JP6996140B2 - Electronic control device - Google Patents

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Description

本開示は、車両に搭載される電子制御装置に関する。 The present disclosure relates to an electronic control device mounted on a vehicle.

特許文献１に開示されるように、車両に搭載される電子制御装置が知られている。この電子制御装置は、筐体と、筐体に収容された回路基板を備えている。回路基板には、エンジン等の制御対象を制御する制御部が構成されている。筐体の外面には、回路基板の生じた熱を放熱するために複数の放熱フィンが設けられている。 As disclosed in Patent Document 1, an electronic control device mounted on a vehicle is known. This electronic control device includes a housing and a circuit board housed in the housing. The circuit board is configured with a control unit that controls a control target such as an engine. A plurality of heat dissipation fins are provided on the outer surface of the housing in order to dissipate the heat generated by the circuit board.

特開２０１６－１４３８５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-143852

電子制御装置は、車両における搭載スペースが狭くなったことにともなって小型化している。このため、筐体における放熱フィンの設置領域が狭くなり、放熱性能を確保するのが困難である。よって、電子制御装置は、高温状態が継続する虞がある。 Electronic control devices are becoming smaller as the mounting space in vehicles is narrowed. Therefore, the installation area of the heat dissipation fins in the housing becomes narrow, and it is difficult to secure the heat dissipation performance. Therefore, the electronic control device may continue to be in a high temperature state.

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、電子制御装置の高温状態が継続されることを抑制するとともに、電子制御装置が高温状態であることを運転者や作業者に知らせることができる電子制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and it is possible to suppress the continuation of the high temperature state of the electronic control device and to notify the driver and the operator that the electronic control device is in the high temperature state. It is an object of the present invention to provide an electronic control device capable of providing an electronic control device.

上記目的を達成するために本開示は、
車両に搭載される電子制御装置であって、
筐体（２０）と、
羽根部（１２０）が回転することにより筐体の外面側に空気の流れを形成し、筐体を冷却する送風ユニット（１００）と、
筐体内の温度を検出する温度検出部（７３）と、
筐体に収容され、送風ユニットの駆動制御、及び車両の走行制御を行う制御部（７０）と、
制御部とは別体に設けられた外部監視部（７１）と、を備え、
制御部は、
温度検出部の検出結果と閾値とを比較する比較部（Ｓ１０）と、
検出結果が閾値以上の場合、筐体を冷却するために送風ユニットを駆動させるファン駆動部（Ｓ１３）と、
検出結果が閾値以上の場合、電子制御装置が高温状態であることを知らせるための報知と確認可能な状態での記憶の少なくとも一方を行う通知部（Ｓ１１、Ｓ１２）と、を有し、
制御部と外部監視部の両方は、検出結果が閾値以上の場合、走行制御を制限する制限部（Ｓ２０、Ｓ２１）を有している電子制御装置。 To achieve the above objectives, this disclosure is:
An electronic control device mounted on a vehicle
The housing (20) and
A blower unit (100) that cools the housing by forming an air flow on the outer surface side of the housing by rotating the blade portion (120).
A temperature detection unit (73) that detects the temperature inside the housing, and
A control unit (70) housed in a housing that controls the drive of the blower unit and the running of the vehicle.
It is equipped with an external monitoring unit (71) provided separately from the control unit .
The control unit
A comparison unit (S10) that compares the detection result of the temperature detection unit with the threshold value, and
When the detection result is equal to or higher than the threshold value, the fan drive unit (S13) that drives the ventilation unit to cool the housing and the fan drive unit (S13)
When the detection result is equal to or higher than the threshold value, it has a notification unit (S11, S12) that performs at least one of notification for notifying that the electronic control device is in a high temperature state and storage in a confirmable state .
Both the control unit and the external monitoring unit are electronic control devices having a limiting unit (S20, S21) that limits traveling control when the detection result is equal to or higher than a threshold value .

このように、本開示では、筐体内の温度が閾値以上の場合に、送風ユニットを駆動させるため、筐体の外面側に空気の流れを形成して筐体を冷却することができる。よって、本開示では、電子制御装置の高温状態が継続されることを抑制する。このため、電子制御装置は、電子制御装置の高温状態が継続されることによって生じる走行制御の不具合を抑制できる。 As described above, in the present disclosure, since the ventilation unit is driven when the temperature inside the housing is equal to or higher than the threshold value, an air flow can be formed on the outer surface side of the housing to cool the housing. Therefore, in the present disclosure, it is suppressed that the high temperature state of the electronic control device is continued. Therefore, the electronic control device can suppress the malfunction of the traveling control caused by the continuation of the high temperature state of the electronic control device.

さらに、本開示では、筐体内の温度が閾値以上の場合に、電子制御装置が高温状態であることを知らせるための報知を行うことで、電子制御装置が高温状態であることを運転者に知らせることができる。また、本開示では、筐体内の温度が閾値以上の場合に、電子制御装置が高温状態であることを知らせるための確認可能な状態での記憶を行うことで、電子制御装置が高温状態であることをディーラや修理場などの作業者に知らせることができる。 Further, in the present disclosure, when the temperature inside the housing is equal to or higher than the threshold value, the driver is notified that the electronic control device is in the high temperature state by notifying the electronic control device that the electronic control device is in the high temperature state. be able to. Further, in the present disclosure, when the temperature inside the housing is equal to or higher than the threshold value, the electronic control device is in a high temperature state by performing storage in a recognizable state for notifying that the electronic control device is in a high temperature state. It is possible to inform workers such as dealers and repair shops.

なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 The scope of claims and the reference numerals in parentheses described in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and the technical scope of the present disclosure. Is not limited to.

実施形態における電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of the electronic control device in an embodiment. 実施形態における電子制御装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the schematic structure of the electronic control device in an embodiment. 図２のIII－III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the line III-III of FIG. 実施形態における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in embodiment. 変形例１における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in the modification 1. FIG. 変形例２における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in the modification 2.

以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each form, the same reference numerals may be given to the parts corresponding to the matters described in the preceding forms, and duplicate explanations may be omitted. In each form, when only a part of the configuration is described, the other parts of the configuration can be applied with reference to the other forms described above.

なお、以下においては、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向と示す。また、Ｘ方向とＹ方向とによって規定される平面をＸＹ平面、Ｘ方向とＺ方向とによって規定される平面をＸＺ平面と示す。 In the following, the three directions orthogonal to each other are referred to as the X direction, the Y direction, and the Z direction. Further, the plane defined by the X direction and the Y direction is referred to as an XY plane, and the plane defined by the X direction and the Z direction is referred to as an XZ plane.

（実施形態）
図１～図５に基づいて、本実施形態に係るＥＣＵ（電子制御装置）１０に関して説明する。まず、図１、図２、図３に基づき、本実施形態に係るＥＣＵ１０の概略構成について説明する。 (Embodiment)
The ECU (electronic control unit) 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, a schematic configuration of the ECU 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.

図１に示すように、ＥＣＵ１０は、車両に搭載可能に構成されており、マイクロコンピュータ（以下マイコン）７０、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７１、スロットル駆動ドライバ７２、ＥＣＵ温度センサ７３などを備えている。ＥＣＵ１０は、例えば、エンジンを制御する電子制御装置として適用できる。また、ＥＣＵ１０は、入力系の車載機器、及び制御対象と電気的に接続されている。なお、本実施形態では、一例として、走行駆動源としてエンジンを搭載した車両に搭載されたＥＣＵ１０を採用している。 As shown in FIG. 1, the ECU 10 is configured to be mounted on a vehicle, and includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 70, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 71, a throttle drive driver 72, an ECU temperature sensor 73, and the like. There is. The ECU 10 can be applied, for example, as an electronic control device for controlling an engine. Further, the ECU 10 is electrically connected to the in-vehicle device of the input system and the control target. In this embodiment, as an example, an ECU 10 mounted on a vehicle equipped with an engine is adopted as a traveling drive source.

入力系の車載機器の一例としては、ドライバ要求検出部、アクチュエータ状態検出部、エンジン状態検出部、車両状態検出部を採用する。ドライバ要求検出部は、ドライバ要求として、例えば、ブレーキペダルの操作状態、アクセルペダルの操作状態、シフト操作部の操作位置などを検出する。そして、ドライバ要求検出部は、これらの検出結果をドライバ要求信号としてマイコン７０に出力する。 As an example of the in-vehicle device of the input system, a driver request detection unit, an actuator state detection unit, an engine state detection unit, and a vehicle state detection unit are adopted. The driver request detection unit detects, for example, the operation state of the brake pedal, the operation state of the accelerator pedal, the operation position of the shift operation unit, and the like as the driver request. Then, the driver request detection unit outputs these detection results to the microcomputer 70 as a driver request signal.

アクチュエータ状態検出部は、アクチュエータ状態として、例えば、インジェクタ装置、吸気バルブ装置、電子スロットル装置などにおける各アクチュエータの状態を検出する。そして、アクチュエータ状態検出部は、これらの検出結果をアクチェータ状態信号としてマイコン７０に出力する。なお、本実施形態では、アクチュエータの一例として、スロットルモータ３１０を採用している。このスロットルモータ３１０は、スロットルバルブを開閉させるアクチュエータである。 The actuator state detection unit detects the state of each actuator in, for example, an injector device, an intake valve device, an electronic throttle device, etc. as an actuator state. Then, the actuator state detection unit outputs these detection results to the microcomputer 70 as an actuator state signal. In this embodiment, the throttle motor 310 is adopted as an example of the actuator. The throttle motor 310 is an actuator that opens and closes the throttle valve.

エンジン状態検出部は、エンジン状態として、例えば、エンジンの冷却水温度、エンジンの回転状態などを検出する。そして、エンジン状態検出部は、これらの検出結果をエンジン状態信号としてマイコン７０に出力する。 The engine state detection unit detects, for example, the cooling water temperature of the engine, the rotation state of the engine, and the like as the engine state. Then, the engine state detection unit outputs these detection results to the microcomputer 70 as an engine state signal.

車両状態検出部は、車両状態として、例えば、走行速度、バッテリ電圧などを検出する。そして、車両状態検出部は、これらの検出結果を車両状態信号としてマイコン７０に出力する。 The vehicle state detection unit detects, for example, a traveling speed, a battery voltage, and the like as the vehicle state. Then, the vehicle state detection unit outputs these detection results to the microcomputer 70 as a vehicle state signal.

また、本実施形態では、制御対象の一例として、送風ファン１００とエンジンとを採用する。送風ファン１００とエンジンは、ＥＣＵ１０と電気的に接続されており、ＥＣＵ１０の制御対象と言える。エンジンは、インジェクタ装置、吸気バルブ装置、電子スロットル装置などを含んでいる。よって、エンジンは、インジェクタ装置、吸気バルブ装置、電子スロットル装置における各アクチュエータを含んでいると言える。なお、マイコン７０は、スロットル駆動ドライバ７２を介してスロットルモータ３１０と電気的に接続されている。また、送風ファン１００は、送風ユニットに相当する。 Further, in the present embodiment, the blower fan 100 and the engine are adopted as an example of the control target. The blower fan 100 and the engine are electrically connected to the ECU 10, and can be said to be controlled by the ECU 10. The engine includes an injector device, an intake valve device, an electronic throttle device, and the like. Therefore, it can be said that the engine includes each actuator in the injector device, the intake valve device, and the electronic throttle device. The microcomputer 70 is electrically connected to the throttle motor 310 via the throttle drive driver 72. Further, the blower fan 100 corresponds to a blower unit.

さらに、本実施形態では、制御対象として、ランプ３２０が電気的に接続されたＥＣＵ１０を採用している。ランプ３２０は、車室内の運転者が確認可能な位置に設けられており、マイコン７０からの指示に応じて、点灯や点滅などによって運転者に対する通知を行う。ランプ３２０とマイコン７０との間には、ランプ３２０の駆動装置が設けられていてもよい。本実施形態では、一例として、ランプ３２０を点灯させることで、運転者に対する通知を行う例を採用する。 Further, in the present embodiment, the ECU 10 to which the lamp 320 is electrically connected is adopted as the control target. The lamp 320 is provided at a position where the driver can confirm it in the vehicle interior, and notifies the driver by lighting or blinking in response to an instruction from the microcomputer 70. A driving device for the lamp 320 may be provided between the lamp 320 and the microcomputer 70. In the present embodiment, as an example, an example of notifying the driver by turning on the lamp 320 is adopted.

なお、本実施形態では、報知機構の一例としてランプ３２０を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、車室内に設けられた表示装置や音出力装置であっても採用できる。よって、報知機構は、マイコン７０からの指示に応じて画像や音声などを出力することで、運転者に対する通知を行う。さらに、ＥＣＵ１０は、後程説明するスロットル開度の制限や燃料の噴射量の制限など走行制御を制限することで、運転者に通知を行うことができる。つまり、ＥＣＵ１０は、音や光など以外に、運転者に車両の異常を体感させることでも通知を行うことができる。 In this embodiment, the lamp 320 is adopted as an example of the notification mechanism. However, the present disclosure is not limited to this, and any display device or sound output device provided in the vehicle interior can be adopted. Therefore, the notification mechanism notifies the driver by outputting an image, a voice, or the like in response to an instruction from the microcomputer 70. Further, the ECU 10 can notify the driver by limiting the driving control such as the limitation of the throttle opening degree and the limitation of the fuel injection amount, which will be described later. That is, the ECU 10 can give a notification not only by making the driver experience the abnormality of the vehicle, in addition to the sound and the light.

図２及び図３に示すように、ＥＣＵ１０は、ケース２０とカバー３０とを含む防水筐体、回路基板６０、送風ファン１００などを備えている。また、ＥＣＵ１０は、エンジン４２０とともにエンジンルームに設けられている。なお、図３は、ＥＣＵ１０のＸＺ平面での部分的な断面図である。 As shown in FIGS. 2 and 3, the ECU 10 includes a waterproof housing including a case 20 and a cover 30, a circuit board 60, a blower fan 100, and the like. Further, the ECU 10 is provided in the engine room together with the engine 420. Note that FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the ECU 10 in the XZ plane.

防水筐体は、回路基板６０を収容する内部空間Ｓ１としての防水空間を提供する。防水筐体は、回路基板６０の板厚方向であるＺ方向において二つの部材に分割されている。二つの部材は、一方がケース２０で、他方がカバー３０とされている。防水筐体は、図示しないシール部材を介して、ケース２０及びカバー３０を相互に組み付けて構成される。つまり、防水筐体は、ケース２０とカバー３０とがシール部材を介して組み付けられて、防水空間を提供している。防水筐体は、壁部２１を有する筐体に相当する。なお、本実施形態では、回路基板６０が防水筐体に収容される例を採用している。しかしながら、回路基板６０は、防水性を有していない筐体に収容されていてもよい。 The waterproof housing provides a waterproof space as an internal space S1 for accommodating the circuit board 60. The waterproof housing is divided into two members in the Z direction, which is the plate thickness direction of the circuit board 60. One of the two members is the case 20, and the other is the cover 30. The waterproof housing is configured by assembling the case 20 and the cover 30 to each other via a sealing member (not shown). That is, in the waterproof housing, the case 20 and the cover 30 are assembled via the sealing member to provide a waterproof space. The waterproof housing corresponds to a housing having a wall portion 21. In this embodiment, an example in which the circuit board 60 is housed in a waterproof housing is adopted. However, the circuit board 60 may be housed in a housing that is not waterproof.

ケース２０は、一面が開口する箱状をなしている。本実施形態では、放熱性向上のために、ケース２０がアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されている。つまり、ケース２０は、樹脂材料を用いて形成されていても回路基板６０を保護することができる。しかしながら、ケース２０は、金属材料を用いて形成することで、樹脂材料を用いて形成されたものより放熱性を向上できる。ケース２０は、例えばアルミダイカストによって成形されたものを採用できる。 The case 20 has a box shape with one side open. In the present embodiment, the case 20 is formed by using a metal material such as aluminum in order to improve heat dissipation. That is, the case 20 can protect the circuit board 60 even if it is formed by using a resin material. However, by forming the case 20 using a metal material, heat dissipation can be improved as compared with the case 20 formed by using a resin material. As the case 20, for example, one molded by aluminum die casting can be adopted.

ケース２０の壁部２１は、例えば平面略矩形状をなしている。ケース２０の壁部２１は、防水筐体の壁部に相当する。壁部２１に連なる４つの側壁のひとつには、図示しない切り欠きが設けられている。この切り欠きは、ケース２０の一面の開口につながっている。また、切り欠きは、コネクタ４０の一部を防水筐体の外部に露出するために設けられている。 The wall portion 21 of the case 20 has, for example, a substantially rectangular shape in a plane. The wall portion 21 of the case 20 corresponds to the wall portion of the waterproof housing. A notch (not shown) is provided on one of the four side walls connected to the wall portion 21. This notch leads to an opening on one side of the case 20. Further, the notch is provided to expose a part of the connector 40 to the outside of the waterproof housing.

壁部２１は、壁部２１を板厚方向に貫通するファン取付開口部２５が形成されている。ファン取付開口部２５は、防水筐体のケース２０に送風ファン１００を取り付けるための開口部である。ファン取付開口部２５は、ケース２０の外面及び内面にわたって形成されている。つまり、ファン取付開口部２５は、内部空間Ｓ１と、防水筐体の外部空間とを連通する貫通孔である。また、ファン取付開口部２５は、壁部２１に形成された貫通孔に相当する。 The wall portion 21 is formed with a fan mounting opening 25 that penetrates the wall portion 21 in the plate thickness direction. The fan mounting opening 25 is an opening for mounting the blower fan 100 to the case 20 of the waterproof housing. The fan mounting opening 25 is formed over the outer and inner surfaces of the case 20. That is, the fan mounting opening 25 is a through hole that communicates the internal space S1 and the external space of the waterproof housing. Further, the fan mounting opening 25 corresponds to a through hole formed in the wall portion 21.

