JP6957806B2 - 無人航空機(uav)の地上局 - Google Patents
無人航空機(uav)の地上局 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6957806B2 JP6957806B2 JP2019511717A JP2019511717A JP6957806B2 JP 6957806 B2 JP6957806 B2 JP 6957806B2 JP 2019511717 A JP2019511717 A JP 2019511717A JP 2019511717 A JP2019511717 A JP 2019511717A JP 6957806 B2 JP6957806 B2 JP 6957806B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- ground station
- uav
- housing
- control processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 39
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 7
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 239000011093 chipboard Substances 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 101150071456 CSI2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0033—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by having the operator tracking the vehicle either by direct line of sight or via one or more cameras located remotely from the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0038—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0044—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement by providing the operator with a computer generated representation of the environment of the vehicle, e.g. virtual reality, maps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Description
[項目1]
無人航空機(UAV)の地上局であって、
UAVの機能を無線制御するソフトウェアを実行するための制御プロセッサを収容するハウジングと、
第1スクリーンと、
第2スクリーンと
を備え、上記第1スクリーンは、上記ハウジングに対して縦向きに配置され、上記第2スクリーンは、上記ハウジングに対して横向きに配置され、一方または両方のスクリーンが、上記制御プロセッサにより制御される、地上局。
[項目2]
上記第1スクリーンは、通常の視線方向から見ると、上記ハウジングに対して上記第2スクリーンの下方に位置決めされる、項目1に記載の地上局。
[項目3]
上記第1スクリーンおよび上記第2スクリーンのスクリーン構成は、「T」字型である、項目1または2に記載の地上局。
[項目4]
上記ハウジングは、上記制御プロセッサを含むシステムオンチップ(SoC)回路を収容する、項目1から3の何れか一項に記載の地上局。
[項目5]
両方のスクリーンが、非無線接続で上記制御プロセッサにより直接制御され、上記非無線接続は、上記制御プロセッサと上記第1スクリーンおよび上記第2スクリーンの各々との間の有線接続であることが好ましい、項目4に記載の地上局。
[項目6]
上記第2スクリーンのサイズが、上記第1スクリーンのサイズよりも大きい、項目1から5の何れか一項に記載の地上局。
[項目7]
上記制御プロセッサは、Android(登録商標)オペレーティングシステム(OS)で構成される、項目5に記載の地上局。
[項目8]
上記第1スクリーンは、飛行制御データを表示するように構成され、上記第2スクリーンは、上記UAVのカメラにより撮影された画像データの一人称視点を表示するように構成される、項目1から7の何れか一項に記載の地上局。
[項目9]
上記飛行制御データは、飛行制御メニューを含み、上記第1スクリーンは、飛行制御ジョイスティックを親指で操作しているユーザが、上記飛行制御メニューに手の親指でアクセスすることができるように、左側の上記飛行制御ジョイスティックと右側の上記飛行制御ジョイスティックとの間に位置決めされる、項目8に記載の地上局。
[項目10]
無人航空機(UAV)の地上局であって、
UAVの機能を無線制御するソフトウェアを実行するための制御プロセッサを含むシステムオンチップ(SoC)回路を収容するハウジングと、
第1スクリーンと、
第2スクリーンと
を備え、両方のスクリーンが、Android(登録商標)オペレーティングシステム(OS)で構成されている上記制御プロセッサにより直接制御されて、2つ以上のアプリケーションを同期的に表示する、地上局。
[項目11]
上記SoC回路は、受信されたHDMI信号をCSI信号へと処理して、Android(登録商標)オペレーティングシステム(OS)で構成されている上記制御プロセッサに入力する、第1ビデオ処理チップと、上記制御プロセッサにより出力されたHDMI信号をDSI信号へと処理する第2ビデオ処理チップとを搭載する、項目10に記載の地上局。
[項目12]
無人航空機(UAV)の地上局であって、
UAVの機能を無線制御するソフトウェアを実行するための制御プロセッサを収容するハウジングと、
インタラクティブ型の第1スクリーンと、
第2スクリーンと
を備え、上記第1スクリーンは、写真編集メニューを表示するように構成され、上記第2スクリーンは、上記第1スクリーンで受信されたユーザ入力に応じて、編集される写真を表示するように構成される、地上局。
