JP6582266B1 - 飛行体の制御に関する情報表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の飛行体から送信される複数の画像を含む情報の表示の最適化を図ることを目的とする。【解決手段】複数の飛行体から提供される画像を含む情報を表示する情報表示方法であって、複数の飛行体から送信される画像を受信し、受信した画像を表示する画像表示領域であって、複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域を生成し、ユーザが選択した飛行体に対応する画像を、複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域のうち第１の画像表示領域に表示するよう制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、飛行体の制御に関する情報表示方法に関する。

近年、様々な用途に利用されるドローン（Ｄｒｏｎｅ）や無人航空機（ＵＡＶ：Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの飛行体（以下、単に「飛行体」と総称する）を利用した様々なサービスが提供されている。

飛行体の飛行にあたって、飛行体から送信される機体データを、遠隔に位置する地上局にて受信し、地上局設けられるパソコンのモニタ画面において機体データから得られる機体情報、地図情報、機体操作パネル、機体搭載カメラ操作パネル等を表示する技術が、例えば、特許文献１に開示されている。

また、複数の飛行体を運用する場合に、各無人飛行体の飛行データを１つの画面上で切り換えや分割等することにより表示させる技術が、例えば特許文献２に開示されている。

ＷＯ２００６−０９８４６９号公報 特開平６−３１２７００号公報

しかしながら、上記特許文献に開示の技術は、単一または複数の飛行体の操作に主眼を置いたもので、遠隔に設けられた装置における、必要な情報のモニタ画面表示の最適化を図るものであり、複数の飛行体から送信される画像情報を複数表示し、画像表示の最適化を図る技術は未だ開示されていない。

そこで、本発明は、複数の飛行体から送信される複数の画像を含む情報の表示の最適化を図ることを目的とする。

本発明の一の実施形態は、複数の飛行体から提供される画像を含む情報を表示する情報表示方法であって、複数の飛行体から送信される画像を受信し、受信した画像を表示する画像表示領域であって、複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域を生成し、ユーザが選択した飛行体に対応する画像を、複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域のうち第１の画像表示領域に表示するよう制御する。

本発明によれば、複数の飛行体から送信される複数の画像を含む情報の表示の最適化を実現することができる。

本発明による第１の実施の形態による、管理端末及び飛行体からなるシステム構成図である。 本発明による第１の実施の形態による、管理端末及びユーザ端末からなるシステム構成図である。 本発明による第１の実施の形態による、管理端末のハードウェア構成を示す図である。 本発明による第１の実施の形態による、飛行体の機能ブロック図である。 本発明による第１の実施の形態による、管理端末のうち、制御部及び記憶部の機能ブロック図である。 本発明による第１の実施の形態による、情報表示にかかるフローチャート図である。 本発明による第１の実施の形態による、ユーザ端末に表示されるユーザインターフェースの一例である。 本発明による第１の実施の形態による、ユーザ端末に表示されるユーザインターフェースの他の例である。 本発明による第２の実施の形態による、ユーザ端末に表示されるユーザインターフェースの一例である。 本発明による第３の実施の形態による、管理端末のうち、制御部及び記憶部の機能ブロック図である。 本発明による第３の実施の形態による、情報表示にかかるフローチャート図である。 本発明の実施の形態によるシステムの画面表示例である。

