JP6953852B2 - Electronic control device - Google Patents

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    • H05K7/20—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating
    • H05K7/20845—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for automotive electronic casings
    • H05K7/20863—Forced ventilation, e.g. on heat dissipaters coupled to components

Description

本開示は、車両に搭載される電子制御装置に関する。 The present disclosure relates to an electronic control device mounted on a vehicle.

特許文献１に開示されるように、車両に搭載される電子制御装置が知られている。この電子制御装置は、筐体と、筐体に収容された回路基板を備えている。回路基板には、エンジン等の制御対象を制御する制御部が構成されている。筐体の外面には、回路基板の生じた熱を放熱するために複数の放熱フィンが設けられている。 As disclosed in Patent Document 1, an electronic control device mounted on a vehicle is known. This electronic control device includes a housing and a circuit board housed in the housing. The circuit board is configured with a control unit that controls a control target such as an engine. A plurality of heat radiating fins are provided on the outer surface of the housing in order to dissipate the heat generated by the circuit board.

特開２０１６−１４３８５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-143852

電子制御装置は、車両における搭載スペースが狭くなったことにともなって小型化している。このため、筐体における放熱フィンの設置領域が狭くなり、放熱性能を確保するのが困難である。これに対し、ファン及びファンの駆動部を有する送風ユニットを筐体に固定し、放熱性の向上を図ることも考えられる。構成の簡素化により、駆動部も制御部の制御対象となる。 Electronic control devices have become smaller as the mounting space in vehicles has become smaller. Therefore, the installation area of the heat radiating fins in the housing becomes narrow, and it is difficult to secure the heat radiating performance. On the other hand, it is also conceivable to fix the fan and the blower unit having the drive unit of the fan to the housing to improve the heat dissipation. Due to the simplification of the configuration, the drive unit is also controlled by the control unit.

このような電子制御装置では、筐体内の温度が所定温度以上の場合に、制御部が駆動部を介してファンを回転させることで、筐体内の温度が所定温度を超えないようにすることが考えられる。しかしながら、電子制御装置は、筐体内の温度を検出する温度検出部に異常が生じていた場合、筐体内の温度が所定温度以上の場合であってもファンを回転させることができない可能性がある。この場合、電子制御装置は、筐体内の温度を所定温度以下に維持することができず制御部が熱暴走し、エンジンなどの走行駆動源の制御に不具合が生じる虞がある。 In such an electronic control device, when the temperature inside the housing is equal to or higher than a predetermined temperature, the control unit rotates the fan via the drive unit so that the temperature inside the housing does not exceed the predetermined temperature. Conceivable. However, the electronic control device may not be able to rotate the fan even if the temperature inside the housing is equal to or higher than the predetermined temperature when an abnormality occurs in the temperature detection unit that detects the temperature inside the housing. .. In this case, the electronic control device cannot maintain the temperature inside the housing below a predetermined temperature, and the control unit may run away due to thermal runaway, resulting in a problem in controlling a traveling drive source such as an engine.

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、走行駆動源の制御に不具合が生じることを抑制できる電子制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an electronic control device capable of suppressing a malfunction in control of a traveling drive source.

上記目的を達成するために本開示は、
車両に搭載される電子制御装置であって、
筐体（２０）と、
回転により筐体の外面側に空気の流れを形成することで筐体を冷却する羽根部（１２０）を有した送風ユニット（１００）と、
指示信号に基づいて羽根部を駆動させる駆動部（１３０）と、
筐体内の温度を検出する温度検出部（７１ａ、７４）と、
筐体に収容され、駆動部及び車両における走行駆動源の制御を行うものであり、制御のための演算処理を行う演算部（７１）を含んでおり、温度検出部の検出結果が閾値以上の場合、筐体を冷却するために駆動部に指示信号を出力する制御部（７０）と、を備え、
温度検出部として、演算部の外部に設けられた第１温度検出部（７４）と、第１温度検出部と異なる演算部に設けられた第２温度検出部（７１ａ）とを含んでおり、
制御部は、
温度検出部が異常であるか否かを判定するものであり、第１温度検出部の検出結果と第２温度検出部の検出結果とが所定の対応関係にない場合に、温度検出部が異常であると判定する判定部（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ２０〜Ｓ２４）と、
判定部にて異常と判定すると、判定部にて異常と判定していない場合よりも制御時における制御部の出力を抑制させる出力抑制部（Ｓ１２）と、
判定部の判定結果が正しいか否かを判定するものであり、演算部の起動直後の第２温度検出部の検出結果を取得するとともに、演算部の起動から所定時間が経過した後の第２温度検出部の検出結果を取得し、両検出結果が所定の対応関係にない場合に、第２温度検出部が異常であり、判定部の判定結果が正しくない可能性があると判定する信頼性判定部（Ｓ３０〜Ｓ３６）と、
信頼性判定部による判定を実施するか否かを判定するものであり、第１温度検出部の検出結果が所定温度よりも低い場合に信頼性判定部による判定を実施すると判定し、第１温度検出部の検出結果が所定温度よりも高い場合に信頼性判定部による判定を実施しないと判定する実施判定部（Ｓ４０、Ｓ４１）と、を有することを特徴とする。 To achieve the above objectives, this disclosure is:
An electronic control device mounted on a vehicle
With the housing (20)
A blower unit (100) having blades (120) for cooling the housing by forming an air flow on the outer surface side of the housing by rotation.
A drive unit (130) that drives the blade unit based on the instruction signal,
Temperature detectors (71a, 74) that detect the temperature inside the housing,
It is housed in a housing and controls a driving unit and a traveling drive source in a vehicle. It includes an arithmetic unit (71) that performs arithmetic processing for control, and the detection result of the temperature detecting unit is equal to or higher than a threshold value. In the case, a control unit (70) that outputs an instruction signal to the drive unit to cool the housing is provided.
The temperature detection unit includes a first temperature detection unit (74) provided outside the calculation unit and a second temperature detection unit (71a) provided in a calculation unit different from the first temperature detection unit.
The control unit
It determines whether or not the temperature detection unit is abnormal, and when the detection result of the first temperature detection unit and the detection result of the second temperature detection unit do not have a predetermined correspondence relationship, the temperature detection unit is abnormal. determination unit as being the (S10, S11, S20~S24),
When the determination unit determines that it is abnormal, the output suppression unit (S12) suppresses the output of the control unit during control as compared with the case where the determination unit does not determine that it is abnormal.
This is to determine whether or not the determination result of the determination unit is correct. The detection result of the second temperature detection unit immediately after the start of the calculation unit is acquired, and the second after a predetermined time has elapsed from the start of the calculation unit. Reliability that acquires the detection results of the temperature detection unit and determines that the second temperature detection unit may be abnormal and the judgment result of the judgment unit may not be correct when the two detection results do not have a predetermined correspondence relationship. Judgment units (S30 to S36) and
It is determined whether or not the determination by the reliability determination unit is performed. When the detection result of the first temperature detection unit is lower than the predetermined temperature, it is determined that the determination by the reliability determination unit is performed, and the first temperature is determined. It is characterized by having an execution determination unit (S40, S41) that determines that the determination by the reliability determination unit is not performed when the detection result of the detection unit is higher than a predetermined temperature.

このように、本開示は、温度検出部が異常の場合、制御部の出力を抑制させるため、制御部の発熱及び発熱に伴う熱暴走を抑えることができる。このため、本開示は、走行駆動源の制御に不具合が生じることを抑制できる。 As described above, in the present disclosure, when the temperature detection unit is abnormal, the output of the control unit is suppressed, so that the heat generation of the control unit and the thermal runaway due to the heat generation can be suppressed. Therefore, the present disclosure can suppress the occurrence of a defect in the control of the traveling drive source.

なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 The scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure. Is not limited to.

実施形態における電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the electronic control apparatus in embodiment. 実施形態における電子制御装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic structure of the electronic control apparatus in embodiment. 図２のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the line III-III of FIG. 実施形態における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in embodiment. 実施形態における電子制御装置の異常診断処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the abnormality diagnosis processing of the electronic control apparatus in embodiment. 変形例１における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in modification 1. FIG. 変形例２における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in the modification 2.

以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。 Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding forms, and duplicate explanations may be omitted. In each form, when only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration can be applied with reference to the other forms described above.

なお、以下においては、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と示す。また、Ｘ方向とＹ方向とによって規定される平面をＸＹ平面、Ｘ方向とＺ方向とによって規定される平面をＸＺ平面と示す。 In the following, the three directions orthogonal to each other are referred to as the X direction, the Y direction, and the Z direction. Further, the plane defined by the X direction and the Y direction is referred to as an XY plane, and the plane defined by the X direction and the Z direction is referred to as an XZ plane.

（実施形態）
図１〜図５に基づいて、本実施形態に係る電子制御装置１０に関して説明する。まず、図１、図２、図３に基づき、本実施形態に係る電子制御装置１０の概略構成について説明する。 (Embodiment)
The electronic control device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, a schematic configuration of the electronic control device 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.

図１に示すように、電子制御装置１０は、車両に搭載可能に構成されており、制御部７０、第１内部温度検出部７４、送風ファン１００などを備えている。電子制御装置１０は、例えば、エンジン４２０を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）として適用できる。また、電子制御装置１０は、入力系の車載機器、及び制御対象と電気的に接続されている。なお、本実施形態では、一例として、走行駆動源としてエンジン４２０を搭載した車両に搭載された電子制御装置１０を採用している。 As shown in FIG. 1, the electronic control device 10 is configured to be mounted on a vehicle, and includes a control unit 70, a first internal temperature detection unit 74, a blower fan 100, and the like. The electronic control device 10 can be applied as, for example, an electronic control unit (ECU) that controls the engine 420. Further, the electronic control device 10 is electrically connected to the in-vehicle device of the input system and the control target. In the present embodiment, as an example, the electronic control device 10 mounted on the vehicle equipped with the engine 420 is adopted as the traveling drive source.

本実施形態では、入力系の車載機器の一例として、ドライバ要求検出部３１０、アクチュエータ状態検出部３２０、エンジン状態検出部３３０、車両状態検出部３４０を採用している。ドライバ要求検出部３１０は、ドライバ要求として、例えば、ブレーキペダルの操作状態、アクセルペダルの操作状態、シフト操作部の操作位置などを検出する。そして、ドライバ要求検出部３１０は、これらの検出結果をドライバ要求信号として電子制御装置１０の演算部７１に出力する。 In the present embodiment, as an example of the in-vehicle device of the input system, a driver request detection unit 310, an actuator state detection unit 320, an engine state detection unit 330, and a vehicle state detection unit 340 are adopted. The driver request detection unit 310 detects, for example, the operation state of the brake pedal, the operation state of the accelerator pedal, the operation position of the shift operation unit, and the like as the driver request. Then, the driver request detection unit 310 outputs these detection results as a driver request signal to the calculation unit 71 of the electronic control device 10.

アクチュエータ状態検出部３２０は、アクチュエータ状態として、例えば、インジェクタ装置、吸気バルブ装置、電子スロットル装置などにおける各アクチュエータの状態を検出する。そして、アクチュエータ状態検出部３２０は、これらの検出結果をアクチェータ状態信号として電子制御装置１０の演算部７１に出力する。 The actuator state detection unit 320 detects the state of each actuator in, for example, the injector device, the intake valve device, the electronic throttle device, etc. as the actuator state. Then, the actuator state detection unit 320 outputs these detection results to the calculation unit 71 of the electronic control device 10 as an actuator state signal.

エンジン状態検出部３３０は、エンジン状態として、例えば、エンジン４２０の冷却水温度、エンジン４２０の回転状態などを検出する。そして、エンジン状態検出部３３０は、これらの検出結果をエンジン状態信号として電子制御装置１０の演算部７１に出力する。 The engine state detection unit 330 detects, for example, the cooling water temperature of the engine 420, the rotational state of the engine 420, and the like as the engine state. Then, the engine state detection unit 330 outputs these detection results as engine state signals to the calculation unit 71 of the electronic control device 10.

車両状態検出部３４０は、車両状態として、例えば、走行速度、バッテリ電圧などを検出する。そして、車両状態検出部３４０は、これらの検出結果を車両状態信号として電子制御装置１０の演算部７１に出力する。 The vehicle state detection unit 340 detects, for example, the traveling speed, the battery voltage, and the like as the vehicle state. Then, the vehicle state detection unit 340 outputs these detection results to the calculation unit 71 of the electronic control device 10 as a vehicle state signal.

また、本実施形態では、制御対象の一例として、送風ファン１００とエンジン４２０とを採用している。送風ファン１００とエンジン４２０は、制御部７０と電気的に接続されており、制御部７０の制御対象と言える。送風ファン１００は、送風ユニットに相当する。 Further, in the present embodiment, the blower fan 100 and the engine 420 are adopted as an example of the control target. The blower fan 100 and the engine 420 are electrically connected to the control unit 70, and can be said to be the control target of the control unit 70. The blower fan 100 corresponds to a blower unit.

さらに、本実施形態では、制御対象として、報知部４３０が電気的に接続された電子制御装置１０を採用している。報知部４３０は、車室内に設けられた表示装置や音出力装置である。報知部４３０は、演算部７１からの指示に応じて画像や音声などを出力する。また、報知部４３０は、画像や音声に限定されず、運転者が確認可能な光や音による通知を出力できるものであれば採用できる。なお、報知部４３０と演算部７１との間には、報知部４３０の駆動装置が設けられていてもよい。また、本開示は、報知部４３０が接続されていない電子制御装置１０であっても採用できる。 Further, in the present embodiment, the electronic control device 10 to which the notification unit 430 is electrically connected is adopted as the control target. The notification unit 430 is a display device or a sound output device provided in the vehicle interior. The notification unit 430 outputs an image, sound, or the like in response to an instruction from the calculation unit 71. Further, the notification unit 430 is not limited to images and sounds, and can be adopted as long as it can output notifications by light or sound that can be confirmed by the driver. A driving device for the notification unit 430 may be provided between the notification unit 430 and the calculation unit 71. Further, the present disclosure can be adopted even in the electronic control device 10 to which the notification unit 430 is not connected.

図２及び図３に示すように、電子制御装置１０は、ケース２０とカバー３０とを含む防水筐体、回路基板６０、送風ファン１００などを備えている。また、電子制御装置１０は、エンジン４２０とともにエンジンルームに設けられている。なお、図３は、電子制御装置１０のＸＺ平面での部分的な断面図である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the electronic control device 10 includes a waterproof housing including a case 20 and a cover 30, a circuit board 60, a blower fan 100, and the like. Further, the electronic control device 10 is provided in the engine room together with the engine 420. Note that FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the electronic control device 10 on the XZ plane.

防水筐体は、回路基板６０を収容する内部空間Ｓ１としての防水空間を提供する。防水筐体は、回路基板６０の板厚方向であるＺ方向において二つの部材に分割されている。二つの部材は、一方がケース２０で、他方がカバー３０とされている。防水筐体は、図示しないシール部材を介して、ケース２０及びカバー３０を相互に組み付けて構成される。つまり、防水筐体は、ケース２０とカバー３０とがシール部材を介して組み付けられて、防水空間を提供している。防水筐体は、壁部２１を有する筐体に相当する。なお、本実施形態では、回路基板６０が防水筐体に収容される例を採用している。しかしながら、回路基板６０は、防水性を有していない筐体に収容されていてもよい。 The waterproof housing provides a waterproof space as an internal space S1 for accommodating the circuit board 60. The waterproof housing is divided into two members in the Z direction, which is the thickness direction of the circuit board 60. One of the two members is the case 20 and the other is the cover 30. The waterproof housing is configured by assembling the case 20 and the cover 30 to each other via a seal member (not shown). That is, in the waterproof housing, the case 20 and the cover 30 are assembled via a sealing member to provide a waterproof space. The waterproof housing corresponds to a housing having a wall portion 21. In this embodiment, an example in which the circuit board 60 is housed in a waterproof housing is adopted. However, the circuit board 60 may be housed in a non-waterproof housing.

ケース２０は、一面が開口する箱状をなしている。本実施形態では、放熱性向上のために、ケース２０がアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されている。つまり、ケース２０は、樹脂材料を用いて形成されていても回路基板６０を保護することができる。しかしながら、ケース２０は、金属材料を用いて形成することで、樹脂材料を用いて形成されたものより放熱性を向上できる。ケース２０は、例えばアルミダイカストによって成形されたものを採用できる。 The case 20 has a box shape with one side open. In this embodiment, the case 20 is formed of a metal material such as aluminum in order to improve heat dissipation. That is, the case 20 can protect the circuit board 60 even if it is formed by using a resin material. However, by forming the case 20 using a metal material, heat dissipation can be improved as compared with the case 20 formed by using a resin material. As the case 20, for example, one molded by aluminum die casting can be adopted.

