JP6956333B2

JP6956333B2 - 車両用入力装置

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Inventors: 剛輝澤田
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Description

本開示は、車両用入力装置に関する。

従来、操作者が行うジェスチャを認識し、ジェスチャに対応した動作を実行する入力装置が知られている。これに関して特許文献１には、操作者が追加のジェスチャを行うことにより、実行する動作を修正する入力装置が開示されている。この入力装置では、初期ジェスチャを認識した後に、追加のジェスチャを認識した場合、初期ジェスチャに対応した動作が、追加のジェスチャに対応した内容に基づき修正される。そのため、操作者が、ジェスチャを間違えた場合に、追加のジェスチャを行うことにより動作を修正でき、意図しない動作の実行を低減できる。

特表２０１３−５１２５０５号公報

このように、特許文献１の入力装置は、追加のジェスチャを認識する構成が設けられている。そのため、入力装置の構成要素は多くなり、複雑化している。

本開示は、簡単な構成でジェスチャ操作による意図しない動作の実行を低減する車両用入力装置を提供することを目的とする。

本開示に係る第１の車両用入力装置は、ジェスチャセンサと、外部機器制御部と、出力停止部と、受信部とを備える。ジェスチャセンサは、非接触のジェスチャを検出する。外部機器制御部は、ジェスチャセンサによって検出されたジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する。出力停止部は、ジェスチャセンサがジェスチャを検出した場合
に、第２外部機器を操作するための接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、外部機器制御部が動作信号を出力することを停止させる。また、受信部は、検出信号を受信する。そして、本第１の車両用入力装置の受信部は、ジェスチャセンサがジェスチャを検出してから第１の所定期間が経過した場合に、検出信号の受信を停止する。

本開示に係る第２の車両用入力装置は、上述のようなジェスチャセンサと外部機器制御部と出力停止部とを備える。そして、本第２の車両用入力装置の外部機器制御部は、動作信号を第２の所定期間が経過した後に前記第１外部機器に出力する。

本開示に係る第３の車両用入力装置は、上述のようなジェスチャセンサと外部機器制御部と出力停止部と受信部とを備える。そして、本第３の車両用入力装置の出力停止部は、受信部が第１の所定期間内に少なくとも２度検出信号を受信した場合に、外部機器制御部が第１外部機器に動作信号を出力することを停止する。

また、本開示に係る第４の車両用入力装置は、ジェスチャセンサと、プロセッサと、メモリと、信号受信装置とを有する。ジェスチャセンサは、非接触のジェスチャを検出する。メモリは、プロセッサにより実行可能なプログラムを記録する。信号受信装置は、検出信号を受信する。そして、本第４の車両用入力装置のプロセッサは、プログラムを実行する際にジェスチャセンサによって検出されたジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する処理と、ジェスチャセンサがジェスチャを検出した場合に、第２外部機器を操作するための接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、動作信号を出力する処理を停止させる処理と、ジェスチャセンサがジェスチャを検出してから第１の所定期間が経過した場合に、信号受信装置が検出信号を受信することを停止させる処理と、を実行する。

本開示に係る第５の車両用入力装置は、上述のようなジェスチャセンサとプロセッサとメモリとを有する。そして、本第５の車両用入力装置プロセッサは、プログラムを実行する際にジェスチャセンサによって検出されたジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する処理と、ジェスチャセンサがジェスチャを検出した場合に、第２外部機器を操作するための接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、動作信号を出力する処理を停止させる処理と、動作信号を、第２の所定期間が経過した後に第１外部機器に出力する処理と、を実行する。

本開示に係る第６の車両用入力装置は、上述のようなジェスチャセンサとプロセッサとメモリと信号受信装置とを有する。そして、本第６の車両用入力装置プロセッサは、プログラムを実行する際にジェスチャセンサによって検出されたジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する処理と、ジェスチャセンサがジェスチャを検出した場合に、第２外部機器を操作するための接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、動作信号を出力する処理を停止する処理と、信号受信装置が、第１の所定期間内に少なくとも２度検出信号を受信した場合に、第１外部機器に動作信号を出力する処理を停止する処理と、を実行する。

本開示の第１の実施の形態に係る車両用入力装置の構成を示すブロック図図１に示す車両用入力装置の適用例を示す図図１に示す車両用入力装置の処理動作を示すフローチャート本開示の第１の実施の形態の変形例に係る車両用入力装置の構成を示すブロック図図４に示す車両用入力装置の適用例を示す図本開示の第２の実施の形態に係る車両用入力装置を示すブロック図図６に示す車両用入力装置の処理動作を示すフローチャート

以下、実施の形態について図面を参照して詳しく説明する。

〔第１の実施の形態〕
（車両用入力装置１００の構成）
図１は、本開示の第１の実施の形態に係る車両用入力装置１００の構成を示すブロック図である。図２は、車両用入力装置１００の適用例を示す図である。

図１に示すように、車両用入力装置１００は、ジェスチャセンサ１１０と、認識部１２０と、受信部１３０と、送信部１４０と、制御部１５０とを備える。制御部１５０は、出力停止部１５１と、外部機器制御部１５２と、機能切り替え部１５３とを有している。また、車両用入力装置１００は、第１外部機器１６０および第２外部機器１７０に電気的に接続されている。図２は、ジェスチャセンサ１１０のジェスチャ検出領域１１１を破線円で示している。