なお、本実施形態では、一例として、ファン取付開口部２５が形成された部位が壁部２１の他の部分（コネクタ取付部２２など）に対して凹んで設けられたケース２０を採用している。つまり、ケース２０は、壁部２１において、ファン取付開口部２５が形成された部位に対して突出した部位を含んでいる。コネクタ取付部２２は、コネクタ４０を収容すべくＸ方向における一端側に設けられている。しかしながら、回路基板６０と外部機器との電気的な接続構造によっては、ケース２０にコネクタ取付部２２が形成されていなくてもよい。 In this embodiment, as an example, a case 20 is adopted in which a portion where the fan mounting opening 25 is formed is recessed with respect to another portion (connector mounting portion 22 or the like) of the wall portion 21. .. That is, the case 20 includes a portion of the wall portion 21 that protrudes from the portion where the fan mounting opening 25 is formed. The connector mounting portion 22 is provided on one end side in the X direction so as to accommodate the connector 40. However, depending on the electrical connection structure between the circuit board 60 and the external device, the connector mounting portion 22 may not be formed on the case 20.

また、本実施形態では、壁部２１において、ファン取付開口部２５が形成された部位に対して突出した部位として、回路基板６０を構成するアルミ電解コンデンサなどの高背部品を収容する高背収容部が形成されたケース２０を一例として採用している。本実施形態の高背収容部は、コネクタ取付部２２からＸ方向に延設されている。しかしながら、回路基板６０が高背部品を含んでいない場合、ケース２０に高背収容部が形成されていなくてもよい。なお、高背部品は、例えば、ＭＯＳＦＥＴなどの半導体素子よりも背が高い部品である。また、高背部品は、背高部品と言い換えることもできる。 Further, in the present embodiment, the wall portion 21 has a tall accommodation that accommodates tall parts such as an aluminum electrolytic capacitor constituting the circuit board 60 as a portion protruding from the portion where the fan mounting opening 25 is formed. The case 20 in which the portion is formed is adopted as an example. The tall accommodating portion of the present embodiment extends in the X direction from the connector mounting portion 22. However, when the circuit board 60 does not include the tall component, the tall accommodating portion may not be formed in the case 20. The tall component is a component that is taller than a semiconductor element such as a MOSFET. Further, the tall parts can be paraphrased as tall parts.

このように、ファン取付開口部２５は、壁部２１のうち、コネクタ取付部２２及び高背収容部を除く部分に形成されている。また、ファン取付開口部２５は、壁部２１のうち、略平坦な部分に形成されている。 As described above, the fan mounting opening 25 is formed in the wall portion 21 except for the connector mounting portion 22 and the tall accommodating portion. Further, the fan mounting opening 25 is formed in a substantially flat portion of the wall portion 21.

なお、図２に示す符号２３は、ねじなどによってＥＣＵ１０を車両に取り付けるための車体固定部である。符号２４は、ケース２０とカバー３０とを固定するための筐体固定孔である。筐体固定孔２４には、図示しないねじが挿入される。これら車体固定部２３及び筐体固定孔２４は、ケース２０と一体に設けられている。 Reference numeral 23 shown in FIG. 2 is a vehicle body fixing portion for attaching the ECU 10 to the vehicle by a screw or the like. Reference numeral 24 is a housing fixing hole for fixing the case 20 and the cover 30. A screw (not shown) is inserted into the housing fixing hole 24. The vehicle body fixing portion 23 and the housing fixing hole 24 are provided integrally with the case 20.

しかしながら、ＥＣＵ１０は、クリップや接着剤によって車両に取り付けられてもよい。この場合、ケース２０は、車体固定部２３が設けられていなくもてよい。また、ケース２０とカバー３０は、クリップや接着剤によって固定されてもよい。この場合、ケース２０は、筐体固定孔２４が設けられていなくもてよい。 However, the ECU 10 may be attached to the vehicle by a clip or an adhesive. In this case, the case 20 does not have to be provided with the vehicle body fixing portion 23. Further, the case 20 and the cover 30 may be fixed by a clip or an adhesive. In this case, the case 20 does not have to be provided with the housing fixing hole 24.

カバー３０は、ケース２０とともに防水筐体の内部空間Ｓ１を形成する。ケース２０とカバー３０を組み付けることで、カバー３０によりケース２０における一面の開口が閉塞される。また、カバー３０によりケース２０の一面の開口が閉塞されることで、側壁に形成された切り欠きが区画され、図示しない開口部となる。この開口部により、コネクタ４０の一部が外部に露出される。なお、コネクタ４０は、少なくとも一部が内部空間Ｓ１に配置され、残りの部分が外部空間に配置される。 The cover 30 forms the internal space S1 of the waterproof housing together with the case 20. By assembling the case 20 and the cover 30, the cover 30 closes the opening on one side of the case 20. Further, the cover 30 closes the opening on one surface of the case 20 to partition the notch formed in the side wall, resulting in an opening (not shown). A part of the connector 40 is exposed to the outside by this opening. At least a part of the connector 40 is arranged in the internal space S1, and the remaining part is arranged in the external space.

本実施形態では、放熱性向上のために、ケース２０と同様にアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されたカバー３０を採用できる。また、カバー３０は、ケース２０と同様に、例えばアルミダイカストによって成形されたものを採用できる。カバー３０は、一面が開口する箱状をなしている。本実施形態では、一例として、外面側に複数の放熱フィン３１が形成されたカバー３０を採用している。しかしながら、カバー３０は、放熱フィン３１が形成されていなくてもよい。 In the present embodiment, in order to improve heat dissipation, a cover 30 formed of a metal material such as aluminum can be adopted as in the case 20. Further, as the cover 30, the cover 30 may be formed by, for example, aluminum die casting, as in the case 20. The cover 30 has a box shape with one side open. In the present embodiment, as an example, a cover 30 having a plurality of heat radiation fins 31 formed on the outer surface side is adopted. However, the cover 30 may not have the heat dissipation fins 31 formed.

防水筐体のシール部材は、ケース２０とカバー３０との間、ケース２０とコネクタ４０との間、及びカバー３０とコネクタ４０との間を介して、内部空間Ｓ１が防水筐体の外部空間と連通するのを遮断するように設けられている。このシール部材は、内部空間Ｓ１を取り囲むようにケース２０及びカバー３０の周縁部に配置されている。シール部材により、ケース２０及びカバー３０の周縁部が水密に封止されている。シール部材として、例えば硬化前において液状の接着材を採用することができる。また、シール部材は、これに限定されず、Ｏリングや環状のゴムシートなどのように弾性変形によって水密に封止する部材であっても採用できる。 The sealing member of the waterproof housing is such that the internal space S1 is the external space of the waterproof housing via the case 20 and the cover 30, the case 20 and the connector 40, and the cover 30 and the connector 40. It is provided to block communication. This sealing member is arranged on the peripheral edge of the case 20 and the cover 30 so as to surround the internal space S1. The peripheral portions of the case 20 and the cover 30 are watertightly sealed by the sealing member. As the sealing member, for example, a liquid adhesive can be adopted before curing. Further, the sealing member is not limited to this, and any member such as an O-ring or an annular rubber sheet that is watertightly sealed by elastic deformation can be adopted.

回路基板６０は、防水筐体の内部空間Ｓ１に収容されており、ケース２０又はカバー３０に固定されている。つまり、回路基板６０は、防水筐体に取り付けられている。また、回路基板６０は、ケース２０とカバー３０とで挟み込まれて、ケース２０とカバー３０に固定されていてもよい。ケース２０やカバー３０に対する回路基板６０の固定構造は、特に限定されない。 The circuit board 60 is housed in the internal space S1 of the waterproof housing, and is fixed to the case 20 or the cover 30. That is, the circuit board 60 is attached to the waterproof housing. Further, the circuit board 60 may be sandwiched between the case 20 and the cover 30 and fixed to the case 20 and the cover 30. The fixing structure of the circuit board 60 to the case 20 and the cover 30 is not particularly limited.

回路基板６０は、プリント基板、及び、プリント基板に実装された回路素子６１を有している。プリント基板は、例えば樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成された基材に、配線が配置されてなる。そして、回路基板６０は、配線と回路素子６１とにより、回路が形成されている。なお、プリント基板は、例えば平面略矩形状をなしている。回路素子６１は、プリント基板におけるケース２０側の面及びカバー３０側の面の少なくとも一方に実装されている。 The circuit board 60 has a printed circuit board and a circuit element 61 mounted on the printed circuit board. The printed circuit board is formed by arranging wiring on a base material formed of an electrically insulating material such as a resin. A circuit of the circuit board 60 is formed by wiring and a circuit element 61. The printed circuit board has, for example, a substantially rectangular shape in a plane. The circuit element 61 is mounted on at least one of the surface on the case 20 side and the surface on the cover 30 side of the printed circuit board.

本実施形態では、回路素子６１のうち、パワーＭＯＳＦＥＴなどの発熱素子が、プリント基板におけるケース２０側の面であって、Ｚ方向の平面視において送風ファン１００の周囲に配置されている。ＥＣＵ１０は、発熱素子の周辺、すなわち壁部２１における発熱素子に対向する領域を積極的に冷却することが好ましい。このため、発熱素子は、送風ファン１００の周囲であり、且つ、後程説明する第２通気口２１２の開口方向に沿う位置に設けられていると好ましい。つまり、送風ファン１００は、壁部２１における発熱素子に対向する領域に風を供給できるように構成されていると好ましい。ＥＣＵ１０は、壁部２１における送風ファン１００の位置や、送風ファン１００における第２通気口２１２の位置などによって、壁部２１における発熱素子に対向する領域に風を供給できるように構成可能である。 In the present embodiment, among the circuit elements 61, heat generating elements such as power MOSFETs are arranged on the surface of the printed circuit board on the case 20 side and around the blower fan 100 in a plan view in the Z direction. It is preferable that the ECU 10 positively cools the periphery of the heat generating element, that is, the region of the wall portion 21 facing the heat generating element. Therefore, it is preferable that the heat generating element is provided around the blower fan 100 and at a position along the opening direction of the second vent 212, which will be described later. That is, it is preferable that the blower fan 100 is configured to be able to supply wind to the region of the wall portion 21 facing the heat generating element. The ECU 10 can be configured to supply wind to a region of the wall portion 21 facing the heat generating element depending on the position of the blower fan 100 on the wall portion 21, the position of the second vent 212 on the blower fan 100, and the like.

なお、本実施形態では、表面実装型の素子である回路素子６１を採用している。しかしながら、本実施形態では、スルーホール６２が形成されたプリント基板を採用している。このため、回路素子６１は、端子がスルーホール６２に挿入された状態で、プリント基板（配線）と電気的に接続されるものであっても採用できる。 In this embodiment, the circuit element 61, which is a surface mount type element, is adopted. However, in the present embodiment, the printed circuit board on which the through hole 62 is formed is adopted. Therefore, the circuit element 61 can be adopted even if the terminal is electrically connected to the printed circuit board (wiring) with the terminal inserted in the through hole 62.

また、回路基板６０には、複数の回路素子６１を含んでいる。複数の回路素子６１は、上記のような発熱素子だけでなく、各種素子を含んでいる。さらに、回路基板６０は、回路素子６１のひとつとして、ＡＳＩＣ７１を含んでいるとも言える。よって、例えば、図３に図示した回路素子６１として、ＡＳＩＣ７１を採用することもできる。 Further, the circuit board 60 includes a plurality of circuit elements 61. The plurality of circuit elements 61 include not only the heat generating elements as described above but also various elements. Further, it can be said that the circuit board 60 includes the ASIC 71 as one of the circuit elements 61. Therefore, for example, the ASIC 71 can be adopted as the circuit element 61 shown in FIG.

この配線と回路素子６１によって形成された回路は、マイコン７０、ＡＳＩＣ７１、スロットル駆動ドライバ７２、ＥＣＵ温度センサ７３などを含んでいる。よって、回路基板６０には、マイコン７０、ＡＳＩＣ７１、スロットル駆動ドライバ７２、ＥＣＵ温度センサ７３などが形成されていると言える。 The circuit formed by the wiring and the circuit element 61 includes a microcomputer 70, an ASIC 71, a throttle drive driver 72, an ECU temperature sensor 73, and the like. Therefore, it can be said that the microcomputer 70, the ASIC 71, the throttle drive driver 72, the ECU temperature sensor 73, and the like are formed on the circuit board 60.

ここで、回路基板６０に構成された、マイコン７０、ＡＳＩＣ７１、スロットル駆動ドライバ７２、ＥＣＵ温度センサ７４に関して説明する。 Here, the microcomputer 70, the ASIC 71, the throttle drive driver 72, and the ECU temperature sensor 74 configured on the circuit board 60 will be described.

マイコン７０は、少なくともひとつの演算処理装置（ＣＰＵ）と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置（ＭＭＲ）７０ｉとを有するとも言える。記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって提供されうる。マイコン７０は、ひとつのコンピュータ、又はデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、演算処理装置によって実行されることによって、ＥＣＵ１０をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように制御装置を機能させる。ＥＣＵ１０は、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するための手段と呼ぶことができ、別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成的なブロック、又はモジュールと呼ぶことができる。 It can be said that the microcomputer 70 has at least one arithmetic processing unit (CPU) and at least one memory device (MMR) 70i as a storage medium for storing programs and data. The storage medium may be provided by a semiconductor memory, a magnetic disk, or the like. The microcomputer 70 may be provided by a single computer or a set of computer resources linked by a data communication device. The program, executed by the arithmetic processing unit, causes the ECU 10 to function as the device described herein, and the control device to perform the methods described herein. The ECU 10 provides various elements. At least some of those elements can be called means for performing a function, and from another point of view, at least some of those elements can be called constructive blocks or modules.

なお、ＥＣＵ１０が提供する手段及び／又は機能は、実体的なメモリ装置７０ｉに記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、ＥＣＵ１０がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。 The means and / or functions provided by the ECU 10 can be provided by the software recorded in the actual memory device 70i and the computer, software only, hardware only, or a combination thereof that execute the software. For example, when the ECU 10 is provided by an electronic circuit which is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits or an analog circuit.

マイコン７０は、図１に示すように、複数の機能ブロック７０ａ～７０ｈを備えている。つまり、マイコン７０は、ＥＣＵ温度判定部７０ａ、第１カット要求部７０ｂ、点灯要求部７０ｃ、異常コード記憶要求部７０ｄ、異常ログ記憶要求部７０ｅ、送風ファン駆動要求部７０ｆ、エンジン制御部７０ｇ、スロットル制御部７０ｈを含んでいる。また、マイコン７０は、メモリ装置７０ｉを備えている。なお、マイコン７０は、演算処理装置に内蔵された内蔵型温度センサを備えていてもよい。 As shown in FIG. 1, the microcomputer 70 includes a plurality of functional blocks 70a to 70h. That is, the microcomputer 70 includes an ECU temperature determination unit 70a, a first cut request unit 70b, a lighting request unit 70c, an abnormality code storage request unit 70d, an abnormality log storage request unit 70e, a blower fan drive request unit 70f, and an engine control unit 70g. The throttle control unit 70h is included. Further, the microcomputer 70 includes a memory device 70i. The microcomputer 70 may include a built-in temperature sensor built in the arithmetic processing unit.

ＥＣＵ温度判定部７０ａは、ＥＣＵ温度センサ７３の検出結果に基づいて、ＥＣＵ１０内の温度を判定する部位である。つまり、ＥＣＵ温度判定部７０ａは、ＥＣＵ１０内の温度と温度閾値とを比較して、ＥＣＵ１０内の温度が温度閾値に達しているか否かを判定する。つまり、ＥＣＵ温度判定部７０ａは、ＥＣＵ１０が高温状態であるか否かを判定する。なお、ＥＣＵ１０内の温度は、防水筐体内の温度に相当し、ＥＣＵ温度と省略して記載することもある。 The ECU temperature determination unit 70a is a portion that determines the temperature inside the ECU 10 based on the detection result of the ECU temperature sensor 73. That is, the ECU temperature determination unit 70a compares the temperature in the ECU 10 with the temperature threshold value, and determines whether or not the temperature in the ECU 10 has reached the temperature threshold value. That is, the ECU temperature determination unit 70a determines whether or not the ECU 10 is in a high temperature state. The temperature inside the ECU 10 corresponds to the temperature inside the waterproof housing, and may be abbreviated as the ECU temperature.

この温度閾値は、温度検出部の検出結果と比較する閾値に相当する。また、温度閾値は、例えばマイコン７０やＥＣＵ１０の動作保証温度、又は、動作保証温度にマージンを持たせた温度を採用できる。 This temperature threshold value corresponds to a threshold value to be compared with the detection result of the temperature detection unit. Further, as the temperature threshold value, for example, the guaranteed operating temperature of the microcomputer 70 or the ECU 10, or a temperature having a margin in the guaranteed operating temperature can be adopted.

第１カット要求部７０ｂは、ＥＣＵ温度判定部７０ａの判定結果に応じて、スロットル駆動ドライバ７２に対して、駆動回路７２ｃに対する電源供給の遮断を要求する。つまり、第１カット要求部７０ｂは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断する。第１カット要求部７０ｂは、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断することで、スロットルモータ３１０の動作を停止させる。言い換えると、第１カット要求部７０ｂは、スロットル駆動ドライバ７２に対して、スロットルカット要求を行う。また、第１カット要求部７０ｂは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断しない。 The first cut request unit 70b requests the throttle drive driver 72 to cut off the power supply to the drive circuit 72c according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, the first cut requesting unit 70b cuts off the power supply to the drive circuit 72c when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state. The first cut requesting unit 70b stops the operation of the throttle motor 310 by cutting off the power supply to the drive circuit 72c. In other words, the first cut request unit 70b makes a throttle cut request to the throttle drive driver 72. Further, the first cut requesting unit 70b does not cut off the power supply to the drive circuit 72c when it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state.