ケース２０の壁部２１は、例えば平面略矩形状をなしている。ケース２０の壁部２１は、防水筐体の壁部に相当する。壁部２１に連なる４つの側壁のひとつには、図示しない切り欠きが設けられている。この切り欠きは、ケース２０の一面の開口につながっている。また、切り欠きは、コネクタ４０の一部を防水筐体の外部に露出するために設けられている。 The wall portion 21 of the case 20 has, for example, a substantially rectangular shape in a plane. The wall portion 21 of the case 20 corresponds to the wall portion of the waterproof housing. A notch (not shown) is provided on one of the four side walls connected to the wall portion 21. This notch leads to an opening on one side of the case 20. Further, the notch is provided to expose a part of the connector 40 to the outside of the waterproof housing.

壁部２１は、壁部２１を板厚方向に貫通するファン取付開口部２５が形成されている。ファン取付開口部２５は、防水筐体のケース２０に送風ファン１００を取り付けるための開口部である。ファン取付開口部２５は、ケース２０の外面及び内面にわたって形成されている。つまり、ファン取付開口部２５は、内部空間Ｓ１と、防水筐体の外部空間とを連通する貫通孔である。また、ファン取付開口部２５は、壁部２１に形成された貫通孔に相当する。 The wall portion 21 is formed with a fan mounting opening 25 that penetrates the wall portion 21 in the plate thickness direction. The fan mounting opening 25 is an opening for mounting the blower fan 100 to the case 20 of the waterproof housing. The fan mounting opening 25 is formed over the outer and inner surfaces of the case 20. That is, the fan mounting opening 25 is a through hole that communicates the internal space S1 and the external space of the waterproof housing. Further, the fan mounting opening 25 corresponds to a through hole formed in the wall portion 21.

なお、本実施形態では、一例として、ファン取付開口部２５が形成された部位が壁部２１の他の部分（コネクタ取付部２２など）に対して凹んで設けられたケース２０を採用している。つまり、ケース２０は、壁部２１において、ファン取付開口部２５が形成された部位に対して突出した部位を含んでいる。コネクタ取付部２２は、コネクタ４０を収容すべくＸ方向における一端側に設けられている。しかしながら、回路基板６０と外部機器との電気的な接続構造によっては、ケース２０にコネクタ取付部２２が形成されていなくてもよい。 In this embodiment, as an example, a case 20 is adopted in which a portion where the fan mounting opening 25 is formed is recessed with respect to another portion (connector mounting portion 22 or the like) of the wall portion 21. .. That is, the case 20 includes a portion of the wall portion 21 that protrudes from the portion where the fan mounting opening 25 is formed. The connector mounting portion 22 is provided on one end side in the X direction so as to accommodate the connector 40. However, depending on the electrical connection structure between the circuit board 60 and the external device, the connector mounting portion 22 may not be formed on the case 20.

また、本実施形態では、壁部２１において、ファン取付開口部２５が形成された部位に対して突出した部位として、回路基板６０を構成するアルミ電解コンデンサなどの高背部品を収容する高背収容部が形成されたケース２０を一例として採用している。本実施形態の高背収容部は、コネクタ取付部２２からＸ方向に延設されている。しかしながら、回路基板６０が高背部品を含んでいない場合、ケース２０に高背収容部が形成されていなくてもよい。なお、高背部品は、例えば、ＭＯＳＦＥＴなどの半導体素子よりも背が高い部品である。また、高背部品は、背高部品と言い換えることもできる。 Further, in the present embodiment, the wall portion 21 accommodates a tall component such as an aluminum electrolytic capacitor constituting the circuit board 60 as a portion protruding from the portion where the fan mounting opening 25 is formed. The case 20 in which the portion is formed is adopted as an example. The tall accommodating portion of the present embodiment extends in the X direction from the connector mounting portion 22. However, when the circuit board 60 does not include the tall component, the tall accommodating portion may not be formed in the case 20. The tall component is, for example, a component that is taller than a semiconductor element such as a MOSFET. Further, the tall part can be paraphrased as a tall part.

このように、ファン取付開口部２５は、壁部２１のうち、コネクタ取付部２２及び高背収容部を除く部分に形成されている。また、ファン取付開口部２５は、壁部２１のうち、略平坦な部分に形成されている。 As described above, the fan mounting opening 25 is formed in the wall portion 21 except for the connector mounting portion 22 and the tall accommodating portion. Further, the fan mounting opening 25 is formed in a substantially flat portion of the wall portion 21.

なお、図２に示す符号２３は、ねじなどによって電子制御装置１０を車両に取り付けるための車体固定部である。符号２４は、ケース２０とカバー３０とを固定するための筐体固定孔である。筐体固定孔２４には、図示しないねじが挿入される。これら車体固定部２３及び筐体固定孔２４は、ケース２０と一体に設けられている。 Reference numeral 23 shown in FIG. 2 is a vehicle body fixing portion for attaching the electronic control device 10 to the vehicle with screws or the like. Reference numeral 24 is a housing fixing hole for fixing the case 20 and the cover 30. A screw (not shown) is inserted into the housing fixing hole 24. The vehicle body fixing portion 23 and the housing fixing hole 24 are provided integrally with the case 20.

しかしながら、電子制御装置１０は、クリップや接着剤によって車両に取り付けられてもよい。この場合、ケース２０は、車体固定部２３が設けられていなくもてよい。また、ケース２０とカバー３０は、クリップや接着剤によって固定されてもよい。この場合、ケース２０は、筐体固定孔２４が設けられていなくもてよい。 However, the electronic control device 10 may be attached to the vehicle by a clip or an adhesive. In this case, the case 20 does not have to be provided with the vehicle body fixing portion 23. Further, the case 20 and the cover 30 may be fixed by a clip or an adhesive. In this case, the case 20 does not have to be provided with the housing fixing hole 24.

カバー３０は、ケース２０とともに防水筐体の内部空間Ｓ１を形成する。ケース２０とカバー３０を組み付けることで、カバー３０によりケース２０における一面の開口が閉塞される。また、カバー３０によりケース２０の一面の開口が閉塞されることで、側壁に形成された切り欠きが区画され、図示しない開口部となる。この開口部により、コネクタ４０の一部が外部に露出される。なお、コネクタ４０は、少なくとも一部が内部空間Ｓ１に配置され、残りの部分が外部空間に配置される。 The cover 30 and the case 20 form an internal space S1 of the waterproof housing. By assembling the case 20 and the cover 30, the cover 30 closes the opening on one surface of the case 20. Further, the cover 30 closes the opening on one surface of the case 20 to partition the notch formed in the side wall, resulting in an opening (not shown). A part of the connector 40 is exposed to the outside by this opening. At least a part of the connector 40 is arranged in the internal space S1, and the remaining part is arranged in the external space.

本実施形態では、放熱性向上のために、ケース２０と同様にアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されたカバー３０を採用できる。また、カバー３０は、ケース２０と同様に、例えばアルミダイカストによって成形されたものを採用できる。カバー３０は、一面が開口する箱状をなしている。本実施形態では、一例として、外面側に複数の放熱フィン３１が形成されたカバー３０を採用している。しかしながら、カバー３０は、放熱フィン３１が形成されていなくてもよい。 In the present embodiment, in order to improve heat dissipation, a cover 30 formed of a metal material such as aluminum can be adopted as in the case 20. Further, as the cover 30, as in the case 20, a cover 30 formed by, for example, aluminum die casting can be adopted. The cover 30 has a box shape with one side open. In the present embodiment, as an example, a cover 30 having a plurality of heat radiation fins 31 formed on the outer surface side is adopted. However, the cover 30 does not have to have the heat radiation fins 31 formed.

防水筐体のシール部材は、ケース２０とカバー３０との間、ケース２０とコネクタ４０との間、及びカバー３０とコネクタ４０との間を介して、内部空間Ｓ１が防水筐体の外部空間と連通するのを遮断するように設けられている。このシール部材は、内部空間Ｓ１を取り囲むようにケース２０及びカバー３０の周縁部に配置されている。シール部材により、ケース２０及びカバー３０の周縁部が水密に封止されている。シール部材として、例えば硬化前において液状の接着材を採用することができる。また、シール部材は、これに限定されず、Ｏリングや環状のゴムシートなどのように弾性変形によって水密に封止する部材であっても採用できる。 The sealing member of the waterproof housing is such that the internal space S1 is the external space of the waterproof housing via the case 20 and the cover 30, the case 20 and the connector 40, and the cover 30 and the connector 40. It is provided to block communication. This sealing member is arranged on the peripheral edge of the case 20 and the cover 30 so as to surround the internal space S1. The peripheral portions of the case 20 and the cover 30 are watertightly sealed by the sealing member. As the sealing member, for example, a liquid adhesive before curing can be adopted. Further, the sealing member is not limited to this, and any member such as an O-ring or an annular rubber sheet that is watertightly sealed by elastic deformation can be adopted.

回路基板６０は、防水筐体の内部空間Ｓ１に収容されており、ケース２０又はカバー３０に固定されている。つまり、回路基板６０は、防水筐体に取り付けられている。また、回路基板６０は、ケース２０とカバー３０とで挟み込まれて、ケース２０とカバー３０に固定されていてもよい。ケース２０やカバー３０に対する回路基板６０の固定構造は、特に限定されない。 The circuit board 60 is housed in the internal space S1 of the waterproof housing, and is fixed to the case 20 or the cover 30. That is, the circuit board 60 is attached to the waterproof housing. Further, the circuit board 60 may be sandwiched between the case 20 and the cover 30 and fixed to the case 20 and the cover 30. The fixed structure of the circuit board 60 with respect to the case 20 and the cover 30 is not particularly limited.

回路基板６０は、プリント基板、及び、プリント基板に実装された回路素子６１を有している。プリント基板は、例えば樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成された基材に、配線が配置されてなる。そして、回路基板６０は、配線と回路素子６１とにより、回路が形成されている。なお、プリント基板は、例えば平面略矩形状をなしている。回路素子６１は、プリント基板におけるケース２０側の面及びカバー３０側の面の少なくとも一方に実装されている。 The circuit board 60 includes a printed circuit board and a circuit element 61 mounted on the printed circuit board. The printed circuit board is formed by arranging wiring on a base material formed of, for example, an electrically insulating material such as resin. A circuit of the circuit board 60 is formed by wiring and a circuit element 61. The printed circuit board has, for example, a substantially rectangular shape in a plane. The circuit element 61 is mounted on at least one of the surface on the case 20 side and the surface on the cover 30 side of the printed circuit board.

本実施形態では、回路素子６１のうち、パワーＭＯＳＦＥＴやＡＳＩＣなどの発熱素子が、プリント基板におけるケース２０側の面であって、Ｚ方向の平面視において送風ファン１００の周囲に配置されている。電子制御装置１０は、発熱素子の周辺、すなわち壁部２１における発熱素子に対向する領域を積極的に冷却することが好ましい。このため、発熱素子は、送風ファン１００の周囲であり、且つ、後程説明する第２通気口２１２の開口方向に沿う位置に設けられていると好ましい。つまり、送風ファン１００は、壁部２１における発熱素子に対向する領域に風を供給できるように構成されていると好ましい。電子制御装置１０は、壁部２１における送風ファン１００の位置や、送風ファン１００における第２通気口２１２の位置などによって、壁部２１における発熱素子に対向する領域に風を供給できるように構成可能である。 In the present embodiment, among the circuit elements 61, heat generating elements such as power MOSFETs and ASICs are arranged on the surface of the printed circuit board on the case 20 side and around the blower fan 100 in a plan view in the Z direction. It is preferable that the electronic control device 10 positively cools the periphery of the heat generating element, that is, the region of the wall portion 21 facing the heat generating element. Therefore, it is preferable that the heat generating element is provided around the blower fan 100 and at a position along the opening direction of the second vent 212, which will be described later. That is, it is preferable that the blower fan 100 is configured to be able to supply wind to the region of the wall portion 21 facing the heat generating element. The electronic control device 10 can be configured to supply wind to a region of the wall portion 21 facing the heat generating element depending on the position of the blower fan 100 on the wall portion 21, the position of the second vent 212 on the blower fan 100, and the like. Is.

なお、本実施形態では、表面実装型の素子である回路素子６１を採用している。しかしながら、本実施形態では、スルーホール６２が形成されたプリント基板を採用している。このため、回路素子６１は、端子がスルーホール６２に挿入された状態で、プリント基板（配線）と電気的に接続されるものであっても採用できる。 In this embodiment, the circuit element 61, which is a surface mount type element, is adopted. However, in the present embodiment, a printed circuit board on which the through holes 62 are formed is adopted. Therefore, the circuit element 61 can be adopted even if the terminal is electrically connected to the printed circuit board (wiring) in the state of being inserted into the through hole 62.

この配線と回路素子６１によって形成された回路は、制御部７０の一部である演算部７１、冷却指示部７２、アクチュエータ駆動部７３に相当する。よって、回路基板６０には、演算部７１、冷却指示部７２、アクチュエータ駆動部７３が形成されていると言える。 The circuit formed by the wiring and the circuit element 61 corresponds to a calculation unit 71, a cooling instruction unit 72, and an actuator drive unit 73, which are a part of the control unit 70. Therefore, it can be said that the circuit board 60 is formed with a calculation unit 71, a cooling instruction unit 72, and an actuator drive unit 73.

また、電子制御装置１０は、演算部７１などの少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置（ＭＭＲ）とを有する。電子制御装置１０は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって提供されうる。電子制御装置１０は、ひとつのコンピュータ、又はデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、演算部７１によって実行されることによって、電子制御装置１０をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように制御装置を機能させる。電子制御装置１０は、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するための手段と呼ぶことができ、別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成的なブロック、又はモジュールと呼ぶことができる。 Further, the electronic control device 10 has at least one arithmetic processing unit (CPU) such as an arithmetic unit 71, and at least one memory device (MMR) as a storage medium for storing programs and data. The electronic control device 10 is provided by a microcomputer having a storage medium that can be read by a computer. The storage medium stores a computer-readable program non-temporarily. The storage medium may be provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like. The electronic control device 10 may be provided by a single computer, or a set of computer resources linked by a data communication device. By being executed by the arithmetic unit 71, the program causes the electronic control device 10 to function as the device described in this specification, and causes the control device to function to execute the method described in this specification. The electronic control device 10 provides various elements. At least some of those elements can be called means for performing a function, and from another point of view, at least some of those elements can be called constructive blocks or modules.

なお、電子制御装置１０が提供する手段及び／又は機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、電子制御装置１０がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。 The means and / or functions provided by the electronic control device 10 can be provided by software recorded in a substantive memory device and a computer, software only, hardware only, or a combination thereof that executes the software. .. For example, when the electronic control device 10 is provided by an electronic circuit which is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits or an analog circuit.

演算部７１は、図１に示すように、第２温度検出部７１ａ、冷却要求判定部７１ｂ、診断部７１ｃ、エンジン制御部７１ｄを含んでいる。なお、第２温度検出部７１ａ、冷却要求判定部７１ｂ、診断部７１ｃ、エンジン制御部７１ｄは、演算部７１の機能を示す機能ブロックとも言える。 As shown in FIG. 1, the calculation unit 71 includes a second temperature detection unit 71a, a cooling request determination unit 71b, a diagnosis unit 71c, and an engine control unit 71d. The second temperature detection unit 71a, the cooling request determination unit 71b, the diagnosis unit 71c, and the engine control unit 71d can be said to be functional blocks indicating the functions of the calculation unit 71.

第２温度検出部７１ａは、筐体内の温度を検出する温度検出部に相当する。第２温度検出部７１ａは、演算部７１に設けられており、マイコン内蔵型の温度検出部である。例えば、第２温度検出部７１ａは、温度により変化する電圧を出力する。第２温度検出部７１ａは、防水筐体内の温度として演算部７１の温度を検出するとも言える。また、後程説明するが、第２温度検出部７１ａは、第１温度検出部７４の異常診断に用いられる。 The second temperature detection unit 71a corresponds to a temperature detection unit that detects the temperature inside the housing. The second temperature detection unit 71a is provided in the calculation unit 71 and is a temperature detection unit with a built-in microcomputer. For example, the second temperature detection unit 71a outputs a voltage that changes with temperature. It can be said that the second temperature detection unit 71a detects the temperature of the calculation unit 71 as the temperature inside the waterproof housing. Further, as will be described later, the second temperature detection unit 71a is used for the abnormality diagnosis of the first temperature detection unit 74.

また、電子制御装置１０は、第２温度検出部７１ａに加えて、第１温度検出部７４を備えている。第１温度検出部７４は、防水筐体内の温度を検出する温度検出部に相当する。第１温度検出部７４は、制御部７０に電気的に接続されている。第１温度検出部７４は、例えばサーミスタなどを含んでおり、防水筐体の内部であり、且つ演算部７１の外部に設けられている。このように、電子制御装置１０は、二つの温度検出部７１ａ、７４をそれぞれ異なる場所に備えている。 Further, the electronic control device 10 includes a first temperature detection unit 74 in addition to the second temperature detection unit 71a. The first temperature detection unit 74 corresponds to a temperature detection unit that detects the temperature inside the waterproof housing. The first temperature detection unit 74 is electrically connected to the control unit 70. The first temperature detection unit 74 includes, for example, a thermistor, etc., is provided inside the waterproof housing and outside the calculation unit 71. As described above, the electronic control device 10 includes two temperature detection units 71a and 74 at different locations.