第１外部機器１６０は、一例として、サンルーフを開閉駆動するアクチュエータである。第１外部機器１６０は、外部機器制御部１５２からの動作信号に基づいて動作する。

第２外部機器１７０は、一例として、天井ライトである。第２外部機器１７０は、検出センサ１７１と制御部１７２とを有する。検出センサ１７１は、操作者の接触を検出する接触センサまたは操作者の近接を検出する近接センサの少なくとも一方の機能を有する。検出センサ１７１は、後述する受信部１３０に検出信号を出力する。制御部１７２は、後述する送信部１４０からの制御信号に基づいて第２外部機器１７０の動作を停止する。

接触センサの一例として、電極の静電容量の変化量から、操作者の接触を検出する静電容量式接触センサがある。また、接触センサは、静電容量式接触センサに限らず、感圧センサやスイッチなどであってもよい。

近接センサの一例として、電極の静電容量の変化量から、操作者の近接を検出する静電容量式近接センサがある。また、近接センサは、静電容量式近接センサに限らず、音波センサ、赤外線センサ、撮像装置などであってもよい。

なお、第１外部機器１６０および第２外部機器１７０は、上記に限らず、図２に示す他の機器であってもよい。例えば、第１外部機器１６０ａはエアコン装置であり、第２外部機器１７０ａはカーナビゲーション装置であってもよい。この場合、エアコン装置がジェスチャにより制御される構成となる。ジェスチャセンサ１１０ａは、例えばカーナビゲーション装置（第２外部機器１７０ａ）の画面の上側に配置される。図２は、ジェスチャセンサ１１０ａのジェスチャ検出領域１１１ａを破線円で示している。そして、カーナビゲーション装置は、カーナビゲーションを操作するための、画面表面に設けられた接触センサ（検出センサ１７１ａ）を備える。なお、第２外部機器１７０ａは、カーナビゲーション装置以外にオーディオ装置、あるいはテレビなどであってもよい。

また、第１外部機器１６０に係るアクチュエータの一例として、ドアロック装置（第１外部機器１６０ｂ）のドアロック機構を駆動するドアロックアクチュエータがある。第２外部機器１７０に係るアクチュエータの一例として、パワーウインドウ装置（第２外部機器１７０ｂ）のドアガラスを昇降駆動するアクチュエータがある。この場合、ドアロック装置がジェスチャにより制御される構成となる。各ドアのドアロックアクチュエータは、
外部機器制御部１５２からの動作信号に基づいて駆動し、ドアロックが開閉する。図２は、ドアトリムに設けられたジェスチャセンサ１１０ｂのジェスチャ検出領域１１１ｂを破線円で示している。また、パワーウインドウ装置は、パワーウインドウを操作するための、ドアトリムに設けられた接触センサ（検出センサ１７１ｂ）を備える。なお、第１外部機器１６０と第２外部機器１７０は逆の構成でもよい。すなわち、第１外部機器１６０ｂがパワーウインドウ装置で、第２外部機器１７０ｂがドアロック装置であってもよい。この場合、ジェスチャセンサ１１０ｂの検出結果に基づいてパワーウインドウの動作が行われ、検出センサ１７１ｂの検出結果に基づいてドアロックの動作が行われる。

ジェスチャセンサ１１０は、ジェスチャ検出領域１１１内において操作者が行う非接触のジェスチャを検出する。ジェスチャセンサ１１０は、例えば静電容量方式のジェスチャセンサである。静電容量方式のジェスチャセンサは、複数の電極を有し、各電極の静電容量の時間的な変化を測定する。静電容量方式のジェスチャセンサは、静電容量の時間的な変化が既定のジェスチャとして予め定義している変化と同様であったと判断された場合に、ジェスチャが行われたと推測する。

なお、ジェスチャセンサ１１０として、静電容量方式のジェスチャセンサを用いたが、静電容量方式のジェスチャセンサに限定されない。ジェスチャセンサ１１０は、赤外線式、音波式のジェスチャセンサや、撮像装置を利用したジェスチャセンサなどであってもよい。

認識部１２０は、ジェスチャセンサ１１０と、外部機器制御部１５２と、機能切り替え部１５３とに電気的に接続されている。認識部１２０は、ジェスチャセンサ１１０からの出力に基づいて、操作者が行う非接触のジェスチャを認識する。認識部１２０は、認識したジェスチャに関するジェスチャ情報を外部機器制御部１５２に出力すると共に、機能切り替え部１５３に電気信号を出力する。

受信部１３０は、第２外部機器１７０の検出センサ１７１と、出力停止部１５１と、機能切り替え部１５３とに電気的に接続されている。受信部１３０は、機能切り替え部１５３からの出力に基づき、後述のように検出信号の受信を有効にする。受信部１３０は、第２外部機器１７０を操作するために設けられた検出センサ１７１から、操作者の接触または近接に係る検出信号を受信する。受信部１３０は、検出センサ１７１からの検出信号に基づき、出力停止部１５１に第１外部機器１６０の動作のキャンセル信号を出力する。

送信部１４０は、機能切り替え部１５３と、第２外部機器１７０の制御部１７２に電気的に接続されている。送信部１４０は、機能切り替え部１５３からの出力に基づき、認識部１２０がジェスチャを認識してから第１の所定期間が経過するまで、第２外部機器１７０の操作を停止するための制御信号を第２外部機器１７０の制御部１７２に送信する。