点灯要求部７０ｃは、ＥＣＵ温度判定部７０ａの判定結果に応じて、ランプ３２０に対して点灯を要求する。つまり、点灯要求部７０ｃは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、ランプ３２０を点灯する。また、点灯要求部７０ｃは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、ランプ３２０を点灯しない。 The lighting requesting unit 70c requests the lamp 320 to light up according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, the lighting requesting unit 70c lights the lamp 320 when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state. Further, the lighting requesting unit 70c does not light the lamp 320 if it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state.

異常コード記憶要求部７０ｄは、ＥＣＵ温度判定部７０ａの判定結果に応じて、メモリ装置７０ｉに対して、異常コードの記憶を要求する。つまり、異常コード記憶要求部７０ｄは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、異常コードをメモリ装置７０ｉに記憶する。また、異常コード記憶要求部７０ｄは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、異常コードをメモリ装置７０ｉに記憶しない。 The abnormality code storage request unit 70d requests the memory device 70i to store the abnormality code according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the abnormality code storage request unit 70d stores the abnormality code in the memory device 70i. Further, the abnormality code storage request unit 70d does not store the abnormality code in the memory device 70i when it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state.

なお、異常コードは、ＥＣＵ１０が高温状態であることを示すコードや、ＥＣＵ１０が異常状態であることを示すコードである。また、異常コード記憶要求部７０ｄは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、故障コードをメモリ装置７０ｉに記憶するとも言える。 The abnormality code is a code indicating that the ECU 10 is in a high temperature state or a code indicating that the ECU 10 is in an abnormal state. Further, it can be said that the abnormality code storage request unit 70d stores the failure code in the memory device 70i when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state.

異常ログ記憶要求部７０ｅは、ＥＣＵ温度判定部７０ａの判定結果に応じて、メモリ装置７０ｉに対して、異常ログの記憶を要求する。つまり、異常ログ記憶要求部７０ｅは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、異常ログをメモリ装置７０ｉに記憶する。異常ログ記憶要求部７０ｅは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、異常ログをメモリ装置７０ｉに記憶しない。 The abnormality log storage request unit 70e requests the memory device 70i to store the abnormality log according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the abnormality log storage request unit 70e stores the abnormality log in the memory device 70i. If it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the abnormality log storage request unit 70e does not store the abnormality log in the memory device 70i.

なお、異常ログは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された際の、エンジン冷却水温、エンジン回転数、負荷の状態など、車両の状態を示す情報である。また、異常ログ記憶要求部７０ｅは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、フリーズフレームデータをメモリ装置７０ｉに記憶するとも言える。 The abnormality log is information indicating the state of the vehicle such as the engine cooling water temperature, the engine speed, and the load state when the ECU 10 is determined to be in a high temperature state. Further, it can be said that the abnormality log storage request unit 70e stores the freeze frame data in the memory device 70i when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state.

記憶された異常コードや異常ログは、ディーラや修理場などにおいて作業者が確認可能な状態でメモリ装置７０ｉに記憶される。つまり、ＥＣＵ１０は、メモリ装置７０ｉに記憶された異常コードや異常ログが、作業者によって確認できるように構成されている。例えば、作業者は、専用の端末などをＥＣＵ１０に接続するなどして、メモリ装置７０ｉに記憶された異常コードや異常ログを確認することができる。 The stored abnormality code and abnormality log are stored in the memory device 70i in a state where the operator can confirm them at a dealer, a repair shop, or the like. That is, the ECU 10 is configured so that the abnormality code and the abnormality log stored in the memory device 70i can be confirmed by the operator. For example, the operator can check the abnormality code and the abnormality log stored in the memory device 70i by connecting a dedicated terminal or the like to the ECU 10.

送風ファン駆動要求部７０ｆは、ＥＣＵ温度判定部７０ａの判定結果に応じて、送風ファン１００に対して駆動（作動）を要求する。つまり、送風ファン駆動要求部７０ｆは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、ケース２０、ひいては回路基板６０を冷却するために送風ファン１００を駆動する。言い換えると、送風ファン駆動要求部７０ｆは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、送風ファン１００の羽根部１２０を回転させて、第２通気口２１２からケース２０に空気を供給させる。このように、マイコン７０は、送風ファン１００の駆動制御を行う。 The blower fan drive request unit 70f requests the blower fan 100 to drive (operate) according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the blower fan drive requesting unit 70f drives the blower fan 100 to cool the case 20 and eventually the circuit board 60. In other words, when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the blower fan drive requesting unit 70f rotates the blade portion 120 of the blower fan 100 to supply air to the case 20 from the second vent 212. In this way, the microcomputer 70 controls the drive of the blower fan 100.

エンジン制御部７０ｇは、入力系の車載機器の一例の検出結果などに基づいてエンジン制御信号を出力することで、エンジンの各アクチュエータを制御する。例えば、エンジン制御部７０ｇは、ＥＣＵ温度判定部７０ａの判定結果に応じて、スロットル制御部７０ｈに対してスロットルバルブの開度を要求する。 The engine control unit 70g controls each actuator of the engine by outputting an engine control signal based on a detection result of an example of an in-vehicle device of an input system. For example, the engine control unit 70g requests the throttle control unit 70h to open the throttle valve according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a.

このように、マイコン７０は、エンジンを制御することで車両の走行制御を行う。なお、スロットル制御部７０ｈは、エンジン制御部７０ｇからのスロットル開度要求に応じて、駆動ロジック部７２ａに対して駆動要求を出力する。 In this way, the microcomputer 70 controls the running of the vehicle by controlling the engine. The throttle control unit 70h outputs a drive request to the drive logic unit 72a in response to a throttle opening request from the engine control unit 70g.

なお、ＥＣＵ温度判定部７０ａは、ＥＣＵ１０が高温状態であるか否かの判定結果を各機能ブロック７０ｂ～７０ｇに出力するとも言える。また、ＥＣＵ温度判定部７０ａは、この判定結果をＡＳＩＣ７１の第２カット要求部７１ａに出力する。 It can also be said that the ECU temperature determination unit 70a outputs the determination result of whether or not the ECU 10 is in the high temperature state to the functional blocks 70b to 70g. Further, the ECU temperature determination unit 70a outputs this determination result to the second cut request unit 71a of the ASIC 71.

ＡＳＩＣ７１、制御部とは別体に設けられた外部監視部に相当する。ＡＳＩＣ７１は、制御部の動作を監視する機能などを備えている。ＡＳＩＣ７１は、例えば、ウォッチドックを用いる方法や、監視用通信を用いる方法で制御部の動作を監視する。ＡＳＩＣ７１は、監視用通信を用いる場合、決められたパターン通りに送信されなかったりした場合や、所定の周期内に送信されなかったような場合などに、制御部が異常であると判定する。 It corresponds to the external monitoring unit provided separately from the ASIC71 and the control unit. The ASIC 71 has a function of monitoring the operation of the control unit and the like. The ASIC 71 monitors the operation of the control unit by, for example, a method using a watch dock or a method using monitoring communication. When the monitoring communication is used, the ASIC 71 determines that the control unit is abnormal when the transmission is not performed according to a predetermined pattern or when the transmission is not performed within a predetermined cycle.

また、ＡＳＩＣ７１は、第２カット要求部７１ａなどの機能ブロックを備えている。第２カット要求部７１ａは、ＥＣＵ温度判定部７０ａの判定結果に応じて、スロットル駆動ドライバ７２に対して、駆動回路７２ｃに対する電源供給の遮断を要求する。つまり、第２カット要求部７１ａは、第１カット要求部７０ｂと同様に、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断する。第２カット要求部７１ａは、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断することで、スロットルモータ３１０の動作を停止させる、すなわちスロットルカット要求を行う。また、第２カット要求部７１ａは、ＥＣＵ１０が高温状態であるか否かの判定ができていない場合にも、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断してもよい。さらに、第２カット要求部７１ａは、制御部の動作を監視している際に、制御部が異常であると判定した場合にも、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断してもよい。なお、本開示では、ＡＳＩＣ７１を備えていないＥＣＵ１０であっても採用できる。 Further, the ASIC 71 is provided with a functional block such as a second cut requesting unit 71a. The second cut request unit 71a requests the throttle drive driver 72 to cut off the power supply to the drive circuit 72c according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, the second cut request unit 71a cuts off the power supply to the drive circuit 72c when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, similarly to the first cut request unit 70b. The second cut request unit 71a stops the operation of the throttle motor 310 by cutting off the power supply to the drive circuit 72c, that is, makes a throttle cut request. Further, the second cut requesting unit 71a may cut off the power supply to the drive circuit 72c even when it is not possible to determine whether or not the ECU 10 is in a high temperature state. Further, the second cut request unit 71a may cut off the power supply to the drive circuit 72c even when the control unit determines that the control unit is abnormal while monitoring the operation of the control unit. In the present disclosure, even the ECU 10 not provided with the ASIC 71 can be adopted.

スロットル駆動ドライバ７２は、駆動ロジック部７２ａ、スイッチ７２ｂ、駆動回路７２ｃなどを備えている。駆動ロジック部７２ａは、スロットル制御部７０ｈからの駆動要求に応じて駆動回路７２ｃを制御することでスロットルモータ３１０を駆動する。 The throttle drive driver 72 includes a drive logic unit 72a, a switch 72b, a drive circuit 72c, and the like. The drive logic unit 72a drives the throttle motor 310 by controlling the drive circuit 72c in response to a drive request from the throttle control unit 70h.

スイッチ７２ｂは、駆動回路７２ｃと電源との間に設けられており、第１カット要求部７０ｂ及び第２カット要求部７１ａによって開閉制御される。スロットル駆動ドライバ７２は、スイッチ７２ｂが閉状態とされることで、駆動回路７２ｃと電源とが電気的に接続され、駆動回路７２ｃに対して電源供給がなされる。一方、スロットル駆動ドライバ７２は、第１カット要求部７０ｂ及び第２カット要求部７１ａによるスロットルカット要求に応じてスイッチ７２ｂが開状態とされることで、駆動回路７２ｃと電源とが電気的に切り離され、駆動回路７２ｃに対する電源供給が遮断される。駆動回路７２ｃは、スロットルモータ３１０を駆動する回路であり、ＭＯＳＦＥＴで構成されたＨブリッジ回路である。 The switch 72b is provided between the drive circuit 72c and the power supply, and is controlled to open / close by the first cut request unit 70b and the second cut request unit 71a. In the throttle drive driver 72, when the switch 72b is closed, the drive circuit 72c and the power supply are electrically connected, and power is supplied to the drive circuit 72c. On the other hand, in the throttle drive driver 72, the drive circuit 72c and the power supply are electrically disconnected by opening the switch 72b in response to the throttle cut request by the first cut request unit 70b and the second cut request unit 71a. As a result, the power supply to the drive circuit 72c is cut off. The drive circuit 72c is a circuit for driving the throttle motor 310, and is an H-bridge circuit composed of MOSFETs.

電子スロットル装置は、駆動回路７２ｃへの電源供給が停止されると、スロットルバルブが極小開きの開度となる。これによって、エンジンは、トルクが制限される。ＥＣＵ１０は、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断してスロットルモータ３１０の動作を停止させることで、走行制御を制限する。なお、ＥＣＵ１０は、スロットル駆動ドライバ７２がスロットルバルブを開閉駆動している場合よりも、スロットル駆動ドライバ７２の発熱を抑制することができる。 In the electronic throttle device, when the power supply to the drive circuit 72c is stopped, the throttle valve opens to a minimum opening. This limits the torque of the engine. The ECU 10 limits the traveling control by cutting off the power supply to the drive circuit 72c and stopping the operation of the throttle motor 310. The ECU 10 can suppress heat generation of the throttle drive driver 72 as compared with the case where the throttle drive driver 72 opens and closes the throttle valve.

ＥＣＵ温度センサ７３は、温度検出部に相当する。ＥＣＵ温度センサ７３は、マイコン７０に電気的に接続されている。ＥＣＵ温度センサ７３は、例えばサーミスタなどを含んでおり、防水筐体の内部であり、且つマイコン７０の外部に設けられている。ＥＣＵ温度センサ７３は、防水筐体内の温度、すなわちＥＣＵ１０内の温度を検出する。ＥＣＵ１０内の温度は、ＥＣＵ１０の温度とみなすことができる。なお、マイコン７０は、ＥＣＵ温度センサ７３を用いて、ＥＣＵ温度を取得するとも言える。 The ECU temperature sensor 73 corresponds to a temperature detection unit. The ECU temperature sensor 73 is electrically connected to the microcomputer 70. The ECU temperature sensor 73 includes, for example, a thermistor, is inside the waterproof housing, and is provided outside the microcomputer 70. The ECU temperature sensor 73 detects the temperature inside the waterproof housing, that is, the temperature inside the ECU 10. The temperature inside the ECU 10 can be regarded as the temperature of the ECU 10. It can also be said that the microcomputer 70 acquires the ECU temperature by using the ECU temperature sensor 73.

回路基板６０には、コネクタ４０が実装されている。コネクタ４０は、回路基板６０と、ＥＣＵ１０の外部に設けられた電子機器とを電気的に接続するための電子部品である。コネクタ４０は、回路基板６０におけるＸ方向の一端側に実装され、プリント基板の配線に電気的に接続されている。コネクタ４０は、一部が防水筐体の上記した開口部を介して外部に露出され、残りの部分が内部空間Ｓ１に収容されている。 A connector 40 is mounted on the circuit board 60. The connector 40 is an electronic component for electrically connecting the circuit board 60 and an electronic device provided outside the ECU 10. The connector 40 is mounted on one end side of the circuit board 60 in the X direction and is electrically connected to the wiring of the printed circuit board. A part of the connector 40 is exposed to the outside through the above-mentioned opening of the waterproof housing, and the rest is housed in the internal space S1.

コネクタ４０は、樹脂材料を用いて形成されたハウジング、及び、導電性材料を用いて形成され、ハウジングに保持された複数の端子を有している。つまり、コネクタ４０は、複数の端子がプリント基板の配線に電気的に接続されている。コネクタ４０は、複数の端子が、スルーホール６２に挿入された状態で、プリント基板の配線に電気的に接続されていてもよい。 The connector 40 has a housing formed of a resin material and a plurality of terminals formed of a conductive material and held in the housing. That is, in the connector 40, a plurality of terminals are electrically connected to the wiring of the printed circuit board. The connector 40 may be electrically connected to the wiring of the printed circuit board with a plurality of terminals inserted into the through holes 62.

ここで、送風ファン１００に関して説明する。送風ファン１００は、ケース２０の壁部２１に取り付けられている。送風ファン１００は、ケース２０のファン取付開口部２５に取り付けられている。送風ファン１００は、回路基板６０を冷却するために設けられている。 Here, the blower fan 100 will be described. The blower fan 100 is attached to the wall portion 21 of the case 20. The blower fan 100 is attached to the fan mounting opening 25 of the case 20. The blower fan 100 is provided to cool the circuit board 60.

送風ファン１００は、羽根部１２０の回転により、図３の一点鎖線で示すように空気の流れを形成して、ケース２０に風を供給する。つまり、送風ファン１００は、羽根部１２０の回転にともないハウジング２００に設けられた通気口２０１、２１２を介して壁部２１の外面に沿った空気の流れを形成する。また、送風ファン１００は、第１通気口２０１と第２通気口２１２の位置及び開口方向を後程説明する構成とすることで、図３の一点鎖線で示すように空気の流れを形成することができる。さらに、送風ファン１００は、マイコン７０によって駆動制御され、壁部２１の外面に沿った空気の流れを形成することで防水筐体を冷却すると言える。 The blower fan 100 forms an air flow as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3 by the rotation of the blade portion 120, and supplies the wind to the case 20. That is, the blower fan 100 forms an air flow along the outer surface of the wall portion 21 through the ventilation holes 201 and 212 provided in the housing 200 as the blade portion 120 rotates. Further, the blower fan 100 can form an air flow as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 3 by having a configuration in which the positions and opening directions of the first vent 201 and the second vent 212 will be described later. can. Further, it can be said that the blower fan 100 is driven and controlled by the microcomputer 70 to cool the waterproof housing by forming an air flow along the outer surface of the wall portion 21.

送風ファン１００は、ケース２０に風を供給することで回路基板６０を冷却する。つまり、送風ファン１００は、ケース２０を冷却することで、ケース２０内の回路基板６０を冷却するものと言える。送風ファン１００としては、例えば、周知の軸流ファンの構成を採用することができる。 The blower fan 100 cools the circuit board 60 by supplying wind to the case 20. That is, it can be said that the blower fan 100 cools the circuit board 60 in the case 20 by cooling the case 20. As the blower fan 100, for example, a well-known axial flow fan configuration can be adopted.

送風ファン１００は、ケース２０に風を供給する部位であるファン機構と、ファン機構を保持するハウジング２００とを含んでいる。送風ファン１００は、シール部材５０を介してケース２０に固定されるとともに、回路基板６０に電気的に接続されている。 The blower fan 100 includes a fan mechanism that is a portion for supplying wind to the case 20, and a housing 200 that holds the fan mechanism. The blower fan 100 is fixed to the case 20 via the seal member 50 and is electrically connected to the circuit board 60.

ファン機構は、例えば、軸部１１０、羽根部１２０、ファン用回路基板１３０、端子１４０、ポッティング部１５０、モータ１６０などを備えている。さらに、ファン機構は、一部がハウジング２００に固定されつつ、羽根部１２０を回転可能に支持する軸受などを備えている。軸受は、周知技術であり、グリースによって潤滑されている。なお、ファン機構は、軸流ファンにおける周知の構造を採用できるため、図３などにおいては、軸部１１０、羽根部１２０などを簡略化して図示している。 The fan mechanism includes, for example, a shaft portion 110, a blade portion 120, a fan circuit board 130, a terminal 140, a potting portion 150, a motor 160, and the like. Further, the fan mechanism is provided with a bearing or the like that rotatably supports the blade portion 120 while being partially fixed to the housing 200. Bearings are a well-known technique and are lubricated with grease. Since the fan mechanism can adopt a well-known structure for an axial flow fan, the shaft portion 110, the blade portion 120, and the like are shown in a simplified manner in FIG. 3 and the like.