本発明の実施形態の内容を列記して説明する。本発明の実施の形態による飛行体は、以下のような構成を備える。
［項目１］
複数の飛行体から提供される画像を含む情報を表示する情報表示方法であって、
前記複数の飛行体から送信される画像を受信し、
前記受信した画像を表示する画像表示領域であって、前記複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域を生成し、
ユーザが選択した飛行体に対応する画像を、前記複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域のうち第１の画像表示領域
に表示するよう制御する、情報表示方法。
［項目２］
請求項１に記載の情報表示方法であって、
前記第１の画像表示領域は、他の複数の飛行体の各々の飛行体に対応する画像表示領域より大きいことを特徴とする、情報表示方法。
［項目３］
請求項１に記載の情報表示方法であって、
前記所定の飛行体に関連する所定の情報を表示する第２の画像領域を生成する、情報表示方法。
［項目４］
請求項３に記載の情報表示方法であって、
前記所定の情報は、対応する飛行体の、飛行経路、位置情報、飛行位置情報、飛行高度、飛行速度及びバッテリー残量のいずれか一つを含む、情報表示方法。
［項目５］
請求項１に記載の情報表示方法であって、
前記所定の飛行体を制御する制御パネル領域を提供する、情報表示方法。
［項目６］
請求項１に記載の情報表示方法であって、
前記所定の飛行体から送信される画像を記録する、情報表示方法。
［項目７］
請求項１に記載の情報表示方法であって、
前記表示された画像を複数のユーザに送信する、情報表示方法。
［項目８］
請求項７に記載の情報表示方法であって、
前記複数のユーザの各々のユーザからのメッセージ入力を受信し、
前記受信したメッセージを表示するメッセージ表示領域を生成する、情報表示方法。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態による飛行体の制御方法、飛行体及び飛行プログラムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明による第１の実施の形態による、管理端末及び飛行体からなるシステム構成図である。

図１に示すように、管理端末１は、インターネット等のネットワークを介して、複数の飛行体２Ａ、２Ｂ、２Ｇ等と接続する（以下、便宜上、これらのうち任意の飛行体を単に「飛行体２」という）。ネットワークの例として、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、赤外線、無線、ＷｉＦｉ、ポイントツーポイント（Ｐ２Ｐ）ネットワーク、電気通信ネットワーク、クラウド通信等が挙げられる。ここで、飛行体２として、例えば、自律飛行する、または後述のユーザ端末により遠隔から操作、制御され得る無人の飛行体（例えば、ドローン等）が挙げられる。飛行体２から管理端末１に対して、所定の情報、例えば、飛行体２のカメラ等で撮影した静止画・動画データのほか、所定の制御データ、例えば、飛行位置情報（緯度、経度、高度等）、飛行経路、バッテリーの使用量／残量、飛行速度、飛行時間、加速度、傾き、その他機器の動作状況等の情報を、自動またはユーザからの要求に応じて送信する。

図２は、本発明による第１の実施の形態による、管理端末及びユーザ端末からなるシステム構成図である。図２に示すように、管理端末１は、インターネット等のネットワークを介して、複数のユーザ端末３Ａ、３Ｂ、３Ｇ等と接続する（以下、便宜上、これらのうち任意のユーザ端末を単に「ユーザ端末３」という）。ネットワークの例として、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、赤外線、無線、ＷｉＦｉ、ポイントツーポイント（Ｐ２Ｐ）ネットワーク、電気通信ネットワーク、クラウド通信等が挙げられる。ここで、ユーザ端末３として、例えば、ワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、スマートフォン、タブレット等の携帯機器端末としてもよい。ユーザ端末３は、ディスプレイパネル等の表示装置を備え、表示装置は、管理端末１から送信された画像、動画データを含む所定の情報を、内蔵されたブラウザ等の表示用ソフトウェアよって表示する。

図３は、管理サーバ１のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。

図示されるように、管理サーバ１は、データベース（図示せず）と接続されシステムの一部を構成する。管理サーバ１は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。

管理サーバ１は、少なくとも、制御部１０、メモリ１１、ストレージ１２、送受信部１３、入出力部１４等を備え、これらはバス１５を通じて相互に電気的に接続される。

制御部１０は、管理サーバ１全体の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御、及びアプリケーションの実行及び認証処理に必要な情報処理等を行う演算装置である。例えばプロセッサ１０はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、ストレージ１２に格納されメモリ１１に展開されたプログラム等を実行して各情報処理を実施する。