出力停止部１５１は、受信部１３０と外部機器制御部１５２とに電気的に接続されている。受信部１３０が、操作者の接触または近接に係る少なくとも一方の検出信号を受信した場合に、キャンセル信号を出力停止部１５１に出力する。出力停止部１５１は、キャンセル信号を受けると、外部機器制御部１５２に動作停止信号を出力し、外部機器制御部１５２が、第１外部機器１６０に動作信号を出力することを停止する。

機能切り替え部１５３は、認識部１２０と、受信部１３０と、送信部１４０とに電気的に接続されている。機能切り替え部１５３は、認識部１２０からの電気信号に基づき受信部１３０における検出信号の受信を有効にする。それにより、受信部１３０は検出信号の受信を開始する。

機能切り替え部１５３の処理の一例を示す。図２に示すように、第１外部機器１６０は、サンルーフを開閉駆動するアクチュエータであり、第２外部機器１７０は、天井ライトの操作パネルである。天井ライトの操作パネルに設けられた検出センサ１７１は、検出信号を出力する。操作者の手４００によるサンルーフの開閉に対応するジェスチャを、認識部１２０が認識した場合、機能切り替え部１５３は、検出信号を、受信部１３０が受信することを有効にする。それにより、受信部１３０は検出信号の受信を開始する。受信部１３０は、検出センサ１７１から検出信号を受信すると、出力停止部１５１にキャンセル信号を出力する。

外部機器制御部１５２は、認識部１２０と、出力停止部１５１と、第１外部機器１６０に電気的に接続されている。外部機器制御部１５２は、ジェスチャセンサ１１０によって検出されたジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器１６０に出力する。具体的には、外部機器制御部１５２は、認識部１２０から出力されるジェスチャ情報に基づき、ジェスチャに対応する動作信号を有線通信または無線通信により第１外部機器１６０に出力する。なお、車両用入力装置１００と第１外部機器１６０が離れているなど構成上の理由により、有線通信とすることが困難な場合には、無線通信とすればよい。無線通信の一例として、ブルートゥース（登録商標)、赤外線通信、ＷｉＦｉなどを用いることができる。

（車両用入力装置１００の処理動作）
続いて、車両用入力装置１００の処理動作について説明する。図３は、車両用入力装置１００の処理動作を示すフローチャートである。

まず、認識部１２０が、ジェスチャを認識する（ステップＳ３００）。

例えば、ジェスチャセンサ１１０に手４００をかざすなどの操作者の手４００の動きのジェスチャをジェスチャセンサ１１０が検出する。認識部１２０は、ジェスチャセンサ１１０からの出力に基づいて、ジェスチャを認識する。

次に、認識したジェスチャが所定のジェスチャであるか否かを認識部１２０が判断する（ステップＳ３１０）。認識したジェスチャが所定のジェスチャであると認識部１２０が判断すれば（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、機能切り替え部１５３は、受信部１３０における検出信号の受信を有効にする（ステップＳ３２０）。これにより、受信部１３０は、検出信号の受信を開始する。続いて、送信部１４０は、第２外部機器１７０の制御部１７２に動作中止の制御信号を出力する（ステップＳ３３０）。これにより、制御部１７２は、検出センサ１７１への操作を検出しても、第２外部機器１７０の動作を中止する。例えば、操作者が天井ランプ（第２外部機器１７０）を点灯または消灯するために、検出センサ１７１の接触操作、または近接操作を行ったとしても、天井ランプは点灯も消灯もしない。

認識したジェスチャが所定のジェスチャでないと認識部１２０が判断すれば（ステップＳ３１０で「Ｎｏ」）、車両用入力装置１００は、再びステップＳ３００から処理を行う。

次に、キャンセル信号が出力されたか否かを出力停止部１５１が判断する（ステップＳ３４０）。ここで、キャンセル信号は、検出センサ１７１からの検出信号に基づいて、第１の所定期間が経過するまでの間に検出センサ１７１の接触操作、または近接操作が行われた場合に、受信部１３０から出力される。キャンセル信号が出力されたと出力停止部１５１が判断すれば（ステップＳ３４０で「Ｙｅｓ」）、出力停止部１５１は、外部機器制御部１５２に動作停止信号を出力し（ステップＳ３６０）、処理はリターンに進む。これにより、操作者は、第１外部機器１６０を操作するためのジェスチャを行ったものの、そ
の操作をキャンセルしたい場合に、第１の所定期間内に第２外部機器１７０を操作するための検出センサ１７１の接触操作、または近接操作を行えばよい。

キャンセル信号が出力されていないと出力停止部１５１が判断すれば（ステップＳ３４０で「Ｎｏ」）、認識部１２０が所定のジェスチャであると判断してから第１の所定期間が経過したか否かを機能切り替え部１５３は判断する（ステップＳ３５０）。第１の所定期間が経過したと機能切り替え部１５３が判断すれば（ステップＳ３５０で「Ｙｅｓ」）、機能切り替え部１５３は、受信部１３０における検出信号の受信を無効にする（ステップＳ３７０）。それにより、受信部１３０は検出信号の受信を停止する。ここで、第１の所定期間は、０．５秒、１秒、２秒など、様々な時間間隔を任意に設定できる。