例えば、軸部１１０は、羽根部１２０の回転軸となる回転シャフト１１１、回転シャフト１１１をハウジング２００やコイルに対して回転可能にする軸受、回転シャフト１１１の周囲に配置されハウジング２００に対して固定されたコイルなどを含んでいる。コイルは、ファン用回路基板１３０と電気的に接続されており、ファン用回路基板１３０から通電される。なお、コイルは、回転軸の周囲における複数箇所に設けられている。 For example, the shaft portion 110 is arranged around the rotary shaft 111, which is the rotary shaft of the blade portion 120, the bearing that makes the rotary shaft 111 rotatable with respect to the housing 200 and the coil, and the rotary shaft 111, and is fixed to the housing 200. Includes the coil etc. The coil is electrically connected to the fan circuit board 130 and is energized from the fan circuit board 130. The coils are provided at a plurality of locations around the rotating shaft.

回転シャフト１１１は、送風ファン１００がケース２０や回路基板６０に取り付けられた状態で、回路基板６０に対して垂直に設けられている。回転シャフト１１１の軸方向、すなわち羽根部１２０の回転軸の方向が、Ｚ方向と一致するように、送風ファン１００がケース２０に取り付けられている。つまり、送風ファン１００は、羽根部１２０の回転軸が回路基板６０の板厚方向と一致した状態で、すなわちＺ方向に沿った状態で壁部２１に配置されている。このため、送風ファン１００は、ＸＹ平面に沿って羽根部１２０が回転する。 The rotary shaft 111 is provided perpendicular to the circuit board 60 in a state where the blower fan 100 is attached to the case 20 or the circuit board 60. The blower fan 100 is attached to the case 20 so that the axial direction of the rotary shaft 111, that is, the direction of the rotary axis of the blade portion 120 coincides with the Z direction. That is, the blower fan 100 is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis of the blade portion 120 coincides with the plate thickness direction of the circuit board 60, that is, in a state along the Z direction. Therefore, in the blower fan 100, the blade portion 120 rotates along the XY plane.

また、羽根部１２０は、例えば、コイルの周囲に等間隔で複数個設けられており、コイルと対向する位置に磁石が取り付けられている。羽根部１２０は、回転シャフト１１１に固定されており、回転シャフト１１１の回転に伴って、ハウジング２００に対して回転可能に構成されている。なお、回転シャフト１１１やコイルや磁石は、モータ１６０の一部である。 Further, for example, a plurality of blade portions 120 are provided around the coil at equal intervals, and magnets are attached at positions facing the coil. The blade portion 120 is fixed to the rotating shaft 111, and is configured to be rotatable with respect to the housing 200 as the rotating shaft 111 rotates. The rotating shaft 111, the coil, and the magnet are part of the motor 160.

このように、ファン機構は、ハウジング２００に対して回転可能に構成された回転子と、ハウジング２００に固定された固定子とを含んでいるとも言える。回転子は、例えば回転シャフト１１１や羽根部１２０などを含んでいる。一方、固定子は、例えばコイルや軸受などを含んでいる。さらに、ファン機構は、モータ１６０と、モータ１６０の回転に伴って回転する羽根部１２０を備えているとも言える。 As described above, it can be said that the fan mechanism includes a rotor configured to be rotatable with respect to the housing 200 and a stator fixed to the housing 200. The rotor includes, for example, a rotary shaft 111, a blade portion 120, and the like. On the other hand, the stator includes, for example, a coil and a bearing. Further, it can be said that the fan mechanism includes a motor 160 and a blade portion 120 that rotates with the rotation of the motor 160.

送風ファン１００は、コイルが通電されることによって羽根部１２０が回転する。そして、送風ファン１００は、羽根部１２０が回転することで、第１通気口２０１から空気を吸入して、第２通気口２１２から排出する。この場合、第１通気口２０１を吸込口、第２通気口２１２を排出口と称することもできる。 In the blower fan 100, the blade portion 120 rotates when the coil is energized. Then, the blower fan 100 sucks air from the first vent 201 and discharges it from the second vent 212 by rotating the blade portion 120. In this case, the first vent 201 may be referred to as a suction port, and the second vent 212 may be referred to as an outlet.

なお、送風ファン１００は、羽根部１２０が回転することで、第２通気口２１２から空気を吸入して、第１通気口２０１から排出するように構成されていてもよい。この場合、第２通気口２１２を吸込口、第１通気口２０１を排出口と称することができる。 The blower fan 100 may be configured to suck in air from the second ventilation port 212 and discharge it from the first ventilation port 201 by rotating the blade portion 120. In this case, the second vent 212 can be referred to as a suction port, and the first vent 201 can be referred to as an discharge port.

本実施形態では、ファン用回路基板１３０を保護するために、ポッティング部１５０を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、後程説明するハウジング２００とともにファン用回路基板１３０と端子１４０がインサート成形されていてもよい。さらに、送風ファン１００は、ポッティング部１５０が設けられていなくてもよい。なお、本実施形態で採用したファン機構は一例である。ファン機構は、例えば、遠心ファンと同様の構成であっても採用できる。 In this embodiment, the potting portion 150 is adopted in order to protect the fan circuit board 130. However, the present disclosure is not limited to this, and the fan circuit board 130 and the terminal 140 may be insert-molded together with the housing 200 described later. Further, the blower fan 100 does not have to be provided with the potting portion 150. The fan mechanism adopted in this embodiment is an example. The fan mechanism can be adopted, for example, even if it has the same configuration as the centrifugal fan.

ハウジング２００は、回転シャフト１１１や羽根部１２０などの回転子を回転可能な状態で、ファン機構を収納している。ハウジング２００は、第１通気口２０１、側壁２１０、側壁端部２１１、第２通気口２１２、底部２２０、フランジ部２２１などを含んでいる。送風ファン１００は、ファン機構がハウジング２００の側壁２１０で囲まれているため、飛び石などの異物がファン機構に当たるのを抑制することができ、ファン機構の羽根部１２０などを保護することができる。 The housing 200 houses the fan mechanism in a state where the rotor such as the rotating shaft 111 and the blade portion 120 can be rotated. The housing 200 includes a first vent 201, a side wall 210, a side wall end 211, a second vent 212, a bottom 220, a flange 221 and the like. Since the fan mechanism of the blower fan 100 is surrounded by the side wall 210 of the housing 200, it is possible to suppress foreign matter such as stepping stones from hitting the fan mechanism, and it is possible to protect the blade portion 120 of the fan mechanism and the like.

ハウジング２００は、ファン取付開口部２５を塞ぐように、壁部２１の内面におけるファン取付開口部２５の周囲部分と対向しつつファン取付開口部２５を覆うように配置されている。つまり、ハウジング２００は、壁部２１の内面と対向する部分を有しつつファン取付開口部２５を塞ぐように壁部２１に配置されている。ハウジング２００には、複数の通気口２０１、２１２が形成されている。複数の通気口は、羽根部１２０の回転にともなって、壁部２１の外面に沿った空気の流れが形成されるように、Ｚ方向において異なる位置に形成されている。 The housing 200 is arranged so as to cover the fan mounting opening 25 while facing the peripheral portion of the fan mounting opening 25 on the inner surface of the wall portion 21 so as to close the fan mounting opening 25. That is, the housing 200 is arranged on the wall portion 21 so as to close the fan mounting opening 25 while having a portion facing the inner surface of the wall portion 21. A plurality of vents 201 and 212 are formed in the housing 200. The plurality of vents are formed at different positions in the Z direction so that an air flow along the outer surface of the wall portion 21 is formed with the rotation of the blade portion 120.

本実施形態では、第１通気口２０１と第２通気口２１２が形成されたハウジング２００を採用している。第１通気口２０１及び第２通気口２１２の一方が空気の吸込口として機能し、他方が排出口として機能する。 In the present embodiment, the housing 200 in which the first vent 201 and the second vent 212 are formed is adopted. One of the first vent 201 and the second vent 212 functions as an air inlet and the other functions as an outlet.

第１通気口２０１及び第２通気口２１２は、いずれも、Ｚ方向において、壁部２１におけるファン取付開口部２５の開口周囲の外面よりも上方、すなわち回路基板６０から離れた位置に形成されている。第１通気口２０１は、少なくとも一部分がＺ方向において羽根部１２０よりも上方に位置し、第２通気口２１２は、少なくとも一部分がＺ方向において羽根部１２０よりも下方に位置するように形成されている。さらに、第２通気口２１２は、送風ファン１００がケース２０に取り付けられた状態で、防水筐体の外部に配置される位置に設けられている。つまり、第２通気口２１２は、壁部２１の外面を基準として、内部空間Ｓ１とは反対側の位置に設けられている。 Both the first vent 201 and the second vent 212 are formed in the Z direction above the outer surface around the opening of the fan mounting opening 25 in the wall portion 21, that is, at a position away from the circuit board 60. There is. The first vent 201 is formed so that at least a part thereof is located above the blade portion 120 in the Z direction, and the second vent 212 is formed so that at least a part thereof is located below the blade portion 120 in the Z direction. There is. Further, the second vent 212 is provided at a position where the blower fan 100 is arranged outside the waterproof housing with the blower fan 100 attached to the case 20. That is, the second vent 212 is provided at a position opposite to the internal space S1 with respect to the outer surface of the wall portion 21.

また、第１通気口２０１は、Ｚ方向に開口している。一方、第２通気口２１２は、ＸＹ平面に沿う方向（以下、ＸＹ平面方向）に開口している。このように、第１通気口２０１と第２通気口２１２は、開口方向が異なる。このため、羽根部１２０が回転した際の第１通気口２０１を通過する風の流れは、Ｚ方向になると言える。一方、羽根部１２０が回転した際の第２通気口２１２を通過する風の流れは、ＸＹ平面方向になると言える。送風ファン１００は、吸込口を通る風の向きと、排出口を通る風の向きを変えることができるように構成されていると言える。また、送風ファン１００は、羽根部１２０が回転することで、ＸＹ平面方向に吸い込んだ空気をＺ軸方向へ排出、又はＺ軸方向に吸い込んだ空気をＸＹ平面方向へ排出できるように構成されているとも言える。 Further, the first vent 201 is open in the Z direction. On the other hand, the second vent 212 opens in a direction along the XY plane (hereinafter, XY plane direction). As described above, the first vent 201 and the second vent 212 have different opening directions. Therefore, it can be said that the flow of wind passing through the first vent 201 when the blade portion 120 rotates is in the Z direction. On the other hand, it can be said that the flow of wind passing through the second vent 212 when the blade portion 120 rotates is in the XY plane direction. It can be said that the blower fan 100 is configured to be able to change the direction of the wind passing through the suction port and the direction of the wind passing through the discharge port. Further, the blower fan 100 is configured so that the air sucked in the XY plane direction can be discharged in the Z-axis direction or the air sucked in the Z-axis direction can be discharged in the XY plane direction by rotating the blade portion 120. It can be said that there is.

本実施形態では、ハウジング２００が、側壁２１０、底部２２０、及びフランジ部２２１を有している。ハウジング２００は例えば樹脂材料を用いて形成されている。側壁２１０及び底部２２０は、Ｚ方向において一端側が開口する有底の筒形状をなしている。この筒の開口が、第１通気口２０１とされている。第１通気口２０１の全体が、Ｚ方向において羽根部１２０よりも上方に設けられている。 In this embodiment, the housing 200 has a side wall 210, a bottom 220, and a flange 221. The housing 200 is formed using, for example, a resin material. The side wall 210 and the bottom 220 have a bottomed tubular shape with one end opening in the Z direction. The opening of this cylinder is the first vent 201. The entire first vent 201 is provided above the blade portion 120 in the Z direction.

ハウジング２００は、例えば平面略矩形状の底部２２０と、底部２２０と連なる四つの側壁２１０を有している。側壁２１０の少なくともひとつに、第２通気口２１２が形成されている。本実施形態では、４つの側壁２１０のそれぞれに、第２通気口２１２が形成されている。第２通気口２１２は、側壁２１０を貫通する貫通孔である。第２通気口２１２は、Ｚ方向が短手方向、Ｚ方向に直交する方向が長手方向となるように、形成されている。しかしながら、第２通気口２１２の開口形状は、これに限定されない。第２通気口２１２は、開口形状が円形や正方形であってもよく、特に限定されない。 The housing 200 has, for example, a bottom portion 220 having a substantially rectangular shape in a plane and four side walls 210 connected to the bottom portion 220. A second vent 212 is formed on at least one of the side walls 210. In the present embodiment, a second vent 212 is formed on each of the four side walls 210. The second vent 212 is a through hole penetrating the side wall 210. The second vent 212 is formed so that the Z direction is the lateral direction and the direction orthogonal to the Z direction is the longitudinal direction. However, the opening shape of the second vent 212 is not limited to this. The second vent 212 may have a circular or square opening shape, and is not particularly limited.

側壁２１０は、底部２２０からＺ方向に離れた位置に第２通気口２１２が形成されている。側壁２１０は、底部２２０側の端部に側壁端部２１１が設けられている。側壁端部２１１は、側壁２１０のうち、第２通気口２１２と底部２２０との間の部位である。なお、側壁端部２１１は、Ｚ方向における底部２２０及びフランジ部２２１から第２通気口２１２までの間隔が、壁部２１の厚みよりも長くなっている。これによって、ハウジング２００は、第２通気口２１２が防水筐体の外部に配置されることになる。しかしながら、ハウジング２００は、第２通気口２１２が内部空間Ｓ１に連通しておらず、第２通気口２１２の少なくとも一部が防水筐体の外部に配置されていればよい。 The side wall 210 has a second vent 212 formed at a position separated from the bottom 220 in the Z direction. The side wall 210 is provided with a side wall end portion 211 at an end portion on the bottom portion 220 side. The side wall end portion 211 is a portion of the side wall 210 between the second vent 212 and the bottom 220. In the side wall end portion 211, the distance from the bottom portion 220 and the flange portion 221 to the second vent 212 in the Z direction is longer than the thickness of the wall portion 21. As a result, in the housing 200, the second vent 212 is arranged outside the waterproof housing. However, in the housing 200, the second vent 212 does not communicate with the internal space S1, and at least a part of the second vent 212 may be arranged outside the waterproof housing.

また、ハウジング２００は、ケース２０に取り付けられた防水筐体の防水性を維持するために、羽根部１２０などを収容している収容空間と内部空間Ｓ１とを連通する穴が形成されていない。つまり、例えば底部２２０には、内部空間Ｓ１に達する貫通孔などは設けられていない。側壁２１０及び底部２２０で構成される有底の筒状部材は、底に開口が設けられていない、と言うことができる。 Further, in order to maintain the waterproofness of the waterproof housing attached to the case 20, the housing 200 is not formed with a hole for communicating the accommodation space accommodating the blade portion 120 and the like with the internal space S1. That is, for example, the bottom 220 is not provided with a through hole or the like that reaches the internal space S1. It can be said that the bottomed tubular member composed of the side wall 210 and the bottom 220 is not provided with an opening at the bottom.

しかしながら、ハウジング２００は、後程説明するように、送風ファン１００と回路基板６０とを電気的に接続するための端子１４０が内部空間Ｓ１に突出している。このため、端子１４０は、ハウジング２００との間が水密な状態でハウジング２００から突出するように構成されている。これは、ハウジング２００を形成する際に、端子１４０をインサート成形することなどによって達成できる。 However, in the housing 200, as will be described later, a terminal 140 for electrically connecting the blower fan 100 and the circuit board 60 protrudes into the internal space S1. Therefore, the terminal 140 is configured to protrude from the housing 200 in a watertight state with the housing 200. This can be achieved by insert molding the terminal 140 or the like when forming the housing 200.

なお、本実施形態では、隣り合う側壁２１０の角部、すなわち連結部分がＲ形状をなしたハウジング２００を採用している。第２通気口２１２は、Ｒ形状の部分を除く平坦部分に形成されている。しかしながら、ハウジング２００は、これに限定されず、Ｒ形状をなしていなくてもよく、Ｒ形状をなしている部分に第２通気口２１２が形成されていてもよい。 In this embodiment, a housing 200 having an R-shaped corner portion, that is, a connecting portion, of adjacent side walls 210 is adopted. The second vent 212 is formed in a flat portion excluding the R-shaped portion. However, the housing 200 is not limited to this, and may not have an R shape, and the second vent 212 may be formed in a portion having an R shape.

また、本実施形態では、四箇所に第２通気口２１２が形成されたハウジング２００を採用している。しかしながら、ハウジング２００は、これに限定されず、三箇所以下に第２通気口２１２が形成されていてもよいし、五箇所以上に第２通気口２１２が形成されていてもよい。さらに、ハウジング２００は、Ｚ方向の平面視において丸形状であってもよい。 Further, in the present embodiment, the housing 200 in which the second ventilation holes 212 are formed at four locations is adopted. However, the housing 200 is not limited to this, and the second ventilation holes 212 may be formed at three or less places, or the second ventilation holes 212 may be formed at five or more places. Further, the housing 200 may have a round shape in a plan view in the Z direction.