メモリ１１は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ１１は、プロセッサ１０のワークエリア等として使用され、また、管理サーバ１の起動時に実行されるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）、及び各種設定情報等を格納する。

ストレージ１２は、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。各処理に用いられるデータを格納したデータベースがストレージ１２に構築されていてもよい。

送受信部１３は、管理サーバ１をネットワークおよびブロックチェーンネットワークに接続する。なお、送受信部１３は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）及びＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）の近距離通信インタフェースを備えていてもよい。

入出力部１４は、キーボード・マウス類等の情報入力機器、及びディスプレイ等の出力機器である。

バス１５は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び各種制御信号を伝達する。

図４は、本発明による第１の実施の形態による飛行体の機能ブロック図である。なお、以下の機能ブロック図は説明を簡単にするために、単一のデバイス（飛行体）に格納された概念として記載しているが、例えば、その一部機能を外部デバイスに発揮させたり、クラウドコンピューティング技術を利用することによって論理的に構成されていてもよい。

フライトコントローラ２１は、プログラマブルプロセッサ（例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ））などの１つ以上のプロセッサを有することができる。

フライトコントローラ２１は、メモリ２２を有しており、当該メモリにアクセス可能である。メモリ２２は、１つ以上のステップを行うためにフライトコントローラ２１が実行可能であるロジック、コード、および／またはプログラム命令を記憶している。

メモリ２２は、例えば、ＳＤカードやランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの分離可能な媒体または外部の記憶装置を含んでいてもよい。カメラやセンサ類２７から取得したデータは、メモリに直接に伝達されかつ記憶されてもよい。例えば、カメラ等で撮影した静止画・動画データが内蔵メモリ又は外部メモリに記録される。カメラは飛行体にジンバル２８を介して設置される。

フライトコントローラ２１は、飛行体の状態を制御するように構成された制御モジュールを含んでいる。例えば、制御モジュールは、６自由度（並進運動ｘ、ｙ及びｚ、並びに回転運動θ_ｘ、θ_ｙ及びθ_ｚ）を有する飛行体の空間的配置、速度、および／または加速度を調整するために、ＥＳＣ２９を経由して飛行体の推進機構（モータ３０等）を制御する。モータによりプロペラ３１が回転することで飛行体の揚力を生じさせる。制御モジュールは、搭載部、センサ類の状態のうちの１つ以上を制御することができる。

フライトコントローラ２１は、１つ以上の外部のデバイス（例えば、送受信機２５（プロポ）、端末、表示装置、または他の遠隔の制御器）からのデータを送信および／または受け取るように構成された送受信部２６と通信可能である。送受信機２５は、有線通信または無線通信などの任意の適当な通信手段を使用することができる。

例えば、送受信部２６は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、赤外線、無線、ＷｉＦｉ、ポイントツーポイント（Ｐ２Ｐ）ネットワーク、電気通信ネットワーク、クラウド通信などのうちの１つ以上を利用することができる。

送受信部２６は、センサ類２７で取得したデータ、フライトコントローラ２１が生成した処理結果、所定の制御データ、端末または遠隔の制御器からのユーザコマンドなどのうちの１つ以上を送信および／または受け取ることができる。

本実施の形態によるセンサ類２７は、慣性センサ（加速度センサ、ジャイロセンサ）、ＧＰＳセンサ、近接センサ（例えば、ライダー）、またはビジョン／イメージセンサ（例えば、カメラ）を含み得る。

図５は、本発明による第１の実施の形態による、管理端末のうち、制御部及び記憶部の機能ブロック図である。また、図６は、本発明による第１の実施の形態による、管理端末において実行される情報表示処理にかかるフローチャート図である。本情報処理は、記憶部に格納される情報表示用のプログラムを制御部において実行することで実現され得る。

図６に示すように、まず、制御部１０の情報受付部４１は、飛行体２より画像・動画データ及び／または所定の制御データ等の関連情報を受け付ける（Ｓ１０１）。制御部１０は、上記情報を、記憶部１１の画像格納部５１または情報格納部５２に格納する。