次に、送信部１４０は、第２外部機器１７０への動作中止の制御信号の出力を停止する（ステップＳ３８０）。

続いて、外部機器制御部１５２が、所定のジェスチャに対応した動作信号を第１外部機器１６０に出力する（ステップＳ３９０）。

第１の所定期間が経過していないと機能切り替え部１５３が判断すれば（ステップＳ３５０で「Ｎｏ」）、車両用入力装置１００は、再びステップＳ３４０から処理を行う。

なお、本実施の形態において、ステップＳ３２０の処理に続いて、ステップＳ３３０の処理が行われる構成を記載したが、ステップＳ３３０を先に処理し、続いてステップＳ３２０が処理される構成でもよい。また、ステップＳ３８０の処理に続いて、ステップＳ３９０の処理が行われる構成を記載したが、ステップＳ３９０を先に処理し、続いてステップＳ３８０が処理される構成でもよい。

（作用効果）
車両用入力装置１００は次のような作用効果を奏する。

車両用入力装置１００は、ジェスチャセンサ１１０と、外部機器制御部１５２と、出力停止部１５１とを備える。ジェスチャセンサ１１０は、非接触のジェスチャを検出する。外部機器制御部１５２は、ジェスチャセンサ１１０によって検出されたジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器１６０に出力する。出力停止部１５１は、ジェスチャセンサ１１０がジェスチャを検出した場合に、第２外部機器１７０を操作するための検出センサ１７１から発信される検出信号により、動作信号を出力することを停止する。

これにより、ジェスチャに対応する動作の中止操作を、第２外部機器１７０の検出センサ１７１を用いて行うことができる。そのため、操作者の意図しないジェスチャに対応する動作の中止操作を、咄嗟に操作者が触れる、もしくは近接することができる場所（例えば図２の検出センサ１７１の場所）にて行うことが可能になる。したがって、車両用入力装置１００に、ジェスチャに対応する動作の中止操作を検出する検出センサを別途設ける必要がなくなり、車両用入力装置１００の構成が複雑になることを回避することができる。ゆえに、車両用入力装置１００を簡素化しつつジェスチャ操作による意図しない動作の実行を低減することができる。

また、受信部１３０は、ジェスチャセンサがジェスチャを検出してから第１の所定期間が経過した場合に、検出信号の受信を停止する。

これにより、操作者の意図しないキャンセル入力を低減できる。例えば、検出センサ１７１が、第１外部機器１６０の動作完了まで、操作を検出可能とすれば、操作者が意図し
ないキャンセル入力を検出する機会が増えてしまう。そのため、第１の所定期間を設け、第１の所定期間が経過した場合は、機能切り替え部１５３が、検出信号の受信を無効にし、受信部１３０は検出信号の受信を停止することで、操作者の意図しないキャンセル入力を低減できる。

また、外部機器制御部１５２は、動作信号を、第２の所定期間が経過した後に第１外部機器１６０に出力する。ここで、第２の所定期間は、第１の所定期間と等しい期間であってもよいし、第１の所定期間よりも長い期間であってもよい。

これにより、操作者の意図しないジェスチャ認識が行われた場合に、直ちに操作者の意図しない機器（第１外部機器１６０）の動作が発生してしまうことによる操作者のストレスを低減することができる。また、ジェスチャに対応する動作の中止操作に伴う操作者の意図しない誤操作を低減できる。例えば、認識部１２０がジェスチャを認識すると同時に、第１外部機器１６０の動作が開始されると、操作者は、意図しないジェスチャ認識による第１外部機器１６０の動作が発生したことによってストレスを感じる。特に第１外部機器１６０の動作がサンルーフの開閉動作などアクチェータの動作が伴う可動部の動作であった場合、発生した動作を元に戻すためにも時間を要するため、操作者が感じるストレスは大きい。また、ジェスチャに対応する動作を取り消すために操作者は急いで中止操作を行おうとするが、この場合、急いで中止操作を行うと、操作者が、中止操作自体を間違うことが想定される。そのため、第２の所定期間経過後に第１外部機器１６０が動作を開始する形態にすることで、操作者は、意図しないジェスチャ認識による機器の動作を事前に中止することが可能となり、操作上のストレスが軽減される。加えて、操作者は余裕をもって中止操作を行うことが可能になり、中止操作に伴う操作者の意図しない誤操作を低減できる。

また、ジェスチャセンサ１１０が、ジェスチャを検出してから第１の所定期間が経過するまで、検出センサ１７１による第２外部機器１７０の操作を停止するための制御信号を第２外部機器１７０に送信する送信部１４０をさらに備える。

これにより、操作者が意図しない動作の発生を低減することができる。例えば、第２外部機器１７０である天井ライトの操作パネルに設けられた検出センサ１７１が、サンルーフの開閉動作に対するキャンセル入力を検出している間、第２外部機器１７０を用いた天井ライトの操作が停止される。そのため、咄嗟にサンルーフの開閉動作に対するキャンセル入力を行ったつもりが、天井ライトが点灯したなどの意図しない動作の発生を低減することができる。

また、検出信号は、操作者の接触を検出する静電容量方式の接触センサにより検出された検出信号である。

これにより、操作者は意図しない動作に対して直ぐに対応できる。例えば、接触センサとして、スイッチを用いた場合では、操作者は、スイッチを押圧する必要がある。そのため、意図しない動作に対して、咄嗟のキャンセルがやり難い可能性が生じる。一方、静電容量方式の接触センサを使用した場合は、操作者は、接触センサに触れるだけでよいので、意図しない動作に直ぐに対応できる。