図３に示すように、ハウジング２００は、ファン取付開口部２５に挿入されている。ハウジング２００は、ファン取付開口部２５を通じて、ケース２０の内外にわたって配置されている。底部２２０の少なくとも一部は、内部空間Ｓ１に配置されている。側壁２１０は、一部がファン取付開口部２５内に配置されるとともに、他の一部が壁部２１の外面よりも上方に突出している。本実施形態では、ハウジング２００がファン取付開口部２５に挿入された状態で、側壁端部２１１の一部がファン取付開口部２５に配置される。つまり、側壁端部２１１は、Ｚ方向に直交する方向において、ファン取付開口部２５を構成する壁部２１の側壁と対向している。 As shown in FIG. 3, the housing 200 is inserted into the fan mounting opening 25. The housing 200 is arranged inside and outside the case 20 through the fan mounting opening 25. At least a part of the bottom 220 is arranged in the internal space S1. A part of the side wall 210 is arranged in the fan mounting opening 25, and the other part of the side wall 210 projects upward from the outer surface of the wall portion 21. In the present embodiment, a part of the side wall end portion 211 is arranged in the fan mounting opening 25 with the housing 200 inserted in the fan mounting opening 25. That is, the side wall end portion 211 faces the side wall of the wall portion 21 constituting the fan mounting opening 25 in the direction orthogonal to the Z direction.

フランジ部２２１は、側壁２１０及び底部２２０がなす筒の下端から、周囲に広がるようにして、側壁２１０及び底部２２０と一体に成形されている。フランジ部２２１は、ファン取付開口部２５周りの全周で、壁部２１と対向するように設けられている。本実施形態では、フランジ部２２１が、側壁２１０の下端及び底部２２０の外周端に連なっている。つまり、フランジ部２２１は、側壁２１０の下端及び底部２２０の外周端とから、ＸＹ平面に沿って突出した部位と言える。また、フランジ部２２１が、壁部２１の内面におけるファン取付開口部２５の周囲部分と対向している。フランジ部２２１は、壁部２１の内面と対向する部分に相当する。 The flange portion 221 is integrally formed with the side wall 210 and the bottom 220 so as to spread from the lower end of the cylinder formed by the side wall 210 and the bottom 220 to the periphery. The flange portion 221 is provided so as to face the wall portion 21 on the entire circumference around the fan mounting opening 25. In the present embodiment, the flange portion 221 is connected to the lower end of the side wall 210 and the outer peripheral end of the bottom portion 220. That is, it can be said that the flange portion 221 is a portion protruding along the XY plane from the lower end of the side wall 210 and the outer peripheral end of the bottom portion 220. Further, the flange portion 221 faces the peripheral portion of the fan mounting opening 25 on the inner surface of the wall portion 21. The flange portion 221 corresponds to a portion facing the inner surface of the wall portion 21.

送風ファン１００は、少なくともフランジ部２２１においてケース２０に固定されている。ＥＣＵ１０は、ハウジング２００とケース２０との対向部分の一部により、防水シール部５１が構成されている。防水シール部５１は、少なくともフランジ部２２１とケース２０との対向部分に、シール部材５０が介在してなる。本実施形態では、フランジ部２２１とケース２０との対向部分に加えて、側壁端部２１１とケース２０との対向部分にもシール部材５０が介在してなる例を採用している。なお、フランジ部２２１とケース２０との対向部分は、フランジ部２２１とケース２０との間の領域又は対向領域と言い換えることができる。同様に、側壁端部２１１とケース２０との対向部分は、側壁端部２１１とケース２０との間の領域又は対向領域と言い換えることができる。 The blower fan 100 is fixed to the case 20 at least at the flange portion 221. The ECU 10 has a waterproof seal portion 51 formed by a part of a portion facing the housing 200 and the case 20. The waterproof seal portion 51 has a seal member 50 interposed therebetween at least in a portion facing the flange portion 221 and the case 20. In the present embodiment, in addition to the facing portion between the flange portion 221 and the case 20, the sealing member 50 is interposed in the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20. The facing portion between the flange portion 221 and the case 20 can be rephrased as a region between the flange portion 221 and the case 20 or a facing region. Similarly, the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20 can be rephrased as a region between the side wall end portion 211 and the case 20 or a facing region.

なお、本実施形態では、送風ユニットとして送風ファン１００を採用している。しかしながら、送風ユニットは、これに限定されず、防水性を有していないファンであっても採用できる。 In this embodiment, the blower fan 100 is used as the blower unit. However, the blower unit is not limited to this, and even a fan having no waterproof property can be adopted.

防水シール部５１は、ファン取付開口部２５を取り囲むように環状に設けられている。ハウジング２００及びケース２０のうち、Ｚ方向の平面視においてシール部材５０と重なる部分が、防水シール部５１を構成する部分である。本実施形態では、フランジ部２２１とケース２０との対向部分に加えて、側壁端部２１１とケース２０との対向部分が防水シール部５１とされている。このように、ＥＣＵ１０は、壁部２１とハウジング２００との対向部分にシール部材５０が介在してなり、ファン取付開口部２５の周りを水密に封止する防水シール部５１を有していると言える。 The waterproof seal portion 51 is provided in an annular shape so as to surround the fan mounting opening 25. Of the housing 200 and the case 20, the portion of the housing 200 and the case 20 that overlaps with the seal member 50 in a plan view in the Z direction is a portion constituting the waterproof seal portion 51. In the present embodiment, in addition to the facing portion between the flange portion 221 and the case 20, the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20 is a waterproof seal portion 51. As described above, the ECU 10 has a waterproof seal portion 51 in which a seal member 50 is interposed at a portion facing the wall portion 21 and the housing 200, and the circumference of the fan mounting opening 25 is watertightly sealed. I can say.

しかしながら、ＥＣＵ１０は、これに限定されず、例えば、側壁端部２１１とケース２０との対向部分にシール部材５０が設けられていなくてもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、フランジ部２２１の先端から所定範囲の部分にシール部材５０が設けられ、この部分が防水シール部５１となる。 However, the ECU 10 is not limited to this, and for example, the seal member 50 may not be provided at the portion facing the side wall end portion 211 and the case 20. In this case, the ECU 10 is provided with the seal member 50 in a portion within a predetermined range from the tip of the flange portion 221 and this portion becomes the waterproof seal portion 51.

なお、ＥＣＵ１０は、これらに限定されず、ファン取付開口部２５の全周であり、且つ、フランジ部２２１とケース２０との対向部分及び側壁２１０とケース２０との対向部分の一部にシール部材５０が設けられていればよい。 The ECU 10 is not limited to these, and is a seal member on the entire circumference of the fan mounting opening 25 and on a part of the facing portion between the flange portion 221 and the case 20 and the facing portion between the side wall 210 and the case 20. It suffices if 50 is provided.

また、シール部材５０としては、硬化前において液状の接着材を採用できる。送風ファン１００は、防水シール部５１にてケース２０に固定されている。 Further, as the sealing member 50, a liquid adhesive can be adopted before curing. The blower fan 100 is fixed to the case 20 by the waterproof seal portion 51.

本実施形態では、防水シール部５１を備えたＥＣＵ１０を採用している。しかしながら、ＥＣＵ１０は、これに限定されず、防水性を有していない筐体に回路基板６０が収容される場合、防水シール部５１を備えていなくてもよい。 In this embodiment, the ECU 10 provided with the waterproof seal portion 51 is adopted. However, the ECU 10 is not limited to this, and when the circuit board 60 is housed in a housing that does not have waterproofness, the ECU 10 may not be provided with the waterproof seal portion 51.

端子１４０は、電気接続端子に相当し、ハウジング２００から内部空間Ｓ１側に突出しており、回路基板６０と電気的に接続されている。送風ファン１００は、例えば、三つの端子１４０を備えている。端子１４０は、ハウジング２００の底部２２０を貫通している。端子１４０は、ハウジング２００のうち、防水シール部５１により囲まれた部分から、内部空間Ｓ１に突出している。つまり、端子１４０は、底部２２０からＺ方向であり、且つ、回路基板６０側に突出していると言える。端子１４０は、一部がハウジング２００内に配置されたファン用回路基板１３０と電気的に接続され、他の一部が回路基板６０と電気的に接続されている。 The terminal 140 corresponds to an electrical connection terminal, projects from the housing 200 toward the internal space S1, and is electrically connected to the circuit board 60. The blower fan 100 includes, for example, three terminals 140. The terminal 140 penetrates the bottom 220 of the housing 200. The terminal 140 protrudes into the internal space S1 from the portion of the housing 200 surrounded by the waterproof seal portion 51. That is, it can be said that the terminal 140 is in the Z direction from the bottom 220 and protrudes toward the circuit board 60. A part of the terminal 140 is electrically connected to the fan circuit board 130 arranged in the housing 200, and the other part is electrically connected to the circuit board 60.

このように、ＥＣＵ１０は、端子１４０を介して、ファン用回路基板１３０（すなわち送風ファン１００）と、回路基板６０とが電気的に接続されている。また、送風ファン１００は、端子１４０が防水シール部５１で囲まれた位置に設けられており、端子１４０を介して回路基板６０に電気的に接続されている。 In this way, in the ECU 10, the fan circuit board 130 (that is, the blower fan 100) and the circuit board 60 are electrically connected via the terminal 140. Further, the blower fan 100 is provided at a position where the terminal 140 is surrounded by the waterproof seal portion 51, and is electrically connected to the circuit board 60 via the terminal 140.

なお、金属製の端子１４０は、樹脂製のハウジング２００にインサート成形されて、一体化されている。また、端子１４０は、例えば、回路基板６０に設けられたスルーホール６２に一部が配置されて、すなわちスルーホール６２に挿入されて、はんだなどの導電性の接続部材６３によって回路基板６０の配線と電気的に接続されている。 The metal terminal 140 is insert-molded into the resin housing 200 and integrated. Further, the terminal 140 is partially arranged in, for example, a through hole 62 provided in the circuit board 60, that is, is inserted into the through hole 62, and is wired to the circuit board 60 by a conductive connecting member 63 such as solder. Is electrically connected to.

ファン用回路基板１３０には、羽根部１２０を回転させるための駆動回路が形成されている。よって、ファン用回路基板１３０は、指示信号に基づいて羽根部１２０を駆動（回転）させる駆動ドライバに相当する。ファン用回路基板１３０には、軸部１１０におけるコイルが電気的に接続されている。送風ファン１００は、回路基板６０、端子１４０、及びファン用回路基板１３０を通じてコイルが通電されることにより、上記した回転子が正方向に回転する。そして、送風ファン１００は、羽根部１２０の所定の形状によりハウジング２００内に空気の圧力差が発生し、図３に示すように、第１通気口２０１から吸入した空気が第２通気口２１２から排出される。なお、送風ファン１００は、ロータを正方向とは反対の方向に回転させると、第２通気口２１２から吸入した空気が第１通気口２０１から排出される。 A drive circuit for rotating the blade portion 120 is formed on the fan circuit board 130. Therefore, the fan circuit board 130 corresponds to a drive driver that drives (rotates) the blade portion 120 based on the instruction signal. The coil in the shaft portion 110 is electrically connected to the fan circuit board 130. In the blower fan 100, the rotor is rotated in the positive direction by energizing the coil through the circuit board 60, the terminal 140, and the fan circuit board 130. Then, in the blower fan 100, a pressure difference of air is generated in the housing 200 due to the predetermined shape of the blade portion 120, and as shown in FIG. 3, the air sucked from the first vent 201 is taken from the second vent 212. It is discharged. When the blower fan 100 rotates the rotor in the direction opposite to the forward direction, the air sucked from the second vent 212 is discharged from the first vent 201.

ファン用回路基板１３０は、ハウジング２００内において、羽根部１２０よりも下方、すなわち回路基板６０側に配置されている。ファン用回路基板１３０は、ハウジング２００に固定されている。本実施形態では、ファン用回路基板１３０及び端子１４０の一部がポッティング部１５０内に埋設されて、ポッティング部１５０で封止されている。このため、ファン用回路基板１３０や端子１４０の一部は、ポッティング部１５０によって保護されている。つまり、送風ファン１００は、ポッティング部１５０で覆われたファン用回路基板１３０や端子１４０に、水などの液体が付着することを抑制できる。言い換えると、送風ファン１００は、ポッティング部１５０によって防水性が確保されている。 The fan circuit board 130 is arranged in the housing 200 below the blade portion 120, that is, on the circuit board 60 side. The fan circuit board 130 is fixed to the housing 200. In the present embodiment, a part of the fan circuit board 130 and the terminal 140 is embedded in the potting portion 150 and sealed by the potting portion 150. Therefore, a part of the fan circuit board 130 and the terminal 140 is protected by the potting portion 150. That is, the blower fan 100 can suppress the adhesion of liquid such as water to the fan circuit board 130 and the terminal 140 covered with the potting portion 150. In other words, the blower fan 100 is ensured to be waterproof by the potting portion 150.

ポッティング部１５０は、ハウジング２００内に、第２通気口２１２を閉塞せず、且つ、羽根部１２０などの回転子の動きを阻害しないように設けられている。本実施形態では、一例として、底部２２０から第２通気口２１２に達するまでの空間、すなわち、底部２２０上において側壁端部２１１で囲まれた空間にポッティング部１５０が形成された例を採用している。 The potting portion 150 is provided in the housing 200 so as not to block the second vent 212 and not to hinder the movement of the rotor such as the blade portion 120. In the present embodiment, as an example, an example in which the potting portion 150 is formed in the space from the bottom portion 220 to the second vent 212, that is, the space surrounded by the side wall end portions 211 on the bottom portion 220 is adopted. There is.

なお、ファン用回路基板１３０は、端子１４０とは別の支持部によって支持されていてもよい。ファン用回路基板１３０は、底部２２０の内面に固定されてもよい。また、ファン用回路基板１３０の封止は、ポッティング部１５０に限定されない。例えば、端子１４０が実装されたファン用回路基板１３０は、ハウジング２００にインサート成形され、底部２２０によって封止された構成であっても採用することができる。 The fan circuit board 130 may be supported by a support portion different from the terminal 140. The fan circuit board 130 may be fixed to the inner surface of the bottom 220. Further, the sealing of the fan circuit board 130 is not limited to the potting portion 150. For example, the fan circuit board 130 on which the terminals 140 are mounted can be adopted even if it is insert-molded into the housing 200 and sealed by the bottom 220.

次に、上記したＥＣＵ１０の組み付け手順の一例について説明する。 Next, an example of the above-mentioned assembly procedure of the ECU 10 will be described.

先ず、ケース２０、カバー３０、回路基板６０、及び送風ファン１００をそれぞれ準備する。そして、送風ファン１００を回路基板６０に実装する。本実施形態では、挿入実装型の端子１４０を採用しており、回路基板６０のスルーホール６２に端子１４０を挿入し、回路基板６０と端子１４０とを接続部材６３で電気的に接続する。このようにして、回路基板６０と送風ファン１００を一体化させる。 First, the case 20, the cover 30, the circuit board 60, and the blower fan 100 are prepared. Then, the blower fan 100 is mounted on the circuit board 60. In this embodiment, the insertion-mounted terminal 140 is adopted, the terminal 140 is inserted into the through hole 62 of the circuit board 60, and the circuit board 60 and the terminal 140 are electrically connected by the connecting member 63. In this way, the circuit board 60 and the blower fan 100 are integrated.

なお、コネクタ４０については、送風ファン１００と同じタイミングで回路基板６０に実装してもよいし、送風ファン１００とは別のタイミングで実装してもよい。本実施形態では、挿入実装される回路素子６１、コネクタ４０、及び送風ファン１００を、同じタイミングではんだ付けする。 The connector 40 may be mounted on the circuit board 60 at the same timing as the blower fan 100, or may be mounted at a timing different from that of the blower fan 100. In this embodiment, the circuit element 61, the connector 40, and the blower fan 100 to be inserted and mounted are soldered at the same timing.

次いで、回路基板６０をケース２０に取り付ける。例えば、ケース２０は、壁部２１の内面側に図示しない台座を有しており、回路基板６０を台座に配置してねじ固定する。 Next, the circuit board 60 is attached to the case 20. For example, the case 20 has a pedestal (not shown) on the inner surface side of the wall portion 21, and the circuit board 60 is arranged on the pedestal and fixed by screws.

回路基板６０を取り付ける際、送風ファン１００もケース２０に取り付ける。回路基板６０をケース２０の台座に配置する前に、フランジ部２２１や側壁端部２１１にシール部材５０を塗布する。また、ケース２０の周縁部のうち、コネクタ４０のハウジングが対向する部分にも、図示しないシール部材を塗布する。なお、シール部材５０は、ケース２０におけるフランジ部２２１や側壁端部２１１と対向する部位に塗布してもよい。 When the circuit board 60 is attached, the blower fan 100 is also attached to the case 20. Before arranging the circuit board 60 on the pedestal of the case 20, the seal member 50 is applied to the flange portion 221 and the side wall end portion 211. Further, a sealing member (not shown) is also applied to the peripheral portion of the case 20 where the housing of the connector 40 faces. The seal member 50 may be applied to a portion of the case 20 facing the flange portion 221 and the side wall end portion 211.

そして、ファン取付開口部２５に対して送風ファン１００を位置決めした状態で、回路基板６０を台座に配置する。これにより、ケース２０とフランジ部２２１や側壁端部２１１との間にシール部材５０が形成される。シール部材５０は、ケース２０、フランジ部２２１、側壁端部２１１に接触する。そして、ケース２０への回路基板６０の固定により、防水シール部５１が形成される。 Then, the circuit board 60 is arranged on the pedestal in a state where the blower fan 100 is positioned with respect to the fan mounting opening 25. As a result, the seal member 50 is formed between the case 20 and the flange portion 221 and the side wall end portion 211. The seal member 50 comes into contact with the case 20, the flange portion 221 and the side wall end portion 211. Then, by fixing the circuit board 60 to the case 20, the waterproof seal portion 51 is formed.

次いで、ケース２０の周縁部及びコネクタ４０におけるカバー３０との対向部分にシール部材を塗布した後、ケース２０にカバー３０を組み付ける。以上により、上記したＥＣＵ１０を得ることができる。 Next, after applying the seal member to the peripheral portion of the case 20 and the portion of the connector 40 facing the cover 30, the cover 30 is assembled to the case 20. From the above, the above-mentioned ECU 10 can be obtained.