なお、第１温度検出部７４及び第２温度検出部７１ａで検出される温度は、防水筐体の内部の温度であるため内部温度とも言える。また、第１温度検出部７４の検出結果である内部温度は、第１温度信号Ｔ１とも称する。一方、第２温度検出部７１ａの検出結果である内部温度は、第２温度信号Ｔ２とも称する。 The temperature detected by the first temperature detection unit 74 and the second temperature detection unit 71a can be said to be the internal temperature because it is the temperature inside the waterproof housing. Further, the internal temperature which is the detection result of the first temperature detection unit 74 is also referred to as the first temperature signal T1. On the other hand, the internal temperature, which is the detection result of the second temperature detection unit 71a, is also referred to as the second temperature signal T2.

冷却要求判定部７１ｂは、第１温度信号Ｔ１、すなわち、第１温度検出部７４を用いた温度検出の検出結果に基づいて送風ファン１００を駆動するか否かを判定する。冷却要求判定部７１ｂは、第１温度信号Ｔ１が閾値以上の場合、回路基板６０を冷却する必要があるとみなして、冷却指示部７２に対して、送風ファン１００の駆動を要求する駆動要求信号を出力する。なお、冷却要求判定部７１ｂは、第１温度信号Ｔ１が閾値以上の場合、防水筐体に収容された制御部７０を冷却する必要があるとみなして指示信号を出力するとも言える。 The cooling request determination unit 71b determines whether or not to drive the blower fan 100 based on the first temperature signal T1, that is, the detection result of the temperature detection using the first temperature detection unit 74. When the first temperature signal T1 is equal to or higher than the threshold value, the cooling request determination unit 71b considers that the circuit board 60 needs to be cooled, and requests the cooling instruction unit 72 to drive the blower fan 100. Is output. It can also be said that when the first temperature signal T1 is equal to or greater than the threshold value, the cooling request determination unit 71b considers that the control unit 70 housed in the waterproof housing needs to be cooled and outputs an instruction signal.

また、冷却要求判定部７１ｂは、第１温度信号Ｔ１が閾値より低い場合、回路基板６０を冷却する必要がないとみなして駆動要求信号を出力しない。よって、冷却要求判定部７１ｂは、内部温度に基づいて、回路基板６０を冷却するか否か、すなわち送風ファン１００に駆動を要求するか否かを判定するとも言える。ここでの閾値は、制御部７０の動作保証温度や、制御部７０の動作保証温度にマージンを持たせた温度などを採用できる。 Further, when the first temperature signal T1 is lower than the threshold value, the cooling request determination unit 71b does not output the drive request signal, considering that it is not necessary to cool the circuit board 60. Therefore, it can be said that the cooling request determination unit 71b determines whether or not to cool the circuit board 60, that is, whether or not to request the blower fan 100 to drive the circuit board 60 based on the internal temperature. As the threshold value here, the operation guaranteed temperature of the control unit 70, the temperature at which the operation guaranteed temperature of the control unit 70 has a margin, and the like can be adopted.

冷却指示部７２は、駆動要求信号が入力されると、送風ファン１００のファン用回路基板１３０に対して、羽根部１２０の回転を指示する指示信号を出力する。このように、制御部７０は、冷却要求判定部７１ｂが冷却指示部７２を介して送風ファン１００の駆動制御を行う。つまり、制御部７０は、送風ファン１００のモータ１６０を制御することで、送風ファン１００の駆動制御を行う。 When the drive request signal is input, the cooling instruction unit 72 outputs an instruction signal instructing the rotation of the blade unit 120 to the fan circuit board 130 of the blower fan 100. In this way, in the control unit 70, the cooling request determination unit 71b controls the drive of the blower fan 100 via the cooling instruction unit 72. That is, the control unit 70 controls the drive of the blower fan 100 by controlling the motor 160 of the blower fan 100.

診断部７１ｃは、第１温度検出部７４と第２温度検出部７１ａのいれかが異常であるか否かを診断（判定）する。つまり、診断部７１ｃは、第２温度検出部７１ａか、送風ファン１００を駆動させるか否かの判定に用いる第１温度信号Ｔ１を検出している第１温度検出部７４が異常であるか否かを診断する。 The diagnosis unit 71c diagnoses (determines) whether or not any of the first temperature detection unit 74 and the second temperature detection unit 71a is abnormal. That is, whether or not the diagnosis unit 71c has an abnormality in the second temperature detection unit 71a or the first temperature detection unit 74 that detects the first temperature signal T1 used for determining whether or not to drive the blower fan 100. Diagnose.

そして、診断部７１ｃは、異常と診断した場合、例えばエンジン制御部７１ｄに対して、異常と診断していない場合よりも制御部７０の出力の抑制を指示する。また、制御部７０の出力が抑制した状態は、出力抑制状態と言うことができる。よって、診断部７１ｃは、異常と診断した場合、エンジン制御部７１ｄに対して、出力抑制状態への遷移信号を出力すると言える。 Then, when the diagnosis unit 71c diagnoses an abnormality, for example, the engine control unit 71d is instructed to suppress the output of the control unit 70 as compared with the case where no abnormality is diagnosed. Further, the state in which the output of the control unit 70 is suppressed can be said to be an output suppression state. Therefore, when the diagnosis unit 71c diagnoses an abnormality, it can be said that the diagnosis unit 71c outputs a transition signal to the output suppression state to the engine control unit 71d.

なお、遷移信号は、制御部７０における出力の抑制を指示する出力抑制指示信号と言い換えることができる。また、本実施形態では、エンジン４２０の駆動出力を制限することで、制御部７０の出力を抑制する。このため、出力抑制指示信号は、制限指示信号と言い換えることができる。 The transition signal can be rephrased as an output suppression instruction signal that instructs the control unit 70 to suppress the output. Further, in the present embodiment, the output of the control unit 70 is suppressed by limiting the drive output of the engine 420. Therefore, the output suppression instruction signal can be rephrased as a limitation instruction signal.

エンジン制御部７１ｄは、入力系の車載機器３１０〜３４０のそれぞれから出力された信号に基づいて、アクチュエータ駆動部７３にアクチュエータ駆動要求信号を出力する。アクチュエータ駆動部７３は、アクチュエータ駆動要求信号が入力されると、アクチュエータ４１０に対して、アクチュエータ制御信号を出力する。このように、制御部７０は、エンジン制御部７１ｄがアクチュエータ駆動部７３を介してアクチュエータ４１０を駆動制御することでエンジン４２０を制御する。また、制御部７０は、エンジン４２０を制御することで、車両の走行制御を行う。 The engine control unit 71d outputs an actuator drive request signal to the actuator drive unit 73 based on the signals output from each of the in-vehicle devices 310 to 340 of the input system. When the actuator drive request signal is input, the actuator drive unit 73 outputs an actuator control signal to the actuator 410. In this way, the control unit 70 controls the engine 420 by the engine control unit 71d driving and controlling the actuator 410 via the actuator drive unit 73. Further, the control unit 70 controls the running of the vehicle by controlling the engine 420.

さらに、エンジン制御部７１ｄは、診断部７１ｃから遷移信号が入力されると、制御部７０の発熱を抑制するために、制御部７０の出力を抑制させる。そして、エンジン制御部７１ｄは、制御部７０の出力を抑制させるためにエンジン４２０の駆動出力を制限する出力制限制御を行う。 Further, when the transition signal is input from the diagnosis unit 71c, the engine control unit 71d suppresses the output of the control unit 70 in order to suppress the heat generation of the control unit 70. Then, the engine control unit 71d performs output limiting control for limiting the drive output of the engine 420 in order to suppress the output of the control unit 70.

エンジン４２０の出力制限制御は、一例として、エンジン制御処理を間引いたり、燃料の噴射回数を減らしたりすることがあげられる。エンジン制御部７１ｄは、遷移信号が入力されると、診断部７１ｃにて異常と診断されていない場合よりもエンジン制御処理を間引くことで、エンジン４２０の駆動出力を制限し、且つ、演算部７１の出力を抑制することができる。よって、電子制御装置１０は、エンジン制御処理を間引かない場合よりも、演算部７１の発熱を抑制することができる。つまり、電子制御装置１０は、演算部７１の発熱を抑制することで、制御部７０の発熱を抑制することができる。 As an example of the output limit control of the engine 420, the engine control process may be thinned out or the number of fuel injections may be reduced. When the transition signal is input, the engine control unit 71d limits the drive output of the engine 420 by thinning out the engine control process as compared with the case where the diagnosis unit 71c does not diagnose an abnormality, and the calculation unit 71. Output can be suppressed. Therefore, the electronic control device 10 can suppress the heat generation of the calculation unit 71 as compared with the case where the engine control process is not thinned out. That is, the electronic control device 10 can suppress the heat generation of the control unit 70 by suppressing the heat generation of the calculation unit 71.

また、エンジン制御部７１ｄは、遷移信号が入力されると、診断部７１ｃにて異常と診断されていない場合よりも燃料の噴射回数を減らすことでエンジン４２０の駆動出力を制限し、且つ、アクチュエータ駆動部７３の出力を抑制することができる。よって、電子制御装置１０は、燃料の噴射回数を低減しない場合よりも、アクチュエータ駆動部７３の発熱を抑制することができる。つまり、電子制御装置１０は、アクチュエータ駆動部７３の発熱を抑制することで、制御部７０の発熱を抑制することができる。 Further, when the transition signal is input, the engine control unit 71d limits the drive output of the engine 420 by reducing the number of fuel injections as compared with the case where the diagnosis unit 71c does not diagnose an abnormality, and the actuator The output of the drive unit 73 can be suppressed. Therefore, the electronic control device 10 can suppress heat generation of the actuator drive unit 73 as compared with the case where the number of fuel injections is not reduced. That is, the electronic control device 10 can suppress the heat generation of the control unit 70 by suppressing the heat generation of the actuator drive unit 73.

回路基板６０には、コネクタ４０が実装されている。コネクタ４０は、回路基板６０と、電子制御装置１０の外部に設けられた電子機器とを電気的に接続するための電子部品である。コネクタ４０は、回路基板６０におけるＸ方向の一端側に実装され、プリント基板の配線に電気的に接続されている。コネクタ４０は、一部が防水筐体の上記した開口部を介して外部に露出され、残りの部分が内部空間Ｓ１に収容されている。 A connector 40 is mounted on the circuit board 60. The connector 40 is an electronic component for electrically connecting the circuit board 60 and an electronic device provided outside the electronic control device 10. The connector 40 is mounted on one end side of the circuit board 60 in the X direction and is electrically connected to the wiring of the printed circuit board. A part of the connector 40 is exposed to the outside through the above-mentioned opening of the waterproof housing, and the remaining part is housed in the internal space S1.

コネクタ４０は、樹脂材料を用いて形成されたハウジング、及び、導電性材料を用いて形成され、ハウジングに保持された複数の端子を有している。つまり、コネクタ４０は、複数の端子がプリント基板の配線に電気的に接続されている。コネクタ４０は、複数の端子が、スルーホール６２に挿入された状態で、プリント基板の配線に電気的に接続されていてもよい。 The connector 40 has a housing formed of a resin material and a plurality of terminals formed of a conductive material and held in the housing. That is, in the connector 40, a plurality of terminals are electrically connected to the wiring of the printed circuit board. The connector 40 may be electrically connected to the wiring of the printed circuit board with a plurality of terminals inserted into the through holes 62.

送風ファン１００は、送風ユニットに相当する。送風ファン１００は、ケース２０の壁部２１に取り付けられている。送風ファン１００は、ケース２０のファン取付開口部２５に取り付けられている。送風ファン１００は、回路基板６０を冷却するために設けられている。 The blower fan 100 corresponds to a blower unit. The blower fan 100 is attached to the wall portion 21 of the case 20. The blower fan 100 is attached to the fan mounting opening 25 of the case 20. The blower fan 100 is provided to cool the circuit board 60.

送風ファン１００は、羽根部１２０の回転により、図３の一点鎖線で示すように空気の流れを形成して、ケース２０に風を供給する。つまり、送風ファン１００は、羽根部１２０の回転にともないハウジング２００に設けられた通気口２０１、２１２を介して壁部２１の外面に沿った空気の流れを形成する。また、送風ファン１００は、第１通気口２０１と第２通気口２１２の位置及び開口方向を後程説明する構成とすることで、図３の一点鎖線で示すように空気の流れを形成することができる。さらに、送風ファン１００は、制御部７０によって駆動制御され、壁部２１の外面に沿った空気の流れを形成することで防水筐体を冷却すると言える。 The blower fan 100 forms an air flow as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3 by the rotation of the blade portion 120, and supplies the wind to the case 20. That is, the blower fan 100 forms an air flow along the outer surface of the wall portion 21 through the vents 201 and 212 provided in the housing 200 as the blade portion 120 rotates. Further, the blower fan 100 can form an air flow as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3 by configuring the positions and opening directions of the first vent 201 and the second vent 212 to be described later. can. Further, it can be said that the blower fan 100 is driven and controlled by the control unit 70 to cool the waterproof housing by forming an air flow along the outer surface of the wall portion 21.

送風ファン１００は、ケース２０に風を供給することで回路基板６０を冷却する。つまり、送風ファン１００は、ケース２０を冷却することで、ケース２０内の回路基板６０を冷却するものと言える。送風ファン１００としては、例えば、周知の軸流ファンの構成を採用することができる。 The blower fan 100 cools the circuit board 60 by supplying air to the case 20. That is, it can be said that the blower fan 100 cools the circuit board 60 in the case 20 by cooling the case 20. As the blower fan 100, for example, a well-known axial flow fan configuration can be adopted.

送風ファン１００は、ケース２０に風を供給する部位であるファン機構と、ファン機構を保持するハウジング２００とを含んでいる。送風ファン１００は、シール部材５０を介してケース２０に固定されるとともに、回路基板６０に電気的に接続されている。 The blower fan 100 includes a fan mechanism that supplies air to the case 20 and a housing 200 that holds the fan mechanism. The blower fan 100 is fixed to the case 20 via the seal member 50 and is electrically connected to the circuit board 60.

ファン機構は、例えば、軸部１１０、羽根部１２０、ファン用回路基板１３０、端子１４０、ポッティング部１５０、モータ１６０などを備えている。さらに、ファン機構は、一部がハウジング２００に固定されつつ、羽根部１２０を回転可能に支持する軸受などを備えている。軸受は、周知技術であり、グリースによって潤滑されている。なお、ファン機構は、軸流ファンにおける周知の構造を採用できるため、図３などにおいては、軸部１１０、羽根部１２０などを簡略化して図示している。 The fan mechanism includes, for example, a shaft portion 110, a blade portion 120, a fan circuit board 130, a terminal 140, a potting portion 150, a motor 160, and the like. Further, the fan mechanism includes a bearing or the like that rotatably supports the blade portion 120 while being partially fixed to the housing 200. Bearings are a well-known technique and are lubricated with grease. Since the fan mechanism can adopt a well-known structure for an axial fan, the shaft portion 110, the blade portion 120, and the like are shown in a simplified manner in FIG. 3 and the like.

例えば、軸部１１０は、羽根部１２０の回転軸となる回転シャフト１１１、回転シャフト１１１をハウジング２００やコイルに対して回転可能にする軸受、回転シャフト１１１の周囲に配置されハウジング２００に対して固定されたコイルなどを含んでいる。コイルは、ファン用回路基板１３０と電気的に接続されており、ファン用回路基板１３０から通電される。なお、コイルは、回転軸の周囲における複数箇所に設けられている。ファン用回路基板１３０は、指示信号に基づいて羽根部１２０を駆動（回転）させる駆動部に相当する。 For example, the shaft portion 110 is arranged around the rotating shaft 111, which is the rotating shaft of the blade portion 120, the bearing that makes the rotating shaft 111 rotatable with respect to the housing 200 and the coil, and the rotating shaft 111, and is fixed to the housing 200. Includes the coil etc. The coil is electrically connected to the fan circuit board 130, and is energized from the fan circuit board 130. The coils are provided at a plurality of locations around the rotating shaft. The fan circuit board 130 corresponds to a drive unit that drives (rotates) the blade unit 120 based on an instruction signal.

回転シャフト１１１は、送風ファン１００がケース２０や回路基板６０に取り付けられた状態で、回路基板６０に対して垂直に設けられている。回転シャフト１１１の軸方向、すなわち羽根部１２０の回転軸の方向が、Ｚ方向と一致するように、送風ファン１００がケース２０に取り付けられている。つまり、送風ファン１００は、羽根部１２０の回転軸が回路基板６０の板厚方向と一致した状態で、すなわちＺ方向に沿った状態で壁部２１に配置されている。このため、送風ファン１００は、ＸＹ平面に沿って羽根部１２０が回転する。 The rotary shaft 111 is provided perpendicular to the circuit board 60 with the blower fan 100 attached to the case 20 and the circuit board 60. The blower fan 100 is attached to the case 20 so that the axial direction of the rotating shaft 111, that is, the direction of the rotating shaft of the blade portion 120 coincides with the Z direction. That is, the blower fan 100 is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis of the blade portion 120 coincides with the plate thickness direction of the circuit board 60, that is, in a state along the Z direction. Therefore, in the blower fan 100, the blade portion 120 rotates along the XY plane.

