層を形成する説明では、ウエーハ70の表面70aを上に向けてパルスレーザー光線LBを表面70aからウエーハ70に照射する例を説明したが、ウエーハ70の裏面70bを上に向けてパルスレーザー光線LBを裏面70bからウエーハ70に照射してもよい。ウエーハ70の裏面70bを上に向けてパルスレーザー光線LBを裏面70bからウエーハ70に照射する場合には、赤外線カメラを備える撮像手段によって、ウエーハ70の裏面70bから透かして表面70aの分割予定ライン72を撮像して、分割予定ライン72と集光器34との位置合わせ(アライメント)を行う。
2:レーザー加工装置
4:保持手段
6:レーザー照射手段
8:加工送り手段
28:発振器
LB:パルスレーザー光線
34:集光器
38:凹レンズ
40:凸レンズ
40a:第一の凸レンズ
40b:第二の凸レンズ
40c:第三の凸レンズ
42:アクチュエーター

Claims (2)

  1. 被加工物を保持する保持手段と、該保持手段に保持された被加工物に対して透過性を有する波長のレーザー光線の集光点を被加工物の内部に位置づけてレーザー光線を被加工物に照射して加工を施すレーザー照射手段と、該保持手段と該レーザー照射手段とを相対的に加工送りする加工送り手段と、から少なくとも構成されるレーザー加工装置であって、
    該レーザー照射手段は、レーザー光線を発振する発振器と、該発振器が発振したレーザー光線を集光する集光器と、を含み、
    該集光器は、凹レンズと、該凹レンズと所定の間隔をもって配設されていると共に、該保持手段に保持された被加工物に直接対面するように配設され、大気中において集光点の収差が零となる位置に配設された凸レンズと、該凹レンズに対する該凸レンズの距離を変更して大気中において集光点に収差を生成するアクチュエーターと、から少なくとも構成され、
    該アクチュエーターは、被加工物の内部において集光点の収差が零となるように大気中において収差を生成するレーザー加工装置。
  2. 該アクチュエーターは、ピエゾ素子によって構成される請求項1記載のレーザー加工装置。
JP2017165632A 2017-08-30 2017-08-30 レーザー加工装置 Active JP6959073B2 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017165632A JP6959073B2 (ja) 2017-08-30 2017-08-30 レーザー加工装置
KR1020180089903A KR102535905B1 (ko) 2017-08-30 2018-08-01 레이저 가공 장치
CN201810971632.0A CN109454337A (zh) 2017-08-30 2018-08-24 激光加工装置
TW107129777A TWI759533B (zh) 2017-08-30 2018-08-27 雷射加工裝置
US16/113,427 US10946482B2 (en) 2017-08-30 2018-08-27 Laser processing apparatus
DE102018214619.5A DE102018214619A1 (de) 2017-08-30 2018-08-29 Laserbearbeitungsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017165632A JP6959073B2 (ja) 2017-08-30 2017-08-30 レーザー加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019042749A JP2019042749A (ja) 2019-03-22
JP6959073B2 true JP6959073B2 (ja) 2021-11-02