ここで、図４を用いて、ＥＣＵ１０の処理動作に関して説明する。図４は、ＥＣＵ１０におけるマイコン７０の処理動作を示している。マイコン７０は、イグニッションスイッチのオンなどによって電源が供給されると、マイコン７０が図４のフローチャートをスタートする。そして、マイコン７０は、電源が供給されている間、所定時間毎に図４のフローチャートを実行する。 Here, the processing operation of the ECU 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the processing operation of the microcomputer 70 in the ECU 10. When the microcomputer 70 is supplied with power by turning on the ignition switch or the like, the microcomputer 70 starts the flowchart of FIG. Then, the microcomputer 70 executes the flowchart of FIG. 4 at predetermined time intervals while the power is supplied.

ステップＳ１０では、ＥＣＵ温度≧温度閾値であるか否かを判定する（比較部）。ＥＣＵ温度判定部７０ａは、ＥＣＵ温度センサ７３の検出結果と温度閾値とを比較し、ＥＣＵ温度≧温度閾値であるか否かを判定する。そして、ＥＣＵ温度判定部７０ａは、ＥＣＵ温度≧温度閾値であると判定した場合、ＥＣＵ１０が高温状態であり、ケース２０を冷却する必要があるとみなしてステップＳ１１へ進む。一方、ＥＣＵ温度判定部７０ａは、ＥＣＵ温度≧温度閾値であると判定しなかった場合、ＥＣＵ１０は高温状態でなく、ケース２０を冷却する必要がないとみなしてステップＳ１４へ進む。 In step S10, it is determined whether or not the ECU temperature ≥ the temperature threshold value (comparison unit). The ECU temperature determination unit 70a compares the detection result of the ECU temperature sensor 73 with the temperature threshold value, and determines whether or not the ECU temperature ≥ the temperature threshold value. Then, when the ECU temperature determination unit 70a determines that the ECU temperature ≥ the temperature threshold value, the ECU 10 is in a high temperature state and the case 20 needs to be cooled, and the process proceeds to step S11. On the other hand, if the ECU temperature determination unit 70a does not determine that the ECU temperature ≥ the temperature threshold value, the ECU 10 considers that the case 20 is not in a high temperature state and does not need to cool the case 20, and proceeds to step S14.

ステップＳ１１では、ドライバ通知を行う（通知部）。点灯要求部７０ｃは、ＥＣＵ温度判定部７０ａによってＥＣＵ１０が高温状態であると判定されるとランプ３２０を点灯する。このように、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定すると、ランプ３２０を点灯させることで、ＥＣＵ１０が高温状態であることを知らせるための車室内への報知を行う。つまり、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定すると、ランプ３２０を点灯させることで運転者に対して、ＥＣＵ１０が高温状態であることを知らせる。また、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が高温状態であることを知らせることで、運転者に対して、ＥＣＵ１０に点検を促すことができる。 In step S11, the driver notification is performed (notification unit). The lighting requesting unit 70c lights the lamp 320 when the ECU temperature determining unit 70a determines that the ECU 10 is in a high temperature state. As described above, when the ECU 10 determines that the ECU 10 is in a high temperature state, the lamp 320 is turned on to notify the vehicle interior to notify that the ECU 10 is in a high temperature state. That is, when the ECU 10 determines that the ECU 10 is in a high temperature state, the lamp 320 is turned on to notify the driver that the ECU 10 is in a high temperature state. Further, the ECU 10 can prompt the driver to inspect the ECU 10 by notifying the driver that the ECU 10 is in a high temperature state.

なお、点灯要求部７０ｃは、ＥＣＵ温度に応じて、ランプ３２０の出力態様を変化させてもよい。ランプ３２０の出力態様は、点灯と点滅などの点灯状態や、出力光の色などである。点灯要求部７０ｃは、例えば、ＥＣＵ温度が温度閾値以上で比較的低い温度の場合はランプ３２０を点灯させ、ＥＣＵ温度が温度閾値以上で比較的高い温度の場合はランプ３２０を点滅させる。また、ＥＣＵ温度が温度閾値以上で比較的低い温度の場合はランプ３２０を黄色に点灯させ、ＥＣＵ温度が温度閾値以上で比較的高い温度の場合はランプ３２０を赤色に点灯させる。 The lighting requesting unit 70c may change the output mode of the lamp 320 according to the ECU temperature. The output mode of the lamp 320 is a lighting state such as lighting and blinking, a color of output light, and the like. The lighting requesting unit 70c, for example, lights the lamp 320 when the ECU temperature is above the temperature threshold and is relatively low, and blinks the lamp 320 when the ECU temperature is above the temperature threshold and is relatively high. Further, when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold value and the temperature is relatively low, the lamp 320 is lit in yellow, and when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold value and the temperature is relatively high, the lamp 320 is lit in red.

ステップＳ１２では、異常コードと異常ログを記憶する（通知部）。異常コード記憶要求部７０ｄは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されると異常コードをメモリ装置７０ｉに記憶する。また、異常ログ記憶要求部７０ｅは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されると異常ログをメモリ装置７０ｉに記憶する。つまり、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定すると、ディーラや修理場などの作業者が確認可能な状態での記憶として、異常コードや異常ログをメモリ装置７０ｉに記憶する。これによって、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が高温状態になったことを、作業者に通知することができる。 In step S12, the abnormality code and the abnormality log are stored (notification unit). The abnormality code storage request unit 70d stores the abnormality code in the memory device 70i when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state. Further, the abnormality log storage request unit 70e stores the abnormality log in the memory device 70i when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state. That is, when the ECU 10 determines that the ECU 10 is in a high temperature state, the memory device 70i stores the abnormality code and the abnormality log as storage in a state that can be confirmed by an operator such as a dealer or a repair shop. As a result, the ECU 10 can notify the operator that the ECU 10 has reached a high temperature state.

なお、本実施形態では、ステップＳ１１、Ｓ１２の両方を実行する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ステップＳ１１、Ｓ１２の少なくとも一方を実行するものであればよい。また、ステップＳ１２では、異常コードと異常ログをメモリ装置７０ｉに記憶する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、異常コードと異常ログの少なくとも一方の記憶するものであればよい。これらの点は、後程説明する変形例でも同様である。 In this embodiment, an example in which both steps S11 and S12 are executed is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and any one of steps S11 and S12 may be executed. Further, in step S12, an example of storing the abnormality code and the abnormality log in the memory device 70i is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, as long as it stores at least one of the anomaly code and the anomaly log. These points are the same in the modified example described later.

また、点灯要求部７０ｃは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、ランプ３２０を点灯しない。同様に、異常コード記憶要求部７０ｄや異常ログ記憶要求部７０ｅは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、異常コードや異常ログを記憶しない。 Further, the lighting requesting unit 70c does not light the lamp 320 if it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state. Similarly, the abnormality code storage request unit 70d and the abnormality log storage request unit 70e do not store the abnormality code or the abnormality log when it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state.

ステップＳ１３では、送風ファン作動要求を行う（ファン駆動部）。送風ファン駆動要求部７０ｆは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されると、送風ファン１００に対して駆動を要求する。つまり、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定すると、ケース２０ひいては回路基板６０を冷却するために送風ファン１００を駆動させる。送風ファン１００は、駆動を要求されることで、羽根部１２０を回転させてケース２０に風を供給する。 In step S13, a blower fan operation request is made (fan drive unit). When it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the blower fan drive request unit 70f requests the blower fan 100 to drive. That is, when the ECU 10 determines that the ECU 10 is in a high temperature state, the ECU 10 drives the blower fan 100 to cool the case 20 and thus the circuit board 60. When the blower fan 100 is required to be driven, the blade portion 120 is rotated to supply wind to the case 20.

なお、本実施形態では、ステップＳ１１、Ｓ１２の後に、ステップＳ１３を実行する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ステップＳ１１、Ｓ１１よりも先にステップＳ１３を実行するものであってもよい。この点は、後程説明する変形例でも同様である。 In this embodiment, an example in which step S13 is executed after steps S11 and S12 is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and step S13 may be executed before steps S11 and S11. This point is the same in the modified example described later.

ステップＳ１４では、送風ファン停止要求を行う。送風ファン駆動要求部７０ｆは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、送風ファン１００に対して停止を要求する。つまり、送風ファン駆動要求部７０ｆは、送風ファン１００が駆動している状態でＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、送風ファン１００に対して停止を要求する。また、送風ファン駆動要求部７０ｆは、送風ファン１００が駆動していない状態でＥＣＵ１０が高温状態であると判定されなかった場合、送風ファン１００に対して駆動を要求しない。 In step S14, a request to stop the blower fan is made. If it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the blower fan drive request unit 70f requests the blower fan 100 to stop. That is, if it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state while the blower fan 100 is being driven, the blower fan drive request unit 70f requests the blower fan 100 to stop. Further, the blower fan drive request unit 70f does not request the blower fan 100 to drive if it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state when the blower fan 100 is not driven.

ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定した場合のみ送風ファン１００を駆動し、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定しなかった場合は送風ファン１００を駆動しない。よって、ＥＣＵ１０は、必要なときだけ送風ファン１００を駆動できるため、常に送風ファン１００を駆動させている場合よりも消費電力を抑制できる。 The ECU 10 drives the blower fan 100 only when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, and does not drive the blower fan 100 when it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state. Therefore, since the ECU 10 can drive the blower fan 100 only when necessary, the power consumption can be suppressed as compared with the case where the blower fan 100 is always driven.

このように、ＥＣＵ１０では、ＥＣＵ温度が温度閾値以上の場合に、送風ファン１００を駆動させるため、ケース２０の外面側に空気の流れを形成して防水筐体ひいては回路基板６０を冷却することができる。よって、ＥＣＵ１０では、ＥＣＵ１０の高温状態が継続されることを抑制する。このため、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０の高温状態が継続されることによって生じる走行制御の不具合を抑制できる。 As described above, in the ECU 10, in order to drive the blower fan 100 when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold value, it is possible to form an air flow on the outer surface side of the case 20 to cool the waterproof housing and thus the circuit board 60. can. Therefore, the ECU 10 suppresses the continuation of the high temperature state of the ECU 10. Therefore, the ECU 10 can suppress the malfunction of the traveling control caused by the continuation of the high temperature state of the ECU 10.

さらに、ＥＣＵ１０では、ＥＣＵ温度が温度閾値以上の場合に、ＥＣＵ１０が高温状態であることを知らせるための車室内への報知を行うことで、ＥＣＵ１０が高温状態であることを運転者に知らせることができる。また、ＥＣＵ１０では、ＥＣＵ温度が温度閾値以上の場合に、ＥＣＵ１０が高温状態であることを知らせるための、確認可能な状態での記憶を行うことで、ＥＣＵ１０が高温状態であることをディーラや修理場などの作業者に知らせることができる。 Further, in the ECU 10, when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold value, the driver is notified that the ECU 10 is in a high temperature state by notifying the vehicle interior to notify that the ECU 10 is in a high temperature state. can. Further, in the ECU 10, when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold value, the ECU 10 is stored in a recognizable state to notify that the ECU 10 is in a high temperature state, so that the ECU 10 is in a high temperature state can be repaired or repaired. It is possible to inform workers such as places.

ＥＣＵ１０では、防水シール部５１で囲まれた位置から内部空間Ｓ１に突出した端子１４０を介して送風ファン１００と回路基板６０とを電気的に接続している。このため、ＥＣＵ１０は、回路基板６０とは異なる車両に設けられた電子機器などと送風ファン１００とを電気的に接続する必要がなく、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。また、ＥＣＵ１０は、防水筐体の外部に設けられたワイヤハーネスなどを介して回路基板６０と送風ファン１００とを接続したり、回路基板６０とは異なる車両に設けられた電子機器などと送風ファン１００とを直接電気的に接続したりする必要がない。よって、ＥＣＵ１０は、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。これによって、ＥＣＵ１０は、構成を簡素化でき、体格を小型化できる。さらに、ＥＣＵ１０は、送風ファン１００を回路基板６０に電気的に接続する際の工数を低減できる。 In the ECU 10, the blower fan 100 and the circuit board 60 are electrically connected via a terminal 140 protruding from a position surrounded by the waterproof seal portion 51 into the internal space S1. Therefore, the ECU 10 does not need to electrically connect the electronic device or the like provided in the vehicle different from the circuit board 60 to the blower fan 100, and can suppress the imposition of mounting restrictions on the vehicle side. Further, the ECU 10 connects the circuit board 60 and the blower fan 100 via a wire harness or the like provided outside the waterproof housing, or connects the blower fan to an electronic device or the like provided in a vehicle different from the circuit board 60. There is no need to directly electrically connect to 100. Therefore, the ECU 10 can suppress imposing mounting restrictions on the vehicle side. As a result, the ECU 10 can be simplified in configuration and miniaturized in size. Further, the ECU 10 can reduce the man-hours for electrically connecting the blower fan 100 to the circuit board 60.

送風ファン１００は、強制的に空気の流れを作ってケース２０を冷却している。このため、送風ファン１００を取り付けたＥＣＵ１０は、放熱フィンのみを取り付けたＥＣＵよりも放熱性能が優れていると言える。つまり、防水筐体の占める面積が同じ場合、送風ファン１００を取り付けたＥＣＵ１０は、放熱フィンのみを取り付けたＥＣＵよりも放熱性能が優れている。逆に、放熱性能が同じＥＣＵを比較した場合、送風ファン１００を取り付けたＥＣＵ１０の防水筐体が必要とする面積は，放熱フィンのみを取り付けたＥＣＵの防水筐体が占める面積よりも小さい。よって、ＥＣＵ１０は、送風ファン１００と同様の冷却性能を確保するために放熱フィンを設ける場合よりも、体格を小型化できる。 The blower fan 100 forcibly creates an air flow to cool the case 20. Therefore, it can be said that the ECU 10 to which the blower fan 100 is attached is superior in heat dissipation performance to the ECU to which only the heat dissipation fins are attached. That is, when the area occupied by the waterproof housing is the same, the ECU 10 to which the blower fan 100 is attached is superior in heat dissipation performance to the ECU to which only the heat dissipation fins are attached. On the contrary, when comparing ECUs having the same heat dissipation performance, the area required by the waterproof housing of the ECU 10 to which the blower fan 100 is attached is smaller than the area occupied by the waterproof housing of the ECU to which only the heat dissipation fins are attached. Therefore, the ECU 10 can be made smaller than the case where the heat radiation fins are provided in order to secure the same cooling performance as the blower fan 100.

また、防水筐体や回路基板を冷却するには、エンジン冷却水などを防水筐体の周囲に配置して、エンジン冷却水で冷却することも考えられる。さらに、防水筐体や回路基板を冷却するには、ラジエータファンからの風があたる位置にＥＣＵを配置して、ラジエータファンからの風によって冷却することも考えられる。 Further, in order to cool the waterproof housing and the circuit board, it is conceivable to arrange engine cooling water or the like around the waterproof housing and cool it with the engine cooling water. Further, in order to cool the waterproof housing and the circuit board, it is conceivable to arrange the ECU at a position where the wind from the radiator fan hits and cool it by the wind from the radiator fan.

しかしながら、ＥＣＵ１０は、上記のようにケース２０に送風ファン１００を取り付けて、送風ファン１００で冷却を行う。このため、ＥＣＵ１０は、エンジン冷却水を防水筐体の周囲に配置したり、ラジエータファンからの風があたる位置にＥＣＵ１０を配置したりする必要がなく、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。 However, the ECU 10 attaches the blower fan 100 to the case 20 as described above, and cools the case with the blower fan 100. Therefore, it is not necessary for the ECU 10 to arrange the engine cooling water around the waterproof housing or to arrange the ECU 10 at a position where the wind from the radiator fan hits, and it is possible to suppress imposing mounting restrictions on the vehicle side. ..

また、送風ファン１００は、羽根部１２０の回転軸がＺ方向に直交する状態で壁部２１に配置することも考えられる。しかしながら、ＥＣＵ１０では、回転軸が回路基板６０の板厚方向と一致した状態で壁部２１に配置している。このため、ＥＣＵ１０は、回転軸がＺ方向に直交する状態で壁部２１に配置する場合よりも、Ｚ方向の体格を小さくすることができる。 Further, it is conceivable that the blower fan 100 is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis of the blade portion 120 is orthogonal to the Z direction. However, in the ECU 10, the rotation axis is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis coincides with the plate thickness direction of the circuit board 60. Therefore, the ECU 10 can be made smaller in the Z direction than when it is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis is orthogonal to the Z direction.

特に本実施形態では、送風ファン１００の一部をファン取付開口部２５内に配置している。このため、ＥＣＵ１０は、Ｚ方向において、体格をより一層小型化することができる。さらには、ＥＣＵ１０は、送風ファン１００の一部を内部空間Ｓ１内に配置しているため、Ｚ方向において、体格をより一層小型化することができる。 In particular, in the present embodiment, a part of the blower fan 100 is arranged in the fan mounting opening 25. Therefore, the ECU 10 can further reduce the size of the body in the Z direction. Further, since the ECU 10 arranges a part of the blower fan 100 in the internal space S1, the physique can be further reduced in the Z direction.

また、ＥＣＵ１０は、壁部２１の内面にハウジング２００のフランジ部２２１が対向するように、送風ファン１００とケース２０とが組み付けられている。このため、ＥＣＵ１０は、送風ファン１００を回路基板６０に実装してから、ケース２０を送風ファン１００に組み付けることができる。これによって、ＥＣＵ１０は、送風ファン１００から露出している端子１４０を回路基板６０のスルーホール６２に容易に挿入することができる。また、ＥＣＵ１０は、送風ファン１００を回路基板６０に実装される電子部品のひとつとして取り扱うことができ、組み付けを簡素化できる。 Further, in the ECU 10, the blower fan 100 and the case 20 are assembled so that the flange portion 221 of the housing 200 faces the inner surface of the wall portion 21. Therefore, the ECU 10 can mount the blower fan 100 on the circuit board 60 and then assemble the case 20 to the blower fan 100. As a result, the ECU 10 can easily insert the terminal 140 exposed from the blower fan 100 into the through hole 62 of the circuit board 60. Further, the ECU 10 can handle the blower fan 100 as one of the electronic components mounted on the circuit board 60, and can simplify the assembly.

