JP6571785B2 - 光学近接センサ及び関連するユーザインターフェイス - Google Patents
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Description
本出願は、以下の文献に基づく優先権を主張する。
・発明者:Stefan Holmgren、Oscar Sverud、Sairam Iyer、Richard Berglind、Karl Erik Patrik Nordstrom、Lars Sparf、Per Rosengren、Erik Rosengren、John Karlsson、Thomas Eriksson、Alexander Jubner、Remo Behdasht、Simon Fellin、Robin Kjell Aman及びJoseph Shainによる、2015年1月26日に出願された「光学近接センサ(OPTICAL PROXIMITY SENSORS)」という名称の米国仮特許出願第62/107,536号、
・発明者:Rozita Teymourzadeh、Hakan Sven Erik Andersson、Per Rosengren、Xiatao Wang、Stefan Holmgren、Gunnar Martin Frojdh及びSimon Fellinによる、2015年7月28日に出願された「光学近接センサ(OPTICAL PROXIMITY SENSORS)」という名称の米国仮特許出願第62/197,813号、及び、
・発明者:Thomas Eriksson、Alexander Jubner、Rozita Teymourzadeh、Hakan Sven Erik Andersson、Per Rosengren、Xiatao Wang、Stefan Holmgren、Gunnar Martin Frojdh、Simon Fellin及びJan Tomas Hartmanによる、2015年12月11日に出願された「光学近接センサ(OPTICAL PROXIMITY SENSORS)」という名称の米国仮特許出願第62/266,011号。
205 検出器
325 レンズ
326 入射面/出射面
411 光線
414 光線
Claims (13)
- 近位物体を識別する近接センサであって、
ハウジングと、
前記ハウジング内に取り付けられて、前記ハウジングから外に光を検出ゾーンの中に投影する複数の光エミッタと、
前記ハウジング内に取り付けられて、作動時に到達する光の量を検出する複数の光検出器と、
前記ハウジングの第1のエッジに沿って、取り付けられた複数のレンズであって、
Lで示す各レンズは、前記検出器のうちのD1及びD2で示す2つのレンズに対し、前記レンズLに光が鋭角の入射角θ1で入射する時には、前記レンズLに入射する前記光が光検出器D1において最大限に検出され、前記レンズLに光が鈍角の入射角θ2で入射する時には、前記レンズLに入射する前記光が光検出器D2において最大限に検出されるように位置付けられるレンズ、と、
エミッタ−検出器ペアを同期して作動させるとともに、前記光エミッタ及び前記光検出器に接続されたプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
各エミッタ−検出器ペア(E、D)について、前記ペア(E、D)が作動した時に検出器Dによって検出された反射光の量に基づいて反射値R(E、D)を求め、前記ペア(E、D)に対応する前記検出ゾーンにある目標位置p(E、D)に前記反射値R(E、D)を関連付け、
前記求められた反射値R(E、D)と前記目標位置p(E、D)に対応する、画素位置pにおける反射値Rpのピクセルイメージを生成し、
前記ハウジングの前記第1のエッジの方向に対して最も外側に存在する、前記反射値R p が指定閾値を上回る2つの画素位置p 1 及びp 2 を識別し、
対応する画素位置p*における最大反射値R_max p* をさらに識別し、
p 1 からp*までの距離と、p 2 からp*までの距離とを合計することによって、
前記検出ゾーンにある物体の部分的輪郭のサイズを計算するように構成される、
ことを特徴とする近接センサ。 - 露出したタッチ面の縁部に隣接して位置し、これによって前記検出ゾーンが前記タッチ面上で該タッチ面を横切っており、前記光検出器によって検出された光の量に基づいて、前記タッチ面と相互作用する物体を検出するようになっている、請求項1に記載の近接センサ。
- 前記光検出器間に、光検出器D1に到達するθ1とは異なる角度でレンズLに入射する光を遮断するバッフルをさらに備える、
請求項1に記載の近接センサ。 - 前記光検出器間に、光検出器D2に到達するθ2とは異なる角度でレンズLに入射する光を遮断するバッフルをさらに備える、