[項目13]
無人航空機(UAV)の地上局であって、
UAVの機能を無線制御するソフトウェアを実行するための制御プロセッサを収容するハウジングと、
第1スクリーンと、
第2スクリーンと
を備え、上記制御プロセッサは、上記第1スクリーンおよび上記第2スクリーンの両方に同時にアラート信号を表示するように構成される、地上局。
[項目14]
無人航空機(UAV)の地上局であって、
UAVの機能を無線制御するソフトウェアを実行するための制御プロセッサを収容するハウジングと、
インタラクティブ型の第1スクリーンと、
第2スクリーンと
を備え、上記第1スクリーンは、選択された領域のマップを表示するように構成され、上記第2スクリーンは、同じ領域ではあるが周辺領域を含んだズームアウトマップを同時に表示するように構成され、上記第1スクリーンで受信されたユーザ入力に応じて、上記選択された領域のマップを操作することによって、上記地上局にダウンロードするためのマップ領域を選択することができる、地上局。
[項目15]
UAVと、
項目1から14の何れか一項に記載の地上局と
を備える、UAVシステム。
Claims (12)
- 無人航空機(UAV)の地上局であって、
UAVの機能を無線制御するソフトウェアを実行するための制御プロセッサを収容するハウジングと、
第1スクリーンと、
第2スクリーンと
を備え、
一方または両方のスクリーンが、前記制御プロセッサにより制御され、
前記第1スクリーンは、前記ハウジングに対して縦向きに配置され、前記第2スクリーンは、前記ハウジングに対して横向きに配置され、
前記第1スクリーンは、通常の視線方向から見ると、前記ハウジングに対して前記第2スクリーンの下方に位置決めされ、それにより、「T」字型のスクリーン構成を形成し、
前記第1スクリーンは、飛行制御データを表示するように構成され、前記第2スクリーンは、前記UAVのカメラにより撮影された画像データの一人称視点を表示するように構成される、
地上局。 - 前記ハウジングは、前記制御プロセッサを含むシステムオンチップ(SoC)回路を収容する、請求項1に記載の地上局。
- 両方のスクリーンが、非無線接続で前記制御プロセッサにより直接制御され、前記非無線接続は、前記制御プロセッサと前記第1スクリーンおよび前記第2スクリーンの各々との間の有線接続であることが好ましい、請求項2に記載の地上局。
- 前記第2スクリーンのサイズが、前記第1スクリーンのサイズよりも大きい、請求項1から3の何れか一項に記載の地上局。
- 前記制御プロセッサは、Android(登録商標)オペレーティングシステム(OS)で構成される、請求項3に記載の地上局。
- 前記飛行制御データは、飛行制御メニューを含み、前記第1スクリーンは、飛行制御ジョイスティックを親指で操作しているユーザが、前記飛行制御メニューに手の親指でアクセスすることができるように、左側の前記飛行制御ジョイスティックと右側の前記飛行制御ジョイスティックとの間に位置決めされる、請求項1に記載の地上局。
- 両方のスクリーンが、Android(登録商標)オペレーティングシステム(OS)で構成されている前記制御プロセッサにより直接制御されて、2つ以上のアプリケーションを同期的に表示する、請求項5に記載の地上局。
- 前記ハウジングは、前記制御プロセッサを含むシステムオンチップ(SoC)回路を収容し、
前記SoC回路は、受信されたHDMI信号をCSI信号へと処理して、Android(登録商標)オペレーティングシステム(OS)で構成されている前記制御プロセッサに入力する、第1ビデオ処理チップと、前記制御プロセッサにより出力されたHDMI信号をDSI信号へと処理する第2ビデオ処理チップとを搭載する、請求項7に記載の地上局。 - 無人航空機(UAV)の地上局であって、
UAVの機能を無線制御するソフトウェアを実行するための制御プロセッサを収容するハウジングと、
第1スクリーンと、
第2スクリーンと
を備え、
一方または両方のスクリーンが、前記制御プロセッサにより制御され、
前記第1スクリーンは、前記ハウジングに対して縦向きに配置され、前記第2スクリーンは、前記ハウジングに対して横向きに配置され、
前記第1スクリーンは、通常の視線方向から見ると、前記ハウジングに対して前記第2スクリーンの下方に位置決めされ、それにより、「T」字型のスクリーン構成を形成し、
前記第1スクリーンは、写真編集メニューを表示するように構成され、前記第2スクリーンは、前記第1スクリーンで受信されたユーザ入力に応じて、編集される写真を表示するように構成される、
地上局。 - 前記制御プロセッサは、前記第1スクリーンおよび前記第2スクリーンの両方に同時にアラート信号を表示するように構成される、請求項1に記載の地上局。
- 無人航空機(UAV)の地上局であって、
UAVの機能を無線制御するソフトウェアを実行するための制御プロセッサを収容するハウジングと、
第1スクリーンと、
第2スクリーンと
を備え、
一方または両方のスクリーンが、前記制御プロセッサにより制御され、
前記第1スクリーンは、前記ハウジングに対して縦向きに配置され、前記第2スクリーンは、前記ハウジングに対して横向きに配置され、
前記第1スクリーンは、通常の視線方向から見ると、前記ハウジングに対して前記第2スクリーンの下方に位置決めされ、それにより、「T」字型のスクリーン構成を形成し、
前記第1スクリーンは、選択された領域のマップを表示するように構成され、前記第2スクリーンは、同じ領域ではあるが周辺領域を含んだズームアウトマップを同時に表示するように構成され、前記第1スクリーンで受信されたユーザ入力に応じて、前記選択された領域のマップを操作することによって、前記地上局にダウンロードするためのマップ領域を選択することができる、
地上局。 - UAVと、
請求項1から11の何れか一項に記載の地上局と
を備える、UAVシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2016/102363 WO2018072082A1 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | Ground station for unmanned aerial vehicle (uav) |