ＥＣＵ１０は、ケース２０に設けられた放熱フィンによって冷却を行う構成に対して、カバー３０の外形、回路基板６０の外形、製造工程を変更することなく送風ファン１００をケース２０に取り付けることができる。 The ECU 10 can attach the blower fan 100 to the case 20 without changing the outer shape of the cover 30, the outer shape of the circuit board 60, and the manufacturing process, as opposed to the configuration in which the heat radiation fins provided in the case 20 are used for cooling.

ＥＣＵ１０は、回路基板６０が防水筐体に収容されているため、回路基板６０から発せられた熱が防水筐体に放熱される。そして、ＥＣＵ１０は、送風ファン１００によって外面に沿った空気の流れが形成されるため、防水筐体の放熱を促進することができる。ＥＣＵ１０は、送風ファン１００によって作り出された風によって回路基板６０を冷却するため、放熱フィンによって防水筐体や回路基板６０を冷却する構成よりも、防水筐体や回路基板６０を急冷することができる。 Since the circuit board 60 is housed in the waterproof housing of the ECU 10, the heat generated from the circuit board 60 is dissipated to the waterproof housing. Then, since the air flow along the outer surface of the ECU 10 is formed by the blower fan 100, the heat dissipation of the waterproof housing can be promoted. Since the ECU 10 cools the circuit board 60 by the wind generated by the blower fan 100, the waterproof housing and the circuit board 60 can be rapidly cooled rather than the configuration in which the waterproof housing and the circuit board 60 are cooled by the heat radiation fins. ..

つまり、本実施形態では、羽根部１２０の回転軸が、回路基板６０の板厚方向であるＺ方向と略一致するように、送風ファン１００がケース２０に取り付けられている。そして、ハウジング２００には、羽根部１２０の回転にともなって、ケース２０の外面に沿った空気の流れが形成されるように、Ｚ方向において互いに異なる位置に第１通気口２０１及び第２通気口２１２が形成されている。このため、送風ファン１００により、ケース２０、ひいては回路基板６０を効率よく冷却することができる。 That is, in the present embodiment, the blower fan 100 is attached to the case 20 so that the rotation axis of the blade portion 120 substantially coincides with the Z direction, which is the plate thickness direction of the circuit board 60. Then, in the housing 200, the first vents 201 and the second vents 201 and the second vents are located at different positions in the Z direction so that the air flow along the outer surface of the case 20 is formed with the rotation of the blade portion 120. 212 is formed. Therefore, the blower fan 100 can efficiently cool the case 20 and the circuit board 60.

特に本実施形態では、第１通気口２０１が吸込口、第２通気口２１２が排出口とされる。これによれば、第２通気口２１２が吸込口、第１通気口２０１が排出口とされる構成に較べて、同じ回転数でも、ケース２０の外面上の流速を高めることができる。すなわち、ケース２０、ひいては回路基板６０の温度を低くすることができる。この点については、シミュレーションにより確認されている。 In particular, in the present embodiment, the first vent 201 is a suction port and the second vent 212 is a discharge port. According to this, the flow velocity on the outer surface of the case 20 can be increased even at the same rotation speed as compared with the configuration in which the second vent 212 is the suction port and the first vent 201 is the discharge port. That is, the temperature of the case 20 and eventually the circuit board 60 can be lowered. This point has been confirmed by simulation.

上記したように、ケースの底壁に貫通孔を設けない構成では、冷却装置にコネクタを設け、防水筐体の外で電気的な接続を行うこととなる。このため、ケースの外面上に、コネクタに接続されたハーネスが配置されることとなり、冷却の妨げとなる。すなわち、電子部品である発熱素子の配置も制限される。これに対し、本実施形態では、送風ファン１００の端子１４０が回路基板６０に接続されている。したがって、上記したコネクタやハーネスの妨げが無いため、回路素子６１の配置自由度を向上することができる。 As described above, in the configuration in which the bottom wall of the case is not provided with a through hole, a connector is provided in the cooling device, and electrical connection is made outside the waterproof housing. Therefore, the harness connected to the connector is arranged on the outer surface of the case, which hinders cooling. That is, the arrangement of the heat generating element, which is an electronic component, is also limited. On the other hand, in the present embodiment, the terminal 140 of the blower fan 100 is connected to the circuit board 60. Therefore, since the above-mentioned connector and harness are not obstructed, the degree of freedom in arranging the circuit element 61 can be improved.

このように、コネクタやハーネスの妨げが無いため、本実施形態では、ハウジング２００の４つの側壁２１０のすべてに、第２通気口２１２が形成されている。これにより、第１通気口２０１から吸入した空気が、ケース２０の外面上を四方に広がる。したがって、ケース２０を効果的に冷却することができる。また、ＥＣＵ１０は、防水シール部５１を有しているため、送風ファン１００と回路基板６０とを電気的に接続しつつ、防水筐体の防水性を確保することができる。 As described above, in this embodiment, the second vent 212 is formed on all four side walls 210 of the housing 200 so that the connector and the harness are not obstructed. As a result, the air sucked from the first vent 201 spreads on the outer surface of the case 20 in all directions. Therefore, the case 20 can be effectively cooled. Further, since the ECU 10 has the waterproof seal portion 51, it is possible to ensure the waterproofness of the waterproof housing while electrically connecting the blower fan 100 and the circuit board 60.

なお、本実施形態では、シール部材５０として、硬化前において液状の接着材を採用している。しかしながら、シール部材５０は、これに限定されず、弾性変形によってファン取付開口部２５の周りを水密に封止する部材であっても採用できる。このシール部材５０は、Ｏリングや環状のゴムシートなどであり、ファン取付開口部２５を囲う位置に設けられ、ハウジング２００とケース２０とで挟み込まれて弾性変形することで、ファン取付開口部２５の周りを水密に封止する。この場合、ＥＣＵ１０は、ケース２０に対して送風ファン１００を固定する固定機構を備えることが好ましい。また、この点は、他の実施形態でも同様である。 In this embodiment, a liquid adhesive is used as the sealing member 50 before curing. However, the seal member 50 is not limited to this, and any member that watertightly seals around the fan mounting opening 25 by elastic deformation can be adopted. The seal member 50 is an O-ring, an annular rubber sheet, or the like, and is provided at a position surrounding the fan mounting opening 25. It is sandwiched between the housing 200 and the case 20 and elastically deformed to cause the fan mounting opening 25. Seal the area around the water tightly. In this case, it is preferable that the ECU 10 is provided with a fixing mechanism for fixing the blower fan 100 to the case 20. Further, this point is the same in other embodiments.

なお、本実施形態では、走行駆動源としてエンジンを搭載した車両に搭載されたＥＣＵ１０を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されない。ＥＣＵ１０は、走行駆動源としてエンジンと走行用モータを搭載した車両（ハイブリッド車）に搭載されていてもよい。さらに、ＥＣＵ１０は、走行駆動源としてエンジンを搭載しておらず、走行用モータを搭載した車両（電気自動車）に搭載されていてもよい。 In this embodiment, the ECU 10 mounted on the vehicle equipped with the engine is adopted as the traveling drive source. However, the present disclosure is not limited to this. The ECU 10 may be mounted on a vehicle (hybrid vehicle) equipped with an engine and a traveling motor as a traveling drive source. Further, the ECU 10 may be mounted on a vehicle (electric vehicle) equipped with a traveling motor without mounting an engine as a traveling drive source.

本実施形態では、ケース２０に送風ファン１００が取り付けられたＥＣＵ１０を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、送風ファン１００がケース２０やカバー３０と別体に設けられていてもよい。 In this embodiment, the ECU 10 in which the blower fan 100 is attached to the case 20 is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and the blower fan 100 may be provided separately from the case 20 and the cover 30.

本実施形態では、送風ファン１００にファン用回路基板１３０が設けられている例を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ファン用回路基板１３０が回路基板６０に設けられていてもよい。 In this embodiment, an example in which the fan circuit board 130 is provided on the blower fan 100 is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and the circuit board 130 for a fan may be provided on the circuit board 60.

本実施形態では、マイコン７０が実行する走行制御の一例として、エンジンの制御を行う例を採用した。また、本実施形態では、エンジンの制御としてスロットル開度の制御を行う例を採用している。 In this embodiment, as an example of the traveling control executed by the microcomputer 70, an example of controlling the engine is adopted. Further, in the present embodiment, an example of controlling the throttle opening degree is adopted as the control of the engine.

しかしながら、本開示は、これに限定されない。マイコン７０は、燃料の噴射量を制御することで、エンジンを制御するものであっても採用できる。また、マイコン７０は、走行制御として、所定の停止条件を満たす場合にエンジンを自動停止させ、所定の再始動条件を満たす場合にエンジンを再始動させるエンジン停止再始動制御を行うものであっても採用できる。また、マイコン７０は、走行制御として、車両の定速度制御や、前方車と所定の車間距離を保って追従して走行する車間制御などを行うものであっても採用できる。さらに、マイコン７０は、走行制御として、操舵トルク制御やブレーキ制御やシフト制御などによって、車両の姿勢を自動制御する姿勢制御を行うものであっても採用できる。 However, the present disclosure is not limited to this. The microcomputer 70 can be adopted even if it controls the engine by controlling the injection amount of the fuel. Further, even if the microcomputer 70 performs engine stop / restart control as running control, the engine is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied and the engine is restarted when a predetermined restart condition is satisfied. Can be adopted. Further, as the traveling control, the microcomputer 70 can be adopted even if it performs constant speed control of the vehicle, vehicle-to-vehicle distance control in which the vehicle follows and travels while maintaining a predetermined distance between the vehicle in front and the vehicle in front. Further, the microcomputer 70 can be adopted even if it performs attitude control that automatically controls the attitude of the vehicle by steering torque control, brake control, shift control, or the like as traveling control.

さらに、マイコン７０は、温度閾値を少なくとも二つ用いてもよい。例えば、第２温度閾値は、マイコン７０やＥＣＵ１０の動作保証温度、又は、動作保証温度にマージンを持たせた温度とする。そして、第１温度閾値は、第２温度閾値よりも低い温度とする。なお、第１温度閾値は、第２温度閾値よりも低い温度ではあるが、送風ファン１００を駆動させないと第２温度閾値に達すると推定できる程度に高い温度である。 Further, the microcomputer 70 may use at least two temperature thresholds. For example, the second temperature threshold value is the guaranteed operating temperature of the microcomputer 70 or the ECU 10, or a temperature at which the guaranteed operating temperature has a margin. The first temperature threshold is set to a temperature lower than the second temperature threshold. The first temperature threshold value is lower than the second temperature threshold value, but is high enough to be estimated to reach the second temperature threshold value unless the blower fan 100 is driven.

この場合、マイコン７０は、ステップＳ１０において、ＥＣＵ温度と第１温度閾値及び第２温度閾値とを比較する。マイコン７０は、ＥＣＵ温度＜第１温度閾値の場合にステップＳ１４へ進む。また、マイコン７０は、第１温度閾値≦ＥＣＵ温度＜第２温度閾値の場合に、ステップＳ１１とステップＳ１３を実行する。そして、マイコン７０は、第２温度閾値＜ＥＣＵ温度の場合に、ステップＳ１１とステップＳ１２とステップＳ１３を実行する。これによって、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ温度が動作保証温度などに達することを未然に防ぐことができ、且つ、異常ログや異常コードの記憶回数を減らすことができる。 In this case, the microcomputer 70 compares the ECU temperature with the first temperature threshold value and the second temperature threshold value in step S10. The microcomputer 70 proceeds to step S14 when the ECU temperature <the first temperature threshold value. Further, the microcomputer 70 executes steps S11 and S13 when the first temperature threshold value ≤ ECU temperature <second temperature threshold value. Then, when the second temperature threshold value <ECU temperature, the microcomputer 70 executes step S11, step S12, and step S13. As a result, the ECU 10 can prevent the ECU temperature from reaching the guaranteed operation temperature and the like, and can reduce the number of times of storing the abnormality log and the abnormality code.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、変形例１、２に関して説明する。上記実施形態及び変形例１、２は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。 The preferred embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure. Hereinafter, modifications 1 and 2 will be described as other embodiments of the present disclosure. The above-described embodiments and modifications 1 and 2 can be carried out individually, but can also be carried out in combination as appropriate. The present disclosure is not limited to the combinations shown in the embodiments, but can be carried out by various combinations.

（変形例１）
図５を用いて、ＥＣＵ１０の変形例１に関して説明する。本変形例のＥＣＵ１０は、上記実施形態のＥＣＵ１０と同様の個所が多いため、便宜的に上記実施形態と同じ符号を用いる。また、図５においては、図４と同じ処理に同じステップ番号を付与している。 (Modification 1)
A modification 1 of the ECU 10 will be described with reference to FIG. Since the ECU 10 of this modification has many parts similar to those of the ECU 10 of the above embodiment, the same reference numerals as those of the above embodiment are used for convenience. Further, in FIG. 5, the same step number is assigned to the same process as in FIG.

図５は、ＥＣＵ１０におけるマイコン７０の処理動作を示している。マイコン７０は、イグニッションスイッチのオンなどによって電源が供給されると、マイコン７０が図５のフローチャートをスタートする。そして、マイコン７０は、電源が供給されている間、所定時間毎に図５のフローチャートを実行する。 FIG. 5 shows the processing operation of the microcomputer 70 in the ECU 10. When the microcomputer 70 is supplied with power by turning on the ignition switch or the like, the microcomputer 70 starts the flowchart of FIG. Then, the microcomputer 70 executes the flowchart of FIG. 5 at predetermined time intervals while the power is supplied.

ステップＳ２０では、マイコン７０からスロットルカット要求を行う（制限部）。第１カット要求部７０ｂは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定されると、スロットル駆動ドライバ７２に対して、スロットルカット要求を行う。これによって、スロットル駆動ドライバ７２は、スイッチ７２ｂを開状態として駆動回路７２ｃと電源とを電気的に切り離し、駆動回路７２ｃに対する電源供給を遮断する。また、マイコン７０は、スロットルカット要求を行うことで、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断してスロットルモータ３１０の動作を停止させて走行制御を制限する。 In step S20, a throttle cut request is made from the microcomputer 70 (restriction unit). When the ECU 10 is determined to be in a high temperature state, the first cut request unit 70b makes a throttle cut request to the throttle drive driver 72. As a result, the throttle drive driver 72 electrically disconnects the drive circuit 72c from the power supply with the switch 72b open, and cuts off the power supply to the drive circuit 72c. Further, by making a throttle cut request, the microcomputer 70 cuts off the power supply to the drive circuit 72c, stops the operation of the throttle motor 310, and limits the traveling control.

ステップＳ２１では、ＡＳＩＣ７１からスロットルカット要求を行う（制限部）。第２カット要求部７１ａは、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定された場合、第１カット要求部７０ｂと同様に、スロットル駆動ドライバ７２に対して、スロットルカット要求を行う。このように、ＡＳＩＣ７１は、スロットルカット要求を行うことで、駆動回路７２ｃへの電源供給を遮断してスロットルモータ３１０の動作を停止させて走行制御を制限する。つまり、マイコン７０は、ＡＳＩＣ７１を介して走行制御を制限する。 In step S21, a throttle cut request is made from the ASIC 71 (restriction unit). When it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the second cut request unit 71a makes a throttle cut request to the throttle drive driver 72 in the same manner as the first cut request unit 70b. In this way, the ASIC 71 makes a throttle cut request to cut off the power supply to the drive circuit 72c, stop the operation of the throttle motor 310, and limit the traveling control. That is, the microcomputer 70 limits the traveling control via the ASIC 71.

変形例１のＥＣＵ１０は、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０が高温状態であると判定した場合、走行制御を制限するため、マイコン７０が熱暴走した状態で通常の走行制御を行うことを抑制できる。つまり、ＥＣＵ１０は、マイコン７０による走行制御に不具合が生じることを未然に抑制できる。さらに、ＥＣＵ１０は、マイコン７０がＡＳＩＣ７１を介して走行制御を制限するため、マイコン７０が熱暴走した場合であっても、確実に走行制御を制限することができる。ＥＣＵ１０は、走行制御を制限することによって、走行制御を制限していな場合よりもマイコン７０やスロットル駆動ドライバ７２などの処理負荷を低減できるため発熱も抑制できる。 The ECU 10 of the first modification can exert the same effect as that of the above embodiment. Further, since the ECU 10 limits the running control when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, it is possible to suppress the microcomputer 70 from performing normal running control in a state of thermal runaway. That is, the ECU 10 can prevent a problem in the traveling control by the microcomputer 70 from occurring. Further, since the microcomputer 70 limits the running control via the ASIC 71, the ECU 10 can surely limit the running control even when the microcomputer 70 has a thermal runaway. By limiting the running control, the ECU 10 can reduce the processing load of the microcomputer 70, the throttle drive driver 72, and the like as compared with the case where the running control is not limited, so that heat generation can also be suppressed.

なお、通常の走行制御とは、走行制御を制限していない場合の走行制御である。例えば、通常の走行制御では、スイッチ７２ｂが閉状態で駆動回路７２ｃに対して電源供給がなされている状態で、スロットル制御部７０ｈが駆動ロジック部７２ａ及び駆動回路７２ｃを介してスロットルモータ３１０を制御する。 The normal running control is a running control when the running control is not restricted. For example, in normal driving control, the throttle control unit 70h controls the throttle motor 310 via the drive logic unit 72a and the drive circuit 72c while the switch 72b is closed and power is supplied to the drive circuit 72c. do.