続いて、制御部１０の表示制御部４４は、テンプレート格納部５３に格納されたＵＩテンプレートに従って、予め設定された表示領域のレイアウトや配置された共通要素に対し、飛行体２から受信した、画像・動画データやテキスト等の情報を配置することで、ユーザ端末３の表示装置に表示するためのユーザインターフェース（ＵＩ）画面用ファイルを生成する（Ｓ１０２）。

図７に、本発明による第１の実施の形態による、ユーザ端末に表示されるユーザインターフェースの一例を示す。ユーザインターフェース画面６０は、各飛行体２から送信された画像・動画データを表示するための複数の表示領域６１及び６２Ａ−６２Ｅを有する。各表示領域は、対応する飛行体の画像・動画データを表示するために設けられる。例えば、表示領域６１は、ドローン１から送信された画像・動画データを表示し、表示領域６２Ａは、ドローン２から送信された画像・動画データを表示する。同様に、表示領域６２Ｂは、ドローン３から送信された画像・動画データを表示する。ここで、表示領域６１は、ユーザによって選択された飛行体を表示するための領域とすることを特徴とする。また、表示領域６１は、他の表示領域６２Ａ−６２Ｅに比べて表示面積が大きいことを特徴とする。例えば、図７において、表示領域６１は、飛行体選択部６４を介してユーザによって選択されたドローン１から受信された画像・動画データを表示している。これにより、ユーザは、選択された飛行体から受信した画像・動画データをより容易に確認することができる。飛行体選択部６４は、プルダウンにより他のドローン２−６を選択することができる。飛行体操作用パネル６３は、表示領域６１にオーバレイするように配置されており、ユーザからの要求に応じて、飛行体の飛行制御（例えば、飛行体の飛行する方向の制御）及び飛行体に備えられるカメラの制御（例えば、静止画・動画撮影の切り替え、ズームイン・アウトの制御、カメラの撮影方向の制御等）を可能にする。飛行体の飛行制御は、記憶部１１の飛行体制御プログラム格納部５７に格納された飛行体制御プログラムを、制御部１０の飛行体制御部プログラム実行部４８において実行することで実現される。

また、ユーザインタフェース画面６０は、現在選択中の飛行体のＧＰＳから送信された位置情報及び飛行経路を地図上に表示する、地図表示領域６５、飛行体から送信された各種制御データ（例えば、緯度、経度、高度、方向、速度、バッテリー残量等）に関する情報を表示する制御情報表示領域６６を有する。さらに、ユーザインターフェース画面６０は、選択中の飛行体から送信され、表示領域６１に表示される動画データを録画するための録画用ボタン６７を有することができる。また、ユーザインターフェース画面６０を他のユーザ端末に共有するためのチャットプログラムを起動するための共有ボタン６８を有することができる。各々のユーザは、共有されたユーザインターフェース画面６０を参照しながら、チャットインターフェースを通じて、コメント入力を行いつつ、他のユーザから受信したコメントを確認することができる。チャットプログラムは、記憶部１１のチャットプログラム格納部５５に格納されたチャットプログラムを、制御部１０のチャットプログラム実行部４７で実行することで実現される。また、各々のユーザは、共有されたユーザインターフェース画面において、表示領域６１に表示される飛行体の操作用パネル６３を制御することができる。このとき、ユーザインターフェイス画面を共有した元のユーザ（ホストユーザ）が、操作用パネル６３を操作するための権限を特定の他のユーザに指定するための選択ボタン（図示せず）を、ユーザインターフェース画面６０上に設けることもできる。