また、検出信号は、操作者の近接を検出する静電容量方式の近接センサにより検出された検出信号である。

これにより、近接センサが、誤ったキャンセル信号を出力することを低減できる。例えば、近接センサとして、撮像装置を用いた場合では、近接センサが、画像データを誤認識
し、誤った検出を行うおそれがある。そのため、静電容量方式の近接センサを使用することで、近接センサの検出精度を高め、誤ったキャンセル信号の出力を低減することができる。

また、ジェスチャセンサ１１０は、静電容量方式でジェスチャを検出する。

これにより、操作者の意図しない動作の発生を低減できる。例えば、ジェスチャセンサ１１０として、撮像装置を用いた場合、認識部１２０が、画像データを誤認識し、誤ったジェスチャを認識するおそれがある。そのため、静電容量方式のジェスチャセンサを使用することで、取得するジェスチャ情報の精度を高め、意図しない動作の発生を低減することができる。

なお、制御信号を第２外部機器１７０に送信する送信部１４０を備える構成としたが、送信部１４０を備えていなくてもよい。

これにより、操作者の意図しないジェスチャ認識が行われた場合に、検出センサ１７１を第１の所定期間内に操作すると、第１外部機器１６０の動作が停止する。また同時に、第２外部機器１７０は動作する。したがって、操作者に対して、動作してもストレスとならない第２外部機器１７０（例えば、エアコン装置）を車両用入力装置１００に接続する構成であれば、送信部１４０を備えない構成としてもよい。

（第１の実施の形態の変形例）
続いて、第１の実施の形態の変形例に係る車両用入力装置１００の構成について説明する。図４は、車両用入力装置１００を示すブロック図である。図５は、車両用入力装置１００の適用例を説明するための図である。車両用入力装置１００は、外部機器制御部１５２と第４外部機器２６０が電気的に接続されており、また、第３外部機器２００と第４外部機器２６０が電気的に接続されている。すなわち、変形例に係る第４外部機器２６０は、第１外部機器１６０に該当し、また、第３外部機器２００が第４外部機器２６０を制御する構成である。以下では、図１に示す構成と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。

車両用入力装置１００は、スライドドアを開閉するための、操作者の足によるジェスチャを認識する機能を有する。第３外部機器２００（第２外部機器１７０に相当）は、一例として、ドアハンドルに設置されたスライドドアを開閉するための静電スイッチである。また、第４外部機器２６０（第１外部機器１６０に相当）は、一例として、スライドドアを駆動するアクチュエータを伴うパワースライドドア装置である。この場合、パワースライドドア装置がジェスチャにより制御される構成となる。ジェスチャセンサ１１０ｃは、例えばスライドドア下部に配置される。この構成では、ジェスチャセンサ１１０ｃの足４１０によるジェスチャ検出領域１１１ｃは、図５の破線円で示される。第４外部機器２６０は、第３外部機器２００からの動作信号に基づいてスライドドアを開閉するとともに、外部機器制御部１５２からの動作信号に基づいてもスライドドアを開閉する。第３外部機器２００は、検出センサ２０１と、制御部２０２とを有する。

また、第４外部機器２６０ａ（第１外部機器１６０に相当）はパワーリアゲート装置であり、第３外部機器２００ａ（第２外部機器１７０に相当）はリアゲートスイッチであってもよい。この場合、パワーリアゲート装置がジェスチャにより制御される構成となる。ジェスチャセンサ１１０ｄは、例えば後部バンパー下部に配置される。この構成では、ジェスチャセンサ１１０ｄの足４１０によるジェスチャ検出領域１１１ｄは、図５の破線円で示される。そして、パワーリアゲート装置はリアゲートを開閉操作するためのリアゲートに設けられた接触センサ（検出センサ２０１ａ）を備える。

機能切り替え部１５３は、認識部１２０からの電気信号に基づき受信部１３０における検出信号の受信を有効にする。それにより、受信部１３０は検出信号の受信を開始する。機能切り替え部１５３の動作の一例を示す。前述のように、第３外部機器２００は、ドアハンドルに設置されたスライドドアを開閉するための静電スイッチである。操作者の足４１０によるスライドドアの開閉に対応するジェスチャを、認識部１２０が認識した場合、機能切り替え部１５３は、第３外部機器２００に設けられた検出センサ２０１からの検出信号を受信部１３０が受信することを有効にする。それにより、受信部１３０は検出信号の受信を開始する。受信部１３０が、検出センサ２０１から検出信号を受信すると、受信部１３０は、出力停止部１５１にキャンセル信号を出力する。本変形例では、操作者の手４００がドアハンドルに近接することでスライドドアの開閉が可能であり、また、操作者の足４１０のジェスチャ動作によっても、スライドドアの開閉が可能である。そのため、操作者の足４１０の動きによって操作者の意図しないスライドドアの開閉動作が認識されたとしても、操作者は咄嗟に手でドアハンドルを触れることによって、スライドドアが開閉動作を行う前に、開閉動作を中止することができる。

〔第２の実施の形態〕
（車両用入力装置３００の構成）
続いて、第２の実施の形態に係る車両用入力装置３００の構成について説明する。図６は、車両用入力装置３００の構成を示すブロック図である。車両用入力装置３００は、第１の実施の形態に係る車両用入力装置１００の構成に加え、第１外部機器１６０の動作情報を操作者に通知するために制御部３１０に追加された通知制御部３１１と、内蔵通知部３２０とを有している。また、通知制御部３１１は、外部通知装置３３０と電気的に接続されている。以下では、第１の実施の形態と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。