また、羽根部１２０は、例えば、コイルの周囲に等間隔で複数個設けられており、コイルと対向する位置に磁石が取り付けられている。羽根部１２０は、回転シャフト１１１に固定されており、回転シャフト１１１の回転に伴って、ハウジング２００に対して回転可能に構成されている。なお、回転シャフト１１１やコイルや磁石は、モータ１６０の一部である。 Further, for example, a plurality of blade portions 120 are provided around the coil at equal intervals, and magnets are attached at positions facing the coil. The blade portion 120 is fixed to the rotating shaft 111, and is configured to be rotatable with respect to the housing 200 as the rotating shaft 111 rotates. The rotating shaft 111, the coil, and the magnet are a part of the motor 160.

このように、ファン機構は、ハウジング２００に対して回転可能に構成された回転子と、ハウジング２００に固定された固定子とを含んでいるとも言える。回転子は、例えば回転シャフト１１１や羽根部１２０などを含んでいる。一方、固定子は、例えばコイルや軸受などを含んでいる。さらに、ファン機構は、モータ１６０と、モータ１６０の回転に伴って回転する羽根部１２０を備えているとも言える。 As described above, it can be said that the fan mechanism includes a rotor configured to be rotatable with respect to the housing 200 and a stator fixed to the housing 200. The rotor includes, for example, a rotating shaft 111, a blade portion 120, and the like. On the other hand, the stator includes, for example, a coil and a bearing. Further, it can be said that the fan mechanism includes a motor 160 and a blade portion 120 that rotates with the rotation of the motor 160.

送風ファン１００は、コイルが通電されることによって羽根部１２０が回転する。そして、送風ファン１００は、羽根部１２０が回転することで、第１通気口２０１から空気を吸入して、第２通気口２１２から排出する。この場合、第１通気口２０１を吸込口、第２通気口２１２を排出口と称することもできる。 In the blower fan 100, the blade portion 120 rotates when the coil is energized. Then, the blower fan 100 takes in air from the first vent 201 and discharges it from the second vent 212 by rotating the blade portion 120. In this case, the first vent 201 may be referred to as a suction port, and the second vent 212 may be referred to as an discharge port.

なお、送風ファン１００は、羽根部１２０が回転することで、第２通気口２１２から空気を吸入して、第１通気口２０１から排出するように構成されていてもよい。この場合、第２通気口２１２を吸込口、第１通気口２０１を排出口と称することができる。 The blower fan 100 may be configured to take in air from the second vent 212 and discharge it from the first vent 201 by rotating the blade portion 120. In this case, the second vent 212 can be referred to as a suction port, and the first vent 201 can be referred to as an discharge port.

本実施形態では、ファン用回路基板１３０を保護するために、ポッティング部１５０を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、後程説明するハウジング２００とともにファン用回路基板１３０と端子１４０がインサート成形されていてもよい。さらに、送風ファン１００は、ポッティング部１５０が設けられていなくてもよい。なお、本実施形態で採用したファン機構は一例である。ファン機構は、例えば、遠心ファンと同様の構成であっても採用できる。 In this embodiment, the potting portion 150 is adopted in order to protect the fan circuit board 130. However, the present disclosure is not limited to this, and the fan circuit board 130 and the terminal 140 may be insert-molded together with the housing 200 described later. Further, the blower fan 100 does not have to be provided with the potting portion 150. The fan mechanism adopted in this embodiment is an example. The fan mechanism can be adopted, for example, even if it has the same configuration as the centrifugal fan.

ハウジング２００は、回転シャフト１１１や羽根部１２０などの回転子を回転可能な状態で、ファン機構を収納している。ハウジング２００は、第１通気口２０１、側壁２１０、側壁端部２１１、第２通気口２１２、底部２２０、フランジ部２２１などを含んでいる。送風ファン１００は、ファン機構がハウジング２００の側壁２１０で囲まれているため、飛び石などの異物がファン機構に当たるのを抑制することができ、ファン機構の羽根部１２０などを保護することができる。 The housing 200 houses the fan mechanism in a state in which rotors such as the rotating shaft 111 and the blade portion 120 can be rotated. The housing 200 includes a first vent 201, a side wall 210, a side wall end 211, a second vent 212, a bottom 220, a flange 221 and the like. In the blower fan 100, since the fan mechanism is surrounded by the side wall 210 of the housing 200, it is possible to prevent foreign matter such as stepping stones from hitting the fan mechanism, and it is possible to protect the blade portion 120 of the fan mechanism and the like.

ハウジング２００は、ファン取付開口部２５を塞ぐように、壁部２１の内面におけるファン取付開口部２５の周囲部分と対向しつつファン取付開口部２５を覆うように配置されている。つまり、ハウジング２００は、壁部２１の内面と対向する部分を有しつつファン取付開口部２５を塞ぐように壁部２１に配置されている。ハウジング２００には、複数の通気口２０１、２１２が形成されている。複数の通気口は、羽根部１２０の回転にともなって、壁部２１の外面に沿った空気の流れが形成されるように、Ｚ方向において異なる位置に形成されている。 The housing 200 is arranged so as to cover the fan mounting opening 25 while facing the peripheral portion of the fan mounting opening 25 on the inner surface of the wall portion 21 so as to close the fan mounting opening 25. That is, the housing 200 is arranged in the wall portion 21 so as to close the fan mounting opening 25 while having a portion facing the inner surface of the wall portion 21. A plurality of vents 201 and 212 are formed in the housing 200. The plurality of vents are formed at different positions in the Z direction so that an air flow along the outer surface of the wall portion 21 is formed as the blade portion 120 rotates.

本実施形態では、第１通気口２０１と第２通気口２１２が形成されたハウジング２００を採用している。第１通気口２０１及び第２通気口２１２の一方が空気の吸込口として機能し、他方が排出口として機能する。 In this embodiment, the housing 200 in which the first vent 201 and the second vent 212 are formed is adopted. One of the first vent 201 and the second vent 212 functions as an air inlet, and the other functions as an exhaust port.

第１通気口２０１及び第２通気口２１２は、いずれも、Ｚ方向において、壁部２１におけるファン取付開口部２５の開口周囲の外面よりも上方、すなわち回路基板６０から離れた位置に形成されている。第１通気口２０１は、少なくとも一部分がＺ方向において羽根部１２０よりも上方に位置し、第２通気口２１２は、少なくとも一部分がＺ方向において羽根部１２０よりも下方に位置するように形成されている。さらに、第２通気口２１２は、送風ファン１００がケース２０に取り付けられた状態で、防水筐体の外部に配置される位置に設けられている。つまり、第２通気口２１２は、壁部２１の外面を基準として、内部空間Ｓ１とは反対側の位置に設けられている。 Both the first vent 201 and the second vent 212 are formed in the Z direction above the outer surface around the opening of the fan mounting opening 25 in the wall portion 21, that is, at a position away from the circuit board 60. There is. The first vent 201 is formed so that at least a part thereof is located above the blade portion 120 in the Z direction, and the second vent 212 is formed so that at least a part thereof is located below the blade portion 120 in the Z direction. There is. Further, the second vent 212 is provided at a position where the blower fan 100 is arranged outside the waterproof housing in a state of being attached to the case 20. That is, the second vent 212 is provided at a position opposite to the internal space S1 with respect to the outer surface of the wall portion 21.

また、第１通気口２０１は、Ｚ方向に開口している。一方、第２通気口２１２は、ＸＹ平面に沿う方向（以下、ＸＹ平面方向）に開口している。このように、第１通気口２０１と第２通気口２１２は、開口方向が異なる。このため、羽根部１２０が回転した際の第１通気口２０１を通過する風の流れは、Ｚ方向になると言える。一方、羽根部１２０が回転した際の第２通気口２１２を通過する風の流れは、ＸＹ平面方向になると言える。送風ファン１００は、吸込口を通る風の向きと、排出口を通る風の向きを変えることができるように構成されていると言える。また、送風ファン１００は、羽根部１２０が回転することで、ＸＹ平面方向に吸い込んだ空気をＺ軸方向へ排出、又はＺ軸方向に吸い込んだ空気をＸＹ平面方向へ排出できるように構成されているとも言える。 Further, the first vent 201 is open in the Z direction. On the other hand, the second vent 212 opens in the direction along the XY plane (hereinafter, the XY plane direction). As described above, the first vent 201 and the second vent 212 have different opening directions. Therefore, it can be said that the flow of wind passing through the first vent 201 when the blade portion 120 rotates is in the Z direction. On the other hand, it can be said that the flow of wind passing through the second vent 212 when the blade portion 120 rotates is in the XY plane direction. It can be said that the blower fan 100 is configured so that the direction of the wind passing through the suction port and the direction of the wind passing through the discharge port can be changed. Further, the blower fan 100 is configured so that the air sucked in the XY plane direction can be discharged in the Z-axis direction or the air sucked in the Z-axis direction can be discharged in the XY plane direction by rotating the blade portion 120. It can be said that there is.

本実施形態では、ハウジング２００が、側壁２１０、底部２２０、及びフランジ部２２１を有している。ハウジング２００は例えば樹脂材料を用いて形成されている。側壁２１０及び底部２２０は、Ｚ方向において一端側が開口する有底の筒形状をなしている。この筒の開口が、第１通気口２０１とされている。第１通気口２０１の全体が、Ｚ方向において羽根部１２０よりも上方に設けられている。 In this embodiment, the housing 200 has a side wall 210, a bottom 220, and a flange 221. The housing 200 is formed using, for example, a resin material. The side wall 210 and the bottom 220 have a bottomed tubular shape with one end opening in the Z direction. The opening of this cylinder is the first vent 201. The entire first vent 201 is provided above the blade portion 120 in the Z direction.

ハウジング２００は、例えば平面略矩形状の底部２２０と、底部２２０と連なる四つの側壁２１０を有している。側壁２１０の少なくともひとつに、第２通気口２１２が形成されている。本実施形態では、４つの側壁２１０のそれぞれに、第２通気口２１２が形成されている。第２通気口２１２は、側壁２１０を貫通する貫通孔である。第２通気口２１２は、Ｚ方向が短手方向、Ｚ方向に直交する方向が長手方向となるように、形成されている。しかしながら、第２通気口２１２の開口形状は、これに限定されない。第２通気口２１２は、開口形状が円形や正方形であってもよく、特に限定されない。 The housing 200 has, for example, a bottom portion 220 having a substantially rectangular shape in a plane and four side walls 210 connected to the bottom portion 220. A second vent 212 is formed on at least one of the side walls 210. In the present embodiment, a second vent 212 is formed on each of the four side walls 210. The second vent 212 is a through hole that penetrates the side wall 210. The second vent 212 is formed so that the Z direction is the lateral direction and the direction orthogonal to the Z direction is the longitudinal direction. However, the opening shape of the second vent 212 is not limited to this. The opening shape of the second vent 212 may be circular or square, and is not particularly limited.

側壁２１０は、底部２２０からＺ方向に離れた位置に第２通気口２１２が形成されている。側壁２１０は、底部２２０側の端部に側壁端部２１１が設けられている。側壁端部２１１は、側壁２１０のうち、第２通気口２１２と底部２２０との間の部位である。なお、側壁端部２１１は、Ｚ方向における底部２２０及びフランジ部２２１から第２通気口２１２までの間隔が、壁部２１の厚みよりも長くなっている。これによって、ハウジング２００は、第２通気口２１２が防水筐体の外部に配置されることになる。しかしながら、ハウジング２００は、第２通気口２１２が内部空間Ｓ１に連通しておらず、第２通気口２１２の少なくとも一部が防水筐体の外部に配置されていればよい。 The side wall 210 has a second vent 212 formed at a position separated from the bottom 220 in the Z direction. The side wall 210 is provided with a side wall end portion 211 at an end portion on the bottom portion 220 side. The side wall end portion 211 is a portion of the side wall 210 between the second vent 212 and the bottom 220. In the side wall end portion 211, the distance between the bottom portion 220 and the flange portion 221 and the second vent 212 in the Z direction is longer than the thickness of the wall portion 21. As a result, in the housing 200, the second vent 212 is arranged outside the waterproof housing. However, in the housing 200, the second vent 212 does not communicate with the internal space S1, and at least a part of the second vent 212 may be arranged outside the waterproof housing.

また、ハウジング２００は、ケース２０に取り付けられた防水筐体の防水性を維持するために、羽根部１２０などを収容している収容空間と内部空間Ｓ１とを連通する穴が形成されていない。つまり、例えば底部２２０には、内部空間Ｓ１に達する貫通孔などは設けられていない。側壁２１０及び底部２２０で構成される有底の筒状部材は、底に開口が設けられていない、と言うことができる。 Further, in order to maintain the waterproofness of the waterproof housing attached to the case 20, the housing 200 is not formed with a hole for communicating the accommodation space accommodating the blade portion 120 and the like with the internal space S1. That is, for example, the bottom 220 is not provided with a through hole or the like that reaches the internal space S1. It can be said that the bottomed tubular member composed of the side wall 210 and the bottom 220 is not provided with an opening at the bottom.

しかしながら、ハウジング２００は、後程説明するように、送風ファン１００と回路基板６０とを電気的に接続するための端子１４０が内部空間Ｓ１に突出している。このため、端子１４０は、ハウジング２００との間が水密な状態でハウジング２００から突出するように構成されている。これは、ハウジング２００を形成する際に、端子１４０をインサート成形することなどによって達成できる。 However, in the housing 200, as will be described later, a terminal 140 for electrically connecting the blower fan 100 and the circuit board 60 projects into the internal space S1. Therefore, the terminal 140 is configured to protrude from the housing 200 in a watertight state with the housing 200. This can be achieved by insert molding the terminal 140 or the like when forming the housing 200.

なお、本実施形態では、隣り合う側壁２１０の角部、すなわち連結部分がＲ形状をなしたハウジング２００を採用している。第２通気口２１２は、Ｒ形状の部分を除く平坦部分に形成されている。しかしながら、ハウジング２００は、これに限定されず、Ｒ形状をなしていなくてもよく、Ｒ形状をなしている部分に第２通気口２１２が形成されていてもよい。 In this embodiment, the housing 200 has an R-shaped corner portion of adjacent side walls 210, that is, a connecting portion. The second vent 212 is formed in a flat portion excluding the R-shaped portion. However, the housing 200 is not limited to this, and may not have an R shape, and a second vent 212 may be formed in a portion having an R shape.

また、本実施形態では、四箇所に第２通気口２１２が形成されたハウジング２００を採用している。しかしながら、ハウジング２００は、これに限定されず、三箇所以下に第２通気口２１２が形成されていてもよいし、五箇所以上に第２通気口２１２が形成されていてもよい。さらに、ハウジング２００は、Ｚ方向の平面視において丸形状であってもよい。 Further, in the present embodiment, the housing 200 in which the second vents 212 are formed at four locations is adopted. However, the housing 200 is not limited to this, and the second vents 212 may be formed at three or less places, or the second vents 212 may be formed at five or more places. Further, the housing 200 may have a round shape in a plan view in the Z direction.

図３に示すように、ハウジング２００は、ファン取付開口部２５に挿入されている。ハウジング２００は、ファン取付開口部２５を通じて、ケース２０の内外にわたって配置されている。底部２２０の少なくとも一部は、内部空間Ｓ１に配置されている。側壁２１０は、一部がファン取付開口部２５内に配置されるとともに、他の一部が壁部２１の外面よりも上方に突出している。本実施形態では、ハウジング２００がファン取付開口部２５に挿入された状態で、側壁端部２１１の一部がファン取付開口部２５に配置される。つまり、側壁端部２１１は、Ｚ方向に直交する方向において、ファン取付開口部２５を構成する壁部２１の側壁と対向している。 As shown in FIG. 3, the housing 200 is inserted into the fan mounting opening 25. The housing 200 is arranged inside and outside the case 20 through the fan mounting opening 25. At least a part of the bottom 220 is arranged in the internal space S1. A part of the side wall 210 is arranged in the fan mounting opening 25, and the other part of the side wall 210 projects upward from the outer surface of the wall portion 21. In the present embodiment, a part of the side wall end portion 211 is arranged in the fan mounting opening 25 with the housing 200 inserted in the fan mounting opening 25. That is, the side wall end portion 211 faces the side wall of the wall portion 21 constituting the fan mounting opening 25 in the direction orthogonal to the Z direction.

フランジ部２２１は、側壁２１０及び底部２２０がなす筒の下端から、周囲に広がるようにして、側壁２１０及び底部２２０と一体に成形されている。フランジ部２２１は、ファン取付開口部２５周りの全周で、壁部２１と対向するように設けられている。本実施形態では、フランジ部２２１が、側壁２１０の下端及び底部２２０の外周端に連なっている。つまり、フランジ部２２１は、側壁２１０の下端及び底部２２０の外周端とから、ＸＹ平面に沿って突出した部位と言える。また、フランジ部２２１が、壁部２１の内面におけるファン取付開口部２５の周囲部分と対向している。フランジ部２２１は、壁部２１の内面と対向する部分に相当する。 The flange portion 221 is integrally formed with the side wall 210 and the bottom 220 so as to spread from the lower end of the cylinder formed by the side wall 210 and the bottom 220 to the periphery. The flange portion 221 is provided so as to face the wall portion 21 on the entire circumference around the fan mounting opening 25. In the present embodiment, the flange portion 221 is connected to the lower end of the side wall 210 and the outer peripheral end of the bottom portion 220. That is, it can be said that the flange portion 221 is a portion protruding along the XY plane from the lower end of the side wall 210 and the outer peripheral end of the bottom portion 220. Further, the flange portion 221 faces the peripheral portion of the fan mounting opening 25 on the inner surface of the wall portion 21. The flange portion 221 corresponds to a portion of the wall portion 21 facing the inner surface.