図６に戻り、制御部１０の判定部４３は、管理端末１が、ユーザ端末３から、複数の飛行体のうち所望の飛行体を選択する要求を受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。上記のとおり、例えば、ユーザ端末３は、ユーザインターフェース画面６０の飛行体選択部６４のプルダウン操作により、所望の飛行体を選択する。判定結果がＹＥＳである場合、表示制御部４５は、ユーザ端末３が選択した飛行体から送信された画像・動画データを表示領域６１に表示する（Ｓ１０４）。例えば、図８に示すように、ユーザ端末３が、ドローン２を選択する要求を行った場合、ドローン２から送信された画像・動画データが表示領域６１に表示される。これまで選択されていたドローン１は、これまでドローン２の画像・動画データが表示されていた表示領域６２Ａに表示される。本実施形態のようなユーザインターフェース画面を提供することで、複数の飛行体から提供される画像・動画データを俯瞰的に確認しつつ、フォーカスしたい飛行体の画像・動画データを大きく表示することで、より見やすい表示をユーザに対して提供することができる。また、飛行体の機体操作やカメラ操作を可能とする操作パネルを選択中の飛行体の画像・動画データを表示する表示領域に対して提供することで、より操作性の高いユーザインターフェースを提供することができる。

なお、図７及図８を比較して理解されるように、地図表示領域６５には、現在表示領域６１に映し出されている映像に関するドローン１を中央に映し出し（ｄ１）、他のドローン（例えばドローン２：ｄ２）を同一画面内に映し出すこととしてもよい。この場合、各ドローンの進行方向を示すことができるアイコン（例えば、進行方向に対して非対称な図形等）や、飛行履歴（飛行経路）を併記することとしてもよい。更には、予定進路（図示せず）を表示することにより、衝突回避のための情報を提示することとしてもよい。

また、上述した説明においては、各ドローンは自律飛行（あらかじめ設定又は格納された飛行制御プログラム等に基づく飛行等）することを前提としていたが、このような形態も含め、飛行制御とカメラ操作を例えば、以下のような操作運用とすることもできる。
ｉ）飛行制御：現地オペレータ ／ カメラ操作：現地オペレータ
ｉｉ）飛行制御：現地オペレータ ／ カメラ操作：本システムの操作用パネル
ｉｉｉ）飛行制御：本システムの操作用パネル ／ カメラ操作：現地オペレータ
ｉｖ）飛行制御：本システムの操作用パネル ／ カメラ操作：本システムの操作用パネル
なお、上記のｉｉｉ）及びｉｖ）の場合において、飛行制御を本システムの操作用パネルで行っている際には、現地オペレータの操作プロポの操作を受け付けないようにしておくことが好ましい。ただし、緊急時等においては、所定のボタン等を操作することなどにより現地オペレータからの強制割込み操作を受け付けることとすれば更に好ましい。

（第２の実施の形態）
図９は、本発明による第２の実施の形態による、ユーザ端末に表示されるユーザインターフェースの一例である。本実施の形態において、ユーザが、所望の飛行体を選択したときに、今回選択した飛行体から送信された画像・動画データが、これまで選択されていた別の飛行体の画像・動画データが表示されていた所定の表示領域（図７及び図８における表示領域６１）に表示されるのではなく、上記今回選択した飛行体の画像・動画データがこれまで表示されていた表示領域が拡大表示されることを特徴とする。例えば、図９において、ユーザ端末３が、飛行体選択部６４において、ドローン２を選択すると、これまでドローン２の画像・動画データが表示されていた表示領域６２Ａが拡大表示され、これに伴い、隣接するドローン１の画像・動画データの表示領域６１が縮小表示され、ドローン３の画像・動画データの表示領域６２Ｂの表示位置が変更される。

（第３の実施の形態）
図１０は、本発明による第３の実施の形態による、管理端末のうち、制御部及び記憶部の機能ブロック図である。また、図１１は、本発明による第３の実施の形態による、情報表示にかかるフローチャート図である。

図１０に示す、管理端末１の制御部１０及び記憶部１１の機能ブロック図は、基本的に図５に示す第１の実施形態における制御部１０及び記憶部１１の機能ブロック図と同等であるが、本実施の形態における特徴として、制御部１０は、記憶部１１の探索オブジェクト格納部５８に格納される所定のオブジェクトを検出する、オブジェクト検出部４９を有することが挙げられる。

