JP6954327B2 - 位置検出装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。始めに、図1および図2を参照して、本発明の第1の実施の形態に係る位置検出装置の概略について説明する。図1および図2に示したように、本実施の形態に係る位置検出装置1は、検出対象磁界を発生する磁界発生器2と、磁気センサ3とを備えている。磁気センサ3は、検出対象磁界を検出して、磁気センサ3に対する磁界発生器2の相対的な位置に対応する検出値θsを生成する。本実施の形態では特に、磁界発生器2は磁石である。以下、磁石についても符号2で表す。また、磁石2に関する説明は、磁界発生器2にも当てはまる。
Y1/X1=tanθ2 …(2)
=atan(Y1/(X1/cosα))
=atan(cosα・Y1/X1)
=atan(cosα・tanθ2) …(4)
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。図11は、本実施の形態に係る位置検出装置1の斜視図である。図12は、本実施の形態に係る位置検出装置1の側面図である。以下、本実施の形態に係る位置検出装置1が第1の実施の形態に係る位置検出装置1と異なる点について説明する。本実施の形態に係る位置検出装置1は、第1の実施の形態における磁界発生器2の代わりに磁界発生器62を含んでいる。本実施の形態では特に、磁界発生器62は磁石である。以下、磁石についても符号62で表す。また、磁石62に関する説明は、磁界発生器62にも当てはまる。
Claims (5)
- 検出対象磁界を発生する磁界発生器と、磁気センサとを備えた位置検出装置であって、
前記磁気センサは、前記検出対象磁界を検出して、前記磁気センサに対する前記磁界発生器の相対的な位置に対応する検出値を生成し、
前記磁気センサは、磁気抵抗効果素子と、前記磁気抵抗効果素子を支持する基板とを含み、
前記基板は、平面からなる主面を含み、
前記磁気抵抗効果素子が受ける前記検出対象磁界は、第1の平面内において第1の方向を有し、
前記磁界発生器と前記磁気センサは、前記磁気センサに対する前記磁界発生器の相対的な位置が変化すると、前記第1の方向が前記第1の平面内において所定の可変範囲内で変化するように構成され、
前記磁気センサに対する前記磁界発生器の相対的な位置は、前記磁界発生器中の所定の点が前記主面に平行な直線状の可動範囲内を移動するように変化可能であり、
前記磁気抵抗効果素子は、前記主面に平行な第2の平面内において変化可能な方向の第1の磁化を有する第1の磁性層と、前記第2の平面に平行且つ前記所定の点の移動方向に直交する方向の第2の磁化を有する第2の磁性層と、前記第1の磁性層と前記第2の磁性層の間に配置されたギャップ層とを含み、
前記第1の平面と前記第2の平面は、90°以外の二面角をなして交差し、
前記磁気抵抗効果素子が受ける前記検出対象磁界は、前記第2の平面に平行な面内成分と前記第2の平面に垂直な垂直成分に分けることができ、
前記面内成分は、前記第1の方向の変化に応じて変化する第2の方向を有し、
前記第1の磁化の方向は、前記第2の方向の変化に応じて変化し、
前記検出値は、前記第1の磁化の方向に依存することを特徴とする位置検出装置。 - 前記第1の磁性層は、前記第1の方向が前記可変範囲内の少なくとも一部の範囲内にあるときに、前記検出対象磁界によって前記第1の磁化が飽和状態になる特性を有することを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。
- 前記二面角は、30°〜84°の範囲内であることを特徴とする請求項1または2記載の位置検出装置。
- 前記磁界発生器は磁石であり、
前記磁石は、前記可動範囲を含み前記主面に垂直な垂直面に平行な方向の磁化を有し、
前記磁気抵抗効果素子は、前記垂直面と交差しない位置に配置されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の位置検出装置。 - 検出対象磁界を発生する磁石と、磁気センサとを備えた位置検出装置であって、
前記磁気センサは、前記検出対象磁界を検出して、前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な位置に対応する検出値を生成し、
前記磁気センサは、磁気抵抗効果素子と、前記磁気抵抗効果素子を支持する基板とを含み、
前記基板は、平面からなる主面を含み、
前記磁気センサに対する前記磁石の相対的な位置は、前記磁石中の所定の点が前記主面に平行な直線状の可動範囲内を移動するように変化可能であり、
前記磁石は、前記可動範囲を含み前記主面に垂直な垂直面に平行な方向の磁化を有し、
前記磁気抵抗効果素子は、前記主面に平行な基準平面内において前記磁気抵抗効果素子が受ける前記検出対象磁界の方向に応じて変化可能な方向の第1の磁化を有する第1の磁性層と、前記基準平面に平行且つ前記所定の点の移動方向に直交する方向の第2の磁化を有する第2の磁性層と、前記第1の磁性層と前記第2の磁性層の間に配置されたギャップ層とを含み、
前記磁気抵抗効果素子は、前記垂直面と交差しない位置に配置されていることを特徴とする位置検出装置。
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