送風ファン１００は、少なくともフランジ部２２１においてケース２０に固定されている。電子制御装置１０は、ハウジング２００とケース２０との対向部分の一部により、防水シール部５１が構成されている。防水シール部５１は、少なくともフランジ部２２１とケース２０との対向部分に、シール部材５０が介在してなる。本実施形態では、フランジ部２２１とケース２０との対向部分に加えて、側壁端部２１１とケース２０との対向部分にもシール部材５０が介在してなる例を採用している。なお、フランジ部２２１とケース２０との対向部分は、フランジ部２２１とケース２０との間の領域又は対向領域と言い換えることができる。同様に、側壁端部２１１とケース２０との対向部分は、側壁端部２１１とケース２０との間の領域又は対向領域と言い換えることができる。 The blower fan 100 is fixed to the case 20 at least at the flange portion 221. In the electronic control device 10, a waterproof seal portion 51 is formed by a part of a portion facing the housing 200 and the case 20. The waterproof seal portion 51 includes a seal member 50 interposed at a portion facing at least the flange portion 221 and the case 20. In the present embodiment, in addition to the facing portion between the flange portion 221 and the case 20, the sealing member 50 is interposed in the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20. The facing portion between the flange portion 221 and the case 20 can be rephrased as a region between the flange portion 221 and the case 20 or a facing region. Similarly, the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20 can be rephrased as a region between the side wall end portion 211 and the case 20 or a facing region.

なお、本実施形態では、送風ユニットとして送風ファン１００を採用している。しかしながら、送風ユニットは、これに限定されず、防水性を有していないファンであっても採用できる。 In this embodiment, the blower fan 100 is used as the blower unit. However, the blower unit is not limited to this, and even a fan having no waterproof property can be adopted.

防水シール部５１は、ファン取付開口部２５を取り囲むように環状に設けられている。ハウジング２００及びケース２０のうち、Ｚ方向の平面視においてシール部材５０と重なる部分が、防水シール部５１を構成する部分である。本実施形態では、フランジ部２２１とケース２０との対向部分に加えて、側壁端部２１１とケース２０との対向部分が防水シール部５１とされている。このように、電子制御装置１０は、壁部２１とハウジング２００との対向部分にシール部材５０が介在してなり、ファン取付開口部２５の周りを水密に封止する防水シール部５１を有していると言える。 The waterproof seal portion 51 is provided in an annular shape so as to surround the fan mounting opening 25. Of the housing 200 and the case 20, the portion of the housing 200 and the case 20 that overlaps with the seal member 50 in a plan view in the Z direction is a portion that constitutes the waterproof seal portion 51. In the present embodiment, in addition to the facing portion between the flange portion 221 and the case 20, the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20 is a waterproof seal portion 51. As described above, the electronic control device 10 has a waterproof seal portion 51 in which the seal member 50 is interposed between the wall portion 21 and the housing 200 and the fan mounting opening 25 is watertightly sealed. It can be said that it is.

しかしながら、電子制御装置１０は、これに限定されず、例えば、側壁端部２１１とケース２０との対向部分にシール部材５０が設けられていなくてもよい。この場合、電子制御装置１０は、フランジ部２２１の先端から所定範囲の部分にシール部材５０が設けられ、この部分が防水シール部５１となる。 However, the electronic control device 10 is not limited to this, and for example, the seal member 50 may not be provided at the portion where the side wall end portion 211 and the case 20 face each other. In this case, the electronic control device 10 is provided with the seal member 50 in a portion within a predetermined range from the tip of the flange portion 221 and this portion becomes the waterproof seal portion 51.

なお、電子制御装置１０は、これらに限定されず、ファン取付開口部２５の全周であり、且つ、フランジ部２２１とケース２０との対向部分及び側壁２１０とケース２０との対向部分の一部にシール部材５０が設けられていればよい。 The electronic control device 10 is not limited to these, and is the entire circumference of the fan mounting opening 25, and is a part of the facing portion between the flange portion 221 and the case 20 and the facing portion between the side wall 210 and the case 20. It suffices if the seal member 50 is provided in the.

また、シール部材５０としては、硬化前において液状の接着材を採用できる。送風ファン１００は、防水シール部５１にてケース２０に固定されている。 Further, as the seal member 50, a liquid adhesive can be adopted before curing. The blower fan 100 is fixed to the case 20 by the waterproof seal portion 51.

本実施形態では、防水シール部５１を備えた電子制御装置１０を採用している。しかしながら、電子制御装置１０は、これに限定されず、防水性を有していない筐体に回路基板６０が収容される場合、防水シール部５１を備えていなくてもよい。 In this embodiment, the electronic control device 10 provided with the waterproof seal portion 51 is adopted. However, the electronic control device 10 is not limited to this, and when the circuit board 60 is housed in a housing that does not have waterproofness, the electronic control device 10 may not be provided with the waterproof seal portion 51.

端子１４０は、電気接続端子に相当し、ハウジング２００から内部空間Ｓ１側に突出しており、回路基板６０と電気的に接続されている。送風ファン１００は、例えば、三つの端子１４０を備えている。端子１４０は、ハウジング２００の底部２２０を貫通している。端子１４０は、ハウジング２００のうち、防水シール部５１により囲まれた部分から、内部空間Ｓ１に突出している。つまり、端子１４０は、底部２２０からＺ方向であり、且つ、回路基板６０側に突出していると言える。端子１４０は、一部がハウジング２００内に配置されたファン用回路基板１３０と電気的に接続され、他の一部が回路基板６０と電気的に接続されている。 The terminal 140 corresponds to an electrical connection terminal, projects from the housing 200 toward the internal space S1, and is electrically connected to the circuit board 60. The blower fan 100 includes, for example, three terminals 140. The terminal 140 penetrates the bottom 220 of the housing 200. The terminal 140 projects into the internal space S1 from the portion of the housing 200 surrounded by the waterproof seal portion 51. That is, it can be said that the terminal 140 is in the Z direction from the bottom 220 and projects toward the circuit board 60 side. A part of the terminal 140 is electrically connected to the fan circuit board 130 arranged in the housing 200, and the other part is electrically connected to the circuit board 60.

このように、電子制御装置１０は、端子１４０を介して、ファン用回路基板１３０（すなわち送風ファン１００）と、回路基板６０とが電気的に接続されている。また、送風ファン１００は、端子１４０が防水シール部５１で囲まれた位置に設けられており、端子１４０を介して回路基板６０に電気的に接続されている。 In this way, in the electronic control device 10, the fan circuit board 130 (that is, the blower fan 100) and the circuit board 60 are electrically connected via the terminal 140. Further, the blower fan 100 is provided at a position where the terminal 140 is surrounded by the waterproof seal portion 51, and is electrically connected to the circuit board 60 via the terminal 140.

なお、金属製の端子１４０は、樹脂製のハウジング２００にインサート成形されて、一体化されている。また、端子１４０は、例えば、回路基板６０に設けられたスルーホール６２に一部が配置されて、すなわちスルーホール６２に挿入されて、はんだなどの導電性の接続部材６３によって回路基板６０の配線と電気的に接続されている。 The metal terminal 140 is insert-molded into the resin housing 200 and integrated. Further, the terminal 140 is partially arranged in, for example, a through hole 62 provided in the circuit board 60, that is, is inserted into the through hole 62, and is wired to the circuit board 60 by a conductive connecting member 63 such as solder. Is electrically connected to.

ファン用回路基板１３０には、羽根部１２０を回転させるための駆動回路が形成されている。ファン用回路基板１３０には、軸部１１０におけるコイルが電気的に接続されている。送風ファン１００は、回路基板６０、端子１４０、及びファン用回路基板１３０を通じてコイルが通電されることにより、上記した回転子が正方向に回転する。そして、送風ファン１００は、羽根部１２０の所定の形状によりハウジング２００内に空気の圧力差が発生し、図３に示すように、第１通気口２０１から吸入した空気が第２通気口２１２から排出される。なお、送風ファン１００は、ロータを正方向とは反対の方向に回転させると、第２通気口２１２から吸入した空気が第１通気口２０１から排出される。 A drive circuit for rotating the blade portion 120 is formed on the fan circuit board 130. The coil in the shaft portion 110 is electrically connected to the fan circuit board 130. In the blower fan 100, the rotor is rotated in the positive direction when the coil is energized through the circuit board 60, the terminal 140, and the fan circuit board 130. Then, in the blower fan 100, a pressure difference of air is generated in the housing 200 due to the predetermined shape of the blade portion 120, and as shown in FIG. 3, the air sucked from the first vent 201 is taken from the second vent 212. It is discharged. When the rotor is rotated in the direction opposite to the forward direction of the blower fan 100, the air sucked from the second vent 212 is discharged from the first vent 201.

ファン用回路基板１３０は、ハウジング２００内において、羽根部１２０よりも下方、すなわち回路基板６０側に配置されている。ファン用回路基板１３０は、ハウジング２００に固定されている。本実施形態では、ファン用回路基板１３０及び端子１４０の一部がポッティング部１５０内に埋設されて、ポッティング部１５０で封止されている。このため、ファン用回路基板１３０や端子１４０の一部は、ポッティング部１５０によって保護されている。つまり、送風ファン１００は、ポッティング部１５０で覆われたファン用回路基板１３０や端子１４０に、水などの液体が付着することを抑制できる。言い換えると、送風ファン１００は、ポッティング部１５０によって防水性が確保されている。 The fan circuit board 130 is arranged in the housing 200 below the blade portion 120, that is, on the circuit board 60 side. The fan circuit board 130 is fixed to the housing 200. In the present embodiment, a part of the fan circuit board 130 and the terminal 140 is embedded in the potting portion 150 and sealed by the potting portion 150. Therefore, a part of the fan circuit board 130 and the terminal 140 is protected by the potting portion 150. That is, the blower fan 100 can suppress the adhesion of liquid such as water to the fan circuit board 130 and the terminals 140 covered with the potting portion 150. In other words, the blower fan 100 is waterproofed by the potting portion 150.

ポッティング部１５０は、ハウジング２００内に、第２通気口２１２を閉塞せず、且つ、羽根部１２０などの回転子の動きを阻害しないように設けられている。本実施形態では、一例として、底部２２０から第２通気口２１２に達するまでの空間、すなわち、底部２２０上において側壁端部２１１で囲まれた空間にポッティング部１５０が形成された例を採用している。 The potting portion 150 is provided in the housing 200 so as not to block the second vent 212 and not to hinder the movement of the rotor such as the blade portion 120. In the present embodiment, as an example, an example in which the potting portion 150 is formed in the space from the bottom 220 to the second vent 212, that is, the space surrounded by the side wall end 211 on the bottom 220 is adopted. There is.

なお、ファン用回路基板１３０は、端子１４０とは別の支持部によって支持されていてもよい。ファン用回路基板１３０は、底部２２０の内面に固定されてもよい。また、ファン用回路基板１３０の封止は、ポッティング部１５０に限定されない。例えば、端子１４０が実装されたファン用回路基板１３０は、ハウジング２００にインサート成形され、底部２２０によって封止された構成であっても採用することができる。 The fan circuit board 130 may be supported by a support portion different from the terminal 140. The fan circuit board 130 may be fixed to the inner surface of the bottom 220. Further, the sealing of the fan circuit board 130 is not limited to the potting portion 150. For example, the fan circuit board 130 on which the terminals 140 are mounted can be adopted even if it is insert-molded in the housing 200 and sealed by the bottom 220.

次に、上記した電子制御装置１０の組み付け手順の一例について説明する。 Next, an example of the procedure for assembling the electronic control device 10 described above will be described.

先ず、ケース２０、カバー３０、回路基板６０、及び送風ファン１００をそれぞれ準備する。そして、送風ファン１００を回路基板６０に実装する。本実施形態では、挿入実装型の端子１４０を採用しており、回路基板６０のスルーホール６２に端子１４０を挿入し、回路基板６０と端子１４０とを接続部材６３で電気的に接続する。このようにして、回路基板６０と送風ファン１００を一体化させる。 First, the case 20, the cover 30, the circuit board 60, and the blower fan 100 are prepared. Then, the blower fan 100 is mounted on the circuit board 60. In this embodiment, the insertion-mounted terminal 140 is adopted, the terminal 140 is inserted into the through hole 62 of the circuit board 60, and the circuit board 60 and the terminal 140 are electrically connected by the connecting member 63. In this way, the circuit board 60 and the blower fan 100 are integrated.

なお、コネクタ４０については、送風ファン１００と同じタイミングで回路基板６０に実装してもよいし、送風ファン１００とは別のタイミングで実装してもよい。本実施形態では、挿入実装される回路素子６１、コネクタ４０、及び送風ファン１００を、同じタイミングではんだ付けする。 The connector 40 may be mounted on the circuit board 60 at the same timing as the blower fan 100, or may be mounted at a timing different from that of the blower fan 100. In this embodiment, the circuit element 61, the connector 40, and the blower fan 100 to be inserted and mounted are soldered at the same timing.

次いで、回路基板６０をケース２０に取り付ける。例えば、ケース２０は、壁部２１の内面側に図示しない台座を有しており、回路基板６０を台座に配置してねじ固定する。 Next, the circuit board 60 is attached to the case 20. For example, the case 20 has a pedestal (not shown) on the inner surface side of the wall portion 21, and the circuit board 60 is arranged on the pedestal and fixed by screws.

回路基板６０を取り付ける際、送風ファン１００もケース２０に取り付ける。回路基板６０をケース２０の台座に配置する前に、フランジ部２２１や側壁端部２１１にシール部材５０を塗布する。また、ケース２０の周縁部のうち、コネクタ４０のハウジングが対向する部分にも、図示しないシール部材を塗布する。なお、シール部材５０は、ケース２０におけるフランジ部２２１や側壁端部２１１と対向する部位に塗布してもよい。 When the circuit board 60 is attached, the blower fan 100 is also attached to the case 20. Before arranging the circuit board 60 on the pedestal of the case 20, the seal member 50 is applied to the flange portion 221 and the side wall end portion 211. Further, a seal member (not shown) is also applied to the peripheral portion of the case 20 where the housing of the connector 40 faces. The seal member 50 may be applied to a portion of the case 20 facing the flange portion 221 and the side wall end portion 211.

そして、ファン取付開口部２５に対して送風ファン１００を位置決めした状態で、回路基板６０を台座に配置する。これにより、ケース２０とフランジ部２２１や側壁端部２１１との間にシール部材５０が形成される。シール部材５０は、ケース２０、フランジ部２２１、側壁端部２１１に接触する。そして、ケース２０への回路基板６０の固定により、防水シール部５１が形成される。 Then, the circuit board 60 is arranged on the pedestal in a state where the blower fan 100 is positioned with respect to the fan mounting opening 25. As a result, the seal member 50 is formed between the case 20 and the flange portion 221 and the side wall end portion 211. The seal member 50 comes into contact with the case 20, the flange portion 221 and the side wall end portion 211. Then, the waterproof seal portion 51 is formed by fixing the circuit board 60 to the case 20.

次いで、ケース２０の周縁部及びコネクタ４０におけるカバー３０との対向部分にシール部材を塗布した後、ケース２０にカバー３０を組み付ける。以上により、上記した電子制御装置１０を得ることができる。 Next, a seal member is applied to the peripheral edge of the case 20 and the portion of the connector 40 facing the cover 30, and then the cover 30 is assembled to the case 20. From the above, the above-mentioned electronic control device 10 can be obtained.

ここで、図４、図５を用いて、電子制御装置１０の処理動作に関して説明する。図４は、電子制御装置１０における制御部７０の処理動作を示している。制御部７０は、イグニッションスイッチのオンなどによって電源が供給されると、演算部７１が図４のフローチャートをスタートする。そして、演算部７１は、電源が供給されている間、所定時間毎に図４のフローチャートを実行する。よって、演算部７１は、エンジン４２０を制御している間は、図４のフローチャートを常時実行する。 Here, the processing operation of the electronic control device 10 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 shows the processing operation of the control unit 70 in the electronic control device 10. When the control unit 70 is supplied with power by turning on the ignition switch or the like, the calculation unit 71 starts the flowchart of FIG. Then, the calculation unit 71 executes the flowchart of FIG. 4 at predetermined time intervals while the power is being supplied. Therefore, the calculation unit 71 constantly executes the flowchart of FIG. 4 while controlling the engine 420.