通知制御部３１１は、認識部１２０と、受信部１３０と、内蔵通知部３２０と、外部通知装置３３０とに電気的に接続されている。

内蔵通知部３２０および外部通知装置３３０は、通知制御部３１１からの出力により操作者に対して、第１外部機器１６０の動作情報を通知する。以下、内蔵通知部３２０および外部通知装置３３０をまとめて通知装置と称する。なお、本実施の形態に係る車両用入力装置３００は、内蔵通知部３２０および外部通知装置３３０のどちらか一方の構成でもよい。通知装置は、例えば、スピーカであり、音や音声による動作情報を通知することができる。通知装置が通知する動作情報は、例えば、第１外部機器１６０が行う動作内容を示す。また、動作情報は、第１外部機器１６０の動作をキャンセルできる第１の所定期間の経過情報や、第１外部機器１６０の動作がキャンセルされたことを通知するキャンセル情報であってもよい。

通知制御部３１１は、認識部１２０からの出力に基づき、通知装置を制御する。たとえば、通知制御部３１１が第１外部機器１６０の動作情報を通知装置に出力すると、通知装置は「ドアロックを解錠するジェスチャを認識しました。キャンセル可能時間は２秒です。」という音声を出力し、第１外部機器１６０の動作内容や、第１外部機器１６０の動作をキャンセルできる第１の所定期間を通知する。また、通知制御部３１１は、受信部１３０からの出力に基づき、通知装置を制御する。たとえば、通知制御部３１１が第１外部機器１６０のキャンセル情報を通知装置に出力すると、通知装置は「ドアロックの解錠動作は、キャンセルされました。」という音声を出力し、第１外部機器１６０の動作がキャンセルされたことを通知する。また、通知制御部３１１は、機能切り替え部１５３の出力に基づき、通知装置を制御する。たとえば、通知制御部３１１が第１の所定期間の経過情報を通知装置に出力すると、通知装置は「キャンセル可能時間が経過しました。ドアロック
を解錠します」という音声を出力し、第１の所定期間の経過や、続いて行う第１外部機器１６０の動作内容を通知する。

また、通知装置は、他の例において、表示装置である。例えば、ディスプレイに文字や図形情報等を表示することによって、運転者に対して視覚的に通知を行うことができる。

（車両用入力装置３００の動作）
続いて、車両用入力装置３００の動作について説明する。車両用入力装置３００の動作は、通知装置が、操作者に対し通知を行う点で、第１の実施の形態に係る車両用入力装置１００の動作とは異なる。以下では、第１の実施の形態と異なる点について説明し、同様の点については説明を省略する。

図７は、車両用入力装置３００の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ３００の処理については、第１の実施の形態と同様の処理であるため省略する。

認識したジェスチャが所定のジェスチャであるか否かを認識部１２０は判断する（ステップＳ３１０）。認識したジェスチャが所定のジェスチャであると認識部１２０が判断すれば（ステップＳ３１０で「Ｙｅｓ」）、通知制御部３１１は、動作情報を通知装置に出力する（ステップＳ４００）。

具体的には、通知制御部３１１が、第１外部機器１６０の動作情報を、通知装置に出力する。通知装置は、操作者に対して動作情報を、音声や表示などにより通知する。

認識したジェスチャが所定のジェスチャでないと認識部１２０が判断すれば（ステップＳ３１０で「Ｎｏ」）、車両用入力装置３００は、再びステップＳ３００から処理を行う。

ステップＳ３２０およびステップＳ３３０の処理については、第１の実施の形態と同様の処理であるため省略する。

次に、キャンセル信号が出力されたか否かを出力停止部１５１が判断する（ステップＳ３４０）。キャンセル信号が出力されたと出力停止部１５１が判断すれば（ステップＳ３４０で「Ｙｅｓ」）、通知制御部３１１が、キャンセル情報を通知装置に出力する（ステップＳ４１０）。

具体的には、通知制御部３１１が、第１外部機器１６０の動作のキャンセル情報を、通知装置に出力する。通知装置は、操作者にキャンセル情報を、音声や表示などにより通知する。

ステップＳ３６０の処理については、第１の実施の形態と同様の処理であるため省略する。

続いて、認識したジェスチャが所定のジェスチャであると判断されてから第１の所定期間が経過したか否かを機能切り替え部１５３が判断する（ステップＳ３５０）。第１の所定期間が経過したと機能切り替え部１５３が判断すれば（ステップＳ３５０で「Ｙｅｓ」）、通知制御部３１１は、第１の所定期間の経過情報を通知装置に出力する（ステップＳ４２０）。

具体的には、通知制御部３１１が、第１の所定期間の経過情報を通知装置に出力する。通知装置は、操作者に第１の所定期間の経過情報や、続いて行う第１外部機器１６０の動作内容を、音声や表示などにより通知する。

ステップＳ３７０からステップＳ３９０までの処理については、第１の実施の形態と同様の処理であるため省略する。

なお、ステップＳ４２０の処理に続いて、ステップＳ３７０とステップＳ３８０とステップＳ３９０が順次処理される構成を記載したが、処理の順序はこれに限られない。例えば、ステップＳ４２０の処理に続いて、ステップＳ３８０が処理され、次にステップＳ３７０とステップＳ３９０が順次処理される構成などであってもよい。