CNPCT/CN2016/102363 | 2016-10-18 | ||
PCT/CN2017/106758 WO2018072718A1 (en) | 2016-10-18 | 2017-10-18 | A ground station for an unmanned aerial vehicle (uav) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020503703A JP2020503703A (ja) | 2020-01-30 |
JP6957806B2 true JP6957806B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=62018636
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019511756A Pending JP2019533921A (ja) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 無人航空機(uav)の地上局 |
JP2019511717A Active JP6957806B2 (ja) | 2016-10-18 | 2017-10-18 | 無人航空機(uav)の地上局 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019511756A Pending JP2019533921A (ja) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 無人航空機(uav)の地上局 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11067980B2 (ja) |
EP (2) | EP3529670B1 (ja) |
JP (2) | JP2019533921A (ja) |
CN (2) | CN209803578U (ja) |
WO (2) | WO2018072082A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IL256941A (en) * | 2018-01-15 | 2018-03-29 | Colugo Systems Ltd | A free-wing multi-blade that includes vertical and horizontal engines |
WO2020198437A1 (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | Drone Technology LLC | System and method for structure inspection |
JP2023505258A (ja) | 2019-12-04 | 2023-02-08 | インサイト・コーポレイション | Fgfr阻害剤としての三環式複素環 |
CN113492990B (zh) * | 2020-04-07 | 2023-07-28 | 隆安良 | 一种用于多旋翼无人机的便携式快速测绘装置 |
CN111459068A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-28 | 中国人民解放军32180部队 | 无人机载昼夜光电系统地面综合显示操控系统及方法 |
US20220119125A1 (en) * | 2020-06-10 | 2022-04-21 | Olympic Aero Services, Inc. | Distant measurement system for locating powerline marker ball positions with respect to longitudinal displacement |
US11682307B2 (en) * | 2020-07-07 | 2023-06-20 | Honeywell International Inc. | Situation-aware, intelligent data-synchronization methods for UAV-inspection applications |
CN114385099B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-12-12 | 中国航空无线电电子研究所 | 基于主动推显的多无人机动态监控界面显示方法和装置 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3919994B2 (ja) * | 2000-01-13 | 2007-05-30 | 三菱電機株式会社 | 撮影システム |
JP2001309233A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-11-02 | Japan Aviation Electronics Industry Ltd | 撮影装置の遠隔操作システム |
US20060007200A1 (en) * | 2004-07-08 | 2006-01-12 | David Young | Method and system for displaying a sequence of image frames |
JP2006053629A (ja) * | 2004-08-10 | 2006-02-23 | Toshiba Corp | 電子機器、制御方法及び制御プログラム |
US8581981B2 (en) * | 2006-04-28 | 2013-11-12 | Southwest Research Institute | Optical imaging system for unmanned aerial vehicle |
JP2008263622A (ja) * | 2008-03-11 | 2008-10-30 | Tetsuo Murayama | 分離式携帯電話 |
US20120300134A1 (en) * | 2011-04-06 | 2012-11-29 | Christopher Slowinski | Remote control operable stands for tv display |