図１１に示すように、制御部１０の．情報受付部４１は、飛行体２より画像・動画データといった情報及び／または所定の制御データ等の関連情報を受け付ける（Ｓ２０１）。制御部１０は、上記情報を、記憶部１１の画像格納部５１または情報格納部５２に格納する。

続いて、制御部１０の表示制御部４４は、テンプレート格納部５３に格納されたＵＩテンプレートに従って、予め設定された表示領域のレイアウトや配置された共通要素に対し、飛行体２から受信した、画像・動画データやテキスト等の情報を配置することで、ユーザ端末３の表示装置に表示するためのユーザインターフェース（ＵＩ）画面用ファイルを生成する（Ｓ２０２）。

次に、制御部１０の判定部４３は、管理端末１が、複数の飛行体のうちいずれかの飛行体２が、所定のオブジェクトを検出したか否かを判定する（Ｓ２０３）。例えば、複数の飛行体が、山岳地帯で遭難者を探索している場合に、各飛行体は、管理端末１に対し、画像・動画データを送信すると、管理端末１は、探索オブジェクト格納部５８に格納された探索対象者に関連する画像データを参照し、飛行体から受信された画像・動画データに探索対象者が含まれているか否かを判定する。判定結果がＹＥＳである場合、表示制御部４５は、探索対象者を検出した飛行体の画像・動画データを、図７における表示領域６１に表示するよう制御する（Ｓ２０４）。本実施形態のようなユーザインターフェース画面を提供することで、複数の飛行体から提供される画像・動画データを俯瞰的に確認しつつ、特定のオブジェクトを検出した行体の画像・動画データを大きく表示することで、ユーザに対して注意を促すことができる。

上述した実施の形態においては、表示領域には、複数の飛行体のカメラ映像等が映し出されるものとしていたが、例えば、固定カメラによる映像や、所謂電話会議のようなネットワークを介したコミュニケーションソフトウェアにより取得された映像、地上移動体や水中移動体のようなカメラ部を備えた移動体が取得した映像をも映し出すことができる。この場合、地図表示領域６５（図７参照）には、各カメラ（＝移動体、固定カメラ、電子会議用端末等）の位置を示すこととすればよい。また、操作パネルを利用して複数地点から遠隔操作を行う場合には、操作を行う主導権を有する端末が互いに認識可能になるような表示をすることとし、主導権の切り替えのための表示も合わせて表示することが好ましい。

本発明の飛行体は、調査、測量、観察等における産業用の飛行体としての利用が期待できる。また、本発明の飛行体は、マルチコプター・ドローン等の飛行機関連産業において利用することができ、さらに、本発明を通じて、これらの飛行体及び飛行体の飛行に関連する安全性の向上に寄与することができる。

上述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良することができると共に、本発明にはその均等物が含まれることは言うまでもない。

１ 管理端末
２Ａ〜２Ｇ 飛行体
３Ａ〜３Ｇ ユーザ端末

Claims (3)

1. 複数の飛行体から提供される画像を含む複数の情報を表示する情報表示方法であって、
   前記飛行体から送信される画像を受信し、
   前記受信した画像を表示する画像表示領域を含む複数の画像表示領域を生成し、
   選択された飛行体に対応する画像を、前記複数の画像表示領域のうち第１の画像表示領域に表示し、
   前記選択された飛行体から送信された制御データに関する情報を表示する制御情報表示領域を表示する、情報表示方法。
2. 請求項１に記載の情報表示方法であって、
   前記第１の画像表示領域は、他の前記画像表示領域より大きいことを特徴とする、情報表示方法。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載の情報表示方法であって、 前記制御データには、前記選択された飛行体の緯度、経度、高度、方向、速度、バッテリー残量の少なくともいずれかの情報が含まれる、情報表示方法。