（作用効果）
以上、車両用入力装置３００は次のような作用効果を奏する。

車両用入力装置３００は、第１外部機器１６０の動作情報を通知する通知装置を作動させる通知制御部３１１をさらに備える。

これにより、通知制御部３１１が動作情報を通知装置に出力すると、通知装置は、操作者に対して、第１外部機器１６０の動作内容や、第１外部機器１６０の動作をキャンセルすることができる第１の所定期間を音声や表示などにより通知する。このため、操作者は、第１外部機器１６０の動作内容や、第１の所定期間を認識することができる。

通知制御部３１１が第１外部機器１６０のキャンセル情報を通知装置に出力すると、通知装置は、操作者に第１外部機器１６０の動作がキャンセルされたことを、音声や表示などにより通知する。このため、操作者は、第１外部機器１６０の動作がキャンセルされたことを認識することができる。

通知制御部３１１が第１の所定期間の経過情報を通知装置に出力すると、通知装置は、操作者に対して第１の所定期間の経過や、続いて行う第１外部機器１６０の動作内容を、音声や表示などにより通知する。このため、操作者は、第１の所定期間の経過や、第１外部機器１６０の動作内容を認識することができる。

〔他の実施の形態〕
以上、本開示の構成を、第１、第２の実施の形態および、それらの変形例に基づいて説明したが、本開示は上記実施の形態に限られない。例えば、車両用入力装置１００，３００の部分的な構成を、適宜組み合わせて車両用入力装置を構成してもよい。さらに、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、車両用入力装置１００，３００の構成に適宜変更を加えることは可能である。

例えば、第２外部機器１７０の検出センサ１７１は、一つの静電容量方式のセンサで、近接検出と接触検出との機能を兼ねる構成であってもよい。また、受信部１３０は、１つの検出センサ１７１から検出信号を受信するだけでなく、複数の検出センサ１７１から検出信号を受信する構成であってもよい。

例えば、操作者が、ジェスチャを行う場合、手４００などをジェスチャセンサ１１０に近づけることが想定される。その際、ジェスチャセンサ１１０の近傍に設けられた第２外部機器１７０の検出センサ１７１が、操作者の近接を検出する。認識したジェスチャのキャンセル信号を出力停止部１５１が出力してしまうと、正しいジェスチャ操作を行ったにもかかわらず第１外部機器１６０の動作が停止されてしまい、操作者にとって不都合であ
る。そのため、出力停止部１５１は、受信部１３０が、第１の所定期間内に少なくとも２度検出信号を受信した場合に、外部機器制御部１５２が、第１外部機器１６０に動作信号を出力することを停止してもよい。これにより、出力停止部１５１は、正確なキャンセル信号を取得することができる。なお、検出センサ１７１が、少なくとも２度の操作者の近接を検出した場合において、検出センサ１７１が出力停止部１５１にキャンセル信号を出力する構成にしてもよい。

また、静電容量方式のジェスチャセンサは、接触センサおよび近接センサの少なくとも一方の機能を兼ねる。この場合、ジェスチャセンサ１１０が受信部１３０とも電気的に接続される構成となり、検出センサ１７１が不要となる。

これにより、静電容量方式のジェスチャセンサが、複数のセンサ機能を兼ねることができるので、検出センサ１７１を削減することができる。その結果、空いたスペースを有効に活用することができる。

車両用入力装置１００，３００において、制御部１５０，３１０、出力停止部１５１、機能切り替え部１５３、外部機器制御部１５２、通知制御部３１１等の各機能ブロックは、ＬＳＩ（大規模集積回路）などの半導体装置により個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全部を含むように１チップ化されてもよい。さらに、各機能ブロックは、他の機能ブロックの機能の一部を含むように構成されてもよい。例えば、第１の実施の形態、および、第２の実施の形態では、第１の所定期間の経過を機能切り替え部１５３が判断しているが、これは、受信部１３０と送信部１４０が判断してもよい。

各機能ブロックの処理の一部又は全部は、コンピュータプログラムにより実現されるものであってもよい。また、各処理をハードウエアにより実現してもよいし、ソフトウエア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。更に、ソフトウエア及びハードウエアの混在処理により実現してもよい。なお、各機能ブロックをコンピュータプログラムにより実現する場合、各機能ブロックは、コンピュータプログラムを実行するプロセッサにより動作が処理されることとなる。

また、処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施の形態の記載に制限されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができる。

車両用入力装置１００，３００で実行される処理方法と、同処理方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本開示の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ）、半導体メモリを挙げることができる。コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されてもよい。

信号受信装置は、一例として、受信回路とメモリとタイマーとを含む。信号受信装置は、上述の受信部１３０の機能を有する。

信号送信装置は、一例として、送信回路を含む。信号送信装置は、上述の送信部１４０の機能を有する。

以上説明したように、この開示は、車両用入力装置に適用可能である。

１００，３００車両用入力装置
１１０，１１０ａ〜１１０ｄジェスチャセンサ
１１１，１１１ａ〜１１１ｄジェスチャ検出領域
１２０認識部
１３０受信部
１４０送信部
１５０，３１０制御部
１５１出力停止部
１５２外部機器制御部
１５３機能切り替え部
１６０，１６０ａ，１６０ｂ第１外部機器
１７０，１７０ａ，１７０ｂ第２外部機器
１７１，１７１ａ，１７１ｂ検出センサ
１７２制御部
２００，２００ａ第３外部機器
２０１，２０１ａ検出センサ
２０２制御部
２６０，２６０ａ第４外部機器
３１１通知制御部
３２０内蔵通知部
３３０外部通知装置
４００手
４１０足