CN102591346A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-18 | 大连理工大学 | 一种手持式小型无人机地面监控系统 |
US8948589B2 (en) * | 2012-03-30 | 2015-02-03 | Alcatel Lucent | Apparatus and method for testing fibers in a PON |
JP6038475B2 (ja) * | 2012-04-02 | 2016-12-07 | シャープ株式会社 | 表示装置、情報処理装置、表示駆動方法、表示駆動プログラムおよびコンピュータ読取可能な記録媒体 |
US8874283B1 (en) * | 2012-12-04 | 2014-10-28 | United Dynamics Advanced Technologies Corporation | Drone for inspection of enclosed space and method thereof |
US9014874B2 (en) * | 2013-01-29 | 2015-04-21 | Foster-Miller, Inc. | Tactical robot controller |
US20170300051A1 (en) * | 2013-02-06 | 2017-10-19 | Dylan T X Zhou | Amphibious vertical take off and landing unmanned device with AI data processing apparatus |
CN203588001U (zh) | 2013-11-20 | 2014-05-07 | 天津全华时代航天科技发展有限公司 | 无人机地面控制站 |
WO2015180180A1 (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-03 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for uav docking |
JP2016039387A (ja) * | 2014-08-05 | 2016-03-22 | 株式会社デンソー | 映像信号処理装置及び映像信号処理プログラム |
WO2016065519A1 (en) * | 2014-10-27 | 2016-05-06 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Uav flight display |
WO2016076586A1 (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-19 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and controlling method thereof |
KR20160076179A (ko) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | 삼성디스플레이 주식회사 | 전계발광 디스플레이 장치 및 그 구동 방법 |
CN204406748U (zh) * | 2014-12-24 | 2015-06-17 | 何军 | 一种用于无人机器操控的虚拟驾驶系统 |
CN204790576U (zh) * | 2015-07-10 | 2015-11-18 | 江苏首控制造技术有限公司 | 多功能便携式无人机地面站控制装置 |
CN204989832U (zh) | 2015-08-04 | 2016-01-20 | 安徽泽众安全科技有限公司 | 一种无人机手持便携式控制终端 |
CN104991478A (zh) * | 2015-08-04 | 2015-10-21 | 安徽泽众安全科技有限公司 | 一种无人机手持便携式控制终端 |
CN205210692U (zh) * | 2015-12-04 | 2016-05-04 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种小型无人机航路规划系统 |
CN205644102U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-10-12 | 天津航天中为数据系统科技有限公司 | 一种便携式地面站 |
KR20170136750A (ko) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그의 동작 방법 |
CN105867422A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-17 | 南京钟山苑航空技术有限公司 | 一种无人飞行器的手持地面控制站 |
US10452064B1 (en) * | 2016-07-21 | 2019-10-22 | Biraj Debin Ray | Portable universal ground control system |
-
2016
- 2016-10-18 CN CN201690001761.1U patent/CN209803578U/zh active Active
- 2016-10-18 JP JP2019511756A patent/JP2019533921A/ja active Pending
- 2016-10-18 EP EP16919051.9A patent/EP3529670B1/en active Active
- 2016-10-18 WO PCT/CN2016/102363 patent/WO2018072082A1/en unknown
- 2016-10-18 US US16/326,288 patent/US11067980B2/en active Active
-
2017
- 2017-10-18 CN CN201790001255.7U patent/CN209803579U/zh active Active
- 2017-10-18 EP EP17862799.8A patent/EP3529671A4/en not_active Withdrawn