ステップＳ１０では、温度検出部の異常判定を行う（判定部）。ここで、図５を用いて、温度検出部の異常判定処理の詳細を説明する。診断部７１ｃは、第１温度検出部７４の検出結果と、第２温度検出部７１ａの検出結果とに基づいて、第１温度検出部７４と第２温度検出部７１ａのいずれかが異常であるか否かを判定する。 In step S10, an abnormality determination of the temperature detection unit is performed (determination unit). Here, the details of the abnormality determination process of the temperature detection unit will be described with reference to FIG. In the diagnosis unit 71c, either the first temperature detection unit 74 or the second temperature detection unit 71a is abnormal based on the detection result of the first temperature detection unit 74 and the detection result of the second temperature detection unit 71a. Judge whether or not.

診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１と第２温度信号Ｔ２とを取得する（判定部、Ｓ２０）。次に、診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１と第２温度信号Ｔ２の比較値を算出する（判定部、Ｓ２１）。つまり、診断部７１ｃは、比較値として、第１温度信号Ｔ１と第２温度信号Ｔ２の差を算出する。 The diagnosis unit 71c acquires the first temperature signal T1 and the second temperature signal T2 (determination unit, S20). Next, the diagnosis unit 71c calculates a comparison value between the first temperature signal T1 and the second temperature signal T2 (determination unit, S21). That is, the diagnostic unit 71c calculates the difference between the first temperature signal T1 and the second temperature signal T2 as a comparison value.

そして、診断部７１ｃは、比較値が所定温度以上であるか否かを判定する（判定部、Ｓ２２）。診断部７１ｃは、比較値が所定温度以上と判定した場合、第１温度検出部７４と第２温度検出部７１ａのいずれかが異常であると判定する（判定部、Ｓ２３）。この場合、診断部７１ｃは、送風ファン１００を駆動させるか否かを判定するための第１温度信号Ｔ１を出力している第１温度検出部７４が異常の可能性があるとみなす。また、診断部７１ｃは、比較値が所定温度以上と判定しなかった場合、第１温度検出部７４と第２温度検出部７１ａが異常であると判定しない（判定部、Ｓ２４）。 Then, the diagnosis unit 71c determines whether or not the comparison value is equal to or higher than the predetermined temperature (determination unit, S22). When the diagnosis unit 71c determines that the comparison value is equal to or higher than the predetermined temperature, the diagnosis unit 71c determines that either the first temperature detection unit 74 or the second temperature detection unit 71a is abnormal (determination unit, S23). In this case, the diagnosis unit 71c considers that the first temperature detection unit 74 that outputs the first temperature signal T1 for determining whether or not to drive the blower fan 100 may be abnormal. Further, the diagnosis unit 71c does not determine that the first temperature detection unit 74 and the second temperature detection unit 71a are abnormal when the comparison value is not determined to be equal to or higher than the predetermined temperature (determination unit, S24).

つまり、診断部７１ｃは、第１温度検出部７４の検出結果と第２温度検出部７１ａの検出結果とが所定の対応関係にない場合に、第１温度検出部７４と第２温度検出部７１ａのいずれかが異常であると判定する。ここでの所定温度は、第１温度検出部７４が正常である場合に取りうる、第１温度信号Ｔ１と第２温度信号Ｔ２との差と同等の温度、または、この温度にマージンを持たせた温度である。この所定温度は、実機を用いた実験や、シミュレーションなどによって設定することができる。 That is, when the detection result of the first temperature detection unit 74 and the detection result of the second temperature detection unit 71a do not have a predetermined correspondence relationship, the diagnosis unit 71c has the first temperature detection unit 74 and the second temperature detection unit 71a. Is determined to be abnormal. The predetermined temperature here is a temperature equivalent to the difference between the first temperature signal T1 and the second temperature signal T2, which can be taken when the first temperature detection unit 74 is normal, or a margin is provided in this temperature. It is the temperature. This predetermined temperature can be set by an experiment using an actual machine, a simulation, or the like.

ステップＳ１１では、温度検出部が異常であるか否かを判定する（判定部）。診断部７１ｃは、ステップＳ１０での判定結果に基づいて、第１温度検出部７４と第２温度検出部７１ａのいずれかが異常であるか否かを判定する。つまり、診断部７１ｃは、ステップＳ１０にて温度検出部が異常であるか否かを判定し、温度検出部が異常であると判定した場合はステップＳ１２へ進み、温度検出部が異常であると判定しなかった場合はステップＳ１０へ戻る。 In step S11, it is determined whether or not the temperature detection unit is abnormal (determination unit). Based on the determination result in step S10, the diagnosis unit 71c determines whether or not either the first temperature detection unit 74 or the second temperature detection unit 71a is abnormal. That is, the diagnosis unit 71c determines in step S10 whether or not the temperature detection unit is abnormal, and if the temperature detection unit determines that the temperature detection unit is abnormal, the process proceeds to step S12, and the temperature detection unit is abnormal. If no determination is made, the process returns to step S10.

ステップＳ１２では、出力抑制状態への遷移信号を送信する（出力抑制部）。診断部７１ｃは、エンジン制御部７１ｄに遷移信号を送信する。つまり、診断部７１ｃは、ステップＳ１０で異常と判定すると、異常と判定していない場合よりも、制御時における制御部７０の出力を抑制させる。そして、エンジン制御部７１ｄは、遷移信号を取得すると、上記のように、エンジン４２０の駆動出力を制限する出力制限制御を行うことで制御部７０の出力を抑制させる。 In step S12, a transition signal to the output suppression state is transmitted (output suppression unit). The diagnostic unit 71c transmits a transition signal to the engine control unit 71d. That is, when the diagnosis unit 71c determines in step S10 that it is abnormal, the output of the control unit 70 at the time of control is suppressed as compared with the case where it is not determined to be abnormal. When the engine control unit 71d acquires the transition signal, the engine control unit 71d suppresses the output of the control unit 70 by performing output limit control that limits the drive output of the engine 420 as described above.

また、制御部７０は、送風ファン１００及びエンジン４２０の制御に加えて、車両の運転者に対する通知を行う報知部４３０の制御を行うものであってもよい。そして、制御部７０は、診断部７１ｃにて異常と判定すると、エンジン４２０の出力制限を促す通知を報知部４３０から出力する報知制御を行ってもよい（出力抑制部）。本実施形態では、診断部７１ｃが、車両の運転者に対する通知を行うように報知部４３０を制御する例を採用している。この場合、診断部７１ｃは、車両の運転者に対する通知を示す遷移信号を報知部４３０に送信する。報知部４３０は、遷移信号が入力されると、エンジン４２０の出力制限を促す通知を出力する。しかしながら、本開示は、これに限定されない。 Further, the control unit 70 may control the notification unit 430 that notifies the driver of the vehicle, in addition to controlling the blower fan 100 and the engine 420. Then, when the diagnosis unit 71c determines that the abnormality is determined, the control unit 70 may perform notification control to output a notification prompting the output limitation of the engine 420 from the notification unit 430 (output suppression unit). In the present embodiment, an example is adopted in which the diagnosis unit 71c controls the notification unit 430 so as to notify the driver of the vehicle. In this case, the diagnosis unit 71c transmits a transition signal indicating a notification to the driver of the vehicle to the notification unit 430. When the transition signal is input, the notification unit 430 outputs a notification prompting the output limitation of the engine 420. However, the present disclosure is not limited to this.

制御部７０は、報知制御を行うことで、制御部７０の出力を抑制する（出力抑制部）。エンジン４２０の出力制限を促す通知としては、例えば、アクセルの踏み込み量の低減の通知や、車両の停車の通知などである。これによって、エンジン制御部７１ｄは、ドライバによってアクセルの踏み込み量が低減されたり、車両が停車されたりすると、エンジン４２０の出力制限を行うことになる。よって、エンジン制御部７１ｄは、制御部７０の出力を抑制させることができる。 The control unit 70 suppresses the output of the control unit 70 by performing notification control (output suppression unit). Examples of the notification for urging the output limit of the engine 420 include a notification of a reduction in the amount of depression of the accelerator and a notification of a stop of the vehicle. As a result, the engine control unit 71d limits the output of the engine 420 when the driver depresses the accelerator or the vehicle is stopped. Therefore, the engine control unit 71d can suppress the output of the control unit 70.

さらに、電子制御装置１０は、診断部７１ｃにて異常と判定すると、例えばエンジン４２０のトルクを制限するトルク制限制御を行うことで、制御部７０の出力を抑制してもよい（出力抑制部）。この場合、診断部７１ｃは、エンジン制御部７１ｄに遷移信号を送信する。そして、エンジン制御部７１ｄは、遷移信号が入力されると、電子スロットル装置のアクチュエータであるスロットルモータへの通電を停止することでエンジン４２０のトルク制限を行ってもよい。この場合、エンジン制御部７１ｄは、アクチュエータ駆動部７３を介して、スロットルモータへの通電を停止する。電子スロットル装置は、スロットルモータへの電源供給が停止されると、スロットルバルブが極小開きの開度となる。これによって、エンジン４２０は、トルクが制限される。そして、電子制御装置１０は、アクチュエータ駆動部７３がスロットルバルブを開閉駆動している場合よりも、アクチュエータ駆動部７３の発熱を抑制することができる。 Further, when the diagnostic unit 71c determines that the electronic control device 10 is abnormal, the electronic control device 10 may suppress the output of the control unit 70 by performing torque limit control for limiting the torque of the engine 420 (output suppression unit). .. In this case, the diagnostic unit 71c transmits a transition signal to the engine control unit 71d. Then, when the transition signal is input, the engine control unit 71d may limit the torque of the engine 420 by stopping the energization of the throttle motor, which is an actuator of the electronic throttle device. In this case, the engine control unit 71d stops energizing the throttle motor via the actuator drive unit 73. In the electronic throttle device, when the power supply to the throttle motor is stopped, the throttle valve opens to a minimum opening. As a result, the torque of the engine 420 is limited. Then, the electronic control device 10 can suppress heat generation of the actuator drive unit 73 as compared with the case where the actuator drive unit 73 opens and closes the throttle valve.

このように、電子制御装置１０は、第１温度検出部７４が異常と判定した場合、制御部７０の出力を抑制させるため、制御部７０の発熱及び発熱に伴う熱暴走を抑えることができる。よって、電子制御装置１０は、第１温度検出部７４が異常と判定した場合、実際に第１温度検出部７４に異常が生じており回路基板６０を冷却することができない場合であっても、制御部７０の発熱及び発熱に伴う熱暴走を抑えることができる。つまり、電子制御装置１０は、第１温度検出部７４が異常と判定した場合、制御部７０の出力を抑制させることで、第１温度信号Ｔ１が閾値に達しないようにすることができる。このため、電子制御装置１０は、エンジン４２０の制御に不具合が生じることを抑制できる。 In this way, when the first temperature detection unit 74 determines that the first temperature detection unit 74 is abnormal, the electronic control device 10 suppresses the output of the control unit 70, so that the heat generation of the control unit 70 and the thermal runaway due to the heat generation can be suppressed. Therefore, when the electronic control device 10 determines that the first temperature detection unit 74 is abnormal, even if the first temperature detection unit 74 is actually abnormal and the circuit board 60 cannot be cooled. It is possible to suppress heat generation of the control unit 70 and thermal runaway due to heat generation. That is, when the first temperature detection unit 74 determines that the abnormality is abnormal, the electronic control device 10 can suppress the output of the control unit 70 so that the first temperature signal T1 does not reach the threshold value. Therefore, the electronic control device 10 can prevent a malfunction in the control of the engine 420.

また、電子制御装置１０は、第１温度検出部７４が異常と判定した場合に、エンジン４２０の駆動出力やトルクを制限するので、車両の速度や加速を制限することができるとともに、制御部７０の発熱及び発熱に伴う熱暴走を抑えることができる。このため、電子制御装置１０は、第１温度検出部７４が異常と判定した場合に、車両を退避走行させたりすることもできる。 Further, the electronic control device 10 limits the drive output and torque of the engine 420 when the first temperature detection unit 74 determines that the abnormality is abnormal, so that the speed and acceleration of the vehicle can be limited and the control unit 70 can be limited. It is possible to suppress the heat generation and the thermal runaway caused by the heat generation. Therefore, the electronic control device 10 can also evacuate the vehicle when the first temperature detection unit 74 determines that the abnormality is abnormal.

電子制御装置１０では、防水シール部５１で囲まれた位置から内部空間Ｓ１に突出した端子１４０を介して送風ファン１００と回路基板６０とを電気的に接続している。このため、電子制御装置１０は、回路基板６０とは異なる車両に設けられた電子機器などと送風ファン１００とを電気的に接続する必要がなく、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。また、電子制御装置１０は、防水筐体の外部に設けられたワイヤハーネスなどを介して回路基板６０と送風ファン１００とを接続したり、回路基板６０とは異なる車両に設けられた電子機器などと送風ファン１００とを直接電気的に接続したりする必要がない。よって、電子制御装置１０は、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。これによって、電子制御装置１０は、構成を簡素化でき、体格を小型化できる。さらに、電子制御装置１０は、送風ファン１００を回路基板６０に電気的に接続する際の工数を低減できる。 In the electronic control device 10, the blower fan 100 and the circuit board 60 are electrically connected via a terminal 140 protruding from a position surrounded by the waterproof seal portion 51 into the internal space S1. Therefore, the electronic control device 10 does not need to electrically connect the blower fan 100 with an electronic device or the like provided in the vehicle different from the circuit board 60, and can suppress imposing mounting restrictions on the vehicle side. Further, the electronic control device 10 connects the circuit board 60 and the blower fan 100 via a wire harness or the like provided outside the waterproof housing, or an electronic device provided in a vehicle different from the circuit board 60. And the blower fan 100 do not need to be directly electrically connected. Therefore, the electronic control device 10 can suppress imposing mounting restrictions on the vehicle side. As a result, the electronic control device 10 can be simplified in configuration and can be miniaturized in size. Further, the electronic control device 10 can reduce the man-hours required for electrically connecting the blower fan 100 to the circuit board 60.

送風ファン１００は、強制的に空気の流れを作ってケース２０を冷却している。このため、送風ファン１００を取り付けた電子制御装置１０は、放熱フィンのみを取り付けた電子制御装置よりも放熱性能が優れていると言える。つまり、防水筐体の占める面積が同じ場合、送風ファン１００を取り付けた電子制御装置１０は、放熱フィンのみを取り付けた電子制御装置よりも放熱性能が優れている。逆に、放熱性能が同じ電子制御装置を比較した場合、送風ファン１００を取り付けた電子制御装置１０の防水筐体が必要とする面積は，放熱フィンのみを取り付けた電子制御装置の防水筐体が占める面積よりも小さい。よって、電子制御装置１０は、送風ファン１００と同様の冷却性能を確保するために放熱フィンを設ける場合よりも、体格を小型化できる。 The blower fan 100 forcibly creates an air flow to cool the case 20. Therefore, it can be said that the electronic control device 10 to which the blower fan 100 is attached is superior in heat dissipation performance to the electronic control device to which only the heat dissipation fins are attached. That is, when the area occupied by the waterproof housing is the same, the electronic control device 10 to which the blower fan 100 is attached is superior in heat dissipation performance to the electronic control device to which only the heat radiation fins are attached. On the contrary, when comparing electronic control devices having the same heat dissipation performance, the area required for the waterproof housing of the electronic control device 10 to which the blower fan 100 is attached is that the waterproof housing of the electronic control device to which only the heat dissipation fins are attached. It is smaller than the area it occupies. Therefore, the electronic control device 10 can be made smaller than the case where the heat radiation fins are provided in order to secure the same cooling performance as the blower fan 100.

また、防水筐体や回路基板を冷却するには、エンジン冷却水などを防水筐体の周囲に配置して、エンジン冷却水で冷却することも考えられる。さらに、防水筐体や回路基板を冷却するには、ラジエータファンからの風があたる位置に電子制御装置を配置して、ラジエータファンからの風によって冷却することも考えられる。 Further, in order to cool the waterproof housing and the circuit board, it is conceivable to arrange engine cooling water or the like around the waterproof housing and cool it with the engine cooling water. Further, in order to cool the waterproof housing and the circuit board, it is conceivable to arrange an electronic control device at a position where the wind from the radiator fan hits and cool it by the wind from the radiator fan.

しかしながら、電子制御装置１０は、上記のようにケース２０に送風ファン１００を取り付けて、送風ファン１００で冷却を行う。このため、電子制御装置１０は、エンジン冷却水を防水筐体の周囲に配置したり、ラジエータファンからの風があたる位置に電子制御装置１０を配置したりする必要がなく、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。 However, in the electronic control device 10, the blower fan 100 is attached to the case 20 as described above, and the blower fan 100 cools the case. Therefore, the electronic control device 10 does not need to arrange the engine cooling water around the waterproof housing or the electronic control device 10 at a position where the wind from the radiator fan hits, and the mounting restriction is on the vehicle side. Can be suppressed.