本変形例１では、走行制御の制限の一例として、スロットル開度を制限する例を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、上記の走行制御などを制限してもよい。つまり、ＥＣＵ１０は、燃料の噴射量を制限することで走行制御を制限してもよい。また、ＥＣＵ１０は、エンジン停止再始動制御を停止することで、走行制御を制限してもよい。また、ＥＣＵ１０は、車両の定速度制御や車間制御を停止することで、走行制御を制限してもよい。さらに、ＥＣＵ１０は、姿勢制御を停止することで、走行制御を制限してもよい。 In this modification 1, as an example of limiting the running control, an example of limiting the throttle opening is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and the above-mentioned traveling control and the like may be limited. That is, the ECU 10 may limit the traveling control by limiting the fuel injection amount. Further, the ECU 10 may limit the traveling control by stopping the engine stop / restart control. Further, the ECU 10 may limit the traveling control by stopping the constant speed control and the inter-vehicle distance control of the vehicle. Further, the ECU 10 may limit the traveling control by stopping the attitude control.

また、本変形例１では、ステップＳ２０の後にステップＳ２１を実行する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ステップＳ２１の後にステップＳ２０を実行してもよい。さらに、本開示は、ステップＳ２０とステップＳ２１の少なくとも一方を実行するものであればよい。この点は、後程説明する変形例でも同様である。 Further, in the present modification 1, an example in which step S21 is executed after step S20 is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and step S20 may be executed after step S21. Further, the present disclosure may be any one that executes at least one of step S20 and step S21. This point is the same in the modified example described later.

（変形例２）
図６を用いて、ＥＣＵ１０の変形例２に関して説明する。本変形例のＥＣＵ１０は、上記実施形態のＥＣＵ１０と同様の個所が多いため、便宜的に上記実施形態と同じ符号を用いる。また、図６においては、図４、図５と同じ処理に同じステップ番号を付与している。 (Modification 2)
A modification 2 of the ECU 10 will be described with reference to FIG. Since the ECU 10 of this modification has many parts similar to those of the ECU 10 of the above embodiment, the same reference numerals as those of the above embodiment are used for convenience. Further, in FIG. 6, the same step numbers are assigned to the same processes as in FIGS. 4 and 5.

本変形例のＥＣＵ１０は、高温時間が時間閾値を超えた否かを判定する処理と、高温時間が時間閾値を超えたと判定した場合にステップＳ２０、Ｓ２１を実行する点は変形例１異なる。 The ECU 10 of this modification is different from the modification 1 in that the process of determining whether or not the high temperature time exceeds the time threshold and the step S20 and S21 are executed when it is determined that the high temperature time exceeds the time threshold.

図６は、ＥＣＵ１０におけるマイコン７０の処理動作を示している。マイコン７０は、イグニッションスイッチのオンなどによって電源が供給されると、マイコン７０が図６のフローチャートをスタートする。そして、マイコン７０は、電源が供給されている間、所定時間毎に図６のフローチャートを実行する。 FIG. 6 shows the processing operation of the microcomputer 70 in the ECU 10. When the microcomputer 70 is supplied with power by turning on the ignition switch or the like, the microcomputer 70 starts the flowchart of FIG. Then, the microcomputer 70 executes the flowchart of FIG. 6 at predetermined time intervals while the power is supplied.

ステップＳ３０では、高温時間を計測する（継続判定部）。マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値と判定すると高温時間を計測する。例えば、マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値と判定すると時間カウンタなどによって高温時間を計測する。なお、高温時間とは、ＥＣＵ温度≧温度閾値となってからの経過時間である。また、経過時間は、連続時間であってもよいし、累計時間であってもよい。 In step S30, the high temperature time is measured (continuation determination unit). When the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≥ the temperature threshold value, the microcomputer 70 measures the high temperature time. For example, when the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≥ the temperature threshold value, the microcomputer 70 measures the high temperature time by a time counter or the like. The high temperature time is the elapsed time from when the ECU temperature ≥ the temperature threshold value. Further, the elapsed time may be continuous time or cumulative time.

ステップＳ３１では、高温時間≧時間閾値であるか否かを判定する（継続判定部）。マイコン７０は、高温時間≧時間閾値であると判定するとステップＳ２０へ進み、高温時間≧時間閾値であると判定しないとステップＳ１１へ進む。 In step S31, it is determined whether or not the high temperature time ≥ the time threshold value (continuation determination unit). If the microcomputer 70 determines that the high temperature time ≧ time threshold value, the process proceeds to step S20, and if it does not determine that the high temperature time ≧ time threshold value, the microcomputer 70 proceeds to step S11.

つまり、マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定する（継続判定部）。そして、マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値であることに加えて、ＥＣＵ温度≧温度閾値の状態が所定時間継続している場合に、走行制御を制限する（制限部）。なお、ＥＣＵ温度≧温度閾値である状態では、送風ファン１００が駆動している。このため、マイコン７０は、送風ファン１００が駆動しており、且つ、ＥＣＵ温度≧温度閾値である送風高温状態が所定時間継続しているか否かを判定するとも言える。 That is, the microcomputer 70 determines whether or not the state in which the ECU temperature ≥ the temperature threshold value continues for a predetermined time (continuation determination unit). Then, in addition to the fact that the ECU temperature ≧ temperature threshold value, the microcomputer 70 limits the traveling control when the state of the ECU temperature ≧ temperature threshold value continues for a predetermined time (restriction unit). In the state where the ECU temperature ≥ the temperature threshold value, the blower fan 100 is driven. Therefore, it can be said that the microcomputer 70 determines whether or not the blower fan 100 is driven and the blower high temperature state in which the ECU temperature ≥ the temperature threshold value continues for a predetermined time.

マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値と判定し、且つ、高温時間≧時間閾値と判定しない場合、ステップＳ１１～Ｓ１３を実行する。また、マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値と判定し、且つ、高温時間≧時間閾値と判定した場合、ステップＳ２０、Ｓ２１を実行する。つまり、マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値と判定すると、先ず、ステップＳ１１～Ｓ１３を実行する。そして、マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値で、送風ファン１００を駆動している状態が時間閾値に達すると、ステップＳ２０、Ｓ２１を実行する。 When the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≧ temperature threshold value and does not determine that the high temperature time ≧ time threshold value, the microcomputer 70 executes steps S11 to S13. Further, when the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≧ temperature threshold value and determines that the high temperature time ≧ time threshold value, the microcomputer 70 executes steps S20 and S21. That is, when the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≥ the temperature threshold value, the microcomputer 70 first executes steps S11 to S13. Then, when the state in which the blower fan 100 is being driven reaches the time threshold value with the ECU temperature ≧ temperature threshold value, the microcomputer 70 executes steps S20 and S21.

これによって、ＥＣＵ１０は、高温時間≧時間閾値と判定するとすぐに走行制御を制限するのではなく、高温時間≧時間閾値が所定時間継続したことで走行制御を制限することができる。このため、ＥＣＵ１０は、高温時間≧時間閾値と判定したことで即座に走行制御を制限することを抑制できる。つまり、ＥＣＵ１０は、走行制御を制限することを低減することができる。 As a result, the ECU 10 does not limit the running control as soon as it determines that the high temperature time ≧ time threshold value, but can limit the running control by continuing the high temperature time ≧ time threshold value for a predetermined time. Therefore, the ECU 10 can suppress the immediate limitation of the traveling control by determining that the high temperature time ≧ the time threshold value. That is, the ECU 10 can reduce the limitation of traveling control.

なお、本実施形態では、経過時間によって、ＥＣＵ温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。 In this embodiment, an example is adopted in which it is determined whether or not the state in which the ECU temperature ≥ the temperature threshold value continues for a predetermined time based on the elapsed time. However, the present disclosure is not limited to this.

マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値であると判定した回数で、ＥＣＵ温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定してもよい。この場合、マイコン７０は、回数が所定の閾値に達すると、ＥＣＵ温度≧温度閾値である状態が所定時間継続していると判定する。 The microcomputer 70 may determine whether or not the state in which the ECU temperature ≥ the temperature threshold value continues for a predetermined time by the number of times it is determined that the ECU temperature ≥ the temperature threshold value. In this case, when the number of times reaches a predetermined threshold value, the microcomputer 70 determines that the state in which the ECU temperature ≥ the temperature threshold value continues for a predetermined time.

また、マイコン７０は、走行駆動源の動作中にＥＣＵ温度≧温度閾値と判定したトリップ数でＥＣＵ温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定してもよい。この場合、マイコン７０は、トリップ数が所定の閾値に達すると、ＥＣＵ温度≧温度閾値である状態が所定時間継続していると判定する。なお、トリップ数とは、車両の走行駆動源を始動してから次に始動するまでを１回としてカウントした数である。よって、マイコン７０は、車両の走行駆動源を始動してから次に始動するまでにＥＣＵ温度≧温度閾値と判定した場合、所定時間継続しているか否かを判定するためのトリップ数をカウントアップする。 Further, the microcomputer 70 may determine whether or not the state in which the ECU temperature ≧ temperature threshold value continues for a predetermined time by the number of trips determined that the ECU temperature ≧ temperature threshold value during the operation of the traveling drive source. In this case, when the number of trips reaches a predetermined threshold value, the microcomputer 70 determines that the state in which the ECU temperature ≥ the temperature threshold value continues for a predetermined time. The number of trips is a number counted as one time from the start of the traveling drive source of the vehicle to the next start. Therefore, when the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≥ the temperature threshold value from the start of the traveling drive source of the vehicle to the next start, the microcomputer 70 counts up the number of trips for determining whether or not the vehicle continues for a predetermined time. do.

さらに、マイコン７０は、ＥＣＵ温度≧温度閾値であるとの判定とＥＣＵ温度≧温度閾値でないとの判定の繰り返し回数でＥＣＵ温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定してもよい。この場合、マイコン７０は、繰り返し回数が所定の閾値に達すると、ＥＣＵ温度≧温度閾値である状態が所定時間継続していると判定する。 Further, the microcomputer 70 determines whether or not the state in which the ECU temperature ≥ the temperature threshold continues for a predetermined time by the number of repetitions of the determination that the ECU temperature ≥ the temperature threshold and the determination that the ECU temperature is not the temperature threshold. You may. In this case, when the number of repetitions reaches a predetermined threshold value, the microcomputer 70 determines that the state in which the ECU temperature ≥ the temperature threshold value continues for a predetermined time.

また、マイコン７０は、時間閾値を少なくとも二つ用いてもよい。例えば、第１時間閾値は、第２温度閾値よりも短い時間とする。言い換えると、マイコン７０は、時間閾値として、少なくとも二つの回数閾値を用いてもよい。例えば、第１回数閾値は、第２回数閾値よりも少ない回数とする。 Further, the microcomputer 70 may use at least two time threshold values. For example, the first time threshold is shorter than the second temperature threshold. In other words, the microcomputer 70 may use at least two times threshold values as the time threshold values. For example, the first number threshold is set to be less than the second threshold.

この場合、マイコン７０は、ステップＳ３１において、高温時間と第１時間閾値及び第２時間閾値とを比較する。マイコン７０は、高温時間＜第１時間閾値の場合にステップＳ１２、Ｓ１３を実行する。また、マイコン７０は、第１時間閾値≦高温時間＜第２時間閾値の場合に、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３を実行する。そして、マイコン７０は、第２時間閾値＜高温時間の場合に、ステップＳ２０に進む。これによって、ＥＣＵ１０は、異常ログや異常コードの記憶回数を減らすことができる。さらに、ＥＣＵ１０は、走行制御を制限することを抑制できる。 In this case, the microcomputer 70 compares the high temperature time with the first time threshold value and the second time threshold value in step S31. The microcomputer 70 executes steps S12 and S13 when the high temperature time <first time threshold value. Further, the microcomputer 70 executes steps S11, S12, and S13 when the first time threshold value ≤ high temperature time <second time threshold value. Then, the microcomputer 70 proceeds to step S20 when the second time threshold value <high temperature time. As a result, the ECU 10 can reduce the number of times the abnormality log and the abnormality code are stored. Further, the ECU 10 can suppress limiting the traveling control.

１０…ＥＣＵ、２０…ケース、２１…壁部、２２…コネクタ取付部、２３…車体固定部、２４…筐体固定孔、２５…ファン取付開口部、３０…カバー、３１…放熱フィン、４０…コネクタ、５０…シール部材、５１…防水シール部、６０…回路基板、６１…回路素子、６２…スルーホール、６３…接続部材、７０…マイコン、７０ａ…ＥＣＵ温度判定部、７０ｂ…第１カット要求部、７０ｃ…点灯要求部、７０ｄ…異常コード記憶要求部、７０ｅ…異常ログ記憶要求部、７０ｆ…送風ファン駆動要求部、７０ｇ…エンジン制御部、７０ｈ…スロットル制御部、７０ｉ…メモリ装置、７１…ＡＳＩＣ、７１ａ…第２カット要求部７２…スロットル駆動ドライバ、７２ａ…駆動ロジック部、７２ｂ…スイッチ、７２ｃ…駆動回路、７３…ＥＣＵ温度センサ、１００…送風ファン、１１０…軸部、１１１…回転シャフト、１２０…羽根部、１３０…ファン用回路基板、１４０…端子、１５０…ポッティング部、１６０…モータ、２００…ハウジング、２０１…第１通気口、２１０…側壁、２１１…側壁端部、２１２…第２通気口、２２０…底部、２２１…フランジ部、３１０…スロットルモータ、３２０…ランプ、Ｓ１…内部空間 10 ... ECU, 20 ... case, 21 ... wall part, 22 ... connector mounting part, 23 ... vehicle body fixing part, 24 ... housing fixing hole, 25 ... fan mounting opening, 30 ... cover, 31 ... heat dissipation fin, 40 ... Connector, 50 ... Seal member, 51 ... Waterproof seal part, 60 ... Circuit board, 61 ... Circuit element, 62 ... Through hole, 63 ... Connection member, 70 ... Microcomputer, 70a ... ECU temperature determination unit, 70b ... First cut request Unit, 70c ... Lighting request unit, 70d ... Abnormal code storage request unit, 70e ... Abnormal log storage request unit, 70f ... Blower fan drive request unit, 70g ... Engine control unit, 70h ... Throttle control unit, 70i ... Memory device, 71 ... ASIC, 71a ... second cut request part 72 ... throttle drive driver, 72a ... drive logic part, 72b ... switch, 72c ... drive circuit, 73 ... ECU temperature sensor, 100 ... blower fan, 110 ... shaft part, 111 ... rotation Shaft, 120 ... Blade part, 130 ... Fan circuit board, 140 ... Terminal, 150 ... Potting part, 160 ... Motor, 200 ... Housing, 201 ... First vent, 210 ... Side wall, 211 ... Side wall end, 212 ... 2nd vent, 220 ... bottom, 221 ... flange, 310 ... throttle motor, 320 ... lamp, S1 ... internal space

Claims (2)

車両に搭載される電子制御装置であって、
筐体（２０）と、
羽根部（１２０）が回転することにより前記筐体の外面側に空気の流れを形成し、前記筐体を冷却する送風ユニット（１００）と、
前記筐体内の温度を検出する温度検出部（７３）と、
前記筐体に収容され、前記送風ユニットの駆動制御、及び前記車両の走行制御を行う制御部（７０）と、
前記制御部とは別体に設けられた外部監視部（７１）と、を備え、
前記制御部は、
前記温度検出部の検出結果と閾値とを比較する比較部（Ｓ１０）と、
前記検出結果が前記閾値以上の場合、前記筐体を冷却するために前記送風ユニットを駆動させるファン駆動部（Ｓ１３）と、
前記検出結果が前記閾値以上の場合、前記電子制御装置が高温状態であることを知らせるための報知と確認可能な状態での記憶の少なくとも一方を行う通知部（Ｓ１１、Ｓ１２）と、を有し、
前記制御部と前記外部監視部の両方は、前記検出結果が前記閾値以上の場合、前記走行制御を制限する制限部（Ｓ２０、Ｓ２１）を有している電子制御装置。 An electronic control device mounted on a vehicle
The housing (20) and
A blower unit (100) that cools the housing by forming an air flow on the outer surface side of the housing by rotating the blade portion (120).
A temperature detection unit (73) that detects the temperature inside the housing, and
A control unit (70) housed in the housing and performing drive control of the blower unit and traveling control of the vehicle, and a control unit (70).
An external monitoring unit (71) provided separately from the control unit is provided.
The control unit
A comparison unit (S10) for comparing the detection result of the temperature detection unit with the threshold value, and
When the detection result is equal to or higher than the threshold value, the fan drive unit (S13) that drives the blower unit to cool the housing and the fan drive unit (S13).
When the detection result is equal to or higher than the threshold value, the electronic control device has a notification unit (S11, S12) for at least one of notification for notifying that the electronic control device is in a high temperature state and storage in a confirmable state. ,
Both the control unit and the external monitoring unit are electronic control devices having limiting units (S20, S21) that limit the traveling control when the detection result is equal to or higher than the threshold value . さらに、前記検出結果が前記閾値以上の状態が所定時間継続しているか否かを判定する継続判定部（Ｓ３０、Ｓ３１）と、を有しており、
前記制限部は、前記検出結果が前記閾値以上であることに加えて、前記検出結果が前記閾値以上の状態が所定時間継続している場合に、前記走行制御を制限する請求項１に記載の電子制御装置。 Further, it has a continuation determination unit (S30, S31) for determining whether or not the state in which the detection result is equal to or higher than the threshold value continues for a predetermined time.
The restriction unit according to claim 1 , wherein in addition to the detection result being the threshold value or more, the traveling control is restricted when the state in which the detection result is the threshold value or more continues for a predetermined time. Electronic control device.
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