請求項1に記載の近接センサ。 - 前記光検出器間に、レンズLに入射して光検出器D1及びD2に到達し、前記光検出器以外のいずれの光検出器にも到達しない光を制限するバッフルをさらに備える、
請求項1に記載の近接センサ。 - 各光検出器Dは、第1のレンズL1についてD=D1であるとともに、レンズL1に隣接する第2のレンズL2についてD=D2であるように位置付けられる、
請求項1に記載の近接センサ。 - 前記光エミッタ、前記光検出器及び前記レンズは、各エミッタEにつき、前記物体がEに対応する目標位置p(E)に位置する時に、エミッタEによって放出された前記光が前記物体によって前記レンズに向かって逆反射され、2つの検出器によって最大限に検出されるように配置される、
請求項1に記載の近接センサ。 - 近位物体を検知する方法であって、
検出器Dと、それぞれが異なる検出器間に位置する複数のエミッタEとを含むストリップを準備するステップと、
各エミッタ−検出器ペア(E、D)について、該ペア(E、D)に対応する目標位置p(E、D)に物体が位置する時に、エミッタEによって放出された光が前記物体によって散乱されて検出器Dによって最大限に検出されるように前記エミッタ及び検出器が配置されたエミッタ−検出器ペア(E、D)を同期して協働的に作動させるステップと、
各エミッタ−検出器ペア(E、D)について、前記同期して協働的に作動させるステップによって前記ペア(E、D)が作動した時に検出器Dによって検出された反射光の量に基づいて反射値R(E、D)を求め、該反射値R(E、D)を、前記ペア(E、D)に対応する前記目標位置p(E、D)に関連付けるステップと、
前記求められた反射値R(E、D)及び前記目標位置p(E、D)に対応する、画素位置pにおける反射値Rpの2次元ピクセルイメージを生成するステップと、及び、
前記ピクセルイメージに基づいて前記物体の部分的外周を推定するステップと、
を含み、
前記物体の部分的外周を推定するステップは、
前記ストリップの方向に対して最も外側に存在する、前記反射値R p が指定閾値を上回る2つの画素位置p 1 及びp 2 を識別するステップと、
対応する画素位置p*における最大反射値R_max p* をさらに識別するステップと、 p 1 からp*までの距離と、p 2 からp*までの距離とを合計するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 1又は2以上の目標位置pの各々は、それぞれの複数の反射値R(E、D)を有する複数のエミッタ−検出器ペア(E、D)に対応し、前記求めるステップは、前記反射値のうちの最大値をRpに割り当てるステップを含む、
請求項8に記載の方法。 - 1又は2以上の目標位置pの各々は、それぞれの複数の反射値R(E、D)を有する複数のエミッタ−検出器ペア(E、D)に対応し、前記求めるステップは、前記反射値の平均値をRpに割り当てるステップを含む、
請求項8に記載の方法。 - 前記物体の部分的外周を推定するステップは、前記合計するステップの前に、
p1、p2及びp*に隣接する画素位置におけるそれぞれの目標位置に対応するさらなる反射値を識別するステップと、
前記目標位置における前記反射値に基づく各目標位置の重みを用いて、p1、p2及びp*に隣接する画素位置における目標位置のそれぞれの加重平均p_avg1、p_avg2及びp_avg*を計算するステップと、
をさらに含み、前記合計するステップは、p_avg1からp_avg*までの距離と、p_avg2からp_avg*までの距離と、を合計する、
請求項8に記載の方法。 - 前記ピクセルイメージを生成するステップの後であって前記識別するステップの前に、各エミッタEについて、
前記エミッタEが光を放出する方向における画素位置の線に沿った前記反射値Rpを分析するステップと、
前記線に沿った対応する画素位置p*における最大反射値R_maxを識別するステップと、
前記画素位置の線に沿って前記ストリップからp*よりもさらに離れた画素位置pにおいてRp=0を設定するステップと、
をさらに含む請求項8に記載の方法。 - 前記2次元ピクセルイメージを生成するステップの後であって前記識別するステップの前に、各検出器Dについて、
前記検出器Dが反射光を最大限に検出する方向における画素の線に沿った反射値Rpを分析するステップと、
前記線に沿った位置p*における最大反射値R_maxを識別するステップと、
前記画素の線に沿って前記ストリップからp*よりもさらに離れた画素位置pにおいてRp=0を設定するステップと、
をさらに含む請求項8に記載の方法。
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