また、送風ファン１００は、羽根部１２０の回転軸がＺ方向に直交する状態で壁部２１に配置することも考えられる。しかしながら、電子制御装置１０では、回転軸が回路基板６０の板厚方向と一致した状態で壁部２１に配置している。このため、電子制御装置１０は、回転軸がＺ方向に直交する状態で壁部２１に配置する場合よりも、Ｚ方向の体格を小さくすることができる。 It is also conceivable that the blower fan 100 is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis of the blade portion 120 is orthogonal to the Z direction. However, in the electronic control device 10, the rotation axis is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis coincides with the plate thickness direction of the circuit board 60. Therefore, the electronic control device 10 can have a smaller body shape in the Z direction than when the electronic control device 10 is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis is orthogonal to the Z direction.

特に本実施形態では、送風ファン１００の一部をファン取付開口部２５内に配置している。このため、電子制御装置１０は、Ｚ方向において、体格をより一層小型化することができる。さらには、電子制御装置１０は、送風ファン１００の一部を内部空間Ｓ１内に配置しているため、Ｚ方向において、体格をより一層小型化することができる。 In particular, in the present embodiment, a part of the blower fan 100 is arranged in the fan mounting opening 25. Therefore, the electronic control device 10 can further reduce the physique in the Z direction. Further, since the electronic control device 10 arranges a part of the blower fan 100 in the internal space S1, the physique can be further reduced in the Z direction.

また、電子制御装置１０は、壁部２１の内面にハウジング２００のフランジ部２２１が対向するように、送風ファン１００とケース２０とが組み付けられている。このため、電子制御装置１０は、送風ファン１００を回路基板６０に実装してから、ケース２０を送風ファン１００に組み付けることができる。これによって、電子制御装置１０は、送風ファン１００から露出している端子１４０を回路基板６０のスルーホール６２に容易に挿入することができる。また、電子制御装置１０は、送風ファン１００を回路基板６０に実装される電子部品のひとつとして取り扱うことができ、組み付けを簡素化できる。 Further, in the electronic control device 10, the blower fan 100 and the case 20 are assembled so that the flange portion 221 of the housing 200 faces the inner surface of the wall portion 21. Therefore, the electronic control device 10 can mount the blower fan 100 on the circuit board 60 and then assemble the case 20 to the blower fan 100. As a result, the electronic control device 10 can easily insert the terminal 140 exposed from the blower fan 100 into the through hole 62 of the circuit board 60. Further, the electronic control device 10 can handle the blower fan 100 as one of the electronic components mounted on the circuit board 60, and can simplify the assembly.

電子制御装置１０は、ケース２０に設けられた放熱フィンによって冷却を行う構成に対して、カバー３０の外形、回路基板６０の外形、製造工程を変更することなく送風ファン１００をケース２０に取り付けることができる。 The electronic control device 10 attaches the blower fan 100 to the case 20 without changing the outer shape of the cover 30, the outer shape of the circuit board 60, and the manufacturing process for the configuration in which the heat radiation fins provided in the case 20 are used for cooling. Can be done.

電子制御装置１０は、回路基板６０が防水筐体に収容されているため、回路基板６０から発せられた熱が防水筐体に放熱される。そして、電子制御装置１０は、送風ファン１００によって外面に沿った空気の流れが形成されるため、防水筐体の放熱を促進することができる。電子制御装置１０は、送風ファン１００によって作り出された風によって回路基板６０を冷却するため、放熱フィンによって防水筐体や回路基板６０を冷却する構成よりも、防水筐体や回路基板６０を急冷することができる。 In the electronic control device 10, since the circuit board 60 is housed in the waterproof housing, the heat generated from the circuit board 60 is dissipated to the waterproof housing. Then, in the electronic control device 10, since the air flow along the outer surface is formed by the blower fan 100, heat dissipation of the waterproof housing can be promoted. Since the electronic control device 10 cools the circuit board 60 by the wind generated by the blower fan 100, the waterproof housing and the circuit board 60 are rapidly cooled rather than the configuration in which the waterproof housing and the circuit board 60 are cooled by the heat radiation fins. be able to.

つまり、本実施形態では、羽根部１２０の回転軸が、回路基板６０の板厚方向であるＺ方向と略一致するように、送風ファン１００がケース２０に取り付けられている。そして、ハウジング２００には、羽根部１２０の回転にともなって、ケース２０の外面に沿った空気の流れが形成されるように、Ｚ方向において互いに異なる位置に第１通気口２０１及び第２通気口２１２が形成されている。このため、送風ファン１００により、ケース２０、ひいては回路基板６０を効率よく冷却することができる。 That is, in the present embodiment, the blower fan 100 is attached to the case 20 so that the rotation axis of the blade portion 120 substantially coincides with the Z direction, which is the plate thickness direction of the circuit board 60. Then, in the housing 200, the first vent 201 and the second vent 201 and the second vent are located at different positions in the Z direction so that an air flow along the outer surface of the case 20 is formed with the rotation of the blade portion 120. 212 is formed. Therefore, the blower fan 100 can efficiently cool the case 20 and the circuit board 60.

特に本実施形態では、第１通気口２０１が吸込口、第２通気口２１２が排出口とされる。これによれば、第２通気口２１２が吸込口、第１通気口２０１が排出口とされる構成に較べて、同じ回転数でも、ケース２０の外面上の流速を高めることができる。すなわち、ケース２０、ひいては回路基板６０の温度を低くすることができる。この点については、シミュレーションにより確認されている。 In particular, in the present embodiment, the first vent 201 is a suction port and the second vent 212 is a discharge port. According to this, the flow velocity on the outer surface of the case 20 can be increased even at the same rotation speed as compared with the configuration in which the second vent 212 is the suction port and the first vent 201 is the discharge port. That is, the temperature of the case 20 and eventually the circuit board 60 can be lowered. This point has been confirmed by simulation.

上記したように、ケースの底壁に貫通孔を設けない構成では、冷却装置にコネクタを設け、防水筐体の外で電気的な接続を行うこととなる。このため、ケースの外面上に、コネクタに接続されたハーネスが配置されることとなり、冷却の妨げとなる。すなわち、電子部品である発熱素子の配置も制限される。これに対し、本実施形態では、送風ファン１００の端子１４０が回路基板６０に接続されている。したがって、上記したコネクタやハーネスの妨げが無いため、回路素子６１の配置自由度を向上することができる。 As described above, in the configuration in which the bottom wall of the case is not provided with a through hole, a connector is provided in the cooling device, and an electrical connection is made outside the waterproof housing. Therefore, the harness connected to the connector is arranged on the outer surface of the case, which hinders cooling. That is, the arrangement of the heat generating element, which is an electronic component, is also limited. On the other hand, in the present embodiment, the terminal 140 of the blower fan 100 is connected to the circuit board 60. Therefore, since the above-mentioned connector and harness are not obstructed, the degree of freedom in arranging the circuit element 61 can be improved.

このように、コネクタやハーネスの妨げが無いため、本実施形態では、ハウジング２００の４つの側壁２１０のすべてに、第２通気口２１２が形成されている。これにより、第１通気口２０１から吸入した空気が、ケース２０の外面上を四方に広がる。したがって、ケース２０を効果的に冷却することができる。また、電子制御装置１０は、防水シール部５１を有しているため、送風ファン１００と回路基板６０とを電気的に接続しつつ、防水筐体の防水性を確保することができる。 As described above, in this embodiment, the second vent 212 is formed on all four side walls 210 of the housing 200 so that the connector and the harness are not obstructed. As a result, the air sucked from the first vent 201 spreads on the outer surface of the case 20 in all directions. Therefore, the case 20 can be effectively cooled. Further, since the electronic control device 10 has the waterproof seal portion 51, it is possible to ensure the waterproofness of the waterproof housing while electrically connecting the blower fan 100 and the circuit board 60.

なお、本実施形態では、シール部材５０として、硬化前において液状の接着材を採用している。しかしながら、シール部材５０は、これに限定されず、弾性変形によってファン取付開口部２５の周りを水密に封止する部材であっても採用できる。このシール部材５０は、Ｏリングや環状のゴムシートなどであり、ファン取付開口部２５を囲う位置に設けられ、ハウジング２００とケース２０とで挟み込まれて弾性変形することで、ファン取付開口部２５の周りを水密に封止する。この場合、電子制御装置１０は、ケース２０に対して送風ファン１００を固定する固定機構を備えることが好ましい。また、この点は、他の実施形態でも同様である。 In this embodiment, a liquid adhesive is used as the seal member 50 before curing. However, the seal member 50 is not limited to this, and any member that watertightly seals around the fan mounting opening 25 by elastic deformation can be adopted. The seal member 50 is an O-ring, an annular rubber sheet, or the like, and is provided at a position surrounding the fan mounting opening 25. The fan mounting opening 25 is sandwiched between the housing 200 and the case 20 and elastically deformed. Seal the area around the water tightly. In this case, the electronic control device 10 preferably includes a fixing mechanism for fixing the blower fan 100 to the case 20. Moreover, this point is the same in other embodiments.

なお、本実施形態では、走行駆動源としてエンジンを搭載した車両に搭載された電子制御装置１０を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されない。電子制御装置１０は、走行駆動源としてエンジンと走行用モータを搭載した車両（ハイブリッド車）に搭載されていてもよい。さらに、電子制御装置１０は、走行駆動源としてエンジンを搭載しておらず、走行用モータを搭載した車両（電気自動車）に搭載されていてもよい。 In the present embodiment, the electronic control device 10 mounted on the vehicle equipped with the engine is adopted as the traveling drive source. However, the present disclosure is not limited to this. The electronic control device 10 may be mounted on a vehicle (hybrid vehicle) equipped with an engine and a traveling motor as a traveling drive source. Further, the electronic control device 10 may be mounted on a vehicle (electric vehicle) equipped with a traveling motor without mounting an engine as a traveling drive source.

また、本実施形態では、ケース２０に送風ファン１００が取り付けられた電子制御装置１０を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、送風ファン１００がケース２０やカバー３０と別体に設けられていてもよい。 Further, in the present embodiment, the electronic control device 10 in which the blower fan 100 is attached to the case 20 is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and the blower fan 100 may be provided separately from the case 20 and the cover 30.

本実施形態では、送風ファン１００にファン用回路基板１３０が設けられている例を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ファン用回路基板１３０が回路基板６０に設けられていてもよい。 In this embodiment, an example in which the fan circuit board 130 is provided on the blower fan 100 is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and the circuit board 130 for a fan may be provided on the circuit board 60.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、変形例１、２に関して説明する。上記実施形態及び変形例１、２は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。 The preferred embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure. Hereinafter, modifications 1 and 2 will be described as other forms of the present disclosure. The above-described embodiments and modifications 1 and 2 can be carried out individually, but can also be carried out in combination as appropriate. The present disclosure is not limited to the combinations shown in the embodiments, but can be implemented in various combinations.

（変形例１）
図６を用いて、電子制御装置１０の変形例１に関して説明する。本変形例の電子制御装置１０は、上記実施形態の電子制御装置１０と同様の個所が多いため、便宜的に上記実施形態と同じ符号を用いる。 (Modification example 1)
A modification 1 of the electronic control device 10 will be described with reference to FIG. Since the electronic control device 10 of this modification has many parts similar to those of the electronic control device 10 of the above embodiment, the same reference numerals as those of the above embodiment are used for convenience.

図６は、電子制御装置１０における演算部７１の処理動作を示している。演算部７１は、電源が供給されて起動すると、診断部７１ｃが図６のフローチャートをスタートする。 FIG. 6 shows the processing operation of the arithmetic unit 71 in the electronic control device 10. When the calculation unit 71 is supplied with power and started, the diagnosis unit 71c starts the flowchart of FIG.

診断部７１ｃは、起動直後の第２温度信号Ｔ２１を取得する（信頼性判定部、Ｓ３０）。その後、診断部７１ｃは、起動してから所定時間が経過したか否かを判定し、起動してから所定時間後の第２温度信号Ｔ２２を取得する（信頼性判定部、Ｓ３１、Ｓ３２）。第２温度信号Ｔ２１は、起動直後の第２温度検出部７１ａの検出結果である。一方、第２温度信号Ｔ２２は、起動してから所定時間が経過したときの第２温度検出部７１ａの検出結果である。このように、第２温度信号Ｔ２１と第２温度信号Ｔ２２は、異なるタイミングにおける第２温度検出部７１ａの検出結果である。 The diagnostic unit 71c acquires the second temperature signal T21 immediately after activation (reliability determination unit, S30). After that, the diagnostic unit 71c determines whether or not a predetermined time has elapsed since the activation, and acquires the second temperature signal T22 after the predetermined time from the activation (reliability determination unit, S31, S32). The second temperature signal T21 is the detection result of the second temperature detection unit 71a immediately after the start-up. On the other hand, the second temperature signal T22 is the detection result of the second temperature detection unit 71a when a predetermined time has elapsed since the activation. As described above, the second temperature signal T21 and the second temperature signal T22 are the detection results of the second temperature detection unit 71a at different timings.

なお、演算部７１は、起動すると初期化処理を行ない、初期化処理が終了すると、制御対象の制御が可能な状態となる。制御対象の制御が可能な状態は、通常状態と言うこともできる。よって、演算部１７の起動直後とは、起動してから初期化処理が終了するまでの期間であればよく、好ましくは初期化処理中の早いタイミングである。また、所定時間は、初期化処理に要する時間と同等か、この時間にマージンを持たせた時間である。つまり、診断部７１ｃは、初期化処理中に第２温度信号Ｔ２１を取得して、通常状態時に第２温度信号Ｔ２２を取得する。 When the arithmetic unit 71 is started, the initialization process is performed, and when the initialization process is completed, the control target is in a controllable state. The state in which the controlled object can be controlled can also be said to be a normal state. Therefore, immediately after the calculation unit 17 is started, it may be a period from the start to the end of the initialization process, and is preferably an early timing during the initialization process. Further, the predetermined time is equal to the time required for the initialization process, or is a time having a margin in this time. That is, the diagnostic unit 71c acquires the second temperature signal T21 during the initialization process and acquires the second temperature signal T22 in the normal state.

次に、診断部７１ｃは、第２温度信号Ｔ２１、Ｔ２２の比較値を算出する（信頼性判定部、Ｓ３３）。つまり、診断部７１ｃは、比較値として、起動直後の第２温度信号Ｔ２１と、所定時間後の第２温度信号Ｔ２２との差を算出する。そして、診断部７１ｃは、比較値が所定温度以上であるか否かを判定する（信頼性判定部、Ｓ３４）。 Next, the diagnostic unit 71c calculates a comparison value of the second temperature signals T21 and T22 (reliability determination unit, S33). That is, the diagnosis unit 71c calculates the difference between the second temperature signal T21 immediately after the start-up and the second temperature signal T22 after a predetermined time as a comparison value. Then, the diagnosis unit 71c determines whether or not the comparison value is equal to or higher than a predetermined temperature (reliability determination unit, S34).

診断部７１ｃは、比較値が所定温度以上と判定しなかった場合、第２温度検出部７１ａが異常であると判定する（信頼性判定部、Ｓ３５）。そして、診断部７１ｃは、第２温度検出部７１ａが異常であるため、ステップＳ２３、Ｓ２４の判定結果が正しくない可能性があると判定する。つまり、診断部７１ｃは、ステップＳ２３、Ｓ２４の判定結果は信頼性が低いとみなす。 If the comparison value is not determined to be equal to or higher than the predetermined temperature, the diagnosis unit 71c determines that the second temperature detection unit 71a is abnormal (reliability determination unit, S35). Then, the diagnosis unit 71c determines that the determination results in steps S23 and S24 may not be correct because the second temperature detection unit 71a is abnormal. That is, the diagnostic unit 71c considers that the determination results in steps S23 and S24 are unreliable.

一方、診断部７１ｃは、比較値が所定温度以上と判定した場合、第２温度検出部７１ａが異常であると判定しない（信頼性判定部、Ｓ３６）。そして、診断部７１ｃは、第２温度検出部７１ａが異常でないため、ステップＳ２３、Ｓ２４の判定結果が正しいと判定する。つまり、診断部７１ｃは、ステップＳ２３、Ｓ２４の判定結果は信頼性が高いとみなす。 On the other hand, when the comparison value is determined to be equal to or higher than the predetermined temperature, the diagnosis unit 71c does not determine that the second temperature detection unit 71a is abnormal (reliability determination unit, S36). Then, the diagnosis unit 71c determines that the determination results in steps S23 and S24 are correct because the second temperature detection unit 71a is not abnormal. That is, the diagnostic unit 71c considers that the determination results in steps S23 and S24 are highly reliable.

このように、診断部７１ｃは、ステップＳ２３、Ｓ２４の判定結果の信頼性を判定する。そして、診断部７１ｃは、演算部７１の起動直後の第２温度信号Ｔ２１と、起動から所定時間が経過した後の第２温度検信号Ｔ２２を取得し、両温度検出信号Ｔ２１、Ｔ２２が所定の対応関係にない場合に、第２温度検出部７１ａが異常であると判定する。通常、演算部７１は、制御のために演算処理を行うことで、起動直後よりも温度が上昇する。よって、ここでの所定温度は、第２温度検出部７１ａが正常である場合に取りうる、第２温度信号Ｔ２１、Ｔ２２の温度差、または、この温度差にマージンを持たせた温度である。この所定温度は、実機を用いた実験や、シミュレーションなどによって設定することができる。 In this way, the diagnosis unit 71c determines the reliability of the determination results in steps S23 and S24. Then, the diagnosis unit 71c acquires the second temperature signal T21 immediately after the start of the calculation unit 71 and the second temperature detection signal T22 after a predetermined time has elapsed from the start, and both temperature detection signals T21 and T22 are predetermined. If there is no correspondence, the second temperature detection unit 71a determines that the abnormality is present. Normally, the arithmetic unit 71 performs arithmetic processing for control, so that the temperature rises more than immediately after the startup. Therefore, the predetermined temperature here is the temperature difference between the second temperature signals T21 and T22, which can be taken when the second temperature detection unit 71a is normal, or the temperature at which the temperature difference has a margin. This predetermined temperature can be set by an experiment using an actual machine, a simulation, or the like.