Family

ID=65321970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017165632A Active JP6959073B2 (ja) 2017-08-30 2017-08-30 レーザー加工装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10946482B2 (ja)
JP (1) JP6959073B2 (ja)
KR (1) KR102535905B1 (ja)
CN (1) CN109454337A (ja)
DE (1) DE102018214619A1 (ja)
TW (1) TWI759533B (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6570592B2 (ja) * 2017-09-29 2019-09-04 株式会社牧野フライス製作所 工作機械の機上測定方法および制御装置
JP7327920B2 (ja) * 2018-09-28 2023-08-16 株式会社ディスコ ダイヤモンド基板生成方法
JP2021168347A (ja) * 2020-04-10 2021-10-21 株式会社ディスコ ウエーハの生成方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3609012A (en) * 1969-10-06 1971-09-28 Spindler & Sauppe Inc Optical condensing system with variable effective focal length
JPH10305420A (ja) 1997-03-04 1998-11-17 Ngk Insulators Ltd 酸化物単結晶からなる母材の加工方法、機能性デバイスの製造方法
IL126771A0 (en) * 1998-10-26 1999-08-17 Yanowitz Shimon Improved optical systems
JP3408805B2 (ja) 2000-09-13 2003-05-19 浜松ホトニクス株式会社 切断起点領域形成方法及び加工対象物切断方法
US7406007B2 (en) * 2003-09-02 2008-07-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disc apparatus and spherical aberration correction controlling apparatus
JP4598407B2 (ja) * 2004-01-09 2010-12-15 浜松ホトニクス株式会社 レーザ加工方法及びレーザ加工装置
JP4509578B2 (ja) * 2004-01-09 2010-07-21 浜松ホトニクス株式会社 レーザ加工方法及びレーザ加工装置
CN1925945A (zh) * 2004-03-05 2007-03-07 奥林巴斯株式会社 激光加工装置
TWI348408B (en) * 2004-04-28 2011-09-11 Olympus Corp Laser processing device
US7742212B2 (en) * 2007-02-14 2010-06-22 Michael J. Scaggs Precision laser machining apparatus
JP5692969B2 (ja) * 2008-09-01 2015-04-01 浜松ホトニクス株式会社 収差補正方法、この収差補正方法を用いたレーザ加工方法、この収差補正方法を用いたレーザ照射方法、収差補正装置、及び、収差補正プログラム
JP5254761B2 (ja) * 2008-11-28 2013-08-07 浜松ホトニクス株式会社 レーザ加工装置
KR100984727B1 (ko) * 2010-04-30 2010-10-01 유병소 대상물 가공 방법 및 대상물 가공 장치
TWI459066B (zh) * 2010-11-18 2014-11-01 Ind Tech Res Inst 改善景深之光學裝置與系統
JP2013101243A (ja) * 2011-11-09 2013-05-23 Sigma Koki Kk 多焦点光学系及びレーザ加工装置
JP5596750B2 (ja) * 2012-07-06 2014-09-24 東芝機械株式会社 レーザダイシング方法
JPWO2014034738A1 (ja) * 2012-08-30 2016-08-08 住友電気工業株式会社 レーザ光源
JP5743123B1 (ja) * 2014-03-14 2015-07-01 株式会社東京精密 レーザーダイシング装置及びダイシング方法
JP2015199114A (ja) * 2014-04-10 2015-11-12 三菱電機株式会社 レーザ加工装置及びレーザ加工方法
CN208586209U (zh) * 2014-07-14 2019-03-08 康宁股份有限公司 一种用于在工件中形成限定轮廓的多个缺陷的系统
JP6399913B2 (ja) 2014-12-04 2018-10-03 株式会社ディスコ ウエーハの生成方法
JP6896702B2 (ja) * 2016-03-10 2021-06-30 浜松ホトニクス株式会社 レーザ光照射装置及びレーザ光照射方法
WO2018203362A1 (ja) * 2017-05-01 2018-11-08 株式会社ニコン 加工装置及び加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109454337A (zh) 2019-03-12
TW201913774A (zh) 2019-04-01
TWI759533B (zh) 2022-04-01
US10946482B2 (en) 2021-03-16
KR102535905B1 (ko) 2023-05-23
JP2019042749A (ja) 2019-03-22
US20190061060A1 (en) 2019-02-28
DE102018214619A1 (de) 2019-02-28
KR20190024683A (ko) 2019-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102251261B1 (ko) 칩 제조 방법
JP6781639B2 (ja) ウエーハ生成方法
TWI673127B (zh) 雷射加工裝置
JP4734101B2 (ja) レーザー加工装置
TWI626107B (zh) Plate processing method
JP6456228B2 (ja) 薄板の分離方法
KR102313271B1 (ko) 웨이퍼의 가공 방법
JP2005203541A (ja) ウエーハのレーザー加工方法
TW201820442A (zh) SiC晶圓之生成方法
JP2005313182A (ja) レーザー加工装置
JP6959073B2 (ja) レーザー加工装置
JP2006187782A (ja) レーザー加工装置
JP2014107485A (ja) パターン付き基板の分割方法
JP6837905B2 (ja) ウエーハの加工方法
JP5846765B2 (ja) ウエーハの加工方法
JP6955931B2 (ja) 検査用ウエーハ及びエネルギー分布の検査方法
JP5846764B2 (ja) ウエーハの加工方法
JP7098284B2 (ja) レーザー加工装置およびレーザー加工方法
KR102527033B1 (ko) 웨이퍼의 가공 방법
JP6970554B2 (ja) 加工方法
JP6755707B2 (ja) レーザー加工装置
KR20140008500A (ko) 레이저 가공 방법
JP6938094B2 (ja) ウェーハの加工方法
JP6882088B2 (ja) レーザー加工装置
JP7277030B2 (ja) 被加工物の加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200602

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210318

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210323

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210519

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210914

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20211007

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6959073

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150