Claims

非接触のジェスチャを検出するジェスチャセンサと、
前記ジェスチャセンサによって検出された前記ジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する外部機器制御部と、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出した場合に、前記第１外部機器とは異なる第２外部機器を操作するための、前記ジェスチャセンサとは異なる接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、前記外部機器制御部が前記動作信号を出力することを停止させる出力停止部と、
前記検出信号を受信する受信部と、
前記第2外部機器の操作を停止するための制御信号を前記第2外部機器に送信する送信部と、を備え、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出してから第１の所定期間が経過した場合に、前記受信部は前記検出信号の受信を停止し、前記外部機器制御部は前記動作信号を前記第１外部機器に出力し、前記送信部は前記制御信号の送信を停止する、
車両用入力装置。
前記送信部は、前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出してから前記第１の所定期間が経過するまで、前記接触センサまたは前記近接センサによる前記第２外部機器の操作を停止するための前記制御信号を前記第２外部機器に送信する、請求項１に記載の車両用入力装置。
非接触のジェスチャを検出するジェスチャセンサと、
前記ジェスチャセンサによって検出された前記ジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する外部機器制御部と、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出した場合に、前記第１外部機器とは異なる第２外部機器を操作するための、前記ジェスチャセンサとは異なる接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、前記外部機器制御部が前記動作信号を出力することを停止させる出力停止部と、を備え、
前記外部機器制御部は、前記動作信号を、前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出してから第２の所定期間が経過した後に前記第１外部機器に出力する、
車両用入力装置。
非接触のジェスチャを検出するジェスチャセンサと、
前記ジェスチャセンサによって検出された前記ジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する外部機器制御部と、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出した場合に、前記第１外部機器とは異なる第２外部機器を操作するための、前記ジェスチャセンサとは異なる接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、前記外部機器制御部が前記動作信号を出力することを停止させる出力停止部と、
前記検出信号を受信する受信部と、を備え、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出してから第１の所定期間内に少なくとも２度前記検出信号を、前記受信部が受信した場合に、
前記出力停止部は、前記外部機器制御部が、前記第１外部機器に動作信号を出力することを停止する、
車両用入力装置。
前記ジェスチャセンサは、静電容量方式で前記ジェスチャを検出する請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用入力装置。
静電容量方式の前記ジェスチャセンサは、前記接触センサおよび前記近接センサの少なくとも一方の機能を兼ねる請求項５に記載の車両用入力装置。
前記第１外部機器の動作情報を通知する通知装置を作動させる通知制御部をさらに備える請求項１から６のいずれか１項に記載の車両用入力装置。
非接触のジェスチャを検出するジェスチャセンサと、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能なプログラムを記録したメモリと、
検出信号を受信する信号受信装置と、
第2外部機器の操作を停止するための制御信号を前記第2外部機器に送信する信号送信装置と、
を備え、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行する際に前記ジェスチャセンサによって検出された前記ジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する処理と、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出した場合に、前記第１外部機器とは異なる前記第２外部機器を操作するための、前記ジェスチャセンサとは異なる接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される前記検出信号により、前記動作信号を出力する処理を停止させる処理と、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出してから第１の所定期間が経過した場合に、前記信号受信装置が前記検出信号を受信することを停止させる処理と、前記プロセッサが前記動作信号を前記第１外部機器に出力する処理と、前記信号送信装置が前記制御信号の送信を停止する処理、を実行する、
車両用入力装置。
前記プロセッサは、前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出してから前記第１の所定期間が経過するまで、前記制御信号を前記第２外部機器に送信するように前記信号送信装置を制御する処理を実行する、請求項８に記載の車両用入力装置。
非接触のジェスチャを検出するジェスチャセンサと、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能なプログラムを記録したメモリと、
を備え、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行する際に前記ジェスチャセンサによって検出された前記ジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する処理と、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出した場合に、前記第１外部機器とは異なる第２外部機器を操作するための、前記ジェスチャセンサとは異なる接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、前記動作信号を出力する処理を停止させる処理と、
前記動作信号を、前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出してから第２の所定期間が経過した後に前記第１外部機器に出力する処理と、を実行する、
車両用入力装置。
非接触のジェスチャを検出するジェスチャセンサと、
プロセッサと、
前記プロセッサにより実行可能なプログラムを記録したメモリと、
検出信号を受信する信号受信装置と、
を備え、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行する際に前記ジェスチャセンサによって検出された前記ジェスチャに対応する動作信号を第１外部機器に出力する処理と、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出した場合に、前記第１外部機器とは異なる第２外部機器を操作するための、前記ジェスチャセンサとは異なる接触センサおよび近接センサの少なくとも一方から発信される検出信号により、前記動作信号を出力する処理を停止する処理と、
前記ジェスチャセンサが前記ジェスチャを検出してから第１の所定期間内に少なくとも２度前記検出信号を、前記信号受信装置が受信した場合に、前記第１外部機器に前記動作信号を出力する処理を停止する処理と、を実行する、
車両用入力装置。
前記ジェスチャセンサは、静電容量方式で前記ジェスチャを検出する請求項８から１１のいずれか１項に記載の車両用入力装置。
前記静電容量方式のジェスチャセンサは、前記接触センサおよび前記近接センサの少なくとも一方の機能を兼ねる請求項１２に記載の車両用入力装置。
前記プロセッサは、前記第１外部機器の動作情報を通知する通知装置を作動させる処理を実行する請求項８から１３のいずれか１項に記載の車両用入力装置。