ステップＳ３７では、ドライバへの通知を行う。診断部７１ｃは、報知部４３０を介して、温度検出部が異常であるか否かの判定結果が正しくない旨をドライバへ通知する。 In step S37, the driver is notified. The diagnosis unit 71c notifies the driver via the notification unit 430 that the determination result of whether or not the temperature detection unit is abnormal is incorrect.

なお、ステップＳ３７では、エンジン４２０の駆動出力を制限するために制限指示信号を送信してもよい。診断部７１ｃは、上記実施形態と同様に、エンジン制御部７１ｄに制限指示信号を送信する。そして、エンジン制御部７１ｄは、制限指示信号を取得すると、上記のように、エンジン４２０の駆動出力を制限する出力制限制御を行うことで制御部７０の出力を抑制させる。 In step S37, a limitation instruction signal may be transmitted in order to limit the drive output of the engine 420. The diagnosis unit 71c transmits a restriction instruction signal to the engine control unit 71d as in the above embodiment. Then, when the engine control unit 71d acquires the limit instruction signal, it suppresses the output of the control unit 70 by performing output limit control that limits the drive output of the engine 420 as described above.

また、本変形例では、一例として、エンジン４２０の駆動出力を制限することで、制御部７０の出力を抑制させる例を採用した。しかしながら、本実施形態は、これに限定されず、エンジン４２０のトルク制限制御を行うことや、報知制御を行うことで、制御部７０の出力を抑制してもよい。 Further, in this modification, as an example, an example is adopted in which the output of the control unit 70 is suppressed by limiting the drive output of the engine 420. However, the present embodiment is not limited to this, and the output of the control unit 70 may be suppressed by performing torque limit control of the engine 420 or performing notification control.

本変形例の電子制御装置１０は、上記実施形態の電子制御装置１０と同様の効果を奏することができる。さらに、本変形例の電子制御装置１０は、ステップＳ２３、Ｓ２４の判定結果が正しか否かを判定することができる。 The electronic control device 10 of this modification can exert the same effect as the electronic control device 10 of the above embodiment. Further, the electronic control device 10 of the present modification can determine whether or not the determination results in steps S23 and S24 are correct.

また、演算部７１は、電源が供給された状態で、車両が停止状態から走行を開始すると、診断部７１ｃが図６のフローチャートをスタートしてもよい。この場合、診断部７１ｃは、走行を開始した直後の第２温度検出部７１ａの検出結果と、走行を開始して所定時間経過したときの第２温度検出部７１ａの検出結果との比較値を用いて、第２温度検出部７１ａの異常診断を行う。 Further, when the calculation unit 71 starts traveling from the stopped state while the power is supplied, the diagnosis unit 71c may start the flowchart of FIG. In this case, the diagnostic unit 71c compares the detection result of the second temperature detection unit 71a immediately after the start of running with the detection result of the second temperature detection unit 71a when a predetermined time has elapsed since the start of running. It is used to perform an abnormality diagnosis of the second temperature detection unit 71a.

（変形例２）
図７を用いて、電子制御装置１０の変形例２に関して説明する。本変形例の電子制御装置１０は、変形例１と同様の個所が多いため、便宜的に上記実施形態と同じ符号を用いる。また、図７における図６と同じステップ番号は、図６を参照して適用することができる。 (Modification 2)
A modification 2 of the electronic control device 10 will be described with reference to FIG. 7. Since the electronic control device 10 of this modification has many parts similar to those of modification 1, the same reference numerals as those of the above embodiment are used for convenience. Further, the same step numbers as those in FIG. 6 in FIG. 7 can be applied with reference to FIG.

図７は、電子制御装置１０における演算部７１の処理動作を示している。演算部７１は、電源が供給されて起動すると、診断部７１ｃが図７のフローチャートをスタートする。 FIG. 7 shows the processing operation of the arithmetic unit 71 in the electronic control device 10. When the calculation unit 71 is supplied with power and started, the diagnosis unit 71c starts the flowchart of FIG. 7.

診断部７１ｃは、起動直後の第１温度信号Ｔ１１を取得する（実施判定部、Ｓ４０）。つまり、診断部７１ｃは、起動直後の第１温度検出部７４の検出結果を取得する。その後、診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１１が所定温度以下であるか否かを判定する（実施判定部、Ｓ４１）。 The diagnosis unit 71c acquires the first temperature signal T11 immediately after the start-up (implementation determination unit, S40). That is, the diagnosis unit 71c acquires the detection result of the first temperature detection unit 74 immediately after the start-up. After that, the diagnosis unit 71c determines whether or not the first temperature signal T11 is equal to or lower than the predetermined temperature (implementation determination unit, S41).

そして、診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１１が所定温度以下であると判定した場合はステップＳ３０へ進む。つまり、診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１１が所定温度よりも低い場合、ステップＳ３０以降の処理、すなわち第２温度検出部７１ａの異常診断を実施すると判定する。言い換えると、診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１１が所定温度よりも低い場合、信頼性の判定を行う。 Then, when the diagnosis unit 71c determines that the first temperature signal T11 is equal to or lower than the predetermined temperature, the diagnosis unit 71c proceeds to step S30. That is, when the first temperature signal T11 is lower than the predetermined temperature, the diagnosis unit 71c determines that the processing after step S30, that is, the abnormality diagnosis of the second temperature detection unit 71a is performed. In other words, the diagnostic unit 71c determines the reliability when the first temperature signal T11 is lower than the predetermined temperature.

一方、診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１１が所定温度以下であると判定しなかった場合は図７のフローチャートを終了する。つまり、診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１１が所定温度よりも高い場合、ステップＳ３０以降の処理を実施しないと判定する。言い換えると、診断部７１ｃは、第１温度信号Ｔ１１が所定温度よりも高い場合、信頼性の判定を行わない。 On the other hand, if the diagnosis unit 71c does not determine that the first temperature signal T11 is below the predetermined temperature, the diagnosis unit 71c ends the flowchart of FIG. That is, when the first temperature signal T11 is higher than the predetermined temperature, the diagnosis unit 71c determines that the processing after step S30 is not performed. In other words, the diagnostic unit 71c does not determine the reliability when the first temperature signal T11 is higher than the predetermined temperature.

なお、ここでの所定温度は、演算部７１が制御を開始した直後の場合と、制御対象の制御を所定の時間以上継続して行っている場合とで、第２温度検出部７１ａの検出結果に差が生じない程度の温度であり、比較的高温である。この所定温度は、実機を用いた実験や、シミュレーションなどによって設定することができる。 The predetermined temperature here is the detection result of the second temperature detection unit 71a depending on whether the temperature is immediately after the calculation unit 71 starts control or the control target is continuously controlled for a predetermined time or longer. The temperature is such that there is no difference in the temperature, and the temperature is relatively high. This predetermined temperature can be set by an experiment using an actual machine, a simulation, or the like.

本変形例の電子制御装置１０は、変形例１の電子制御装置１０と同様の効果を奏することができる。さらに、本変形例の電子制御装置１０は、起動直後の第１温度信号Ｔ１１が所定温度以下でない場合、すなわち、起動直後の第１温度信号Ｔ１１が比較的高温の場合、第２温度検出部７１ａの温度変化は微小となる。このような状況で、第２温度信号Ｔ２１、Ｔ２２の差に基づいて、第２温度検出部７１ａの異常診断を行うと誤判定する可能性がある。しかしながら、本変形例の電子制御装置１０は、起動直後の第１温度信号Ｔ１１が所定温度以下でない場合、第２温度検出部７１ａの異常診断を行わないため、第２温度検出部７１ａの異常診断における誤判定を抑制できる。 The electronic control device 10 of the present modification can exhibit the same effect as the electronic control device 10 of the modification 1. Further, in the electronic control device 10 of the present modification, when the first temperature signal T11 immediately after activation is not equal to or lower than a predetermined temperature, that is, when the first temperature signal T11 immediately after activation is relatively high temperature, the second temperature detection unit 71a The temperature change of is very small. In such a situation, it may be erroneously determined that the second temperature detection unit 71a is abnormally diagnosed based on the difference between the second temperature signals T21 and T22. However, if the first temperature signal T11 immediately after activation is not equal to or lower than the predetermined temperature, the electronic control device 10 of this modified example does not perform the abnormality diagnosis of the second temperature detection unit 71a, so that the abnormality diagnosis of the second temperature detection unit 71a is performed. It is possible to suppress the erroneous judgment in.

１０…電子制御装置、２０…ケース、２１…壁部、２２…コネクタ取付部、２３…車体固定部、２４…筐体固定孔、２５…ファン取付開口部、３０…カバー、３１…放熱フィン、４０…コネクタ、５０…シール部材、５１…防水シール部、６０…回路基板、６１…回路素子、６２…スルーホール、６３…接続部材、７０…制御部、７１…演算部、７１ａ…第２温度検出部、７１ｂ…冷却要求判定部、７１ｃ…診断部、７１ｄ…エンジン制御部、７２…冷却指示部、７３…アクチュエータ駆動部、７４…第１温度検出部、１００…送風ファン、１１０…軸部、１１１…回転シャフト、１２０…羽根、１３０…ファン用回路基板、１４０…端子、１５０…ポッティング部、１６０…モータ、２００…ハウジング、２０１…第１通気口、２１０…側壁、２１１…側壁端部、２１２…第２通気口、２２０…底部、２２１…フランジ部、３１０…ドライバ要求検出部、３２０…アクチュエータ状態検出部、３３０…エンジン状態検出部、３４０…車両状態検出部、４１０…アクチュエータ、４２０…エンジン、４３０…報知部 10 ... Electronic control device, 20 ... Case, 21 ... Wall part, 22 ... Connector mounting part, 23 ... Body fixing part, 24 ... Housing fixing hole, 25 ... Fan mounting opening, 30 ... Cover, 31 ... Heat dissipation fin, 40 ... Connector, 50 ... Seal member, 51 ... Waterproof seal part, 60 ... Circuit board, 61 ... Circuit element, 62 ... Through hole, 63 ... Connection member, 70 ... Control unit, 71 ... Calculation unit, 71a ... Second temperature Detection unit, 71b ... Cooling request determination unit, 71c ... Diagnosis unit, 71d ... Engine control unit, 72 ... Cooling instruction unit, 73 ... Actuator drive unit, 74 ... First temperature detection unit, 100 ... Blower fan, 110 ... Shaft unit , 111 ... Rotating shaft, 120 ... Blade, 130 ... Fan circuit board, 140 ... Terminal, 150 ... Potting part, 160 ... Motor, 200 ... Housing, 201 ... First vent, 210 ... Side wall, 211 ... Side wall end , 212 ... Second vent, 220 ... Bottom, 221 ... Flange, 310 ... Driver request detection unit, 320 ... Actuator state detection unit, 330 ... Engine condition detection unit, 340 ... Vehicle condition detection unit, 410 ... Actuator, 420 ... engine, 430 ... notification unit

Claims (4)

車両に搭載される電子制御装置であって、
筐体（２０）と、
回転により前記筐体の外面側に空気の流れを形成することで前記筐体を冷却する羽根部（１２０）を有した送風ユニット（１００）と、
指示信号に基づいて前記羽根部を駆動させる駆動部（１３０）と、
前記筐体内の温度を検出する温度検出部（７１ａ、７４）と、
前記筐体に収容され、前記駆動部及び前記車両における走行駆動源の制御を行うものであり、前記制御のための演算処理を行う演算部（７１）を含んでおり、前記温度検出部の検出結果が閾値以上の場合、前記筐体を冷却するために前記駆動部に前記指示信号を出力する制御部（７０）と、を備え、
前記温度検出部として、前記演算部の外部に設けられた第１温度検出部（７４）と、前記第１温度検出部と異なる前記演算部に設けられた第２温度検出部（７１ａ）とを含んでおり、
前記制御部は、
前記温度検出部が異常であるか否かを判定するものであり、前記第１温度検出部の検出結果と前記第２温度検出部の検出結果とが所定の対応関係にない場合に、前記温度検出部が異常であると判定する判定部（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ２０〜Ｓ２４）と、
前記判定部にて異常と判定すると、前記判定部にて異常と判定していない場合よりも前記制御時における前記制御部の出力を抑制させる出力抑制部（Ｓ１２）と、
前記判定部の判定結果が正しいか否かを判定するものであり、前記演算部の起動直後の前記第２温度検出部の検出結果を取得するとともに、前記演算部の起動から所定時間が経過した後の前記第２温度検出部の検出結果を取得し、両検出結果が所定の対応関係にない場合に、前記第２温度検出部が異常であり、前記判定部の判定結果が正しくない可能性があると判定する信頼性判定部（Ｓ３０〜Ｓ３６）と、
前記信頼性判定部による判定を実施するか否かを判定するものであり、前記第１温度検出部の検出結果が所定温度よりも低い場合に前記信頼性判定部による判定を実施すると判定し、前記第１温度検出部の検出結果が所定温度よりも高い場合に前記信頼性判定部による判定を実施しないと判定する実施判定部（Ｓ４０、Ｓ４１）と、を有する電子制御装置。 An electronic control device mounted on a vehicle
With the housing (20)
A blower unit (100) having a blade portion (120) for cooling the housing by forming an air flow on the outer surface side of the housing by rotation.
A drive unit (130) that drives the blade unit based on an instruction signal,
Temperature detection units (71a, 74) that detect the temperature inside the housing, and
It is housed in the housing and controls the drive unit and the traveling drive source in the vehicle , and includes a calculation unit (71) that performs calculation processing for the control, and detects the temperature detection unit. When the result is equal to or higher than the threshold value, a control unit (70) that outputs the instruction signal to the drive unit to cool the housing is provided.
As the temperature detection unit, a first temperature detection unit (74) provided outside the calculation unit and a second temperature detection unit (71a) provided in the calculation unit different from the first temperature detection unit are provided. Includes
The control unit
It is for determining whether or not the temperature detection unit is abnormal, and when the detection result of the first temperature detection unit and the detection result of the second temperature detection unit do not have a predetermined correspondence relationship, the temperature. Judgment units (S10, S11, S20 to S24) that determine that the detection unit is abnormal, and
When the determination unit determines that the abnormality is determined, the output suppression unit (S12) suppresses the output of the control unit during the control as compared with the case where the determination unit does not determine the abnormality.
It is for determining whether or not the determination result of the determination unit is correct, the detection result of the second temperature detection unit immediately after the activation of the calculation unit is acquired, and a predetermined time has elapsed from the activation of the calculation unit. If the detection result of the second temperature detection unit is acquired later and the two detection results do not have a predetermined correspondence relationship, the second temperature detection unit may be abnormal and the determination result of the determination unit may not be correct. Reliability determination units (S30 to S36) that determine that there is
It is determined whether or not the determination by the reliability determination unit is performed, and it is determined that the determination by the reliability determination unit is performed when the detection result of the first temperature detection unit is lower than the predetermined temperature. An electronic control device including an execution determination unit (S40, S41) that determines that the determination by the reliability determination unit is not performed when the detection result of the first temperature detection unit is higher than a predetermined temperature. 前記出力抑制部は、前記判定部にて異常と判定すると、前記走行駆動源の駆動出力を制限する出力制限制御を行うことで前記出力を抑制する請求項１に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the output suppression unit is abnormal, the output suppression unit suppresses the output by performing output limitation control that limits the drive output of the traveling drive source. 前記制御部は、前記駆動部及び前記走行駆動源の制御に加えて、前記車両の運転者に対する通知を行う報知部（４３０）の制御を行うものであり、
前記出力抑制部は、前記判定部にて異常と判定すると、前記走行駆動源の出力制限を促す通知を前記報知部から出力する報知制御を行うことで前記出力を抑制する請求項１に記載の電子制御装置。 In addition to controlling the drive unit and the traveling drive source, the control unit controls a notification unit (430) that notifies the driver of the vehicle.
The first aspect of claim 1, wherein when the determination unit determines that the output is abnormal, the output suppression unit suppresses the output by performing notification control for outputting a notification prompting the output limitation of the traveling drive source from the notification unit. Electronic control device. 前記出力抑制部は、前記判定部にて異常と判定すると、前記走行駆動源のトルクを制限するトルク制限制御を行うことで前記出力を抑制する請求項１に記載の電子制御装置。 The electronic control device according to claim 1, wherein when the determination unit determines that the output suppression unit is abnormal, the output suppression unit suppresses the output by performing torque limiting control that limits the torque of the traveling drive source.
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