- 2017-10-18 US US16/326,293 patent/US20210286355A1/en not_active Abandoned
- 2017-10-18 WO PCT/CN2017/106758 patent/WO2018072718A1/en unknown
- 2017-10-18 JP JP2019511717A patent/JP6957806B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN209803579U (zh) | 2019-12-17 |
EP3529670A1 (en) | 2019-08-28 |
EP3529671A4 (en) | 2020-06-17 |
WO2018072718A1 (en) | 2018-04-26 |
WO2018072082A1 (en) | 2018-04-26 |
US20210286355A1 (en) | 2021-09-16 |
EP3529670A4 (en) | 2020-05-27 |
JP2020503703A (ja) | 2020-01-30 |
CN209803578U (zh) | 2019-12-17 |
US11067980B2 (en) | 2021-07-20 |
EP3529670B1 (en) | 2021-04-28 |
US20190235491A1 (en) | 2019-08-01 |
EP3529671A1 (en) | 2019-08-28 |
JP2019533921A (ja) | 2019-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6957806B2 (ja) | 無人航空機(uav)の地上局 | |
US20210141518A1 (en) | Graphical user interface customization in a movable object environment | |
US10086954B2 (en) | UAV flight display | |
US9442290B2 (en) | Headset computer operation using vehicle sensor feedback for remote control vehicle | |
CN105929838B (zh) | 一种飞行器的飞行控制方法和移动终端以及飞行控制端 | |
TW201831955A (zh) | 顯示裝置、及顯示裝置之控制方法 | |
JP6225147B2 (ja) | コントローラ端末及び、無線航空機のコントロール方法 | |
KR101954926B1 (ko) | 드론에 의해 촬영된 영상의 확대영역을 고화질로 제공하는 방법 및 이를 위한 증강현실 관광 시스템 | |
JP2023057120A (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 | |
WO2023193611A1 (zh) | 无人飞行器及其控制方法、装置、系统 | |
WO2023025204A1 (zh) | 远程控制方法、装置及第一、第二控制端 | |
WO2023025202A1 (zh) | 云台方向的控制方法、装置及终端 | |
CN110622086A (zh) | 可移动物体应用框架 | |
JP6582270B1 (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 | |
WO2023085027A1 (ja) | 装置及びシステム | |
US20240143128A1 (en) | Multimodal decision support system using augmented reality | |
KR102542181B1 (ko) | 360도 vr 영상 제작을 위한 무인 비행체 제어 방법 및 장치 | |
JP6582264B1 (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 | |
JP6582267B1 (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 | |
JP6582266B1 (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 | |
JP6582268B1 (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 | |
JP6582265B1 (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 | |
JP6582269B1 (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 | |
JP2019195153A (ja) | 飛行体の制御に関する情報表示方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201008 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201104 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210104 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210730 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210730 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210810 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210907 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6957806 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |