JP2019021728A - Electronic control device - Google Patents

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    • H05K7/20845Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating for automotive electronic casings
    • H05K7/20863Forced ventilation, e.g. on heat dissipaters coupled to components

Abstract

To provide an electronic control device capable of suppressing continuation of a high temperature state of the electronic control device and notifying a driver and a worker of a high temperature state of the electronic control device.SOLUTION: An ECU mounted on a vehicle includes a housing, a blower fan that cools the housing, an ECU temperature sensor for detecting a temperature in the housing, and a microcomputer housed in the housing and controlling driving of the blower fan and running of the vehicle. The microcomputer compares the detection result of the ECU temperature sensor with a temperature threshold value (S10). Then, when the detection result is equal to or higher than the temperature threshold value, the microcomputer drives the blower fan to cool the housing (S13). Further, when the detection result is equal to or higher than the temperature threshold value, the microcomputer performs at least one of notification of a high temperature state of the ECU and storage in a checkable state (S11, S12).SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、車両に搭載される電子制御装置に関する。   The present disclosure relates to an electronic control device mounted on a vehicle.

特許文献1に開示されるように、車両に搭載される電子制御装置が知られている。この電子制御装置は、筐体と、筐体に収容された回路基板を備えている。回路基板には、エンジン等の制御対象を制御する制御部が構成されている。筐体の外面には、回路基板の生じた熱を放熱するために複数の放熱フィンが設けられている。   As disclosed in Patent Document 1, an electronic control device mounted on a vehicle is known. The electronic control device includes a housing and a circuit board accommodated in the housing. The circuit board includes a control unit that controls a control target such as an engine. A plurality of heat radiating fins are provided on the outer surface of the housing in order to radiate heat generated by the circuit board.

特開2016−143852号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2006-143852

電子制御装置は、車両における搭載スペースが狭くなったことにともなって小型化している。このため、筐体における放熱フィンの設置領域が狭くなり、放熱性能を確保するのが困難である。よって、電子制御装置は、高温状態が継続する虞がある。   The electronic control device is downsized as the mounting space in the vehicle becomes narrower. For this reason, the installation area | region of the radiation fin in a housing | casing becomes narrow, and it is difficult to ensure heat dissipation performance. Therefore, the electronic control device may continue to be in a high temperature state.

本開示は、上記問題点に鑑みなされたものであり、電子制御装置の高温状態が継続されることを抑制するとともに、電子制御装置が高温状態であることを運転者や作業者に知らせることができる電子制御装置を提供することを目的とする。   This indication is made in view of the above-mentioned problem, and while continuing that a high temperature state of an electronic control unit is controlled, it notifies a driver and an operator that an electronic control unit is a high temperature state. An object of the present invention is to provide an electronic control device that can be used.

上記目的を達成するために本開示は、
車両に搭載される電子制御装置であって、
筐体(20)と、
羽根部(120)が回転することにより筐体の外面側に空気の流れを形成し、筐体を冷却する送風ユニット(100)と、
筐体内の温度を検出する温度検出部(73)と、
筐体に収容され、送風ユニットの駆動制御、及び車両の走行制御を行う制御部(70)と、を備え、
制御部は、
温度検出部の検出結果と閾値とを比較する比較部(S10)と、
検出結果が閾値以上の場合、筐体を冷却するために送風ユニットを駆動させるファン駆動部(S13)と、
検出結果が閾値以上の場合、電子制御装置が高温状態であることを知らせるための報知と確認可能な状態での記憶の少なくとも一方を行う通知部(S11、S12)と、を有する電子制御装置。
In order to achieve the above object, the present disclosure
An electronic control device mounted on a vehicle,
A housing (20);
A blower unit (100) that forms a flow of air on the outer surface side of the housing by rotating the blade portion (120), and cools the housing;
A temperature detector (73) for detecting the temperature in the housing;
A control unit (70) housed in the housing and performing drive control of the blower unit and travel control of the vehicle,
The control unit
A comparison unit (S10) that compares the detection result of the temperature detection unit with a threshold value;
If the detection result is equal to or greater than the threshold value, a fan drive unit (S13) that drives the blower unit to cool the housing;
An electronic control device having a notification unit (S11, S12) that performs at least one of notification for notifying that the electronic control device is in a high temperature state and storage in a confirmable state when the detection result is equal to or greater than a threshold value.

このように、本開示では、筐体内の温度が閾値以上の場合に、送風ユニットを駆動させるため、筐体の外面側に空気の流れを形成して筐体を冷却することができる。よって、本開示では、電子制御装置の高温状態が継続されることを抑制する。このため、電子制御装置は、電子制御装置の高温状態が継続されることによって生じる走行制御の不具合を抑制できる。   As described above, in the present disclosure, when the temperature in the casing is equal to or higher than the threshold value, the blower unit is driven. Therefore, the casing can be cooled by forming an air flow on the outer surface side of the casing. Therefore, in the present disclosure, the high temperature state of the electronic control device is suppressed from being continued. For this reason, the electronic control apparatus can suppress the malfunction of the traveling control that occurs when the high temperature state of the electronic control apparatus is continued.

さらに、本開示では、筐体内の温度が閾値以上の場合に、電子制御装置が高温状態であることを知らせるための報知を行うことで、電子制御装置が高温状態であることを運転者に知らせることができる。また、本開示では、筐体内の温度が閾値以上の場合に、電子制御装置が高温状態であることを知らせるための確認可能な状態での記憶を行うことで、電子制御装置が高温状態であることをディーラや修理場などの作業者に知らせることができる。   Further, in the present disclosure, when the temperature in the housing is equal to or higher than the threshold value, the driver is notified that the electronic control device is in a high temperature state by notifying the electronic control device in a high temperature state. be able to. Further, in the present disclosure, when the temperature in the housing is equal to or higher than the threshold value, the electronic control device is in a high temperature state by performing storage in a checkable state to notify that the electronic control device is in a high temperature state. This can be communicated to operators such as dealers and repair shops.

なお、特許請求の範囲、及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。   The reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later as one aspect, and are within the technical scope of the present disclosure. It is not intended to limit.

実施形態における電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of an electronic control unit in an embodiment. 実施形態における電子制御装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of an electronic control unit in an embodiment. 図2のIII−III線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the III-III line of FIG. 実施形態における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of the electronic control apparatus in embodiment. 変形例1における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing operation of an electronic control device according to Modification 1. 変形例2における電子制御装置の処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart showing a processing operation of an electronic control device according to Modification 2.

以下において、図面を参照しながら、本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において、先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において、構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を参照し適用することができる。   Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the present disclosure will be described with reference to the drawings. In each embodiment, portions corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals and redundant description may be omitted. In each embodiment, when only a part of the configuration is described, the other configurations described above can be applied to other portions of the configuration.

なお、以下においては、互いに直交する3方向をX方向、Y方向、Z方向と示す。また、X方向とY方向とによって規定される平面をXY平面、X方向とZ方向とによって規定される平面をXZ平面と示す。   In the following, the three directions orthogonal to each other are referred to as an X direction, a Y direction, and a Z direction. A plane defined by the X direction and the Y direction is referred to as an XY plane, and a plane defined by the X direction and the Z direction is referred to as an XZ plane.

(実施形態)
図1〜図5に基づいて、本実施形態に係るECU(電子制御装置)10に関して説明する。まず、図1、図2、図3に基づき、本実施形態に係るECU10の概略構成について説明する。
(Embodiment)
The ECU (electronic control unit) 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of the ECU 10 according to the present embodiment will be described based on FIGS. 1, 2, and 3.

図1に示すように、ECU10は、車両に搭載可能に構成されており、マイクロコンピュータ(以下マイコン)70、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)71、スロットル駆動ドライバ72、ECU温度センサ73などを備えている。ECU10は、例えば、エンジンを制御する電子制御装置として適用できる。また、ECU10は、入力系の車載機器、及び制御対象と電気的に接続されている。なお、本実施形態では、一例として、走行駆動源としてエンジンを搭載した車両に搭載されたECU10を採用している。   As shown in FIG. 1, the ECU 10 is configured to be mountable on a vehicle, and includes a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 70, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 71, a throttle drive driver 72, an ECU temperature sensor 73, and the like. Yes. The ECU 10 can be applied as an electronic control device that controls an engine, for example. Further, the ECU 10 is electrically connected to an input system on-vehicle device and a control target. In the present embodiment, as an example, an ECU 10 mounted on a vehicle mounted with an engine is employed as a travel drive source.

入力系の車載機器の一例としては、ドライバ要求検出部、アクチュエータ状態検出部、エンジン状態検出部、車両状態検出部を採用する。ドライバ要求検出部は、ドライバ要求として、例えば、ブレーキペダルの操作状態、アクセルペダルの操作状態、シフト操作部の操作位置などを検出する。そして、ドライバ要求検出部は、これらの検出結果をドライバ要求信号としてマイコン70に出力する。   As an example of the input system on-vehicle equipment, a driver request detection unit, an actuator state detection unit, an engine state detection unit, and a vehicle state detection unit are employed. The driver request detection unit detects, for example, the operation state of the brake pedal, the operation state of the accelerator pedal, the operation position of the shift operation unit, and the like as the driver request. Then, the driver request detection unit outputs these detection results to the microcomputer 70 as a driver request signal.

アクチュエータ状態検出部は、アクチュエータ状態として、例えば、インジェクタ装置、吸気バルブ装置、電子スロットル装置などにおける各アクチュエータの状態を検出する。そして、アクチュエータ状態検出部は、これらの検出結果をアクチェータ状態信号としてマイコン70に出力する。なお、本実施形態では、アクチュエータの一例として、スロットルモータ310を採用している。このスロットルモータ310は、スロットルバルブを開閉させるアクチュエータである。   The actuator state detection unit detects the state of each actuator in, for example, an injector device, an intake valve device, an electronic throttle device, etc. as the actuator state. Then, the actuator state detection unit outputs these detection results to the microcomputer 70 as an actuator state signal. In the present embodiment, a throttle motor 310 is employed as an example of an actuator. The throttle motor 310 is an actuator that opens and closes a throttle valve.

エンジン状態検出部は、エンジン状態として、例えば、エンジンの冷却水温度、エンジンの回転状態などを検出する。そして、エンジン状態検出部は、これらの検出結果をエンジン状態信号としてマイコン70に出力する。   The engine state detection unit detects, for example, the engine coolant temperature, the engine rotation state, and the like as the engine state. The engine state detection unit outputs these detection results to the microcomputer 70 as an engine state signal.

車両状態検出部は、車両状態として、例えば、走行速度、バッテリ電圧などを検出する。そして、車両状態検出部は、これらの検出結果を車両状態信号としてマイコン70に出力する。   The vehicle state detection unit detects, for example, travel speed, battery voltage, and the like as the vehicle state. And a vehicle state detection part outputs these detection results to the microcomputer 70 as a vehicle state signal.

また、本実施形態では、制御対象の一例として、送風ファン100とエンジンとを採用する。送風ファン100とエンジンは、ECU10と電気的に接続されており、ECU10の制御対象と言える。エンジンは、インジェクタ装置、吸気バルブ装置、電子スロットル装置などを含んでいる。よって、エンジンは、インジェクタ装置、吸気バルブ装置、電子スロットル装置における各アクチュエータを含んでいると言える。なお、マイコン70は、スロットル駆動ドライバ72を介してスロットルモータ310と電気的に接続されている。また、送風ファン100は、送風ユニットに相当する。   Moreover, in this embodiment, the ventilation fan 100 and an engine are employ | adopted as an example of a control object. The blower fan 100 and the engine are electrically connected to the ECU 10 and can be said to be controlled by the ECU 10. The engine includes an injector device, an intake valve device, an electronic throttle device, and the like. Therefore, it can be said that the engine includes each actuator in the injector device, the intake valve device, and the electronic throttle device. The microcomputer 70 is electrically connected to the throttle motor 310 via the throttle drive driver 72. The blower fan 100 corresponds to a blower unit.

さらに、本実施形態では、制御対象として、ランプ320が電気的に接続されたECU10を採用している。ランプ320は、車室内の運転者が確認可能な位置に設けられており、マイコン70からの指示に応じて、点灯や点滅などによって運転者に対する通知を行う。ランプ320とマイコン70との間には、ランプ320の駆動装置が設けられていてもよい。本実施形態では、一例として、ランプ320を点灯させることで、運転者に対する通知を行う例を採用する。   Further, in the present embodiment, the ECU 10 to which the lamp 320 is electrically connected is adopted as a control target. The lamp 320 is provided at a position that can be confirmed by the driver in the passenger compartment, and notifies the driver by lighting or flashing according to an instruction from the microcomputer 70. A driving device for the lamp 320 may be provided between the lamp 320 and the microcomputer 70. In the present embodiment, as an example, an example in which the lamp 320 is turned on to notify the driver is employed.

なお、本実施形態では、報知機構の一例としてランプ320を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、車室内に設けられた表示装置や音出力装置であっても採用できる。よって、報知機構は、マイコン70からの指示に応じて画像や音声などを出力することで、運転者に対する通知を行う。さらに、ECU10は、後程説明するスロットル開度の制限や燃料の噴射量の制限など走行制御を制限することで、運転者に通知を行うことができる。つまり、ECU10は、音や光など以外に、運転者に車両の異常を体感させることでも通知を行うことができる。   In the present embodiment, the lamp 320 is employed as an example of the notification mechanism. However, the present disclosure is not limited to this, and can be adopted even with a display device or a sound output device provided in a vehicle interior. Therefore, the notification mechanism notifies the driver by outputting an image or sound in accordance with an instruction from the microcomputer 70. Further, the ECU 10 can notify the driver by restricting the travel control such as a throttle opening restriction and a fuel injection amount that will be described later. That is, the ECU 10 can make a notification by letting the driver experience a vehicle abnormality in addition to sound and light.

図2及び図3に示すように、ECU10は、ケース20とカバー30とを含む防水筐体、回路基板60、送風ファン100などを備えている。また、ECU10は、エンジン420とともにエンジンルームに設けられている。なお、図3は、ECU10のXZ平面での部分的な断面図である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the ECU 10 includes a waterproof housing including a case 20 and a cover 30, a circuit board 60, a blower fan 100, and the like. The ECU 10 is provided in the engine room together with the engine 420. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the ECU 10 on the XZ plane.

防水筐体は、回路基板60を収容する内部空間S1としての防水空間を提供する。防水筐体は、回路基板60の板厚方向であるZ方向において二つの部材に分割されている。二つの部材は、一方がケース20で、他方がカバー30とされている。防水筐体は、図示しないシール部材を介して、ケース20及びカバー30を相互に組み付けて構成される。つまり、防水筐体は、ケース20とカバー30とがシール部材を介して組み付けられて、防水空間を提供している。防水筐体は、壁部21を有する筐体に相当する。なお、本実施形態では、回路基板60が防水筐体に収容される例を採用している。しかしながら、回路基板60は、防水性を有していない筐体に収容されていてもよい。   The waterproof housing provides a waterproof space as an internal space S1 that accommodates the circuit board 60. The waterproof housing is divided into two members in the Z direction, which is the thickness direction of the circuit board 60. One of the two members is a case 20 and the other is a cover 30. The waterproof housing is configured by assembling the case 20 and the cover 30 to each other through a seal member (not shown). That is, the waterproof housing provides the waterproof space by assembling the case 20 and the cover 30 via the seal member. The waterproof housing corresponds to a housing having the wall portion 21. In the present embodiment, an example in which the circuit board 60 is housed in a waterproof housing is employed. However, the circuit board 60 may be accommodated in a casing that is not waterproof.

ケース20は、一面が開口する箱状をなしている。本実施形態では、放熱性向上のために、ケース20がアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されている。つまり、ケース20は、樹脂材料を用いて形成されていても回路基板60を保護することができる。しかしながら、ケース20は、金属材料を用いて形成することで、樹脂材料を用いて形成されたものより放熱性を向上できる。ケース20は、例えばアルミダイカストによって成形されたものを採用できる。   The case 20 has a box shape whose one surface is open. In the present embodiment, the case 20 is formed using a metal material such as aluminum in order to improve heat dissipation. That is, the case 20 can protect the circuit board 60 even if it is formed using a resin material. However, by forming the case 20 using a metal material, heat dissipation can be improved as compared with that formed using a resin material. The case 20 may be formed by, for example, aluminum die casting.

ケース20の壁部21は、例えば平面略矩形状をなしている。ケース20の壁部21は、防水筐体の壁部に相当する。壁部21に連なる4つの側壁のひとつには、図示しない切り欠きが設けられている。この切り欠きは、ケース20の一面の開口につながっている。また、切り欠きは、コネクタ40の一部を防水筐体の外部に露出するために設けられている。   The wall portion 21 of the case 20 has a substantially rectangular planar shape, for example. The wall portion 21 of the case 20 corresponds to the wall portion of the waterproof housing. A notch (not shown) is provided in one of the four side walls connected to the wall portion 21. This notch is connected to an opening on one surface of the case 20. Further, the notch is provided to expose a part of the connector 40 to the outside of the waterproof housing.

壁部21は、壁部21を板厚方向に貫通するファン取付開口部25が形成されている。ファン取付開口部25は、防水筐体のケース20に送風ファン100を取り付けるための開口部である。ファン取付開口部25は、ケース20の外面及び内面にわたって形成されている。つまり、ファン取付開口部25は、内部空間S1と、防水筐体の外部空間とを連通する貫通孔である。また、ファン取付開口部25は、壁部21に形成された貫通孔に相当する。   The wall 21 is formed with a fan attachment opening 25 that penetrates the wall 21 in the thickness direction. The fan attachment opening 25 is an opening for attaching the blower fan 100 to the case 20 of the waterproof housing. The fan mounting opening 25 is formed over the outer surface and the inner surface of the case 20. That is, the fan mounting opening 25 is a through hole that communicates the internal space S1 and the external space of the waterproof housing. The fan mounting opening 25 corresponds to a through hole formed in the wall 21.

なお、本実施形態では、一例として、ファン取付開口部25が形成された部位が壁部21の他の部分(コネクタ取付部22など)に対して凹んで設けられたケース20を採用している。つまり、ケース20は、壁部21において、ファン取付開口部25が形成された部位に対して突出した部位を含んでいる。コネクタ取付部22は、コネクタ40を収容すべくX方向における一端側に設けられている。しかしながら、回路基板60と外部機器との電気的な接続構造によっては、ケース20にコネクタ取付部22が形成されていなくてもよい。   In the present embodiment, as an example, a case 20 in which a portion where the fan mounting opening 25 is formed is provided so as to be recessed with respect to other portions of the wall portion 21 (such as the connector mounting portion 22) is employed. . That is, the case 20 includes a portion of the wall portion 21 that protrudes from the portion where the fan mounting opening 25 is formed. The connector attachment portion 22 is provided on one end side in the X direction so as to accommodate the connector 40. However, depending on the electrical connection structure between the circuit board 60 and the external device, the connector mounting portion 22 may not be formed on the case 20.

また、本実施形態では、壁部21において、ファン取付開口部25が形成された部位に対して突出した部位として、回路基板60を構成するアルミ電解コンデンサなどの高背部品を収容する高背収容部が形成されたケース20を一例として採用している。本実施形態の高背収容部は、コネクタ取付部22からX方向に延設されている。しかしながら、回路基板60が高背部品を含んでいない場合、ケース20に高背収容部が形成されていなくてもよい。なお、高背部品は、例えば、MOSFETなどの半導体素子よりも背が高い部品である。また、高背部品は、背高部品と言い換えることもできる。   In the present embodiment, the wall portion 21 has a high-profile housing that accommodates a high-profile component such as an aluminum electrolytic capacitor that constitutes the circuit board 60 as a portion protruding from the portion where the fan mounting opening 25 is formed. The case 20 in which the portion is formed is adopted as an example. The high-profile housing part of the present embodiment extends from the connector mounting part 22 in the X direction. However, when the circuit board 60 does not include a high-profile component, the case 20 does not have to be formed with a high-profile housing portion. The high-profile component is a component that is taller than a semiconductor element such as a MOSFET. In addition, the high-profile component can be rephrased as a tall component.

このように、ファン取付開口部25は、壁部21のうち、コネクタ取付部22及び高背収容部を除く部分に形成されている。また、ファン取付開口部25は、壁部21のうち、略平坦な部分に形成されている。   As described above, the fan attachment opening 25 is formed in a portion of the wall portion 21 excluding the connector attachment portion 22 and the high-profile housing portion. The fan mounting opening 25 is formed in a substantially flat portion of the wall portion 21.

なお、図2に示す符号23は、ねじなどによってECU10を車両に取り付けるための車体固定部である。符号24は、ケース20とカバー30とを固定するための筐体固定孔である。筐体固定孔24には、図示しないねじが挿入される。これら車体固定部23及び筐体固定孔24は、ケース20と一体に設けられている。   2 is a vehicle body fixing portion for attaching the ECU 10 to the vehicle with screws or the like. Reference numeral 24 denotes a housing fixing hole for fixing the case 20 and the cover 30. A screw (not shown) is inserted into the housing fixing hole 24. The vehicle body fixing portion 23 and the housing fixing hole 24 are provided integrally with the case 20.

しかしながら、ECU10は、クリップや接着剤によって車両に取り付けられてもよい。この場合、ケース20は、車体固定部23が設けられていなくもてよい。また、ケース20とカバー30は、クリップや接着剤によって固定されてもよい。この場合、ケース20は、筐体固定孔24が設けられていなくもてよい。   However, the ECU 10 may be attached to the vehicle with a clip or an adhesive. In this case, the case 20 does not need to be provided with the vehicle body fixing portion 23. Further, the case 20 and the cover 30 may be fixed by a clip or an adhesive. In this case, the case 20 does not need to be provided with the housing fixing hole 24.

カバー30は、ケース20とともに防水筐体の内部空間S1を形成する。ケース20とカバー30を組み付けることで、カバー30によりケース20における一面の開口が閉塞される。また、カバー30によりケース20の一面の開口が閉塞されることで、側壁に形成された切り欠きが区画され、図示しない開口部となる。この開口部により、コネクタ40の一部が外部に露出される。なお、コネクタ40は、少なくとも一部が内部空間S1に配置され、残りの部分が外部空間に配置される。   The cover 30 forms an internal space S1 of the waterproof housing together with the case 20. By assembling the case 20 and the cover 30, the opening of one surface of the case 20 is closed by the cover 30. Moreover, the opening of one surface of the case 20 is closed by the cover 30, so that a notch formed in the side wall is partitioned and becomes an opening (not shown). A part of the connector 40 is exposed to the outside through the opening. Note that at least a portion of the connector 40 is disposed in the internal space S1, and the remaining portion is disposed in the external space.

本実施形態では、放熱性向上のために、ケース20と同様にアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されたカバー30を採用できる。また、カバー30は、ケース20と同様に、例えばアルミダイカストによって成形されたものを採用できる。カバー30は、一面が開口する箱状をなしている。本実施形態では、一例として、外面側に複数の放熱フィン31が形成されたカバー30を採用している。しかしながら、カバー30は、放熱フィン31が形成されていなくてもよい。   In the present embodiment, in order to improve heat dissipation, a cover 30 formed using a metal material such as aluminum as in the case 20 can be employed. The cover 30 can be formed by, for example, aluminum die casting, similarly to the case 20. The cover 30 has a box shape with one surface opened. In the present embodiment, as an example, a cover 30 having a plurality of heat radiation fins 31 formed on the outer surface side is employed. However, the cover 30 may not have the heat radiation fins 31 formed thereon.

防水筐体のシール部材は、ケース20とカバー30との間、ケース20とコネクタ40との間、及びカバー30とコネクタ40との間を介して、内部空間S1が防水筐体の外部空間と連通するのを遮断するように設けられている。このシール部材は、内部空間S1を取り囲むようにケース20及びカバー30の周縁部に配置されている。シール部材により、ケース20及びカバー30の周縁部が水密に封止されている。シール部材として、例えば硬化前において液状の接着材を採用することができる。また、シール部材は、これに限定されず、Oリングや環状のゴムシートなどのように弾性変形によって水密に封止する部材であっても採用できる。   The seal member of the waterproof housing is such that the internal space S1 is connected to the external space of the waterproof housing through the case 20 and the cover 30, the case 20 and the connector 40, and the cover 30 and the connector 40. It is provided so as to block communication. The seal member is disposed on the peripheral edge portions of the case 20 and the cover 30 so as to surround the internal space S1. The peripheral portions of the case 20 and the cover 30 are sealed in a watertight manner by the sealing member. As the seal member, for example, a liquid adhesive can be employed before curing. Further, the seal member is not limited to this, and may be a member that is watertightly sealed by elastic deformation such as an O-ring or an annular rubber sheet.

回路基板60は、防水筐体の内部空間S1に収容されており、ケース20又はカバー30に固定されている。つまり、回路基板60は、防水筐体に取り付けられている。また、回路基板60は、ケース20とカバー30とで挟み込まれて、ケース20とカバー30に固定されていてもよい。ケース20やカバー30に対する回路基板60の固定構造は、特に限定されない。   The circuit board 60 is accommodated in the internal space S <b> 1 of the waterproof housing, and is fixed to the case 20 or the cover 30. That is, the circuit board 60 is attached to the waterproof housing. The circuit board 60 may be sandwiched between the case 20 and the cover 30 and fixed to the case 20 and the cover 30. The structure for fixing the circuit board 60 to the case 20 and the cover 30 is not particularly limited.

回路基板60は、プリント基板、及び、プリント基板に実装された回路素子61を有している。プリント基板は、例えば樹脂などの電気絶縁材料を用いて形成された基材に、配線が配置されてなる。そして、回路基板60は、配線と回路素子61とにより、回路が形成されている。なお、プリント基板は、例えば平面略矩形状をなしている。回路素子61は、プリント基板におけるケース20側の面及びカバー30側の面の少なくとも一方に実装されている。   The circuit board 60 includes a printed circuit board and a circuit element 61 mounted on the printed circuit board. The printed circuit board is formed by arranging wiring on a base material formed using an electrically insulating material such as a resin. A circuit is formed on the circuit board 60 by the wiring and the circuit element 61. Note that the printed circuit board has a substantially rectangular planar shape, for example. The circuit element 61 is mounted on at least one of the surface on the case 20 side and the surface on the cover 30 side of the printed circuit board.

本実施形態では、回路素子61のうち、パワーMOSFETなどの発熱素子が、プリント基板におけるケース20側の面であって、Z方向の平面視において送風ファン100の周囲に配置されている。ECU10は、発熱素子の周辺、すなわち壁部21における発熱素子に対向する領域を積極的に冷却することが好ましい。このため、発熱素子は、送風ファン100の周囲であり、且つ、後程説明する第2通気口212の開口方向に沿う位置に設けられていると好ましい。つまり、送風ファン100は、壁部21における発熱素子に対向する領域に風を供給できるように構成されていると好ましい。ECU10は、壁部21における送風ファン100の位置や、送風ファン100における第2通気口212の位置などによって、壁部21における発熱素子に対向する領域に風を供給できるように構成可能である。   In the present embodiment, among the circuit elements 61, a heating element such as a power MOSFET is disposed on the case 20 side surface of the printed circuit board and around the blower fan 100 in a plan view in the Z direction. It is preferable that the ECU 10 actively cools the periphery of the heat generating element, that is, the region of the wall portion 21 facing the heat generating element. For this reason, it is preferable that the heat generating element is provided around the blower fan 100 and at a position along the opening direction of the second vent 212 described later. That is, it is preferable that the blower fan 100 is configured to be able to supply air to a region of the wall portion 21 that faces the heating element. The ECU 10 can be configured so that air can be supplied to a region of the wall portion 21 that faces the heating element, depending on the position of the blower fan 100 in the wall portion 21, the position of the second ventilation port 212 in the blower fan 100, and the like.

なお、本実施形態では、表面実装型の素子である回路素子61を採用している。しかしながら、本実施形態では、スルーホール62が形成されたプリント基板を採用している。このため、回路素子61は、端子がスルーホール62に挿入された状態で、プリント基板(配線)と電気的に接続されるものであっても採用できる。   In the present embodiment, the circuit element 61 which is a surface mount type element is employed. However, in the present embodiment, a printed board on which the through hole 62 is formed is employed. For this reason, the circuit element 61 can be employed even if it is electrically connected to the printed circuit board (wiring) with the terminal inserted into the through hole 62.

また、回路基板60には、複数の回路素子61を含んでいる。複数の回路素子61は、上記のような発熱素子だけでなく、各種素子を含んでいる。さらに、回路基板60は、回路素子61のひとつとして、ASIC71を含んでいるとも言える。よって、例えば、図3に図示した回路素子61として、ASIC71を採用することもできる。   The circuit board 60 includes a plurality of circuit elements 61. The plurality of circuit elements 61 include not only the heating elements as described above but also various elements. Further, it can be said that the circuit board 60 includes an ASIC 71 as one of the circuit elements 61. Therefore, for example, the ASIC 71 can be adopted as the circuit element 61 shown in FIG.

この配線と回路素子61によって形成された回路は、マイコン70、ASIC71、スロットル駆動ドライバ72、ECU温度センサ73などを含んでいる。よって、回路基板60には、マイコン70、ASIC71、スロットル駆動ドライバ72、ECU温度センサ73などが形成されていると言える。   The circuit formed by the wiring and the circuit element 61 includes a microcomputer 70, an ASIC 71, a throttle drive driver 72, an ECU temperature sensor 73, and the like. Therefore, it can be said that the circuit board 60 includes the microcomputer 70, the ASIC 71, the throttle drive driver 72, the ECU temperature sensor 73, and the like.

ここで、回路基板60に構成された、マイコン70、ASIC71、スロットル駆動ドライバ72、ECU温度センサ74に関して説明する。   Here, the microcomputer 70, the ASIC 71, the throttle drive driver 72, and the ECU temperature sensor 74 configured on the circuit board 60 will be described.

マイコン70は、少なくともひとつの演算処理装置(CPU)と、プログラムとデータとを記憶する記憶媒体としての少なくともひとつのメモリ装置(MMR)70iとを有するとも言える。記憶媒体は、半導体メモリ又は磁気ディスクなどによって提供されうる。マイコン70は、ひとつのコンピュータ、又はデータ通信装置によってリンクされた一組のコンピュータ資源によって提供されうる。プログラムは、演算処理装置によって実行されることによって、ECU10をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される方法を実行するように制御装置を機能させる。ECU10は、多様な要素を提供する。それらの要素の少なくとも一部は、機能を実行するための手段と呼ぶことができ、別の観点では、それらの要素の少なくとも一部は、構成的なブロック、又はモジュールと呼ぶことができる。   It can be said that the microcomputer 70 has at least one arithmetic processing unit (CPU) and at least one memory device (MMR) 70i as a storage medium for storing programs and data. The storage medium can be provided by a semiconductor memory or a magnetic disk. The microcomputer 70 can be provided by one computer or a set of computer resources linked by a data communication device. The program is executed by the arithmetic processing device to cause the ECU 10 to function as a device described in this specification and to cause the control device to function so as to execute the method described in this specification. The ECU 10 provides various elements. At least some of those elements can be referred to as a means for performing functions, and in another aspect, at least some of those elements can be referred to as building blocks or modules.

なお、ECU10が提供する手段及び/又は機能は、実体的なメモリ装置70iに記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組み合わせによって提供することができる。例えば、ECU10がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路によって提供することができる。   The means and / or function provided by the ECU 10 can be provided by software recorded in the substantial memory device 70i and a computer that executes the software, only software, only hardware, or a combination thereof. For example, when the ECU 10 is provided by an electronic circuit that is hardware, it can be provided by a digital circuit including a large number of logic circuits, or an analog circuit.

マイコン70は、図1に示すように、複数の機能ブロック70a〜70hを備えている。つまり、マイコン70は、ECU温度判定部70a、第1カット要求部70b、点灯要求部70c、異常コード記憶要求部70d、異常ログ記憶要求部70e、送風ファン駆動要求部70f、エンジン制御部70g、スロットル制御部70hを含んでいる。また、マイコン70は、メモリ装置70iを備えている。なお、マイコン70は、演算処理装置に内蔵された内蔵型温度センサを備えていてもよい。   As illustrated in FIG. 1, the microcomputer 70 includes a plurality of functional blocks 70 a to 70 h. That is, the microcomputer 70 includes an ECU temperature determination unit 70a, a first cut request unit 70b, a lighting request unit 70c, an abnormal code storage request unit 70d, an abnormal log storage request unit 70e, a blower fan drive request unit 70f, an engine control unit 70g, A throttle control unit 70h is included. Further, the microcomputer 70 includes a memory device 70i. Note that the microcomputer 70 may include a built-in temperature sensor built in the arithmetic processing unit.

ECU温度判定部70aは、ECU温度センサ73の検出結果に基づいて、ECU10内の温度を判定する部位である。つまり、ECU温度判定部70aは、ECU10内の温度と温度閾値とを比較して、ECU10内の温度が温度閾値に達しているか否かを判定する。つまり、ECU温度判定部70aは、ECU10が高温状態であるか否かを判定する。なお、ECU10内の温度は、防水筐体内の温度に相当し、ECU温度と省略して記載することもある。   The ECU temperature determination unit 70 a is a part that determines the temperature in the ECU 10 based on the detection result of the ECU temperature sensor 73. That is, the ECU temperature determination unit 70a compares the temperature in the ECU 10 with the temperature threshold value and determines whether or not the temperature in the ECU 10 has reached the temperature threshold value. That is, the ECU temperature determination unit 70a determines whether or not the ECU 10 is in a high temperature state. Note that the temperature in the ECU 10 corresponds to the temperature in the waterproof housing, and may be abbreviated as ECU temperature.

この温度閾値は、温度検出部の検出結果と比較する閾値に相当する。また、温度閾値は、例えばマイコン70やECU10の動作保証温度、又は、動作保証温度にマージンを持たせた温度を採用できる。   This temperature threshold corresponds to a threshold to be compared with the detection result of the temperature detector. As the temperature threshold, for example, an operation guarantee temperature of the microcomputer 70 or the ECU 10 or a temperature with a margin in the operation guarantee temperature can be adopted.

第1カット要求部70bは、ECU温度判定部70aの判定結果に応じて、スロットル駆動ドライバ72に対して、駆動回路72cに対する電源供給の遮断を要求する。つまり、第1カット要求部70bは、ECU10が高温状態であると判定された場合、駆動回路72cへの電源供給を遮断する。第1カット要求部70bは、駆動回路72cへの電源供給を遮断することで、スロットルモータ310の動作を停止させる。言い換えると、第1カット要求部70bは、スロットル駆動ドライバ72に対して、スロットルカット要求を行う。また、第1カット要求部70bは、ECU10が高温状態であると判定されなかった場合、駆動回路72cへの電源供給を遮断しない。   The first cut request unit 70b requests the throttle drive driver 72 to cut off the power supply to the drive circuit 72c according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, the first cut request unit 70b cuts off the power supply to the drive circuit 72c when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state. The first cut request unit 70b stops the operation of the throttle motor 310 by cutting off the power supply to the drive circuit 72c. In other words, the first cut request unit 70 b makes a throttle cut request to the throttle drive driver 72. Moreover, the 1st cut request | requirement part 70b does not interrupt | block the power supply to the drive circuit 72c, when ECU10 determines with it not being a high temperature state.

点灯要求部70cは、ECU温度判定部70aの判定結果に応じて、ランプ320に対して点灯を要求する。つまり、点灯要求部70cは、ECU10が高温状態であると判定された場合、ランプ320を点灯する。また、点灯要求部70cは、ECU10が高温状態であると判定されなかった場合、ランプ320を点灯しない。   The lighting request unit 70c requests the lamp 320 to turn on according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the lighting request unit 70c turns on the lamp 320. Moreover, the lighting request | requirement part 70c does not light the lamp | ramp 320, when it determines with ECU10 being a high temperature state.

異常コード記憶要求部70dは、ECU温度判定部70aの判定結果に応じて、メモリ装置70iに対して、異常コードの記憶を要求する。つまり、異常コード記憶要求部70dは、ECU10が高温状態であると判定された場合、異常コードをメモリ装置70iに記憶する。また、異常コード記憶要求部70dは、ECU10が高温状態であると判定されなかった場合、異常コードをメモリ装置70iに記憶しない。   The abnormal code storage request unit 70d requests the memory device 70i to store the abnormal code according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, the abnormal code storage request unit 70d stores the abnormal code in the memory device 70i when the ECU 10 is determined to be in a high temperature state. In addition, the abnormal code storage request unit 70d does not store the abnormal code in the memory device 70i when the ECU 10 is not determined to be in a high temperature state.

なお、異常コードは、ECU10が高温状態であることを示すコードや、ECU10が異常状態であることを示すコードである。また、異常コード記憶要求部70dは、ECU10が高温状態であると判定された場合、故障コードをメモリ装置70iに記憶するとも言える。   The abnormal code is a code indicating that the ECU 10 is in a high temperature state or a code indicating that the ECU 10 is in an abnormal state. Further, it can be said that the abnormal code storage request unit 70d stores a failure code in the memory device 70i when the ECU 10 is determined to be in a high temperature state.

異常ログ記憶要求部70eは、ECU温度判定部70aの判定結果に応じて、メモリ装置70iに対して、異常ログの記憶を要求する。つまり、異常ログ記憶要求部70eは、ECU10が高温状態であると判定された場合、異常ログをメモリ装置70iに記憶する。異常ログ記憶要求部70eは、ECU10が高温状態であると判定されなかった場合、異常ログをメモリ装置70iに記憶しない。   The abnormality log storage request unit 70e requests the memory device 70i to store an abnormality log according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, the abnormality log storage request unit 70e stores the abnormality log in the memory device 70i when the ECU 10 is determined to be in a high temperature state. If the ECU 10 is not determined to be in a high temperature state, the abnormality log storage request unit 70e does not store the abnormality log in the memory device 70i.

なお、異常ログは、ECU10が高温状態であると判定された際の、エンジン冷却水温、エンジン回転数、負荷の状態など、車両の状態を示す情報である。また、異常ログ記憶要求部70eは、ECU10が高温状態であると判定された場合、フリーズフレームデータをメモリ装置70iに記憶するとも言える。   The abnormality log is information indicating the state of the vehicle such as the engine coolant temperature, the engine speed, and the load state when the ECU 10 is determined to be in a high temperature state. It can also be said that the abnormality log storage request unit 70e stores freeze frame data in the memory device 70i when the ECU 10 is determined to be in a high temperature state.

記憶された異常コードや異常ログは、ディーラや修理場などにおいて作業者が確認可能な状態でメモリ装置70iに記憶される。つまり、ECU10は、メモリ装置70iに記憶された異常コードや異常ログが、作業者によって確認できるように構成されている。例えば、作業者は、専用の端末などをECU10に接続するなどして、メモリ装置70iに記憶された異常コードや異常ログを確認することができる。   The stored abnormality code and abnormality log are stored in the memory device 70i in a state that can be confirmed by an operator at a dealer or repair shop. That is, the ECU 10 is configured so that the operator can check the abnormality code and the abnormality log stored in the memory device 70i. For example, the operator can check an abnormality code or an abnormality log stored in the memory device 70 i by connecting a dedicated terminal or the like to the ECU 10.

送風ファン駆動要求部70fは、ECU温度判定部70aの判定結果に応じて、送風ファン100に対して駆動(作動)を要求する。つまり、送風ファン駆動要求部70fは、ECU10が高温状態であると判定された場合、ケース20、ひいては回路基板60を冷却するために送風ファン100を駆動する。言い換えると、送風ファン駆動要求部70fは、ECU10が高温状態であると判定された場合、送風ファン100の羽根部120を回転させて、第2通気口212からケース20に空気を供給させる。このように、マイコン70は、送風ファン100の駆動制御を行う。   The blower fan drive request unit 70f requests the blower fan 100 to be driven (actuated) according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the blower fan drive request unit 70f drives the blower fan 100 in order to cool the case 20 and thus the circuit board 60. In other words, when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the blower fan drive request unit 70f rotates the blade portion 120 of the blower fan 100 to supply air to the case 20 from the second vent 212. Thus, the microcomputer 70 performs drive control of the blower fan 100.

エンジン制御部70gは、入力系の車載機器の一例の検出結果などに基づいてエンジン制御信号を出力することで、エンジンの各アクチュエータを制御する。例えば、エンジン制御部70gは、ECU温度判定部70aの判定結果に応じて、スロットル制御部70hに対してスロットルバルブの開度を要求する。   The engine control unit 70g controls each actuator of the engine by outputting an engine control signal based on a detection result of an example of an input system on-vehicle device. For example, the engine control unit 70g requests the throttle valve opening degree of the throttle control unit 70h according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a.

このように、マイコン70は、エンジンを制御することで車両の走行制御を行う。なお、スロットル制御部70hは、エンジン制御部70gからのスロットル開度要求に応じて、駆動ロジック部72aに対して駆動要求を出力する。   As described above, the microcomputer 70 controls the traveling of the vehicle by controlling the engine. The throttle control unit 70h outputs a drive request to the drive logic unit 72a in response to a throttle opening request from the engine control unit 70g.

なお、ECU温度判定部70aは、ECU10が高温状態であるか否かの判定結果を各機能ブロック70b〜70gに出力するとも言える。また、ECU温度判定部70aは、この判定結果をASIC71の第2カット要求部71aに出力する。   It can be said that the ECU temperature determination unit 70a outputs a determination result as to whether or not the ECU 10 is in a high temperature state to the function blocks 70b to 70g. Further, the ECU temperature determination unit 70 a outputs the determination result to the second cut request unit 71 a of the ASIC 71.

ASIC71、制御部とは別体に設けられた外部監視部に相当する。ASIC71は、制御部の動作を監視する機能などを備えている。ASIC71は、例えば、ウォッチドックを用いる方法や、監視用通信を用いる方法で制御部の動作を監視する。ASIC71は、監視用通信を用いる場合、決められたパターン通りに送信されなかったりした場合や、所定の周期内に送信されなかったような場合などに、制御部が異常であると判定する。   It corresponds to an external monitoring unit provided separately from the ASIC 71 and the control unit. The ASIC 71 has a function of monitoring the operation of the control unit. The ASIC 71 monitors the operation of the control unit by, for example, a method using a watchdog or a method using monitoring communication. When the monitoring communication is used, the ASIC 71 determines that the control unit is abnormal when the transmission is not performed according to a predetermined pattern or when the transmission is not performed within a predetermined period.

また、ASIC71は、第2カット要求部71aなどの機能ブロックを備えている。第2カット要求部71aは、ECU温度判定部70aの判定結果に応じて、スロットル駆動ドライバ72に対して、駆動回路72cに対する電源供給の遮断を要求する。つまり、第2カット要求部71aは、第1カット要求部70bと同様に、ECU10が高温状態であると判定された場合、駆動回路72cへの電源供給を遮断する。第2カット要求部71aは、駆動回路72cへの電源供給を遮断することで、スロットルモータ310の動作を停止させる、すなわちスロットルカット要求を行う。また、第2カット要求部71aは、ECU10が高温状態であるか否かの判定ができていない場合にも、駆動回路72cへの電源供給を遮断してもよい。さらに、第2カット要求部71aは、制御部の動作を監視している際に、制御部が異常であると判定した場合にも、駆動回路72cへの電源供給を遮断してもよい。なお、本開示では、ASIC71を備えていないECU10であっても採用できる。   In addition, the ASIC 71 includes functional blocks such as a second cut request unit 71a. The second cut request unit 71a requests the throttle drive driver 72 to shut off the power supply to the drive circuit 72c according to the determination result of the ECU temperature determination unit 70a. That is, similarly to the first cut request unit 70b, the second cut request unit 71a cuts off the power supply to the drive circuit 72c when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state. The second cut request unit 71a stops the operation of the throttle motor 310 by interrupting the power supply to the drive circuit 72c, that is, makes a throttle cut request. Further, the second cut request unit 71a may cut off the power supply to the drive circuit 72c even when it is not possible to determine whether or not the ECU 10 is in a high temperature state. Further, the second cut request unit 71a may cut off the power supply to the drive circuit 72c even when the control unit determines that the control unit is abnormal while monitoring the operation of the control unit. In the present disclosure, even the ECU 10 that does not include the ASIC 71 can be employed.

スロットル駆動ドライバ72は、駆動ロジック部72a、スイッチ72b、駆動回路72cなどを備えている。駆動ロジック部72aは、スロットル制御部70hからの駆動要求に応じて駆動回路72cを制御することでスロットルモータ310を駆動する。   The throttle drive driver 72 includes a drive logic unit 72a, a switch 72b, a drive circuit 72c, and the like. The drive logic unit 72a drives the throttle motor 310 by controlling the drive circuit 72c in response to a drive request from the throttle control unit 70h.

スイッチ72bは、駆動回路72cと電源との間に設けられており、第1カット要求部70b及び第2カット要求部71aによって開閉制御される。スロットル駆動ドライバ72は、スイッチ72bが閉状態とされることで、駆動回路72cと電源とが電気的に接続され、駆動回路72cに対して電源供給がなされる。一方、スロットル駆動ドライバ72は、第1カット要求部70b及び第2カット要求部71aによるスロットルカット要求に応じてスイッチ72bが開状態とされることで、駆動回路72cと電源とが電気的に切り離され、駆動回路72cに対する電源供給が遮断される。駆動回路72cは、スロットルモータ310を駆動する回路であり、MOSFETで構成されたHブリッジ回路である。   The switch 72b is provided between the drive circuit 72c and the power supply, and is controlled to be opened and closed by the first cut request unit 70b and the second cut request unit 71a. When the switch 72b is closed, the throttle drive driver 72 is electrically connected to the drive circuit 72c and the power is supplied to the drive circuit 72c. On the other hand, the throttle drive driver 72 electrically disconnects the drive circuit 72c from the power source by opening the switch 72b in response to the throttle cut request from the first cut request unit 70b and the second cut request unit 71a. As a result, the power supply to the drive circuit 72c is cut off. The drive circuit 72c is a circuit that drives the throttle motor 310, and is an H-bridge circuit composed of a MOSFET.

電子スロットル装置は、駆動回路72cへの電源供給が停止されると、スロットルバルブが極小開きの開度となる。これによって、エンジンは、トルクが制限される。ECU10は、駆動回路72cへの電源供給を遮断してスロットルモータ310の動作を停止させることで、走行制御を制限する。なお、ECU10は、スロットル駆動ドライバ72がスロットルバルブを開閉駆動している場合よりも、スロットル駆動ドライバ72の発熱を抑制することができる。   In the electronic throttle device, when the power supply to the drive circuit 72c is stopped, the throttle valve has a minimum opening. This limits the torque of the engine. The ECU 10 limits the travel control by shutting off the power supply to the drive circuit 72c and stopping the operation of the throttle motor 310. Note that the ECU 10 can suppress the heat generation of the throttle drive driver 72 as compared with the case where the throttle drive driver 72 opens and closes the throttle valve.

ECU温度センサ73は、温度検出部に相当する。ECU温度センサ73は、マイコン70に電気的に接続されている。ECU温度センサ73は、例えばサーミスタなどを含んでおり、防水筐体の内部であり、且つマイコン70の外部に設けられている。ECU温度センサ73は、防水筐体内の温度、すなわちECU10内の温度を検出する。ECU10内の温度は、ECU10の温度とみなすことができる。なお、マイコン70は、ECU温度センサ73を用いて、ECU温度を取得するとも言える。   The ECU temperature sensor 73 corresponds to a temperature detection unit. The ECU temperature sensor 73 is electrically connected to the microcomputer 70. The ECU temperature sensor 73 includes, for example, a thermistor, and is provided inside the waterproof housing and outside the microcomputer 70. The ECU temperature sensor 73 detects the temperature inside the waterproof casing, that is, the temperature inside the ECU 10. The temperature in the ECU 10 can be regarded as the temperature of the ECU 10. It can be said that the microcomputer 70 acquires the ECU temperature using the ECU temperature sensor 73.

回路基板60には、コネクタ40が実装されている。コネクタ40は、回路基板60と、ECU10の外部に設けられた電子機器とを電気的に接続するための電子部品である。コネクタ40は、回路基板60におけるX方向の一端側に実装され、プリント基板の配線に電気的に接続されている。コネクタ40は、一部が防水筐体の上記した開口部を介して外部に露出され、残りの部分が内部空間S1に収容されている。   A connector 40 is mounted on the circuit board 60. The connector 40 is an electronic component for electrically connecting the circuit board 60 and an electronic device provided outside the ECU 10. The connector 40 is mounted on one end side in the X direction of the circuit board 60 and is electrically connected to the wiring of the printed board. A part of the connector 40 is exposed to the outside through the opening of the waterproof housing, and the remaining part is accommodated in the internal space S1.

コネクタ40は、樹脂材料を用いて形成されたハウジング、及び、導電性材料を用いて形成され、ハウジングに保持された複数の端子を有している。つまり、コネクタ40は、複数の端子がプリント基板の配線に電気的に接続されている。コネクタ40は、複数の端子が、スルーホール62に挿入された状態で、プリント基板の配線に電気的に接続されていてもよい。   The connector 40 has a housing formed using a resin material and a plurality of terminals formed using a conductive material and held in the housing. That is, the connector 40 has a plurality of terminals electrically connected to the wiring of the printed circuit board. The connector 40 may be electrically connected to the wiring of the printed circuit board with a plurality of terminals inserted into the through holes 62.

ここで、送風ファン100に関して説明する。送風ファン100は、ケース20の壁部21に取り付けられている。送風ファン100は、ケース20のファン取付開口部25に取り付けられている。送風ファン100は、回路基板60を冷却するために設けられている。   Here, the blower fan 100 will be described. The blower fan 100 is attached to the wall portion 21 of the case 20. The blower fan 100 is attached to the fan attachment opening 25 of the case 20. The blower fan 100 is provided to cool the circuit board 60.

送風ファン100は、羽根部120の回転により、図3の一点鎖線で示すように空気の流れを形成して、ケース20に風を供給する。つまり、送風ファン100は、羽根部120の回転にともないハウジング200に設けられた通気口201、212を介して壁部21の外面に沿った空気の流れを形成する。また、送風ファン100は、第1通気口201と第2通気口212の位置及び開口方向を後程説明する構成とすることで、図3の一点鎖線で示すように空気の流れを形成することができる。さらに、送風ファン100は、マイコン70によって駆動制御され、壁部21の外面に沿った空気の流れを形成することで防水筐体を冷却すると言える。   The blower fan 100 forms a flow of air as shown by a one-dot chain line in FIG. That is, the blower fan 100 forms a flow of air along the outer surface of the wall portion 21 through the vent holes 201 and 212 provided in the housing 200 as the blade portion 120 rotates. In addition, the blower fan 100 can form an air flow as indicated by a one-dot chain line in FIG. 3 by configuring the positions and opening directions of the first vent 201 and the second vent 212 later. it can. Furthermore, it can be said that the blower fan 100 is driven and controlled by the microcomputer 70 to cool the waterproof casing by forming an air flow along the outer surface of the wall portion 21.

送風ファン100は、ケース20に風を供給することで回路基板60を冷却する。つまり、送風ファン100は、ケース20を冷却することで、ケース20内の回路基板60を冷却するものと言える。送風ファン100としては、例えば、周知の軸流ファンの構成を採用することができる。   The blower fan 100 cools the circuit board 60 by supplying wind to the case 20. That is, it can be said that the blower fan 100 cools the case 20 to cool the circuit board 60 in the case 20. As the blower fan 100, for example, a well-known axial fan configuration can be adopted.

送風ファン100は、ケース20に風を供給する部位であるファン機構と、ファン機構を保持するハウジング200とを含んでいる。送風ファン100は、シール部材50を介してケース20に固定されるとともに、回路基板60に電気的に接続されている。   The blower fan 100 includes a fan mechanism that is a part that supplies wind to the case 20 and a housing 200 that holds the fan mechanism. The blower fan 100 is fixed to the case 20 via the seal member 50 and is electrically connected to the circuit board 60.

ファン機構は、例えば、軸部110、羽根部120、ファン用回路基板130、端子140、ポッティング部150、モータ160などを備えている。さらに、ファン機構は、一部がハウジング200に固定されつつ、羽根部120を回転可能に支持する軸受などを備えている。軸受は、周知技術であり、グリースによって潤滑されている。なお、ファン機構は、軸流ファンにおける周知の構造を採用できるため、図3などにおいては、軸部110、羽根部120などを簡略化して図示している。   The fan mechanism includes, for example, a shaft portion 110, a blade portion 120, a fan circuit board 130, a terminal 140, a potting portion 150, a motor 160, and the like. Further, the fan mechanism includes a bearing that rotatably supports the blade portion 120 while being partially fixed to the housing 200. Bearings are a well-known technique and are lubricated with grease. In addition, since the well-known structure in an axial fan can be employ | adopted for a fan mechanism, in FIG. 3, etc., the axial part 110, the blade | wing part 120, etc. are simplified and shown in figure.

例えば、軸部110は、羽根部120の回転軸となる回転シャフト111、回転シャフト111をハウジング200やコイルに対して回転可能にする軸受、回転シャフト111の周囲に配置されハウジング200に対して固定されたコイルなどを含んでいる。コイルは、ファン用回路基板130と電気的に接続されており、ファン用回路基板130から通電される。なお、コイルは、回転軸の周囲における複数箇所に設けられている。   For example, the shaft part 110 is disposed around the rotary shaft 111 and is fixed to the housing 200 around the rotary shaft 111, which serves as a rotating shaft of the blade part 120, a bearing that allows the rotary shaft 111 to rotate with respect to the housing 200 and the coil. A coil that has been made. The coil is electrically connected to the fan circuit board 130 and is energized from the fan circuit board 130. The coil is provided at a plurality of locations around the rotation axis.

回転シャフト111は、送風ファン100がケース20や回路基板60に取り付けられた状態で、回路基板60に対して垂直に設けられている。回転シャフト111の軸方向、すなわち羽根部120の回転軸の方向が、Z方向と一致するように、送風ファン100がケース20に取り付けられている。つまり、送風ファン100は、羽根部120の回転軸が回路基板60の板厚方向と一致した状態で、すなわちZ方向に沿った状態で壁部21に配置されている。このため、送風ファン100は、XY平面に沿って羽根部120が回転する。   The rotating shaft 111 is provided perpendicular to the circuit board 60 in a state where the blower fan 100 is attached to the case 20 or the circuit board 60. The blower fan 100 is attached to the case 20 so that the axial direction of the rotating shaft 111, that is, the direction of the rotating shaft of the blade portion 120 coincides with the Z direction. That is, the blower fan 100 is disposed on the wall portion 21 in a state where the rotation axis of the blade portion 120 coincides with the thickness direction of the circuit board 60, that is, in a state along the Z direction. For this reason, as for the ventilation fan 100, the blade | wing part 120 rotates along XY plane.

また、羽根部120は、例えば、コイルの周囲に等間隔で複数個設けられており、コイルと対向する位置に磁石が取り付けられている。羽根部120は、回転シャフト111に固定されており、回転シャフト111の回転に伴って、ハウジング200に対して回転可能に構成されている。なお、回転シャフト111やコイルや磁石は、モータ160の一部である。   In addition, for example, a plurality of blade portions 120 are provided at equal intervals around the coil, and a magnet is attached at a position facing the coil. The blade portion 120 is fixed to the rotating shaft 111 and is configured to be rotatable with respect to the housing 200 as the rotating shaft 111 rotates. The rotating shaft 111, the coil, and the magnet are part of the motor 160.

このように、ファン機構は、ハウジング200に対して回転可能に構成された回転子と、ハウジング200に固定された固定子とを含んでいるとも言える。回転子は、例えば回転シャフト111や羽根部120などを含んでいる。一方、固定子は、例えばコイルや軸受などを含んでいる。さらに、ファン機構は、モータ160と、モータ160の回転に伴って回転する羽根部120を備えているとも言える。   Thus, it can be said that the fan mechanism includes a rotor configured to be rotatable with respect to the housing 200 and a stator fixed to the housing 200. The rotor includes, for example, a rotating shaft 111, a blade portion 120, and the like. On the other hand, the stator includes, for example, a coil and a bearing. Furthermore, it can be said that the fan mechanism includes a motor 160 and a blade portion 120 that rotates as the motor 160 rotates.

送風ファン100は、コイルが通電されることによって羽根部120が回転する。そして、送風ファン100は、羽根部120が回転することで、第1通気口201から空気を吸入して、第2通気口212から排出する。この場合、第1通気口201を吸込口、第2通気口212を排出口と称することもできる。   In the blower fan 100, the blade portion 120 rotates when the coil is energized. The blower fan 100 sucks air from the first vent 201 and discharges it from the second vent 212 as the blade portion 120 rotates. In this case, the first vent 201 may be referred to as a suction port, and the second vent 212 may be referred to as a discharge port.

なお、送風ファン100は、羽根部120が回転することで、第2通気口212から空気を吸入して、第1通気口201から排出するように構成されていてもよい。この場合、第2通気口212を吸込口、第1通気口201を排出口と称することができる。   The blower fan 100 may be configured to suck air from the second vent 212 and discharge from the first vent 201 by rotating the blade portion 120. In this case, the second vent 212 can be referred to as a suction port, and the first vent 201 can be referred to as a discharge port.

本実施形態では、ファン用回路基板130を保護するために、ポッティング部150を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、後程説明するハウジング200とともにファン用回路基板130と端子140がインサート成形されていてもよい。さらに、送風ファン100は、ポッティング部150が設けられていなくてもよい。なお、本実施形態で採用したファン機構は一例である。ファン機構は、例えば、遠心ファンと同様の構成であっても採用できる。   In this embodiment, the potting unit 150 is employed to protect the fan circuit board 130. However, the present disclosure is not limited to this, and the fan circuit board 130 and the terminals 140 may be insert-molded together with the housing 200 described later. Furthermore, the blower fan 100 may not be provided with the potting unit 150. Note that the fan mechanism employed in this embodiment is an example. The fan mechanism can be employed even if it has the same configuration as the centrifugal fan, for example.

ハウジング200は、回転シャフト111や羽根部120などの回転子を回転可能な状態で、ファン機構を収納している。ハウジング200は、第1通気口201、側壁210、側壁端部211、第2通気口212、底部220、フランジ部221などを含んでいる。送風ファン100は、ファン機構がハウジング200の側壁210で囲まれているため、飛び石などの異物がファン機構に当たるのを抑制することができ、ファン機構の羽根部120などを保護することができる。   The housing 200 houses the fan mechanism in a state where the rotor such as the rotating shaft 111 and the blade portion 120 can rotate. The housing 200 includes a first vent 201, a side wall 210, a side wall end 211, a second vent 212, a bottom 220, a flange 221 and the like. Since the fan mechanism is surrounded by the side wall 210 of the housing 200, the blower fan 100 can suppress foreign matters such as stepping stones from hitting the fan mechanism, and can protect the blade portion 120 of the fan mechanism.

ハウジング200は、ファン取付開口部25を塞ぐように、壁部21の内面におけるファン取付開口部25の周囲部分と対向しつつファン取付開口部25を覆うように配置されている。つまり、ハウジング200は、壁部21の内面と対向する部分を有しつつファン取付開口部25を塞ぐように壁部21に配置されている。ハウジング200には、複数の通気口201、212が形成されている。複数の通気口は、羽根部120の回転にともなって、壁部21の外面に沿った空気の流れが形成されるように、Z方向において異なる位置に形成されている。   The housing 200 is disposed so as to cover the fan mounting opening 25 while facing the peripheral portion of the fan mounting opening 25 on the inner surface of the wall 21 so as to close the fan mounting opening 25. That is, the housing 200 is disposed on the wall portion 21 so as to close the fan mounting opening 25 while having a portion facing the inner surface of the wall portion 21. The housing 200 is formed with a plurality of vent holes 201 and 212. The plurality of vent holes are formed at different positions in the Z direction so that an air flow along the outer surface of the wall portion 21 is formed as the blade portion 120 rotates.

本実施形態では、第1通気口201と第2通気口212が形成されたハウジング200を採用している。第1通気口201及び第2通気口212の一方が空気の吸込口として機能し、他方が排出口として機能する。   In the present embodiment, the housing 200 in which the first vent 201 and the second vent 212 are formed is employed. One of the first vent 201 and the second vent 212 functions as an air inlet and the other functions as an outlet.

第1通気口201及び第2通気口212は、いずれも、Z方向において、壁部21におけるファン取付開口部25の開口周囲の外面よりも上方、すなわち回路基板60から離れた位置に形成されている。第1通気口201は、少なくとも一部分がZ方向において羽根部120よりも上方に位置し、第2通気口212は、少なくとも一部分がZ方向において羽根部120よりも下方に位置するように形成されている。さらに、第2通気口212は、送風ファン100がケース20に取り付けられた状態で、防水筐体の外部に配置される位置に設けられている。つまり、第2通気口212は、壁部21の外面を基準として、内部空間S1とは反対側の位置に設けられている。   The first vent 201 and the second vent 212 are both formed above the outer surface of the wall 21 around the opening of the fan mounting opening 25, that is, at a position away from the circuit board 60 in the Z direction. Yes. The first vent 201 is formed so that at least a part thereof is positioned above the blade part 120 in the Z direction, and the second vent 212 is formed so that at least a part thereof is positioned below the blade part 120 in the Z direction. Yes. Furthermore, the second vent 212 is provided at a position where it is disposed outside the waterproof housing in a state where the blower fan 100 is attached to the case 20. That is, the second vent 212 is provided at a position opposite to the internal space S1 with respect to the outer surface of the wall portion 21.

また、第1通気口201は、Z方向に開口している。一方、第2通気口212は、XY平面に沿う方向(以下、XY平面方向)に開口している。このように、第1通気口201と第2通気口212は、開口方向が異なる。このため、羽根部120が回転した際の第1通気口201を通過する風の流れは、Z方向になると言える。一方、羽根部120が回転した際の第2通気口212を通過する風の流れは、XY平面方向になると言える。送風ファン100は、吸込口を通る風の向きと、排出口を通る風の向きを変えることができるように構成されていると言える。また、送風ファン100は、羽根部120が回転することで、XY平面方向に吸い込んだ空気をZ軸方向へ排出、又はZ軸方向に吸い込んだ空気をXY平面方向へ排出できるように構成されているとも言える。   The first vent 201 is open in the Z direction. On the other hand, the second vent 212 is opened in a direction along the XY plane (hereinafter, XY plane direction). Thus, the opening direction of the 1st ventilation hole 201 and the 2nd ventilation hole 212 differs. For this reason, it can be said that the flow of the wind which passes the 1st ventilation port 201 at the time of the blade | wing part 120 rotating becomes a Z direction. On the other hand, it can be said that the flow of wind passing through the second vent 212 when the blade portion 120 rotates is in the XY plane direction. It can be said that the blower fan 100 is configured to change the direction of the wind passing through the suction port and the direction of the wind passing through the discharge port. Further, the blower fan 100 is configured such that the air sucked in the XY plane direction can be discharged in the Z-axis direction or the air sucked in the Z-axis direction can be discharged in the XY plane direction by rotating the blade portion 120. It can be said that there is.

本実施形態では、ハウジング200が、側壁210、底部220、及びフランジ部221を有している。ハウジング200は例えば樹脂材料を用いて形成されている。側壁210及び底部220は、Z方向において一端側が開口する有底の筒形状をなしている。この筒の開口が、第1通気口201とされている。第1通気口201の全体が、Z方向において羽根部120よりも上方に設けられている。   In the present embodiment, the housing 200 has a side wall 210, a bottom part 220, and a flange part 221. The housing 200 is formed using, for example, a resin material. The side wall 210 and the bottom 220 have a bottomed cylindrical shape with one end opened in the Z direction. The opening of this cylinder is the first vent 201. The entire first vent 201 is provided above the blade portion 120 in the Z direction.

ハウジング200は、例えば平面略矩形状の底部220と、底部220と連なる四つの側壁210を有している。側壁210の少なくともひとつに、第2通気口212が形成されている。本実施形態では、4つの側壁210のそれぞれに、第2通気口212が形成されている。第2通気口212は、側壁210を貫通する貫通孔である。第2通気口212は、Z方向が短手方向、Z方向に直交する方向が長手方向となるように、形成されている。しかしながら、第2通気口212の開口形状は、これに限定されない。第2通気口212は、開口形状が円形や正方形であってもよく、特に限定されない。   The housing 200 has, for example, a substantially rectangular bottom 220 and four side walls 210 connected to the bottom 220. A second vent 212 is formed in at least one of the side walls 210. In the present embodiment, a second vent 212 is formed in each of the four side walls 210. The second vent 212 is a through hole that penetrates the side wall 210. The second vent 212 is formed such that the Z direction is the short direction and the direction perpendicular to the Z direction is the long direction. However, the opening shape of the second vent 212 is not limited to this. The second vent 212 may have a circular or square opening shape, and is not particularly limited.

側壁210は、底部220からZ方向に離れた位置に第2通気口212が形成されている。側壁210は、底部220側の端部に側壁端部211が設けられている。側壁端部211は、側壁210のうち、第2通気口212と底部220との間の部位である。なお、側壁端部211は、Z方向における底部220及びフランジ部221から第2通気口212までの間隔が、壁部21の厚みよりも長くなっている。これによって、ハウジング200は、第2通気口212が防水筐体の外部に配置されることになる。しかしながら、ハウジング200は、第2通気口212が内部空間S1に連通しておらず、第2通気口212の少なくとも一部が防水筐体の外部に配置されていればよい。   The side wall 210 has a second vent 212 formed at a position away from the bottom 220 in the Z direction. The side wall 210 is provided with a side wall end 211 at the end on the bottom 220 side. The side wall end 211 is a portion of the side wall 210 between the second vent 212 and the bottom 220. In the side wall end portion 211, the distance from the bottom portion 220 and the flange portion 221 to the second vent 212 in the Z direction is longer than the thickness of the wall portion 21. As a result, the second vent 212 of the housing 200 is disposed outside the waterproof housing. However, in the housing 200, the second vent 212 does not communicate with the internal space S1, and at least a part of the second vent 212 may be disposed outside the waterproof housing.

また、ハウジング200は、ケース20に取り付けられた防水筐体の防水性を維持するために、羽根部120などを収容している収容空間と内部空間S1とを連通する穴が形成されていない。つまり、例えば底部220には、内部空間S1に達する貫通孔などは設けられていない。側壁210及び底部220で構成される有底の筒状部材は、底に開口が設けられていない、と言うことができる。   In addition, in order to maintain the waterproof property of the waterproof housing attached to the case 20, the housing 200 is not formed with a hole that connects the housing space housing the blade portion 120 and the internal space S <b> 1. That is, for example, the bottom portion 220 is not provided with a through-hole or the like reaching the internal space S1. It can be said that the bottomed cylindrical member constituted by the side wall 210 and the bottom part 220 has no opening at the bottom.

しかしながら、ハウジング200は、後程説明するように、送風ファン100と回路基板60とを電気的に接続するための端子140が内部空間S1に突出している。このため、端子140は、ハウジング200との間が水密な状態でハウジング200から突出するように構成されている。これは、ハウジング200を形成する際に、端子140をインサート成形することなどによって達成できる。   However, in the housing 200, as will be described later, a terminal 140 for electrically connecting the blower fan 100 and the circuit board 60 protrudes into the internal space S1. For this reason, the terminal 140 is configured to protrude from the housing 200 in a watertight state with the housing 200. This can be achieved by insert molding the terminal 140 when forming the housing 200.

なお、本実施形態では、隣り合う側壁210の角部、すなわち連結部分がR形状をなしたハウジング200を採用している。第2通気口212は、R形状の部分を除く平坦部分に形成されている。しかしながら、ハウジング200は、これに限定されず、R形状をなしていなくてもよく、R形状をなしている部分に第2通気口212が形成されていてもよい。   In the present embodiment, the housing 200 in which the corners of the adjacent side walls 210, that is, the connecting portions have an R shape, is employed. The second vent 212 is formed in a flat portion excluding the R-shaped portion. However, the housing 200 is not limited to this, and may not have an R shape, and the second vent 212 may be formed in a portion having the R shape.

また、本実施形態では、四箇所に第2通気口212が形成されたハウジング200を採用している。しかしながら、ハウジング200は、これに限定されず、三箇所以下に第2通気口212が形成されていてもよいし、五箇所以上に第2通気口212が形成されていてもよい。さらに、ハウジング200は、Z方向の平面視において丸形状であってもよい。   Moreover, in this embodiment, the housing 200 in which the 2nd vent 212 was formed in four places is employ | adopted. However, the housing 200 is not limited to this, and the second vent 212 may be formed at three or less locations, or the second vent 212 may be formed at five or more locations. Furthermore, the housing 200 may have a round shape in a plan view in the Z direction.

図3に示すように、ハウジング200は、ファン取付開口部25に挿入されている。ハウジング200は、ファン取付開口部25を通じて、ケース20の内外にわたって配置されている。底部220の少なくとも一部は、内部空間S1に配置されている。側壁210は、一部がファン取付開口部25内に配置されるとともに、他の一部が壁部21の外面よりも上方に突出している。本実施形態では、ハウジング200がファン取付開口部25に挿入された状態で、側壁端部211の一部がファン取付開口部25に配置される。つまり、側壁端部211は、Z方向に直交する方向において、ファン取付開口部25を構成する壁部21の側壁と対向している。   As shown in FIG. 3, the housing 200 is inserted into the fan mounting opening 25. The housing 200 is disposed over the inside and outside of the case 20 through the fan mounting opening 25. At least a part of the bottom 220 is disposed in the internal space S1. A part of the side wall 210 is disposed in the fan mounting opening 25, and the other part protrudes above the outer surface of the wall 21. In the present embodiment, a part of the side wall end 211 is disposed in the fan mounting opening 25 in a state where the housing 200 is inserted into the fan mounting opening 25. That is, the side wall end portion 211 faces the side wall of the wall portion 21 constituting the fan mounting opening 25 in the direction orthogonal to the Z direction.

フランジ部221は、側壁210及び底部220がなす筒の下端から、周囲に広がるようにして、側壁210及び底部220と一体に成形されている。フランジ部221は、ファン取付開口部25周りの全周で、壁部21と対向するように設けられている。本実施形態では、フランジ部221が、側壁210の下端及び底部220の外周端に連なっている。つまり、フランジ部221は、側壁210の下端及び底部220の外周端とから、XY平面に沿って突出した部位と言える。また、フランジ部221が、壁部21の内面におけるファン取付開口部25の周囲部分と対向している。フランジ部221は、壁部21の内面と対向する部分に相当する。   The flange portion 221 is formed integrally with the side wall 210 and the bottom portion 220 so as to spread from the lower end of the cylinder formed by the side wall 210 and the bottom portion 220. The flange portion 221 is provided so as to face the wall portion 21 on the entire circumference around the fan mounting opening 25. In the present embodiment, the flange portion 221 is continuous with the lower end of the side wall 210 and the outer peripheral end of the bottom portion 220. That is, it can be said that the flange portion 221 is a portion protruding along the XY plane from the lower end of the side wall 210 and the outer peripheral end of the bottom portion 220. Further, the flange portion 221 faces the peripheral portion of the fan mounting opening 25 on the inner surface of the wall portion 21. The flange portion 221 corresponds to a portion facing the inner surface of the wall portion 21.

送風ファン100は、少なくともフランジ部221においてケース20に固定されている。ECU10は、ハウジング200とケース20との対向部分の一部により、防水シール部51が構成されている。防水シール部51は、少なくともフランジ部221とケース20との対向部分に、シール部材50が介在してなる。本実施形態では、フランジ部221とケース20との対向部分に加えて、側壁端部211とケース20との対向部分にもシール部材50が介在してなる例を採用している。なお、フランジ部221とケース20との対向部分は、フランジ部221とケース20との間の領域又は対向領域と言い換えることができる。同様に、側壁端部211とケース20との対向部分は、側壁端部211とケース20との間の領域又は対向領域と言い換えることができる。   The blower fan 100 is fixed to the case 20 at least at the flange portion 221. In the ECU 10, a waterproof seal portion 51 is configured by a part of a facing portion between the housing 200 and the case 20. The waterproof seal portion 51 includes a seal member 50 interposed at least at a portion where the flange portion 221 and the case 20 are opposed to each other. In the present embodiment, an example is employed in which the seal member 50 is interposed in the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20 in addition to the facing portion between the flange portion 221 and the case 20. In addition, the opposing part of the flange part 221 and the case 20 can be rephrased as an area between the flange part 221 and the case 20 or an opposing area. Similarly, the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20 can be restated as a region between the side wall end portion 211 and the case 20 or a facing region.

なお、本実施形態では、送風ユニットとして送風ファン100を採用している。しかしながら、送風ユニットは、これに限定されず、防水性を有していないファンであっても採用できる。   In the present embodiment, the blower fan 100 is employed as the blower unit. However, the blower unit is not limited to this, and even a fan that is not waterproof can be employed.

防水シール部51は、ファン取付開口部25を取り囲むように環状に設けられている。ハウジング200及びケース20のうち、Z方向の平面視においてシール部材50と重なる部分が、防水シール部51を構成する部分である。本実施形態では、フランジ部221とケース20との対向部分に加えて、側壁端部211とケース20との対向部分が防水シール部51とされている。このように、ECU10は、壁部21とハウジング200との対向部分にシール部材50が介在してなり、ファン取付開口部25の周りを水密に封止する防水シール部51を有していると言える。   The waterproof seal 51 is provided in an annular shape so as to surround the fan mounting opening 25. A portion of the housing 200 and the case 20 that overlaps with the seal member 50 in a plan view in the Z direction is a portion constituting the waterproof seal portion 51. In this embodiment, in addition to the facing portion between the flange portion 221 and the case 20, the facing portion between the side wall end portion 211 and the case 20 is the waterproof seal portion 51. As described above, the ECU 10 has the waterproof seal portion 51 in which the seal member 50 is interposed between the facing portion of the wall portion 21 and the housing 200 and the periphery of the fan mounting opening 25 is sealed in a watertight manner. I can say that.

しかしながら、ECU10は、これに限定されず、例えば、側壁端部211とケース20との対向部分にシール部材50が設けられていなくてもよい。この場合、ECU10は、フランジ部221の先端から所定範囲の部分にシール部材50が設けられ、この部分が防水シール部51となる。   However, ECU10 is not limited to this, For example, the sealing member 50 does not need to be provided in the opposing part of the side wall end part 211 and the case 20. FIG. In this case, the ECU 10 is provided with a seal member 50 in a predetermined range from the tip of the flange portion 221, and this portion becomes the waterproof seal portion 51.

なお、ECU10は、これらに限定されず、ファン取付開口部25の全周であり、且つ、フランジ部221とケース20との対向部分及び側壁210とケース20との対向部分の一部にシール部材50が設けられていればよい。   In addition, ECU10 is not limited to these, It is a sealing member in the perimeter of the fan attachment opening part 25, and a part of the opposing part of the flange part 221 and the case 20, and the opposing part of the side wall 210 and the case 20. 50 should just be provided.

また、シール部材50としては、硬化前において液状の接着材を採用できる。送風ファン100は、防水シール部51にてケース20に固定されている。   Further, as the seal member 50, a liquid adhesive can be adopted before curing. The blower fan 100 is fixed to the case 20 with a waterproof seal 51.

本実施形態では、防水シール部51を備えたECU10を採用している。しかしながら、ECU10は、これに限定されず、防水性を有していない筐体に回路基板60が収容される場合、防水シール部51を備えていなくてもよい。   In this embodiment, ECU10 provided with the waterproof seal part 51 is employ | adopted. However, the ECU 10 is not limited thereto, and the circuit board 60 may not be provided with the waterproof seal portion 51 when the circuit board 60 is accommodated in a casing that is not waterproof.

端子140は、電気接続端子に相当し、ハウジング200から内部空間S1側に突出しており、回路基板60と電気的に接続されている。送風ファン100は、例えば、三つの端子140を備えている。端子140は、ハウジング200の底部220を貫通している。端子140は、ハウジング200のうち、防水シール部51により囲まれた部分から、内部空間S1に突出している。つまり、端子140は、底部220からZ方向であり、且つ、回路基板60側に突出していると言える。端子140は、一部がハウジング200内に配置されたファン用回路基板130と電気的に接続され、他の一部が回路基板60と電気的に接続されている。   The terminal 140 corresponds to an electrical connection terminal, protrudes from the housing 200 toward the internal space S <b> 1, and is electrically connected to the circuit board 60. The blower fan 100 includes, for example, three terminals 140. The terminal 140 passes through the bottom part 220 of the housing 200. The terminal 140 protrudes into the internal space S <b> 1 from a portion surrounded by the waterproof seal portion 51 in the housing 200. That is, it can be said that the terminal 140 protrudes from the bottom 220 in the Z direction and toward the circuit board 60. A part of the terminal 140 is electrically connected to the fan circuit board 130 disposed in the housing 200, and the other part is electrically connected to the circuit board 60.

このように、ECU10は、端子140を介して、ファン用回路基板130(すなわち送風ファン100)と、回路基板60とが電気的に接続されている。また、送風ファン100は、端子140が防水シール部51で囲まれた位置に設けられており、端子140を介して回路基板60に電気的に接続されている。   Thus, in the ECU 10, the fan circuit board 130 (that is, the blower fan 100) and the circuit board 60 are electrically connected via the terminal 140. Further, the blower fan 100 is provided at a position where the terminal 140 is surrounded by the waterproof seal portion 51, and is electrically connected to the circuit board 60 via the terminal 140.

なお、金属製の端子140は、樹脂製のハウジング200にインサート成形されて、一体化されている。また、端子140は、例えば、回路基板60に設けられたスルーホール62に一部が配置されて、すなわちスルーホール62に挿入されて、はんだなどの導電性の接続部材63によって回路基板60の配線と電気的に接続されている。   The metal terminal 140 is insert-molded and integrated into the resin housing 200. Further, for example, the terminal 140 is partially disposed in a through hole 62 provided in the circuit board 60, that is, inserted into the through hole 62, and the wiring of the circuit board 60 is performed by a conductive connection member 63 such as solder. And are electrically connected.

ファン用回路基板130には、羽根部120を回転させるための駆動回路が形成されている。よって、ファン用回路基板130は、指示信号に基づいて羽根部120を駆動(回転)させる駆動ドライバに相当する。ファン用回路基板130には、軸部110におけるコイルが電気的に接続されている。送風ファン100は、回路基板60、端子140、及びファン用回路基板130を通じてコイルが通電されることにより、上記した回転子が正方向に回転する。そして、送風ファン100は、羽根部120の所定の形状によりハウジング200内に空気の圧力差が発生し、図3に示すように、第1通気口201から吸入した空気が第2通気口212から排出される。なお、送風ファン100は、ロータを正方向とは反対の方向に回転させると、第2通気口212から吸入した空気が第1通気口201から排出される。   A drive circuit for rotating the blade portion 120 is formed on the fan circuit board 130. Thus, the fan circuit board 130 corresponds to a drive driver that drives (rotates) the blade portion 120 based on the instruction signal. A coil in the shaft portion 110 is electrically connected to the fan circuit board 130. In the blower fan 100, when the coil is energized through the circuit board 60, the terminal 140, and the fan circuit board 130, the rotor described above rotates in the forward direction. In the blower fan 100, an air pressure difference is generated in the housing 200 due to the predetermined shape of the blade portion 120, and as shown in FIG. 3, the air sucked from the first vent 201 is sent from the second vent 212. Discharged. Note that when the blower fan 100 rotates the rotor in the direction opposite to the forward direction, the air sucked from the second vent 212 is discharged from the first vent 201.

ファン用回路基板130は、ハウジング200内において、羽根部120よりも下方、すなわち回路基板60側に配置されている。ファン用回路基板130は、ハウジング200に固定されている。本実施形態では、ファン用回路基板130及び端子140の一部がポッティング部150内に埋設されて、ポッティング部150で封止されている。このため、ファン用回路基板130や端子140の一部は、ポッティング部150によって保護されている。つまり、送風ファン100は、ポッティング部150で覆われたファン用回路基板130や端子140に、水などの液体が付着することを抑制できる。言い換えると、送風ファン100は、ポッティング部150によって防水性が確保されている。   The fan circuit board 130 is disposed in the housing 200 below the blade portion 120, that is, on the circuit board 60 side. The fan circuit board 130 is fixed to the housing 200. In the present embodiment, a part of the fan circuit board 130 and the terminal 140 are embedded in the potting unit 150 and sealed with the potting unit 150. For this reason, a part of the fan circuit board 130 and the terminal 140 are protected by the potting unit 150. That is, the blower fan 100 can suppress liquid such as water from adhering to the fan circuit board 130 and the terminals 140 covered with the potting unit 150. In other words, the blower fan 100 is waterproofed by the potting unit 150.

ポッティング部150は、ハウジング200内に、第2通気口212を閉塞せず、且つ、羽根部120などの回転子の動きを阻害しないように設けられている。本実施形態では、一例として、底部220から第2通気口212に達するまでの空間、すなわち、底部220上において側壁端部211で囲まれた空間にポッティング部150が形成された例を採用している。   The potting portion 150 is provided in the housing 200 so as not to block the second vent 212 and to prevent the movement of the rotor such as the blade portion 120. In the present embodiment, as an example, an example in which the potting portion 150 is formed in a space from the bottom portion 220 to the second vent 212, that is, a space surrounded by the side wall end portion 211 on the bottom portion 220 is adopted. Yes.

なお、ファン用回路基板130は、端子140とは別の支持部によって支持されていてもよい。ファン用回路基板130は、底部220の内面に固定されてもよい。また、ファン用回路基板130の封止は、ポッティング部150に限定されない。例えば、端子140が実装されたファン用回路基板130は、ハウジング200にインサート成形され、底部220によって封止された構成であっても採用することができる。   The fan circuit board 130 may be supported by a support portion different from the terminal 140. The fan circuit board 130 may be fixed to the inner surface of the bottom 220. Further, the sealing of the fan circuit board 130 is not limited to the potting portion 150. For example, the fan circuit board 130 on which the terminals 140 are mounted may be employed even if it is configured to be insert-molded in the housing 200 and sealed by the bottom 220.

次に、上記したECU10の組み付け手順の一例について説明する。   Next, an example of the assembly procedure of the ECU 10 will be described.

先ず、ケース20、カバー30、回路基板60、及び送風ファン100をそれぞれ準備する。そして、送風ファン100を回路基板60に実装する。本実施形態では、挿入実装型の端子140を採用しており、回路基板60のスルーホール62に端子140を挿入し、回路基板60と端子140とを接続部材63で電気的に接続する。このようにして、回路基板60と送風ファン100を一体化させる。   First, the case 20, the cover 30, the circuit board 60, and the blower fan 100 are prepared. Then, the blower fan 100 is mounted on the circuit board 60. In this embodiment, the insertion mounting type terminal 140 is employed, the terminal 140 is inserted into the through hole 62 of the circuit board 60, and the circuit board 60 and the terminal 140 are electrically connected by the connection member 63. In this way, the circuit board 60 and the blower fan 100 are integrated.

なお、コネクタ40については、送風ファン100と同じタイミングで回路基板60に実装してもよいし、送風ファン100とは別のタイミングで実装してもよい。本実施形態では、挿入実装される回路素子61、コネクタ40、及び送風ファン100を、同じタイミングではんだ付けする。   The connector 40 may be mounted on the circuit board 60 at the same timing as the blower fan 100, or may be mounted at a different timing from the blower fan 100. In the present embodiment, the circuit element 61 to be inserted and mounted, the connector 40, and the blower fan 100 are soldered at the same timing.

次いで、回路基板60をケース20に取り付ける。例えば、ケース20は、壁部21の内面側に図示しない台座を有しており、回路基板60を台座に配置してねじ固定する。   Next, the circuit board 60 is attached to the case 20. For example, the case 20 has a pedestal (not shown) on the inner surface side of the wall portion 21, and the circuit board 60 is arranged on the pedestal and fixed with screws.

回路基板60を取り付ける際、送風ファン100もケース20に取り付ける。回路基板60をケース20の台座に配置する前に、フランジ部221や側壁端部211にシール部材50を塗布する。また、ケース20の周縁部のうち、コネクタ40のハウジングが対向する部分にも、図示しないシール部材を塗布する。なお、シール部材50は、ケース20におけるフランジ部221や側壁端部211と対向する部位に塗布してもよい。   When the circuit board 60 is attached, the blower fan 100 is also attached to the case 20. Before the circuit board 60 is placed on the base of the case 20, the seal member 50 is applied to the flange portion 221 and the side wall end portion 211. Further, a sealing member (not shown) is also applied to a portion of the peripheral portion of the case 20 where the housing of the connector 40 faces. The seal member 50 may be applied to a portion of the case 20 that faces the flange portion 221 and the side wall end portion 211.

そして、ファン取付開口部25に対して送風ファン100を位置決めした状態で、回路基板60を台座に配置する。これにより、ケース20とフランジ部221や側壁端部211との間にシール部材50が形成される。シール部材50は、ケース20、フランジ部221、側壁端部211に接触する。そして、ケース20への回路基板60の固定により、防水シール部51が形成される。   And the circuit board 60 is arrange | positioned on a base in the state which positioned the ventilation fan 100 with respect to the fan attachment opening part 25. FIG. Thereby, the seal member 50 is formed between the case 20 and the flange portion 221 or the side wall end portion 211. The seal member 50 contacts the case 20, the flange portion 221, and the side wall end portion 211. A waterproof seal 51 is formed by fixing the circuit board 60 to the case 20.

次いで、ケース20の周縁部及びコネクタ40におけるカバー30との対向部分にシール部材を塗布した後、ケース20にカバー30を組み付ける。以上により、上記したECU10を得ることができる。   Next, a seal member is applied to the peripheral portion of the case 20 and the portion of the connector 40 facing the cover 30, and then the cover 30 is assembled to the case 20. As described above, the ECU 10 described above can be obtained.

ここで、図4を用いて、ECU10の処理動作に関して説明する。図4は、ECU10におけるマイコン70の処理動作を示している。マイコン70は、イグニッションスイッチのオンなどによって電源が供給されると、マイコン70が図4のフローチャートをスタートする。そして、マイコン70は、電源が供給されている間、所定時間毎に図4のフローチャートを実行する。   Here, the processing operation of the ECU 10 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows the processing operation of the microcomputer 70 in the ECU 10. When power is supplied to the microcomputer 70 by turning on an ignition switch or the like, the microcomputer 70 starts the flowchart of FIG. The microcomputer 70 executes the flowchart of FIG. 4 every predetermined time while the power is supplied.

ステップS10では、ECU温度≧温度閾値であるか否かを判定する(比較部)。ECU温度判定部70aは、ECU温度センサ73の検出結果と温度閾値とを比較し、ECU温度≧温度閾値であるか否かを判定する。そして、ECU温度判定部70aは、ECU温度≧温度閾値であると判定した場合、ECU10が高温状態であり、ケース20を冷却する必要があるとみなしてステップS11へ進む。一方、ECU温度判定部70aは、ECU温度≧温度閾値であると判定しなかった場合、ECU10は高温状態でなく、ケース20を冷却する必要がないとみなしてステップS14へ進む。   In step S10, it is determined whether ECU temperature ≧ temperature threshold value (comparison unit). The ECU temperature determination unit 70a compares the detection result of the ECU temperature sensor 73 with the temperature threshold value, and determines whether or not the ECU temperature ≧ the temperature threshold value. If ECU temperature determination unit 70a determines that ECU temperature ≧ temperature threshold, ECU 10 assumes that ECU 10 is in a high temperature state and case 20 needs to be cooled, and proceeds to step S11. On the other hand, if the ECU temperature determination unit 70a does not determine that the ECU temperature ≧ the temperature threshold, the ECU 10 assumes that the case 20 is not in a high temperature state and the case 20 does not need to be cooled, and proceeds to step S14.

ステップS11では、ドライバ通知を行う(通知部)。点灯要求部70cは、ECU温度判定部70aによってECU10が高温状態であると判定されるとランプ320を点灯する。このように、ECU10は、ECU10が高温状態であると判定すると、ランプ320を点灯させることで、ECU10が高温状態であることを知らせるための車室内への報知を行う。つまり、ECU10は、ECU10が高温状態であると判定すると、ランプ320を点灯させることで運転者に対して、ECU10が高温状態であることを知らせる。また、ECU10は、ECU10が高温状態であることを知らせることで、運転者に対して、ECU10に点検を促すことができる。   In step S11, a driver notification is made (notification unit). The lighting request unit 70c turns on the lamp 320 when the ECU temperature determination unit 70a determines that the ECU 10 is in a high temperature state. Thus, if ECU10 determines with ECU10 being a high temperature state, it will alert | report to the vehicle interior for notifying that ECU10 is a high temperature state by lighting the lamp | ramp 320. FIG. That is, when the ECU 10 determines that the ECU 10 is in a high temperature state, the ECU 10 informs the driver that the ECU 10 is in a high temperature state by turning on the lamp 320. Further, the ECU 10 can prompt the driver to check the ECU 10 by notifying that the ECU 10 is in a high temperature state.

なお、点灯要求部70cは、ECU温度に応じて、ランプ320の出力態様を変化させてもよい。ランプ320の出力態様は、点灯と点滅などの点灯状態や、出力光の色などである。点灯要求部70cは、例えば、ECU温度が温度閾値以上で比較的低い温度の場合はランプ320を点灯させ、ECU温度が温度閾値以上で比較的高い温度の場合はランプ320を点滅させる。また、ECU温度が温度閾値以上で比較的低い温度の場合はランプ320を黄色に点灯させ、ECU温度が温度閾値以上で比較的高い温度の場合はランプ320を赤色に点灯させる。   In addition, the lighting request | requirement part 70c may change the output mode of the lamp | ramp 320 according to ECU temperature. The output mode of the lamp 320 includes a lighting state such as lighting and blinking, and a color of output light. For example, the lighting request unit 70c lights the lamp 320 when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold and is relatively low, and blinks the lamp 320 when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold. When the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold and relatively low, the lamp 320 is lit in yellow. When the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold and relatively high, the lamp 320 is lit in red.

ステップS12では、異常コードと異常ログを記憶する(通知部)。異常コード記憶要求部70dは、ECU10が高温状態であると判定されると異常コードをメモリ装置70iに記憶する。また、異常ログ記憶要求部70eは、ECU10が高温状態であると判定されると異常ログをメモリ装置70iに記憶する。つまり、ECU10は、ECU10が高温状態であると判定すると、ディーラや修理場などの作業者が確認可能な状態での記憶として、異常コードや異常ログをメモリ装置70iに記憶する。これによって、ECU10は、ECU10が高温状態になったことを、作業者に通知することができる。   In step S12, the abnormality code and the abnormality log are stored (notification unit). When the ECU 10 is determined to be in a high temperature state, the abnormal code storage request unit 70d stores the abnormal code in the memory device 70i. Further, the abnormality log storage request unit 70e stores the abnormality log in the memory device 70i when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state. That is, when the ECU 10 determines that the ECU 10 is in a high temperature state, the ECU 10 stores the abnormality code and the abnormality log in the memory device 70i as storage in a state that can be confirmed by an operator such as a dealer or a repair shop. Thereby, the ECU 10 can notify the operator that the ECU 10 has reached a high temperature state.

なお、本実施形態では、ステップS11、S12の両方を実行する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ステップS11、S12の少なくとも一方を実行するものであればよい。また、ステップS12では、異常コードと異常ログをメモリ装置70iに記憶する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、異常コードと異常ログの少なくとも一方の記憶するものであればよい。これらの点は、後程説明する変形例でも同様である。   In the present embodiment, an example in which both steps S11 and S12 are executed is adopted. However, the present disclosure is not limited to this, as long as at least one of steps S11 and S12 is executed. Further, in step S12, an example is adopted in which the abnormality code and the abnormality log are stored in the memory device 70i. However, the present disclosure is not limited to this, and only needs to store at least one of an abnormal code and an abnormal log. These points are the same in the modified example described later.

また、点灯要求部70cは、ECU10が高温状態であると判定されなかった場合、ランプ320を点灯しない。同様に、異常コード記憶要求部70dや異常ログ記憶要求部70eは、ECU10が高温状態であると判定されなかった場合、異常コードや異常ログを記憶しない。   Moreover, the lighting request | requirement part 70c does not light the lamp | ramp 320, when it determines with ECU10 not being a high temperature state. Similarly, the abnormal code storage request unit 70d and the abnormal log storage request unit 70e do not store the abnormal code or the abnormal log when the ECU 10 is not determined to be in a high temperature state.

ステップS13では、送風ファン作動要求を行う(ファン駆動部)。送風ファン駆動要求部70fは、ECU10が高温状態であると判定されると、送風ファン100に対して駆動を要求する。つまり、ECU10は、ECU10が高温状態であると判定すると、ケース20ひいては回路基板60を冷却するために送風ファン100を駆動させる。送風ファン100は、駆動を要求されることで、羽根部120を回転させてケース20に風を供給する。   In step S13, a blower fan operation request is made (fan drive unit). When it is determined that the ECU 10 is in the high temperature state, the blower fan drive request unit 70f requests the blower fan 100 to drive. In other words, when the ECU 10 determines that the ECU 10 is in a high temperature state, the ECU 10 drives the blower fan 100 to cool the case 20 and thus the circuit board 60. The blower fan 100 is driven to rotate, and rotates the blade portion 120 to supply wind to the case 20.

なお、本実施形態では、ステップS11、S12の後に、ステップS13を実行する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ステップS11、S11よりも先にステップS13を実行するものであってもよい。この点は、後程説明する変形例でも同様である。   In the present embodiment, an example in which step S13 is executed after steps S11 and S12 is employed. However, the present disclosure is not limited to this, and step S13 may be executed prior to steps S11 and S11. This also applies to the modified example described later.

ステップS14では、送風ファン停止要求を行う。送風ファン駆動要求部70fは、ECU10が高温状態であると判定されなかった場合、送風ファン100に対して停止を要求する。つまり、送風ファン駆動要求部70fは、送風ファン100が駆動している状態でECU10が高温状態であると判定されなかった場合、送風ファン100に対して停止を要求する。また、送風ファン駆動要求部70fは、送風ファン100が駆動していない状態でECU10が高温状態であると判定されなかった場合、送風ファン100に対して駆動を要求しない。   In step S14, a blower fan stop request is made. The blower fan drive request unit 70f requests the blower fan 100 to stop when it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state. In other words, the blower fan drive request unit 70f requests the blower fan 100 to stop when the ECU 10 is not determined to be in a high temperature state while the blower fan 100 is driven. The blower fan drive requesting unit 70f does not request the blower fan 100 to drive when the ECU 10 is not determined to be in a high temperature state when the blower fan 100 is not driven.

ECU10は、ECU10が高温状態であると判定した場合のみ送風ファン100を駆動し、ECU10が高温状態であると判定しなかった場合は送風ファン100を駆動しない。よって、ECU10は、必要なときだけ送風ファン100を駆動できるため、常に送風ファン100を駆動させている場合よりも消費電力を抑制できる。   The ECU 10 drives the blower fan 100 only when it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, and does not drive the blower fan 100 when it is not determined that the ECU 10 is in a high temperature state. Therefore, since the ECU 10 can drive the blower fan 100 only when necessary, the ECU 10 can suppress power consumption more than when the blower fan 100 is always driven.

このように、ECU10では、ECU温度が温度閾値以上の場合に、送風ファン100を駆動させるため、ケース20の外面側に空気の流れを形成して防水筐体ひいては回路基板60を冷却することができる。よって、ECU10では、ECU10の高温状態が継続されることを抑制する。このため、ECU10は、ECU10の高温状態が継続されることによって生じる走行制御の不具合を抑制できる。   As described above, in the ECU 10, when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold, the blower fan 100 is driven, and thus the air flow is formed on the outer surface side of the case 20 to cool the waterproof casing and the circuit board 60. it can. Therefore, ECU10 suppresses that the high temperature state of ECU10 is continued. For this reason, ECU10 can suppress the malfunction of the traveling control which arises when the high temperature state of ECU10 is continued.

さらに、ECU10では、ECU温度が温度閾値以上の場合に、ECU10が高温状態であることを知らせるための車室内への報知を行うことで、ECU10が高温状態であることを運転者に知らせることができる。また、ECU10では、ECU温度が温度閾値以上の場合に、ECU10が高温状態であることを知らせるための、確認可能な状態での記憶を行うことで、ECU10が高温状態であることをディーラや修理場などの作業者に知らせることができる。   Further, when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold, the ECU 10 notifies the driver that the ECU 10 is in a high temperature state by notifying the passenger compartment that the ECU 10 is in a high temperature state. it can. In addition, in the ECU 10, when the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold, the ECU 10 stores information in a checkable state to notify that the ECU 10 is in a high temperature state, so that a dealer or repair can be performed. It is possible to inform workers such as the workplace.

ECU10では、防水シール部51で囲まれた位置から内部空間S1に突出した端子140を介して送風ファン100と回路基板60とを電気的に接続している。このため、ECU10は、回路基板60とは異なる車両に設けられた電子機器などと送風ファン100とを電気的に接続する必要がなく、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。また、ECU10は、防水筐体の外部に設けられたワイヤハーネスなどを介して回路基板60と送風ファン100とを接続したり、回路基板60とは異なる車両に設けられた電子機器などと送風ファン100とを直接電気的に接続したりする必要がない。よって、ECU10は、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。これによって、ECU10は、構成を簡素化でき、体格を小型化できる。さらに、ECU10は、送風ファン100を回路基板60に電気的に接続する際の工数を低減できる。   In the ECU 10, the blower fan 100 and the circuit board 60 are electrically connected via a terminal 140 protruding into the internal space S <b> 1 from a position surrounded by the waterproof seal portion 51. For this reason, ECU10 does not need to electrically connect the electronic device etc. which were provided in the vehicle different from the circuit board 60, and the ventilation fan 100, and can suppress forcing restrictions on a vehicle side. In addition, the ECU 10 connects the circuit board 60 and the blower fan 100 via a wire harness or the like provided outside the waterproof housing, or an electronic device or the like provided in a vehicle different from the circuit board 60 and the blower fan. There is no need to make an electrical connection with 100 directly. Therefore, the ECU 10 can suppress forcing mounting restrictions on the vehicle side. Thereby, ECU10 can simplify a structure and can reduce a physique. Furthermore, the ECU 10 can reduce the man-hour when the blower fan 100 is electrically connected to the circuit board 60.

送風ファン100は、強制的に空気の流れを作ってケース20を冷却している。このため、送風ファン100を取り付けたECU10は、放熱フィンのみを取り付けたECUよりも放熱性能が優れていると言える。つまり、防水筐体の占める面積が同じ場合、送風ファン100を取り付けたECU10は、放熱フィンのみを取り付けたECUよりも放熱性能が優れている。逆に、放熱性能が同じECUを比較した場合、送風ファン100を取り付けたECU10の防水筐体が必要とする面積は,放熱フィンのみを取り付けたECUの防水筐体が占める面積よりも小さい。よって、ECU10は、送風ファン100と同様の冷却性能を確保するために放熱フィンを設ける場合よりも、体格を小型化できる。   The blower fan 100 forcibly creates an air flow to cool the case 20. For this reason, it can be said that ECU10 which attached the ventilation fan 100 is superior in heat dissipation performance rather than ECU which attached only the radiation fin. That is, when the area occupied by the waterproof housing is the same, the ECU 10 with the blower fan 100 attached has better heat dissipation performance than the ECU with only the heat radiating fins attached. Conversely, when comparing ECUs having the same heat radiation performance, the area required by the waterproof casing of the ECU 10 to which the blower fan 100 is attached is smaller than the area occupied by the waterproof casing of the ECU to which only the radiation fins are attached. Therefore, ECU10 can make a physique smaller than the case where a radiation fin is provided in order to ensure the cooling performance similar to the ventilation fan 100. FIG.

また、防水筐体や回路基板を冷却するには、エンジン冷却水などを防水筐体の周囲に配置して、エンジン冷却水で冷却することも考えられる。さらに、防水筐体や回路基板を冷却するには、ラジエータファンからの風があたる位置にECUを配置して、ラジエータファンからの風によって冷却することも考えられる。   In order to cool the waterproof casing and the circuit board, it is also conceivable that engine cooling water or the like is disposed around the waterproof casing and cooled with the engine cooling water. Further, in order to cool the waterproof casing and the circuit board, it is conceivable that the ECU is arranged at a position where the wind from the radiator fan hits and is cooled by the wind from the radiator fan.

しかしながら、ECU10は、上記のようにケース20に送風ファン100を取り付けて、送風ファン100で冷却を行う。このため、ECU10は、エンジン冷却水を防水筐体の周囲に配置したり、ラジエータファンからの風があたる位置にECU10を配置したりする必要がなく、車両側に搭載制約を強いることを抑制できる。   However, the ECU 10 attaches the blower fan 100 to the case 20 as described above, and cools by the blower fan 100. For this reason, the ECU 10 does not need to arrange the engine cooling water around the waterproof casing or to arrange the ECU 10 at a position where the wind from the radiator fan hits, and can suppress the mounting restrictions on the vehicle side. .

また、送風ファン100は、羽根部120の回転軸がZ方向に直交する状態で壁部21に配置することも考えられる。しかしながら、ECU10では、回転軸が回路基板60の板厚方向と一致した状態で壁部21に配置している。このため、ECU10は、回転軸がZ方向に直交する状態で壁部21に配置する場合よりも、Z方向の体格を小さくすることができる。   It is also conceivable that the blower fan 100 is disposed on the wall portion 21 in a state where the rotation axis of the blade portion 120 is orthogonal to the Z direction. However, in the ECU 10, the rotation axis is arranged on the wall portion 21 in a state where the rotation axis coincides with the thickness direction of the circuit board 60. For this reason, ECU10 can make the physique of a Z direction smaller than the case where it arrange | positions in the wall part 21 in the state in which a rotating shaft orthogonally crosses in a Z direction.

特に本実施形態では、送風ファン100の一部をファン取付開口部25内に配置している。このため、ECU10は、Z方向において、体格をより一層小型化することができる。さらには、ECU10は、送風ファン100の一部を内部空間S1内に配置しているため、Z方向において、体格をより一層小型化することができる。   In particular, in this embodiment, a part of the blower fan 100 is disposed in the fan mounting opening 25. Therefore, the ECU 10 can further reduce the physique in the Z direction. Furthermore, since the ECU 10 arranges a part of the blower fan 100 in the internal space S1, the physique can be further downsized in the Z direction.

また、ECU10は、壁部21の内面にハウジング200のフランジ部221が対向するように、送風ファン100とケース20とが組み付けられている。このため、ECU10は、送風ファン100を回路基板60に実装してから、ケース20を送風ファン100に組み付けることができる。これによって、ECU10は、送風ファン100から露出している端子140を回路基板60のスルーホール62に容易に挿入することができる。また、ECU10は、送風ファン100を回路基板60に実装される電子部品のひとつとして取り扱うことができ、組み付けを簡素化できる。   Further, in the ECU 10, the blower fan 100 and the case 20 are assembled so that the flange portion 221 of the housing 200 faces the inner surface of the wall portion 21. For this reason, the ECU 10 can assemble the case 20 to the blower fan 100 after mounting the blower fan 100 on the circuit board 60. Accordingly, the ECU 10 can easily insert the terminal 140 exposed from the blower fan 100 into the through hole 62 of the circuit board 60. Further, the ECU 10 can handle the blower fan 100 as one of electronic components mounted on the circuit board 60, and can simplify the assembly.

ECU10は、ケース20に設けられた放熱フィンによって冷却を行う構成に対して、カバー30の外形、回路基板60の外形、製造工程を変更することなく送風ファン100をケース20に取り付けることができる。   The ECU 10 can attach the blower fan 100 to the case 20 without changing the outer shape of the cover 30, the outer shape of the circuit board 60, and the manufacturing process with respect to the configuration in which the cooling is performed by the heat radiating fins provided in the case 20.

ECU10は、回路基板60が防水筐体に収容されているため、回路基板60から発せられた熱が防水筐体に放熱される。そして、ECU10は、送風ファン100によって外面に沿った空気の流れが形成されるため、防水筐体の放熱を促進することができる。ECU10は、送風ファン100によって作り出された風によって回路基板60を冷却するため、放熱フィンによって防水筐体や回路基板60を冷却する構成よりも、防水筐体や回路基板60を急冷することができる。   In the ECU 10, since the circuit board 60 is accommodated in the waterproof casing, the heat generated from the circuit board 60 is radiated to the waterproof casing. And since the air flow along an outer surface is formed by the ventilation fan 100, ECU10 can accelerate | stimulate heat dissipation of a waterproof housing | casing. Since the ECU 10 cools the circuit board 60 with the wind generated by the blower fan 100, the ECU 10 can cool the waterproof housing and the circuit board 60 more rapidly than the configuration in which the waterproof housing and the circuit board 60 are cooled by the heat radiating fins. .

つまり、本実施形態では、羽根部120の回転軸が、回路基板60の板厚方向であるZ方向と略一致するように、送風ファン100がケース20に取り付けられている。そして、ハウジング200には、羽根部120の回転にともなって、ケース20の外面に沿った空気の流れが形成されるように、Z方向において互いに異なる位置に第1通気口201及び第2通気口212が形成されている。このため、送風ファン100により、ケース20、ひいては回路基板60を効率よく冷却することができる。   That is, in the present embodiment, the blower fan 100 is attached to the case 20 so that the rotation axis of the blade portion 120 substantially coincides with the Z direction that is the thickness direction of the circuit board 60. In the housing 200, the first vent 201 and the second vent are located at different positions in the Z direction so that an air flow along the outer surface of the case 20 is formed as the blade portion 120 rotates. 212 is formed. For this reason, the case 20 and by extension, the circuit board 60 can be efficiently cooled by the blower fan 100.

特に本実施形態では、第1通気口201が吸込口、第2通気口212が排出口とされる。これによれば、第2通気口212が吸込口、第1通気口201が排出口とされる構成に較べて、同じ回転数でも、ケース20の外面上の流速を高めることができる。すなわち、ケース20、ひいては回路基板60の温度を低くすることができる。この点については、シミュレーションにより確認されている。   In particular, in the present embodiment, the first vent 201 is a suction port, and the second vent 212 is a discharge port. According to this, the flow velocity on the outer surface of the case 20 can be increased even at the same rotational speed as compared with the configuration in which the second vent 212 is a suction port and the first vent 201 is a discharge port. That is, the temperature of the case 20 and thus the circuit board 60 can be lowered. This point has been confirmed by simulation.

上記したように、ケースの底壁に貫通孔を設けない構成では、冷却装置にコネクタを設け、防水筐体の外で電気的な接続を行うこととなる。このため、ケースの外面上に、コネクタに接続されたハーネスが配置されることとなり、冷却の妨げとなる。すなわち、電子部品である発熱素子の配置も制限される。これに対し、本実施形態では、送風ファン100の端子140が回路基板60に接続されている。したがって、上記したコネクタやハーネスの妨げが無いため、回路素子61の配置自由度を向上することができる。   As described above, in a configuration in which no through hole is provided in the bottom wall of the case, a connector is provided in the cooling device, and electrical connection is performed outside the waterproof housing. For this reason, the harness connected to the connector is disposed on the outer surface of the case, which hinders cooling. That is, the arrangement of the heating elements that are electronic components is also limited. On the other hand, in this embodiment, the terminal 140 of the blower fan 100 is connected to the circuit board 60. Therefore, since there is no hindrance to the above-described connector or harness, the degree of freedom of arrangement of the circuit element 61 can be improved.

このように、コネクタやハーネスの妨げが無いため、本実施形態では、ハウジング200の4つの側壁210のすべてに、第2通気口212が形成されている。これにより、第1通気口201から吸入した空気が、ケース20の外面上を四方に広がる。したがって、ケース20を効果的に冷却することができる。また、ECU10は、防水シール部51を有しているため、送風ファン100と回路基板60とを電気的に接続しつつ、防水筐体の防水性を確保することができる。   As described above, since there is no hindrance to the connector and the harness, in the present embodiment, the second ventilation holes 212 are formed in all the four side walls 210 of the housing 200. Thereby, the air sucked from the first vent 201 spreads in all directions on the outer surface of the case 20. Therefore, the case 20 can be effectively cooled. Moreover, since ECU10 has the waterproof seal | sticker part 51, the waterproofness of a waterproof housing can be ensured, connecting the ventilation fan 100 and the circuit board 60 electrically.

なお、本実施形態では、シール部材50として、硬化前において液状の接着材を採用している。しかしながら、シール部材50は、これに限定されず、弾性変形によってファン取付開口部25の周りを水密に封止する部材であっても採用できる。このシール部材50は、Oリングや環状のゴムシートなどであり、ファン取付開口部25を囲う位置に設けられ、ハウジング200とケース20とで挟み込まれて弾性変形することで、ファン取付開口部25の周りを水密に封止する。この場合、ECU10は、ケース20に対して送風ファン100を固定する固定機構を備えることが好ましい。また、この点は、他の実施形態でも同様である。   In this embodiment, a liquid adhesive is used as the seal member 50 before curing. However, the seal member 50 is not limited to this, and may be a member that seals the periphery of the fan mounting opening 25 in a watertight manner by elastic deformation. The seal member 50 is an O-ring, an annular rubber sheet, or the like, is provided at a position surrounding the fan mounting opening 25, and is sandwiched between the housing 200 and the case 20 and elastically deformed, whereby the fan mounting opening 25. Seal around the watertight. In this case, the ECU 10 preferably includes a fixing mechanism that fixes the blower fan 100 to the case 20. This point is the same in other embodiments.

なお、本実施形態では、走行駆動源としてエンジンを搭載した車両に搭載されたECU10を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されない。ECU10は、走行駆動源としてエンジンと走行用モータを搭載した車両(ハイブリッド車)に搭載されていてもよい。さらに、ECU10は、走行駆動源としてエンジンを搭載しておらず、走行用モータを搭載した車両(電気自動車)に搭載されていてもよい。   In the present embodiment, the ECU 10 mounted on a vehicle mounted with an engine is used as a travel drive source. However, the present disclosure is not limited to this. The ECU 10 may be mounted on a vehicle (hybrid vehicle) equipped with an engine and a travel motor as a travel drive source. Further, the ECU 10 may not be mounted with an engine as a driving source, but may be mounted on a vehicle (electric vehicle) equipped with a driving motor.

本実施形態では、ケース20に送風ファン100が取り付けられたECU10を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、送風ファン100がケース20やカバー30と別体に設けられていてもよい。   In the present embodiment, the ECU 10 in which the blower fan 100 is attached to the case 20 is employed. However, the present disclosure is not limited to this, and the blower fan 100 may be provided separately from the case 20 and the cover 30.

本実施形態では、送風ファン100にファン用回路基板130が設けられている例を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ファン用回路基板130が回路基板60に設けられていてもよい。   In this embodiment, the example in which the circuit board 130 for fans was provided in the ventilation fan 100 was employ | adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and the fan circuit board 130 may be provided on the circuit board 60.

本実施形態では、マイコン70が実行する走行制御の一例として、エンジンの制御を行う例を採用した。また、本実施形態では、エンジンの制御としてスロットル開度の制御を行う例を採用している。   In this embodiment, the example which performs engine control as an example of the traveling control which the microcomputer 70 performs is employ | adopted. In the present embodiment, an example of controlling the throttle opening is adopted as the engine control.

しかしながら、本開示は、これに限定されない。マイコン70は、燃料の噴射量を制御することで、エンジンを制御するものであっても採用できる。また、マイコン70は、走行制御として、所定の停止条件を満たす場合にエンジンを自動停止させ、所定の再始動条件を満たす場合にエンジンを再始動させるエンジン停止再始動制御を行うものであっても採用できる。また、マイコン70は、走行制御として、車両の定速度制御や、前方車と所定の車間距離を保って追従して走行する車間制御などを行うものであっても採用できる。さらに、マイコン70は、走行制御として、操舵トルク制御やブレーキ制御やシフト制御などによって、車両の姿勢を自動制御する姿勢制御を行うものであっても採用できる。   However, the present disclosure is not limited to this. The microcomputer 70 can be used even if it controls the engine by controlling the fuel injection amount. Further, the microcomputer 70 may perform engine stop / restart control that automatically stops the engine when the predetermined stop condition is satisfied, and restarts the engine when the predetermined restart condition is satisfied as the travel control. Can be adopted. Further, the microcomputer 70 can be employed as a travel control that performs a constant speed control of the vehicle or a distance control that travels following a predetermined distance from the preceding vehicle. Further, the microcomputer 70 can be employed even if it performs posture control that automatically controls the posture of the vehicle by steering torque control, brake control, shift control, or the like as travel control.

さらに、マイコン70は、温度閾値を少なくとも二つ用いてもよい。例えば、第2温度閾値は、マイコン70やECU10の動作保証温度、又は、動作保証温度にマージンを持たせた温度とする。そして、第1温度閾値は、第2温度閾値よりも低い温度とする。なお、第1温度閾値は、第2温度閾値よりも低い温度ではあるが、送風ファン100を駆動させないと第2温度閾値に達すると推定できる程度に高い温度である。   Further, the microcomputer 70 may use at least two temperature threshold values. For example, the second temperature threshold value is an operation guarantee temperature of the microcomputer 70 or the ECU 10 or a temperature obtained by providing a margin to the operation guarantee temperature. The first temperature threshold is a temperature lower than the second temperature threshold. The first temperature threshold is a temperature lower than the second temperature threshold, but is high enough to estimate that the second temperature threshold is reached unless the blower fan 100 is driven.

この場合、マイコン70は、ステップS10において、ECU温度と第1温度閾値及び第2温度閾値とを比較する。マイコン70は、ECU温度<第1温度閾値の場合にステップS14へ進む。また、マイコン70は、第1温度閾値≦ECU温度<第2温度閾値の場合に、ステップS11とステップS13を実行する。そして、マイコン70は、第2温度閾値<ECU温度の場合に、ステップS11とステップS12とステップS13を実行する。これによって、ECU10は、ECU温度が動作保証温度などに達することを未然に防ぐことができ、且つ、異常ログや異常コードの記憶回数を減らすことができる。   In this case, in step S10, the microcomputer 70 compares the ECU temperature with the first temperature threshold and the second temperature threshold. The microcomputer 70 proceeds to step S14 when ECU temperature <first temperature threshold. Further, the microcomputer 70 executes Step S11 and Step S13 when the first temperature threshold value ≦ the ECU temperature <the second temperature threshold value. And the microcomputer 70 performs step S11, step S12, and step S13, when 2nd temperature threshold value <ECU temperature. As a result, the ECU 10 can prevent the ECU temperature from reaching the operation guarantee temperature and the like, and can reduce the number of times of storing abnormality logs and abnormality codes.

以上、本開示の好ましい実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、上記実施形態に何ら制限されることはなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。以下に、本開示のその他の形態として、変形例1、2に関して説明する。上記実施形態及び変形例1、2は、それぞれ単独で実施することも可能であるが、適宜組み合わせて実施することも可能である。本開示は、実施形態において示された組み合わせに限定されることなく、種々の組み合わせによって実施可能である。   The preferred embodiments of the present disclosure have been described above. However, the present disclosure is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present disclosure. Hereinafter, as other embodiments of the present disclosure, modifications 1 and 2 will be described. The above embodiment and Modifications 1 and 2 can be implemented independently, but can also be implemented in appropriate combination. The present disclosure is not limited to the combinations shown in the embodiments, and can be implemented by various combinations.

(変形例1)
図5を用いて、ECU10の変形例1に関して説明する。本変形例のECU10は、上記実施形態のECU10と同様の個所が多いため、便宜的に上記実施形態と同じ符号を用いる。また、図5においては、図4と同じ処理に同じステップ番号を付与している。
(Modification 1)
A modification 1 of the ECU 10 will be described with reference to FIG. Since the ECU 10 of this modification has many parts similar to the ECU 10 of the above embodiment, the same reference numerals as those of the above embodiment are used for convenience. In FIG. 5, the same step number is assigned to the same process as in FIG. 4.

図5は、ECU10におけるマイコン70の処理動作を示している。マイコン70は、イグニッションスイッチのオンなどによって電源が供給されると、マイコン70が図5のフローチャートをスタートする。そして、マイコン70は、電源が供給されている間、所定時間毎に図5のフローチャートを実行する。   FIG. 5 shows the processing operation of the microcomputer 70 in the ECU 10. The microcomputer 70 starts the flowchart of FIG. 5 when power is supplied by turning on the ignition switch or the like. And the microcomputer 70 performs the flowchart of FIG. 5 for every predetermined time, while a power supply is supplied.

ステップS20では、マイコン70からスロットルカット要求を行う(制限部)。第1カット要求部70bは、ECU10が高温状態であると判定されると、スロットル駆動ドライバ72に対して、スロットルカット要求を行う。これによって、スロットル駆動ドライバ72は、スイッチ72bを開状態として駆動回路72cと電源とを電気的に切り離し、駆動回路72cに対する電源供給を遮断する。また、マイコン70は、スロットルカット要求を行うことで、駆動回路72cへの電源供給を遮断してスロットルモータ310の動作を停止させて走行制御を制限する。   In step S20, a throttle cut request is made from the microcomputer 70 (limiter). If it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the first cut request unit 70b makes a throttle cut request to the throttle drive driver 72. As a result, the throttle drive driver 72 opens the switch 72b to electrically disconnect the drive circuit 72c from the power source and cut off the power supply to the drive circuit 72c. Further, the microcomputer 70 makes a throttle cut request to cut off the power supply to the drive circuit 72c and stop the operation of the throttle motor 310 to limit the travel control.

ステップS21では、ASIC71からスロットルカット要求を行う(制限部)。第2カット要求部71aは、ECU10が高温状態であると判定された場合、第1カット要求部70bと同様に、スロットル駆動ドライバ72に対して、スロットルカット要求を行う。このように、ASIC71は、スロットルカット要求を行うことで、駆動回路72cへの電源供給を遮断してスロットルモータ310の動作を停止させて走行制御を制限する。つまり、マイコン70は、ASIC71を介して走行制御を制限する。   In step S21, a throttle cut request is made from the ASIC 71 (limiter). When it is determined that the ECU 10 is in a high temperature state, the second cut request unit 71a makes a throttle cut request to the throttle drive driver 72 as in the first cut request unit 70b. As described above, the ASIC 71 makes a throttle cut request, thereby interrupting the power supply to the drive circuit 72c and stopping the operation of the throttle motor 310 to limit the travel control. That is, the microcomputer 70 restricts the travel control via the ASIC 71.

変形例1のECU10は、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。また、ECU10は、ECU10が高温状態であると判定した場合、走行制御を制限するため、マイコン70が熱暴走した状態で通常の走行制御を行うことを抑制できる。つまり、ECU10は、マイコン70による走行制御に不具合が生じることを未然に抑制できる。さらに、ECU10は、マイコン70がASIC71を介して走行制御を制限するため、マイコン70が熱暴走した場合であっても、確実に走行制御を制限することができる。ECU10は、走行制御を制限することによって、走行制御を制限していな場合よりもマイコン70やスロットル駆動ドライバ72などの処理負荷を低減できるため発熱も抑制できる。   The ECU 10 of the first modification can achieve the same effects as those in the above embodiment. Moreover, since ECU10 restrict | limits travel control, when ECU10 determines with it being a high temperature state, it can suppress performing normal travel control in the state where the microcomputer 70 carried out thermal runaway. That is, ECU10 can suppress beforehand that a malfunction arises in the traveling control by microcomputer 70. FIG. Furthermore, since the microcomputer 70 restricts the traveling control via the ASIC 71, the ECU 10 can surely restrict the traveling control even when the microcomputer 70 runs out of heat. The ECU 10 can reduce heat generation by restricting the travel control, so that the processing load of the microcomputer 70 and the throttle drive driver 72 can be reduced as compared with the case where the travel control is not restricted.

なお、通常の走行制御とは、走行制御を制限していない場合の走行制御である。例えば、通常の走行制御では、スイッチ72bが閉状態で駆動回路72cに対して電源供給がなされている状態で、スロットル制御部70hが駆動ロジック部72a及び駆動回路72cを介してスロットルモータ310を制御する。   The normal traveling control is traveling control when traveling control is not limited. For example, in normal travel control, the throttle control unit 70h controls the throttle motor 310 via the drive logic unit 72a and the drive circuit 72c while the switch 72b is closed and power is supplied to the drive circuit 72c. To do.

本変形例1では、走行制御の制限の一例として、スロットル開度を制限する例を採用した。しかしながら、本開示は、これに限定されず、上記の走行制御などを制限してもよい。つまり、ECU10は、燃料の噴射量を制限することで走行制御を制限してもよい。また、ECU10は、エンジン停止再始動制御を停止することで、走行制御を制限してもよい。また、ECU10は、車両の定速度制御や車間制御を停止することで、走行制御を制限してもよい。さらに、ECU10は、姿勢制御を停止することで、走行制御を制限してもよい。   In the first modification, an example in which the throttle opening is limited is adopted as an example of the limitation on the travel control. However, the present disclosure is not limited to this, and the traveling control described above may be limited. That is, the ECU 10 may limit the travel control by limiting the fuel injection amount. Further, the ECU 10 may limit the travel control by stopping the engine stop / restart control. Further, the ECU 10 may limit the travel control by stopping the constant speed control and the inter-vehicle control of the vehicle. Further, the ECU 10 may limit the travel control by stopping the posture control.

また、本変形例1では、ステップS20の後にステップS21を実行する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されず、ステップS21の後にステップS20を実行してもよい。さらに、本開示は、ステップS20とステップS21の少なくとも一方を実行するものであればよい。この点は、後程説明する変形例でも同様である。   Moreover, in this modification 1, the example which performs step S21 after step S20 is employ | adopted. However, the present disclosure is not limited to this, and step S20 may be executed after step S21. Furthermore, this indication should just perform at least one of step S20 and step S21. This also applies to the modified example described later.

(変形例2)
図6を用いて、ECU10の変形例2に関して説明する。本変形例のECU10は、上記実施形態のECU10と同様の個所が多いため、便宜的に上記実施形態と同じ符号を用いる。また、図6においては、図4、図5と同じ処理に同じステップ番号を付与している。
(Modification 2)
A modified example 2 of the ECU 10 will be described with reference to FIG. Since the ECU 10 of this modification has many parts similar to the ECU 10 of the above embodiment, the same reference numerals as those of the above embodiment are used for convenience. In FIG. 6, the same step numbers are assigned to the same processes as those in FIGS. 4 and 5.

本変形例のECU10は、高温時間が時間閾値を超えた否かを判定する処理と、高温時間が時間閾値を超えたと判定した場合にステップS20、S21を実行する点は変形例1異なる。   The ECU 10 of this modification is different from Modification 1 in that it determines whether or not the high temperature time has exceeded the time threshold, and when steps S20 and S21 are executed when it is determined that the high temperature has exceeded the time threshold.

図6は、ECU10におけるマイコン70の処理動作を示している。マイコン70は、イグニッションスイッチのオンなどによって電源が供給されると、マイコン70が図6のフローチャートをスタートする。そして、マイコン70は、電源が供給されている間、所定時間毎に図6のフローチャートを実行する。   FIG. 6 shows the processing operation of the microcomputer 70 in the ECU 10. When power is supplied to the microcomputer 70 by turning on an ignition switch or the like, the microcomputer 70 starts the flowchart of FIG. The microcomputer 70 executes the flowchart of FIG. 6 every predetermined time while the power is supplied.

ステップS30では、高温時間を計測する(継続判定部)。マイコン70は、ECU温度≧温度閾値と判定すると高温時間を計測する。例えば、マイコン70は、ECU温度≧温度閾値と判定すると時間カウンタなどによって高温時間を計測する。なお、高温時間とは、ECU温度≧温度閾値となってからの経過時間である。また、経過時間は、連続時間であってもよいし、累計時間であってもよい。   In step S30, the high temperature time is measured (continuation determination unit). When the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≧ the temperature threshold, the microcomputer 70 measures the high temperature time. For example, when the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≧ the temperature threshold, the microcomputer 70 measures the high temperature time using a time counter or the like. The high temperature time is an elapsed time after the ECU temperature ≧ the temperature threshold. The elapsed time may be a continuous time or an accumulated time.

ステップS31では、高温時間≧時間閾値であるか否かを判定する(継続判定部)。マイコン70は、高温時間≧時間閾値であると判定するとステップS20へ進み、高温時間≧時間閾値であると判定しないとステップS11へ進む。   In step S31, it is determined whether or not high temperature time ≧ time threshold (continuation determination unit). If the microcomputer 70 determines that the high temperature time ≧ the time threshold value, the microcomputer 70 proceeds to step S20. If the microcomputer 70 does not determine that the high temperature time ≧ the time threshold value, the process proceeds to step S11.

つまり、マイコン70は、ECU温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定する(継続判定部)。そして、マイコン70は、ECU温度≧温度閾値であることに加えて、ECU温度≧温度閾値の状態が所定時間継続している場合に、走行制御を制限する(制限部)。なお、ECU温度≧温度閾値である状態では、送風ファン100が駆動している。このため、マイコン70は、送風ファン100が駆動しており、且つ、ECU温度≧温度閾値である送風高温状態が所定時間継続しているか否かを判定するとも言える。   That is, the microcomputer 70 determines whether or not the state where ECU temperature ≧ temperature threshold value continues for a predetermined time (continuation determination unit). Then, in addition to the ECU temperature ≧ the temperature threshold, the microcomputer 70 limits the travel control when the state of the ECU temperature ≧ the temperature threshold continues for a predetermined time (limitation unit). In the state where ECU temperature ≧ temperature threshold, the blower fan 100 is driven. For this reason, it can be said that the microcomputer 70 determines whether or not the blowing fan 100 is driven and the high-temperature blowing state where the ECU temperature ≧ the temperature threshold value continues for a predetermined time.

マイコン70は、ECU温度≧温度閾値と判定し、且つ、高温時間≧時間閾値と判定しない場合、ステップS11〜S13を実行する。また、マイコン70は、ECU温度≧温度閾値と判定し、且つ、高温時間≧時間閾値と判定した場合、ステップS20、S21を実行する。つまり、マイコン70は、ECU温度≧温度閾値と判定すると、先ず、ステップS11〜S13を実行する。そして、マイコン70は、ECU温度≧温度閾値で、送風ファン100を駆動している状態が時間閾値に達すると、ステップS20、S21を実行する。   If the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≧ the temperature threshold and does not determine that the high temperature time ≧ the time threshold, the microcomputer 70 executes steps S11 to S13. If the microcomputer 70 determines that the ECU temperature ≧ the temperature threshold value and determines that the high temperature time ≧ the time threshold value, the microcomputer 70 executes steps S20 and S21. That is, when the microcomputer 70 determines that ECU temperature ≧ temperature threshold, first, the microcomputer 70 executes steps S11 to S13. The microcomputer 70 executes steps S20 and S21 when ECU temperature ≧ temperature threshold and the state where the blower fan 100 is driven reaches the time threshold.

これによって、ECU10は、高温時間≧時間閾値と判定するとすぐに走行制御を制限するのではなく、高温時間≧時間閾値が所定時間継続したことで走行制御を制限することができる。このため、ECU10は、高温時間≧時間閾値と判定したことで即座に走行制御を制限することを抑制できる。つまり、ECU10は、走行制御を制限することを低減することができる。   As a result, the ECU 10 does not limit the travel control as soon as it is determined that the high temperature time ≧ the time threshold, but can limit the travel control because the high temperature time ≧ the time threshold continues for a predetermined time. For this reason, ECU10 can suppress restrict | limiting driving | running | working control immediately by determining with it being high temperature time> = time threshold value. That is, the ECU 10 can reduce restricting the traveling control.

なお、本実施形態では、経過時間によって、ECU温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定する例を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。   In the present embodiment, an example is adopted in which it is determined whether or not the state where ECU temperature ≧ temperature threshold value continues for a predetermined time based on the elapsed time. However, the present disclosure is not limited to this.

マイコン70は、ECU温度≧温度閾値であると判定した回数で、ECU温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定してもよい。この場合、マイコン70は、回数が所定の閾値に達すると、ECU温度≧温度閾値である状態が所定時間継続していると判定する。   The microcomputer 70 may determine whether or not the state of ECU temperature ≧ temperature threshold continues for a predetermined time by the number of times that ECU temperature ≧ temperature threshold is determined. In this case, when the number of times reaches a predetermined threshold, the microcomputer 70 determines that the state of ECU temperature ≧ temperature threshold continues for a predetermined time.

また、マイコン70は、走行駆動源の動作中にECU温度≧温度閾値と判定したトリップ数でECU温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定してもよい。この場合、マイコン70は、トリップ数が所定の閾値に達すると、ECU温度≧温度閾値である状態が所定時間継続していると判定する。なお、トリップ数とは、車両の走行駆動源を始動してから次に始動するまでを1回としてカウントした数である。よって、マイコン70は、車両の走行駆動源を始動してから次に始動するまでにECU温度≧温度閾値と判定した場合、所定時間継続しているか否かを判定するためのトリップ数をカウントアップする。   Further, the microcomputer 70 may determine whether or not the state of ECU temperature ≧ temperature threshold continues for a predetermined time by the number of trips determined as ECU temperature ≧ temperature threshold during operation of the travel drive source. In this case, when the number of trips reaches a predetermined threshold, the microcomputer 70 determines that the state of ECU temperature ≧ temperature threshold continues for a predetermined time. The number of trips is a number counted as one time from the start of the traveling drive source of the vehicle to the next start. Therefore, the microcomputer 70 counts up the number of trips for determining whether or not it continues for a predetermined time when it is determined that the ECU temperature is equal to or higher than the temperature threshold from the start to the next start of the vehicle driving source. To do.

さらに、マイコン70は、ECU温度≧温度閾値であるとの判定とECU温度≧温度閾値でないとの判定の繰り返し回数でECU温度≧温度閾値である状態が所定時間継続しているか否かを判定してもよい。この場合、マイコン70は、繰り返し回数が所定の閾値に達すると、ECU温度≧温度閾値である状態が所定時間継続していると判定する。   Further, the microcomputer 70 determines whether or not the state in which the ECU temperature is equal to or greater than the temperature threshold continues for a predetermined period of time by repeating the determination that the ECU temperature is equal to or greater than the temperature threshold and the determination that the ECU temperature is not equal to or greater than the temperature threshold. May be. In this case, when the number of repetitions reaches a predetermined threshold, the microcomputer 70 determines that the state where ECU temperature ≧ temperature threshold continues for a predetermined time.

また、マイコン70は、時間閾値を少なくとも二つ用いてもよい。例えば、第1時間閾値は、第2温度閾値よりも短い時間とする。言い換えると、マイコン70は、時間閾値として、少なくとも二つの回数閾値を用いてもよい。例えば、第1回数閾値は、第2回数閾値よりも少ない回数とする。   Further, the microcomputer 70 may use at least two time threshold values. For example, the first time threshold is shorter than the second temperature threshold. In other words, the microcomputer 70 may use at least two frequency thresholds as the time threshold. For example, the first number threshold is set to a number smaller than the second number threshold.

この場合、マイコン70は、ステップS31において、高温時間と第1時間閾値及び第2時間閾値とを比較する。マイコン70は、高温時間<第1時間閾値の場合にステップS12、S13を実行する。また、マイコン70は、第1時間閾値≦高温時間<第2時間閾値の場合に、ステップS11、S12、S13を実行する。そして、マイコン70は、第2時間閾値<高温時間の場合に、ステップS20に進む。これによって、ECU10は、異常ログや異常コードの記憶回数を減らすことができる。さらに、ECU10は、走行制御を制限することを抑制できる。   In this case, in step S31, the microcomputer 70 compares the high temperature time with the first time threshold and the second time threshold. The microcomputer 70 executes steps S12 and S13 when the high temperature time <the first time threshold. Further, the microcomputer 70 executes Steps S11, S12, and S13 when the first time threshold value ≦ the high temperature time <the second time threshold value. Then, the microcomputer 70 proceeds to step S20 when the second time threshold value <the high temperature time. As a result, the ECU 10 can reduce the number of times the abnormality log or abnormality code is stored. Furthermore, ECU10 can suppress restrict | limiting driving | running | working control.

10…ECU、20…ケース、21…壁部、22…コネクタ取付部、23…車体固定部、24…筐体固定孔、25…ファン取付開口部、30…カバー、31…放熱フィン、40…コネクタ、50…シール部材、51…防水シール部、60…回路基板、61…回路素子、62…スルーホール、63…接続部材、70…マイコン、70a…ECU温度判定部、70b…第1カット要求部、70c…点灯要求部、70d…異常コード記憶要求部、70e…異常ログ記憶要求部、70f…送風ファン駆動要求部、70g…エンジン制御部、70h…スロットル制御部、70i…メモリ装置、71…ASIC、71a…第2カット要求部72…スロットル駆動ドライバ、72a…駆動ロジック部、72b…スイッチ、72c…駆動回路、73…ECU温度センサ、100…送風ファン、110…軸部、111…回転シャフト、120…羽根部、130…ファン用回路基板、140…端子、150…ポッティング部、160…モータ、200…ハウジング、201…第1通気口、210…側壁、211…側壁端部、212…第2通気口、220…底部、221…フランジ部、310…スロットルモータ、320…ランプ、S1…内部空間   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... ECU, 20 ... Case, 21 ... Wall part, 22 ... Connector attaching part, 23 ... Vehicle body fixing part, 24 ... Housing fixing hole, 25 ... Fan attaching opening part, 30 ... Cover, 31 ... Radiation fin, 40 ... Connector, 50 ... Sealing member, 51 ... Waterproof sealing part, 60 ... Circuit board, 61 ... Circuit element, 62 ... Through hole, 63 ... Connection member, 70 ... Microcomputer, 70a ... ECU temperature determination part, 70b ... First cut request 70c ... Lighting request unit, 70d ... Abnormal code storage request unit, 70e ... Abnormality log storage request unit, 70f ... Blower fan drive request unit, 70g ... Engine control unit, 70h ... Throttle control unit, 70i ... Memory device, 71 ... ASIC, 71a ... 2nd cut request | requirement part 72 ... Throttle drive driver, 72a ... Drive logic part, 72b ... Switch, 72c ... Drive circuit, 73 ... ECU temperature Sensor: 100 ... Blower fan 110 ... Shaft part 111 ... Rotating shaft 120 ... Blade part 130 ... Fan circuit board 140 ... Terminal 150 ... Potting part 160 ... Motor 200 ... Housing 201 ... First Vent, 210 ... side wall, 211 ... side wall end, 212 ... second vent, 220 ... bottom, 221 ... flange, 310 ... throttle motor, 320 ... lamp, S1 ... internal space

Claims (4)

車両に搭載される電子制御装置であって、
筐体(20)と、
羽根部(120)が回転することにより前記筐体の外面側に空気の流れを形成し、前記筐体を冷却する送風ユニット(100)と、
前記筐体内の温度を検出する温度検出部(73)と、
前記筐体に収容され、前記送風ユニットの駆動制御、及び前記車両の走行制御を行う制御部(70)と、を備え、
前記制御部は、
前記温度検出部の検出結果と閾値とを比較する比較部(S10)と、
前記検出結果が前記閾値以上の場合、前記筐体を冷却するために前記送風ユニットを駆動させるファン駆動部(S13)と、
前記検出結果が前記閾値以上の場合、前記電子制御装置が高温状態であることを知らせるための報知と確認可能な状態での記憶の少なくとも一方を行う通知部(S11、S12)と、を有する電子制御装置。
An electronic control device mounted on a vehicle,
A housing (20);
A blower unit (100) that forms a flow of air on the outer surface side of the casing by rotating the blade portion (120), and cools the casing;
A temperature detector (73) for detecting the temperature in the housing;
A control unit (70) housed in the housing and performing drive control of the blower unit and travel control of the vehicle,
The controller is
A comparison unit (S10) for comparing the detection result of the temperature detection unit with a threshold;
When the detection result is equal to or greater than the threshold value, a fan drive unit (S13) that drives the blower unit to cool the casing;
An electronic device having a notification unit (S11, S12) that performs at least one of notification for notifying that the electronic control device is in a high temperature state and storage in a confirmable state when the detection result is equal to or greater than the threshold value; Control device.
さらに、前記検出結果が前記閾値以上の場合、前記走行制御を制限する制限部(S20、S21)を有している請求項1に記載の電子制御装置。   Furthermore, when the said detection result is more than the said threshold value, the electronic control apparatus of Claim 1 which has a restriction | limiting part (S20, S21) which restrict | limits the said travel control. さらに、前記検出結果が前記閾値以上の状態が所定時間継続しているか否かを判定する継続判定部(S30、S31)と、を有しており、
前記制限部は、前記検出結果が前記閾値以上であることに加えて、前記検出結果が前記閾値以上の状態が所定時間継続している場合に、前記走行制御を制限する請求項2に記載の電子制御装置。
And a continuation determination unit (S30, S31) for determining whether or not a state where the detection result is equal to or greater than the threshold value continues for a predetermined time.
The said restriction | limiting part restrict | limits the said driving | running | working control when the state where the said detection result is more than the said threshold value continues for the predetermined time in addition to the said detection result being more than the said threshold value. Electronic control device.
さらに、前記制御部とは別体に設けられた外部監視部(71)を備えており、
前記制限部は、前記外部監視部を介して前記走行制御を制限する請求項2又は3に記載の電子制御装置。
Furthermore, it comprises an external monitoring unit (71) provided separately from the control unit,
The electronic control device according to claim 2, wherein the restriction unit restricts the traveling control via the external monitoring unit.
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